JPH0811342A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各種のデータ転送速度性能のホストコンピュー
タに対処し汎用性を向上する。しかも濃度むらのない印
刷を実現する。 【構成】ホストコンピュータ１１から画像データをライ
ン単位で受信し、その受信した画像データに基づいて頁
単位で印刷動作を行うプリンタにおいて、受信する画像
データの１ラインの転送速度を検出するホスト性能検出
手段２１と、この性能検出手段２１が検出した転送速度
に基づいて１ラインの印刷周期を決定する印刷周期決定
手段２６とを設け、印刷制御回路１８は印刷周期決定手
段２６が決定した印刷周期でラインメモリ１５，１６か
らの画像データを１ライン単位で印刷制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホストコンピュータか
ら印刷データを受信し、この印刷データに基づいて印刷
動作を行うプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタとしては、例え
ばサーマルプリンタやレーザプリンタ等がある。レーザ
プリンタは通常１頁分の画像メモリを備え、ホストコン
ピュータからの印刷データを画像メモリに１頁分蓄えた
後、その画像メモリから一定のライン周期で印刷データ
を読出して印刷動作を行っている。また、サーマルプリ
ンタでも１頁分の印刷バッファを備え、ホストコンピュ
ータからの印刷データを印刷バッファに１頁分蓄えた
後、その印刷バッファから一定のライン周期で印刷デー
タを読出して印刷動作を行うものがある。

【０００３】しかし、このように１頁分の容量の画像メ
モリや印刷バッファを備えたものでは、必要なメモリの
容量が多くなり、それだけコスト高となる問題がある。

【０００４】このようなことから、数ライン分の印刷デ
ータを格納するバッファメモリを設け、このバッファメ
モリにある程度の印刷データの蓄積が行われると、その
バッファメモリから１ライン分の印刷データを読出して
印刷を行い、これを一定のライン周期で繰返すものが知
られている。

【０００５】また、サーマルプリンタでは、発熱抵抗体
を配置したサーマルヘッドを使用し、印刷する場合には
発熱抵抗体に対して所定電圧を所定時間印加する制御を
行うため、１ラインの印刷周期、すなわち印刷速度に応
じて各発熱抵抗体の熱履歴を考慮して電圧印加時間を調
整する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】数ライン分の印刷デー
タを格納するバッファメモリを設けて印刷を一定のライ
ン周期で繰返すものでは、印刷のライン周期を一定に保
つために１頁の印刷が終了するまでバッファメモリに格
納する印刷データが空にならないように制御する必要が
ある。

【０００７】このため、プリンタに印刷データを転送す
るホストコンピュータとして、ある程度転送速度性能が
保証されたものが要求されることになり、使用できるホ
ストコンピュータが制限されてしまう問題があった。

【０００８】そこで本発明は、データ転送速度性能の低
いものから高いものまで各種のデータ転送速度性能のホ
ストコンピュータに対処できて汎用性を向上でき、しか
も濃度むらのない印刷ができるプリンタを提供する。

【０００９】また、本発明は、サーマルヘッドを使用し
たものにおいて、データ転送速度性能の低いものから高
いものまで各種のデータ転送速度性能のホストコンピュ
ータに対処できると共に各種の印刷速度に対して熱履歴
補正ができて汎用性を向上でき、しかも濃度むらのない
印刷ができるプリンタを提供する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の本発明
は、ホストコンピュータから印刷データをライン単位で
受信し、この受信した印刷データに基づいて頁単位で印
刷動作を行うプリンタにおいて、受信する頁単位の印刷
データの１ラインの転送速度を検出する性能検出手段
と、この性能検出手段が検出した転送速度に基づいて１
ラインの印刷周期を決定する印刷周期決定手段とを設
け、印刷周期決定手段が決定した印刷周期により印刷を
行うものである。

【００１１】請求項２対応の発明は、ホストコンピュー
タから印刷データをライン単位で受信し、この受信した
印刷データに基づいてサーマルヘッドの各発熱抵抗体へ
の印加電圧の時間制御を行って頁単位で印刷動作を行う
プリンタにおいて、受信する頁単位の印刷データの１ラ
インの転送速度を検出する性能検出手段と、この性能検
出手段が検出した転送速度に基づいて予め設定した複数
種の１ラインの印刷周期から任意の印刷周期を選択して
決定する印刷周期決定手段と、予め設定した複数種の１
ラインの印刷周期に基づいてそれぞれ決められた熱履歴
係数を印刷周期決定手段が決定した印刷周期に基づいて
選択する履歴係数選択手段と、この履歴係数選択手段が
選択した熱履歴係数に基づいて１ラインの各画素の電圧
印加時間の熱履歴補正を行う熱履歴補正手段とを設け、
印刷周期決定手段が決定した印刷周期により印刷を行う
ものである。

【００１２】

【作用】請求項１対応の本発明においては、印刷データ
の１ラインの転送速度を検出し、この検出した転送速度
に基づいて１ラインの印刷周期を決定し、この決定した
印刷周期により印刷を行う。

【００１３】請求項２対応の本発明においては、印刷デ
ータの１ラインの転送速度を検出し、この検出した転送
速度に基づいて１ラインの印刷周期を決定する。そして
決定した印刷周期に基づいて熱履歴係数を選択し、この
選択した熱履歴係数に基づいて１ラインの各画素に対す
る発熱抵抗体の電圧印加時間の熱履歴補正を行い、決定
した印刷周期により印刷を行う。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。なお、本実施例は本発明をラインサーマルプリ
ンタに適用したものについて述べる。

【００１５】図１において、１１はホストコンピュータ
で、このホストコンピュータ１１は、先ず初めに転送
（印刷）する画像データ（印刷データ）の水平方向、垂
直方向のサイズ等の情報をプリンタのインターフェース
回路１２に転送する。この情報はさらにＣＰＵ（中央処
理装置）１３に転送される。

【００１６】ホストコンピュータ１１は、次にデジタル
な画像データを１ライン単位で前記インターフェース回
路１２に転送する。

【００１７】前記インターフェース回路１２は、受信し
た画像データを切換器１４に供給し、この切換器１４で
第１のラインメモリ１５に入力するか第２のラインメモ
リ１６に入力するかを切換える。

【００１８】前記各ラインメモリ１５，１６は、ＣＰＵ
１３の指示により、その機能を画像データ受信用メモリ
及び印刷用メモリに１ライン毎に交互に切換えるように
なっている。

【００１９】すなわち、前記ホストコンピュータ１１か
ら最初の１ライン目の画像データを受信した時は、前記
第１のラインメモリ１５が画像データ受信用メモリとし
て機能し、切換器１４は受信した画像データを前記第１
のラインメモリ１５に供給する。

【００２０】続いて、前記ホストコンピュータ１１から
２ライン目の画像データを受信した時は、前記第２のラ
インメモリ１６が画像データ受信用メモリとして機能
し、切換器１４は受信した画像データを前記第２のライ
ンメモリ１６に供給する。このとき前記第１のラインメ
モリ１５は印刷用メモリとして機能し、格納している１
ライン目の画像データをセレクタ１７を介して印刷制御
回路１８に出力するようになっている。

【００２１】続いて、前記ホストコンピュータ１１から
３ライン目の画像データを受信した時は、前記第１のラ
インメモリ１５が再び画像データ受信用メモリとして機
能し、切換器１４は受信した画像データを前記第１のラ
インメモリ１５に供給する。このとき前記第２のライン
メモリ１６は印刷用メモリとして機能し、格納している
２ライン目の画像データをセレクタ１７を介して印刷制
御回路１８に出力するようになっている。

【００２２】以後、各ラインの画像データ毎に各ライン
メモリ１５，１６はその機能を画像データ受信用メモリ
及び印刷用メモリに交互に切換える。

【００２３】前記印刷制御回路１８は、入力する画像デ
ータに基づいてヘッドドライバ１９を制御するとともに
メカ制御部２０を制御する。前記ヘッドドライバ１９は
ラインサーマルヘッドを駆動し、前記メカ制御部２０は
用紙搬送モータ等を駆動する。

【００２４】前記インターフェース回路１２は、内部に
ホスト性能検出手段２１を設け、前記ホストコンピュー
タ１１から最初の１ライン目の画像データを受信すると
き、ホストコンピュータ１１の性能を検出するようにな
っている。

【００２５】前記ホストコンピュータ１１からは前記イ
ンターフェース回路１２に対してデジタル画像データ
が、図２に示すように１ライン毎にパラレル転送され
る。すなわち、ホストコンピュータ１１は、データ転送
許可信号であるビジィ信号（図２の(c) ）がローレベル
のとき、パラレルデータ（図２の(b) ）とストローブ信
号（図２の(a) ）を転送し、ビジィ信号がローレベルの
間はデータの転送を継続する。

【００２６】前記インターフェース回路１２は、図３に
示すように、前記ホスト性能検出手段２１のほか、スト
ローブ数カウンタ２２、ビジィ制御回路２３を設けてい
る。前記ホスト性能検出手段２１はフリップフロップ２
４とタイマ回路２５で構成している。

【００２７】前記ストローブ数カウンタ２２には前記Ｃ
ＰＵ１３により予め１ラインの画像データ数（水平方向
の画素数）がセットされ、最初の１ライン目のストロー
ブ信号数をカウントすることにより、１ラインのデータ
転送の終了を検出し、その終了検出を後段の前記ホスト
性能検出手段２１及び前記ビジィ制御回路２３に供給し
ている。

【００２８】前記ビジィ制御回路２３は、ＣＰＵ１３の
指示により、ビジィ信号をローレベルにしてホストコン
ピュータ１１にデータ転送を許可し、その後前記ストロ
ーブ数カウンタ２２からデータ転送の検出信号が入力さ
れると一旦前記ホストコンピュータ１１からのデータ転
送を不許可にするためにビジィ信号をハイレベルにす
る。

【００２９】前記ホスト性能検出手段２１は、１ライン
目の最初のストローブ信号により前記フリップフロップ
２４をセット動作して出力Ａをハイレベルにし、その後
前記ストローブ数カウンタ２２からデータ転送の検出信
号が入力されると前記フリップフロップ２４をリセット
動作して出力Ａをローレベルにする。

【００３０】前記タイマ回路２５は、前記フリップフロ
ップ２４からの出力Ａがハイレベルの時間をカウント
し、その結果を１ラインデータ転送時間として前記ＣＰ
Ｕ１３に知らせるようになっている。

【００３１】前記ＣＰＵ１３は、最初の１ライン目のデ
ータ転送時間を、ホストコンピュータ１１の性能として
認識し、ソフトウエアにより構成される印刷周期決定手
段２６により、１ラインの転送時間よりも若干長い時間
を１ラインの印刷周期として決定し、前記印刷制御回路
１８に知らせるようになっている。例えば、１ラインの
データ転送時間に１ｍｓを加算した時間を１ラインの印
刷周期として決定する。 前記印刷制御回路１８は、前
記各ラインメモリ１５，１６が印刷用メモリとして機能
するとき、その各ラインメモリ１５，１６からの画像デ
ータを入力して印刷制御を行うが、このとき１ラインの
印刷周期をＣＰＵ１３の印刷周期決定手段２６が決定し
た印刷周期としてヘッドドライバ１９及びメカ制御部２
０を制御する。そして、印刷周期を１頁分の印刷が終了
するまで保持する。

【００３２】このような構成の実施例においては、ホス
トコンピュータ１１から最初の１ライン目のデジタル画
像データをインターフェース回路１２が受信すると、ホ
スト性能検出手段２１がその１ラインのデータ転送時間
をタイマ回路２５でカウントしてＣＰＵ１３に知らせ
る。

【００３３】また、インターフェース回路１２が受信し
た１ライン目の画像データは切換器１４を介して第１の
ラインメモリ１５に格納される。

【００３４】そして、１ライン目の画像データの受信が
終了すると、ＣＰＵ１３はホスト性能検出手段２１から
の１ラインのデータ転送時間によりホストコンピュータ
１１の性能を認識して印刷制御回路１８に知らせる。

【００３５】また、ＣＰＵ１３は切換器１４を制御して
切換器１４の出力ラインを第１のラインメモリ１５から
第２のラインメモリ１６に切換える。また、セレクタ１
７を制御してセレクタ１７への入力ラインを第２のライ
ンメモリ１６から第１のラインメモリ１５に切換える。

【００３６】こうして第１のラインメモリ１５は印刷用
メモリとなり、第２のラインメモリは画像データ受信用
メモリとして機能するようになる。

【００３７】しかして、印刷制御回路１８は第１のライ
ンメモリ１５からの画像データに基づいて決定された印
刷周期で印刷制御を開始する。

【００３８】一方、インターフェース回路１２はホスト
コンピュータ１１から２ライン目の画像データを受信
し、切換器１４を介して第２のラインメモリ１６に転送
する。

【００３９】そして２ライン目の画像データの受信及び
１ライン目の画像データの印刷が終了すると、ＣＰＵ１
３は切換器１４を制御して切換器１４の出力ラインを第
２のラインメモリ１６から第１のラインメモリ１５に切
換える。また、セレクタ１７を制御してセレクタ１７へ
の入力ラインを第１のラインメモリ１５から第２のライ
ンメモリ１６に切換える。

【００４０】こうして第１のラインメモリ１５は再び画
像データ受信用メモリとなり、第２のラインメモリは再
び印刷用メモリとして機能するようになる。

【００４１】しかして、印刷制御回路１８は第２のライ
ンメモリ１６からの画像データに基づいて決定された印
刷周期で印刷制御を開始する。

【００４２】一方、インターフェース回路１２はホスト
コンピュータ１１から３ライン目の画像データを受信
し、切換器１４を介して第１のラインメモリ１５に転送
する。

【００４３】以降、各ラインメモリ１５，１６が画像デ
ータ受信用と印刷用に１ライン毎に交互に切換えられ１
頁分の印刷が行われる。そして１頁分の印刷が終了する
まで、印刷制御回路１８は最初に決定された印刷周期を
保持して各ラインの印刷を制御する。

【００４４】そして１頁の印刷が終了すると、プリンタ
はホストコンピュータ１１から次の頁の画像データを受
信して印刷動作を行うようになるが、このときも最初の
１ライン目の受信時にホスト性能検出手段２１で１ライ
ンのデータ転送時間を検出してＣＰＵ１３に知らせ、Ｃ
ＰＵ１３では印刷周期決定手段２６によりデータ転送時
間から印刷周期を決定して印刷制御回路１８に知らせ
る。

【００４５】こうして印刷制御回路１８は２頁目も印刷
周期決定手段２６で決定した印刷周期で各ラインの印刷
制御を行うようになる。

【００４６】このように、ホストコンピュータ１１から
転送される１頁の最初の１ライン目のデータ転送時間か
ら各ラインの印刷周期、すなわち印刷速度を決めて印刷
制御回路１８に知らせ、印刷制御回路１８は決定した印
刷周期で各ラインの印刷制御を行うので、ホストコンピ
ュータ１１としてどのような性能、すなわちデータ転送
速度のものを接続しても、それに応じて印刷周期を決め
て各ラインの印刷制御ができる。

【００４７】すなわち、ホストコンピュータ１１として
高速なデータ転送ができるものを接続した場合には高速
印刷ができ、また低速なデータ転送しかできないものを
接続した場合にはそれに応じて低速印刷ができる。従っ
て、どのようなホストコンピュータに対しても対処する
ことができ汎用性を向上できる。

【００４８】また、２つのラインメモリ１５，１６を１
ライン毎に画像データ受信用と印刷用に交互に切換えて
使用しているので、必要とするメモリ容量は２ライン分
あればよく、従って１頁分の画像メモリを備えたものに
比べてメモリ容量を大幅に減らすことができ、コスト低
下を図ることができる。

【００４９】また、１頁の最初の１ライン目の画像デー
タの受信時に１ラインのデータ転送時間を検出して印刷
周期を決定し、以後１頁の印刷が終了するまでその決定
した印刷周期を保持して印刷制御を行うので、１頁の印
刷中は各ライン毎に印刷速度が変化することはなく、濃
度むら等の画質劣化は生じない。

【００５０】次に本発明の他の実施例を図面を参照して
説明する。なお、本実施例は本発明を多階調ラインサー
マルプリンタに適用したものについて述べる。また、前
記実施例と同一の部分には同一の符号を付して詳細な説
明は省略する。

【００５１】図４に示すように、ホストコンピュータ１
１は、先ず初めに転送する画像データの水平方向、垂直
方向のサイズ等の情報をプリンタのインターフェース回
路１２に転送する。この情報はさらにＣＰＵ（中央処理
装置）１３１に転送される。

【００５２】ホストコンピュータ１１は、次にデジタル
な画像データを１ライン単位で前記インターフェース回
路１２に転送する。

【００５３】前記インターフェース回路１２は、受信し
た画像データを切換器１４１に供給し、この切換器１４
１で第１、第２、第３、第４のラインメモリ１５，１
６，３１，３２のいずれに入力するかを切換える。

【００５４】前記各ラインメモリ１５，１６，３１，３
２は、ＣＰＵ１３１の指示により、その機能を画像デー
タ受信用メモリ、印刷用メモリ、第１の履歴補正用メモ
リ、第２の履歴補正用メモリに１ライン毎に順次切換え
るようになっている。

【００５５】すなわち、前記ホストコンピュータ１１か
ら最初の１ライン目の画像データを受信した時は、前記
第１のラインメモリ１５が画像データ受信用メモリとし
て機能し、切換器１４１は受信した画像データを前記第
１のラインメモリ１５に供給する。

【００５６】続いて、前記ホストコンピュータ１１から
２ライン目の画像データを受信した時は、前記第２のラ
インメモリ１６が画像データ受信用メモリとして機能
し、切換器１４１は受信した画像データを前記第２のラ
インメモリ１６に供給する。このとき前記第１のライン
メモリ１５は印刷用メモリとして機能する。

【００５７】また、第３のラインメモリ３１は第２の履
歴補正用メモリ、第４のラインメモリ３２は第１の履歴
補正用メモリとして機能するが最初はクリアされてい
る。

【００５８】前記第２のラインメモリ１６に２ライン目
の画像データが格納されるタイミングで、前記第１のラ
インメモリ１５に格納されている１ライン目の画像デー
タ及び第３のラインメモリ３１、第４のラインメモリ３
２のデータはセレクタ１７１を介して印刷制御回路１８
１に出力するようになる。

【００５９】前記インターフェース回路１２のホスト性
能検出手段２１は、前記ホストコンピュータ１１から最
初の１ライン目の画像データを受信すると、そのデータ
転送時間を検出して前記ＣＰＵ１３１に知らせる。

【００６０】前記ＣＰＵ１３１は、最初の１ライン目の
データ転送時間を、ホストコンピュータ１１の性能とし
て認識し、ソフトウエアにより構成される印刷周期決定
手段２６により図５に示すメモリ３３から対応する１ラ
インの印刷周期を選択して決定する。また、前記ＣＰＵ
１３１は、ソフトウエアにより構成される履歴係数選択
手段３４により前記メモリ３３から１ライン目のデータ
転送時間に対応する熱履歴係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを選択す
る。

【００６１】すなわち、１ライン目のデータ転送時間が
３ｍｓ未満であれば１ライン印刷周期を４ｍｓに決定
し、熱履歴係数Ａ〜Ｄを１／１６，１／８，１／１６，
１／１６にする。

【００６２】また、１ライン目のデータ転送時間が３ｍ
ｓ以上７ｍｓ未満であれば１ライン印刷周期を８ｍｓに
決定し、熱履歴係数Ａ〜Ｄを１／３２，１／１６，１／
１６，１／１６にする。

【００６３】また、１ライン目のデータ転送時間が７ｍ
ｓ以上１１ｍｓ未満であれば１ライン印刷周期を１２ｍ
ｓに決定し、熱履歴係数Ａ〜Ｄを１／６４，１／３２，
１／１６，１／１６にする。

【００６４】さらに、１ライン目のデータ転送時間が１
１ｍｓ以上１５ｍｓ未満であれば１ライン印刷周期を１
６ｍｓに決定し、熱履歴係数Ａ〜Ｄを０，１／６４，１
／１６，１／１６にする。

【００６５】さらにまた、１ライン目のデータ転送時間
が１５ｍｓ以上であれば１ライン印刷周期を２４ｍｓに
決定し、熱履歴係数Ａ〜Ｄを０，０，１／１６，１／１
６にする。

【００６６】図６に示すように、熱履歴係数Ａは、図中
斜線で示す注目画素Ｐのラインに対して２ライン前の該
当位置の画素ＰA に対する熱履歴係数であり、熱履歴係
数Ｂは、注目画素Ｐのラインに対して１ライン前の該当
位置の画素ＰB に対する熱履歴係数であり、熱履歴係数
Ｃ及びＤは、注目画素Ｐの左右に隣接した画素ＰC ，Ｐ
D に対する熱履歴係数である。

【００６７】そして選択した１ラインの印刷周期及び熱
履歴係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを前記印刷制御回路１８１に知
らせるようになっている。

【００６８】前記各ラインメモリ１５，１６，３１，３
２は、各ライン毎にその機能を図７に示すように画像デ
ータ受信用メモリ、印刷用メモリ、第１の履歴補正用メ
モリ、第２の履歴補正用メモリに順次切換えるようにな
っている。

【００６９】すなわち、１ライン目の画像データを印刷
し、２ライン目の画像データを受信するときには、第１
のラインメモリ１５が印刷用メモリで、第２のラインメ
モリ１６が画像データ受信用メモリで、第３のラインメ
モリ３１が第２の履歴補正用メモリで、第４のラインメ
モリ３２が第１の履歴補正用メモリとし機能する。

【００７０】また、２ライン目の画像データを印刷し、
３ライン目の画像データを受信するときには、第２のラ
インメモリ１６が印刷用メモリで、第３のラインメモリ
３１が画像データ受信用メモリで、第４のラインメモリ
３２が第２の履歴補正用メモリで、第１のラインメモリ
１５が第１の履歴補正用メモリとし機能する。

【００７１】また、３ライン目の画像データを印刷し、
４ライン目の画像データを受信するときには、第３のラ
インメモリ３１が印刷用メモリで、第４のラインメモリ
３２が画像データ受信用メモリで、第１のラインメモリ
１５が第２の履歴補正用メモリで、第２のラインメモリ
１６が第１の履歴補正用メモリとし機能する。

【００７２】また、４ライン目の画像データを印刷し、
５ライン目の画像データを受信するときには、第４のラ
インメモリ３２が印刷用メモリで、第１のラインメモリ
１５が画像データ受信用メモリで、第２のラインメモリ
１６が第２の履歴補正用メモリで、第３のラインメモリ
３１が第１の履歴補正用メモリとし機能する。

【００７３】このように各ラインメモリ１５，１６，３
１，３２の機能は、各ライン毎に所定の順序で順次切換
えられるようになっている。

【００７４】前記印刷制御回路１８１は、内部に熱履歴
補正回路３５を備え、入力する画像データに基づいてヘ
ッドドライバ１９を制御するとともにメカ制御部２０を
制御する。

【００７５】前記熱履歴補正回路３５は、注目画素Ｐの
補正係数ｋを、ｋ＝（画素ＰA のデータ×熱履歴係数
Ａ）＋（画素ＰB のデータ×熱履歴係数Ｂ）＋（画素Ｐ
C のデータ×熱履歴係数Ｃ）＋（画素ＰD のデータ×熱
履歴係数Ｄ）、の演算により求める。

【００７６】そして、前記印刷制御回路１８１は印刷制
御を行うとき注目画素Ｐに対して求めた補正係数ｋに基
づいて各画素の電圧印加時間の熱履歴補正を行うように
なっている。

【００７７】このような構成の実施例においては、ホス
トコンピュータ１１から最初の１ライン目のデジタル画
像データをインターフェース回路１２が受信すると、ホ
スト性能検出手段２１がその１ラインのデータ転送時間
を検出してＣＰＵ１３１に知らせる。

【００７８】また、インターフェース回路１２が受信し
た１ライン目の画像データは切換器１４１を介して第１
のラインメモリ１５に格納される。

【００７９】そして、１ライン目の画像データの受信が
終了すると、ＣＰＵ１３１はホスト性能検出手段２１か
らの１ラインのデータ転送時間により１ラインの印刷周
期を決定し印刷制御回路１８１に知らせる。また、ＣＰ
Ｕ１３１は１ラインのデータ転送時間により該当する熱
履歴係数Ａ〜Ｄを選択して印刷制御回路１８１に知らせ
る。

【００８０】また、ＣＰＵ１３１は切換器１４１を制御
して切換器１４１の出力ラインを第１のラインメモリ１
５から第２のラインメモリ１６に切換える。また、セレ
クタ１７１を制御して第１のラインメモリ１５に格納し
た画像データを印刷制御回路１８１に供給すると共に第
３のラインメモリ３１のデータ及び第４のラインメモリ
３２のデータを熱履歴補正データとして印刷制御回路１
８１に供給する。

【００８１】しかして、印刷制御回路１８１は第１のラ
インメモリ１５からの画像データに基づいて決定された
印刷周期で印刷制御を開始する。このとき熱履歴補正回
路３５は注目画素Ｐの補正係数ｋを、ｋ＝（画素ＰA の
データ×熱履歴係数Ａ）＋（画素ＰB のデータ×熱履歴
係数Ｂ）＋（画素ＰC のデータ×熱履歴係数Ｃ）＋（画
素ＰD のデータ×熱履歴係数Ｄ）、の演算により求め、
その補正係数ｋに基づいてラインサーマルヘッドの該当
する発熱抵抗体への電圧印加時間の熱履歴補正を行う。

【００８２】一方、インターフェース回路１２はホスト
コンピュータ１１から２ライン目の画像データを受信す
ると、切換器１４１を介して第２のラインメモリ１６に
転送する。

【００８３】そして２ライン目の画像データの受信及び
１ライン目の画像データの印刷が終了すると、今度は２
ライン目の画像データを印刷し、３ライン目の画像デー
タを受信することになるが、このときには第２のライン
メモリ１６の画像データを印刷し、受信する画像データ
は第３のラインメモリ３１に格納する。また、第４のラ
インメモリ３２のデータ及び第１のラインメモリ１５の
データを履歴補正用データとして印刷制御回路１８１に
転送する。

【００８４】しかして、印刷制御回路１８１は第２のラ
インメモリ１６からの画像データに基づいて決定された
印刷周期で印刷制御を開始する。このとき熱履歴補正回
路３５は注目画素Ｐの補正係数ｋを、ｋ＝（画素ＰA の
データ×熱履歴係数Ａ）＋（画素ＰB のデータ×熱履歴
係数Ｂ）＋（画素ＰC のデータ×熱履歴係数Ｃ）＋（画
素ＰD のデータ×熱履歴係数Ｄ）、の演算により求め、
その補正係数ｋに基づいてラインサーマルヘッドの該当
する発熱抵抗体への電圧印加時間の熱履歴補正を行う。

【００８５】このように画像データを印刷するときに各
画素毎にラインメモリに格納している１ライン前の画素
データ、２ライン前の画素データ及び左右の隣接した画
素データとメモリ３３の印刷周期に応じた熱履歴係数Ａ
〜Ｄとから熱履歴による補正係数ｋを演算により求めて
発熱抵抗体への電圧印加時間の熱履歴補正を行うことが
できる。そして注目画素の補正係数ｋを演算により求め
ているので、テーブルを使用して熱履歴補正するものに
比べて必要なメモリ容量を小さくできる。

【００８６】また、この実施例においても、ホストコン
ピュータ１１から転送される１頁の最初の１ライン目の
データ転送時間から各ラインの印刷周期、すなわち印刷
速度を決めて印刷制御回路１８１に知らせ、印刷制御回
路１８１は決定した印刷周期で各ラインの印刷制御を行
うので、どのようなホストコンピュータに対しても対処
することができ、汎用性を向上できる。

【００８７】また、４つのラインメモリ１５，１６，３
１，３２を１ライン毎に画像データ受信用、印刷用、履
歴補正用に順次切換えて使用しているので、必要とする
メモリ容量は４ライン分あればよく、従って１頁分の画
像メモリを備えたものに比べてメモリ容量を大幅に減ら
すことができ、コスト低下を図ることができる。

【００８８】また、一度決定した印刷周期を１頁の印刷
が終了するまで保持するので、１頁の印刷中は各ライン
毎に印刷速度が変化することはなく、濃度むら等の画質
劣化は生じない。

【００８９】なお、前記実施例では、ラインメモリに格
納した画像データを印字のために使用した後、そのまま
残して熱履歴補正用のデータとして使用するため、ライ
ンメモリにデータはそのままとなっているが、第１の履
歴補正用メモリ及び第２の履歴補正用メモリとして機能
するラインメモリのデータを熱履歴補正後のデータに書
き替えて使用することもできる。

【００９０】また、前記実施例では、１ラインの印刷周
期の最大値を２４ｍｓとしたが、これはプリンタの１ラ
インの画素数に依存するものであり、これに限定するも
のではない。

【００９１】また、前記実施例では、印刷周期に応じた
熱履歴係数Ａ〜Ｄを選択した後、１ライン前の画素デー
タ、２ライン前の画素データ及び左右の隣接した画素デ
ータを使用して注目画素の補正係数ｋを演算により求め
たが、必ずしもこれに限定するものではなく、各印刷周
期に応じた注目画素の補正係数ｋをテーブルに予め用意
し、１ライン前の画素データ、２ライン前の画素データ
及び左右の隣接した画素データ等を使用してテーブルか
ら該当する補正係数ｋを選択するものであってもよい。
このようにすれば必要なメモリ容量は増大するが補正係
数ｋを迅速に求めることができる。

【００９２】なお、前記各実施例ではホストコンピュー
タ１１から転送される１頁の最初の１ライン目のデータ
転送時間から印刷速度を決定するものについて述べたが
必ずしもこれに限定するものではなく、例えば最初の数
ラインのデータ転送時間を検出し、その平均値を１ライ
ンのデータ転送時間として印刷速度を決定するものであ
ってもよい。

【００９３】

【発明の効果】以上、本発明によれば、データ転送速度
性能の低いものから高いものまで各種のデータ転送速度
性能のホストコンピュータに対処できて汎用性を向上で
き、しかも濃度むらのない印刷ができるプリンタを提供
できる。

【００９４】また、本発明によれば、サーマルヘッドを
使用したものにおいて、データ転送速度性能の低いもの
から高いものまで各種のデータ転送速度性能のホストコ
ンピュータに対処できると共に各種の印刷速度に対して
熱履歴補正ができて汎用性を向上でき、しかも濃度むら
のない印刷ができるプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。

【図２】同実施例のホストコンピュータとインターフェ
ース回路とのデータ及び信号の送受信タイミングを示す
図。

【図３】同実施例のインターフェース回路の要部構成を
示すブロック図。

【図４】本発明の他の実施例を示すブロック図。

【図５】同実施例の１ラインデータ転送時間に対応する
１ライン印刷周期及び熱履歴補正係数を格納したメモリ
の構成を示す図。

【図６】同実施例の熱履歴補正を説明するための図。

【図７】同実施例のラインメモリの機能変化を説明する
ための図。

【符号の説明】

１１…ホストコンピュータ １２…インターフェース回路 １３…ＣＰＵ（中央処理装置） １４…切換器 １５，１６…ラインメモリ １７…セレクタ １８…印刷制御回路 ２１…ホスト性能検出手段 ２６…印刷周期決定手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホストコンピュータから印刷データをラ
   イン単位で受信し、この受信した印刷データに基づいて
   頁単位で印刷動作を行うプリンタにおいて、受信する頁
   単位の印刷データの１ラインの転送速度を検出する性能
   検出手段と、この性能検出手段が検出した転送速度に基
   づいて１ラインの印刷周期を決定する印刷周期決定手段
   とを設け、前記印刷周期決定手段が決定した印刷周期に
   より印刷を行うことを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 ホストコンピュータから印刷データをラ
   イン単位で受信し、この受信した印刷データに基づいて
   サーマルヘッドの各発熱抵抗体への印加電圧の時間制御
   を行って頁単位で印刷動作を行うプリンタにおいて、受
   信する頁単位の印刷データの１ラインの転送速度を検出
   する性能検出手段と、この性能検出手段が検出した転送
   速度に基づいて予め設定した複数種の１ラインの印刷周
   期から任意の印刷周期を選択して決定する印刷周期決定
   手段と、予め設定した複数種の１ラインの印刷周期に基
   づいてそれぞれ決められた熱履歴係数を前記印刷周期決
   定手段が決定した印刷周期に基づいて選択する履歴係数
   選択手段と、この履歴係数選択手段が選択した熱履歴係
   数に基づいて１ラインの各画素の電圧印加時間の熱履歴
   補正を行う熱履歴補正手段とを設け、前記印刷周期決定
   手段が決定した印刷周期により印刷を行うことを特徴と
   するプリンタ。