JPH08113440A

JPH08113440A - エレベータのかご上作業安全装置

Info

Publication number: JPH08113440A
Application number: JP25246494A
Authority: JP
Inventors: Fumihiro Sakata; 文宏坂田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 1994-10-18
Filing date: 1994-10-18
Publication date: 1996-05-07

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベータかご上で運転中、作業者がカウン
タなど昇降路内機器にぶつかり負傷することを防止する
エレベータのかご上作業安全装置を得る。【構成】かご１上天井の周囲を囲むようにかご１上に
複数立設したポール６と、それらポールの一面に高さ方
向に沿って所定間隔毎に列設した複数の投光部６ａと、
上記投光部に対向する他のポールの対向面に上記投光部
と対となるよう高さ方向に沿って所定間隔毎に列設した
複数の受光部６ｂと、上記投光部より投光される光線の
遮光を検出する検出手段と、該検出結果に基づきエレベ
ータを運転制御する運転制御手段と、上記投光部より投
光される光線の遮光検出結果に基づき警報を発する警報
器７を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータのかご上
での保守作業において、安全性を確保する為のエレベー
タのかご上作業安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のかご上で昇降路内機器を点
検している作業状況を示す図である。図９において、１
は乗客が乗り込むかご、２は上記かご１を固定するかご
枠であり、主ロープ３の一端に取り付けられている。２
ａは作業者５がかご上で作業をする時に誤ってかご上か
ら転落するのを防止する為の安全柵である。該安全柵２
ａは、かご上天井（かご１の上面）約１ｍ位の高さにか
ご上天井の周囲を取り囲む様に設けられており、上記か
ご枠２などに取り付けられている。また、４はカウンタ
（釣合い錘）であり、主ロープ３の上記かご１が取り付
けられている一端とは反対側の一端に取り付けられてい
る。

【０００３】図９に示す構成において、作業者５がカウ
ンタ４やその他の昇降路内機器を点検する場合に、作業
者５は、かご上天井に乗り、安全柵２ａの内側に位置
し、かご１を上下に運転し、昇降路内機器を順次点検し
ていくことにより、作業者５がかご上で作業をする時に
誤って安全柵２ａを越えてかご１上から転落するのを防
止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示す構成においては、作業者５がかご１をかご１上で運
転している際に、作業者５の頭や足など体の一部がかご
上天井（投影面積）より外にはみ出すこともあり得るの
で、その場合、カウンタ４やその他の昇降路内機器にぶ
つかり負傷することあり得るという問題点があった。

【０００５】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、エレベータかご上で運
転中、作業者がカウンタなど昇降路内機器にぶつかり負
傷することを防止することができるエレベータのかご上
作業安全装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのかご上作業安全装置は、かご上天井の周囲を囲むよ
うにかご上に複数立設したポールと、それらポールの一
面に高さ方向に沿って所定間隔毎に列設した複数の投光
部と、上記投光部に対向する他のポールの対向面に上記
投光部と対となるよう高さ方向に沿って所定間隔毎に列
設した複数の受光部と、上記投光部より投光される光線
の遮光を検出する検出手段と、該検出結果に基づきエレ
ベータを運転制御する運転制御手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【０００７】また、上記投光部より投光される光線の遮
光検出結果に基づき警報を発する警報器をさらに備えた
ことを特徴とするものである。

【０００８】また、上記ポールを、分割されてなり、伸
縮自在なポールとしたことを特徴とするものである。

【０００９】また、上記ポールを、モータの駆動力によ
って駆動伝達機構を介して上下駆動させることを特徴と
するものである。

【００１０】また、上記投光部より投光される光線の遮
光検出結果に基づき点灯する照明をさらに備えたことを
特徴とするものである。

【００１１】さらに、上記投光部より投光される光線の
遮光検出時の作動センサを記憶する作動センサ記憶部
と、センサ作動時のかご位置を記憶するかご位置記憶部
と、センサ作動時刻を記憶するセンサ作動時刻記憶部
と、これら記憶部から出力される信号を入力する記憶演
算部と、該記憶演算部の記憶内容を表示する表示部と、
該表示部への表示指令を入力する操作部とをさらに備え
たことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】この発明に係るエレベータのかご上作業安全装
置おいては、検出手段により、作業者の頭や足など体の
一部がかご上天井より外にはみ出した場合、これを検出
し、運転制御手段によって、エレベータを自動的に停止
させることにより、カウンタやその他の昇降路内機器に
ぶつかり負傷することを未然に防止する。

【００１３】また、遮光検出結果に基づき警報器より警
報音を発することにより、作業者に注意を喚起する。

【００１４】また、ポールを伸縮自在に構成することに
より、通常運転中、ポールを縮めておくことにより、ポ
ールに当たる風音を軽減すると共に、かごを最上階より
さらに上昇させた場合などに昇降路頂部とポールが干渉
することを防止する。

【００１５】また、ポールを電動で駆動することによ
り、該ポールを上下する作業の省力化を図る。

【００１６】また、遮光検出結果に基づき警報器より発
する警報音の他に、照明を点灯することより、注意喚起
の度合いが向上し、作業者の視聴覚にうったえる。

【００１７】さらに、表示部により、作動したセンサ位
置（センサＮＯ）、センサ作動時刻、かご位置などの情
報を得ることができ、作業者の安全管理に役立てること
を可能にする。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１は実施例１に係るエレベータのかご上作
業安全装置を示す外観図である。図１において、図９に
示す従来例と同一符号は同一部分を示し、１はかご、５
は作業者である。また、新たな符号として、６はかご１
の上面（かご上天井）の四隅にそれぞれ立設されたポー
ルであり、６ａは該ポール６の一面に高さ方向に沿って
所定間隔毎に列設された例えばレンズからなる複数の投
光部、６ｂは該投光部６ａと対向する他のポール６の対
向面に高さ方向に沿って所定間隔毎に列設された例えば
ホトダイオードやホトトランジスタなどの光センサから
なる複数の受光部であり、該投光部６ａと投光部６ａか
らの光線６ｃを受光する受光部６ｂはそれぞれ対になっ
ている。さらに、７はかご１上に設けられて警報を発す
るための警報器である。

【００１９】また、図２は上記投光部６ａと該受光部６
ｂを含むセンサ部の構成ブロック図である。図２におい
て、８は後述するかご上運転スイッチ１１の投入に基づ
いて上記投光部６ａへ光ファイバ８ａを介して光を供給
する例えばレーザーダイオード（ＬＤ）または発光ダイ
オード（ＬＥＤ）からなる発光装置、９は上記受光部６
ｂから電線９ａを介して送られてくる電気信号を検出す
るセンサ作動検出回路である。

【００２０】さらに、図３はかご上作業安全装置の制御
回路図である。図３において、（＋）、（−）は直流制
御電源、９ｂは上記センサ作動検出回路９の出力接点、
１０は上記センサ作動検出回路９の状態変化に応じ作動
するセンサ作動検出リレー（コイル）であり、１０ａと
１０ｂはその常開接点と常閉接点である。１１はかご上
運転スイッチ、１２はかご上運転リレー（コイル）であ
り、１２ａはその時限復帰の常開接点である。尚、７は
図１で説明した警報器である。

【００２１】次に上記構成に係る動作について説明す
る。エレベータのかご１上に作業者５が乗り込み、かご
上運転スイッチ１１を投入すると、図３において、かご
上運転リレー１２が付勢されると共に、図２において、
発光装置８が発光し、光ファイバ８ａを介して投光部６
ａから光線６ｃを投光する。該光線６ｃは受光部６ｂに
到達し電線９ａを介して電気信号をセンサ作動検出回路
９に出力する。この場合、図３に示すセンサ作動検出回
路９の出力接点９ｂは開放状態である。これとは逆に、
作業者５によって光線６ｃを遮断した場合は、受光部６
ｂに該光線６ｃが到達しないため、受光部６ｂからセン
サ作動検出回路９に電気信号を出力しない。この場合
は、図３に示すセンサ作動検出回路９の出力接点９ｂは
閉成される。

【００２２】この動作をエレベータの動きとの関連につ
いて述べる。図３において、かご上運転スイッチ１１を
投入すると、かご上運転リレー１２は、（＋）ーセンサ
作動検出リレー１０の常閉接点１０ｂーかご上運転スイ
ッチ１１ーかご上運転リレー１２ー（−）の閉回路にて
付勢される。このかご上運転リレー１２が付勢される
と、該かご上運転リレーの接点（図示せず）が作動し、
例えば上方向への運転指令があれば、エレベータは上方
向へ運転する。

【００２３】エレベータが運転中、作業者５の頭など体
の一部が光線６ｃを遮断すれば、（＋）ーセンサ作動検
出回路９の出力接点９ｂーセンサ作動検出リレー１０ー
（−）の閉回路により、センサ作動検出リレー１０は付
勢される。このセンサ作動検出リレー１０が付勢される
と、その常閉接点１０ｂは開路し、かご上運転リレー１
２が消勢されて、その結果、エレベータは停止する。

【００２４】また、それと同時に、該センサ作動検出リ
レー１０の常開接点１０ａが閉路し、（＋）ー警報器７
ーセンサ作動検出リレー１０の常開接点１０ａーかご上
運転リレー１２の時限復帰常開接点１２ａー（−）の閉
回路にて、警報器７が励磁され警報を発生する。

【００２５】従って、上記実施例１によれば、かご１上
で作業者がエレベータを運転中、作業者の頭や足など体
の一部がかご上天井（投影面積）より外にはみ出した場
合、これを検出（光線６ｃ遮断を検出）し、エレベータ
を自動的に停止させると共に警報器７より発する警報音
により注意を喚起するので、カウンタ４やその他の昇降
路内機器にぶつかり負傷するということを未然に防止で
きる。

【００２６】実施例２．実施例１で示したエレベータの
かご上作業安全装置において、かご上に立設されポール
を、この実施例２では、図４に示すように、上部ポール
６Ｈ₁と下部ポール６Ｈ₂とに分割し、伸縮自在なポール
とする。

【００２７】このようにポールを伸縮自在に構成するこ
とにより、通常（自動）運転中、ポールを縮めておくこ
とにより、ポールに当たる風音を軽減できる。また、か
ご１を突上げ（最上階よりさらにＵＰさせた状態）した
場合など昇降路頂部とポールが干渉することを防止でき
る。

【００２８】実施例３．また、図５に示すように、駆動
伝達機構として、実施例２の上部ポール６Ｈ₁の下部に
ラック６Ｉ₁を取り付け、該ラック６Ｉ₁と噛み合う歯車
６Ｉ₂を設け、該歯車６Ｉ₂を軸１３ａを介してモータ１
３で駆動する。これにより、電動で上部ポール６Ｈ₁を
上下駆動することができる。このように、上部ポール６
Ｈ₁を電動で駆動することにより、該ポール６Ｈ₁を上下
する作業の省力化が図れる。

【００２９】実施例４．また、図６に示すように、上記
警報器７の回路と並列に照明１４（注意喚起用照明）の
回路を挿入する。該照明１４は、立設ポール６の上部な
どに取り付ける。このように、警報器７より発する警報
音の他に、照明１４が点灯することより、注意喚起の度
合いが向上し、作業者の視聴覚にうったえることができ
る。

【００３０】実施例５．次に、図７は実施例７に係るか
ご上作業安全装置を説明する構成図である。この実施例
５では、センサ作動検出回路９からの出力で作動センサ
を記憶する作動センサ記憶部１７ｂ、該作動センサ記憶
部１７ｂに受光部の位置情報を提供する受光部位置記憶
部１７ａ、パルスタコメータ１５からの出力と上記セン
サ作動検出回路９からの出力によりセンサ作動したとき
のかご位置を記憶するかご位置記憶部１７ｃ、タイマー
１６の出力と上記センサ作動検出回路からの出力により
センサ作動時刻を記憶するセンサ作動時刻記憶部１７ｄ
とを備えると共に、これらの情報（センサが作動したと
きのセンサ位置、かご位置、時刻）を記憶し、表示部へ
信号を出力する記憶演算部１８、表示部２０へ記憶デー
タを表示するか否かを操作する操作部１９を備えてい
る。表示部２０は、液晶表示器やプリンタであり、例え
ば図８のように、センサ作動記録リストをアウトプット
する。

【００３１】このように、図８に示すセンサ作動記録リ
ストを見ることにより、作動したセンサ位置（センサＮ
Ｏ）、センサ作動時刻、かご位置などの情報を得ること
ができ、作業者の安全管理に役立てることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、検出
手段により、作業者の頭や足など体の一部がかご上天井
より外にはみ出した場合、これを検出し、運転制御手段
によって、エレベータを自動的に停止させることによ
り、カウンタやその他の昇降路内機器にぶつかり負傷す
ることを未然に防止することができる。

【００３３】また、遮光検出結果に基づき警報器より警
報音を発することにより、作業者に注意を喚起すること
ができる。

【００３４】また、ポールを伸縮自在に構成することに
より、通常運転中、ポールを縮めておくことにより、ポ
ールに当たる風音を軽減すると共に、かごを最上階より
さらに上昇させた場合などに昇降路頂部とポールが干渉
することを防止することができる。

【００３５】また、ポールを電動で駆動することによ
り、該ポールを上下する作業の省力化を図ることができ
る。

【００３６】また、遮光検出結果に基づき警報器より発
する警報音の他に、照明を点灯することより、注意喚起
の度合いが向上し、作業者の視聴覚にうったえることが
できる。

【００３７】さらに、表示部により、作動したセンサ位
置（センサＮＯ）、センサ作動時刻、かご位置などの情
報を得ることができ、作業者の安全管理に役立てること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係るエレベータのかご
上作業安全装置を示す全体構成図である。

【図２】図１の投光部と受光部を含むセンサ部の構成
ブロック図である。

【図３】図１のかご上作業安全装置の制御回路図であ
る。

【図４】この発明の実施例２に係るポール斜視図であ
る。

【図５】この発明の実施例３に係るポール斜視図であ
る。

【図６】この発明の実施例４に係る制御回路図であ
る。

【図７】この発明の実施例５に係る構成ブロック図で
ある。

【図８】図７の表示部の説明図である。

【図９】従来のエレベータかご上作業状況を示す説明
図である。

【符号の説明】

１かご、６ポール、６ａ投光部、６ｂ受光部、
７警報器、８発光装置、９センサ作動検出回路、
１０センサ作動検出リレー、１１かご上運転スイッ
チ、１２かご上運転リレー、１３モータ、１４照
明。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かご上天井の周囲を囲むようにかご上に
複数立設したポールと、それらポールの一面に高さ方向
に沿って所定間隔毎に列設した複数の投光部と、上記投
光部に対向する他のポールの対向面に上記投光部と対と
なるよう高さ方向に沿って所定間隔毎に列設した複数の
受光部と、上記投光部より投光される光線の遮光を検出
する検出手段と、該検出結果に基づきエレベータを運転
制御する運転制御手段とを備えたことを特徴とするエレ
ベータのかご上作業安全装置。
【請求項２】上記投光部より投光される光線の遮光検
出結果に基づき警報を発する警報器をさらに備えたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベータのかご上作業安
全装置。
【請求項３】上記ポールは、分割されてなり、伸縮自
在なポールであることを特徴とする請求項１または２記
載のエレベータのかご上作業安全装置。
【請求項４】上記ポールは、モータの駆動力によって
駆動伝達機構を介して上下駆動することを特徴とする請
求項３記載のエレベータのかご上作業安全装置。
【請求項５】上記投光部より投光される光線の遮光検
出結果に基づき点灯する照明をさらに備えたことを特徴
とする請求項１ないし４のいずれかに記載のエレベータ
のかご上作業安全装置。
【請求項６】上記投光部より投光される光線の遮光検
出時の作動センサを記憶する作動センサ記憶部と、セン
サ作動時のかご位置を記憶するかご位置記憶部と、セン
サ作動時刻を記憶するセンサ作動時刻記憶部と、これら
記憶部から出力される信号を入力する記憶演算部と、該
記憶演算部の記憶内容を表示する表示部と、該表示部へ
の表示指令を入力する操作部とをさらに備えたことを特
徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベー
タのかご上作業安全装置。