JPH0811388B2 - シートスタックの加工方法及び加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コーナーを形成する
ように交わる少なくとも二つのほぼ直線状の端縁を各々
が有する、一つあるいはそれ以上のシートスタック（シ
ート状部材積重体）を自動的に加工する方法と装置に関
し、具体的には、加工工程は上記スタックのコーナーの
角取り，切り欠き，穴明け、あるいは端部にマーキング
を施す加工を含んでいる。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線フィルムのようなシート状体を製造
する場合、そのコーナー（隅角）部を丸く切ることが必
要である。これをコーナーの角取りと称する。この加工
はフィルムを市販のＸ線被ばく装置で容易に扱えるよう
にするために必要である。

【０００３】フィルムスタックのコーナーを手動により
揃えスタックのコーナーをダイで切落すことは公知であ
る。米国特許第３，１２５，９２０号および３，５１
６，３１７号を参照のこと。しかしながら、この方法は
時間がかかり、かつフィルム揃えに信頼性がない。

【０００４】自動化された端縁処理は、米国特許第９６
８，０１４号に開示されており、ここではシートのスタ
ックをＶ字状溝内で垂直に向け両端を揃えて切断する
が、コーナーではない。

【０００５】走行するウエブに切欠きを入れ、この切欠
きの箇所で切断する、あるいはウエブを細長く切ってか
らシートに切断し、シートのコーナーをそれぞれ角取り
することにより、自動オンライン角取りをする技術が米
国特許第４，４０７，１７７号に開示されている。

【０００６】しかしながら、これらの自動オンライン角
取り方法は、シート揃えの信頼性と、寸法が変った場合
の急速切り替えに対する問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、この発明の目
的は、簡単正確で、高速作動し、シート寸法の切り替え
に時間がかからない、シートの（コーナー角取り，切り
欠き，孔明け、あるいは端縁マーキングなどの）オンラ
イン、あるいはオフラインのための加工方法と装置を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の形態
は、第１コーナーを形成するように交わるほぼ直線状の
少なくとも第１および第２の端縁を各々が有するシート
スタックを自動的に加工する装置であって、スタックの
第１端縁と接する第１面を有し、一軸の回りを回転可能
な第１装置と、第１面と接するスタックの第１端縁を保
持する第１保持手段と、第１装置をスタック装填位置か
ら第１加工位置に移動させる第１移動手段とを含む第１
回転組立体と、スタックの第２端縁に接するための第２
面と、第１端縁が第１面上にあり、第２端縁が第２面上
にあり、第１コーナーがほぼ下方に向けられたときに、
スタックの第１コーナー、あるいはこの第１コーナーか
ら所定距離離れた箇所を加工する加工手段とを備えたこ
とを特徴とする。ここで、前記加工手段はスタックのコ
ーナーの角取り，切り欠き，穴明け、あるいは端部にマ
ーキングを施すことができることを特徴とする。

【０００９】さらにこの発明の別の形態は、第１コーナ
ーを形成するように交わるほぼ直線状の少なくとも第１
および第２の端縁を各々が有するシートスタックのコー
ナーを自動的に角取りする装置であって、スタックの第
１端縁と接する第１面を有し、一軸の回りを回転可能な
第１装置と、第１面と接するスタックの第１端縁を保持
する第１保持手段と、第１装置をスタック装填位置から
第１切除位置に移動させる第１移動手段とを含んだ第１
回転組立体と、スタックの第２端縁と接する第２面を有
し、一軸の回りを回転可能な第２装置と、第２面と接す
るスタックの第２端縁を保持する第２保持手段と、第２
装置を第１切除位置から第２位置に回転させる第２回転
手段とを含んだ第２回転組立体と、第１端縁が第１面上
にあり、第２端縁が第２面上にあり、第１コーナーがほ
ぼ下方に向けられたときに、スタックの第１コーナーを
丸味を帯びて切除くように位置決めされた第１カッター
とを備えたことを特徴とする。上記の装置は、さらにス
タックの第１切除位置への整列を容易にすべく、スタッ
クをほぼ第１切除位置に位置決めするとき、スタックの
上側端縁に突き合わせ力を加える加圧手段を備えたこと
を特徴とする。上記の装置において、前記加圧手段は１
対の空圧シリンダおよびロッド組立体を備え、各空圧シ
リンダおよびロッド組立体が、空圧シリンダと、第１端
縁と第２端縁とを有し、該第１端はシリンダ内のピスト
ンに連結され、第２端はシリンダ外でスタックの一方の
上側端縁の上方に置かれた突き合わせ重りに連結された
ロッドとを備え、シリンダ内のピストンの一側に空圧を
加えると、上記ロッドが延びて突き合わせ重りがスタッ
クの上側端縁に突き落とされ、空圧がピストンの他側に
加わるとロッドがスタックから引っ込められることを特
徴とする。上記の装置は、さらにスタックの第１切除位
置への位置合わせを容易にすべく、スタックをほぼ第１
切除位置に位置決めするとき、スタックの下側端縁に振
動を与える振動手段を備えたことを特徴とする。上記の
装置において、第１保持手段はさらにスタックの第１端
縁を前記第１面に沿って滑動させ、第２保持手段はさら
にスタックの第２端縁を前記第２面に沿って滑動させる
ことを特徴とする。上記の装置において、第１回転装置
はさらに、スタックの第１端縁を受け入れる溝を第１面
とともに形成する前壁と後壁とを備え、該前および後壁
は上記溝に延びる長穴を有し、各長穴は第１端縁と第２
端縁とを有し、第１保持手段は、回転自在な前側アーム
と、回転自在な後側アームと、前側アームに連結され前
側アームから前壁の長穴を貫通して上記溝内に延びる前
側伸長自在クランプと、後側アームに連結され後側アー
ムから後壁の長穴を貫通して上記溝内に延びる後側伸長
自在クランプと、スタックが溝内にあるときにスタック
を保持あるいは解放するように前側および後側クランプ
を伸長あるいは引っ込めるための手段を備え、第１装置
がスタック装填位置にあるときクランプをほぼ第１長穴
端に位置決めし、第１装置が第１切除位置にあるときク
ランプをほぼ第２長穴端に位置決めし、かつ第２長穴端
が第１長穴端より低いことを特徴とする。上記の装置
は、さらに、スタックの第３端縁と接する第３面を有
し、一軸の回りに回転可能な第３装置と、第３面と接す
るスタックの第３端縁を保持する第３保持手段と、第３
装置を第２切除位置である第２位置から第３位置に回転
させる第３回転手段とを含む第３回転組立体と、第２端
縁が第２面上にあり、第３端縁が第３面上にあり、第２
端縁と第３端縁との交差部により形成される第２コーナ
ーがほぼ下方に向けられたときに、スタックの第２コー
ナーを丸味を帯びて切除くように位置決めされた第２カ
ッターとを備えたことを特徴とする。上記の装置は、さ
らに、スタックの第４端縁と接する第４面を有し、一軸
の回りに回転可能な第４装置と、第４面と接するスタッ
クの第４端縁を保持する第４保持手段と、第４装置を第
３切除位置である第３位置から第４位置に回転させる第
４回転手段とを含む第４回転組立体と、第３端縁が第３
面上にあり、第４端縁が第４面上にあり、第３端縁と第
４端縁との交差部により形成される第３コーナーがほぼ
下方に向けられたときに、スタックの第３コーナーを丸
味を帯びて切除くように位置決めされた第３カッターと
を備えたことを特徴とする。上記の装置は、さらに、ス
タックの第１端縁と接する第５面を有し、一軸の回りに
回転可能な第５装置と、第５面と接するスタックの第１
端縁を保持する第５保持手段と、第５装置を第４切除位
置である第４位置からスタック取除き位置に移動させる
第５移動手段とを含む第５回転組立体と、第４端縁が第
４面上にあり、第１端縁が第５面上にあり、第４端縁と
第１端縁との交差部により形成される第４コーナーがほ
ぼ下方に向けられたときに、スタックの第４コーナーを
丸味を帯びて切除くように位置決めされた第４カッター
とを備えたことを特徴とする。上記の装置において、第
３保持手段がさらにスタックの第３端縁を前記第３面に
沿って滑動させ、第４保持手段はさらにスタックの第４
端縁を前記第４面に沿って滑動させ、第５保持手段はさ
らにスタックの第１端縁を上記第５面に沿って滑動させ
ることを特徴とする。上記の装置において、第１，第
２，第３，第４および第５回転装置は、さらに、スタッ
クの端縁のうちの一つを受け入れる溝を上記面のうちの
一つとともに形成する前壁と後壁とを備え、該前および
後壁は上記溝に延びる長穴を有し、各長穴は第１端と第
２端とを有し、第１，第２，第３，第４および第５保持
手段は、回転自在な前側アームと、回転自在な後側アー
ムと、前側アームに連結され前側アームから前壁の長穴
を貫通して上記溝内に延びる前側伸長クランプと、後側
アームに連結され後側アームから後壁の長穴を貫通して
上記溝内に延びる後側伸長自在クランプと、スタックが
溝内にあるときにスタックを保持あるいは解放するよう
に前側および後側クランプを伸長あるいは引っ込めるた
めの手段を備え、第１回転組立体はそのクランプを伸長
させることによりそのスタック装填位置においてスタッ
クを掴み、第２回転組立体がそのクランプを伸長させる
ことによりスタックを掴む第１切除位置に第１回転組立
体を回転させ、第１カッターは第１コーナーを切除して
第１角取りコーナーを形成し、第１回転組立体はそのク
ランプを引っ込めることによりスタックを解放し、第３
回転組立体がそのクランプを伸長させることによりスタ
ックを掴む第２切除位置に第２回転組立体を回転させ、
第２カッターは第２コーナーを切除して第２角取りコー
ナーを形成し、第２回転組立体はそのクランプを引っ込
めることによりスタックを解放し、第４回転組立体がそ
のクランプを伸長させることによりスタックを掴む第３
切除位置に第３回転組立体を回転させ、第３カッターは
第３コーナーを切除して第３角取りコーナーを形成し、
第３回転組立体はそのクランプを引っ込めることにより
スタックを解放し、第５回転組立体がそのクランプを伸
長させることによりスタックを掴む第４切除位置に第４
回転組立体を回転させ、第４カッターは第４コーナーを
切除して第４角取りコーナーを形成し、第４回転組立体
はそのクランプを引っ込めることによりスタックを解放
し、第５回転組立体がそのクランプを伸長させることに
よりスタックを解放するスタック取り出し位置に第５回
転組立体を回転させることを特徴とする。上記の装置に
おいて、第１回転組立体は、さらに回転枢軸と、第１平
面と第２平面との間で回転枢軸の回りに第１回転組立体
を回転させる回転手段とを備え、第２平面は第１平面に
ほぼ垂直であり、第１平面はスタックが第１切除位置に
あるときにスタックのシートと平行であることを特徴と
する。上記の装置において、第１回転組立体および第５
回転組立体は、さらに回転枢軸と、第１平面と第２平面
との間で回転枢軸の回りに回転組立体を回転させる回転
手段とを備え、第２平面は第１平面にほぼ垂直であり、
第１平面はスタックが第１切除位置にあるときにスタッ
クのシートと平行であることを特徴とする。

【００１０】さらに別のこの発明の形態は、第１コーナ
ーを形成するように交わるほぼ直線状の少なくとも第１
および第２の端縁を各々が有するシートスタックを自動
的に加工する方法であって、スタックの第１端縁を第１
面に接触すべく位置させ、第１面に関し所定位置にスタ
ックを保持し、スタックの第２端縁が第２面と接し、ス
タックの第１コーナーがほぼ下方に向けられる第１加工
位置にスタックと第１面とを移動させ、スタックの第１
コーナーあるいは第１コーナーから所定距離の箇所を加
工することを特徴とする。上記の方法において、スタッ
クを加工する工程がスタックのコーナーの角取り，切り
欠き，穴明け、あるいはスタックの端部にマーキングを
施すことを含むことを特徴とする。上記の方法におい
て、移動させる工程が第１コーナーがほぼ下方に向けら
れるようにスタックと第１面とを回転させ、スタックを
第１面に沿って第１加工位置まで滑落させることを含む
ことを特徴とする。上記の方法において、上記の移動さ
せる工程がさらに回転させる工程の後、スタックの保持
を解放してスタックが自重により第１面を滑落するよう
にし、加工工程の前に、スタックを加工位置で掴むこと
を含むことを特徴とする。上記の方法において、滑落工
程の間、スタックが第１面に沿って案内されるようにス
タックが保持されることを特徴とする。上記の方法にお
いて、移動させる工程がスタックがほぼ第１加工位置に
位置決めされるときスタックの保持を解放し、スタック
の第１加工位置への位置合わせを容易にすべくスタック
の上側端縁に突き合わせ力を加え、加工工程の前に第１
加工位置でスタックを掴むことを含むことを特徴とす
る。上記の方法において、移動させる工程がスタックが
ほぼ第１加工位置に位置決めされるときスタックの保持
を解放し、スタックの第１加工位置への位置合わせを容
易にすべくスタックの下側端縁に振動を与え、加工工程
の前に第１加工位置でスタックを掴むことを含むことを
特徴とする。上記の方法において、さらに、第１面に関
するスタックの保持を解放し、第２面に関して所定位置
にスタックを保持し、スタックの第３端縁が第３面と接
し、スタックの第２コーナーがほぼ下方に向けられる第
２加工位置にスタックと第２面とを移動させ、第２コー
ナーはスタックの第２端と第３端との交差部により形成
され、スタックの第２コーナーあるいは第２コーナーか
ら所定距離の箇所を加工することを特徴とする。上記の
方法において、さらに第２面に関するスタックの保持を
解放し、第３面に関して所定位置にスタックを保持し、
スタックの第４端縁が第４面と接し、スタックの第３コ
ーナーがほぼ下方に向けられる第３加工位置にスタック
と第３面とを移動させ、第３コーナーはスタックの第３
端縁と第４端縁との交差部により形成され、スタックの
第３コーナーあるいは第３コーナーから所定距離の箇所
を加工することを特徴とする。上記の方法において、さ
らに第３面に関するスタックの保持を解放し、第４面に
関して所定位置にスタックを保持し、スタックの第１端
縁が第５面と接し、スタックの第４コーナーがほぼ下方
に向けられる第４加工位置にスタックと第４面とを移動
させ、第４コーナーはスタックの第４端縁と第１端縁と
の交差部により形成され、スタックの第４コーナーある
いは第４コーナーから所定距離の箇所を加工することを
特徴とする。上記の方法において、さらに第４面に関す
るスタックの保持を解放し、第５面に関して所定位置に
スタックを保持し、取除き位置にスタックと第５面とを
移動させることを特徴とする。上記の方法において、さ
らに 第１平面と第２平面との間で回転枢軸の回りに第
１回転組立体を回転させ、第２平面は第１平面にほぼ垂
直であり、第１平面はスタックが第１切除位置にあると
きにスタックのシートと平行であることを特徴とする。
上記の方法において、さらに第１平面と第２平面との間
で回転枢軸の回りに第１回転組立体と第５回転組立体の
各々を回転させ、第２平面は第１平面にほぼ垂直であ
り、第１平面はスタックが第１切除位置にあるときにス
タックのシートと平行であることを特徴とする。

【００１１】

【実施例】以下の詳細な説明を通して同一の参照記号は
すべての図において同様な部材を示す。

【００１２】図１は細断し、切断し、シート４の１個あ
るいはそれ以上のスタック２を加工する方法を示す。各
スタック２はほぼ直線状の第１端縁ＤＡとこれと交わっ
て第１コーナーＡを形成する同じくほぼ直線状の第２端
縁ＡＢを有する。スタック２は、ほぼ正方形、あるいは
矩形状の一枚あるいはそれ以上のシート４により構成で
きる。この発明はその加工工程を行う方法と装置に対す
るものである。上記の加工工程において行なわれる代表
的な作動には、コーナーの角取り，切り欠き，穴明け、
あるいはスタック２のコーナー、あるいはコーナーから
所定距離はなれた箇所で端縁部のマーキングを行う作動
が含まれる。

【００１３】この明細書では説明の便宜上、上記の加工
工程あるいは加工ステーションを切除工程，切除ステー
ションあるいはカッターと称することがあるが、上記の
作動のいずれをも行うことができる。

【００１４】図を参照して説明すると、まず図１におい
て、材料のロール６から引き出してこの材料を帯片１０
に切断する複数のカッター８のところへ運ぶ。帯片１０
は（図示しない）切断器へ運ばれて、複数のシート４に
切断される。

【００１５】図２において、シート４の第１のスタック
２は、第１回転組立体１２によりスタック装填位置１４
から回転され、第１加工位置１６に移動される。その
後、第１加工ステーション１８で、第１コーナーＡをほ
ぼ下方に向けた状態で、第１コーナーＡにおいて（ある
いはここから所定距離のところで）スタック２を処理す
る。そして、第２回転組立体２０がスタック２を回転
し、第２加工位置２２に移動させる。そこで、第２加工
ステーション２４が第２コーナーＢをほぼ下方に向けた
状態で、第２コーナーＢにおいて（あるいはここから所
定距離のところで）スタック２を処理する。そして、第
３回転組立体２６がスタック２を回転して第３加工位置
２８に移動させる。その後、第３加工ステーション３０
が、第３コーナーＣをほぼ下方に向けた状態で、第３コ
ーナーＣにおいて（あるいはここから所定距離のところ
で）スタック２を処理する。そして、第４回転組立体３
２がスタック２を回転して第４加工位置３４に移動させ
る。そこで、第４加工ステーション３６が第４コーナー
Ｄをほぼ下方に向けた状態で、第４コーナーＤにおいて
（あるいはここから所定距離のところで）スタック２を
処理する。そして、回転組立体３８がスタック２を回転
して取出位置４０に移動させる。

【００１６】第１ないし４加工ステーション１８，２
４，３０および３６で、スタック２に施した加工が角取
りであったと仮定すると、取出位置４０における加工済
みのスタック２は、図３に番号４２で示すように、もと
のスタック２に全てのコーナーの角取りをしたものとな
っている。切除されたコーナー４４は捨てるか再利用さ
れる。

【００１７】図４は、シート４の第１スタック２’を第
１回転組立体１２内に装填するこの発明に従った工程を
示す。まず、ほぼ正方形あるいはほぼ矩形状の１個ある
いは複数のシート４の第１スタック２’の第１端縁ＤＡ
を、第１回転組立体１２の第１面４６と接するようにス
タック装填位置１４に置く。図８も参照すると、第１ス
タック２’を第１面４６に接して定位置に保持するよう
に、前側クランプ４８が前側回転アーム５０から回転自
在装置５６の前壁５４の長孔５２を貫通して延びてい
る。スタック２’を前壁５４，後壁６４，第１面４６に
より形成した溝６６の中間部に近接して保持するよう
に、後側クランプ５８も回転後側アーム６０から回転自
在装置５６の後壁６４の長孔６２を貫通して延びてい
る。スタック装填位置１４において、前側クランプ４８
と後側クランプ５８とは、それぞれ長孔５２と６２との
第１端にほぼ位置決めされ、また長孔５２および６２の
第１端は、それらの第２端よりも位置が低い。

【００１８】図５には、この発明に従って、スタック
２’を回転あるいは旋回させて、第１加工あるいは切除
ステーション１８の上部のほぼ定位置に移動させる工程
が図示されている。図５では、第１回転組立体１２が回
転してスタック２’を第１コーナーＡがほぼ下方を向く
ように回転させていることがわかる。その後、スタック
２’は第１面４６を滑り落ちて第１加工位置１６あるい
はほぼ第１加工位置１６に達する。これはクランプ４８
と５８による保持から、スタック２’を解放することに
より達成され、こうしてスタック２’は自重で第１面４
６を滑り落ちることができ、スタック２’の個々のシー
ト４が第１コーナーＡにおいて揃えられる。あるいは、
回転アーム５０と６０は第１回転自在装置５６に対して
（自重で）回転されるか、回転駆動されてもよく、かく
てスタック２’を第１面４６を滑落させて第１コーナー
Ａでスタック２’のシート４を揃え、図５および図６に
図示したように案内する。

【００１９】この時点では、第１スタック２’の第２端
縁ＡＢは、第１回転組立体１２と同じように形成した第
２回転組立体２０の第２面６８と接している。回転組立
体１２，２０，２６，３２および３８の各々を上記第１
回転組立体１２と同様の形状に作ることができる。ここ
で、第１スタック２’は実質的に第１加工位置１６にあ
る。しかしながら、スタック２’のすべてのシート４が
同じ高さで他の下側コーナーＡと正しく揃えられていな
いかも知れない。そこで、スタック２’のシート４はさ
らに移動あるいは調整されて、スタック２’のシート４
の第１加工位置１６への位置合わせを容易あるいは確実
にする。

【００２０】図６を参照するに、スタック２’が一旦第
１面４６を滑り降りると、（もし、第１面４６を滑り降
りるまでにクランプがまだ解放していない場合は）クラ
ンプ４８と５８はスタック２’を放す。その後、スタッ
ク２’の上側端ＢＣ，ＣＤを突くように力を加えて、ス
タック２’の第１加工位置１６への位置合わせが楽に行
えるようにする。空圧シリンダとロッドとの組立体７２
に連結された重り７０によりこの力を与えることができ
る。上側端縁ＢＣ，ＣＤに与えるこの力に加えて、ある
いはこれに代えて、加振組立体７４のような手段でスタ
ック２’の下側端縁ＡＢとＤＡに振動を加えて、スタッ
ク２’の第１加工位置１６への位置合わせが楽に行える
ようにするができる。シート４を位置合わせしたあと、
第１回転組立体１２の前側クランプ４８と第２回転体組
立体２０の第２前側クランプ７６との一方、あるいは両
方を伸張させて第１加工位置１６（例えば切除位置）で
保持する。その後、この発明に従って、第１カッター１
８は第１端縁ＤＡと第２端縁ＡＢの交差部により形成さ
れる第１コーナーＡの角取りをする。

【００２１】第１加工ステーション１８が第１スタック
２’にその作動を行った後、前側クランプ４８はスタッ
ク２’を保持している場合は釈放する。第２前側クラン
プ７６は（もし伸張されていない場合）は伸張し、また
（図示しない）第２背面クランプも伸張してスタック
２’を保持する。その後、第２回転組立体２０はスタッ
ク２’を回転あるいは旋回させて、第２加工ステーショ
ン２４上の定位置に移動させる。図７を参照。

【００２２】同時に、第１回転組立体１２を回転させて
元のスタック装填位置１４に戻すことができる。そこ
で、シート４の第２スタック２”は第１回転組立体１２
内に置かれる。さらに、第１スタック２’は第２回転体
組立体２０の第２面６８を滑り落ちる位置にある。

【００２３】とくに、第１スタック２’の第２端縁ＡＢ
が第２回転組立体２０の第２面６８を滑落した後、第２
前側クランプ７６と第２背面クランプ（図示せず）は第
１スタック２’を放す（第２面６８を滑落する前に放し
ていない場合）。いま、第１スタック２’はほぼ第２加
工位置２２にあり、第１スタック２’の第３端縁ＢＣは
第３回転組立体２６の第３面７８と接触している。その
後、第１スタック２’の上側端縁を突くか、その下側端
に振動を与えるか、あるいは両方を行うことで、第１ス
タック２’のシート４を第２加工位置２２に揃えること
ができる。そのあと、第２回転組立体２０の第２前側ク
ランプ７６と第３回転組立体２６の第３前側クランプ８
０との一方、あるいは両方を伸張させて第２加工位置２
２（例えば切除位置）に第１スタック２’を保持する。
その後、第２カッター２４により、第２端縁ＡＢと第３
端縁ＢＣとの交差部により形成される第２コーナーＢの
角取りをする。

【００２４】第２加工ステーション２４が第１スタック
２’を加工した後、スタック２’を保持している場合は
第２前側クランプ７６はこのスタックを放す。第３前側
クランプ８０が（まだ伸張していないときは）伸張し、
場合によっては（図示しない）第３背面クランプをも延
ばして第１スタック２’を保持する。そのあと、第３回
転組立体２６が第１スタック２’を回転，旋回させほぼ
第３加工ステーション３０上の定位置に置く。

【００２５】同時に、第２回転組立体２０を回転させて
図５に示した元の位置に戻すことができる。そのあと、
シート４の第２スタック２”は第１スタック２が図６に
示された位置において、第２回転組立体２０の第２面６
８と接触するよう置かれる。さらに、第１スタック２’
は、いま図６に示した位置において第３回転組立体２６
の第３面７８を滑り落ちる位置にある。

【００２６】そして、第１スタック２’の第３端縁ＢＣ
が第３回転組立体２６の第３面７８を滑落する。第３前
側クランプ８０と第３背面クランプ（図示せず）とは第
１スタック２’を放す（第３面７８を滑落する前に放し
ていない場合）。いま、第１スタック２’はほぼ第３加
工位置２８にあり、第１スタック２’の第４端縁ＣＤ
は、図６に示した位置において、第４回転組立体３２の
第４面８２と接触している。その後、第１スタック２’
の上側端縁を突くか、その下側端縁に振動を与える、あ
るいは両方を行い第１スタック２’のシート４を第３加
工位置２８に揃えることができる。そのあと、第３回転
組立体２６の第３前側クランプ８０と第４回転組立体３
２の第４前側クランプ８４の一方、あるいは両方を伸張
させて第３加工位置２８（例えば切除位置）に第１スタ
ック２’を保持する。その後、第３カッター３０により
第４端縁ＣＤと第３端縁ＢＣの交差部により形成される
第３コーナーＣの角取りをする。

【００２７】第３加工ステーション３０が第１スタック
２’を加工した後、第１スタック２’を保持している場
合は、第３前側クランプ８０はこのスタックを放す。第
４前側クランプ８４が（まだ伸張していないときは）伸
張し、場合によっては（図示しない）第４背面クランプ
をも延ばして第１スタック２’を保持する。そのあと、
第４回転組立体３２が第１スタック２’を旋回させ、ほ
ぼ第４加工ステーション３６上の定位置に置く。

【００２８】同時に、第３回転組立体２６を回転させ
て、図７に示した元の位置に戻すことができる。その
後、シート４の第２スタック２”を第３回転組立体２６
の第３面７８と接触させる。さらに、第１スタック２’
は、いま第４回転組立体３２の第４面８２を滑り落ちる
位置にある。

【００２９】そのあと、第１スタック２’の第４端縁Ｃ
Ｄが第４回転組立体３２の第４面８２を滑落する。第４
前側クランプ８４と第４背面クランプ（図示せず）とは
スタック２’を放す（第４面８２を滑落する前に放して
いない場合）。いま、第１スタック２’はほぼ第４加工
位置３４にあり、第１スタック２’の第１端縁ＤＡは第
５回転組立体３８の第５面８６と接触している。その
後、第１スタック２’の上側端縁を突くか、その下側端
縁に振動を与えるか、あるいは両方を行い第１スタック
２’のシート４を第４加工位置３４に揃えることができ
る。そのあと、第４回転組立体３２の第４前側クランプ
８４と回転組立体３８の第５前側クランプ８８の一方、
あるいは両方を伸張させて第４加工位置３４（例えば切
除位置）に第１スタック２’を保持する。その後、第４
カッター３６により第４端縁ＣＤと第１端縁ＤＡの交差
部により形成される第４コーナーＤの角取りをする。

【００３０】第４加工ステーション３６が第１スタック
２’を加工した後、第１スタック２’を保持している場
合は第４前側クランプ８４はこのスタックを放す。第５
前側クランプ８８が（まだ伸張していないときは）伸張
し、場合によっては（図示しない）第５背面クランプを
も延ばして第１スタック２’を保持する。そのあと、第
５回転組立体３８が第１スタック２’を旋回させて非装
填位置４０におく。

【００３１】同時に、第４回転組立体３２を回転させて
図５および図６に示した元の位置に戻すことができる。
そのあと、シート４の第２スタック２”が第４回転組立
体３２の第４面８２と接触すべく置かれる。

【００３２】第２スタック２”について部分的に述べた
ように上述の方法をシート４の他のあるいは後続のスタ
ック２に対して繰り返すことができる。

【００３３】好ましくは、スタック２におけるシート４
はほぼ同じ大きさである。さらに、シート４が比較的柔
軟性があるときは、例えば厚紙で作ったより剛性がある
端シート９０をスタック２の前後端に置くことができ
る。図８を参照。上述の方法はＸ線フィルムのシート４
に対してはよく動く。この装置を変更あるいは調節する
ことなく、異なるスタック２’，２”．．．．は、異な
る形状や寸法のシート４を有することができる。例え
ば、第１スタック２’のシート４は約２０．３２×２
７．９４センチメートル（８×１１インチ）とすること
ができる。つぎの第２スタック２”は１２．７×１７．
７８センチメートル（５×７インチ）あるいは１７．７
８×１７．７８センチメートル（７×７インチ）とする
ことができる。

【００３４】図８は図４のほぼ８−８線に沿って矢印方
向にとった第１回転組立体１２の一実施例の詳細な断面
図である。第１回転組立体１２は、第１面４６，前壁５
４および後壁６４を有する第１回転自在装置５６を備え
ている。第１面４６，前壁５４および後壁６４がシート
４のスタック２を収容するためのスペースすなわち溝６
６を形成している。長孔５２および６２が前後壁５４お
よび６４にそれぞれ形成されている。第１回転組立体１
２は、さらに前側回転アーム５０と、回転自在装置５６
の軸受け組立体９２を介して前側回転アーム５０に連結
される後側回転アーム６０とを備えている。第１前側ク
ランプ４８は第１前側回転アーム５０のフィンガー９４
に摺動自在に取り付けられている。後側クランプ５８は
後側回転アーム６０のフィンガー９６に摺動自在に取り
付けられている。クランプ４８と５８は、各々、空圧シ
リンダ９８と、第１端と第２端とを有するロッド組立体
１００とを有し、第１端は空圧シリンダ９８内のピスト
ン１０２に連結され、第２端は軸受け組立体１０１を貫
通して長孔６２の一方に挿入され、ロッド組立体１００
を伸張したとき溝６６内のスタック２を保持するように
位置決めされる。そして、この第２端はロッド組立体１
００を空圧シリンダ９８方向に引き込ませた時にスタッ
ク２を放すように位置決めされる。

【００３５】回転自在装置５６は駆動軸１０４に連結さ
れ、この駆動軸１０４は第１フレームすなわち支持部１
０８の第１軸受け組立体１０６と、第２フレームすなわ
ち支持部１１０の第２軸受け組立体１０９とにより支持
されている。駆動軸１０４には歯車１１２が取り付けら
れ、、この歯車を最終的にはモータ１６７の軸１１６の
歯車１１４により駆動される駆動歯車列に連結すること
ができる。

【００３６】第１回転自在装置５６あるいは駆動軸１０
４はロテーター１２０に連結されている。このロテータ
ー１２０は前側回転アーム５０と後側回転アーム６０を
連結する回転軸１２２を有する。ロテーター１２０はア
ーム５０と６０とが回転自在装置５６に対して回転する
ことを許容する。

【００３７】図９は図８の９−９線の矢印方向にみた第
２回転組立体２０と第３回転組立体２６の正面図であ
る。ここで組立体２０と２６とは、図４に図示したよう
な方向を向いている。図９は、スタック２をほぼ第２加
工ステーション２４に位置決めしたときに、スタック２
の上側端縁を突く力を加える加圧装置１２４を示し、ス
タック２の第１加工位置１６への位置決めが容易に行え
るようになっている。具体的には、加圧装置１２４は、
第２加工位置２２上の支持体１２８に連結された１対の
空圧シリンダとロッドとの組立体１２６を備えている。
空圧シリンダとロッドその組立体１２６の各々は、支持
体１２８に連結された空圧シリンダ１３０と、第１およ
び第２端を有するロッド１３２とを備えている。この第
１端は空圧シリンダ１３０内のピストン１３４に連結さ
れている。第２端は空圧シリンダ１３０の下でスタック
２の上側端の一方の上方に配置した突合わせ重り１３６
に連結してある。空圧シリンダ１３０内のピストン１３
４の一側に空圧を加えると、ロッド１３２が延びて突合
わせ重り１３６がスタック２の上側端縁を突く。空圧が
ピストン１３４の他側に加わると、ロッド１３２はスタ
ック２から引っ込められる。突合わせ重り１３６は側板
１３１の長孔１２９によりスタック２に案内されてい
る。側板１３１は、さらにスタック２が一加工位置から
次の位置に運ばれるときスタック２を案内する。これら
スロットの延長部１３３は組立体２０と２６との前後壁
の内側面にある。延長部１３３は、スタック２の上側端
縁が上記前後壁の上に延在しないときに、突合わせ重り
１３６を組立体の溝を通ってスタック２の上側端縁に案
内する。

【００３８】さらに図９は、スタック２をほぼ第２加工
位置２２に位置決めしたときにスタック２の下側端を振
動させる加振装置１３８を示し、スタック２の第２加工
位置２２への整列が容易に行えるようになっている。具
体的には、加振装置１３８は、加振軸１４２に連結され
た変動面部１４０を備えている。変動面部１４０は圧縮
ばね１４４により付勢され、変動面部１４０を対応する
回転装置１２，２０，２６，３２あるいは３８の面４
６，６８，７８，８２あるいは８６と同一面となる。各
組立体２０，２６，３２はふたつの変動面部１４０を有
するが、組立体１２と３８とは変動面部１４０を一つだ
け必要とする。この構成により、スタック２が第２面６
８を滑り降りた後、第２回転組立体２０を図４あるいは
図７に示したように方向ずけたときに、スタック２を例
えば第２回転組立体２０を介して突き動かすことができ
る。

【００３９】加振軸１４２の各々の下端がほぼ垂直のと
き、加振軸１４２は回転軸１５０に取り付けたカム１４
８の上に位置決められた加振装置１４６に隣接して配置
される。回転軸１５０は支持体１５４に取り付けた軸受
け組立体１５２に支持され、カムと、モータ軸に連結し
た駆動歯車軸に連結される。モータが回転すると、カム
１４８が回転されて加振装置１４６を突き、ほぼ垂直な
加振軸１４２の下端を突き上げ、この加振軸１４２が回
転組立体１２，２０，２６，３２および３８内の変動面
部１４０を移動させ、スタック２のシート４を微動させ
て揃える。

【００４０】端シート９０あるいは他のシート４が９０
度より大きなコーナー角を有するとき、それらが第２加
工位置２０にある場合の第２面６８と第３面７８との間
の角度αを約９２ないし９４度にセットして端シート９
０のコーナーや他の内側のシートのコーナーが常に十分
低い位置にまで下降して、カッター２４の切除要素間に
来るようにすることができる。

【００４１】図１０は、ステーション２４，３０および
３２のそれぞれをもあらわす第１加工ステーション１８
の側面図を示す。第１加工ステーション１８は、駆動機
構１３７と係合している可動案内ハウジング１３５に設
けられた可動カッター切刃部１３３１と、固定ハウジン
グ１４１の固定カッター切刃１３９からなる。両ハウジ
ング１３５および１４１は共通台１４３の上に整列され
ている。スタック２は可動カッター切刃１３３１と固定
カッター切刃１３９との間に置かれる。スタック２はこ
れを保持する回転組立体の前側クランプにより固定カッ
ター切刃１３９に当てて位置決めされる。可動カッター
切刃１３３１はスタック２を押し切り、図１１に拡大図
で示したように、固定カッター切刃１３９の先端を通過
してスタック２の下側コーナーを切り取る。切り取った
コーナーはシュート１４５により吸引され、第１加工ス
テーション１８から取り除くことができる。好適には、
図１２に示した切刃角度１４７はコーナーのスタック角
度１４９より少し大きいので、切り取ったコーナーがシ
ート４の端縁に切り欠きを生じることなく混じりあう。
例えば、９０度のスタック角に対して適当な切刃角度１
４７は約１００度である。このような刃物は例えば、米
国ペンシルバニア州のＷ．Ｏ．ＨｉｃｋｏｋＭｆｇ．Ｃ
ｏ．のような切除工具販売業者から購入可能である。

【００４２】図１３はこの発明にしたがってシート４の
一つあるいはそれ以上のスッタク２を自動的に用意する
装置を概略的に示している。図１３にはこの発明にした
がってシート４の一つあるいはそれ以上のスッタク２を
用意する装置を自動的に制御する制御手段が図示されて
いる。この装置の安全と非破壊的な作動を保証するため
に、装置のすべての箇所にわたって適当な箇所に、特定
の事態が発生したことを確認する適当なセンサが配置し
てある。これらのセンサの出力はコントローラ１５８に
送られ、そこで次のステップを決定し、適当な命令を装
置のアクチュエータに出力するか、オペレータに訂正行
為が必要であることを知らせる。図１３を簡略化するた
めに、コントローラ１５８への接続経路を表し入力端子
１５７と出力端子１５９とに向かう入出力が図示されて
いる。これらセンサとアクチュエータとを備えたこのシ
ステムは、図２および図１３に示したカッター３０のよ
うな単一の切除ステーションを参照しつつ装置の典型的
な動作サイクルの段階を追うことによりもっともよく理
解できる。このサイクルは、前の切除ステーション、す
なわち第カッター２４において、第３回転組立体２６に
シート４のスタック２をクランプすることで開始する。
図１３のセンサ１６０はカッター２４が切除を完了した
ことを検出する。コントローラ１５８は回転組立体サー
ボモータ１６７に所定の角度と方向に回転するように命
令し、第３回転組立体２６のために約９２度の時計方向
回転を行わせる。同時に、スタックを含有していない第
４回転組立体３２は反時計方向に約９２度回転する。そ
の結果、第３回転組立体２６は下降してストップ１６２
に当たり、第４回転組立体３２も下降してストップ１６
４に当たる。

【００４３】コントローラ１５８がサーボセンサ１６６
から組立体の回転が完了したことを表す信号を受け取る
と、コントローラ１５８は弁１６８に作動するように命
令し、その結果、ローテータ１７０が第３回転組立体２
６の前後アーム５０および６０（図８参照）を時計方向
に回転させ、図１３に図示した位置に移動させる。これ
によりスタック２は第３回転組立体２６の第３面７８を
滑り降り、第３コーナーＣがカッター３０に近接する。
同時に、コントローラ１５８は弁１６１に作動するよう
に命令し、その結果、ローテータ１６３が第４回転組立
体３２の前後アーム５０および６０を反時計方向に回転
させ、図１３に図示した位置に移動させる。反時計方向
センサ１６５はローテータ１６３が停止し、第４回転組
立体３２の前後アーム５０および６０の回転が完了した
ことを検出する。時計方向センサ１６９は、第４回転組
立体３２の前後アーム５０および６０の時計方向回転が
完了したことを検出するために第４回転組立体３２の時
計方向位置において使用される。

【００４４】センサ１７２はスタック２が第４回転組立
体３２の第４面８２に接していることを検出し、この入
力に基づきコントローラ１５８はクランプ弁１７４と１
７６が作動するように命令し、その結果、ロッド組立体
１００が引っ込みスタック２を放す。アーム５０および
６０は、時計方向センサ１８６がローテータ１７０が停
止したことを検出するまで、時計方向に回転し続けるこ
とができる。反時計方向センサ１８７は、アームの反時
計方向回転が完了したことを検出するために、第３回転
組立体２６の反時計方向位置において使用される。

【００４５】クランプ弁１７４と１７６を作動させると
同時に、コントローラ１５８は一回転クラッチ１８５が
係合するように命令し、これにより連続的に回転してい
るモータ１８８がカム１４８を駆動し始め１回転させ
る。同時に、コントローラ１５８は弁１９０が作動する
ように命令し、その結果、２個の空圧シリンダ１３０が
突合わせ重り１３６を降ろしてスタック２の上側端縁を
突くようにする。流れセンサ１９２はシリンダ排気流を
検出する。この排気流は、突合わせ重り１３６がスタッ
ク２の上側端縁に乗ることによりシリンダが動きを停止
するときゼロに落ちる。流れセンサ１９２が流量ゼロを
検出すると、コントローラ１５８は弁１９０を作動して
空圧シリンダ１３０が突合わせ重り１３６を持ち上げる
よう指示する。センサ１８９および１９１は突合わせ重
り１３６が持ち上げられていることをコントローラ１５
８に示す。

【００４６】一回転クラッチ１８５が１回転を完了する
と、センサ１９４は信号をコントローラ１５８に送り、
コントローラ１８は空圧シリンダ９８の弁１７６および
１９６が作動するように命令し、その結果、前側クラン
プ１８０および１９８のそれぞれがスタック２を挟むよ
うになる。圧力センサ１８４および１９９がスタック２
を挟むクランプ圧力があることを検出した後、コントロ
ーラ１５８はカッターのクラッチ／ブレーキ２００に係
合するように命令してカッターモータ２０２がカッター
３０を駆動することを許し、その結果、カッターが切除
して引っ込む。センサ１６０はコントローラ１５８にカ
ッター３０が切除を完了したことを示す信号を送り、残
りのサイクルに進む。センサ２０６はコントローラ１５
８にカッター３０が退避したことを告げ、コントローラ
１５８は切除動作が終わるようにクラッチ／ブレーキ２
００を制動する。

【００４７】切除が完了したことをコントローラ１５８
に示すセンサ１６０の信号に基づき、コントローラ１５
８は弁１７６を作動させ、ロッド組立体１００を第３回
転組立体２６の前側クランプ１８０内に退避させ、さら
に弁２０８を作動させ第４回転組立体３２の後側クラン
プシリンダ２１０と関連するロッド組立体１００を伸長
させる。センサ２０９が、クランプシリンダ２１０と関
連するロッド組立体１００が伸長したことを確認する
と、コントローラ１５８は第４回転組立体３２を時計方
向に約９２度回転させるように回転組立体サーボモータ
１６７に命令する。これによりスタック２を次の切除ス
テーションである第４加工ステーション、すなわちカッ
ター３６に運ぶ。同時に、第３回転組立体２６はカッタ
ー２４の箇所に次のスタックを受け入れるように反時計
方向に約９２度回転する。いま述べたセンサとアクチュ
エータは、他の各種回転組立体と切除ステーションに対
して典型例となるものである。

【００４８】スタック加工装置がスタック２の自動装
填、取り外しを含むように全自動化される場合は、回転
組立体１２および３８は、切除に必要とされる面に垂直
な面内にスタック２を置くように、前に述べた回転と直
角な別の回転を行ってもよい。スタックを組立体１２に
対して装填し、組立体３８から除去する手段も設けるこ
とができる。適当な弁やシリンダアクチュエータの制御
と上述の圧力及び位置センサの使用により、当業者はス
タック２の装填除去手段の統制がとれた制御を実現する
ことができる。

【００４９】図１４はこの発明の全自動装置の等角投影
図で、スタック２１１を前述の装置に自動装填、除去を
行うものである。図１４では明瞭にするために、突き合
わせ装置やそのほかの装置の詳細は示されていない。細
断してシート４に形成されたフィルムは番号２１２で示
した個所において、スタックとしてトランスポート２１
４に配される。トランスポート２１４はスタック２１１
を複ベルトコンベア２１３から取り上げてスタック加工
装置の方に横向きに移動させる。

【００５０】回転組立体１２および３８は、番号２１５
と２１６との箇所に、それぞれ回転可能な枢軸を有する
とともに、切除のためにスタック２１１の面に垂直な平
面内に組立体を回転させる手段（図１５のシリンダ組立
体２１９のようなもの）を備えている。自動的に装填す
るために、第１回転組立体１２は図示の位置から軸２１
７の回りに約３１度反時計方向に回転される。第１回転
組立体１２は、その後、第１回転平面に直角な回転平面
内で約９０度、枢軸２１５の回りに回転される。こうす
ると、第１回転組立体１２は番号２１８で示した位置に
置かれ、ここで、この組立体はトランスポート２１４か
らフィルムのスタック２１１を受け取る用意が整う。番
号２２０で示したような押部材が、トランスポート２１
４から第１回転組立体１２の（図８にみられる番号５４
と６４のような）前後壁の間にスタック２１１を押し込
む。第１回転組立体１２に対する前側および後側のクラ
ンプ４８および５８は伸長され、スタック２１１を挟持
する。そして、第１回転組立体１２は枢軸２１５の回り
に９０度回転され、スタック２１１は切除のための平面
内に置かれる。

【００５１】前述したように、回転組立体１２，２０，
２６，３２および３８により、スタック２１１を回転移
動させ、スタック２１１をカッターである加工ステーシ
ョン１８，２４，３０および３６で、次々と加工する。
回転組立体３８は第４加工ステーション３６の箇所でス
タック２１１を挟持し、その後、矢印２２２で図示した
ように、時計方向に約４６度軸２２１の回りに回転し、
スタック２１１の端縁を垂直と水平方向にもたらす。そ
の後、回転組立体３８を矢印２２４で図示したように約
９０度枢軸２１６の回りに回転させて、スタック２１１
を番号２２６で示したように水平方向に向ける。そし
て、回転組立体３８の前側および後側のクランプをゆる
める。押部材２２８はその後スタック２１１を回転組立
体３８の前後壁間から押し出して取り出し位置２３０に
置く。ここで、スタック２１１はさらなる加工のために
運び出すことができる。その後、回転組立体３８を枢軸
２１６の回りに上方に回転させ、ここで次のスタックを
受け入れる位置に復帰する。

【００５２】組立体１２および３８は、他の組立体２
０，２６および３２と同じサーボモータ１６７により、
それぞれ軸２１５と２１６の回りに回転される。他の組
立体２０，２６および３２と異なった低回転を達成する
ために、第１回転組立体１２は３：１の減速歯車比で回
転駆動され、回転組立体３８は２：１の減速歯車比で回
転される。

【００５３】上述したこの発明の開示をえた当業者は多
くの変更を行うことができる。これらの変更は請求の範
囲に記載したこの発明の範囲に含まれると解釈すべきで
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】シートのスタックを用意するためのスリット形
成および切断の工程を説明する概略説明図である。

【図２】この発明に従って、シートのスタックの加工方
法および装置を用いるスタックのコーナー角取り工程を
説明する概略説明図である。

【図３】コーナー角取りの様子を説明する概略説明図で
ある。

【図４】この発明に従って、第１シートスタックを第１
回転組立体に装填する工程を示す説明図である。

【図５】この発明に従って、スタックを回転滑動させ、
第１切除ステーションの上位置に置く工程を示す説明図
である。

【図６】この発明に従って、スタックを整列し、第１ス
タックコーナーを切除する工程を示す説明図である。

【図７】この発明に従って、第２シートスタックを第１
回転組立体に装填する工程と、第１スタックを回転滑動
させ第２切除ステーションの上位置に置く工程を示す説
明図である。

【図８】図４のほぼ８−８線に沿って矢印方向にとった
第１回転組立体の詳細な断面図である。

【図９】図８の９−９線に沿って矢印方向にとった第２
および第３の回転組立体の正面図であり、両者は図４に
示す向きにある。

【図１０】図９の１０−１０線に沿って矢印方向にとっ
た第２切除ステーションの左側面図であり、明瞭化のた
めに一部取除かれている。

【図１１】図１０に図示した第２切除ステーションの一
部の、いくつかの部材の断面拡大図である。

【図１２】図１１の１２−１２線に沿って矢印方向にと
った切除ステーションの一部の前側断面図である。

【図１３】この発明に従って１個あるいはそれ以上のシ
ートスタックを自動的に加工する装置を示した概略図で
あり、各スタックは交差箇所で第１コーナーを形成する
ほぼ直線状の少なくとも第１および第２の端縁を有して
いる。

【図１４】この発明の全自動装置の概念的等角投影図
で、スタック２１１がこの装置に自動的に装填され取外
される。

【図１５】図１４の１５−１５線に沿って矢印方向に見
た拡大図で、第５組立体３８の枢軸と、第５組立体のこ
の枢軸の回りの回転を可能にするシリンダ組立体を示
す。

【符号の説明】

２ スタック １２ 第１回転組立体 １４ スタック装填位置 １６ 第１加工位置 １８ カッター（第１加工ステーション） ２０ 第２回転組立体 ２２ 第２加工位置 ２４ カッター（第２加工ステーション） ２６ 第３回転組立体 ２８ 第３加工位置 ３０ カッター（第３加工ステーション） ３２ 第４回転組立体 ３４ 第４加工位置 ３６ カッター（第４加工ステーション） ３８ 第５回転組立体 ４０ 取出位置

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１コーナーを形成するように交わるほ
   ぼ直線状の少なくとも第１および第２の端縁を各々が有
   するシートスタックを自動的に加工する装置であって、ス タックの第１端縁と接する第１面を有し、一軸の回り
   を回転可能な第１装置と、 第１面と接するスタックの第１端縁を保持する第１保持
   手段と、 第１装置をスタック装填位置から第１加工位置に移動さ
   せる第１移動手段とを含む第１回転組立体と、ス タックの第２端縁に接するための第２面と、 第１端縁が第１面上にあり、第２端縁が第２面上にあ
   り、第１コーナーがほぼ下方に向けられたときに、スタ
   ックの第１コーナー、あるいはこの第１コーナーから所
   定距離離れた箇所を加工する加工手段とを備えたことを
   特徴とするシートスタックの加工装置。
2. 【請求項２】 第１コーナーを形成するように交わるほ
   ぼ直線状の少なくとも第１および第２の端縁を各々が有
   するシートスタックのコーナーを自動的に角取りする装
   置であって、ス タックの第１端縁と接する第１面を有し、一軸の回り
   を回転可能な第１装置と、 第１面と接するスタックの第１端縁を保持する第１保持
   手段と、 第１装置をスタック装填位置から第１切除位置に移動さ
   せる第１移動手段とを含んだ第１回転組立体と、ス タックの第２端縁と接する第２面を有し、一軸の回り
   を回転可能な第２装置と、 第２面と接するスタックの第２端縁を保持する第２保持
   手段と、 第２装置を第１切除位置から第２位置に回転させる第２
   回転手段とを含んだ第２回転組立体と、 第１端縁が第１面上にあり、第２端縁が第２面上にあ
   り、第１コーナーがほぼ下方に向けられたときに、スタ
   ックの第１コーナーを丸味を帯びて切除くように位置決
   めされた第１カッターとを備えたことを特徴とするシー
   トスタックの加工装置。
3. 【請求項３】 請求項２の装置において、さらに、 スタックの第１切除位置への整列を容易にすべく、スタ
   ックをほぼ第１切除位置に位置決めするとき、スタック
   の上側端縁に突き合わせ力を加える加圧手段を備えたこ
   とを特徴とするシートスタックの加工装置。
4. 【請求項４】 請求項２の装置において、さらに、 スタックの第１切除位置への位置合わせを容易にすべ
   く、スタックをほぼ第１切除位置に位置決めするとき、
   スタックの下側端縁に振動を与える振動手段を備えたこ
   とを特徴とするシートスタックの加工装置。
5. 【請求項５】 請求項２の装置において、 第１保持手段はさらにスタックの第１端縁を前記第１面
   に沿って滑動させ、 第２保持手段はさらにスタックの第２端縁を前記記第２
   面に沿って滑動させることを特徴とするシートスタック
   の加工装置。
6. 【請求項６】 請求項２の装置において、さらに、ス タックの第３端縁と接する第３面を有し、一軸の回り
   に回転可能な第３装置と、 第３面と接するスタックの第３端縁を保持する第３保持
   手段と、 第３装置を第２切除位置である第２位置から第３位置に
   回転させる第３回転手段とを含む第３回転組立体と、 第２端縁が第２面上にあり、第３端縁が第３面上にあ
   り、第２端縁と第３端縁との交差部により形成される第
   ２コーナーがほぼ下方に向けられたときに、スタックの
   第２コーナーを丸味を帯びて切除くように位置決めされ
   た第２カッターとを備えたことを特徴とするシートスタ
   ックの加工装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の装置において、さらに、ス タックの第４端縁と接する第４面を有し、一軸の回り
   に回転可能な第４装置と、 第４面と接するスタックの第４端縁を保持する第４保持
   手段と、 第４装置を第３切除位置である第３位置から第４位置に
   回転させる第４回転手段とを含む第４回転組立体と、 第３端縁が第３面上にあり、第４端縁が第４面上にあ
   り、第３端縁と第４端縁との交差部により形成される第
   ３コーナーがほぼ下方に向けられたときに、スタックの
   第３コーナーを丸味を帯びて切除くように位置決めされ
   た第３カッターとを備えたことを特徴とするシートスタ
   ックの加工装置。
8. 【請求項８】 請求項７の装置において、さらに、ス タックの第１端縁と接する第５面を有し、一軸の回り
   に回転可能な第５装置と、 第５面と接するスタックの第１端縁を保持する第５保持
   手段と、 第５装置を第４切除位置である第４位置からスタック取
   除き位置に移動させる第５移動手段とを含む第５回転組
   立体と、 第４端縁が第４面上にあり、第１端縁が第５面上にあ
   り、第４端縁と第１端縁との交差部により形成される第
   ４コーナーがほぼ下方に向けられたときに、スタックの
   第４コーナーを丸味を帯びて切除くように位置決めされ
   た第４カッターとを備えたシートスタック加工装置。
9. 【請求項９】 請求項２の装置において、第１回転組立
   体は、さらに、 回転枢軸と、 第１平面と第２平面との間で回転枢軸の回りに第１回転
   組立体を回転させる回転手段とを備え、 第２平面は第１平面にほぼ垂直であり、第１平面はスタ
   ックが第１切除位置にあるときにスタックのシートと平
   行であることを特徴とするシートスタックの加工装置。
10. 【請求項１０】 請求項８の装置において、第１回転組
    立体および第５回転組立体は、さらに、 回転枢軸と、 第１平面と第２平面との間で回転枢軸の回りに回転組立
    体を回転させる回転手段とを備え、 第２平面は第１平面にほぼ垂直であり、第１平面はスタ
    ックが第１切除位置にあるときにスタックのシートと平
    行であることを特徴とするシートスタックの加工装置。
11. 【請求項１１】 第１コーナーを形成するように交わる
    ほぼ直線状の少なくとも第１および第２の端縁を各々が
    有するシートスタックを自動的に加工する方法であっ
    て、ス タックの第１端縁を第１面に接触すべく位置させ、 第１面に関し所定位置にスタックを保持し、ス タックの第２端縁が第２面と接し、スタックの第１コ
    ーナーがほぼ下方に向けられる第１加工位置にスタック
    と第１面とを移動させ、ス タックの第１コーナーあるいは第１コーナーから所定
    距離の箇所を加工することを特徴とするシートスタック
    の加工方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１の方法において、移動させ
    る工程が 第１コーナーがほぼ下方に向けられるようにスタックと
    第１面とを回転させ、 スタックを第１面に沿って第１加工位置まで滑落させる
    ことを含むことを特徴とするシートスタックの加工方
    法。
13. 【請求項１３】 請求項１１の方法において、移動させ
    る工程が スタックがほぼ第１加工位置に位置決めされるときスタ
    ックの保持を解放し、 スタックの第１加工位置への位置合わせを容易にすべく
    スタックの上側端縁に突き合わせ力を加え、 加工工程の前に第１加工位置でスタックを掴むことを含
    むことを特徴とするシートスタックの加工方法。
14. 【請求項１４】 請求項１１の方法において、移動させ
    る工程が スタックがほぼ第１加工位置に位置決めされるときスタ
    ックの保持を解放し、 スタックの第１加工位置への位置合わせを容易にすべく
    スタックの下側端縁に振動を与え、 加工工程の前に第１加工位置でスタックを掴むことを含
    むことを特徴とするシートスタックの加工方法。
15. 【請求項１５】 請求項１１の方法において、さらに、 第１面に関するスタックの保持を解放し、 第２面に関して所定位置にスタックを保持し、 スタックの第３端縁が第３面と接し、スタックの第２コ
    ーナーがほぼ下方に向けられる第２加工位置にスタック
    と第２面とを移動させ、第２コーナーはスタックの第２
    端と第３端との交差部により形成され、 スタックの第２コーナーあるいは第２コーナーから所定
    距離の箇所を加工することを特徴とするシートスタック
    の加工方法。
16. 【請求項１６】 請求項１１の方法において、さらに、 第１平面と第２平面との間で回転枢軸の回りに第１回転
    組立体を回転させ、第２平面は第１平面にほぼ垂直であ
    り、第１平面はスタックが第１切除位置にあるときにス
    タックのシートと平行であることを特徴とするシートス
    タックの加工方法。