JPH08114146A

JPH08114146A - エンジンのアイドル制御弁用自己診断方法

Info

Publication number: JPH08114146A
Application number: JP24984194A
Authority: JP
Inventors: Toshinobu Ozaki; 寿宣尾崎
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1994-10-14
Filing date: 1994-10-14
Publication date: 1996-05-07

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】診断精度がよく、しかもＩＳＣ弁の作動不良
が開き側で生じているのか、閉じ側で生じているのかを
簡単に判別できるようにする。【構成】アイドル運転時のエンジン回転数Ｎeが、目
標回転数Ｎe0の許容域±ΔＮに収っているかを、２つの
回転数の差の絶対値｜Ｎe0−Ｎe｜と予め設定した許容
回転数ΔＮとを比較し（Ｓ３）、許容領域から外れてい
る時は、Ｎe0≧Ｎeの場合には、低回転側診断を行い、
Ｎe0＜Ｎeの場合には、高回転側診断を行う。低回転側
診断では、ＩＳＣ弁に対する駆動信号のデューティ比Ｄ
utyと許容最大値ＤMAXとを比較し（Ｓ５）、一方、高回
転側診断では、デューティ比Ｄutyと許容最小値ＤMINと
を比較する（Ｓ１２）。デューティ比Ｄutyが許容最大
値ＤMAX以上、或は許容最小値ＤMIN以下となり、しかも
この状態が設定時間継続しているとき、低回転側診断で
は、ＩＳＣ弁が開き側へ、高回転側診断では閉じ側へ作
動しない故障と判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アイドル制御弁の作動
不良を、閉じ方向へ作動しない高回転側異常と、開き方
向へ作動しない低回転側異常とに判別するエンジンのア
イドル制御弁用自己診断方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車輌用エンジンのア
イドル回転数制御では、スロットル弁をバイパスするバ
イパス通路の空気流量をアイドル制御（ＩＳＣ）弁によ
り調整してエンジン回転数を目標回転数となるようにフ
ィードバック制御するバイパスエアー方式が多く採用さ
れている。このＩＳＣ弁の駆動制御用アクチュエータに
は、ソレノイド式、モータ式、負圧式等があり、例えば
ソレノイド式では、上記目標回転数とエンジン回転数と
の差回転に対応する所定デューティ比の駆動信号で上記
ＩＳＣ弁を駆動させて、バイパス通路の空気流量を制御
している。すなわち、エンジン回転数Ｎeが予め設定し
た目標回転数Ｎe0よりも高ければ、上記ＩＳＣ弁を閉じ
方向へ制御し、一方、エンジン回転数Ｎeが目標回転数
Ｎe0よりも低ければ、開き方向へ制御する。

【０００３】ところで、このＩＳＣ弁がバイパス通路中
に介在する吸き返し等によるオイル、カーボン等によっ
て固着する、いわゆるバルブスティック等が生じると、
ＩＳＣ弁の開度制御が不能になり、エンジン回転数が不
安定化してアイドル運転に著しい支障を来たすことにな
る。そのため、このＩＳＣ弁の作動不良を初期段階で検
出する方法が、従来から種々提案されている。

【０００４】例えば、特開昭６０−１０４７３８号公報
には、アイドル運転時のエンジン回転数が所定時間内に
目標回転数を中心とした所定範囲内に収らないとき、ア
イドル制御の異常と診断する技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
では、ＩＳＣ弁の機能劣化等が、開き側で生じているの
か、閉じ側で生じているのかを簡単に判別することがで
きず、サービス工場で不具合現象を再現する場合の運転
領域が広範になり、作業性が悪い。

【０００６】同様に、単にＩＳＣ弁の故障としてサービ
ス工場に入庫され、ここで、不具合現象を再現しようと
しても、例えば、ＩＳＣ弁が閉じ側で機能劣化等が生じ
ていれば、通常の無負荷アイドル制御では正常に作動し
てしまい、故障を発見することが難しく、無駄な手間と
時間を浪費する結果となる。

【０００７】また、例えば、ＩＳＣ弁の機能劣化等が開
き側で生じていれば、このＩＳＣ弁に対し閉じ側へ作動
させる駆動信号が出力され続け、一方、この機能劣化が
閉じ側で生じていれば、その逆となるが、この駆動信号
の出力値が許容値（最大値と最小値）に達するまでは、
未だ制御可能範囲であり、エンジン回転数が目標回転数
を中心とする許容範囲に収らないだけで、故障と断定す
る上記先行技術では診断精度に問題がある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、ＩＳＣ弁が故障か否かを精度良く、しかも不具合現
象の生じる領域を特定することのできるエンジンのアイ
ドル制御弁用自己診断方法を提供することを目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第１のエンジンのアイドル制御弁用自己診
断方法は、スロットル弁をバイパスするバイパス通路に
設けたアイドル制御弁の作動状態を診断するエンジンの
アイドル制御弁用自己診断方法において、アイドル運転
時の目標回転数とエンジン回転数との差回転数を求め、
この差回転数の絶対値が許容回転域から外れていると
き、上記目標回転数と上記エンジン回転数とを比較し、
このエンジン回転数が上記目標回転数よりも低いときに
はアイドル制御弁用駆動信号の出力値と上限値とを比較
し、上記出力値が上記上限値よりも高く、且つその状態
が設定時間継続しているときには上記アイドル制御弁の
低回転側異常と判断することを特徴とする。

【００１０】上記目的を達成するため本発明による第２
のエンジンのアイドル制御弁用自己診断方法は、スロッ
トル弁をバイパスするバイパス通路に設けたアイドル制
御弁の作動状態を診断するエンジンのアイドル制御弁用
自己診断方法において、アイドル運転時の目標回転数と
エンジン回転数との差回転数を求め、この差回転数の絶
対値が許容回転域から外れているとき、上記目標回転数
と上記エンジン回転数とを比較し、上記エンジン回転数
が上記目標回転数よりも高いときにはアイドル制御弁用
駆動信号の出力値と下限値とを比較し、上記出力値が上
記下限値よりも低く、且つその状態が設定時間継続して
いるときには上記アイドル制御弁の高回転側異常と判断
することを特徴とする。

【００１１】

【作用】第１のエンジンのアイドル制御弁用自己診断
方法では、アイドル運転条件が満足されたとき、アイド
ル運転時の目標回転数をエンジン運転状態に基づいて設
定し、この目標回転数と現在のエンジン回転数との差回
転の絶対値が許容回転域に入っているかを判断し、外れ
ている場合には、上記目標回転数と上記エンジン回転数
とを比較し、上記エンジン回転数が上記目標回転数より
も低い場合、アイドル制御弁用駆動信号の出力値を読込
み、この出力値と予め設定した上限値とを比較する。

【００１２】そして、上記出力値が上記上限値よりも高
く、しかも、この状態が設定時間継続しているときに
は、上記アイドル制御弁が開き側へ作動しない低回転側
異常と判断する。

【００１３】第２のエンジンのアイドル制御弁用自己診
断方法では、アイドル運転条件が満足されたとき、アイ
ドル運転時の目標回転数をエンジン運転状態に基づいて
設定し、この目標回転数と現在のエンジン回転数との差
回転の絶対値が許容回転域に入っているかを判断し、外
れている場合には、上記目標回転数と上記エンジン回転
数とを比較し、上記エンジン回転数が上記目標回転数よ
りも高い場合、アイドル制御弁用駆動信号の出力値を読
込み、この出力値と予め設定した下限値とを比較する。

【００１４】そして、上記出力値が上記下限値よりも低
く、しかも、この状態が設定時間継続しているときに
は、上記アイドル制御弁が閉じ側へ作動しない高回転側
異常と判断する。

【００１５】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１６】図４にエンジンの全体概略図を示す。図中
の符号１はエンジンで、図においては水平対向エンジン
を示す。このエンジン１のシリンダヘッド２に形成され
た気筒毎の吸気ポート２ａと排気ポート２ｂとに、イン
テークマニホルド３とエキゾーストマニホルド４とが各
々連通されている。

【００１７】また、上記インテークマニホルド３の上流
に吸入管５が連通され、一方、上記エキゾーストマニホ
ルド４の下流に排気管６が連通され、その下流端にマフ
ラ７が取付けられている。さらに、上記排気管６の上流
側集合部に、フロント触媒コンバータ８ａが介装され、
その下流にリア触媒コンバータ８ｂが介装されている。

【００１８】また、上記吸入管５の上流の空気取入れ口
側にエアークリーナ９が取付けられ、中途にスロットル
弁１０が介装されている。さらに、この吸入管５の上記
スロットル弁１０の下流にエアーチャンバ１１が形成さ
れている。

【００１９】また、上記吸入管５には、上記スロットル
弁１０をバイパスし該スロットル弁１０の上流側と下流
側とを連通するバイパス通路１２が接続されており、こ
のバイパス通路１２にＩＳＣ（アイドル制御）弁１３が
介装されている。さらに、上記インテークマニホルド３
の下流端に、インジェクタ１４が各気筒に対応して配設
されている。また、上記シリンダヘッド２に、その先端
を各気筒の燃焼室に露呈する点火プラグ１５ａが取付け
られ、この点火プラグ１５ａに連設される点火コイル１
５ｂがイグナイタ１６に接続されている。

【００２０】次に、センサ類の配列について説明する。
上記エンジン１のクランクシャフト１ｂに連設するクラ
ンクロータ２１に、このクランクロータ２１の外周に形
成した突起を検出するクランク角センサ２２が対設され
ている。一方、カムシャフト１ｃに連設するカムロータ
２３に、このカムロータ２３の外周に形成された突起を
検出するカム角センサ２４が対設されている。

【００２１】また、上記エンジン１のシリンダブロック
１ａにノックセンサ２５が固設され、シリンダブロック
１ａの左右バンクを連通する冷却水通路１ｄには冷却水
温センサ２６が臨まされている。さらに、上記吸入管５
の上記エアークリーナ９の直下流に吸入空気量センサ２
７が臨まされ、また、上記スロットル弁１０にスロット
ル開度センサ２８が連設されている。さらに、上記エキ
ゾーストマニホルド４の上記排気管６に接続する集合部
には、Ｆ（フロント）０2センサ２９ａが臨まされ、ま
た上記排気管６の上記リア触媒コンバータ８ｂの直下流
側にＲ（リヤ）Ｏ2センサ２９ｂが臨まされている。

【００２２】一方、上記インジェクタ１４、上記点火プ
ラグ１５、及び、ＩＳＣ弁１３に対する燃料噴射制御、
点火時期制御、アイドル回転数制御等は、図５に示す電
子制御装置３１で行われる。また、この電子制御装置３
１には自己診断機能が備えられている。

【００２３】この電子制御装置３１は、ＣＰＵ３２、Ｒ
ＯＭ３３、ＲＡＭ３４、バックアップＲＡＭ３５、及び
Ｉ／Ｏインターフェース３６がバスライン３７を介して
互いに接続されるマイクロコンピュータを中核として構
成されている。

【００２４】また、上記電子制御装置３１には定電圧回
路３８が内蔵されており、この定電圧回路３８は、ＥＣ
Ｕリレー３９のリレー接点を介してバッテリ４０に接続
されており、ＥＣＵリレー３９のリレーコイルがイグニ
ッションスイッチ４１を介して上記バッテリ４０に接続
されている。また、上記定電圧回路３８は、上記イグニ
ッションスイッチ４１がＯＮされ、上記ＥＣＵリレー３
９の接点が閉となったとき、上記バッテリ４０の電圧を
安定化して電子制御装置３１の各部に供給する。さら
に、上記バックアップＲＡＭ３５には、バッテリ４０が
上記定電圧回路３８を介して直接接続されており、上記
イグニッションスイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦに拘らず常
時バックアップ用電源が供給される。

【００２５】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース３６の
入力ポートには、バッテリ４０が接続されて、バッテリ
電圧がモニタされると共に、車速センサ３０、吸入空気
量センサ２７、スロットル開度センサ２８、ノックセン
サ２５、冷却水温センサ２６、ＦＯ2センサ２９ａ、Ｒ
Ｏ2センサ２９ｂ、クランク角センサ２２、カム角セン
サ２４が接続されている。

【００２６】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェース３６の
出力ポートには、イグナイタ１６が接続され、さらに、
駆動回路４２を介して、ＩＳＣ弁１３及びインジェクタ
１４の各コイルが接続されていると共に、インストルメ
ントパネルに配設されてシステム故障を表示するＭＩＬ
ランプ４３が接続されている。

【００２７】なお、上記バックアップＲＡＭ３５には、
トラブルデータ等が格納され、イグニッションスイッチ
４１がＯＦＦされた後もデータが保持される。このトラ
ブルデータは、上記電子制御装置３１にコネクタ４５を
介して接続する故障診断装置（セレクトモニタ）４４に
て読出すことができる。尚、上記故障診断装置について
は、本出願人によって先に提出された特開平１−２０９
３３４号等に詳述されている。

【００２８】ところで、上記電子制御装置３１で、アイ
ドル判定用運転条件（スロットル全閉、車速が所定以下
等）が成立したと判断されると、エンジン回転数をアイ
ドル目標回転数に近づけるように、上記ＩＳＣ弁１３の
弁開度をフィードバック制御する。本実施例では、上記
ＩＳＣ弁１３をデューティ比Ｄｕｔｙにより制御してお
り、Ｄｕｔｙ＝１００％（最大出力値）で上記ＩＳＣ弁
１３が全開となる。

【００２９】このＩＳＣ弁１３が機能劣化等で作動不良
になると、フィードバック制御により設定された上記デ
ューティ比Ｄｕｔｙは、上限値或は下限値に張付いてし
まい制御不能になる。上記電子制御装置３１には、上記
ＩＳＣ弁１３の制御不能状態をいち早く検出する自己診
断機能が備えられている。

【００３０】以下、上記電子制御装置３１による上記Ｉ
ＳＣ弁１３の自己診断ルーチンについて、図１、図２の
フローチャートに従って説明する。この診断ルーチン
は、イグニッションスイッチ４１がＯＮされて電子制御
装置３１の電源がＯＮされると、アイドル運転状態と判
断されているときのみ、所定時間毎に実行される。

【００３１】まず、ステップＳ１では、入力される各セ
ンサ類の出力値から診断許可条件が成立しているかを判
断する。この診断許可条件としては、各種センサの出力
が正常で、アイドル回転数制御がフィードバック制御中
で、且つダッシュポット補正がなされてない等である。
上記ステップＳ１で、診断許可条件不成立と判断された
場合は、ステップＳ２０へ分岐し、高回転側で異常（開
き側で作動不良）であることを示す高回転側異常フラグ
ＦISCHi、及び低回転側で異常（閉じ側で作動不良）で
あることを示す低回転側異常フラグＦISCLoをそれぞれ
クリアし、ステップＳ２１で、ＩＳＣ弁１３に対するデ
ューティ比の極限値（最大許容値と最小許容値）側の張
付き時間を計時するタイマをクリアして、ルーチンを抜
ける。

【００３２】一方、診断許可条件成立と判断した場合に
は、ステップＳ２へ進み、まず、アイドル運転時の目標
回転数Ｎe0を読出す。この目標回転数Ｎe0は、アイドル
回転数制御ルーチン（図示せず）において設定されるも
ので、冷却水温度ＴWに基づき、テーブルを補間計算付
で参照して設定する。なお、図３に、冷却水温ＴWと目
標回転数Ｎe0との関係を示す。図に示すように、暖機運
転時、冷却水温ＴWが上昇すると目標回転数Ｎe0が徐々
に低く設定される。

【００３３】そして、ステップＳ３へ進むと、上記目標
回転数Ｎe0と現在のエンジン回転数Ｎeとの差回転の絶
対値｜Ｎe0−Ｎe｜と、予め設定されている許容回転数
ΔＮとを比較し、エンジン回転数Ｎeが上記目標回転数
Ｎe0を中心とする許容許容回転数域±ΔＮに収っている
かを判断する。そして、ΔＮ＞｜Ｎe0−Ｎe｜の場合に
は、ＩＳＣ弁１３が正常に作動していると判断し、上述
のステップＳ２０へ分岐する。一方、ΔＮ≦｜Ｎe0−Ｎ
e｜の場合には、エンジン回転数Ｎeが許容範囲から外れ
ているので、ステップＳ４へ進み、ステップＳ４以下で
上記ＩＳＣ弁１３に対する機能診断を行う。

【００３４】まず、ステップＳ４では、上記目標回転数
Ｎe0とエンジン回転数Ｎeとを比較し、低回転側、すな
わちＩＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を起しているの
か、高回転側、すなわち開き側で作動不良が生じている
のかを判断する。

【００３５】Ｎe0≧Ｎeの場合には、ＩＳＣ弁１３が閉
じ側で作動不良を生じていると判断し、ステップＳ５へ
進み、低回転側診断を行う。また、Ｎe0＜Ｎeの場合に
は、開き側で作動不良を生じていると判断し、ステップ
Ｓ１２へ進み、高回転側診断を行う。

【００３６】まず、低回転側診断について説明すると、
ステップＳ５で、ＩＳＣ弁１３に対する駆動信号のデュ
ーティ比Ｄutyと、このデューティ比Ｄutyの最大許容値
ＤMAXとを比較する。そして、Ｄuty＜ＤMAXの場合に
は、上記ＩＳＣ弁１３の開度が未だ制御可能であるた
め、ステップＳ２０へ分岐する。

【００３７】一方、Ｄuty≧ＤMAXの場合には、ステップ
Ｓ６へ進み、タイマをセットして、このデューティ比Ｄ
utyの最大許容値ＤMAX側への張付き時間の計時を開始す
る。そして、ステップＳ７で、上記タイマの計時時間Ｔ
cunと、設定時間Ｔ0とを比較し、Ｔcun＜Ｔ0の場合に
は、ステップＳ８へ進み、エンジン回転数Ｎeを再び読
込み、このエンジン回転数Ｎeが上記ステップＳ３と同
様、目標回転数Ｎe0を中心とした許容回転数域範囲±Δ
Ｎに収ったかを判断する。

【００３８】そして、ΔＮ＞｜Ｎe0−Ｎe｜の場合に
は、ＩＳＣ弁１３が正常作動に復帰していると判断し
て、ステップＳ２０へ進み、上述と同様、高回転側異常
フラグＦISCHi、及び低回転側異常フラグＦISCLoをクリ
アし、ステップＳ２１で、上記タイマをクリアしてルー
チンを抜ける。一方、エンジン回転数Ｎeが許容範囲か
ら外れている（ΔＮ≦｜Ｎe0−Ｎe｜）場合には、ステ
ップＳ９へ進み、目標回転数Ｎe0とエンジン回転数Ｎe
とを再び比較し、ＩＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を起
しているのか、開き側で作動不良が生じているのかを判
断する。

【００３９】Ｎe0≧Ｎeの場合には、上記ＩＳＣ弁１３
が、依然、閉じ側で作動不良を生じていると判断し、ス
テップＳ７へ戻る。一方、Ｎe0＜Ｎeの場合には、上記
ＩＳＣ弁１３が、逆に開き側で作動不良を生じていると
判断し、ステップＳ１０で上記タイマをクリアした後、
ステップＳ１２へ進み、後述の高回転側診断を行う。

【００４０】そして、上記デューティ比Ｄutyが最大許
容値ＤMAX側に張付いた状態が継続されると、やがて、
上記ステップＳ７では、Ｔcun≧Ｔ0となり、ステップＳ
１１へ進み、低回転側異常フラグＦISCLoをセットし
て、ステップＳ１９へ進み、インストルメントパネルに
配設されたＭＩＬランプ４３を点灯して、ドライバにＩ
ＳＣ弁１３の異常を知らせ、またバックアップＲＡＭ３
５に該当するトラブルコード及び診断時の運転条件等の
必要なデータを格納する。そして、ステップＳ２１で、
タイマをクリアした後、ルーチンを抜ける。

【００４１】ここで、アイドル時に、ＩＳＣ弁１３が低
回転側異常、すなわち開弁方向への作動不良により閉弁
側に保持されると、ＩＳＣ弁１３によりバイパス通路１
２を流れる空気量を充分得ることができず、目標回転数
Ｎe0に対してエンジン回転数Ｎeが下回り、このため、
フィードバック制御によりＩＳＣ弁１３に対する制御信
号のデューティ比Ｄutyが漸次上昇し、やがては、最大
許容値ＤMAX側に張付いた状態となる。従って、これを
上記ステップＳ３ないしＳ１１で検出するのである。

【００４２】次に高回転側診断について説明する。上記
ステップＳ４或は上記ステップＳ９で、Ｎe0＜Ｎeの高
回転側診断と判断されて、ステップＳ１２へ進むと、ま
ず、ＩＳＣ弁１３に対する駆動信号のデューティ比Ｄut
yと、このデューティ比Ｄutyの最小許容値ＤMINとを比
較する。そして、Ｄuty＞ＤMINの場合には、上記ＩＳＣ
弁１３の開度が未だ制御可能であるため、ステップＳ２
０へ分岐する。

【００４３】一方、Ｄuty≦ＤMINの場合には、ステップ
Ｓ１３へ進み、タイマをセットして、このデューティ比
Ｄutyの最小許容値ＤMIN側への張付き時間の計時を開始
する。そして、ステップＳ１４で、上記タイマの計時時
間Ｔcunと、設定時間Ｔ0とを比較し、Ｔcun＜Ｔ0の場合
には、ステップＳ１５へ進み、エンジン回転数Ｎeを再
び読込み、このエンジン回転数Ｎeが目標回転数Ｎe0を
中心とした許容回転数域範囲±ΔＮに収ったかを判断す
る。そして、ΔＮ＞｜Ｎe0−Ｎe｜で許容回転数域に上
記エンジン回転数が収った場合には、ＩＳＣ弁１３が正
常作動に復帰したと判断して、ステップＳ２０へ進み、
高回転側異常フラグＦISCHi、及び低回転側異常フラグ
ＦISCLoをクリアし、ステップＳ２１で、上記タイマを
クリアしてルーチンを抜ける。

【００４４】一方、上記ステップＳ１５で、ΔＮ≦｜Ｎ
e0−Ｎe｜と判断された場合には、エンジン回転数Ｎe
が、依然、許容域から外れているので、ステップＳ１６
へ進み、目標回転数Ｎe0とエンジン回転数Ｎeとを再び
比較し、ＩＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を起している
のか、開き側で作動不良を起しているのかを再度判断す
る。

【００４５】Ｎe0＜Ｎeの場合には、上記ＩＳＣ弁１３
が、依然、開き側で作動不良を生じていると判断し、ス
テップＳ１４へ戻る。一方、Ｎe0≧Ｎeの場合には、上
記ＩＳＣ弁１３が、逆に閉じ側で作動不良を生じている
と判断し、ステップＳ１７で上記タイマをクリアした
後、ステップＳ５へ進み、上述の低回転側診断を行う。

【００４６】そして、上記デューティ比Ｄutyが最小許
容値ＤMIN側に張付いた状態が継続されると、やがて、
上記ステップＳ１４では、Ｔcun≧Ｔ0となり、ステップ
Ｓ１８へ進み、高回転側異常フラグＦISCHiをセットし
て、ステップＳ１９へ進み、インストルメントパネルに
配設されたＭＩＬランプ４３を点灯して、ドライバにＩ
ＳＣ弁１３の異常を知らせ、またバックアップＲＡＭ３
５に該当するトラブルコード及び診断時の運転条件等の
必要なデータを格納する。そして、ステップＳ２１で、
タイマをクリアした後、ルーチンを抜ける。

【００４７】すなわち、アイドル時において、ＩＳＣ弁
１３が高回転側異常、閉弁方向への作動不良により開弁
側に保持されると、バイパス通路１２を流れる空気量が
増大してしまい、目標回転数Ｎe0に対し、エンジン回転
数Ｎeが上回り、この結果、フィードバック制御により
ＩＳＣ弁１３に対する制御信号のデューティ比Ｄutyが
漸次減少され、やがては、最小許容値ＤMIN側張付いた
状態となる。従って、これを上記ステップＳ３，Ｓ４，
Ｓ１２ないしＳ１８で検出するのである。

【００４８】そして、ＭＩＬランプ４３が点灯したこと
で、ドライバが車輛をサービス工場に入庫すると、整備
員は電子制御装置３１にセレクトモニタ４４を接続し
て、上記バックアップＲＡＭ３５に格納されている上記
高回転側異常フラグＦISCHi、及び低回転側異常フラグ
ＦISCLoの値、及びそのときの運転条件等を読込み、Ｉ
ＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を生じたのか、開き側で
作動不良が生じたのかを判別する。そして、その結果に
基づいて、不具合現象を再現等して必要な処置を施す。

【００４９】このように、本実施例では、ＩＳＣ弁１３
が故障した場合、バックアップＲＡＭ３５に格納されて
いる各回転側異常フラグＦISCHi，ＦISCLoの値を参照す
ることで、このＩＳＣ弁１３が閉じ側で作動不良を生じ
ているのか、開き側で作動不良が生じているのかを簡単
に判別することができ、不具合現象の再現性も良くな
る。その結果、再現し難い不具合現象であっても、見逃
すこと無く、的確な処置を行うことができる。

【００５０】また、電子制御装置３１において実行され
る自己診断ルーチンでは、上記ＩＳＣ弁１３が故障か否
かの判定を実行する前に、このＩＳＣ弁１３に対する駆
動信号が制御可能な範囲にある場合には、極限値（最大
許容値、或は最小許容値）になるまで制御を実行し、極
限値に達した状態が継続して所定時間経過するまでの間
に、ＩＳＣ弁１３の動作が、依然、正常状態と見做し得
る状態に復帰しない場合にのみ、ＩＳＣ弁１３の故障と
判断するので、高い診断精度が得られ、信頼性が向上す
る。

【００５１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
請求項１では、アイドル運転時のエンジン回転数が目標
回転数に対して所定許容範囲内に収らない場合でも、直
ちにＩＳＣ弁の機能劣化等と判断せず、上記目標回転数
と上記エンジン回転数とを比較し、このエンジン回転数
が上記目標回転数よりも低いときには、低回転側の診断
を行うために、まず、アイドル制御弁用駆動信号の出力
値と予め設定した上限値とを比較し、上記出力値が上記
上限値よりも高く且つその状態が設定時間継続している
ときに、ＩＳＣ弁の低回転側での故障と判断し、また、
請求項２では、上記エンジン回転数が目標回転数に対し
て所定許容範囲内に収らない場合、上記目標回転数と上
記エンジン回転数とを比較し、このエンジン回転数が上
記目標回転数よりも高いときには、高回転側の診断を行
うために、まず、アイドル制御弁用駆動信号の出力値と
予め設定した下限値とを比較し、上記出力値が上記下限
値よりも低く且つその状態が設定時間継続しているとき
に、ＩＳＣ弁の高回転側での故障と判断するようにした
ので、誤診断がなく、診断精度が高くなり、しかも、故
障原因を高回転側と低回転側とに特定するようしたの
で、トラブルシューティングの際には、不具合現象の再
現性が良くなり、的確な処置を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＩＳＣ弁用自己診断ルーチンを示すフローチャ
ート

【図２】ＩＳＣ弁用自己診断ルーチンを示すフローチャ
ート（続き）

【図３】目標回転数を設定するテーブルの概念図

【図４】エンジンの全体概略図

【図５】制御系の回路構成図

【符号の説明】

１０…スロットル弁１２…バイパス通路１３…アイドル制御弁Ｄuty…出力値（デューティ比）ＤMAX…上限値ＤMIN…下限値Ｎe0…目標回転数Ｎe …エンジン回転数 ΔＮ…許容回転数Ｔ0 …設定時間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スロットル弁をバイパスするバイパス通
路に設けたアイドル制御弁の作動状態を診断するエンジ
ンのアイドル制御弁用自己診断方法において、アイドル運転時の目標回転数とエンジン回転数との差回
転数を求め、この差回転数の絶対値が許容回転域から外れていると
き、上記目標回転数と上記エンジン回転数とを比較し、このエンジン回転数が上記目標回転数よりも低いときに
はアイドル制御弁用駆動信号の出力値と予め設定した上
限値とを比較し、上記出力値が上記上限値よりも高く、且つその状態が設
定時間継続しているときには上記アイドル制御弁の低回
転側異常と判断することを特徴とするエンジンのアイド
ル制御弁用自己診断方法。
【請求項２】スロットル弁をバイパスするバイパス通
路に設けたアイドル制御弁の作動状態を診断するエンジ
ンのアイドル制御弁用自己診断方法において、アイドル運転時の目標回転数とエンジン回転数との差回
転数を求め、この差回転数の絶対値が許容回転域から外れていると
き、上記目標回転数と上記エンジン回転数とを比較し、上記エンジン回転数が上記目標回転数よりも高いときに
はアイドル制御弁用駆動信号の出力値と予め設定した下
限値とを比較し、上記出力値が上記下限値よりも低く、且つその状態が設
定時間継続しているときには上記アイドル制御弁の高回
転側異常と判断することを特徴とするエンジンのアイド
ル制御弁用自己診断方法。