JPH08114503A - 色測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】物体色の定量測定を正確に行うことを目的とす
る。 【構成】この色測定装置は、積分球１と、積分球１内に
おいて被検物Ｓを保持する被検物保持手段９と、積分球
１の入射窓から照明光を入射する照明手段７と、積分球
１の測光窓から出射する被検物像を撮像する画像入力手
段２と、画像入力手段２で取込まれたＲ，Ｇ，Ｂ原色画
像を記憶する記憶手段３と、記憶手段３に記憶された
Ｒ，Ｇ，Ｂ原色画像から被検物Ｓの画像を表示する表示
手段５と、表示手段５に表示された被検物画像において
解析範囲を指定する解析範囲指定手段６と、解析範囲の
輝度値と該解析範囲以外の輝度値とから、前記解析範囲
の輝度値を色度座標に展開する画像演算手段４とを具備
して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検物の画像を解析し
てその色を定量的に測定することのできる色測定装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、色測定の分野では、被検物の色を
定量的に測定するために種々の測定方式が考えられてい
る。例えば、被検物の反射光または透過光（測定光と呼
ぶ）から黄色の補色である青色波長域の透過率を測定
し、黄色味の変化に対して透過率の変動が比較的微小な
赤色波長域を測定し、赤色波長域及び青色波長域の透過
率の差を求め、赤色波長域の透過率を基準として被検物
の黄色味のみを測定する色測定方法がある。

【０００３】また、被検物からの測定光を回折格子によ
りスペクトル分離し、各スペクトルの光量から青色波長
域の光量Ｂ，赤色波長域の光量Ｒ，緑色波長域の光量Ｇ
を求め、それら各光量値から３刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを算出
して被検物の色を測定する方法がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た色測定方法には、次のような問題があった。赤色波長
域と青色波長域との透過率の差を利用する方法は、測定
光が青色透過率と赤色透過率との差に変換しているた
め、正確な色座標を求めることができず緑色波長の透過
率が異なっている場合であっても同じ色と判断されてし
まう問題がある。

【０００５】回折格子を用いて測定光を分光する方法
は、各光量値Ｒ，Ｇ，Ｂをｘｙ色度図に展開する場合、
光源の劣化によるスペクトル変化や光量の変動等によっ
て測定値（色座標値）が変化する。その変化を補間する
ために光源の白色バランスを測定の度に取り直し、色度
図上の基準位置（白色：ｘ＝0.333 ，ｙ＝0.333 ）をノ
ーマライズする必要がある。しかし、被検物の色測定と
ノーマライズのための基準値測定とでは時間的な違いが
生じるため基準位置を正確にノーマライズできないとい
う欠点がある。

【０００６】また、従来の色測定方法では、受光装置と
してポイントセンサ又はラインセンサを用いていたた
め、被検物の実像を表示することができず、１台の受光
装置のみで外観形状の観察と色測定を平行して行うこと
ができなかった。

【０００７】本発明は、以上のような実情に鑑みてなさ
れたもので、正確に被検物の色を定量的に測定可能で、
しかも被検物の外観形状も観察できる色測定装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために以下のような手段を講じた。請求項１に対
応する本発明は、被検物の色を定量的に測定する色測定
装置において、入射窓と測光窓とを有する積分球と、前
記積分球内において被検物を保持する被検物保持手段
と、前記積分球の入射窓から照明光を入射する照明手段
と、前記積分球の測光窓から出射する被検物像を撮像し
て当該被検物のＲ，Ｇ，Ｂ原色画像を取込む画像入力手
段と、前記画像入力手段で取込まれたＲ，Ｇ，Ｂ原色画
像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された
Ｒ，Ｇ，Ｂ原色画像から前記被検物の画像を表示する表
示手段と、前記表示手段に表示された被検物画像におい
て解析範囲を指定する解析範囲指定手段と、前記解析範
囲指定手段で指定された解析範囲の輝度値と該解析範囲
以外の輝度値とから、前記解析範囲の輝度値を色度座標
に展開する画像演算手段とを具備する構成とした。

【０００９】請求項２に対応する本発明は、前記画像演
算手段が、解析範囲の画像データから被検物の色に関す
るヒストグラムを作成し、解析範囲以外の画像データか
らリファレンスのための基準白色のヒストグラムを作成
し、それらヒストグラムのそれぞれについて平均値±３
σの範囲で平均輝度値を算出し、その平均輝度値に基づ
いて解析範囲の輝度値を色度座標に展開することを特徴
とする。

【００１０】請求項３に対応する本発明は、上記構成の
色測定装置において、前記積分球の測光窓から出射した
光を前記画像入力手段の撮像素子上へ結像させる撮影光
学系内に開口絞りを設けた。

【００１１】

【作用】本発明は、以上のような手段を講じたことによ
り次のような作用を奏する。請求項１に対応する本発明
によれば、積分球の入射窓から照明光が入射して拡散反
射し、積分球内において被検物保持手段により保持され
ていた被検物が均一に照明される。積分球の測光窓から
出射した光にて被検物像が撮像されＲ，Ｇ，Ｂ原色画像
が記憶手段に記憶される。

【００１２】一方、記憶手段に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ原
色画像を使って被検物画像が表示手段に表示され、その
表示された被検物画像の解析範囲が解析範囲指定手段に
より指定される。そして、画像演算手段により解析範囲
指定手段で指定された解析範囲の輝度値と該解析範囲以
外の輝度値とから解析範囲の輝度値が色度座標に展開さ
れる。

【００１３】請求項２に対応する本発明によれば、画像
演算手段により解析範囲の画像データから被検物の色に
関するヒストグラムが作成され、また解析範囲以外の画
像データからリファレンスのための基準白色のヒストグ
ラムが作成される。そして、それらヒストグラムのそれ
ぞれについて平均値±３σの範囲で平均輝度値が算出さ
れ、その平均輝度値に基づいて解析範囲の輝度値が色度
座標に展開される。

【００１４】請求項３に対応する本発明によれば、積分
球の測光窓から出射して画像入力手段の撮像素子へ入射
する光の光束径を開口絞りにて絞ることができる。撮影
光学系における開口絞りで光束径を小さく絞ることによ
り撮影光学系の焦点深度が深くなり測定値のばらつきを
抑えることができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の第１実施例に係る色測定
装置の構成図である。本実施例の色測定装置は、被検物
となる試料Ｓを完全拡散光にて照明する積分球１、試料
Ｓの画像を取り込む画像入力装置としてのＣＣＤカメラ
２、このＣＣＤカメラ２で入力した画像データを保存可
能な画像解析装置３、この画像解析装置３に保存された
画像データを処理して定量測定する画像演算装置４、Ｃ
ＣＤカメラ２で入力した画像を表示するモニタ５、演算
装置４に接続されたポインティングデバイス６等を備え
ている。

【００１６】積分球１は、照明装置取付部１ａ，ＣＣＤ
カメラ取付部１ｂ，試料保持装置取付部１ｃを備えてい
る。照明装置取付部１ａには、ハロゲンランプ７ａから
なる光源を備えた照明装置７が投光管を介して接続され
ている。ＣＣＤカメラ取付部１ｂにはＣＣＤカメラ２が
接続されている。ＣＣＤカメラ２の撮像素子２ａとＣＣ
Ｄカメラ取付部１ｂとの間の光路上に結像レンズ８が配
置されている。この結像レンズ８で試料像を撮像素子２
ａ上に結像する。試料保持装置取付部１ｃには積分球１
内において試料Ｓを所定の姿勢で保持し、かつ試料保持
部以外は基準白色にて塗装された試料保持装置９が取付
けられている。なお、ＣＣＤカメラ取付部１ｂと試料保
持装置取付部１ｃとは対向する位置に設けられており、
照明装置取付部１ａはそれらと９０度の角度をなす位置
に設けられている。また、積分球１内における照明装置
取付部１ａとＣＣＤカメラ取付部１ｂとの間に、照明装
置７から入射する照明光がＣＣＤカメラ取付部１ｂへ直
接入射するのを防止する遮光板１ｄが配設されている。
ＣＣＤカメラ２は、ＲＧＢ原色フィルターのカラー単板
型のものが使われている。

【００１７】画像解析装置３は、ＣＣＤカメラ２の映像
出力端子に接続されている。画像解析装置３には、ＣＣ
Ｄカメラ２から入力するＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号を記憶
するためのメモリ３ａ〜３ｃが備えられている。

【００１８】画像演算装置４は、画像解析装置３に記憶
したＲ，Ｇ，Ｂの各画像信号を合成してモニタ５に表示
させる機能と、図２に示すフローチャートに基づいて動
作して試料Ｓの色を定量測定する機能とを備えている。

【００１９】次に、以上のように構成された本実施例の
動作について図２を参照しながら説明する。照明装置７
のハロゲンランプ７ａより発せられた照明光は、照明装
置取付部１ａの開口部より積分球１内に入射され、積分
球１の内壁にて多重反射して完全拡散光となる。積分球
１内において試料保持装置９で保持されている試料Ｓは
この拡散光によりあらゆる方向から照明される。

【００２０】この様にして照明された試料Ｓの像は結像
レンズ８にてＣＣＤカメラ２の撮像素子２ａ上に結像さ
れる。ＣＣＤカメラ２は、撮像素子２ａ上に形成された
試料Ｓの像を撮像してＲ，Ｇ，Ｂの各信号を出力する。
これらＲ，Ｇ，Ｂ信号はＡ／Ｄ変換された後に画像解析
装置３の対応するメモリ３ａ〜３ｃに記憶される。

【００２１】画像演算装置４は、定量測定の指示が与え
られると、以上のようにして画像解析装置３のメモリ３
ａ〜３ｃに記憶した単色の画像データ又はＲＧＢの合成
画像をモニタ５に表示させる（ステップＳ１）。

【００２２】ここで、オペレータはポインティングデバ
イス６を使い画像演算装置４に対して解析範囲を指定す
る。すなわち、モニタ５上に表示されている試料像の輪
郭を表す座標を指示入力する。

【００２３】画像演算装置４では、ポインティングデバ
イス６から解析範囲が指示されたならば（ステップＳ
２）、その指示された解析範囲の画像データが格納され
ているメモリ３ａ〜３ｃ上のアドレスを判断してＲ，
Ｇ，Ｂ毎に読み込む。この読み込んだ解析範囲のＲ，
Ｇ，Ｂの各信号についてそれぞれヒストグラムを作成す
る（ステップＳ３）。また、同画像において解析範囲外
とされた領域を基準白色とするため、その解析範囲外と
された領域の画像信号（Ｒn ，Ｇn ，Ｂn ）を読込んで
同様にＲn ，Ｇn ，Ｂn のヒストグラムを作成する（ス
テップＳ４）。

【００２４】ここで、解析範囲が一様な色付きであると
すれば、ヒストグラムは正規分布となる。この正規分布
において、平均値±３σ（９９．７％）の範囲外は、異
常値であると判断できる。例えば、ＣＣＤカメラ２の撮
像素子２ａの欠陥等による低出力、試料Ｓの表面反射等
による飽和出力が異常値の原因となる。

【００２５】これら異常値を排除するため、先ず暫定平
均輝度値（ヒストグラム全体より求めた平均輝度値）を
算出し（ステップＳ５）、ヒストグラムより暫定平均値
±３σの範囲を決定し（ステップＳ６）、次に暫定平均
値±３σの範囲内でＲ，Ｇ，Ｂ、およびＲn ，Ｇn ，Ｂ
n の平均輝度値をそれぞれ算出する（ステップ７）。次
に、ステップＳ７において求めたＲ，Ｇ，Ｂの平均輝度
値を下式（１）に代入して３刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚを求める
（ステップＳ８）。

【００２６】

【数１】 また、ステップＳ７において求めたＲn ，Ｇn ，Ｂn を
（１）式に代入して白色基準（Ｒn ，Ｇn ，Ｂn ）の３
刺激値Ｘn ，Ｙn ，Ｚn を求める。そして、ステップＳ
８で求めた３刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚと白色基準の３刺激値Ｘ
n ，Ｙn ，Ｚn とを（２）式に代入して表色系における
明度指数Ｌ，知覚色度指数ａ^*，ｂ^*を求める（ステップ
Ｓ９）。

【００２７】 Ｌ＝１１６×（Ｙ／Ｙn ）^1/3 −１６ ａ^*＝５００×｛（Ｘ／Ｘn ）^1/3 −（Ｙ／Ｙn ）^1/3 ｝ ｂ^*＝２００×｛（Ｙ／Ｙn ）^1/3 −（Ｚ／Ｚn ）^1/3 ｝ …（２） 以上のようにして試料Ｓの色が、３刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚ、
明度指数Ｌ，知覚色度指数ａ^*，ｂ^*といった状態で定量
測定される。

【００２８】このように本実施例によれば、モニタ５上
に表示させた試料Ｓの画像に対して色測定すべき範囲を
指定するので試料Ｓの全体像を目視観察でき、同時に３
原色の画像を取り込み解析範囲と白色基準に使う範囲の
信号を同一画像から取り出すため、時間的な変動に起因
する測定誤差がなくなり精度の高い定量測定が可能にな
る。

【００２９】本実施例によれば、試料Ｓを積分球１内に
配置して照明するため全く照明ムラが生じない理想的な
照明状態を作り出すことができ、試料Ｓのセッティング
状態に左右されないため種々の形状の試料の色測定が可
能である。

【００３０】本実施例によれば、暫定平均値±３σの範
囲内でＲ，Ｇ，Ｂ、およびＲn ，Ｇn ，Ｂn の平均輝度
値をそれぞれ計算しているので、ＣＣＤ素子の欠陥部の
出力やＣＣＤ素子の飽和出力を排除することができ、よ
り正確な色測定が可能である。

【００３１】本実施例によれば、照明装置７の光源７ａ
にリップルが生じないハロゲンランプ等を使用している
ので、安定した光量を供給でき測定値の再現性が良く微
小な色の違いも正確に測定することができる。

【００３２】なお、上記実施例では、照明装置７の光源
にハロゲンランプ７ａを使用する例を説明したが、例え
ばキセノンランプでも同様の効果を期待できる。その場
合、照明光の色温度補正の必要がなく、かつ試料の自家
蛍光も含めて色測定が可能なため、人間の目の感覚に非
常に近い評価を行うことができる。また、ＣＣＤカメラ
２は単板のものでなくてもよく、例えば３板型のものを
使用することもできる。さらに、積分球１に遮光板１ｄ
を備える例を説明したが、必要に応じて取り外すことも
できる。

【００３３】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。図３は、第２実施例に係る色測定装置の構成を示し
ている。本実施例は、ＣＣＤカメラ取付部１ｂとＣＣＤ
カメラ２との間に形成されており結像レンズ８が配置さ
れている撮影光学系１０に開口絞り１１を設けている。
その他は前述した第１実施例と同じであり、同一機能を
有する構成要素には同一符号を付している。開口絞り１
１は、固定絞りで構成されており、その開口数はＮＡ＝
０．０５に設定している。この開口絞り１１を撮影光学
系１０内において結像レンズ８とＣＣＤカメラ２の撮像
素子２ａとの間に配置している。

【００３４】以上のように構成された本実施例では、照
明装置７のハロゲンランプ７ａより発せられた照明光が
照明装置取付部１ａの開口部より積分球１内に入射され
る。積分球１の内壁にて多重反射して完全拡散光となっ
た照明光が、積分球１内において試料保持装置９で保持
されている試料Ｓによりあらゆる方向から入射すること
になる。

【００３５】この様にして積分球１内において照明され
た試料Ｓからの測定光が、ＣＣＤカメラ取付部１ｂから
撮影光学系１０内に入り、結像レンズ８にてＣＣＤカメ
ラ２の撮像素子２ａ上に結像される。このとき、結像レ
ンズ８から撮像素子２ａに入射する光は開口絞り１１に
よって光束径が小さくなるように絞られる。ＣＣＤカメ
ラ２は撮像素子２ａ上に結像された試料Ｓの像を撮像し
てＲ，Ｇ，Ｂの各色の映像信号に変換して画像解析装置
３へ送出する。これ以降の処理は前述した第１実施例と
同様である。

【００３６】本実施例によれば、前述した第１実施例と
同様に、試料Ｓの全体像を目視観察できると共に正確な
色測定が可能である。本実施例によれば、結像レンズ８
から撮像素子２ａに入射する光を開口絞り１１で絞るよ
うにしたので、撮影光学系１０の焦点深度が深くなり、
試料Ｓに厚みがあったり試料Ｓが様々な形状をしていて
も正確な色測定が可能でる。

【００３７】なお、開口絞り１１を絞るほど、焦点深度
が深くなって本効果は大きくなるが、絞り過ぎると像の
明るさが低下してＳ／Ｎが悪化し、かえってデータの安
定性が損なわれる。例えば、光源に１００Ｗのハロゲン
ランプ、撮像素子に通常のカラーＣＣＤを用いた場合で
は、開口数ＮＡ＝０．０５〜０．０３程度が好ましい。
なお、撮像素子として冷却ＣＣＤ等を用いたり、光源を
明るくするなどしてＳ／Ｎを向上させれば開口数を更に
小さくすることができる。

【００３８】ここで、撮影光学系１０の開口数を小さく
した場合（本実施例）とそれ以外の場合との比較例につ
いて図４〜図７を参照して説明する。図４、図５は、撮
影光学系１０の開口数を、それぞれＮＡ＝０．２８（図
４）、ＮＡ＝０．０３（図５）とし、合焦位置から試料
を前後させたときの撮像素子２ａにおける輝度値の変化
具合を示している。なお、合焦位置からのずれ量の符号
は、撮影光学系１０から遠ざかる方向を＋にしている。

【００３９】図４、図５に示す比較例は、図５に示すよ
う開口数を小さくしたときにはピント位置を変化させて
も輝度値の変化量が少ないが、図４に示すように開口数
が大きいときにはピント位置の変化に対する輝度値の変
化量が大きくなることを示している。このことから、本
実施例のように開口数を小さくすれば、より安定した測
定結果が得られることが証明される。特に、試料Ｓが複
雑な形状をしていたり試料Ｓが透明でかつ厚みがある場
合、さらには多面体物体である場合に有効な手段となり
得る。

【００４０】図６、図７は、撮影光学系１０の開口数
を、それぞれＮＡ＝０．２８（図６）、ＮＡ＝０．０３
（図７）とし、水平位置から試料Ｓを傾けた際の輝度値
の変化具合を示している。なお、積分球１内では試料Ｓ
に対する入射光はあらゆる方向からの完全拡散照明であ
るため、傾き角度の符号は特に意味を持たないことから
任意に設定している。

【００４１】図６、図７に示す比較例は、図７に示すよ
うに開口数を小さくしたときには試料Ｓの傾きを変化さ
せたときの輝度値の変化量が少ないが、図６に示すよう
に開口数が大きいときには試料Ｓの傾き変化に対する輝
度値の変化量が大きくなることを示している。このこと
から、本実施例のように開口数を小さくすれば、試料の
傾きに対してもより安定した測定結果が得られることが
証明される。特に試料Ｓが複雑な形状をしていたり多面
体物体である場合には有効な手段となり得る。

【００４２】以上、実施例に基づいて説明したが、本発
明中には以下の発明が含まれる。 （１）入射窓と測光窓とを有する積分球と、前記積分球
内において被検物を保持する被検物保持手段と、前記積
分球の入射窓から照明光を入射する照明手段と、前記積
分球の測光窓から出射する被検物像を撮像して当該被検
物のＲ，Ｇ，Ｂ原色画像を取込む画像入力手段と、前記
画像入力手段で取込まれたＲ，Ｇ，Ｂ原色画像を記憶す
る記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ原
色画像から前記被検物の画像を表示する表示手段と、前
記表示手段に表示された被検物画像において解析範囲を
指定する解析範囲指定手段と、前記解析範囲指定手段で
指定された解析範囲の輝度値と該解析範囲以外の輝度値
とから、前記解析範囲の輝度値を色度座標に展開する画
像演算手段とを具備し、前記積分球の内部における入射
窓と測光窓との間に遮光板を配置する。

【００４３】このように構成された本発明によれば、積
分球の入射窓と測光窓との間に設けられた遮光板により
入射窓から入射した照明光が直接測光窓に入射するのが
防止される。 （２） 入射窓と測光窓とを有する積分球と、前記積分
球内において被検物を保持する被検物保持手段と、前記
積分球の入射窓から照明光を入射する照明手段と、前記
積分球の測光窓から出射する被検物像を撮像して当該被
検物のＲ，Ｇ，Ｂ原色画像を取込む画像入力手段と、前
記画像入力手段で取込まれたＲ，Ｇ，Ｂ原色画像を記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ
原色画像から前記被検物の画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された被検物画像において解析範囲
を指定する解析範囲指定手段と、前記解析範囲指定手段
で指定された解析範囲の輝度値と該解析範囲以外の輝度
値とから、前記解析範囲の輝度値を色度座標に展開する
画像演算手段とを具備し、前記積分球の測光窓から出射
した光を前記画像入力手段の撮像素子上へ結像させる撮
影光学系内に開口絞りを設け、該開口絞りで撮影光学系
の開口数を小さくする。

【００４４】このように構成された本発明によれば、撮
影光学系における開口絞りで光束径を小さく絞ることに
より撮影光学系の焦点深度が深くなり測定値のばらつき
を抑えることができる。本発明は上記実施例に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種
々変形実施可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、正
確に被検物の色を定量的に測定でき、しかも被検物の外
観形状も観察できる色測定装置を提供できる。本発明に
よれば、撮影光学系内に開口絞りを設けて開口数を小さ
くしたのでピント合わせや試料を取り付ける際に生じる
傾きによる測定値のばらつきを減少でき、測定精度を向
上し得る色測定装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る色測定装置の構成図
である。

【図２】第１実施例に係る色測定装置の動作説明図であ
る。

【図３】本発明の第２実施例に係る色測定装置の構成図
である。

【図４】開口数をＮＡ＝０．２８に設定した撮影光学系
の合焦位置から試料を前後させたときの輝度値の変化具
合を示す図である。

【図５】開口数をＮＡ＝０．０３に設定した撮影光学系
の合焦位置から試料を前後させたときの輝度値の変化具
合を示す図である。

【図６】開口数をＮＡ＝０．２８に設定した撮影光学系
での試料を傾けた際の輝度値の変化具合を示す図であ
る。

【図７】開口数をＮＡ＝０．０３に設定した撮影光学系
での試料を傾けた際の輝度値の変化具合を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…積分球、２…ＣＣＤカメラ、３…画像解析装置、４
…画像演算装置、５…モニタ、６…ポインティングデバ
イス、７…照明装置、８…結像レンズ、９…試料保持装
置、１０…撮影光学系、１１…開口絞り、Ｓ…試料。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検物の色を定量的に測定する色測定装
   置において、 入射窓と測光窓とを有する積分球と、 前記積分球内において被検物を保持する被検物保持手段
   と、 前記積分球の入射窓から照明光を入射する照明手段と、 前記積分球の測光窓から出射する被検物像を撮像して当
   該被検物のＲ，Ｇ，Ｂ原色画像を取込む画像入力手段
   と、 前記画像入力手段で取込まれたＲ，Ｇ，Ｂ原色画像を記
   憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されたＲ，Ｇ，Ｂ原色画像から前記
   被検物の画像を表示する表示手段と、 前記表示手段に表示された被検物画像において解析範囲
   を指定する解析範囲指定手段と、 前記解析範囲指定手段で指定された解析範囲の輝度値と
   該解析範囲以外の輝度値とから、前記解析範囲の輝度値
   を色度座標に展開する画像演算手段とを具備したことを
   特徴とする色測定装置。
2. 【請求項２】 前記画像演算手段は、解析範囲の画像デ
   ータから被検物の色に関するヒストグラムを作成し、解
   析範囲以外の画像データからリファレンスのための基準
   白色のヒストグラムを作成し、それらヒストグラムのそ
   れぞれについて平均値±３σの範囲で平均輝度値を算出
   し、その平均輝度値に基づいて解析範囲の輝度値を色度
   座標に展開することを特徴とする請求項１記載の色測定
   装置。
3. 【請求項３】 前記積分球の測光窓から出射した光を前
   記画像入力手段の撮像素子上へ結像させる撮影光学系内
   に開口絞りを設けたことを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載の色測定装置。