JPH0811530B2 - 自動車用液圧式制動装置のアンチスキツド装置 - Google Patents
自動車用液圧式制動装置のアンチスキツド装置Info
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- JPH0811530B2 JPH0811530B2 JP16271586A JP16271586A JPH0811530B2 JP H0811530 B2 JPH0811530 B2 JP H0811530B2 JP 16271586 A JP16271586 A JP 16271586A JP 16271586 A JP16271586 A JP 16271586A JP H0811530 B2 JPH0811530 B2 JP H0811530B2
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
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- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車用液圧式移制動装置のアンチスキッド
装置（車輪ロック防止装置）に関するものである。
装置（車輪ロック防止装置）に関するものである。
従来の技術 自動車のブレーキ装置において、車両走行中に急制動
をかけた場合にタイヤと路面間の摩擦係数の低い路面上
等では車輪が固着（ロック）してスリップを起したり不
規旋転（尻振り）することがある。これらを防ぐために
事前にスリップ又は不規旋転する状態（車輪のロック）
を検出し、この検出した信号によりブレーキ装置のブレ
ーキ液圧を制御するアンチスキッド装置は既に開発され
ている（例えば特開昭60−45457号公報参照）。
をかけた場合にタイヤと路面間の摩擦係数の低い路面上
等では車輪が固着（ロック）してスリップを起したり不
規旋転（尻振り）することがある。これらを防ぐために
事前にスリップ又は不規旋転する状態（車輪のロック）
を検出し、この検出した信号によりブレーキ装置のブレ
ーキ液圧を制御するアンチスキッド装置は既に開発され
ている（例えば特開昭60−45457号公報参照）。
発明が解決しようとする問題点 上記のようなアンチスキッド装置は、急制動時に車輪
の減速度が設定値を越えて大きくなるとブレーキ液圧を
下げ、車輪の加速度が設定値を越えて大きくなると再び
ブレーキ液圧を高めるといった制御を繰り返し行って車
輪のロックを防ぎ、停止距離を短かく安全に車両を停止
させるようになっている。車輪の速度を検出する車輪速
センサが断線したような場合にはアンチスキッド装置の
作動を全く中止し普通のブレーキ作動に切換える代りに
車輪速センサの故障しない制動系統のアンチスキッド制
御を続行させることにより、安全走行を確保している
が、アンチスキッド制御が一部の制御系統でのみしか行
われないためアンチスキッド制御機構が十分でないと言
う問題を有する。
の減速度が設定値を越えて大きくなるとブレーキ液圧を
下げ、車輪の加速度が設定値を越えて大きくなると再び
ブレーキ液圧を高めるといった制御を繰り返し行って車
輪のロックを防ぎ、停止距離を短かく安全に車両を停止
させるようになっている。車輪の速度を検出する車輪速
センサが断線したような場合にはアンチスキッド装置の
作動を全く中止し普通のブレーキ作動に切換える代りに
車輪速センサの故障しない制動系統のアンチスキッド制
御を続行させることにより、安全走行を確保している
が、アンチスキッド制御が一部の制御系統でのみしか行
われないためアンチスキッド制御機構が十分でないと言
う問題を有する。
本発明はこのような問題に対処することを目的とする
ものである。
ものである。
問題点を解決するための手段 本発明は、マスタシリンダよりの各車輪のブレーキ装
置に至る液圧配管中に制動液圧の制御を行うアクチュエ
ータを介装し、該アクチュエータを各車輪に設けられた
車輪速度センサの車輪速度信号に基づき制動液圧の加
圧，減圧信号を発する制御回路の該加圧，減圧信号によ
り制御する自動車用液圧式制動装置のアンチスキッド装
置において、車輪速度センサの故障を検出し信号を出力
する故障診断回路と、制御回路からの信号によりクロッ
ク発振器を分周しアンチスキッド作動時の車輪速度の脈
動状態と類似したバックアップ用車輪速度信号を発する
可変分周器と、上記故障診断回路の出力信号により故障
した車輪速度センサからの車輪速度信号の入力回路を可
変分周器のバックアップ用車輪速度信号の入力回路に切
換える切換スイッチとを設けたことを特徴とするもので
ある。
置に至る液圧配管中に制動液圧の制御を行うアクチュエ
ータを介装し、該アクチュエータを各車輪に設けられた
車輪速度センサの車輪速度信号に基づき制動液圧の加
圧，減圧信号を発する制御回路の該加圧，減圧信号によ
り制御する自動車用液圧式制動装置のアンチスキッド装
置において、車輪速度センサの故障を検出し信号を出力
する故障診断回路と、制御回路からの信号によりクロッ
ク発振器を分周しアンチスキッド作動時の車輪速度の脈
動状態と類似したバックアップ用車輪速度信号を発する
可変分周器と、上記故障診断回路の出力信号により故障
した車輪速度センサからの車輪速度信号の入力回路を可
変分周器のバックアップ用車輪速度信号の入力回路に切
換える切換スイッチとを設けたことを特徴とするもので
ある。
作用 本発明は上記のような構成を採ることにより、車輪速
度センサが断線した場合に該車輪速度センサからの車輪
速度信号の代りに可変分周器から脈動しながら減少して
行くバックアップ用車輪速度信号が与えられるので、車
輪速度センサの故障しない正常のアンチスキッド作動と
ほぼ同等のアンチスキッド作動を行わせることができ
る。
度センサが断線した場合に該車輪速度センサからの車輪
速度信号の代りに可変分周器から脈動しながら減少して
行くバックアップ用車輪速度信号が与えられるので、車
輪速度センサの故障しない正常のアンチスキッド作動と
ほぼ同等のアンチスキッド作動を行わせることができ
る。
実施例 本発明の一実施例を附図を参照して説明する。
第１図において、１はブレーキペダル、２はマスタシ
リンダで、ブレーキペダル１を踏み込むことによりマス
タシリンダ２が作動し、一方のクロス配管ａから右側フ
ロントブレーキ3aおよび左側リヤブレーキ6aのホイール
シリンダに液圧が供給されると共に、他方のクロス配管
ｂから左側フロントブレーキ4aおよび右側リヤブレーキ
5aのホイールシリンダに液圧が供給されブレーキがかか
るようになっている。
リンダで、ブレーキペダル１を踏み込むことによりマス
タシリンダ２が作動し、一方のクロス配管ａから右側フ
ロントブレーキ3aおよび左側リヤブレーキ6aのホイール
シリンダに液圧が供給されると共に、他方のクロス配管
ｂから左側フロントブレーキ4aおよび右側リヤブレーキ
5aのホイールシリンダに液圧が供給されブレーキがかか
るようになっている。
上記両方のクロス配管ａおよびｂには制動液圧の制御
を行うアクチュエータ7aおよび7bがそれぞれ介装され該
アクチュエータ7aおよび7bは前輪3,4の車輪速度センサ3
b,4bおよび後輪5,6の車輪速度センサ5b,6bの各車輪速度
信号に基づき液圧の加圧，減圧信号を発する制御回路８
の該加圧，減圧信号により制御されるようになってい
る。
を行うアクチュエータ7aおよび7bがそれぞれ介装され該
アクチュエータ7aおよび7bは前輪3,4の車輪速度センサ3
b,4bおよび後輪5,6の車輪速度センサ5b,6bの各車輪速度
信号に基づき液圧の加圧，減圧信号を発する制御回路８
の該加圧，減圧信号により制御されるようになってい
る。
すなわち車輪速度センサ3b,4b,5b,6bからの各車輪速
度信号は、該各車輪速度信号の電気的ノイズを除去する
複数のノイズフィルタFL3c,4c,5c,6cおよび電圧増巾器3
d,4d,5d,6dを介して波形整形のためのシュミットトリガ
回路3e,4e,5e,6eに入力され、該シュミットトリガ回路3
e,4e,5e,6eの出力パルス信号をカウントしデジタル信号
を出力する車輪速度カウンタ3f,4f,5f,6fの該出力デジ
タル信号により制御回路８はアクチュエータ7a,7bにそ
れぞれ加圧，減圧信号を与えるようになっている。
度信号は、該各車輪速度信号の電気的ノイズを除去する
複数のノイズフィルタFL3c,4c,5c,6cおよび電圧増巾器3
d,4d,5d,6dを介して波形整形のためのシュミットトリガ
回路3e,4e,5e,6eに入力され、該シュミットトリガ回路3
e,4e,5e,6eの出力パルス信号をカウントしデジタル信号
を出力する車輪速度カウンタ3f,4f,5f,6fの該出力デジ
タル信号により制御回路８はアクチュエータ7a,7bにそ
れぞれ加圧，減圧信号を与えるようになっている。
９は上記両方のクロス配管ａおよびｂのリヤ側ブレー
キ装置への配管中に介装されたプロポーショニングバル
ブで、該プロポーションニングバルブ９によりブレーキ
ペダルを踏み込んだ場合フロント側のブレーキ液圧に対
しリヤ側のブレーキ液圧はある点よりその増大の割合が
低くなるよう制御され、前輪がロックされたとき後輪が
まだロックされない状態となっているよう構成され、制
動時の後輪ロックによる不規旋転（尻振り現象）を防止
するようになっている。
キ装置への配管中に介装されたプロポーショニングバル
ブで、該プロポーションニングバルブ９によりブレーキ
ペダルを踏み込んだ場合フロント側のブレーキ液圧に対
しリヤ側のブレーキ液圧はある点よりその増大の割合が
低くなるよう制御され、前輪がロックされたとき後輪が
まだロックされない状態となっているよう構成され、制
動時の後輪ロックによる不規旋転（尻振り現象）を防止
するようになっている。
本発明では上記のような自動車用液圧式制動装置のア
ンチスキッド装置において、車輪速度センサ3b,4b,5b,6
bの断線の有無を検出し、どの車輪速度センサが故障し
たかを表示する故障信号を発する故障診断回路10と、制
御回路８に設けられているタイミングパルスを発生する
クロック発振器11の該タイミングパルスの周波数を該制
御回路８からの信号に応じて分周しバックアップ用車輪
速度信号を発する可変分周器12と、各車輪速度カウンタ
3f,4f,5f,6fの信号入力回路に介装され、上記故障診断
回路10の故障信号に基づき制御回路８の発する切換信号
により該車輪速度カウンタ3f,4f,5f,6fの信号入力回路
を上記可変分周器12側に切換える切換スイッチ3g,4g,5
g,6gを設けたものである。
ンチスキッド装置において、車輪速度センサ3b,4b,5b,6
bの断線の有無を検出し、どの車輪速度センサが故障し
たかを表示する故障信号を発する故障診断回路10と、制
御回路８に設けられているタイミングパルスを発生する
クロック発振器11の該タイミングパルスの周波数を該制
御回路８からの信号に応じて分周しバックアップ用車輪
速度信号を発する可変分周器12と、各車輪速度カウンタ
3f,4f,5f,6fの信号入力回路に介装され、上記故障診断
回路10の故障信号に基づき制御回路８の発する切換信号
により該車輪速度カウンタ3f,4f,5f,6fの信号入力回路
を上記可変分周器12側に切換える切換スイッチ3g,4g,5
g,6gを設けたものである。
アンチスキッド装置付きの自動車の制動時の挙動は第
２図（イ）に示すようにブレーキをかけたブレーキング
ポイントBPより車体速度VVは鎖線時のようにほぼ直線状
に減少するのに対しロックしかけようとする車輪の車輪
速度VWは車輪の減速度が設定値を越えて大きくなった場
合あるいは車体速度に対し車輪の速度が大きく低下した
場合（いわゆるスリップ率過大な場合）になるとブレー
キ液圧を下げ、車輪の加速度および速度が設定値を越え
て大きくなると再び液圧を高めるといった制御を繰り返
すことにより実線示のようにある周期で脈動しながら減
少して行くが、車輪速度センサが断線したような場合に
はその車輪速度は点線示のような経過を辿る。
２図（イ）に示すようにブレーキをかけたブレーキング
ポイントBPより車体速度VVは鎖線時のようにほぼ直線状
に減少するのに対しロックしかけようとする車輪の車輪
速度VWは車輪の減速度が設定値を越えて大きくなった場
合あるいは車体速度に対し車輪の速度が大きく低下した
場合（いわゆるスリップ率過大な場合）になるとブレー
キ液圧を下げ、車輪の加速度および速度が設定値を越え
て大きくなると再び液圧を高めるといった制御を繰り返
すことにより実線示のようにある周期で脈動しながら減
少して行くが、車輪速度センサが断線したような場合に
はその車輪速度は点線示のような経過を辿る。
上記車輪速度センサ例えば3bの故障した右前輪３に対
して故障診断回路10の故障信号に基づき制御回路８から
発せられる切換信号により右前輪３に対応する切換スイ
ッチ3gは可変分周器12側に切換えられる。
して故障診断回路10の故障信号に基づき制御回路８から
発せられる切換信号により右前輪３に対応する切換スイ
ッチ3gは可変分周器12側に切換えられる。
上記可変分周器12にて与えられるバックアップ用車輪
速度信号VWは第２図（ロ）の実線示のようにブレーキン
グポイントにおける各車輪速度センサ3b,4b,5b,6bの各
車輪速度信号の最大値を起点とし標準的な路面上で制動
時の脈動しながら減少して行く車輪速度信号に類似した
パルス信号が制御回路８からの信号により可変分周器12
にて分周して作成される。
速度信号VWは第２図（ロ）の実線示のようにブレーキン
グポイントにおける各車輪速度センサ3b,4b,5b,6bの各
車輪速度信号の最大値を起点とし標準的な路面上で制動
時の脈動しながら減少して行く車輪速度信号に類似した
パルス信号が制御回路８からの信号により可変分周器12
にて分周して作成される。
尚路面の反射率等の計測に基づいてタイヤと路面間の
摩擦係数を求める路面摩擦係数測定器を設け、該路面摩
擦係数測定器の路面摩擦係数により第２図（ハ）に示す
ように上記バックアップ用車輪速度信号VWの傾斜および
脈動の幅，深さを変えるようにしてもよい。
摩擦係数を求める路面摩擦係数測定器を設け、該路面摩
擦係数測定器の路面摩擦係数により第２図（ハ）に示す
ように上記バックアップ用車輪速度信号VWの傾斜および
脈動の幅，深さを変えるようにしてもよい。
発明の効果 上記のような構成を採る本発明によれば、制動中に各
車輪速度センサのいずれかが故障してもバックアップ用
車輪速度信号が代りに与えられるので、各車輪速度セン
サの正常な場合とほぼ同等のアンチスキッド効果が得ら
れるもので構成の簡単なることと相俟って実用上多大の
効果をもたらし得るものである。
車輪速度センサのいずれかが故障してもバックアップ用
車輪速度信号が代りに与えられるので、各車輪速度セン
サの正常な場合とほぼ同等のアンチスキッド効果が得ら
れるもので構成の簡単なることと相俟って実用上多大の
効果をもたらし得るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す制動液圧系統および制
御系統図、第２図（イ），（ロ），（ハ）はそれぞれ制
動時における車体速度および車輪速度とバックアップ用
車輪速度信号の減少状況を示す説明図である。 １……ブレーキペダル、２……マスタシリンダ、3,4…
…前輪、5,6……後輪、7a,7b……アクチュエータ、８…
…制御回路、10……故障診断回路、11……クロック発振
器、12……可変分周器。
御系統図、第２図（イ），（ロ），（ハ）はそれぞれ制
動時における車体速度および車輪速度とバックアップ用
車輪速度信号の減少状況を示す説明図である。 １……ブレーキペダル、２……マスタシリンダ、3,4…
…前輪、5,6……後輪、7a,7b……アクチュエータ、８…
…制御回路、10……故障診断回路、11……クロック発振
器、12……可変分周器。
Claims (1)
- 【請求項１】マスタシリンダよりの各車輪のブレーキ装
置に至る液圧配管中に制動液圧の制御を行うアクチュエ
ータを介装し、該アクチュエータを各車輪に設けられた
車輪速度センサの車輪速度信号に基づき制動液圧の加
圧，減圧信号を発する制御回路の該加圧，減圧信号によ
り制御する自動車用液圧式制動装置のアンチスキッド装
置において、車輪速度センサの故障を検出し信号を出力
する故障診断回路と、制御回路からの信号によりクロッ
ク発振器を分周しアンチスキッド作動時の車輪速度の脈
動状態と類似したバックアップ用車輪速度信号を発する
可変分周器と、上記故障診断回路の出力信号により故障
した車輪速度センサからの車輪速度信号の入力回路を可
変分周器のバックアップ用車輪速度信号の入力回路に切
換える切換スイッチとを設けたことを特徴とする自動車
用液圧式制動装置のアンチスキッド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16271586A JPH0811530B2 (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 自動車用液圧式制動装置のアンチスキツド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16271586A JPH0811530B2 (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 自動車用液圧式制動装置のアンチスキツド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6317160A JPS6317160A (ja) | 1988-01-25 |
| JPH0811530B2 true JPH0811530B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=15759916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16271586A Expired - Lifetime JPH0811530B2 (ja) | 1986-07-10 | 1986-07-10 | 自動車用液圧式制動装置のアンチスキツド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811530B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0784720B2 (ja) * | 1990-10-17 | 1995-09-13 | 本州製紙株式会社 | 剥離紙の製造方法 |
-
1986
- 1986-07-10 JP JP16271586A patent/JPH0811530B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6317160A (ja) | 1988-01-25 |
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