JPH08115573A - ダブルラック機構を有する駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成により、回転ギアとの噛合が良好な
ダブルラック機構を提供する。 【構成】弾性部材を介して連結された主動ラック１と従
動ラック２が、回転ギアとの噛合により移動されるもの
であり、両ラックの移動を規制するストッパを備え、主
動ラック１と従動ラック２が回転ギアに噛合した状態に
おいて、主動ラックの最端にある歯と従動ラックの最端
にある歯が少なくとも１歯分以上の所定量分ずれるよう
にし、さらに主動ラックと従動ラックの端部の距離は、
前記所定量より長くなるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００１】

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスクプ
レーヤのピックアップ送り機構などに用いて好適なダブ
ルラック機構を有する駆動力伝達装置の改良に関する。

【０００３】

【０００２】

【０００４】

【従来の技術】第３図は、ダブルラック機構を有する駆
動力伝達装置をコンパクトディスクプレーヤのピックア
ップ送り機構に用いた一例を示すものである。

【０００５】

【０００３】同図において、１００はピックアップ送り
機構の全体を示し、１０１はピックアップ機構を示し、
このピックアップ送り機構１０１は、ターンテーブル１
０２上に載置されたコンパクトディスク（ＣＤ）に記録
されたデジタルオーディオ信号をレーザービームにより
読み取るためのものである。

【０００６】

【０００４】１０２はガイド棒であり、ピックアップ１
０１をコンパクトディスクの内周面より外周面方向へ移
動させる時のガイドとなるものである。ピックアップ機
構１０１の上述した移動は、ピックアップ機構１０１と
一体的に設けられた主動ラック及びこの主動ラックと弾
性的に結合され、主動ラックに対して従動する従動ラッ
クとから構成されるダブルラック機構１０３に回転ギア
１０４を介して、モータＭの時計方向または反時計方向
への回転が伝達されることにより可能となる。

【０００７】

【０００５】第４図及び第５図は、ダブルラック機構１
０３の要部及び要部断面をそれぞれ示す図であり、主動
ラック１０３ａはピックアップ機構１０１と一体的に設
けられ、従動ラック１０３ｂは主動ラック１０３ａに対
して弾性スプリング１０５を介して弾性的に結合される
と共に、半ピッチずれた状態で配されている。

【０００８】

【０００６】さらに、ダブルラックの動作を説明する第
６図Ａに示すように、回転ギア１０４の歯がダブルラッ
ク機構１０３を構成する主動ラック１０３ａの歯ａ１と
従動ラック１０３ｂの歯ｂ２の間に配されると、主動ラ
ック１０３ａと従動ラック１０３ｂ間のピッチが半ピッ
チ以上ずれることとなるので、弾性スプリング１０５の
作用により、回転ギア１０４の歯は主動及び従動ラック
１０３ａ、１０３ｂのそれぞれの歯間で弾性的に挟持さ
れる。この弾性的挟持によって、バックラッシュを小さ
くすることができるため、以上のダブルラック機構を用
いると、安価で信頼性の高い駆動力伝達装置を提供する
ことができる。そのため、この伝達装置はコンパクトデ
ィスクプレーヤのピックアップ送り機構等に多く用いら
れている。

【０００９】

【０００７】

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来装置においては、第６図Ｂ〜Ｄに示すようにダブルラ
ック機構１０３が回転ギア１０４の反時計方向への回転
により左方の終端に移動したとき、主動ラック１０３ａ
の歯ａ１が回転ギアの歯と噛合する位置からはずれる
と、主動ラック１０３ａはストッパ１０６に当接するた
め、それ以上は移動できないが、従動ラック１０３ｂは
弾性スプリング１０５の弾力に抗して移動する。（第６
図Ｂ）さらに、従動ラック１０３ｂが移動し、主動ラッ
ク１０３ａと同相となってから（第６図Ｃ）、回転ギア
１０４とダブルラック機構１０３との噛合状態が一瞬解
除されることとなるので、主動ラック１０３ａはその位
置を保持するも、従動ラック１０３ｂは弾性スプリング
１０５の作用により、従動ラック１０３ｂの歯ｂ１が回
転ギア１０４の歯と噛合する位置まで復帰する。（第６
図Ｄ）この状態で回転ギア１０４が反時計方向の回転を
維持する間は、第６図のＢ→Ｃ→Ｄ状態を繰り返すこと
となる。

【００１１】

【０００８】次に、この状態からモータＭの回転方向が
変わり回転ギア１０４が時計方向に回転すると、回転ギ
ア１０４は今度は主動ラック１０３ａの歯１ａと従動ラ
ック１０３ｂの歯１ｂとの間に入り込もうとする。とこ
ろが第６図Ｄからわかるように、従動ラック１０３ｂの
最端にある歯ｂ１は回転ギア１０４の歯間まで復帰でき
ていないため、その噛合は確実なものとはならず、よっ
て歯先に負担がかかり歯欠けが生じるという不具合があ
った。

【００１２】

【０００９】そこでこの対策としては、ストッパ１０６
を弾性部材で形成することが行われていた。すなわち第
６図においてストッパ１０６を弾性部材で形成し、主動
ラック１０３ａがストッパ１０６に当接して移動規制さ
れるときに反発力を受けるようにすると、回転ギア１０
４が時計方向に回転すると同時に、主動ラック１０３ａ
は右方へ強制的に移動され、それに伴って従動ラック１
０３ｂも右方へ移動する。従って、従動ラック１０３ｂ
の最端にある歯ｂ１を回転ギア１０４の歯間まで復帰移
動させることができるようになり、その噛合を確実なも
のとすることができる。

【００１３】

【００１０】しかし、ストッパ１０６を弾性部材で構成
することは、コスト高を招くこととなり、また主動ラッ
ク１０３ａの停止位置にばらつきが生じるという問題も
あった。

【００１４】

【００１１】

【００１５】

【課題を解決するための手段】以上述べた従来装置の問
題点を解決するため、本発明においては、回転ギアと、
直線移動可能に配された主動ラックと、前記主動ラック
との間に弾性部材を介して結合された従動ラックとを有
し、前記回転ギアの歯が主動ラックの歯と従動ラックの
歯との間で弾性的に挟持され、前記回転ギアの回転によ
り前記主動ラック及び従動ラックを直線移動させるよう
にしたダブルラック機構を有する駆動力伝達装置であっ
て、主動ラックと従動ラックの端部に当接することによ
り、その直線移動を規制するストッパを備え、主動ラッ
クの歯と従動ラックの歯が回転ギアの歯を挟持した状態
において、主動ラックの最端にある歯と従動ラックの最
端にある歯が少なくとも１歯分以上の所定量分ずれるよ
うにし、主動ラックの端部と従動ラックの端部の距離
は、前記所定量より長くすることを特徴とするものであ
る。

【００１６】更に本発明は、主動ラックと従動ラックと
が、その歯列方向における長さが同じであり、その歯数
が同じであること第２の特徴とするものである。

【００１７】

【００１２】

【００１８】

【作用】主動ラックがストッパに当接したとき、従動ラ
ックはその最端にある歯が回転ギアの歯に挟まれる状態
で噛合しており、この状態から１歯分以上ストッパ側に
移動可能であるので、従動ラックがさらに移動しその最
端にある歯と回転ギアとの噛合が外れると、弾性部材は
主動ラックがストッパに当接した状態から１歯分以上収
縮されることとなる。

【００１９】従って、回転ギアが逆方向に回転すると、
従動ラックは、弾性部材の弾性力によってストッパから
離れる方向に１歯分以上押し戻され、最端にある歯が回
転ギアの歯に挟まれる位置まで復帰することができる。
このように、従動ラックの噛合位置への復帰力を弾性部
材によって得ることができるので、従動ラックと回転ギ
アとの噛合を確実にすることができ、また、従来装置の
ようにストッパを弾性部材で構成する必要がないので、
主動ラックの停止位置を正確に決定することができる。

【００２０】

【００１３】

【００２１】

【実施例】以下、本発明にかかるダブルラック機構につ
いて第１図Ａ〜Ｃをもとに説明する。

【００２２】従来と同様に、主動ラック１と従動ラック
２は弾性スプリング３を介して連結されており、その弾
性力を利用することで主動ラック１と従動ラック２の歯
が回転ギア１０の歯を挟持するように噛合している。ま
た、１ｐ、２ｐは、両ラックのストッパ２０に当接する
端部を示している。

【００２３】なお第１図Ａ〜Ｃにおいて、主動ラック１
は細線、従動ラック２は太線で描写されている。

【００２４】従来と異なる構成は、主動ラック１と従動
ラック２が回転ギア１０に噛合した状態において、従動
ラック２の歯がストッパ２０から離れる方向に１歯多く
設けられていること（従動ラック２の最端にある歯２
１）と、主動ラック１の端部１ｐが従動ラック２の端部
２ｐよりストッパ２０に近接する側にあり、両者が１歯
分以上の間隔をもって配されていることである。

【００２５】

【００１４】次に本発明の動作について説明する。まず
回転ギア１０が時計回り方向に回転すると、主動ラック
１及び従動ラック２はストッパ２０に接近する方向に移
動し、第１図Ａのように主動ラック１の端部１ｐがスト
ッパ２０に当接したところでその移動が規制される。こ
のとき主動ラック１は回転ギア１０との噛合が外れるよ
うにされているが、従動ラック２の歯はストッパ２０か
ら離れる方向に１歯余分に形成されているため、その最
端にある歯２１は、回転ギア１０の歯１０ａと１０ｚと
に当接し、両者に挟まれる状態で確実に噛合している。

【００２６】更に回転ギア１０が時計回り方向に回転す
ると、従動ラック２はストッパ２０に近接する方向に向
かって、その最端にある歯２１が主動ラック１の最端に
ある歯１１とほぼ同相となるところまで約１歯分移動す
る。第１図Ｂはこの状態を示すものである。従って、こ
の従動ラック２の移動により、弾性スプリング３は第１
図Ａの状態から１歯分以上収縮される。更に回転ギア１
０が時計回りに回転すると、回転ギア１０の歯１０ａと
従動ラック２の最端にある歯２１との噛合が一瞬外れる
が、従動ラック２は、弾性スプリング３の伸張によりス
トッパ２０から離れる方向に押し戻されるので、第１図
Ｃに示されるように、歯２１は歯１０ａの隣にある歯１
０ｂと当接することとなり、第１図Ｂと同じ状態に復帰
する。すなわち、主動ラック１がストッパ２０に当接し
た状態で回転ギア１０が時計方向回りの回転を維持する
間は、間欠的に第１図Ｂの状態を維持することとなる。

【００２７】

【００１５】次に、主動ラック１がストッパ２０から離
れる方向に移動するときの動作について説明する。

【００２８】まず第１図Ｂにおいて、回転ギア１０が反
時計方向に回転すると、歯１０ａは歯２１から離れる方
向に移動するが、このとき従動ラック２も弾性スプリン
グ３の伸張力によりストッパ２０から離れる方向に付勢
されているので、歯１０ａと歯２１は互いに当接する状
態を維持しながら移動することになる。この当接状態は
歯２１がその１歯分以上移動する間は維持されるが、こ
れは上述したように、第１図Ｂの状態において弾性スプ
リング３が１歯分以上収縮されていることによる。従っ
て、この当接状態が解除されるとき、歯２１は歯１０ｚ
と当接できる位置（第１図Ａに示される位置）まで復帰
しているので、その後は回転ギア１０と確実に噛合した
状態で移動することができる。

【００２９】

【００１６】なお、上述した実施例の変形例として、主
動ラック１と従動ラック２が回転ギア１０に噛合した状
態において、従動ラック２の歯を主動ラックの歯１より
もストッパ２０から離れる方向に２歯以上の所定歯数分
多く形成し、主動ラック１の端部１ｐと従動ラック２の
端部２ｐを該所定歯数分の距離以上に離間させて配する
ようにしてもよい。

【００３０】

【００１７】第２図は本発明の応用例として、ストッパ
２０を主動ラック１と従動ラック２の移動ストロークの
両端に設けたものである。

【００３１】同図からわかるように、主動ラック１と従
動ラック２は同じ長さ、同一歯数をもって形成されてお
り、その歯列が互いに１歯分ズレた状態で回転ギア１０
との噛合がなされている。このように構成すれば、主動
ラック１と従動ラック２の移動規制をそのストロークの
両端において行う場合であっても、両ラックと回転ギア
の噛合を常時確実に行うことができる。また、主動ラッ
ク１と従動ラック２を同一部品とすることが可能となる
ので、大量に製造する場合のコストダウンにも寄与する
という利点がある。

【００３２】

【００１８】

【００３３】

【発明の効果】以上説明したとおり本発明のダブルラッ
ク機構を有する駆動力伝達装置は、回転ギアと、直線移
動可能に配された主動ラックと、前記主動ラックとの間
に弾性部材を介して結合された従動ラックとを有し、前
記回転ギアの歯が主動ラックの歯と従動ラックの歯との
間で弾性的に挟持され、前記回転ギアの回転により前記
主動ラック及び従動ラックを直線移動させるようにした
ダブルラック機構を有する駆動力伝達装置であって、主
動ラックと従動ラックの端部に当接することにより、そ
の直線移動を規制するストッパを備え、主動ラックの歯
と従動ラックの歯が回転ギアの歯を挟持した状態におい
て、主動ラックの最端にある歯と従動ラックの最端にあ
る歯が少なくとも１歯分以上の所定量分ずれるように
し、主動ラックの端部と従動ラックの端部の距離は、前
記所定量より長くすることを特徴とするものである。

【００３４】

【００１９】従って、主動ラックと従動ラックがストッ
パにより移動規制された後、ストッパから離れる方向に
移動する際の従動ラックと回転ギアの噛合を確実にでき
る装置を、低コストで実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のダブルラック機構とその動作を説明す
る平面図

【図２】本発明の第２実施例を示す平面図

【図３】コンパクトディスクプレーヤのピックアップ送
り機構を示す斜視図

【図４】従来のダブルラック機構を示す平面図

【図５】従来のダブルラック機構を示す平面図

【図６】従来のダブルラック機構の動作を示す平面図

【符号の説明】

１、 １０３ａ 主動ラック ２、 １０３ｂ 従動ラック ３， １０５ 弾性スプリング １０、 １０４ 回転ギア ２０、 １０６ ストッパ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ギアと、直線移動可能に配された主
   動ラックと、前記主動ラックとの間に弾性部材を介して
   結合された従動ラックとを有し、前記回転ギアの歯が主
   動ラックの歯と従動ラックの歯との間で弾性的に挾持さ
   れ、前記回転ギアの回転により前記主動ラック及び従動
   ラックを直線移動させるようにしたダブルラック機構を
   有する駆動力伝達装置であって、 主動ラックと従動ラックの端部に当接することにより、
   その直線移動を規制するストッパを備え、 主動ラックの歯と従動ラックの歯が回転ギアの歯を挾持
   した状態において、主動ラックの最端にある歯と従動ラ
   ックの最端にある歯が少なくとも１歯分以上の所定量分
   ずれるようにし、主動ラックの端部と従動ラックの端部
   の距離は、前記所定量より長くすることを特徴とするダ
   ブルラック機構を有する駆動力伝達装置。
2. 【請求項２】 前記主動ラックと従動ラックとは、その
   歯列方向における長さが同じであり、その歯数が同じで
   あることを特徴とする請求項１に記載のダブルラック機
   構を有する駆動力伝達装置。