JPH0811567B2

JPH0811567B2 - チップ部品装填装置

Info

Publication number: JPH0811567B2
Application number: JP5353339A
Authority: JP
Inventors: 幹二菅沼; 正之代田
Original assignee: 株式会社正和テクノシステムズ
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1996-02-07
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: JPH07205918A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、角板形チップ固定抵抗
器、チップ形コンデンサ等、各種のチップ部品をテーピ
ングする際、装填用テープに装填するために用いるチッ
プ部品装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】角板形チップ固定抵抗器等のチップ部品
は、これをプリント基板等にマウント機によりマウント
するが、このマウント機にチップ部品を容易に供給する
ことができるように、チップ部品をテーピングしてい
る。

【０００３】チップ部品のテーピングに用いるテーピン
グ用テープは、装填用テープとカバーテープとから構成
されている。一例として、図４、図５に示すように、装
填用テープＴは、紙製のテープ本体Ｔ１にチップ部品Ｒ
を装填するための装填穴ｔ１と送り穴ｔ２（図１、図２
参照）が長手方向に沿って列設され、テープ本体Ｔ１の
裏面に送り穴ｔ２を閉塞しないようにボトムテープＴ２
が接着されて装填穴ｔ１の底部側が閉塞されている。そ
して、この装填用テープＴの装填穴ｔ１にチップ部品Ｒ
を順次装填してテープ本体Ｔ１の表面に送り穴ｔ２を閉
塞しないようにカバーテープ（図示省略）を接着してチ
ップ部品Ｒのテーピングを完了する。

【０００４】従来、チップ部品Ｒを装填用テープＴの装
填穴ｔ１に装填するには、一般的に装填用テープＴを間
歇的に走行させ、供給装置により移送されたチップ部品
Ｒを吸着手段により吸着保持し、停止している装填用テ
ープＴの装填穴ｔ１の上方に移動させた後、下降させて
チップ部品Ｒの吸着力を解放し、図４に示すように、チ
ップ部品Ｒを装填穴ｔ１に落下させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術では、特に、小さいチップ部品Ｒの場合
には、吸着解放位置から装填穴ｔ１の底部までの寸法が
大きいため、チップ部品Ｒが図５に示すように装填穴ｔ
１内で立つ状態になる恐れがある。また、チップ部品Ｒ
の供給装置として、一般的には、外周に多数の収納用凹
所を有する円盤を用いるが、この収納用凹所の幅と装填
用テープＴの装填穴ｔ１との位置ずれによりチップ部品
Ｒの装填不良が生じる恐れがある。また、吸着手段の吸
着穴が詰まった際には装填できなくなる。このように装
填不良を生じると、カバーテープを接着することができ
なかったり、チップ部品Ｒをマウント機によりプリント
基板にマウントする際、支障を生じるなどの問題があ
り、チップ部品Ｒを各装填穴ｔ１に正確に装填すること
が要求される。

【０００６】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、チップ部品を装填用テープの各装填穴
に確実に装填することができ、したがって、その後の作
業に支障を来たすのを防止することができるようにした
チップ部品装填装置を提供することを目的をするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の技術的手段は、チップ部品の装填穴の列設方
向に間歇的に走行する装填用テープ上に設けられ、この
装填用テープの走行方向と直角方向に形成され、上記装
填穴の通過位置の上部が奥側に至るに従い、次第に上記
装填用テープ上面に接近するように傾斜された案内面と
なる供給路を有する装填ガイドと、上記供給路の奥側か
らこの供給路にチップ部品を吸引し、上記案内面の案内
により上記装填穴に装填させるための吸引手段と、この
吸引手段によりチップ部品を吸引する際、エアーの噴出
によりチップ部品の姿勢を矯正して上記装填穴に装填さ
せるための矯正手段とを備えたものである。

【０００８】そして、上記装填ガイドが、供給路の案内
面と同様の傾斜状態で装填用テープの走行方向の下流側
に案内面と連続された補助案内面を有するとともに、供
給路から装填用テープの走行方向の下流側に装填穴のチ
ップ部品供給側の端縁より後退する逃げの溝を有し、吸
引手段が案内面から補助案内面のほぼ全長に沿ってチッ
プ部品を吸引するように構成することができる。

【０００９】また、上記矯正手段が、比較的大きいチッ
プ部品を装填する場合には、供給路から供給されるチッ
プ部品を上方から装填穴側へ水平状態に押すようにエア
ーを噴出するように構成することができる。

【００１０】また、上記矯正手段が、比較的小さいチッ
プ部品を装填する場合には、装填用テープの走行方向の
下流側から装填用テープ上面に沿うようにエアーを噴出
するように構成することができる。

【００１１】また、上記装填ガイドを装填用テープの走
行方向に沿って第１と第２の装填ガイドに分割し、第１
の装填ガイドに対して第２の装填ガイドを水平方向の軸
により上下方向に回動可能に支持し、第２の装填ガイド
が上方へ回動することにより装填用テープの装填穴部を
開放し得るように構成することができる。

【００１２】

【作用】上記のように構成された本発明によれば、チッ
プ部品を吸引手段により装填用テープの走行方向と直角
方向に設けられた供給路に吸引することにより、吸引さ
れたチップ部品を案内面により案内するとともに、矯正
手段によりチップ部品の姿勢を矯正してチップ部品を装
填用テープの装填穴に確実に装填することができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１ないし図３は本発明の一実施例
におけるチップ部品装填装置を示し、図１は斜視図、図
２は平面図、図３は図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【００１４】図１ないし図３に示すように、走行装置
（図示省略）により間歇的に走行する装填用テープＴの
上に位置するように第１の装填ガイド１と第２の装填ガ
イド２が設けられている。第１の装填ガイド１は機枠
（図示省略）に固定され、第２の装填ガイド２は装填用
テープＴの走行方向の上流側位置で第１の装填ガイド１
に対して水平方向の軸３により上下方向に回動可能に支
持されている。第２の装填ガイド２には装填用テープＴ
の走行方向の上流側で操作用突部４が上方へ突設され、
この操作用突部４の操作により上下方向に回動させるこ
とができる。

【００１５】第２の装填ガイド２と第１の装填ガイド１
の中間部には、第２の装填ガイド２側から装填用テープ
Ｔの走行方向と直角方向にチップ部品Ｒの供給路５が形
成されている。この供給路５は装填用テープＴにおける
装填穴ｔ１の通過位置の上部がチップ部品Ｒの供給方向
の奥側に至るに従い、次第に装填用テープＴの上面に接
近するように傾斜する案内面６に形成されている。この
案内面６の奥側の端部は装填穴ｔ１におけるチップ部品
供給側とは反対側の端縁より少しチップ部品供給側に前
進した位置となるように設定されている。そして、案内
面６は第１の装填ガイド１側に形成されている。第１の
装填ガイド１には供給路５の案内面６と同様の傾斜状態
で装填用テープＴの走行方向の下流側に案内面６と連続
された補助案内面７が形成されている。第２の装填ガイ
ド２には供給路５から装填用テープＴの走行方向の下流
側に装填穴ｔ１のチップ部品供給側の端縁より後退する
逃げのための溝１８が形成されている。

【００１６】第１の装填ガイド１には供給路５の奥側か
らこの供給路５にチップ部品Ｒを吸引する吸引手段が設
けられている。すなわち、供給路５におけるチップ部品
Ｒの供給方向の先方で垂直方向の吸引穴９が形成され、
この吸引穴９は通過する装填穴ｔ１におけるチップ部品
供給側とは反対側の一部に解放するように設定されてい
る。吸引穴９の下端部に連通して案内面６から補助案内
面７のほぼ全長に沿うように吸引溝１０が形成され、吸
引穴９の上部は真空ポンプ（図示省略）に連通されてい
る。したがって、真空ポンプの駆動により吸引穴９を介
し、供給路５にチップ部品Ｒを吸引し、案内面６に沿っ
て装填用テープＴの装填穴ｔ１に装填することができ、
装填後も吸引溝１０を介して吸引状態を保つことができ
るようになっている。

【００１７】第１の装填ガイド１には上記のように吸引
穴９からチップ部品Ｒを吸引して装填穴ｔ１に装填する
際、チップ部品Ｒの姿勢を矯正する矯正手段が設けられ
ている。すなわち、チップ部品Ｒの供給方向における案
内面６の中間部で垂直方向のエアー噴出穴１１が形成さ
れ、このエアー噴出穴１１の上部はコンプレッサー（図
示省略）に連通されている。したがって、コンプレッサ
ーの駆動によりエアー噴出穴１１を介してエアーを下方
へ噴出させ、上記のように吸引されて装填穴ｔ１に装填
される際、チップ部品Ｒが水平状態となるように上方か
ら押してその姿勢を矯正するようになっている。この矯
正手段は、チップ部品Ｒを装填穴ｔ１に装填する際にエ
アーを噴出する間歇動作を行うものであり、特に、チッ
プ部品Ｒが大きい場合に用いるのに有用である。

【００１８】第２の装填ガイド２には上記のように吸引
穴９からチップ部品Ｒを吸引して装填穴ｔ１に装填する
際、チップ部品Ｒの姿勢を矯正する矯正手段が設けられ
ている。すなわち、第２の装填ガイド２における装填用
テープＴの走行方向の中間部において、エアー噴出穴１
２が形成されている。このエアー噴出穴１２は上面から
下方に向かって垂直方向に形成され、垂直方向の下端か
ら溝８の途中に形成された凹部１３の傾斜面に対し、供
給路５上の装填穴ｔ１側に向かって斜め下方に開放され
ている。このエアー噴出穴１２の上部はコンプレッサー
（図示省略）に連通されている。したがって、コンプレ
ッサーの駆動によりエアー噴出穴１２を介してエアーを
装填用テープＴの上面に沿い、供給路５上の装填穴ｔ１
に向かって噴出させ、上記のように吸引されて装填穴ｔ
１に装填されるチップ部品Ｒを供給路５における装填用
テープの走行方向の上流側に押して水平方向の姿勢を矯
正するようになっている。この矯正手段は、エアーを連
続的に噴出する連続動作を行うものであり、特に、チッ
プ部品Ｒが小さい場合に用いるのに有用である。

【００１９】チップ部品Ｒの供給装置は、その一例とし
て、固定円盤１４上において回転円盤１５が回転可能に
支持され、回転円盤１５の外周部に等間隔に切欠かれて
多数の収納用凹所１６が形成されている。回転円盤１５
の外周には収納用凹所１６にリニアフィーダ（図示省
略）等により供給されたチップ部品Ｒが回転円盤１５の
回転に伴い、収納用凹所１６から離脱しないように案内
するガイド１７が設けられ、このガイド１７は機枠に固
定されている。ガイド１７には供給路５に一致する供給
路１８が形成されている。そして、回転円盤１５が間歇
回転されることにより、収納用凹所１６が供給路１８、
５に順次一致され、収納用凹所１６に収納されているチ
ップ部品Ｒが順次供給路１８、５の位置に対応するよう
に構成されている。なお、チップ部品Ｒは、このほか、
例えば、リニアフィーダにより供給路５の位置に供給す
ることもできる。

【００２０】以上の構成において、以下、その動作につ
いて説明する。チップ部品Ｒが比較的大きい場合、装填
用テープＴの走行が停止し、そのチップ部品Ｒが上記の
ように供給装置により供給路１８、５の位置に対応する
ように供給されると、吸引穴９を介してチップ部品Ｒを
供給路５に吸引し、案内面６により案内するとともに、
上記のようにエアー噴出穴１１からエアーを下方へ噴出
させてチップ部品Ｒの姿勢を水平状態に矯正し、チップ
部品Ｒを装填穴ｔ１に確実に装填することができる。

【００２１】また、チップ部品Ｒが比較的小さい場合、
装填用テープＴの走行が停止し、そのチップ部品Ｒが上
記のように供給装置により供給路１８、５の位置に対応
するように供給されると、吸引穴９を介してチップ部品
Ｒを供給路５に吸引し、案内面６により案内するととも
に、上記のようにエアー噴出穴１２からエアーを噴出さ
せて必要に応じてチップ部品Ｒの水平状態の姿勢を矯正
し、チップ部品Ｒを装填穴ｔ１に確実に装填することが
できる。

【００２２】また、比較的大きいチップ部品Ｒの場合で
も、比較的小さいチップ部品Ｒの場合でも、エアー噴出
穴１１、１２の両方からエアーを噴出させることもでき
る。

【００２３】そして、供給路５部分でチップ部品Ｒを装
填穴８に装填できなくとも、補助案内面７、溝８により
チップ部品Ｒを逃がし、この間、補助案内面７の部分で
も吸引溝１０を介してチップ部品Ｒを吸引しているの
で、チップ部品Ｒを装填穴ｔ１に装填することができ
る。このようにしてチップ部品Ｒを間歇的に走行する装
填用テープの装填穴ｔ１に順次装填することができる。

【００２４】万一、チップ部品Ｒの装填トラブルが発生
した場合には、第２の装填ガイド２を第１の装填ガイド
１に対して軸３を中心として装填用テープＴの走行方向
の下流側が上方に位置するように回動させ、装填用テー
プＴの装填穴ｔ１の部分を開放することにより、装填ト
ラブルの原因となったチップ部品Ｒを除去することがで
きる。その後、第２の装填ガイド２を元位置に復帰させ
ることにより、チップ部品Ｒの装填作業を再開すること
ができる。

【００２５】なお、第１と第２の装填ガイド１と２は一
つに一体化されていてもよい。また、補助案内面７、逃
げのための溝８はなくてもよい。このほか、本発明は、
その基本的技術思想を逸脱しない範囲で種々設計変更す
ることができる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、チ
ップ部品を吸引手段により装填用テープの走行方向と直
角方向に設けられた供給路に吸引するより、吸引された
チップ部品を案内面により案内するとともに、矯正手段
によりチップ部品の姿勢を矯正してチップ部品を装填用
テープの装填穴に確実に装填することができる。したが
って、その後の作業に支障を来たすのを防止することが
できる。

【００２７】また、装填ガイドが、供給路の案内面と同
様の傾斜状態で装填用テープの走行方向の下流側に案内
面と連続された補助案内面を有するとともに、供給路か
ら装填用テープの走行方向の下流側に装填穴のチップ部
品供給側の端縁より後退する逃げのための溝を有し、吸
引手段が案内面から補助案内面のほぼ全長に沿ってチッ
プ部品を吸引するように構成することにより、供給路部
分でチップ部品を装填穴に装填することができなくと
も、その後の装填用テープの走行途中でチップ部品を装
填穴に装填することができる。

【００２８】また、装填ガイドを、装填用テープの走行
方向に沿って第１と第２の装填ガイドに分割し、第１の
装填ガイドに対して第２の装填ガイドを水平方向の軸に
より上下方向に回動可能に支持し、第２の装填ガイドを
上方へ回動させることにより装填用テープの装填穴部を
開放し得るように構成することにより、装填トラブル発
生時に、その原因となったチップ部品を簡単に除去して
装填作業を再開することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるチップ部品装填装置
を示す斜視図である。

【図２】同チップ部品装填装置を示す平面図である。

【図３】同チップ部品装填装置を示し、図２のＡ−Ａ矢
視断面図である。

【図４】装填用テープの装填穴にチップ部品が正常に装
填された状態を示す一部断面図である。

【図５】装填用テープの装填穴にチップ部品が立って装
填された状態を示す一部断面図である。

【符号の説明】

１第１の装填ガイド２第２の装填ガイド５供給路６案内面７補助案内面８逃げのための溝９吸引穴１０吸引溝１１エアー噴出穴１２エアー噴出穴Ｔ装填用テープｔ１装填穴

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チップ部品の装填穴の列設方向に間歇的
に走行する装填用テープ上に設けられ、この装填用テー
プの走行方向と直角方向に形成され、上記装填穴の通過
位置の上部が奥側に至るに従い、次第に上記装填用テー
プ上面に接近するように傾斜された案内面となる供給路
を有する装填ガイドと、上記供給路の奥側からこの供給
路にチップ部品を吸引し、上記案内面の案内により上記
装填穴に装填させるための吸引手段と、この吸引手段に
よりチップ部品を吸引する際、エアーの噴出によりチッ
プ部品の姿勢を矯正して上記装填穴に装填させるための
矯正手段とを備えたチップ部品装填装置。
【請求項２】装填ガイドが、供給路の案内面と同様の
傾斜状態で装填用テープの走行方向の下流側に案内面と
連続された補助案内面を有するとともに、供給路から装
填用テープの走行方向の下流側に装填穴のチップ部品供
給側の端縁より後退する逃げのための溝を有し、吸引手
段が案内面から補助案内面のほぼ全長に沿ってチップ部
品を吸引するように構成された請求項１記載のチップ部
品装填装置。
【請求項３】矯正手段が、比較的大きいチップ部品を
装填する場合には、供給路から供給されるチップ部品を
上方から装填穴側へ水平状態に押すようにエアーを噴出
するように構成された請求項１または２記載のチップ部
品装填装置。
【請求項４】矯正手段が、比較的小さいチップ部品を
装填する場合には、装填用テープの走行方向の下流側か
ら装填用テープ上面に沿うようにエアーを噴出するよう
に構成された請求項１ないし３のいずれかに記載のチッ
プ部品装填装置。
【請求項５】装填ガイドが、装填用テープの走行方向
に沿って第１と第２の装填ガイドに分割され、第１の装
填ガイドに対して第２の装填ガイドが水平方向の軸によ
り上下方向に回動可能に支持され、第２の装填ガイドが
上方へ回動することにより装填用テープの装填穴部を開
放し得るように構成された請求項１ないし４のいずれか
に記載のチップ部品装填装置。