JPH0811640B2

JPH0811640B2 - カード送り装置

Info

Publication number: JPH0811640B2
Application number: JP23808690A
Authority: JP
Inventors: 賢司平沢
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1990-09-08
Filing date: 1990-09-08
Publication date: 1996-02-07
Anticipated expiration: 2011-02-07
Also published as: JPH04121339A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、磁気カード等の各種カードを所定の場所に
移送しまたは排出するようにしたカード送り装置に関す
る。

（従来の技術）近年、多くの分野で種々のカードが使用されている。
カードリーダー等の装置内に挿入されたカードは、カー
ド送り装置によって磁気ヘッド等の記録再生装置まで送
り込まれ、読み取りまたは書き込みが行なわれた後、所
定の位置に排出される。カード送り装置には、カードに
送り力を与える複数の送りローラがカード搬送方向に並
設されており、これらの各送りローラには、押えローラ
がそれぞれ付設されている。

このようなカード送り装置には、例えば特公昭63−60
463号公報、実開昭63−138658号公報あるいは特開昭61
−271662号公報等に記載されているような１ローラ送り
機構がしばしば採用されている。この１ローラ送り機構
は、カード搬送時のモータ負荷を軽減するため、あるい
は厚さの異なるカードを共用して良好に搬送させるため
に、カードへの記録・再生時には、記録・再生に関与す
る押えローラのみがカードに接触するように進出され、
その他の押えローラは、所定のアームリング機構を介し
てカード表面から離間させ退避されるようになってい
る。

（発明が解決しようとする課題）ところがこのような従来の１ローラ送り機構において
は、記録・再生に関与する押えローラの進退移動量に対
して、他の押えローラの進退移動量が２倍以上となるも
のが多くあり、この大きな移動量のためにローラジャン
ピング等の不具合を生じている。

また支点位置をローラの外側に設けてローラ移動量を
小さくしようとすると、アーム長が大きくなって装置の
大型化を招来する。これを解消し得る位置に支点位置を
設定すると、ローラとカードとが水平に接触しなくな
り、カードを水平状態にて送ることができなくなる。例
えば、キャッシュカードの水平送りができるように設定
すると、プリペイドカードでは傾いてしまう如くであ
り、これによってカードの蛇行が発生することもある。

そこで本発明は、大型化を招来することなく押えロー
ラの移動量を最小限に止め、かつ厚さの異なるカードを
常時水平に搬送させることができるようにしたカード送
り装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため請求項の１にかかる発明は、
カード長より短い間隔でカード搬送方向に並設された第
１送りローラおよび第２送りローラと、これらの第１送
りローラおよび第２送りローラのそれぞれに対して、接
触・離間するように進出・退避される第１押えローラお
よび第２押えローラとを備えてなり、上記第２送りロー
ラおよび第２押えローラによりカードを搬送させる際に
は、第１押えローラを第１送りローラから離間させるよ
うに退避させるカード送り装置において、上記第１押え
ローラおよび第２押えローラをそれぞれ支承し、これら
両押えローラの間の部位にそれぞれの回動支軸を備える
第１レバーおよび第２レバーと、これらの第１レバーお
よび第２レバーの支点間に設けられ、当該記両レバーど
うしを連動させる回動連結手段と、前記第１押えローラ
および第２押えローラのいずれか一方を進出させる方向
に上記両レバーのいずれか一方を付勢する進出付勢手段
とを備えてなり、前記第１レバーの回動支軸と第１ロー
ラの回転中心との距離をＡ、第１レバーの回動支軸と回
動連結手段の回動中心との距離をＢ、第２レバーの回動
支軸と第２ローラの回転中心との距離をＣ、第２レバー
の回動支軸と回動連結手段の回動中心との距離をＤとす
るとき、これらA,B,CおよびＤが、B/A＜D/Cの関係をな
す構成になされている。

また請求項の２にかかる発明は、請求項の１に記載さ
れたカード送り装置において、第２送りローラに隣接し
てカード長より短い間隔でカード搬送方向に並設された
第３送りローラと、この第３送りローラに対して、接触
・離間するように進出・退避される第３押えローラと、
上記第３押えローラを支承し、該第３押えローラと第２
押えローラとの間の部位に回動支軸を備える第３レバー
と、上記第３レバーの回動支軸と第２押えローラとの間
に設けられ、前記第１レバーと第３レバーとを連動させ
る回動連結手段とを備えてなる構成になされている。

（作用）このような構成を有する手段においては、各レバーと
ローラおよび揺動連結手段との距離が一定の関係になさ
れているため、１つの押えローラの進退移動量に対し
て、他の押えローラの進退移動量が極力抑えられつつ、
押えローラに対するカードの接触位置がカード厚にかか
わらず常時水平に維持されるようになっている。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図に示されている実施例に係るカー
ド送り装置は、図示を省略したカードリーダー等の装置
本体内に設けられており、一対の平行側板1,2どうしの
間にカード走行路が形成されている。図示では、左側端
部がカード入口になされている。

上記平行側板1,2の間には、３体の送りローラすなわ
ち第１送りローラ17,第２送りローラ18および第３図送
りローラ19が一定の位置に回転自在に支承されている。
これらの各送りローラ17,18,19には、図示を省略した回
転駆動機構が付設されており、この回転駆動機構によっ
て、上記各送りローラ17,18,19が、カードに送り力を与
えるべく回転駆動されようになっている。

上記両側板1,2のうちの一方の側板１には、他方の側
板２に向かって突出する３本の支軸、すなわち第２支軸
3,第１支軸４および第３支軸５が、カード走行方向（図
示左右方向）に入口側から順にカード長より短い所定の
距離を隔てて配置されている。これらの各支軸3,4,5
は、後述する押えローラの回動中心を構成するものであ
り、最も入口側に立設されている第２支軸３には、第２
レバー７が揺動自在に支承されているとともに、第１支
軸４および第３支軸５には、第１レバー６および第３レ
バー８がそれぞれ揺動自在に支承されている。これらの
各レバー6,7,8は、一対の平行平板からそれぞれ形成さ
れている。

このうち第２レバー７は、第１支軸３から第１支軸４
を通過し、第３支軸５に向かって延出されており、該第
２レバー７の延出先端部分に、押えローラとしての第２
ピンチローラ10が回転自在に支承されている。この第２
ピンチローラ10は、上記第２送りローラ18に対して進出
・退避される。また第１レバー６は、第１支軸４から第
２支軸３および第３支軸５の両側に向かって延出されて
おり、該第１レバー６における第２支軸３側への延出先
端部分に、押えローラとしての第１ピンチローラ９が入
口近傍に回転自在に支承されている。この第１ピンチロ
ーラ９は、上記第１送りローラ17に対して進出・退避さ
れる。さらに第３レバー８は、第３支軸５から第１支軸
４およびその反対側の両側に向かって延出されている。
この第３レバー８の一端部分には、押えローラとしての
第３ピンチローラ11が回転自在に支承されている。この
第３ピンチローラ11は、上記第３送りローラ19に対して
進出・退避される。

また当該第３レバー８の他端部分は、揺動連結手段と
しての連結ピン16を介して前記第１レバー６の先端部分
と回動自在の状態にて接続されている。これにより上記
両レバー６および８の揺動動作は、相互に連動関係に置
かれている。

さらに前記第１レバー６は、第２レバー７を構成する
平行平板の内側に配置されており、該第１レバー６と第
２レバー７とは、揺動連結手段としての連結ピン15を介
して回動自在の状態にて接続されている。これにより上
記両レバー６および７の揺動動作は、相互に連動関係に
置かれている。上記連結ピン15は、第１支軸４と第２支
軸３との間部分に配置されている。

またこのとき上記第２レバー７には、第１支軸４を遊
嵌するための逃げ孔が形成されており、第２レバー７と
第１支軸４との干渉が防止されるようになっている。第
１レバー６は、第２支軸３との干渉を防止すべく第２支
軸３の直下部分に延在されており、その延出端部分にコ
イルバネ20が設置されている。このコイルバネ20は、第
１図下方に付勢力を与えるように配置されており、その
付勢力によって第１ピンチローラ９が、第１送りローラ
17側に押し付けられている。

記録・再生手段としての磁気ヘッド21は、第２ピンチ
ローラ10の側部に配置されており、第２ピンチローラ10
が記録・再生に関与するローラになされている。

ここで前記第１レバー６の回動中心（４）と第１ピン
チローラ９の回転中心との距離をＡ、第１レバー６の回
動中心（４）と連結ピン15の回動中心との距離Ｂ、第２
レバー７の回動中心（３）と第２ピンチローラ10の回転
中心との距離をＣ、第２レバー７の回動中心（３）と連
結ピン15の回動中心との距離をＤとするとき、これらA,
B,CおよびＤが、B/A＜D/C、より具体的には、1.5B/A＜D
/Cの関係をなすように設定されている。

さらに第１レバー６の回動中心（４）と連結ピン16の
回動中心との距離をＥ、第３レバー８の回動中心（５）
と連結ピン16の回動中心との距離をＦ、第３レバー８の
回動中心（５）と第３ピンチローラ11の回転中心との距
離Ｇとするとき、これらE,F,Gと前記Ａとが、E/A＝F/G
の関係をなすように設定されている。

このような実施例装置においては、各レバー6,7,8と
ピンチローラ9,10,11および連結ピン15,16との各距離
が、上述した関係になされているため、記録・再生に関
与する第２ピンチローラ10の進退移動量に対して、他の
ピンチローラ9,10の進退移動量が極力抑えられ、かつ各
ピンチローラ9,10,11に対するカードの接触位置がカー
ド厚にかかわらず常時水平に維持されるようになってい
る。

すなわちカード厚さをｔとし、各ピンチローラ9,10,1
1における隙間量をそれぞれt₁，t₂，t₃とするとき、ま
ず第３図に示されているようにカードが入口側から挿入
されると、第１ピンチローラ９がカードの厚さｔだけ上
昇される。この第１ピンチローラ９の上昇に伴って第１
レバー６が揺動されると、第２ピンチローラ10は0.67t
だけ上昇され、第３ピンチローラ11はｔ上昇される。

また第４図に示されているように、カードが第２ピン
チローラ10にさしかかると、第２ピンチローラ10がカー
ドの厚さｔだけ上昇される。この第２ピンチローラ10の
上昇に伴って第２レバー７が揺動されると、第１ピンチ
ローラ９および第３ピンチローラ11は、それぞれ1.5tだ
け上昇される。

さらに第５図に示されているように、カードが第３ピ
ンチローラ11にさしかかると、第３ピンチローラ11がカ
ードの厚さｔだけ上昇される。この第３ピンチローラ11
の上昇に伴って第３レバー８が揺動されると、第１ピン
チローラ９はｔだけ上昇され、第２ピンチローラ10は0.
67tだけ上昇される。

このように本実施例においては、第１ピンチローラ９
および第３ピンチローラ11の退避量が極力小さくなされ
ており、ピンチローラ退避用のレバー機構の全てが第１
ローラと第３ローラとの内側領域に配置されているため
小型化が図られている。

またこのとき上記各レバー6,7,8の揺動方向を全てカ
ード走行面と垂直としているため、厚さの異なったカー
ドに対して各ピンチローラ9,10,11は、常に水平に接触
し、カードの蛇行は生じることがない。

本発明は、プリペイドカード、キャッシュカードの送
り装置に限られることはなく、紙カードや光カード等の
送り装置にも適用することができる。また上記実施例
は、カードの全長に記録あるいは再生を行なうべく、３
体のローラを備えて１ローラ送りをカード全長に行なう
こととしているが、カードの一端側のみを端まで記録あ
るいは再生する場合には、２体のローラを有するカード
送り装置を採用することができ、これに対しても本発明
は適用することができる。

（発明の効果）以上述べたように本発明は、記録再生に関与する１つ
の押えローラの進退移動量に対して、他の押えローラの
進退移動量を極力抑えつつ、押えローラに対するカード
の接触位置をカード厚にかかわらず常に水平に維持する
ように、各レバー、ローラおよび回動連結手段との距離
を一定の関係とし、押えローラ退避用レバー機構をロー
ラの内側領域に設けてなるから、装置全体の小型化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例におけるカード
送り装置の搬送系を表わした平面説明図および側面説明
図、第３図，第４図および第５図はカードの搬送状態を
表わした側面説明図である。３……第１回動支軸、４……第２回動支軸、５……第３
回動支軸、６……第１レバー、７……第２レバー、８…
…第３レバー、９……第１押えローラ、10……第２押え
ローラ、11……第３押えローラ、15,16……連結ピン、2
1……磁気ヘッド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カード長より短い間隔でカード搬送方向に
並設された第１送りローラおよび第２送りローラと、こ
れらの第１送りローラおよび第２送りローラのそれぞれ
に対して進出・退避される第１押えローラおよび第２押
えローラと、上記第１押えローラおよび第２押えローラ
をそれぞれ回転自在に支承する第１レバーおよび第２レ
バーと、これらの第１レバーおよび第２レバーをそれぞ
れ揺動可能に支持する回動支軸とを備えてなり、一方側の送りローラおよび押えローラによりカードを搬
送させる際には、他方側の押えローラをレバーの揺動に
より退避させて送りローラから離間させる構成を有して
なるカード送り装置において、上記第１レバーおよび第２レバーの回動支軸は、第１押
えローラと第２押えローラとの間に設けられているとと
もに、前記第１レバーおよび第２レバーどうしを連動させるよ
うにこれら両レバーを回動可能に接続する揺動連結手段
が、前記第１レバーおよび第２レバーの回動支軸間に備
えられ、かつ上記両レバーの少なくとも一方には、前記第１押え
ローラおよび第２押えローラのいずれか一方を進出させ
る方向に付勢する進出付勢手段が付設されてなり、前記第１レバーの回動支軸と第１ローラの回転中心との
距離をＡ、第１レバーの回動支軸と揺動連結手段の回動
中心との距離をＢ、第２レバーの回動支軸と第２ローラ
の回転中心との距離をＣ、第２レバーの回動支軸と回動
連結手段の回動中心との距離をＤとするとき、これらA,
B,CおよびＤが、 B/A＜D/C の関係をなすように設定されていることを特徴とするカ
ード送り装置。
【請求項２】請求項の１に記載されたカード送り装置に
おいて、カード搬送方向における第２送りローラに隣接する位置
に、カード長より短い間隔で第３送りローラが並設され
ているとともに、上記第３送りローラに対して、第３押
えローラが進出・退避されるように設けられ、上記第３
押えローラを支承する第３レバーの回動支軸が、第３押
えローラと第２押えローラとの間に備えられ、かつ前記
第１レバーと第３レバーとを連動させる揺動連結手段
が、前記第３レバーの揺動支点と第２押えローラの回転
中心との間に設けられていることを特徴とするカード送
り装置。