JPH08116485A - ビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方法 - Google Patents
ビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方法Info
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- JPH08116485A JPH08116485A JP6275937A JP27593794A JPH08116485A JP H08116485 A JPH08116485 A JP H08116485A JP 6275937 A JP6275937 A JP 6275937A JP 27593794 A JP27593794 A JP 27593794A JP H08116485 A JPH08116485 A JP H08116485A
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- Japan
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- tracking
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ビデオカメラで被写体を追尾する際に、被写
体を常に画面内に位置できるようにし、被写体を見失う
ことを防止する。 【構成】 画面上での被写体の位置と所定の位置とのず
れ量を検出し、画面上での被写体位置と所定の位置との
ずれ量に応じてパン及びチルトさせて追尾制御を行う。
このときに、被写体の動き速度を検出し、被写体の動き
が所定の速度より速い場合には、ズームがワイド側に引
かれ、画角が広げられる。これにより、被写体の動きが
速い場合にも、被写体を画面内に位置させて、追尾制御
を行うことができる。
体を常に画面内に位置できるようにし、被写体を見失う
ことを防止する。 【構成】 画面上での被写体の位置と所定の位置とのず
れ量を検出し、画面上での被写体位置と所定の位置との
ずれ量に応じてパン及びチルトさせて追尾制御を行う。
このときに、被写体の動き速度を検出し、被写体の動き
が所定の速度より速い場合には、ズームがワイド側に引
かれ、画角が広げられる。これにより、被写体の動きが
速い場合にも、被写体を画面内に位置させて、追尾制御
を行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、被写体位置を例えば
画面の中央に位置させるようなビデオカメラの被写体追
尾装置及び追尾方法に関する。
画面の中央に位置させるようなビデオカメラの被写体追
尾装置及び追尾方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】パン、チルト機構を用いてビデオカメラ
を被写体の動きに追尾して動かし、被写体を常時表示画
面の中央に位置させるように制御するビデオカメラの追
尾システムが提案されている。従来のこのようなビデオ
カメラの追尾システムでは、被写体の特徴を抽出して被
写体の位置を検出し、画面の中央に対する被写体の位置
のずれ量を求め、このずれ量をなくすように、パニング
及びチルティングモータを制御している。
を被写体の動きに追尾して動かし、被写体を常時表示画
面の中央に位置させるように制御するビデオカメラの追
尾システムが提案されている。従来のこのようなビデオ
カメラの追尾システムでは、被写体の特徴を抽出して被
写体の位置を検出し、画面の中央に対する被写体の位置
のずれ量を求め、このずれ量をなくすように、パニング
及びチルティングモータを制御している。
【０００３】つまり、図８は、従来の追尾システムにお
ける画面中心に対する被写体の位置ずれ量と、モータ制
御量との関係を示すものである。図８において、横軸が
画面中心に対する被写体との位置ずれ量を示し、縦軸が
パニング及びチルティングモータの制御量を示してい
る。図８に示すように、パニング及びチルティングモー
タは、被写体の画面中心からの位置ずれに対して、反対
の方向に制御される。これにより、被写体が常に画面の
中心に制御される。
ける画面中心に対する被写体の位置ずれ量と、モータ制
御量との関係を示すものである。図８において、横軸が
画面中心に対する被写体との位置ずれ量を示し、縦軸が
パニング及びチルティングモータの制御量を示してい
る。図８に示すように、パニング及びチルティングモー
タは、被写体の画面中心からの位置ずれに対して、反対
の方向に制御される。これにより、被写体が常に画面の
中心に制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のビデ
オカメラの追尾システムでは、被写体の位置ずれ量で追
尾制御しているため、例えば被写体が急激に加速されて
画面から外れてしまうと、画面の中心に対する被写体の
ずれ量が算出できなくなり、追尾不能になってしまう。
追尾制御を続けるためには、被写体を画面内から外れな
いようにすることが望まれる。
オカメラの追尾システムでは、被写体の位置ずれ量で追
尾制御しているため、例えば被写体が急激に加速されて
画面から外れてしまうと、画面の中心に対する被写体の
ずれ量が算出できなくなり、追尾不能になってしまう。
追尾制御を続けるためには、被写体を画面内から外れな
いようにすることが望まれる。
【０００５】したがって、この発明の目的は、被写体を
常に画面内に位置できるようにし、被写体を見失うこと
が防止できるビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方
法を提供することにある。
常に画面内に位置できるようにし、被写体を見失うこと
が防止できるビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方
法を提供することにある。
【０００６】この発明は、画面上での被写体の位置と所
定の位置とのずれ量を検出する手段と、画面上での被写
体の位置と所定の位置とのずれ量に応じてパン及びチル
トさせる手段と、被写体の動き速度を検出する手段と、
画角を変化させる手段と、被写体の動き速度が所定の速
度より速い場合に、画角を広げる手段とを備えるように
したビデオカメラの追尾装置である。
定の位置とのずれ量を検出する手段と、画面上での被写
体の位置と所定の位置とのずれ量に応じてパン及びチル
トさせる手段と、被写体の動き速度を検出する手段と、
画角を変化させる手段と、被写体の動き速度が所定の速
度より速い場合に、画角を広げる手段とを備えるように
したビデオカメラの追尾装置である。
【０００７】この発明は、画面上での被写体の位置と所
定の位置とのずれ量を検出し、画面上での被写体位置と
所定の位置とのずれ量に応じてパン及びチルトさせて追
尾制御を行うと共に、被写体の動き速度を検出し、被写
体の動きが所定の速度より速い場合には、画角を広げて
追尾制御を行うようにしたビデオカメラの追尾方法であ
る。
定の位置とのずれ量を検出し、画面上での被写体位置と
所定の位置とのずれ量に応じてパン及びチルトさせて追
尾制御を行うと共に、被写体の動き速度を検出し、被写
体の動きが所定の速度より速い場合には、画角を広げて
追尾制御を行うようにしたビデオカメラの追尾方法であ
る。
【０００８】
【作用】被写体の動き速度がカメラ部の動き速度より速
い場合には、ズームがワイド側に引かれ、画角が広げら
れる。これにより、被写体の動きが速い場合にも、被写
体を画面内に位置させて、追尾制御を行うことができ
る。被写体の動き速度がカメラ部の動き速度より遅くな
れば、通常の画角で追尾制御を行うことができる。
い場合には、ズームがワイド側に引かれ、画角が広げら
れる。これにより、被写体の動きが速い場合にも、被写
体を画面内に位置させて、追尾制御を行うことができ
る。被写体の動き速度がカメラ部の動き速度より遅くな
れば、通常の画角で追尾制御を行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示すも
のである。図１において、１はレンズブロックである。
レンズブロック１は、レンズ２と、ズームレンズ３と、
アイリス４と、ＣＣＤ撮像素子５とから構成されてい
る。レンズブロック１に対して、パニングモータ６及び
チルティングモータ７が設けられている。レンズブロッ
ク１は、パニングモータ６及びチルティングモータ７に
より、パン及びチルト可能とされる。パン、チルのメカ
端点は、端点検出器１８で検出される。端点検出器１８
の出力が追従コントローラ１４に供給される。また、ズ
ームレンズ３は、ズームモータ８により移動可能とされ
る。ズーム位置は、ズーム位置検出器９で検出される。
ズーム位置検出器９の出力が追従コントローラ１４に供
給される。
照して説明する。図１は、この発明の一実施例を示すも
のである。図１において、１はレンズブロックである。
レンズブロック１は、レンズ２と、ズームレンズ３と、
アイリス４と、ＣＣＤ撮像素子５とから構成されてい
る。レンズブロック１に対して、パニングモータ６及び
チルティングモータ７が設けられている。レンズブロッ
ク１は、パニングモータ６及びチルティングモータ７に
より、パン及びチルト可能とされる。パン、チルのメカ
端点は、端点検出器１８で検出される。端点検出器１８
の出力が追従コントローラ１４に供給される。また、ズ
ームレンズ３は、ズームモータ８により移動可能とされ
る。ズーム位置は、ズーム位置検出器９で検出される。
ズーム位置検出器９の出力が追従コントローラ１４に供
給される。
【００１０】被写体からの撮像光は、レンズ２、ズーム
レンズ３、アイリス４を介して、ＣＣＤ撮像素子５上に
結像される。ＣＣＤ撮像素子５で撮像光に基づく撮像信
号が形成される。ＣＣＤ撮像素子５の出力がＡＧＣ及び
サンプルホールド回路１０に供給される。ＡＧＣ及びサ
ンプルホールド回路１０により、撮像信号がサンプルホ
ールドされると共に、利得が制御される。ＡＧＣ及びサ
ンプルホールド回路１０の出力がＡ／Ｄコンバータ１１
に供給される。Ａ／Ｄコンバータ１１で、撮像信号がデ
ィジタル化される。Ａ／Ｄコンバータ１１の出力がカメ
ラ信号処理回路１２に供給される。
レンズ３、アイリス４を介して、ＣＣＤ撮像素子５上に
結像される。ＣＣＤ撮像素子５で撮像光に基づく撮像信
号が形成される。ＣＣＤ撮像素子５の出力がＡＧＣ及び
サンプルホールド回路１０に供給される。ＡＧＣ及びサ
ンプルホールド回路１０により、撮像信号がサンプルホ
ールドされると共に、利得が制御される。ＡＧＣ及びサ
ンプルホールド回路１０の出力がＡ／Ｄコンバータ１１
に供給される。Ａ／Ｄコンバータ１１で、撮像信号がデ
ィジタル化される。Ａ／Ｄコンバータ１１の出力がカメ
ラ信号処理回路１２に供給される。
【００１１】カメラ信号処理回路１２は、撮像信号から
輝度信号及びクロマ信号を形成し、ガンマ補正、アパー
チャ補正等のカメラ信号処理を行う。また、カメラ信号
処理回路１２の出力が被写体認識回路１３に供給され
る。被写体認識回路１３は、カメラ信号処理回路１２か
らの輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを用いて、
被写体の特徴値を抽出する。
輝度信号及びクロマ信号を形成し、ガンマ補正、アパー
チャ補正等のカメラ信号処理を行う。また、カメラ信号
処理回路１２の出力が被写体認識回路１３に供給され
る。被写体認識回路１３は、カメラ信号処理回路１２か
らの輝度信号Ｙ及び色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙを用いて、
被写体の特徴値を抽出する。
【００１２】被写体認識回路１３は、例えば、図２に示
すように構成される。図２において、カメラ信号処理回
路１２からの輝度信号Ｙは、画像メモリ２１に記憶され
る。色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは、飽和度／色相検出回
路２２に供給される。飽和度／色相検出回路２２で、色
相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴが形成される。この
色相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴは、輝度信号Ｙと
共に、画像メモリ２１に記憶される。
すように構成される。図２において、カメラ信号処理回
路１２からの輝度信号Ｙは、画像メモリ２１に記憶され
る。色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙは、飽和度／色相検出回
路２２に供給される。飽和度／色相検出回路２２で、色
相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴが形成される。この
色相信号ＨＵＥ及び飽和度信号ＳＡＴは、輝度信号Ｙと
共に、画像メモリ２１に記憶される。
【００１３】画像メモリ２１には、アドレス発生回路２
３からアドレスが与えられる。アドレス発生回路２３に
は、追尾コントローラ１４からブロック指定信号ＳＢが
与えられる。図３に示すように、画像メモリ２１内に形
成されている表示画面ＰＩＣは、所定の大きさの小領域
ＡＲに分割されて処理される。画像メモリ２１の表示画
面ＰＩＣを構成する全画素データは、小領域ＡＲ毎に読
み出され、各小領域ＡＲ毎に１つのブロック画像情報と
して処理される。
３からアドレスが与えられる。アドレス発生回路２３に
は、追尾コントローラ１４からブロック指定信号ＳＢが
与えられる。図３に示すように、画像メモリ２１内に形
成されている表示画面ＰＩＣは、所定の大きさの小領域
ＡＲに分割されて処理される。画像メモリ２１の表示画
面ＰＩＣを構成する全画素データは、小領域ＡＲ毎に読
み出され、各小領域ＡＲ毎に１つのブロック画像情報と
して処理される。
【００１４】この実施例の場合、表示画面ＰＩＣは、ｘ
方向及びｙ方向の夫々１６個の処理領域に分割され。し
たがって、表示画面ＰＩＣは、１６×１６＝２５６個の
小領域ＡＲからなる。座標ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊを指定するこ
とにより、指定された小領域ＡＲ内に含まれる画素から
得られた画像情報ｉ（ｘ＝ｉ，ｙ＝ｊ）が読み出され
る。
方向及びｙ方向の夫々１６個の処理領域に分割され。し
たがって、表示画面ＰＩＣは、１６×１６＝２５６個の
小領域ＡＲからなる。座標ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊを指定するこ
とにより、指定された小領域ＡＲ内に含まれる画素から
得られた画像情報ｉ（ｘ＝ｉ，ｙ＝ｊ）が読み出され
る。
【００１５】このようにして画像メモリ２１から小領域
ＡＲ毎に読み出される。この画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ，ｙ＝
ｊ）のうち、色相信号ＨＵＥ成分がゲート回路２４を通
って色相ヒストグラム発生回路２５に供給され、輝度信
号Ｙ成分が直接輝度信号ヒストグラム発生回路２６に供
給される。
ＡＲ毎に読み出される。この画像情報Ｉ（ｘ＝ｉ，ｙ＝
ｊ）のうち、色相信号ＨＵＥ成分がゲート回路２４を通
って色相ヒストグラム発生回路２５に供給され、輝度信
号Ｙ成分が直接輝度信号ヒストグラム発生回路２６に供
給される。
【００１６】色相ヒストグラム発生回路２５は、図４に
示すように、色相角０度〜３５９度について各色相角を
持つ画素の画素数の分布（即ち頻度分布）を表す色相頻
度特性を求めることにより、色相特徴パターンを成形す
る。この色相ヒストグラム発生回路２５の出力が追従コ
ントローラ１４に供給される。
示すように、色相角０度〜３５９度について各色相角を
持つ画素の画素数の分布（即ち頻度分布）を表す色相頻
度特性を求めることにより、色相特徴パターンを成形す
る。この色相ヒストグラム発生回路２５の出力が追従コ
ントローラ１４に供給される。
【００１７】輝度ヒストグラム発生回路２６は、図５に
示すように、輝度レベル０〜２５５について各輝度レベ
ルを持つ画素の画素数の分布（即ち頻度分布）を表す輝
度頻度特性を求めることにより、輝度特徴パターンを成
形する。この輝度ヒストグラム発生回路の出力が追従コ
ントローラ１４に供給される。
示すように、輝度レベル０〜２５５について各輝度レベ
ルを持つ画素の画素数の分布（即ち頻度分布）を表す輝
度頻度特性を求めることにより、輝度特徴パターンを成
形する。この輝度ヒストグラム発生回路の出力が追従コ
ントローラ１４に供給される。
【００１８】なお、コンパレータ２７が設けられ、画像
メモリ２１から各画素毎に読み出される飽和度信号ＳＡ
Ｔと追従コントローラ１２から送出されるノイズ判定信
号ｒｅｆとが比較される。このコンパレータ２７の出力
により、飽和度信号ＳＡＴが所定レベル以下のとき、ゲ
ート回路２４を閉じられる。
メモリ２１から各画素毎に読み出される飽和度信号ＳＡ
Ｔと追従コントローラ１２から送出されるノイズ判定信
号ｒｅｆとが比較される。このコンパレータ２７の出力
により、飽和度信号ＳＡＴが所定レベル以下のとき、ゲ
ート回路２４を閉じられる。
【００１９】このように、被写体認識回路１３は、色相
特徴パターンと輝度特徴パターンとを求めている。色相
特徴パターンと、輝度特徴パターンとを用いれば、人間
の視覚に合致した特徴抽出が行なえることになる。
特徴パターンと輝度特徴パターンとを求めている。色相
特徴パターンと、輝度特徴パターンとを用いれば、人間
の視覚に合致した特徴抽出が行なえることになる。
【００２０】つまり、人間が知覚できる視覚刺激は、図
６に示すように、Ｌ軸とこれに直交するＳＨ平面有する
所謂ＨＬＳ系と呼ばれる色座標系によって表現される。
Ｌは明るさを表し、輝度信号Ｙに相当する。ＳＨ平面
は、Ｌ軸に直交する極座標で表現される。ＳＨ平面にお
いて、Ｓは飽和度を表し、Ｌ軸からの距離によって表現
される。また、Ｈは色相を表し、色差信号Ｒ−Ｙの方向
の０度としたときの角度によって表現される。
６に示すように、Ｌ軸とこれに直交するＳＨ平面有する
所謂ＨＬＳ系と呼ばれる色座標系によって表現される。
Ｌは明るさを表し、輝度信号Ｙに相当する。ＳＨ平面
は、Ｌ軸に直交する極座標で表現される。ＳＨ平面にお
いて、Ｓは飽和度を表し、Ｌ軸からの距離によって表現
される。また、Ｈは色相を表し、色差信号Ｒ−Ｙの方向
の０度としたときの角度によって表現される。
【００２１】このＨＬＳ系の立体は、光源が明るくなる
と、色座標即ちＳＨ平面がＬ軸に沿って上方向に行くと
共に全ての色が白になり、光源が暗くなると、色座標即
ちＳＨ平面がＬ軸に沿って下方向に行くと共に全ての色
が黒になる。このとき、同時に飽和度も減少していく。
したがって、飽和度Ｓ及び輝度Ｙは、光源の明るさの影
響を受け易い。
と、色座標即ちＳＨ平面がＬ軸に沿って上方向に行くと
共に全ての色が白になり、光源が暗くなると、色座標即
ちＳＨ平面がＬ軸に沿って下方向に行くと共に全ての色
が黒になる。このとき、同時に飽和度も減少していく。
したがって、飽和度Ｓ及び輝度Ｙは、光源の明るさの影
響を受け易い。
【００２２】これに対して、色相Ｈは、被写体固有の特
徴量を表現するもので、光源の影響を受け難い。しか
し、被写体の色がＬ軸上の近傍にあるような場合、すな
わち、白、黒、又は灰色の場合は、色相Ｈの信号が情報
として意味を持たなくなる。このことから、色相特徴パ
ターンと、輝度特徴パターンとを用いれば、人間の視覚
に合致した特徴抽出が行なえることになる。
徴量を表現するもので、光源の影響を受け難い。しか
し、被写体の色がＬ軸上の近傍にあるような場合、すな
わち、白、黒、又は灰色の場合は、色相Ｈの信号が情報
として意味を持たなくなる。このことから、色相特徴パ
ターンと、輝度特徴パターンとを用いれば、人間の視覚
に合致した特徴抽出が行なえることになる。
【００２３】図１において、この被写体認識回路１３で
求められた特徴値が追尾コントローラ１４に供給され
る。追尾コントローラ１４は、被写体の特徴値の変化に
追従するように、パニングモータ６及びチルティングモ
ータ７を制御する。すなわち、被写体の特徴値から、被
写体の画面中心からの位置ずれ量が検出される。この被
写体の画面の中心からの位置ずれ量に対して反対の方向
に、ドライバ１５及び１６を介して、パニングモータ６
及びチルティングモータ７に制御信号が与えられる。こ
のように、特徴の変化に追従するようにパニング及びチ
ルティングを行うことで、被写体の動きに適応してカメ
ラの位置が動かされ、被写体が常時画面の中央位置に映
出される。
求められた特徴値が追尾コントローラ１４に供給され
る。追尾コントローラ１４は、被写体の特徴値の変化に
追従するように、パニングモータ６及びチルティングモ
ータ７を制御する。すなわち、被写体の特徴値から、被
写体の画面中心からの位置ずれ量が検出される。この被
写体の画面の中心からの位置ずれ量に対して反対の方向
に、ドライバ１５及び１６を介して、パニングモータ６
及びチルティングモータ７に制御信号が与えられる。こ
のように、特徴の変化に追従するようにパニング及びチ
ルティングを行うことで、被写体の動きに適応してカメ
ラの位置が動かされ、被写体が常時画面の中央位置に映
出される。
【００２４】更に、追尾コントローラ１４の出力は、ド
ライバ１７を介して、ズームモータ８に供給される。追
尾コントローラ１４で、被写体の特徴値の変化から、被
写体の動き速度が検出される。そして、被写体の動き速
度がカメラブロック１のパニング及びチルティングの速
度より速い場合には、ズームモータ８により、ズームモ
ータ８がワイド側に動かされ、画角が広げられる。
ライバ１７を介して、ズームモータ８に供給される。追
尾コントローラ１４で、被写体の特徴値の変化から、被
写体の動き速度が検出される。そして、被写体の動き速
度がカメラブロック１のパニング及びチルティングの速
度より速い場合には、ズームモータ８により、ズームモ
ータ８がワイド側に動かされ、画角が広げられる。
【００２５】被写体の動きにカメラ部１の動きが追いつ
かない場合、即ち被写体の動きがカメラ部の動きより速
い場合には、被写体が画面から外れる可能性が高い。こ
の発明の一実施例では、このような場合にズームがワイ
ド側に引かれる。ズームがワイド側に引かれると、画角
が広がるので、被写体が画面から外れる可能性が低下す
る。
かない場合、即ち被写体の動きがカメラ部の動きより速
い場合には、被写体が画面から外れる可能性が高い。こ
の発明の一実施例では、このような場合にズームがワイ
ド側に引かれる。ズームがワイド側に引かれると、画角
が広がるので、被写体が画面から外れる可能性が低下す
る。
【００２６】つまり、図７でフローチャートで示すよう
に、パニングモータ６及びチルティングモータ７が駆動
され、被写体が画面の中心となるように、追尾制御が行
われる（ステップＳＴ１）。これと共に、被写体の速度
が検出され、被写体の速度がカメラ部１の動き速度より
速いかどうかが判断される（ステップＳＴ２）。被写体
の速度がカメラ部１の動き速度より遅い場合には、その
まま追尾制御が続けられる。被写体の速度がカメラ部１
の動き速度より速い場合には、現在のズーム位置が記憶
され（ステップＳＴ３）、そして、ズームがワイド側に
引かれる（ステップＳＴ４）。ズームがワイド側に引か
れた状態で、追尾制御が行われると共に（ステップＳＴ
５）、被写体の速度が検出され、被写体の速度がカメラ
部１の動き速度より速いかどうかが判断される（ステッ
プＳＴ６）。被写体の速度がカメラ部１の動き速度より
遅い場合には、ズームが元の位置に復帰され（ステップ
ＳＴ７）、追尾制御が続けられる。被写体の速度がカメ
ラ部１の動き速度より速い場合には、ズームがワイド側
に設定された状態で、追尾制御が続けられる。
に、パニングモータ６及びチルティングモータ７が駆動
され、被写体が画面の中心となるように、追尾制御が行
われる（ステップＳＴ１）。これと共に、被写体の速度
が検出され、被写体の速度がカメラ部１の動き速度より
速いかどうかが判断される（ステップＳＴ２）。被写体
の速度がカメラ部１の動き速度より遅い場合には、その
まま追尾制御が続けられる。被写体の速度がカメラ部１
の動き速度より速い場合には、現在のズーム位置が記憶
され（ステップＳＴ３）、そして、ズームがワイド側に
引かれる（ステップＳＴ４）。ズームがワイド側に引か
れた状態で、追尾制御が行われると共に（ステップＳＴ
５）、被写体の速度が検出され、被写体の速度がカメラ
部１の動き速度より速いかどうかが判断される（ステッ
プＳＴ６）。被写体の速度がカメラ部１の動き速度より
遅い場合には、ズームが元の位置に復帰され（ステップ
ＳＴ７）、追尾制御が続けられる。被写体の速度がカメ
ラ部１の動き速度より速い場合には、ズームがワイド側
に設定された状態で、追尾制御が続けられる。
【００２７】
【発明の効果】この発明によれば、被写体の動き速度が
カメラ部の動き速度より速い場合には、ズームがワイド
側に引かれ、画角が広げられる。これにより、被写体の
動きが速い場合にも、被写体を画面内に位置させて、追
尾制御を行うことができる。被写体の動き速度がカメラ
部の動き速度より遅くなれば、通常の画角で追尾制御を
行うことかできる。
カメラ部の動き速度より速い場合には、ズームがワイド
側に引かれ、画角が広げられる。これにより、被写体の
動きが速い場合にも、被写体を画面内に位置させて、追
尾制御を行うことができる。被写体の動き速度がカメラ
部の動き速度より遅くなれば、通常の画角で追尾制御を
行うことかできる。
【図１】この発明の一実施例のブロック図である。
【図２】この発明の一実施例における被写体認識回路の
一例のブロック図である。
一例のブロック図である。
【図３】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。
る。
【図４】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図５】この発明の一実施例の説明に用いるグラフであ
る。
る。
【図６】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。
る。
【図７】この発明の一実施例の説明に用いるフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】従来の追尾装置の説明に用いるグラフである。
１ レンズブロック ３ ズームレンズ ５ ＣＣＤ撮像素子 １３ 被写体認識回路 １４ 追尾コントローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 画面上での被写体の位置と所定の位置と
のずれ量を検出する手段と、 上記画面上での被写体の位置と所定の位置とのずれ量に
応じてパン及びチルトさせる手段と、 上記被写体の動き速度を検出する手段と、 画角を変化させる手段と、 上記被写体の動き速度が所定の速度より速い場合に、上
記画角を広げる手段とを備えるようにしたビデオカメラ
の追尾装置。 - 【請求項２】 画面上での被写体の位置と所定の位置と
のずれ量を検出し、上記画面上での被写体位置と所定の
位置とのずれ量に応じてパン及びチルトさせて追尾制御
を行うと共に、 被写体の動き速度を検出し、上記被写体の動きが所定の
速度より速い場合には、画角を広げて上記追尾制御を行
うようにしたビデオカメラの追尾方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6275937A JPH08116485A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | ビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6275937A JPH08116485A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | ビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08116485A true JPH08116485A (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=17562513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6275937A Pending JPH08116485A (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | ビデオカメラの被写体追尾装置及び追尾方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08116485A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100322751B1 (ko) * | 1999-08-05 | 2002-02-07 | 김운용 | 팬/틸트 카메라 제어방법 |
| JP2009033450A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Casio Comput Co Ltd | 撮影装置、被写体追尾ズーミング方法及び被写体追尾ズーミングプログラム |
| JP2010166116A (ja) * | 2009-01-13 | 2010-07-29 | Olympus Imaging Corp | ビューファインダーシステム及びそれを備えた撮像装置 |
| KR20100115574A (ko) * | 2009-04-20 | 2010-10-28 | 삼성전자주식회사 | 디지털 카메라 및 그 제어방법 |
| JP2014085438A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Nikon Corp | 補助撮像装置および主撮像装置 |
| JP2014135683A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 撮像制御装置、撮像制御方法および撮像制御プログラム |
| JP2015014672A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 住友電気工業株式会社 | カメラ制御装置、カメラシステム、カメラ制御方法、及びプログラム |
| KR20150032630A (ko) * | 2013-09-19 | 2015-03-27 | 캐논 가부시끼가이샤 | 촬상 시스템에 있어서의 제어방법, 제어장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기억매체 |
| JP2023138601A (ja) * | 2019-12-19 | 2023-10-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置 |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP6275937A patent/JPH08116485A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10218899B2 (en) | 2013-09-19 | 2019-02-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Control method in image capture system, control apparatus and a non-transitory computer-readable storage medium |
| JP2023138601A (ja) * | 2019-12-19 | 2023-10-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像装置 |
| US12363436B2 (en) | 2019-12-19 | 2025-07-15 | Fujifilm Corporation | Imaging apparatus capable of changing thinning-out rates for different angles of view |
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