JPH0811653A - 自動車の追突警報装置 - Google Patents
自動車の追突警報装置Info
- Publication number
- JPH0811653A JPH0811653A JP6149957A JP14995794A JPH0811653A JP H0811653 A JPH0811653 A JP H0811653A JP 6149957 A JP6149957 A JP 6149957A JP 14995794 A JP14995794 A JP 14995794A JP H0811653 A JPH0811653 A JP H0811653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- alarm
- vehicle
- distance
- inter
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 3
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 2
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動車の追突警報装置に関し、一定の操作が
行われたときには警報の発生を解除することを目的とす
る。 【構成】 車速センサの検出出力とレーザ・レーダヘッ
ドの出力信号をもとに情報処理装置で車間距離と安全車
間距離を算出し、両者の偏差が設定値から外れたときに
は警報ブザーから警報が発生させる。一方、車間距離が
安全車間距離よりも小さくなったときでも、方向指示器
スイッチから方向指示信号が発生したときには警報キャ
ンセル回路から警報キャンセル信号を発生させて警報発
生ブザーの作動を強制的に停止させる。
行われたときには警報の発生を解除することを目的とす
る。 【構成】 車速センサの検出出力とレーザ・レーダヘッ
ドの出力信号をもとに情報処理装置で車間距離と安全車
間距離を算出し、両者の偏差が設定値から外れたときに
は警報ブザーから警報が発生させる。一方、車間距離が
安全車間距離よりも小さくなったときでも、方向指示器
スイッチから方向指示信号が発生したときには警報キャ
ンセル回路から警報キャンセル信号を発生させて警報発
生ブザーの作動を強制的に停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の追突警報装置
に係り、特に、先行車との車間距離が安全車間距離より
も短くなったときに、警報を発して車両の追突を防止す
るに好適な自動車の追突警報装置に関する。
に係り、特に、先行車との車間距離が安全車間距離より
も短くなったときに、警報を発して車両の追突を防止す
るに好適な自動車の追突警報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、先行車のとの車間距離が安全車間
距離よりも短くなったときに警報を発して車両の追突を
防止するようにしたものが提案されている（実開昭５７
─１９４１９９号公報参照）。
距離よりも短くなったときに警報を発して車両の追突を
防止するようにしたものが提案されている（実開昭５７
─１９４１９９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、先行車との車
間距離が安全車間よりも短くなっただけで警報を発する
のでは、走行状態によってはドライバに不要な警報が発
せられることがある。そこで、実開平２─７１５６号公
報に記載されているように、操舵検出信号に基づいて警
報信号の発生をキャンセルするようにしたものが提案さ
れている。しかし、操舵検出信号に基づいて警報の発生
をキャンセルするだけでは、走行状態によってはドライ
バに不安を与えることがある。例えば、車線変更あるい
は追越しをする場合、隣車線の車がいないときあるいは
対向車のいないときに、操舵する以前に、現在走行して
いる車線で加速することがある。このようなときに、先
行車に接近しただけで警報が発せられたのではドライバ
に不安を与えることになる。
間距離が安全車間よりも短くなっただけで警報を発する
のでは、走行状態によってはドライバに不要な警報が発
せられることがある。そこで、実開平２─７１５６号公
報に記載されているように、操舵検出信号に基づいて警
報信号の発生をキャンセルするようにしたものが提案さ
れている。しかし、操舵検出信号に基づいて警報の発生
をキャンセルするだけでは、走行状態によってはドライ
バに不安を与えることがある。例えば、車線変更あるい
は追越しをする場合、隣車線の車がいないときあるいは
対向車のいないときに、操舵する以前に、現在走行して
いる車線で加速することがある。このようなときに、先
行車に接近しただけで警報が発せられたのではドライバ
に不安を与えることになる。
【０００４】本発明の目的は、一定の操作が行われたと
きには警報の発生を解除することができる自動車の追突
警報装置を提供することにある。
きには警報の発生を解除することができる自動車の追突
警報装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、車速を検出する車速検出手段と、他の車
両との車間距離を検出する距離検出手段と、車速検出手
段の検出出力から安全車間距離を算出する安全車間距離
算出手段と、安全車間距離算出手段の算出値と距離検出
手段の検出出力との偏差を算出する距離偏差算出手段
と、距離偏差算出手段の算出値が設定値から外れたとき
に警報を発生する警報発生手段と、操作に応答して方向
指示信号を出力する方向指示手段と、方向指示手段から
方向指示信号が発生したときに警報発生手段に対して警
報の発生を強制的に停止させる警報解除手段とを備えて
いる自動車の追突警報装置を構成したものである。
に、本発明は、車速を検出する車速検出手段と、他の車
両との車間距離を検出する距離検出手段と、車速検出手
段の検出出力から安全車間距離を算出する安全車間距離
算出手段と、安全車間距離算出手段の算出値と距離検出
手段の検出出力との偏差を算出する距離偏差算出手段
と、距離偏差算出手段の算出値が設定値から外れたとき
に警報を発生する警報発生手段と、操作に応答して方向
指示信号を出力する方向指示手段と、方向指示手段から
方向指示信号が発生したときに警報発生手段に対して警
報の発生を強制的に停止させる警報解除手段とを備えて
いる自動車の追突警報装置を構成したものである。
【０００６】前記追突警報装置を構成するに際して、警
報発生手段としては、距離検出手段の検出値が安全車間
距離算出手段の算出値より小さくなったときに警報を発
生するもので構成することができる。
報発生手段としては、距離検出手段の検出値が安全車間
距離算出手段の算出値より小さくなったときに警報を発
生するもので構成することができる。
【０００７】また、車両の操舵を検出して操舵検出信号
を発生する操舵状態検出手段を設け、警報解除手段とし
て、方向指示手段から方向指示信号が発生したとき操舵
状態検出手段から操舵検出信号が発生したとき警報発生
手段に対して警報の発生を強制的に停止させるように構
成することもできる。
を発生する操舵状態検出手段を設け、警報解除手段とし
て、方向指示手段から方向指示信号が発生したとき操舵
状態検出手段から操舵検出信号が発生したとき警報発生
手段に対して警報の発生を強制的に停止させるように構
成することもできる。
【０００８】
【作用】前記した手段によれば、他の車両との車間距離
が安全車間距離よりも短くなっとときでも、ドライバの
操作によって方向指示が行われ、方向指示信号が発生し
ているときには、警報の発生を強制的に解除するように
しているため、車線変更あるいは追越し等をする場合
に、先行車に接近しても不要な警報が発せられるのを防
止することができ、ドライバに不安を与えるのを防止す
ることができる。
が安全車間距離よりも短くなっとときでも、ドライバの
操作によって方向指示が行われ、方向指示信号が発生し
ているときには、警報の発生を強制的に解除するように
しているため、車線変更あるいは追越し等をする場合
に、先行車に接近しても不要な警報が発せられるのを防
止することができ、ドライバに不安を与えるのを防止す
ることができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１及び図２において、自動車の追突警報装置
は、車速センサ１０、レーザ・レーダヘッド１２、油圧
スイッチ１４、方向指示器スイッチ１６、情報処理装置
１８、距離表示装置２０、警報発生ブザー２２を備えて
おり、情報処理装置１８には自車速計算回路２４、制動
距離計算回路２６、距離計算回路２８、警報発生判定回
路３０、警報キャンセル回路３２が設けられている。
明する。図１及び図２において、自動車の追突警報装置
は、車速センサ１０、レーザ・レーダヘッド１２、油圧
スイッチ１４、方向指示器スイッチ１６、情報処理装置
１８、距離表示装置２０、警報発生ブザー２２を備えて
おり、情報処理装置１８には自車速計算回路２４、制動
距離計算回路２６、距離計算回路２８、警報発生判定回
路３０、警報キャンセル回路３２が設けられている。
【００１０】車速センサ１０はトラック３４のフレーム
３６に設けられて、車速検出信号を自車速計算回路２４
へ出力するようになっている。レーザ・レーダヘッド１
２はトラック３４の前面に設けられてレーザビームを前
方の車に向けて照射し、先行車からの反射光が戻ってく
る時間を検出し、検出出力を距離計算回路２８へ出力す
るようになっている。そして距離計算回路２８で先行車
との車間距離を算出するようになっている。即ちレーザ
・レーダヘッド１２と距離計算回路２８は他の車両との
車間距離を検出する距離検出手段を構成するようになっ
ている。
３６に設けられて、車速検出信号を自車速計算回路２４
へ出力するようになっている。レーザ・レーダヘッド１
２はトラック３４の前面に設けられてレーザビームを前
方の車に向けて照射し、先行車からの反射光が戻ってく
る時間を検出し、検出出力を距離計算回路２８へ出力す
るようになっている。そして距離計算回路２８で先行車
との車間距離を算出するようになっている。即ちレーザ
・レーダヘッド１２と距離計算回路２８は他の車両との
車間距離を検出する距離検出手段を構成するようになっ
ている。
【００１１】一方、油圧スイッチ１４はフレーム３６に
設けられて車両の操舵状態を検出する操舵状態検出手段
として構成されており、操舵検出信号を情報キャンセル
回路３２へ出力するようになっている。方向指示器スイ
ッチ１６は、ステアリング装置４０に設けられてドライ
バの操作に応答して方向指示信号を発生する方向指示手
段として構成されており、方向指示信号が情報キャンセ
ル回路３２に入力されている。
設けられて車両の操舵状態を検出する操舵状態検出手段
として構成されており、操舵検出信号を情報キャンセル
回路３２へ出力するようになっている。方向指示器スイ
ッチ１６は、ステアリング装置４０に設けられてドライ
バの操作に応答して方向指示信号を発生する方向指示手
段として構成されており、方向指示信号が情報キャンセ
ル回路３２に入力されている。
【００１２】また制動距離計算回路２６は自車速計算回
路２４からの車速信号を基に安全車間距離を算出する安
全車間距離算出手段として構成されており、算出値を警
報発生判定回路３０へ出力するようになっている。警報
発生判定回路３０は、制動距離計算回路２６から出力さ
れる安全車間距離の算出値と距離計算回路２８から出力
される車間距離に関する信号を受け、両者の偏差を算出
する距離偏差算出手段を構成するようになっている。そ
して警報キャンセル回路３２から警報キャンセル信号が
発生していないことを条件に、安全車間距離と車間距離
との偏差が設定値内にあるときには警報発生ブザー２２
へ警報指令を出力するようになっている。即ち車間距離
が安全車間距離よりも小さくなったときには警報発生ブ
ザー２２の作動によって警報が発生されるようになって
いる。
路２４からの車速信号を基に安全車間距離を算出する安
全車間距離算出手段として構成されており、算出値を警
報発生判定回路３０へ出力するようになっている。警報
発生判定回路３０は、制動距離計算回路２６から出力さ
れる安全車間距離の算出値と距離計算回路２８から出力
される車間距離に関する信号を受け、両者の偏差を算出
する距離偏差算出手段を構成するようになっている。そ
して警報キャンセル回路３２から警報キャンセル信号が
発生していないことを条件に、安全車間距離と車間距離
との偏差が設定値内にあるときには警報発生ブザー２２
へ警報指令を出力するようになっている。即ち車間距離
が安全車間距離よりも小さくなったときには警報発生ブ
ザー２２の作動によって警報が発生されるようになって
いる。
【００１３】一方、警報キャンセル回路３２には自車速
計算回路２４、レーザ・レーダヘッド１２、油圧スイッ
チ１４、方向指示器スイッチ１６からの信号が入力され
ており、油圧スイッチ１４から操舵検出信号が発生した
ときまたは方向指示器スイッチ１６から方向指示信号が
発生したときには警報発生判定回路３０へ警報キャンセ
ル信号を出力し、警報発生ブザ２２の作動を強制的に停
止させる警報解除手段を構成するようになっている。
尚、３８は、距離可変スイッチである。
計算回路２４、レーザ・レーダヘッド１２、油圧スイッ
チ１４、方向指示器スイッチ１６からの信号が入力され
ており、油圧スイッチ１４から操舵検出信号が発生した
ときまたは方向指示器スイッチ１６から方向指示信号が
発生したときには警報発生判定回路３０へ警報キャンセ
ル信号を出力し、警報発生ブザ２２の作動を強制的に停
止させる警報解除手段を構成するようになっている。
尚、３８は、距離可変スイッチである。
【００１４】次に、本実施例に係る装置の作用を、図３
のフローチャートに基づいて説明する。まず、初期設定
を行い（ステップＳ１）、車速センサ１０からの信号に
基づいて自車速を計算し（ステップＳ２）、レーダヘッ
ド１２からの信号に基づいて車間距離を計算し加算する
（ステップＳ３）。ついで、制動動作を起こすまでの判
定時間（可変）、停止先行車時の判断時間（可変）、自
車の制動減速度、先行車の制動減速度の各スイッチのオ
ンオフポジションを１０ミリ秒ごとに入力する（ステッ
プＳ４、５）。ついで、レーダヘッド１２からの信号を
１００ミリ秒間加算し、この間に５０％以上の反射光が
戻ってくれば対象物を検知していると判断し、その間の
距離データの平均値を求め、車間距離の平均値を求める
とともに安全車間距離Ｄｒを算出する（スッテップＳ
６、Ｓ７、Ｓ８）。そしてこの時警報キャンセル回路３
２からキャンセル信号が発生しているか否かの判定を行
い（ステップＳ９）、発生しているときにはステップＳ
２の処理に戻り、発生していないときにはステップＳ１
０の処理に移る。
のフローチャートに基づいて説明する。まず、初期設定
を行い（ステップＳ１）、車速センサ１０からの信号に
基づいて自車速を計算し（ステップＳ２）、レーダヘッ
ド１２からの信号に基づいて車間距離を計算し加算する
（ステップＳ３）。ついで、制動動作を起こすまでの判
定時間（可変）、停止先行車時の判断時間（可変）、自
車の制動減速度、先行車の制動減速度の各スイッチのオ
ンオフポジションを１０ミリ秒ごとに入力する（ステッ
プＳ４、５）。ついで、レーダヘッド１２からの信号を
１００ミリ秒間加算し、この間に５０％以上の反射光が
戻ってくれば対象物を検知していると判断し、その間の
距離データの平均値を求め、車間距離の平均値を求める
とともに安全車間距離Ｄｒを算出する（スッテップＳ
６、Ｓ７、Ｓ８）。そしてこの時警報キャンセル回路３
２からキャンセル信号が発生しているか否かの判定を行
い（ステップＳ９）、発生しているときにはステップＳ
２の処理に戻り、発生していないときにはステップＳ１
０の処理に移る。
【００１５】ステップＳ１０では油圧スイッチ１４また
は方向指示器スイッチ１６がオンか否かの判定を行い、
いずれかのスイッチがオンになっているときにはキャン
セル信号を発生させ、警報発生ブザー２２の作動を強制
的に停止させる（ステップＳ１１）。
は方向指示器スイッチ１６がオンか否かの判定を行い、
いずれかのスイッチがオンになっているときにはキャン
セル信号を発生させ、警報発生ブザー２２の作動を強制
的に停止させる（ステップＳ１１）。
【００１６】一方、各スイッチがオンになっていないと
きには、車間距離Ｄが安全車間距離Ｄｒよりも小さいか
否かの判定を行い、車間距離の方が大きいときにはこの
ルーチンでの処理を終了し、車間距離の方が小さいとき
には警報発生ブザー２２を作動して警報を発する（ステ
ップＳ１３）。
きには、車間距離Ｄが安全車間距離Ｄｒよりも小さいか
否かの判定を行い、車間距離の方が大きいときにはこの
ルーチンでの処理を終了し、車間距離の方が小さいとき
には警報発生ブザー２２を作動して警報を発する（ステ
ップＳ１３）。
【００１７】このように、本実施例によれば、油圧スイ
ッチ１４または方向支持器スイッチ１６がオンになった
ときには警報発生ブザー２２の作動を強制的に停止して
警報の発生を解除するようにしたため、車線変更あるい
は追越しをする場合において、操舵する以前に現在の車
線で加速して先行車に接近した場合でも不要な警報が発
せられるのを防止することができ、ドライバに不安を与
えるのを防止することができる。
ッチ１４または方向支持器スイッチ１６がオンになった
ときには警報発生ブザー２２の作動を強制的に停止して
警報の発生を解除するようにしたため、車線変更あるい
は追越しをする場合において、操舵する以前に現在の車
線で加速して先行車に接近した場合でも不要な警報が発
せられるのを防止することができ、ドライバに不安を与
えるのを防止することができる。
【００１８】また警報発生手段としては距離偏差算出手
段の算出値を監視することなく車間距離の値が安全車間
距離よりも小さくなっとことを条件に警報を発生するよ
うにしたもので構成することもできる。
段の算出値を監視することなく車間距離の値が安全車間
距離よりも小さくなっとことを条件に警報を発生するよ
うにしたもので構成することもできる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドライバの操作に応答して方向指示信号が発生したとき
には警報の発生を強制的に解除するようにしたため車線
変更あるいは追越しをする場合に、操舵する以前に現在
走行している車線で加速して先行車に接近しても不要な
警報が発せられることがないため、ドライバに不安を与
えるのを防止することができる。
ドライバの操作に応答して方向指示信号が発生したとき
には警報の発生を強制的に解除するようにしたため車線
変更あるいは追越しをする場合に、操舵する以前に現在
走行している車線で加速して先行車に接近しても不要な
警報が発せられることがないため、ドライバに不安を与
えるのを防止することができる。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】本発明に係る装置が搭載されたトラックの側面
図である。
図である。
【図３】本発明に係る装置の作用を説明するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１０ 車速センサ １２ レーザ・レーダヘッド １４ 油圧スイッチ １６ 方向指示器スイッチ １８ 情報処理装置 ２０ 距離表示装置 ２２ 警報発生ブザー ２４ 自車速計算回路 ２６ 制動距離計算回路 ２８ 距離計算回路 ３０ 警報発生判定回路 ３２ 警報キャンセル回路 ３４ トラック ３６ フレーム ３８ 距離可変スイッチ ４０ ステアリング装置
Claims (3)
- 【請求項１】 車速を検出する車速検出手段と、他の車
両との車間距離を検出する距離検出手段と、車速検出手
段の検出出力から安全車間距離を算出する安全車間距離
算出手段と、安全車間距離算出手段の算出値と距離検出
手段の検出出力との偏差を算出する距離偏差算出手段
と、距離偏差算出手段の算出値が設定値から外れたとき
に警報を発生する警報発生手段と、操作に応答して方向
指示信号を出力する方向指示手段と、方向指示手段から
方向指示信号が発生したときに警報発生手段に対して警
報の発生を強制的に停止させる警報解除手段とを備えて
いる自動車の追突警報装置。 - 【請求項２】 車速を検出する車速検出手段と、他の車
両との車間距離を検出する距離検出手段と、車速検出手
段の検出出力から安全車間距離を算出する安全車間距離
算出手段と、距離検出手段の検出値が安全車間距離算出
手段の算出値より小さくなったときに警報を発生する警
報発生手段と、操作に応答して方向指示信号を出力する
方向指示手段と、方向指示手段から方向指示信号が発生
したときに警報発生手段に対して警報の発生を強制的に
停止させる警報解除手段とを備えている自動車の追突警
報装置。 - 【請求項３】 車速を検出する車速検出手段と、他の車
両との車間距離を検出する距離検出手段と、車速検出手
段の検出出力から安全車間距離を算出する安全車間距離
算出手段と、安全車間距離算出手段の算出値と距離検出
手段の検出出力との偏差を算出する距離偏差算出手段
と、距離偏差算出手段の算出値が設定値から外れたとき
に警報を発生する警報発生手段と、操作に応答して方向
指示信号を出力する方向指示手段と、車両の操舵を検出
して操舵検出信号を発生する操舵状態検出手段と、方向
指示手段から方向指示信号が発生したとき又は操舵状態
検出手段から操舵検出信号が発生したときに警報発生手
段に対して警報の発生を強制的に停止させる警報解除手
段とを備えている自動車の追突警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149957A JPH0811653A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 自動車の追突警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6149957A JPH0811653A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 自動車の追突警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0811653A true JPH0811653A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15486302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6149957A Pending JPH0811653A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 自動車の追突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811653A (ja) |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP6149957A patent/JPH0811653A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104487308B (zh) | 驾驶辅助装置 | |
| JP3104463B2 (ja) | 車両用追突防止装置 | |
| JP2021020497A (ja) | 衝突回避支援装置 | |
| CN106828388A (zh) | 针对行人的车辆主动报警系统及方法和车辆 | |
| JP2006315489A (ja) | 車両周囲警報装置 | |
| JP5146288B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| KR20220071561A (ko) | 운전자의 조향 의지를 반영하는 긴급제동 시스템 및 방법 | |
| JPH06278584A (ja) | 車両用衝突防止自動制動制御方法及び装置 | |
| JP7282115B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2023553018A (ja) | 自動走行中の車両の作動方法 | |
| JP7227284B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP3308292B2 (ja) | 車両の安全装置 | |
| JP2021009595A (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
| JP3071250B2 (ja) | 車両の自動制動装置 | |
| JPH0811653A (ja) | 自動車の追突警報装置 | |
| KR20230106207A (ko) | 적어도 하나 이상의 모드에 따라, 제어되는 차량 및 방법 | |
| JPH0143360B2 (ja) | ||
| KR100405357B1 (ko) | 차량간 및 장애물과의 추돌 방지장치 | |
| JP3702331B2 (ja) | 車間距離制御装置、及び車間距離制御方法 | |
| JPH03112744A (ja) | 車両用警報装置 | |
| JPH0611249Y2 (ja) | 自動車の追突警報装置 | |
| JP7424796B2 (ja) | 運転支援装置 | |
| JP2904318B2 (ja) | 自動車の追突警報装置 | |
| KR19980083117A (ko) | 차량의 추돌/충돌 방지장치 | |
| JP2588874Y2 (ja) | 車両の追突警報装置 |