JPH08117891A - パンチプレス機の金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 保管部に保管された金型の交換を短時間で効
率的に行うことができ、また、金型の保管個数を増大で
きること。 【構成】 保管部２は支持軸１１ａを中心に回転軸１１
ｃが軸支され、ターンテーブル１２ａに所定角度毎複数
設けられた収納部１４に上下の金型が搭載された上下パ
レット１５ａ，１５ｂが収納される。ターンテーブル１
２ａはモータ１７ｂで回転駆動され回転軸１１ｃの角度
は回転角検出手段１８により非接触で検出される。金型
交換時は、この金型が搭載された上下パレット１５ａ，
１５ｂの収納部が交換位置まで回動される、同時に回転
角検出手段１８で角度検出されており高精度な位置決め
が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンチプレス機に設け
られる打ち抜き用の金型を交換する金型交換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】パンチプレス機の金型交換装置は、特開
昭６３−２６２２５号公報に開示されており、金型パレ
ットが保管されている保管台と、パンチプレス機、そし
てこれらの間に位置する金型交換部から構成されてい
る。

【０００３】図１１は、金型交換装置の平面図、図１２
は、同装置の保管台を示す一部裁断側面図である。保管
台７０の中央部には、支持軸７１ａが立設され、軸受け
７１ｂを介して円筒状の回転軸７１ｃが回転自在に設け
られる。回転軸７１ｃには、所定角度で複数のアーム７
２ａが放射状に取付けられ、このアーム７２ａ端部には
プレート７２ｂが固定されている。

【０００４】プレート７２ｂには、上下に伸びるガイド
レール７３により昇降自在な収納体７４が設けられる。
この収納体７４は、円周方向に６０度間隔で６個配置さ
れている。収納体７４には上下に複数段の棚７４ａが設
けられ、パンチプレス機の交換用の上パレット７５ａ及
び下パレット７５ｂが保持されている。これら上、下パ
レット７５ａ，７５ｂは上下で一組とされ、各収納体７
４には、３組づつ保持され、この保管台７０には合計１
８組の上下パレットが保管される。また、各上下パレッ
ト７５ａ，７５ｂには、それぞれ６個の上下金型が装着
されており、この保管台７０には、合計１０８組の上下
金型が保管される。

【０００５】そして、モータ等駆動源が回転軸７１ｃを
回転させることにより、交換しようとする金型が装着さ
れた上下パレット７５ａ，７５ｂは、円周状の１か所の
交換位置に設けられた金型交換部８０の位置まで一方向
に回転される。また、収納体７４は、この交換位置下部
に設けられた昇降手段７６により、交換位置にて上下動
される。昇降手段７６は直列接続され、選択組み合わせ
で作動する２つのシリンダ７６ａ，７６ｂで構成され、
ロッドが収納体７４下部の係合片７４ｂを押し上げるこ
とにより上下方向に計３組の各上下パレット７５ａ，７
５ｂを金型交換部８０の交換アーム８１の位置に昇降位
置決めする。

【０００６】金型交換部８０は、図１１に示すように、
保管台７０とパンチプレス機９０の間に設けられたもの
であり、一対の交換アーム８１が対称に２組設けられ、
１８０度回動自在とされている。そして、この交換アー
ム８１は、保管台７０及びパンチプレス機９０に対し、
それぞれ前後方向に伸縮自在とされ、かつ、それぞれが
上下パレット７５ａ，７５ｂの側部を挟持する構成であ
る。

【０００７】したがって、保管台７０の交換位置に位置
した一対の上下パレット７５ａ，７５ｂは、伸長した交
換アーム８１により挟持され取り出される。取り出され
た後の上下パレット７５ａ，７５ｂは、１８０度反転し
てパンチプレス機９０のタレット９１に設けられた所定
の装着箇所に装着されるようになっている。

【０００８】前記保管台７０には、図１３の部分斜視図
に示すように６つの収納体７４に対応してそれぞれ円周
方向に６個の減速用ドグ７７ａが設けられ、対向位置に
は、減速用ドグ７７ａを検出する近接スイッチ７７ｂが
固設される。この減速用ドグ７７ａは、それぞれの収納
体７４の回転方向のやや前方位置に配置されている。そ
して、保管台７０が一方向に回転し近接スイッチ７７ｂ
により減速用ドグ７７ａを検出すると、保管台７０の回
転を減速させるようになっている。

【０００９】また、収納体７４の回転軸７１ｃ近傍に
は、図１３に示す２つ割りの円筒形ドグ７８が装着固定
される。円筒形ドグ７８は、６つの突起部７８ａ〜７８
ｆが突出形成され、各収納体７４の中心位置に対応して
回転軸７１ｃに固定される。円筒形ドグ７８は、対向し
て上下の固定配置された６つのリミットスイッチ７９ａ
〜７９ｆによりそれぞれ検出される。したがって、交換
位置に対して交換しようとする収納部７４の上下パレッ
ト７５ａ，７５ｂは、前記減速後に、この円筒形ドグ７
８により検出されて停止されるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
金型交換装置では、保管台７０に保管された金型を取り
出しパンチプレス機のタレットに装着するまでに時間が
かかるものであった。即ち、保管台７０に保管された金
型を交換すべく取り出す際には、減速用ドグ７７ａの検
出で減速させてから、円筒形ドグ７８の検出で停止させ
るために保管台７０が一方向にのみ回転する構成である
ため、ある収納体７４部分の上下パレット７５ａ，７５
ｂを交換した後、次に他の収納体７４部分の上下パレッ
ト７５ａ，７５ｂを交換しようとするとき、保管台７０
は、最大で３００度（前記円周状に６つの収納体７４が
設けられている場合）の回転角度を必要とし時間がかか
った。

【００１１】この最大回転角度を必要とするのは、交換
した収納体７４に対し、次に交換しようとする収納体７
４が回転方向の前方に隣接して位置する場合であって、
隣接しているにもかかわらず約１周程度の角度を回転さ
せなばならなかった。また、金型パレット７５ａ，７５
ｂ自体は、交換位置と異なる位置、例えば交換位置の反
対側位置部分にて手作業で交換される作業が行われる
が、この交換作業のため、ある金型パレット７５ａ，７
５ｂが保持されている収納体７４部分を作業位置に回転
させる場合でも同様に時間がかかり、交換作業に時間が
かかった。

【００１２】また、保管台７０と金型交換部８０、及び
金型交換部８０とパンチプレス機９０は、それぞれ１か
所の交換位置で接した構成であるため、金型交換部８０
は、保管台７０とパンチプレス機９０との間にのみ配置
されることとなり、パンチプレス機９０に対する交換可
能な上下金型の個数は、保管台７０に保管された個数
（図示の例では１０８個）が限度とされ、増加させるこ
とができなかった。このため、従来の金型交換装置で
は、近年の加工形状の多種多様化に対応させることがで
きなくなっているとともに、金型交換が限定されるた
め、２４時間を通して連続動作させ稼働率を向上させる
ことができなかった。具体的には、保管台７０での金型
の保管個数が少ないと、人手により金型を交換する作業
が必要となり、全体の生産効率の向上が図れなかった。

【００１３】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、保管部に保管された金型の交換を短時
間で効率的に行うことができ、また、金型の保管個数を
増大できるパンチプレス機の金型交換装置を提供するこ
とを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のパンチプレス機の金型交換装置は、金型が
交換自在とされ任意の金型により素材を打ち抜き加工す
るパンチプレス機４と、前記交換される金型を複数個保
管する保管部２と、該保管部とパンチプレス機との間で
金型の交換を行う金型交換部３とを備えたパンチプレス
機の金型交換装置において、前記保管部は、垂直に立設
された支持軸１１ａと、該支持軸に軸支され、モータ１
７ｂにより回転自在な回転軸１１ｃと、該回転軸に固定
され、回転方向に所定角度づつ複数設けられ、金型が収
納される収納体１４と、前記回転軸の回転角度を非接触
でパルス出力する回転角検出手段１８と、該回転角検出
手段の信号が入力され、前記モータを駆動制御して交換
する金型を収納した前記収納体を前記金型交換部との交
換位置に回動制御する制御部４０とを具備することを特
徴としている。

【００１５】また、請求項２記載の如く、前記制御部４
０は、回転角検出手段１８から出力される金型交換前の
収納体１４の位置を示すパルス数と、交換しようとする
金型が収納された収納体の位置を示すパルス数に基づ
き、回転方向及び回転角度を演算して最小時間で前記モ
ータを回転制御する回転角演算部４２を有する構成とす
ることができる。

【００１６】また、請求項３のように、前記金型交換部
３は、回転自在な回転台２７と、該回転台上で水平移動
自在な移動体２８と、該移動体の周面に対称状に設けら
れ、それぞれが金型を挟持する一対のアーム機構３０と
を有し、前記保管部２とパンチプレス機４との間で金型
を受渡し自在であり、前記保管部２は、該金型交換部３
を中心として所定角度位置にそれぞれ複数基設置され、
前記金型交換部の回転台２７には、該設置された保管部
の角度位置にそれぞれ対応するロック機構３２が設けら
れ、金型交換部と各保管台との交換位置が位置決め固定
される構成とすることができる。

【００１７】

【作用】保管部３は、金型が収納される収納体１４が複
数設けられ、交換する金型が収納されたいずれかの収納
体１４が金型交換部３と対向する交換位置に回動制御さ
れる。中央の回転軸１１ｃの回転角度は、回転角検出手
段１８により非接触で制御部４０にパルス出力されてお
り、制御部４０は、モータ１７ｂを駆動制御して交換す
る金型を収納した収納体１４を交換位置まで高精度に回
動制御する。制御部４０の回転角演算部４２は、金型交
換前後で収納体１４の回転角度と回転方向を演算し、最
小の時間で交換位置に収納体１４を回動制御する。保管
台２は１つの金型交換部３を中心として所定角度で複数
基設けられ、各交換位置に対応して金型交換部３の回転
台２７には、ロック機構３２が設けられ、回動位置での
固定を保持する。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明のパンチプレス機の金型交換
装置を示す一部裁断側面図、図２は、図１のＡ−Ａ線断
面矢視図である。基台１上には、保管部２と金型交換部
３が設けられ、金型交換部３の側部には、パンチプレス
機４の上下のタレット４ａ，４ｂが位置している。

【００１９】図３は、この保管部２の側断面図である。
保管部２の中央部には、支持軸１１ａが垂直に立設さ
れ、軸受け１１ｂを介して円筒状の回転軸１１ｃが軸支
され、この回転軸１１ｃにはターンテーブル１２ａが固
定されており、ターンテーブル１２ａは支持軸１１ａを
中心として回転自在である。ターンテーブル１２ａは、
図２に示す如く平面でみて６角形状であり、円周方向に
６０度間隔で６つのプレート１２ｂが固定されている。

【００２０】各プレート１２ｂには、上下に伸びるガイ
ドレール１３により昇降自在な収納体１４が設けられ
る。収納体１４には上下に複数段の棚１４ａが設けら
れ、パンチプレス機の交換用の上パレット１５ａ及び下
パレット１５ｂが保持されている。各上下パレット１５
ａ，１５ｂには、それぞれ６個の上下金型が装着されて
おり、また、上、下パレット１５ａ，１５ｂは上下で一
組とされ、各収納体１４には３組づつ保持される。した
がって、この保管部２は従来例同様、合計１８組の上下
パレット１５ａ，１５ｂに合計１０８組の上下金型が搭
載され保管されている。

【００２１】回転軸１１ｃは、下部のギヤ機構１７ａを
介してモータ１７ｂに連結されており、モータ１７ｂの
駆動で回転し、任意の収納体１４が円周状の１か所の交
換位置（図１の左側）まで回転され、金型交換部３と対
向する。

【００２２】この収納体１４は、この交換位置下部に設
けられた昇降手段１６により、この交換位置にて上下動
される。昇降手段１６は図１に示すように縦方向に直列
接続された２つのシリンダ１６ａ，１６ｂで構成され、
この２つのシリンダ１６ａ，１６ｂを選択的に組み合わ
せて係合部１４ｂを介し収納体１４を上下方向に３段階
で昇降させる。即ち、シリンダ１６ａ，１６ｂがいずれ
も作動していないときには、収納体１４は最下部位置と
され、このとき、最上段の棚１４ａに位置する２つの上
下パレット１５ａ，１５ｂは、後述する金型交換部３の
アーム機構３０の上アーム３０ａ，下アーム３０ｂの側
部に位置する。また、シリンダ１６ａの動作で中間の棚
１４ａの上下パレット１５ａ，１５ｂが上アーム３０
ａ，下アーム３０ｂの側部に位置する。シリンダ１６
ａ，１６ｂいずれも作動することにより最下段の棚１４
ａの上下パレット１５ａ，１５ｂが上アーム３０ａ，下
アーム３０ｂの側部に位置する。これらモータ１７ｂと
シリンダ１６ａ，１６ｂは、後述する制御部４０により
駆動制御される。

【００２３】支持軸１１ａ上部には、ロータリーエンコ
ーダ等の回転角検出手段１８が設けられこの回転角検出
手段１８はターンテーブル１２ａの回転角度を検出す
る。この回転角検出手段１８のエンコーダを収容する筐
体１８ａは支持軸１１ａ上に固定され、軸１８ｂは回転
軸１１ｃ上の蓋体１１ｃａに固定されている。そして、
ターンテーブル１２ａの回転角度は、支持軸１１ａの貫
通孔１１ａａ部分から導出される信号線１８ｃを介して
制御部４０にパルス出力される。

【００２４】また、図２に示すように保管部２下部に
は、回転後の角度位置を位置決め固定するロック機構１
９が設けられる。ロック機構１９は、固定の基台１に立
設され作動時にロッド１９ｂが水平方向に突出するシリ
ンダ等の直動源１９ａと、回転するターンテーブル１２
ａ下面で各収納体１４の各角度位置に設けられた６個の
固定片２０で構成され、ロッド１９ｂの突出時に固定片
２０の嵌合孔２０ａに嵌合することにより前記交換位置
にある収納体１４の角度を固定保持する。

【００２５】次に、金型交換部３について説明する。図
１及び図２に示すように金型交換部３は、保管部２とパ
ンチプレス機４との間に設けられる。下部中央には、回
転軸２５が設けられ、この回転軸２５はギヤ機構２６ａ
を介して駆動源のモータ２６ｂに接続されている。回転
軸２５上には、円盤状の回転台２７が設けられており、
モータ２６ｂの駆動により回転自在である。回転台２７
上には、レール２８ａを有しこのレール２８ａ上をモー
タ等駆動手段により水平方向に移動自在な移動体２８が
設けられている。移動体２８は、保管部２及びパンチプ
レス機４の両方向に移動自在とされている。

【００２６】移動体２８の円周には、１８０度の角度を
有して対向する両側部にそれぞれアーム機構３０が設け
られる。各アーム機構３０は、前記上下の各パレット１
５ａ，１５ｂをそれぞれ挟持保持するものであり、上ア
ーム３０ａと下アーム３０ｂの上下２段で構成されてい
る。上下のアーム３０ａ，３０ｂは、図２に示す如く、
爪状に形成され所定幅離れて設けられており、スライド
ベアリングと駆動モータ等で構成されるスライド機構３
１により互いに近接方向に移動自在であり、上下の各パ
レット１５ａ，１５ｂ側部に設けられている係止ピン１
５ａａ，１５ｂａ部分に係合してこれら上下パレット１
５ａ，１５ｂを挟持自在である。

【００２７】この金型交換部３の下部には、回転後の角
度位置を位置決め固定するロック機構３２が設けられ
る。ロック機構３２は、固定の基台１に立設され作動時
にロッド３２ｂが水平方向に突出するシリンダ等の直動
源３２ａと、回転台２７下面で各アーム機構３０の各角
度位置に設けられた２個の固定片３３で構成され、ロッ
ド３２ｂの突出時に固定片３３の嵌合孔３３ａに嵌合す
る。嵌合時には、図２に示すように、アーム機構３０は
保管部２に対し前記交換位置で対向した状態で位置決め
固定される。このとき、反対側のアーム機構３０は、パ
ンチプレス機４のタレット４ａ，４ｂ側に対向して固定
される。

【００２８】パンチプレス機４は、回動自在な上下一対
のタレット４ａ，４ｂを有し、このタレット４ａ，４ｂ
の縁部には一対の上下金型が複数対設けられる。また、
図２に示すようにタレット４ａ，４ｂの所定箇所には、
前記上下のパレット１５ａ，１５ｂが装着される装着部
４ｃが形成されている。このパンチプレス機４は、タレ
ット４ａ，４ｂに固定の金型及び装着部４ｃに装着され
た交換自在な上下のパレット１５ａ，１５ｂに搭載され
た金型により素材を打ち抜き加工する。

【００２９】次に、制御部４０について説明する。制御
部４０は、上下金型を交換するために上下パレット１５
ａ，１５ｂを保管部２からパンチプレス機４に装着する
までの各機構の動作を統括制御する。図４に示すのは、
制御部４０の内部構成を示すブロック図であり、この図
では、保管部２の動作制御に係わる機能のみが図示され
ている。カムスイッチ４１は、前記回転角検出手段１８
が信号線１８ｃを介して出力するターンテーブル１２ａ
の角度を検出し、交換位置に位置した６つの収納体１４
のうちいずれであるかの情報を６つの個別出力Ｐ１〜Ｐ
６を選択的に切り換えて出力する。即ち、回転角検出手
段１８のエンコーダによるパルス数をカウントすること
により原点に対する回転角度を電気的に検出し出力す
る。

【００３０】回転角演算部４２は、パンチプレス機４の
加工プログラムが入力され、この加工プログラム中で使
用する金型の交換時の情報を読み出し、交換する金型が
保管された収納体１４の番号、及び棚１４ａの上下位置
を保管記憶部４５から読み出し、ターンテーブル１２ａ
の回転方向と回転角度を演算して出力する。このため、
保管記憶部４５には、保管部２に保管される１０８組全
ての上下の金型の保管位置情報が記憶されている。即
ち、上下金型が搭載された上下パレット１５ａ，１５ｂ
の情報と、この上下パレット１５ａ，１５ｂが保管され
ている収納体１４の番号と、収納体１４内の棚１４ａの
高さ位置がそれぞれ記憶されている。尚、保管記憶部４
５の記憶内容は、実際にはパンチプレス機４側が管理し
ている。

【００３１】回転角演算部４２の出力により、駆動制御
部４３はモータ１７ｂは正逆いずれかの所定方向へ所定
角度回転駆動して、交換する上下パレット１５ａ，１５
ｂを交換位置へ回転させる。回転後には、ロック機構１
９の直動源１９ａを駆動して固定片２０に嵌合させター
ンテーブル１２ａをこの位置に固定する。また、同一の
収納体１４の上下の棚１４ａに設けられた他の上下パレ
ット１５ａ，１５ｂを交換する場合には、モータ１７ｂ
及びロック機構１９を停止状態のまま昇降手段１６を作
動させる。

【００３２】回転角演算部４２の演算内容を説明する
と、図５は、ターンテーブル１２ａの概要図であり、原
点０度の位置が金型交換部３に対向する交換位置であ
り、各収納体１４は６０度間隔で設けられ〜の番号
が付される。そして、回転角演算部４２は、図６に示す
対応表に相当する制御内容を記憶部に記憶している。こ
の回転角演算部４２は、図５の状態のように、現在交換
位置に番号の収納体１４が位置しているとき、次に番
号の収納体１４に保管されている上下パレット１５
ａ，１５ｂを交換位置に位置させるには、ターンテーブ
ル１２ａを６０度正転させる。また、番号の収納体１
４は１２０度正転させる。番号の収納体１４は対応表
に示すように１８０度回転するため、正逆いずれかの方
向に回転するよう規定しておく。この対応表に示すよう
に、いずれの収納体１４に保管されている上下パレット
１５ａ，１５ｂであっても、最大１８０度の回転で交換
位置に位置させることができるため、ターンテーブル１
２ａの回転角度を最小限で行え、交換を短時間で行え
る。

【００３３】この保管部２のターンテーブル１２ａを回
転させる際の制御部４０の制御処理は、図７のフローチ
ャートに示されている。パンチプレス機４で必要とする
新たな金型は、加工プログラムから制御部４０に出力さ
れ、回転角演算部４２では対応する金型がどの上下パレ
ット１５ａ，１５ｂに搭載されているかを保管記憶部４
５から得て金型パレット取替を行う。この際、同一の収
納体１４に収納された他の段の棚１４ａの上下パレット
１５ａ，１５ｂに交換する場合、ターンテーブル１２ａ
を回転させず、昇降手段１６のみを作動させて対応する
上下パレット１５ａ，１５ｂが保管された棚１４ａ部分
をアーム機構３０の高さ位置に昇降制御する（ＳＰ１−
Ｙｅｓ）。

【００３４】一方、他の収納体１４に収納された上下パ
レット１５ａ，１５ｂに交換する場合、収納体１４の番
号に応じてターンテーブル１２ａの回転方向を決定する
（ＳＰ２）。正逆とも以下の処理は同様であるため、演
算結果が正転である場合について説明すると、ロック機
構１９を解除し（ＳＰ３）た後、モータ１７ｂを正方向
に回転させる（ＳＰ４）。このとき、回転角検出手段１
８はターンテーブル１２ａの回転角度を非接触状態でパ
ルス出力し、カムスイッチ４１ではパルス数に基づき各
収納体１４に対応する個別出力Ｐ１〜Ｐ６を出力する。

【００３５】そして、モータ１７ｂに対しては所望の上
下パレット１５ａ，１５ｂが保管された収納体１４が交
換位置に達するまで連続的に駆動出力を行うのであるが
（ＳＰ５）、対応する収納体１４が交換位置に達する直
前に減速位置が設定されている（ＳＰ６）。減速位置に
達すると、モータ１７ｂは減速駆動され、交換位置での
停止が確実に行えるようになっている（ＳＰ７）。

【００３６】この減速位置の設定は、回転角検出手段１
８及びカムスイッチ４１を用いて電気的に常時角度検出
されることにより容易に設定できる。具体的には、カム
スイッチ４１が減速位置と固定位置でそれぞれ異なる個
別出力Ｐ１〜Ｐ６を出力し、これを回転角演算部４２が
検出して駆動制御部４３がモータ１７ｂを駆動制御する
ことにより行える。尚、図４中点線で記載したようにモ
ータ１７ｂの回転状態が回転角検出手段１８で検出され
る閉ループの構成とされている。

【００３７】このように、本発明では、従来の機械式ド
グ、リミットスイッチ等を用いることなく、ターンテー
ブル１２ａの回転角度を非接触で検出することができる
ようになったため、構造が簡単で耐久性に優れ正確な検
出を行える。また、角度検出が電気的なため、原点位置
設定や各減速位置や停止位置の微調整を容易に行える。

【００３８】交換する上下パレット１５ａ，１５ｂが保
管された収納体１４が交換位置に位置した後、ロック機
構１９により収納体１４がこの回動位置に固定保持され
る（ＳＰ８）。このように、収納体１４は、正逆いずれ
かの方向に最小限の回転角度で交換位置まで駆動され
る。

【００３９】この後、交換位置にある収納体１４の下部
に設けられた昇降手段１６は、所望する上下パレット１
５ａ，１５ｂを金型交換部３の交換アーム３０の位置に
昇降位置決めする。そして、金型交換部３の移動体２８
が、保管部２側に移動し、この保管部２側に向いた上下
のアーム３０ａ，３０ｂで上下パレット１５ａ，１５ｂ
をそれぞれ挟持した後、回転台２７が１８０度回動す
る。この後、移動体２８がパンチプレス機４側に移動
し、上下のアーム３０ａ，３０ｂは上下パレット１５
ａ，１５ｂをそれぞれ上下のタレット４ａ，４ｂの装着
部４ｃに装着する。

【００４０】交換にあたっては、パンチプレス機４の上
下タレット４ａ，４ｂの装着部４ｃに装着されていた上
下パレット１５ａ，１５ｂをそれぞれ取り出した後に新
たな上下パレット１５ａ，１５ｂが装着される。このた
め、パンチプレス機４の上下タレット４ａ，４ｂの装着
部４ｃに装着されていた上下パレット１５ａ，１５ｂ
は、金型交換部３で対称位置に設けられた２組の交換ア
ーム３０のうち、パンチプレス機４側に向いた交換アー
ム３０で取り出された状態とした後に、保管部２側の交
換アーム３０で保管部２から新たな上下パレット１５
ａ，１５ｂを取り出す構成となっている。

【００４１】尚、パンチプレス機４から取り出した上下
パレット１５ａ，１５ｂは、定められている収納体１４
の保管位置に保管する構成とする他に、取り出された別
の上下パレット１５ａ，１５ｂが保管されていた収納体
１４部分に保管する構成としてもよい。この場合、保管
記憶部４５では、棚位置情報を上下のパレット単位で変
更すればよい。

【００４２】次に、図８に示すのは、本発明の金型交換
装置の他の実施例を示す図である。同図は図２と同方向
の断面矢視図であり、図２と同一構成部には同一符号を
付している。この図に示すように、同一構成の保管部２
が１基増設され、計２基とされている。これら２つの保
管部２，２は、それぞれ金型交換部３を中心として所定
角度で配置されている。この場合、金型交換部３には、
２つの固定片３３が増設され、この増設される２つの固
定片３３は、互いの保管部２，２の角度に相当する箇所
に設けられる。具体的には、図示のように、保管部２，
２が互いに金型交換部３を中心として９０度の角度を有
して設けられた場合、固定片３３は９０度間隔で計４か
所に配置される。

【００４３】これにより、金型交換部３の回転台２７
は、増設された保管部２側にアーム機構３０が向いた状
態でロック機構３２により固定することができるように
なる。この増設された保管部２からの上下パレット１５
ａ，１５ｂの取り出しも行えることにより、約２倍の金
型数を有する金型交換装置を簡単に増設することができ
るようになり、各種形状及び各素材に対応した打ち抜き
を連続して行うことができるようになる。

【００４４】また、図９に示すように、金型交換部３を
中心として、例えば６０度の角度を有して２つの保管部
２，２が設けられた場合には、新たに増設された保管部
２に対してアーム機構３０が向き合う状態のとき、ロッ
ク機構３２の直動源３２ａ部分にそれぞれ固定片３３を
増設する。このように、固定片３３を増設するものに代
えて、固定片３３は増設前の２か所のみとし、新たに増
設された保管部２に対してアーム機構３０が向き合う状
態のとき、この固定片３３の回動位置にそれぞれロック
機構３２のうち直動源３２ａを新たに増設する構成とし
てもよい。即ち、図１０に示す如く、金型交換部に対し
各所定角度（図では６０度）を有して２つの保管部２を
増設し計３つの保管部２とした場合には、各保管部２に
対してアーム機構３０が向き合う位置にそれぞれロック
機構３２のうち直動源３２ａを増設する。

【００４５】また、上記各実施例では、保管部２は、平
面略６角形状とされ、各辺部にそれぞれ収納体１４を設
けて各々３段の棚１４ａに上下パレット１５ａ，１５ｂ
を保管する構成としたが、上下パレット１５ａ，１５ｂ
に搭載される金型数を変更することにより、保管部２は
他に多角形状あるいは円形状に形成してもよく、この各
辺にそれぞれ収納体１４を設ける構成とすることもでき
る。このとき、保管部２は上下パレット１５ａ，１５ｂ
は、それぞれ単一個の上下の金型のみを搭載する構成と
することもできる。

【００４６】そして、保管部２に設けられる各収納体１
４の個数に変更があった場合でも、これら各収納体１４
が交換位置に位置する箇所にそれぞれロック機構１９を
設け、また、回転角演算部４２はそれぞれの収納体１４
に対する対応表で回転角度及び回転方向を演算する構成
とすればよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、金型が収納される収納
体を複数有する保管部の回転角度は、回転角検出手段に
より非接触で検出され制御部に信号線を介して接続され
た構成であり、制御部は、回転角検出手段が出力する角
度相当のパルスに基づき収納体の角度を高精度に得るこ
とができ、金型保管部に対応する交換位置に正確に回動
制御することができる。また、請求項２記載のように、
回転角演算部により金型の交換前後で保管部の回転角度
及び回転方向を演算に基づき得る構成とすれば、所望す
る金型が収納された収納体を最小限の回転時間で交換位
置に回動でき、交換速度を高速化できる。同時にパンチ
プレス機の待ち時間も縮小され、打ち抜き動作を含めた
装置全体の稼働を効率化させることができるようにな
る。請求項３に記載されたように、金型交換部を中心と
して保管部を増設等で複数設置した場合、金型交換部に
各保管部の交換位置に対応したロック機構を設けること
により１つの金型交換部で複数の保管部に保管された金
型をパンチプレス機に供給することができ、金型保管個
数を容易に増大させることができ、金型種類の増加によ
り各種形状の打ち抜きを行え、各素材別の金型を用意で
き、パンチプレス機の長時間に渡る連続稼働も可能にな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のパンチプレス機の金型交換装置を示す
一部裁断側面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面矢視図。

【図３】保管部の側断面図。

【図４】制御部の内部構成を示すブロック図。

【図５】保管部のターンテーブルの回転角度を示す概要
図。

【図６】制御部によるターンテーブルの回転方向及び回
転角度の制御を示す対応表。

【図７】制御部によりターンテーブルの回転制御を示す
フローチャート。

【図８】保管部を増設した実施例を示す図。

【図９】同保管部を増設した他の例を示す図。

【図１０】同保管部を増設した他の例を示す図。

【図１１】従来の金型交換装置の平面図。

【図１２】同装置の保管台を示す一部裁断側面図。

【図１３】保管台の位置検出装置を示す部分斜視図。

【符号の説明】

１…基台、２…保管部、３…金型交換部、４…パンチプ
レス機、４ａ，４ｂ…上下のタレット、１１ａ…支持
軸、１１ａａ…貫通孔、１１ｃ…回転軸、１２ａ…ター
ンテーブル、１４…収納体、１５ａ…上パレット、１５
ｂ…下パレット、１６…昇降手段、１８…回転角検出手
段、１９…ロック機構、２０…固定片、２０ａ…嵌合
孔、３０…アーム機構、３２…ロック機構、３３…固定
片、４０…制御部、４１…カムスイッチ、４２…回転角
演算部、４５…保管記憶部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 淳一 岐阜県岐阜市鶴田町三丁目７番５号 日本 たばこ産業株式会社岐阜開発分室内 (72)発明者 高橋 信成 岐阜県岐阜市鶴田町三丁目７番５号 ジェ イティアンリツ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型が交換自在とされ任意の金型により
   素材を打ち抜き加工するパンチプレス機（４）と、前記
   交換される金型を複数個保管する保管部（２）と、該保
   管部とパンチプレス機との間で金型の交換を行う金型交
   換部（３）とを備えたパンチプレス機の金型交換装置に
   おいて、 前記保管部は、垂直に立設された支持軸（１１ａ）と、 該支持軸に軸支され、モータ（１７ｂ）により回転自在
   な回転軸（１１ｃ）と、 該回転軸に固定され、回転方向に所定角度づつ複数設け
   られ、金型が収納される収納体（１４）と、 前記回転軸の回転角度を非接触でパルス出力する回転角
   検出手段（１８）と、 該回転角検出手段の信号が入力され、前記モータを駆動
   制御して交換する金型を収納した前記収納体を前記金型
   交換部との交換位置に回動制御する制御部（４０）と、
   を具備することを特徴とするパンチプレス機の金型交換
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御部（４０）は、回転角検出手段
   から出力される金型交換前の収納体（１４）の位置を示
   すパルス数と、交換しようとする金型が収納された収納
   体の位置を示すパルス数に基づき、回転方向及び回転角
   度を演算して最小時間で前記モータを回転制御する回転
   角演算部（４２）を有する請求項１記載のパンチプレス
   機の金型交換装置。
3. 【請求項３】 前記金型交換部（３）は、回転自在な回
   転台（２７）と、 該回転台上で水平移動自在な移動体（２８）と、 該移動体の周面に対称状に設けられ、それぞれが金型を
   挟持する一対のアーム機構（３０）とを有し、前記保管
   部（２）とパンチプレス機（４）との間で金型を受渡し
   自在であり、 前記保管部（２）は、該金型交換部（３）を中心として
   所定角度位置にそれぞれ複数基設置され、 前記金型交換部の回転台（２７）には、該設置された保
   管部の角度位置にそれぞれ対応するロック機構（３２）
   が設けられ、金型交換部と各保管台との交換位置が位置
   決め固定される構成とされた請求項１記載のパンチプレ
   ス機の金型交換装置。