JPH08117947A - 半溶融金属の加熱・搬送方法 - Google Patents
半溶融金属の加熱・搬送方法Info
- Publication number
- JPH08117947A JPH08117947A JP26066894A JP26066894A JPH08117947A JP H08117947 A JPH08117947 A JP H08117947A JP 26066894 A JP26066894 A JP 26066894A JP 26066894 A JP26066894 A JP 26066894A JP H08117947 A JPH08117947 A JP H08117947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- induction heating
- metal material
- semi
- heating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 金属素材を半溶融状態に加熱した後、できる
だけその温度状態に保ってダイキャストスリーブなどの
後工程へ供給する半溶融金属の加熱・搬送方法に関する
もので、保温性と成形性の改善を目的とする。 【構成】 進退動自在で、かつ、昇降自在な架台５の上
に、着脱自在に設置されたセラミックス製の容器７の中
に固相状態の金属素材Ｍを収納し、該容器７を誘導加熱
コイル１２の軸芯中央部に位置されるとともに、所要時
間該容器７を加熱して金属素材Ｍを半溶融状態とした
後、該架台５を移動して容器７を把持して傾動し、ダイ
キャストスリーブ２０内へ注湯する。
だけその温度状態に保ってダイキャストスリーブなどの
後工程へ供給する半溶融金属の加熱・搬送方法に関する
もので、保温性と成形性の改善を目的とする。 【構成】 進退動自在で、かつ、昇降自在な架台５の上
に、着脱自在に設置されたセラミックス製の容器７の中
に固相状態の金属素材Ｍを収納し、該容器７を誘導加熱
コイル１２の軸芯中央部に位置されるとともに、所要時
間該容器７を加熱して金属素材Ｍを半溶融状態とした
後、該架台５を移動して容器７を把持して傾動し、ダイ
キャストスリーブ２０内へ注湯する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金属素材を半溶融状態
に加熱して所定のダイキャストスリーブへ移送し注湯す
る半溶融金属の加熱・搬送方法に関するものである。
に加熱して所定のダイキャストスリーブへ移送し注湯す
る半溶融金属の加熱・搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】チクソキャスト法は従来の鋳造方法に比
べて鋳造欠陥や偏析が少なく、金属組織が均一で金型寿
命が長いことや成形サイクルが短いという利点があり、
最近注目されている技術である。この方法は、半溶融状
態に加熱した金属素材を金型キャビティに射出成形する
ことを特徴としており、製品の品質や成形性を考慮する
と適正温度範囲が非常に狭いという制約が有る。温度管
理については多くの場合プラスマイナス３℃以内で管理
される必要があり、半溶融状態にまで加熱された後の金
属素材の搬送については、 （ａ）金属素材を直接搬送用ロボットで把持して所定位
置へ移送する。 （ｂ）あらかじめ別のヒータで加熱された治具で搬送す
る。 など、温度低下を防止する細かい配慮が要求される。
べて鋳造欠陥や偏析が少なく、金属組織が均一で金型寿
命が長いことや成形サイクルが短いという利点があり、
最近注目されている技術である。この方法は、半溶融状
態に加熱した金属素材を金型キャビティに射出成形する
ことを特徴としており、製品の品質や成形性を考慮する
と適正温度範囲が非常に狭いという制約が有る。温度管
理については多くの場合プラスマイナス３℃以内で管理
される必要があり、半溶融状態にまで加熱された後の金
属素材の搬送については、 （ａ）金属素材を直接搬送用ロボットで把持して所定位
置へ移送する。 （ｂ）あらかじめ別のヒータで加熱された治具で搬送す
る。 など、温度低下を防止する細かい配慮が要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、（ａ）
の方法においては、搬送中に金属素材の温度低下が生じ
やすく安定した成形をすることができないという難点が
あり、また、液相量が少なくても加熱素材の強度が低い
金属材料はロボットで把持したとき欠損が生じたり、把
持部分とそれ以下とが分離してしまうという問題があっ
た。また、成形温度における液相量の割合が高い材料で
は金属素材そのものの強度が低く、常温時の形状を保つ
ことができず、ロボットで掴むこと自体が始めから不可
能である。一方、（ｂ）の方法においては、治具をあら
かじめ別のヒータで予熱しておく必要があり、煩雑であ
るばかりでなく運転費も割高となる。
の方法においては、搬送中に金属素材の温度低下が生じ
やすく安定した成形をすることができないという難点が
あり、また、液相量が少なくても加熱素材の強度が低い
金属材料はロボットで把持したとき欠損が生じたり、把
持部分とそれ以下とが分離してしまうという問題があっ
た。また、成形温度における液相量の割合が高い材料で
は金属素材そのものの強度が低く、常温時の形状を保つ
ことができず、ロボットで掴むこと自体が始めから不可
能である。一方、（ｂ）の方法においては、治具をあら
かじめ別のヒータで予熱しておく必要があり、煩雑であ
るばかりでなく運転費も割高となる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本発明においては、進退動自在で、かつ、昇降自在
な架台の上に着脱自在に設置されたセラミックス製の容
器の中に固相状態の金属素材を収納し、該容器を誘導加
熱コイルの軸芯中央部に位置させるとともに、所要時間
該誘導加熱コイルに通電して該容器中の金属素材を半溶
融状態にした後、該架台を移動して該容器を把持して傾
動し該容器内の金属材料をダイキャストスリーブ内へ注
湯することとした。また、第２の発明では、進退動自在
ならびに昇降自在でかつ傾動自在な架台の上に着脱自在
に設置されたセラミックス製の容器の中に固相状態の金
属素材を収納し、該誘導加熱コイルの軸芯中央部に位置
させるとともに、所要時間該誘導加熱コイルに通電して
該容器中の金属素材を半溶融状態にした後、該架台を移
動ならびに傾転して該容器内の金属材料をダイキャスト
スリーブ内へ注湯する構成とした。さらに、第３の発明
では、金属素材を誘導加熱コイルを用いて加熱する際
に、該金属素材を収納する容器内に酸化防止用の不活性
ガスを注入することとした。さらに、第４の発明では、
誘導加熱方法を低電圧高電流の低周波誘導加熱とした。
め、本発明においては、進退動自在で、かつ、昇降自在
な架台の上に着脱自在に設置されたセラミックス製の容
器の中に固相状態の金属素材を収納し、該容器を誘導加
熱コイルの軸芯中央部に位置させるとともに、所要時間
該誘導加熱コイルに通電して該容器中の金属素材を半溶
融状態にした後、該架台を移動して該容器を把持して傾
動し該容器内の金属材料をダイキャストスリーブ内へ注
湯することとした。また、第２の発明では、進退動自在
ならびに昇降自在でかつ傾動自在な架台の上に着脱自在
に設置されたセラミックス製の容器の中に固相状態の金
属素材を収納し、該誘導加熱コイルの軸芯中央部に位置
させるとともに、所要時間該誘導加熱コイルに通電して
該容器中の金属素材を半溶融状態にした後、該架台を移
動ならびに傾転して該容器内の金属材料をダイキャスト
スリーブ内へ注湯する構成とした。さらに、第３の発明
では、金属素材を誘導加熱コイルを用いて加熱する際
に、該金属素材を収納する容器内に酸化防止用の不活性
ガスを注入することとした。さらに、第４の発明では、
誘導加熱方法を低電圧高電流の低周波誘導加熱とした。
【０００５】
【作用】本発明においては、固相状態の金属素材を架台
上の容器内へ収納して誘導加熱コイルの軸芯中央部に位
置させてから半溶融状態になるまで所要時間加熱し、加
熱後架台を移動してそのまま架台を傾動するか、あるい
は架台上の容器を他の手段により把持して傾動し、容器
内の金属素材をダイキャストスリーブ内へ注湯する。ま
た、酸化しやすい金属素材の場合には、酸化防止用に容
器内へ不活性ガスやＳＦ6 ガスやあるいはＳＦ6 ガスと
ＣＯ2 ガスの混合ガスなどを流して誘導加熱コイルを用
いた加熱作業中の半溶融金属の酸化を防止する。また、
誘導加熱を低電圧高電流の低周波誘導加熱としたので、
感電死の危険もなく安全であり、かつ、設備費や電力消
費量も低減される。
上の容器内へ収納して誘導加熱コイルの軸芯中央部に位
置させてから半溶融状態になるまで所要時間加熱し、加
熱後架台を移動してそのまま架台を傾動するか、あるい
は架台上の容器を他の手段により把持して傾動し、容器
内の金属素材をダイキャストスリーブ内へ注湯する。ま
た、酸化しやすい金属素材の場合には、酸化防止用に容
器内へ不活性ガスやＳＦ6 ガスやあるいはＳＦ6 ガスと
ＣＯ2 ガスの混合ガスなどを流して誘導加熱コイルを用
いた加熱作業中の半溶融金属の酸化を防止する。また、
誘導加熱を低電圧高電流の低周波誘導加熱としたので、
感電死の危険もなく安全であり、かつ、設備費や電力消
費量も低減される。
【０００６】
【実施例】以下図面に基づいて本発明に係る実施例の詳
細について説明する。図１〜図４は本発明の実施例に係
り、図１は加熱・搬送ロボットの全体構成図、図２は誘
導加熱の原理を示す説明図、図３は金属素材の加熱・搬
送工程説明図、図４は不活性ガス注入用の容器の縦断面
図である。図１に示すものは、本発明において使用する
加熱・搬送用ロボット１００であり、２本の平行な走行
用レール１上を往復動自在な車輪２を備えた台車３の上
にエアシリンダ４により昇降自在な架台５が立設され
る。架台５の上にはピンジョイント５ａを介して回動自
在な回転板５Ａが配設され、エアシリンダ５Ｂにより傾
転自在に保持され、セラミックス製の容器７を載置した
うえスプリング６ａを介して容器７を把持する把持機構
６が回転板５Ａの上面に設けられ、容器７を着脱自在に
取り付けられるように構成されている。そして、回転板
５Ａに取り付けられた容器７内には金属素材Ｍが収納さ
れ、台車３の走行による横移動とエアシリンダ４のピス
トンロッド４ａの前進動作による容器７の上昇動作によ
り容器７はあらかじめ所定位置に設置される軸芯が垂直
なスパイラル状の誘導加熱用の誘導加熱コイル１２を有
する誘導加熱装置１０内に配置され、誘導加熱コイル１
２への通電による誘導加熱により加熱され所定温度の半
溶融状態にされる。
細について説明する。図１〜図４は本発明の実施例に係
り、図１は加熱・搬送ロボットの全体構成図、図２は誘
導加熱の原理を示す説明図、図３は金属素材の加熱・搬
送工程説明図、図４は不活性ガス注入用の容器の縦断面
図である。図１に示すものは、本発明において使用する
加熱・搬送用ロボット１００であり、２本の平行な走行
用レール１上を往復動自在な車輪２を備えた台車３の上
にエアシリンダ４により昇降自在な架台５が立設され
る。架台５の上にはピンジョイント５ａを介して回動自
在な回転板５Ａが配設され、エアシリンダ５Ｂにより傾
転自在に保持され、セラミックス製の容器７を載置した
うえスプリング６ａを介して容器７を把持する把持機構
６が回転板５Ａの上面に設けられ、容器７を着脱自在に
取り付けられるように構成されている。そして、回転板
５Ａに取り付けられた容器７内には金属素材Ｍが収納さ
れ、台車３の走行による横移動とエアシリンダ４のピス
トンロッド４ａの前進動作による容器７の上昇動作によ
り容器７はあらかじめ所定位置に設置される軸芯が垂直
なスパイラル状の誘導加熱用の誘導加熱コイル１２を有
する誘導加熱装置１０内に配置され、誘導加熱コイル１
２への通電による誘導加熱により加熱され所定温度の半
溶融状態にされる。
【０００７】図２は誘導加熱の原理を示したもので、交
流電源Ｂに接続された誘導加熱コイル１２に交流電流を
流すと、中に置かれた被加熱物Ｃ中に交番磁界Ｄが発生
し、被加熱物中に電磁誘導作用による渦電流Ｅを誘起す
る。この渦電流Ｅのジュール熱を利用した加熱方式が誘
導加熱であり、被加熱物は導電性物質であることを必要
とする。この渦電流Ｅによる加熱層の深さは誘導加熱コ
イル１２に流す電流の周波数に関係する。周波数が高け
れば加熱層は表面に集中し、低ければ内部まで浸透す
る。これは交流の表皮効果と呼ばれる現象であり、加熱
目的や被加熱物の大きさなどを考慮して加熱周波数が選
定され、通常は商用周波数（５０または６０Ｈｚ）から
５００ｋＨｚまでが利用される。誘導加熱を応用した加
熱装置は、鍛造、押出し、圧延、ろう付、溶接などの熱
加工用と、焼入れ、焼もどし、焼ならし、焼なましなど
の熱処理用に利用されている。加熱周波数と誘導加熱コ
イルの選定により、全体加熱と局部加熱の両方が可能で
ある。金属の溶解に用いられる誘導炉は急速溶解が可能
であるほか、溶湯の電磁攪拌作用も利用しており、成分
の調製や脱ガスなどに有効である。周波数により低周波
炉と高周波炉に分けられるが、金属の溶解という性質上
圧倒的に高周波炉が多い。
流電源Ｂに接続された誘導加熱コイル１２に交流電流を
流すと、中に置かれた被加熱物Ｃ中に交番磁界Ｄが発生
し、被加熱物中に電磁誘導作用による渦電流Ｅを誘起す
る。この渦電流Ｅのジュール熱を利用した加熱方式が誘
導加熱であり、被加熱物は導電性物質であることを必要
とする。この渦電流Ｅによる加熱層の深さは誘導加熱コ
イル１２に流す電流の周波数に関係する。周波数が高け
れば加熱層は表面に集中し、低ければ内部まで浸透す
る。これは交流の表皮効果と呼ばれる現象であり、加熱
目的や被加熱物の大きさなどを考慮して加熱周波数が選
定され、通常は商用周波数（５０または６０Ｈｚ）から
５００ｋＨｚまでが利用される。誘導加熱を応用した加
熱装置は、鍛造、押出し、圧延、ろう付、溶接などの熱
加工用と、焼入れ、焼もどし、焼ならし、焼なましなど
の熱処理用に利用されている。加熱周波数と誘導加熱コ
イルの選定により、全体加熱と局部加熱の両方が可能で
ある。金属の溶解に用いられる誘導炉は急速溶解が可能
であるほか、溶湯の電磁攪拌作用も利用しており、成分
の調製や脱ガスなどに有効である。周波数により低周波
炉と高周波炉に分けられるが、金属の溶解という性質上
圧倒的に高周波炉が多い。
【０００８】本発明においては、本発明に多く使用され
る金属素材であるアルミニウム溶湯温度やマグネシウム
溶湯温度が７００℃という比較的低温である点を考慮
し、高周波加熱を使用してもよいが、従来の高周波加熱
では誘導加熱コイルの熱焼損対策として不可欠の水冷却
を不要とする低周波誘導加熱を採用し、誘導加熱コイル
を曲げ加工の困難な銅管とすることを止め、通常市販さ
れている屈曲自在な被覆電線を誘導加熱コイルとして使
用することとした。したがって、採用周波数は５０Ｈｚ
または６０Ｈｚの通常商用周波数とする。使用電圧は１
００Ｖの交流電源４０を変圧器５０で２５Ｖに降下さ
せ、導線に流れる電流値は３６０Ａ程度とする。このよ
うな低電圧高電流による低周波加熱を採用した本発明の
誘導加熱装置１０では、誘導加熱コイル１２の昇温温度
は６０〜８０℃程度の比較的低温で、かつ、被加熱物で
ある金属素材Ｍは６００〜７５０℃程度まで加熱昇温さ
せることができる。
る金属素材であるアルミニウム溶湯温度やマグネシウム
溶湯温度が７００℃という比較的低温である点を考慮
し、高周波加熱を使用してもよいが、従来の高周波加熱
では誘導加熱コイルの熱焼損対策として不可欠の水冷却
を不要とする低周波誘導加熱を採用し、誘導加熱コイル
を曲げ加工の困難な銅管とすることを止め、通常市販さ
れている屈曲自在な被覆電線を誘導加熱コイルとして使
用することとした。したがって、採用周波数は５０Ｈｚ
または６０Ｈｚの通常商用周波数とする。使用電圧は１
００Ｖの交流電源４０を変圧器５０で２５Ｖに降下さ
せ、導線に流れる電流値は３６０Ａ程度とする。このよ
うな低電圧高電流による低周波加熱を採用した本発明の
誘導加熱装置１０では、誘導加熱コイル１２の昇温温度
は６０〜８０℃程度の比較的低温で、かつ、被加熱物で
ある金属素材Ｍは６００〜７５０℃程度まで加熱昇温さ
せることができる。
【０００９】このようにして加熱されて半溶融状態とな
った金属素材Ｍを内部に収納された容器７は、図３に示
す工程手順に示すように、誘導加熱コイル１２内から下
降して横移動し、図１の位置に戻された後、エアシリン
ダ５Ｂの操作により回転板５Ａを傾転し、図に示す傾転
されたダイキャストスリーブ２０内へ金属素材Ｍを移す
ことにより、一連の加熱・搬送工程を終了する。図１の
実施例では、容器７の横移動、上昇、加熱、下降、横移
動、傾転を台車３上に設けた架台５の動力手段（すなわ
ち、エアシリンダ４やエアシリンダ５Ｂなど）で行った
が、このうち容器７の傾転については別個に設けた容器
７の把持手段を有する傾転機構で行ってもよい。また、
図１の実施例では、容器７を軸芯が垂直方向として配列
したが、軸芯を横向きとして配設することもできる。こ
の場合には誘導加熱装置１０の誘導加熱コイル１２の軸
芯方向も横向きとするのが好都合である。
った金属素材Ｍを内部に収納された容器７は、図３に示
す工程手順に示すように、誘導加熱コイル１２内から下
降して横移動し、図１の位置に戻された後、エアシリン
ダ５Ｂの操作により回転板５Ａを傾転し、図に示す傾転
されたダイキャストスリーブ２０内へ金属素材Ｍを移す
ことにより、一連の加熱・搬送工程を終了する。図１の
実施例では、容器７の横移動、上昇、加熱、下降、横移
動、傾転を台車３上に設けた架台５の動力手段（すなわ
ち、エアシリンダ４やエアシリンダ５Ｂなど）で行った
が、このうち容器７の傾転については別個に設けた容器
７の把持手段を有する傾転機構で行ってもよい。また、
図１の実施例では、容器７を軸芯が垂直方向として配列
したが、軸芯を横向きとして配設することもできる。こ
の場合には誘導加熱装置１０の誘導加熱コイル１２の軸
芯方向も横向きとするのが好都合である。
【００１０】図４は、加熱中または加熱後の半溶融状態
の金属素材Ｍの酸化を極力防止するために、容器７に回
転自在な蓋７Ａを配設し、不活性ガス注入管８を蓋７Ａ
に取り付けて容器７内に不活性ガスを注入するようにし
たものである。不活性ガスとしてはＮ2 ガス、ＣＯ2 ガ
ス、ＡｒガスやＳＦ6 ガス、またはＳＦ6 ガスとＣＯ 2
ガスの混合ガスなどが使用できる。また、誘導加熱装置
１０は、容器７の内側壁に設けた温度センサ（図示せ
ず）によって計測される金属素材Ｍの温度が所定の目標
温度（例えば７００℃）になるようにコントローラが電
源の通電遮断をＯＮ−ＯＦＦ制御する自動制御を行うよ
うにすると好都合である。また、誘導加熱コイル１２に
は従来の高周波誘導加熱の誘導加熱コイルの銅管を使用
しないで、市販されている絶縁被覆された電線を導線と
して使用すると、屈曲度の大きい給湯パイプに直接導線
を手巻きすることができるので、施工が非常に簡単であ
る。また、誘導加熱コイル１２は銅管でなく導線を使用
すると被覆電線であるから安全であり、万一作業員が通
電中に裸導線に接触したとしても２５Ｖの低電圧であ
り、人体に流れる電流値は約１２ｍＡ（人体抵抗値２１
００オーム）であり、感電致死量（５０ｍＡで３秒間）
を下回るから感電死の危険も少ないので安全性が高い。
また、周波数交換器などの高価な設備も不要としたので
設備費が小さい。
の金属素材Ｍの酸化を極力防止するために、容器７に回
転自在な蓋７Ａを配設し、不活性ガス注入管８を蓋７Ａ
に取り付けて容器７内に不活性ガスを注入するようにし
たものである。不活性ガスとしてはＮ2 ガス、ＣＯ2 ガ
ス、ＡｒガスやＳＦ6 ガス、またはＳＦ6 ガスとＣＯ 2
ガスの混合ガスなどが使用できる。また、誘導加熱装置
１０は、容器７の内側壁に設けた温度センサ（図示せ
ず）によって計測される金属素材Ｍの温度が所定の目標
温度（例えば７００℃）になるようにコントローラが電
源の通電遮断をＯＮ−ＯＦＦ制御する自動制御を行うよ
うにすると好都合である。また、誘導加熱コイル１２に
は従来の高周波誘導加熱の誘導加熱コイルの銅管を使用
しないで、市販されている絶縁被覆された電線を導線と
して使用すると、屈曲度の大きい給湯パイプに直接導線
を手巻きすることができるので、施工が非常に簡単であ
る。また、誘導加熱コイル１２は銅管でなく導線を使用
すると被覆電線であるから安全であり、万一作業員が通
電中に裸導線に接触したとしても２５Ｖの低電圧であ
り、人体に流れる電流値は約１２ｍＡ（人体抵抗値２１
００オーム）であり、感電致死量（５０ｍＡで３秒間）
を下回るから感電死の危険も少ないので安全性が高い。
また、周波数交換器などの高価な設備も不要としたので
設備費が小さい。
【００１１】容器７はアルミナなどセラミックス製のも
のを使用する。容器７をセラミックス製とする理由は、
誘導加熱により容器７内の金属素材Ｍのみが加熱され、
しかもその熱で昇温した容器７は搬送中の保温性が良好
であるからである。容器７の材質はアルミナに限定され
るものでなく、金属と反応したり、収納や排出が困難で
ないものであれば、どのようなセラミックスのものでも
よい。
のを使用する。容器７をセラミックス製とする理由は、
誘導加熱により容器７内の金属素材Ｍのみが加熱され、
しかもその熱で昇温した容器７は搬送中の保温性が良好
であるからである。容器７の材質はアルミナに限定され
るものでなく、金属と反応したり、収納や排出が困難で
ないものであれば、どのようなセラミックスのものでも
よい。
【００１２】表１は、従来例と比較した本発明の方法に
よる搬送性と成形性とを各種の合金を金属素材として使
用し、実際に加熱・搬送と成形を行って比較したもので
ある。
よる搬送性と成形性とを各種の合金を金属素材として使
用し、実際に加熱・搬送と成形を行って比較したもので
ある。
【００１３】
【表１】
【００１４】表１によると、本発明例では加熱直後とス
リーブ挿入直前の温度がほとんど変わらないため成形性
がよい。また容器の中に入っているため素材の形態や強
度に依存されず搬送も容易である。一方、搬送中大気に
放置される場合、比較例では、Ｎｏ．１０を除いて温度
低下が大きく液相率が低下するため成形性が悪い。ま
た、Ｎｏ．１０合金では共晶温度での液相量が多いため
搬送が困難である。Ｎｏ．６、Ｎｏ．７、Ｎｏ．９にお
いては、素材の強度が弱く、搬送がやや困難である。表
１の結果から、本発明の方法は、半溶融金属の温度の保
温性がよく、したがって、それに応じて成形性が改善さ
れることがわかる。
リーブ挿入直前の温度がほとんど変わらないため成形性
がよい。また容器の中に入っているため素材の形態や強
度に依存されず搬送も容易である。一方、搬送中大気に
放置される場合、比較例では、Ｎｏ．１０を除いて温度
低下が大きく液相率が低下するため成形性が悪い。ま
た、Ｎｏ．１０合金では共晶温度での液相量が多いため
搬送が困難である。Ｎｏ．６、Ｎｏ．７、Ｎｏ．９にお
いては、素材の強度が弱く、搬送がやや困難である。表
１の結果から、本発明の方法は、半溶融金属の温度の保
温性がよく、したがって、それに応じて成形性が改善さ
れることがわかる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したことからも明らかなよう
に、本発明に係る半溶融金属の加熱・搬送方法では、固
相状態の金属素材を上下、必要に応じて水平、回転の動
きが可能な架台の上に設置されたセラミックス製の容器
の中に挿入し、該架台を誘導加熱コイルの中央に下方よ
り挿入し、素材上端がコイル上端を越えない位置まで該
容器を上昇させ、所定の時間該素材を該容器の中で加熱
して半溶融状態にした後、該架台を下降もしくは上昇さ
せコイル外に出た架台上の該容器をスリーブ上にて傾転
させ、容器中の該素材を傾斜したダイキャストのスリー
ブに挿入することにより従来の方法よりも容易に、しか
も、高品質の半溶融成形品を得ることができる。また、
低電圧高電流の低周波誘導加熱を使用した場合には、感
電事故などの安全性が従来に比べて高く、加熱コイル
（被覆電線）の施工が簡単で、設備費が安価であるとと
もに、電力消費量も低減される。
に、本発明に係る半溶融金属の加熱・搬送方法では、固
相状態の金属素材を上下、必要に応じて水平、回転の動
きが可能な架台の上に設置されたセラミックス製の容器
の中に挿入し、該架台を誘導加熱コイルの中央に下方よ
り挿入し、素材上端がコイル上端を越えない位置まで該
容器を上昇させ、所定の時間該素材を該容器の中で加熱
して半溶融状態にした後、該架台を下降もしくは上昇さ
せコイル外に出た架台上の該容器をスリーブ上にて傾転
させ、容器中の該素材を傾斜したダイキャストのスリー
ブに挿入することにより従来の方法よりも容易に、しか
も、高品質の半溶融成形品を得ることができる。また、
低電圧高電流の低周波誘導加熱を使用した場合には、感
電事故などの安全性が従来に比べて高く、加熱コイル
（被覆電線）の施工が簡単で、設備費が安価であるとと
もに、電力消費量も低減される。
【図１】本発明の実施例に係る加熱・搬送ロボットの全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】本発明の実施例に係る誘導加熱の原理を示す説
明図である。
明図である。
【図３】本発明の実施例に係る金属素材の加熱・搬送工
程説明図である。
程説明図である。
【図４】本発明の実施例に係る不活性ガス注入用の容器
の縦断面図である。
の縦断面図である。
１ 走行用レール ２ 車輪 ３ 台車 ４ エアシリンダ ４ａ ピストンロッド ５ 架台 ５Ａ 回転板 ５Ｂ エアシリンダ ５ａ ピンジョイント ６ 把持機構 ７ 容器 ７Ａ 蓋 ８ 不活性ガス注入管 １０ 誘導加熱装置 １２ 誘導加熱コイル（加熱コイル） ２０ ダイキャストスリーブ ２２ プランジャ
Claims (4)
- 【請求項１】 進退動自在で、かつ、昇降自在な架台の
上に着脱自在に設置されたセラミックス製の容器の中に
固相状態の金属素材を収納し、該容器を誘導加熱コイル
の軸芯中央部に位置させるとともに、所要時間該誘導加
熱コイルに通電して該容器中の金属素材を半溶融状態に
した後、該架台を移動して該容器を把持して傾動し該容
器内の金属材料をダイキャストスリーブ内へ注湯する半
溶融金属の加熱・搬送方法。 - 【請求項２】 進退動自在ならびに昇降自在でかつ傾動
自在な架台の上に着脱自在に設置されたセラミックス製
の容器の中に固相状態の金属素材を収納し、該誘導加熱
コイルの軸芯中央部に位置させるとともに、所要時間該
誘導加熱コイルに通電して該容器中の金属素材を半溶融
状態にした後、該架台を移動ならびに傾転して該容器内
の金属材料をダイキャストスリーブ内へ注湯する半溶融
金属の加熱・搬送方法。 - 【請求項３】 金属素材を誘導加熱コイルを用いて加熱
する際に、該金属素材を収納する容器内に酸化防止用の
不活性ガスを注入する請求項１または請求項２記載の半
溶融金属の加熱・搬送方法。 - 【請求項４】 誘導加熱方法は低電圧高電流の低周波誘
導加熱とする請求項１または請求項２記載の半溶融金属
の加熱・搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26066894A JPH08117947A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 半溶融金属の加熱・搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26066894A JPH08117947A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 半溶融金属の加熱・搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08117947A true JPH08117947A (ja) | 1996-05-14 |
Family
ID=17351115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26066894A Pending JPH08117947A (ja) | 1994-10-25 | 1994-10-25 | 半溶融金属の加熱・搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08117947A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998023403A1 (fr) * | 1996-11-28 | 1998-06-04 | Ube Industries, Ltd. | Appareil de production de metal devant etre moule sous forme semi-liquide |
| KR100644462B1 (ko) * | 2005-09-30 | 2006-11-10 | 현대자동차주식회사 | 반응고 슬러리 이송장치 및 방법 |
| JP2010125516A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | 保温スリーブ |
| JP2013019155A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Ihi Corp | 誘導加熱装置 |
| US20150273566A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Aida Engineering, Ltd. | Press forming method for a semi-solid metal material and press forming system for a semi-solid metal material |
| CN112404415A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-26 | 云南国钛金属股份有限公司 | 一种双层抬包装置及高温物料转运方法 |
| JP7351470B1 (ja) * | 2023-06-20 | 2023-09-27 | 株式会社浅沼技研 | 半溶融金属の成形方法 |
-
1994
- 1994-10-25 JP JP26066894A patent/JPH08117947A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6165411A (en) * | 1987-11-28 | 2000-12-26 | Ube Industries, Ltd. | Apparatus for producing metal to be semimolten-molded |
| WO1998023403A1 (fr) * | 1996-11-28 | 1998-06-04 | Ube Industries, Ltd. | Appareil de production de metal devant etre moule sous forme semi-liquide |
| KR100644462B1 (ko) * | 2005-09-30 | 2006-11-10 | 현대자동차주식회사 | 반응고 슬러리 이송장치 및 방법 |
| JP2010125516A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Toyota Motor Corp | 保温スリーブ |
| JP2013019155A (ja) * | 2011-07-11 | 2013-01-31 | Ihi Corp | 誘導加熱装置 |
| US20150273566A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Aida Engineering, Ltd. | Press forming method for a semi-solid metal material and press forming system for a semi-solid metal material |
| US9889494B2 (en) * | 2014-03-31 | 2018-02-13 | Aida Engineering Co., Ltd. | Press forming method for a semi-solid metal material and press forming system for a semi-solid metal material |
| CN112404415A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-02-26 | 云南国钛金属股份有限公司 | 一种双层抬包装置及高温物料转运方法 |
| JP7351470B1 (ja) * | 2023-06-20 | 2023-09-27 | 株式会社浅沼技研 | 半溶融金属の成形方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5579610B2 (ja) | 半液体金属の加工・検出装置、並びに該装置を用いた加工・検出方法 | |
| JP2731787B2 (ja) | 誘導加熱装置及び方法 | |
| JPH08187566A (ja) | 加圧成形方法および加圧成形機 | |
| JPS6040640A (ja) | 成形金属部品の製造装置及び製造方法 | |
| WO2008020988A2 (en) | Method and apparatus for temperature control in a continuous casting furnace | |
| JPH08117947A (ja) | 半溶融金属の加熱・搬送方法 | |
| JPH0380578B2 (ja) | ||
| US9574826B2 (en) | Crucible and dual frequency control method for semi-liquid metal processing | |
| JPH10502443A (ja) | 垂直に持ち上げられる持ち運び可能な電気炉 | |
| GB2333147A (en) | Induction heated vacuum crucibles | |
| JP2983881B2 (ja) | ロックゲートを備えた精密鋳造設備 | |
| US3350494A (en) | Induction furnace | |
| JP3987373B2 (ja) | 金属溶解加熱装置 | |
| US3978907A (en) | Method of electroslag remelting by melting main and additional electrodes and machine for effecting said method | |
| JP5078197B2 (ja) | 誘導加熱溶解炉 | |
| US5579821A (en) | Thermally efficient portable melting furnace | |
| JP2005059015A (ja) | 金属の溶解鋳造装置 | |
| US11192179B2 (en) | Levitation melting method using an annular element | |
| JP4078407B2 (ja) | アルミビレットの誘導加熱装置 | |
| JP2016107333A (ja) | 非鉄金属溶解炉、非鉄金属溶解方法、及び非鉄金属溶解設備 | |
| JPH0531571A (ja) | 鋳物の製造方法および製造装置 | |
| US3347538A (en) | Apparatus for the vacuum degassing of molten metal | |
| JPH11104804A (ja) | 材料の調製方法 | |
| CN112338158A (zh) | 半固态制浆方法及半固态制浆装置 | |
| JP4514365B2 (ja) | 金属インゴットの製造装置 |