JPH08118008A - 柱総組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 省力化および作業時間の短縮を図ることがで
き、仕口を正確に位置決めすることができる柱総組立装
置を提供する。 【構成】 柱総組立装置は、水平に延びる架台１１と、
垂直に延びる案内枠２７を備え、架台１１に沿って移動
可能な２台の基台２２、２３と、各基台２２、２３をそ
れぞれ移動する基台移動駆動装置３６、４５と、前記案
内枠２７に沿って昇降可能であり、各基台２２、２３に
それぞれ取り付けられた昇降台５４、５５と、各昇降台
５４、５５をそれぞれ昇降する昇降駆動装置６５、６６
と、水平軸回りに回転可能にして各昇降台５４、５５に
それぞれ支持された柱保持装置７４と、少なくとも一方
の基台２２、２３の柱保持装置７４を回転する柱回転駆
動装置１１６と、架台１１に沿って移動可能な複数の柱
受け台１２９と、架台１１に沿って移動可能かつ昇降可
能であり、架台１１の両側面にそれぞれ取り付けられた
仕口受け台１４６とからなっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、柱総組立装置に関す
る。柱総組立装置は、柱の周面に仕口を組立溶接する際
に柱を支持するとともに、仕口取付け面に応じて柱中心
軸線回りに柱を回転する。

【０００２】

【従来の技術】ビルディング、橋梁その他の大型の鉄骨
構造物に、角柱、Ｔ柱、Ｈ柱その他の柱が用いられてい
る。これら鉄骨構造物に用いられる柱は、桁または梁を
支持する仕口が柱面に取り付けられている。仕口は数十
cm 〜２m 程度の長さであり、Ｈ形鋼やビルトＨ形鋼な
どで作られている。一般に、仕口付きの柱は仕口を工場
で柱に取り付け、溶接を完了させたのち、建築あるいは
建設現場に持ち込まれる。

【０００３】角柱の場合を例として説明すると、仕口は
角柱の１〜４面に取り付けられる。仕口を取り付けるに
は、仕口取付け面が垂直になるようにして角柱を水平に
支持し、仕口を取付け面に組立溶接する。複数面に仕口
を取り付ける場合、１面または２面について仕口の組立
溶接が終わると、角柱をこれの柱中心軸線回りに９０度
回転し、次の面に仕口を組立溶接する。

【０００４】従来では、天井クレーンから降ろしたワイ
ヤを角柱に掛け、ワイヤを巻上げ、巻下ろしして角柱を
床上で回転していた。また、他の方法として、対となっ
た２台のチェーンブロックの２対、つまり４台のチェー
ンブロックを用いて角柱を回転していた。すなわち、角
柱の長さに応じた適当な間隔をおいて、２対のチェーン
ブロックを配置する。各チェーンブロックの対におい
て、２台のチェーンブロックは１本のチェーンの両端部
をそれぞれ保持しており、チェーンは両チェーンブロッ
クの間でＵ字形に垂れ下がっている。角柱を９０度回転
するには、Ｕ形に垂れ下がった２対のチェーンの間に角
柱を掛け渡す。そして、角柱がチェーン上で９０度回転
するまで、対となったチェーンブロックの一方でチェー
ンを巻き上げ、他方でチェーンを巻き戻す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来では、上述のよう
に天井クレーンまたはチェーンブロックによって柱を回
転していた。また、柱は重量が１〜２５トンもある。し
たがって、総組立作業に多くの人力および時間を要し、
また仕口の位置決めも不正確となりがちであった。

【０００６】この発明は、柱総組立作業における省力化
および作業時間の短縮を図ることができ、仕口を正確に
位置決めすることができる柱総組立装置を提供しようと
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の柱総組立装置
は、水平に延びる架台と、垂直に延びる案内枠を備え、
架台に沿って移動可能な２台の基台と、各基台をそれぞ
れ移動する基台移動駆動装置と、前記案内枠に沿って昇
降可能であり、各基台にそれぞれ取り付けられた昇降台
と、各昇降台をそれぞれ昇降する昇降駆動装置と、水平
軸回りに回転可能にして各昇降台にそれぞれ支持された
柱保持装置と、少なくとも一方の基台の柱保持装置を回
転する柱回転駆動装置と、架台に沿って移動可能な複数
の柱受け台と、架台に沿って移動可能かつ昇降可能であ
り、架台の両側面にそれぞれ取り付けられた仕口受け台
とからなっている。

【０００８】基台移動駆動装置、昇降駆動装置、および
柱回転駆動装置は、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、モ
ータなどを駆動源とし、歯車伝動装置、チェーン伝動装
置、ボールねじ駆動装置などの伝動装置を用いる。柱保
持装置の保持手段として、たとえば向かい合って対とな
った爪の２組が用いられる。２組の爪の対は互いに直角
方向に進退可能となっており、直角２方向から柱の側面
を挟み持つ。たとえば丸柱のように側面が湾曲している
場合、側面に沿う湾曲面をもった治具を介して柱の側面
を挟み持つ。柱受け台と仕口受け台はそれぞれ２〜４台
程度である。柱受け台と仕口受け台の移動および昇降
は、手動であってもよく、あるいは油圧シリンダ、空気
圧シリンダ、モータなどで駆動するようにしてもよい。

【０００９】なお、この発明の柱総組立装置は、角柱、
十字柱、Ｔ柱、Ｉ柱、Ｈ柱、Ｇコラム、Ｕコラムその他
の幹貫通タイプ柱の総組立に用いられる。

【００１０】

【作用】柱総組立装置により柱に仕口を取り付けるに
は、まず柱を柱受け台上に水平に載せる。ついで、柱の
両端部に基台を近付け、昇降台を上下して柱保持装置の
高さを調節する。高さの調節が終わると、柱の両端部に
基台を更に近付けて柱の両端部を柱保持装置で保持す
る。丸柱等では、治具を介して保持する。一方、仕口を
仕口受け台に固定し、柱の仕口溶接位置に仕口受け台を
移動し、仕口受け台を上下して位置合わせする。

【００１１】位置合わせが終わると、柱に仕口を組立溶
接する。柱の両側面あるいは片側面だけに仕口を組立溶
接する。組立溶接が終わると、柱を柱中心軸線回りに所
要の角度、たとえば角柱の場合には９０度回転する。こ
のとき、回転時に組立溶接した仕口が架台などに突き当
たらないように、昇降台を上昇させて柱をいったん持ち
上げ、柱保持装置を柱回転駆動装置により回転する。つ
いで、昇降台を下降させ、柱を柱受け台に載せて次の仕
口を組立溶接する。

【００１２】

【実施例】以下、柱が角柱である場合を実施例として説
明する。

【００１３】図１はこの発明の柱総組立装置の一例を示
す側面図、図２は同装置の平面図、および図３は同装置
の正面図である。これら図面に示すように柱総組立装置
は主として、架台１１、基台２１、基台移動装置３５、
昇降台５３、昇降駆動装置６４、柱保持装置７４、柱回
転駆動装置１１６、柱受け台１２９、および仕口受け台
１４６とからなっている。

【００１４】架台１１は台枠１２上に一対のレール１３
が水平に延びている。台枠１２は、床面５にアンカーボ
ルト１４で固定されている。

【００１５】基台２１は第１基台２２と第２基台２３と
からなっており、図１に示すように第１基台２２は架台
１１の一端寄りに、第２基台２３は他端寄りにそれぞれ
配置されている。

【００１６】第１基台２２は、図４に示すように車台２
４上に垂直に延びる門形の案内枠２７が設けられてい
る。車台２４側の軸受３１と案内枠２７の頂部側の軸受
３２との間に昇降駆動ボールねじ軸３３が支持されてい
る。車台２４は車輪２５を介して架台１１のレール１３
上に載っており、後に説明する第１基台移動駆動装置３
６により駆動される。

【００１７】第２基台２３は図５に示すように車台２
４、車輪２５および案内枠２８を備えており、第１基台
２２と同様の構造をしている。

【００１８】基台移動駆動装置３５は、第１基台移動駆
動装置３６および第２基台移動装置３７とからなってい
る。第１基台移動駆動装置３６は、架台１１の後端部に
取り付けられた軸受３７が基台移動ねじ軸３８を支持し
ている。基台移動ねじ軸３８の後端部は、かさ歯車を内
蔵した減速機４０を介して基台移動用モータ３９に連結
されている。一方、第１基台２２の車台２４の後端部に
めねじスリーブ４２が設けられている。上記基台移動ね
じ軸３８の前端部が、めねじスリーブ４２にはめ合って
いる。基台移動用モータ３９の駆動により、第１基台２
２は架台１１上を前進・後退する。

【００１９】第２基台移動駆動装置４５は、第２基台２
２の車台２４の後部に固定された基台移動用モータ４６
を備えている。また、車台２４の後部には、下方に延び
る駆動軸４７が軸受４８により支持されている。駆動軸
４７は、かさ歯車を内蔵した減速機５０を介して基台移
動用モータ４６に連結されており、下端部に駆動歯車４
９が取り付けられている。一方、架台１１の台枠１２の
側面上部にラック１６が架台１１の長手方向に沿って設
けられている。ラック１６に上記駆動歯車４９がかみ合
っており、基台移動用モータ４６を駆動すると第２基台
２３は架台１１上を前進・後退する。

【００２０】昇降台５３は第１昇降台５４と第２昇降台
５５とからなっている。図１に示すように、第１動昇降
台５４は第１基台２２に、第２昇降台５５は第２基台２
３のそれぞれ取り付けられている。

【００２１】図６は第１昇降台５４の側面図であり、図
７は同昇降台の正面図である。

【００２２】これら図面に示すように、第１昇降台５４
は枠状の本体５７の中央にナット５９を備えている。ナ
ット５９に上記第１基台２２の昇降駆動ボールねじ軸３
３がはめ合っており、第１昇降台５４は昇降駆動ボール
ねじ軸３３によって支持されている。本体５７の４隅に
前後面案内ローラ６０と側面案内ローラ６１とが設けら
れており、これら案内ローラ６０、６１は第１基台２２
の案内枠２７の案内面２８、２９にそれぞれ接してい
る。

【００２３】図８は第２昇降台５５の側面図であり、図
９は同昇降台の正面図である。第２昇降台５５は、これ
ら図面に示すように本体５７、ナット６０、前後面案内
ローラ６０、左右面案内ローラ６１を備えており、第１
昇降台５４と同様の構造をしている。したがって、これ
ら部材に第１昇降台５４のものと同一の参照符号を付
け、その説明は省略する。

【００２４】昇降駆動装置６４は、第１昇降駆動装置６
５と第２昇降駆動装置６６とからなっている。第１昇降
駆動装置６５は、第１基台２２の車台２４の下部に取り
付けられた昇降用モータ６８および減速機６９を備えて
いる（図４参照）。減速機６９はかさ歯車を内蔵してお
り、入力側に昇降用モータ６８が出力側に上記昇降駆動
ボールねじ軸３３がそれぞれ連結されている。昇降用モ
ータ６８を駆動すると、第１昇降台５４は第１基台２２
の案内枠２７の案内面２８、２９に案内されて昇降す
る。また、図３に示すように、第１基台２２の案内枠２
７の頂部寄りにディスクブレーキ７０が設けられてお
り、ディスクブレーキ７０のディスク７１は昇降駆動ボ
ールねじ軸３３に取り付けられている。あらかじめ設定
した位置に第１昇降台５４が達すると、ディスクブレー
キ７０が作動して第１昇降台５４は所定の位置に正確に
停止する。

【００２５】第２昇降駆動装置６６も、昇降用モータ６
８、減速機６９、およびディスクブレーキ７０からなっ
ており、第１昇降駆動装置６５と同様の構造をしている
（図５参照）。したがって、これら部材に第１昇降駆動
装置６５のものと同一の参照符号を付け、その説明は省
略する。

【００２６】図１０は柱保持装置７４の正面図であり、
図１１は同装置の一部を断面で示す側面図である。

【００２７】柱保持装置７４は、第１保持装置７５およ
び第２保持装置７６とからなり、両者は同じ構造をして
いる。第１昇降台５４の本体５７に固定された水平な保
持軸７７を介して、第１保持装置７５は第１昇降台５４
に回転可能に支持されている。同様に、第２昇降台５５
の本体５７に固定された水平な保持軸７７を介して、第
２保持装置７６は第２昇降台５５に回転可能に支持され
ている。

【００２８】第１保持装置７５および第２保持装置７６
はそれぞれ、八角形の本体枠７８の中央部分に正方形の
中央枠８０が設けられている。中央枠８０の相対する辺
から上下案内枠８１が、また他の相対する辺から左右案
内枠８２がそれぞれ本体枠外周に向って延びている。

【００２９】中央枠８０の両側に、上保持爪８４および
下保持爪８６の対が上下案内枠８１に摺動可能に設けら
れている。上下案内枠８１の両端に軸受８９が固定され
ており、上下移動ねじ軸９０が軸受８９に支持されてい
る。上下爪移動ねじ軸９０は、中央枠８０の両側で逆向
きのねじが切られている。すなわち、上下移動ねじ軸９
０は右ねじ部９１と左ねじ部９２とからなっている。上
下爪移動ねじ軸９０の右ねじ部９１は、上保持爪８４に
設けられた右めねじ８５にはめ合っている。また、左ね
じ部９２は下保持爪８６に設けられた左めねじ８７には
め合っている。上下爪移動ねじ軸９０は、かさ歯車を内
蔵した減速機９５を介して保持用モータ９４に連結され
ている。上下爪移動ねじ軸９０を保持用モータ９４で回
転駆動すると、上保持爪８４および下保持爪８６は上下
案内枠８１に沿って互いに近付きあるいは遠ざかる。

【００３０】上下案内枠８１と同様に、中央枠８０の両
側に、右保持爪９７および左保持爪９９の対が左右案内
枠８２に摺動可能に設けられている。左右案内枠８２に
沿って、左右爪移動ねじ軸１０２が設けられている。左
右爪移動ねじ軸１０２は、中央枠８０の部分で分割され
ており、一方が右ねじ部１０３、他方が左ねじ部１０４
となっている。右ねじ部１０３および左ねじ部１０４の
先端にかさ歯車１０６が取り付けられており、かさ歯車
１０６は中間かさ歯車１０７を介して連結されている。
なお、中間かさ歯車１０７のハブ１０８を上記上下爪移
動ねじ軸９０が回転可能に貫通している。また、中央枠
８０の両端および左右案内枠８２の両辺にそれぞれ軸受
１１０が固定されている。これら軸受１１０により、左
右爪移動ねじ軸１０２の右ねじ部１０３および左ねじ部
１０４が支持されている。左右爪移動ねじ軸１０２の右
ねじ部１０３は右保持爪９７の右めねじ９８にはめ合
い、左ねじ部１０４は左保持爪９９の左めねじ１００に
それぞれはめ合っている。左右爪移動ねじ軸１０２の右
ねじ部１０３は、かさ歯車を内蔵した減速機１１３を介
して保持用モータ１１２に連結されている。保持用モー
タ１１２を駆動すると、左右移動ねじ軸１０２の右ねじ
部１０３から左ねじ部１０４に中間歯車１０７を介して
トルクが伝達され、右保持爪９７および左保持爪９９は
左右案内枠８２に沿って互いに近付きあるいは遠ざか
る。

【００３１】柱回転駆動装置１１６は、図６および図７
に示すように第１昇降台５４に設けられている。第１昇
降台５４の本体５７に柱回転用モータ１１７および減速
機１１９が取り付けられている。減速機１１９はかさ歯
車を内蔵しており、入力側は柱回転用モータ１１７の出
力軸１１８が、出力側は駆動軸１２０が連結されてい
る。駆動軸１２０には駆動歯車１２１が固着されてい
る。一方、第１保持装置７５の背面に中間部材１２３を
介して従動歯車１２２が固着されている。従動歯車１２
２は、上記駆動歯車１２１にかみ合っている。柱回転用
モータ１１７を駆動すると、第１保持装置７５が回転す
る。さらに、第１昇降台５４にはディスクブレーキ１２
５が設けられており、ディスクブレーキ１２５のディス
ク１２６は上記駆動軸１２０に取り付けられている。あ
らかじめ設定した位置まで第１保持装置７５が回転する
と、ディスクブレーキ１２５が作動して第１保持装置７
５は所定の位置に正確に停止する。

【００３２】図１２は柱受け台１２９の側面図、図１３
は同受け台の平面図、および図１４は同受け台の上部の
正面図である。

【００３３】柱受け台１２９はこの実施例では３台であ
って、台枠１３０の下部に車輪１３１が取り付けられて
いる（図１参照）。図１３に示すように柱受け台１２９
はこの車輪１３１を介して架台１１のレール１３上に載
っており、レール１３に沿って移動可能である。台枠１
３０の上部には、角柱１を支持する支持ローラ１３３が
軸受１３４によって支持されている。また、台枠１３０
の上部には、横方向（架台を横切る方向）に延びる案内
台１３６が固定されている。案内台１３６には、Ｌ字形
の横位置調整金具１３８が横方向に摺動可能にはめ合っ
ている。案内台１３６に、調整ねじ軸１４１が軸受１４
０により支持されている。横位置調整金具１３８のめね
じ部１３９に調整ねじ軸１４１がはめ合っている。台枠
１３０には調整用モータ１４２が取り付けられており、
調整用モータ１４２は減速機１４３を介して調整ねじ軸
１４１に連結されている。調整用モータ１４２で調整ね
じ軸１４１を回転すると、横位置調整金具１３８は横方
向に移動する。

【００３４】図１５は仕口受け台１４６の側面図であ
り、図１６は仕口受け台１４６の正面図である。

【００３５】仕口受け台１４６は、架台１１の両側面に
それぞれ対となって取り付けられている。この実施例で
は、対となった３組の仕口受け台１４６を備えている
（図２参照）。仕口受け台１４６は、架台１１に沿って
移動可能である。すなわち、図１６に示すように架台１
１の上面に第１ガイド１７が、また側面に第２ガイド１
８がそれぞれ架台長手方向に延びるている。一方、移動
用モータ１４９で回転駆動される歯車１５０が仕口受け
台１４６の台枠１４７に取り付けられている。歯車１５
０は、架台１１の側面上部に取り付けられた前記ラック
１６にかみ合っている。移動用モータ１４９を駆動する
と、仕口受け台１４６は架台１１に沿って移動する。

【００３６】仕口受け台１４６は、仕口支持台１５２を
備えている。仕口支持台１５２の中央下部に下方に向か
う連結部材１５３が取り付けられている。連結部材１５
３の下端部から昇降ねじ軸１５４が下方に延びている。
仕口支持台１５２の両側端寄りにそれぞれ案内軸１５６
が下方に延びており、案内軸１５６は仕口受け台１４６
の台枠１４７上に垂直に設けられた案内部材１５７には
め合っている。また、台枠１４７に上記昇降ねじ軸１５
４がはめ合うナット１５９が回転可能に取り付けられて
いる。ナット１５９は台枠１４７上の昇降用モータ１６
０によりチェーン伝動機構１６１およびウォームギア１
６２を介して回転駆動される。ナット１５９の回転によ
り、仕口支持台１５２は昇降する。

【００３７】仕口支持台１５２上に、第１横位置調整台
１６７が設けられている。仕口支持台１５２に軸受１６
３で支持された第１調整ねじ軸１６４にはめ合うめねじ
１６８が、第１横位置調整台１６７に切られている。第
１調整ねじ軸１６４の一端のハンドル１６５を操作して
第１横位置調整台１６７を横方向に移動する。また、第
１横位置調整台１６７上に、第２横位置調整台１７３が
設けられている。第１横位置調整台１６７に軸受１６９
で支持された第２調整ねじ軸１７０にはめ合うめねじ１
７４が、第２横位置調整台１７３に切られている。第２
調整ねじ軸１７０の一端のハンドル１７１を操作して第
２横位置調整台１７３を横方向に移動する。つまり、横
位置調整台は２重になっており、長さの広い範囲にわた
って仕口３を取り扱うことができる。第２横位置調整台
１７３の後端（図１５では左端）にストッパ１７６が設
けられている。仕口１は、仕口側面がストッパ１７６に
接するようにして第２横位置調整台１７３に載せられ
る。

【００３８】仕口支持台１５２の後端（図１５では左
端）にくの字形の指針１７８が、ピン１７９により回転
可能に取り付けられている。

【００３９】上記のように構成された柱総組立装置にお
いて、角柱に仕口を取り付けるには、次のようにして行
われる。

【００４０】まず、角柱１を柱受け台１２９上に水平に
載せる。ついで、第１基台２２および第２基台２３を角
柱１の両端部に近付け、第１昇降台５４および第２昇降
台５５を上下して第１柱保持装置７５および第２柱保持
装置７６の高さを調節する。また、第１柱保持装置７５
および第２柱保持装置７６を回転して、上下保持爪８４
および左右保持爪８６の位置を角柱１に合わせる。第１
柱保持装置７５および第２柱保持装置７６の位置調節が
終わると、角柱１の両端部に第１基台２２および第２基
台２３を接近させ、第１柱保持装置７５および第２柱保
持装置７６の上、下保持爪８４、８６と左、右保持爪９
７、９９とを閉じて、角柱１を保持する。一方、仕口３
を仕口受け台１４６に固定し、角柱１の仕口組立溶接位
置に仕口受け台１４６を移動する。ついで、仕口支持台
１５２を上下して上下位置を合わせ、さらに第１横位置
調整台１６７あるいは第２横位置調整台１７３を移動し
て横方向の位置を合わせする。

【００４１】位置合わせが終わると、角柱１に仕口３を
組立溶接する。組立溶接が終わると第１昇降台５４およ
び第２昇降台５５を上昇させ、角柱１を回転する際に仕
口３が架台１１などに突き当たらない位置まで角柱１を
持ち上げる。ついで、第１柱保持装置７５を９０度回転
する。このとき、第１柱保持装置７５の回転によって第
２柱保持装置７６も回転する。角柱１を９０度回転した
のち、第１昇降台５４および第２昇降台４４を下降さ
せ、角柱１を柱受け台１２９に載せ、次の仕口３を組立
溶接する。

【００４２】

【発明の効果】この発明の柱総組立装置は、架台に沿っ
て移動可能な２台の基台と、各基台をそれぞれ移動する
基台移動駆動装置と、各基台にそれぞれ取り付けられた
昇降台と、各昇降台をそれぞれ昇降する昇降駆動装置
と、水平軸回りに回転可能にして各昇降台にそれぞれ支
持された柱保持装置と、少なくとも一方の基台の柱保持
装置を回転する柱回転駆動装置と、架台に沿って移動可
能な柱受け台と、架台の両側面にそれぞれ取り付けられ
た仕口受け台とを備えている。そして、柱総組立装置に
より柱に仕口を取り付けるには、昇降台を上下して柱保
持装置の高さを調節して、柱の両端部を柱保持装置で保
持する。一方、仕口を仕口受け台に固定し、柱の仕口組
立溶接位置に仕口受け台を移動し、仕口受け台を上下し
て位置合わせする。仕口の組立溶接が終わると、柱を柱
中心軸線回りに所要の角度回転する。このとき、回転時
に組立溶接した仕口が架台などに突き当たらないよう
に、昇降台を上昇させて柱をいったん持ち上げ、柱保持
装置を柱回転駆動装置により回転する。ついで、昇降台
を下降させ、柱を柱受け台に載せて次の仕口を組立溶接
する。

【００４３】したがって、この発明は、柱の総組立作業
において省力化および作業時間の短縮を図ることがで
き、仕口を正確に位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の柱総組立装置の一例を示す側面図で
ある。

【図２】図１に示す柱総組立装置の平面図である。

【図３】図１に示す柱総組立装置の正面図である。

【図４】第１基台の側面図である。

【図５】第２基台の側面図である。

【図６】第１昇降台の側面図である。

【図７】第２昇降台の正面図である。

【図８】第２昇降台の側面図である。

【図９】第２昇降台の正面図である。

【図１０】柱保持装置の正面図である。

【図１１】柱保持装置の一部を断面で示す側面図であ
る。

【図１２】柱受け台の側面図である。

【図１３】柱受け台の平面図である。

【図１４】柱受け台の上部の正面図である。

【図１５】仕口受け台の側面図である。

【図１６】仕口受け台の正面図である。

【符号の説明】

１ 角柱 ３ 仕口 ５ 床面 １１ 架台 １３ レール １６ ラック ２１ 基台 ２２ 第１基台 ２３ 第２基台 ２７ 基台の案
内枠 ３３ 昇降駆動用ボールねじ ３５ 基台移動
駆動装置 ３６ 第１基台移動駆動装置 ３８ 基台移動
ねじ軸 ３９ 基台移動ねじ軸 ４２ めねじス
リーブ ４５ 第２基台移動駆動装置 ４６ 基台移動
用モータ ５３ 昇降台 ５４ 第１昇降
台 ５５ 第２昇降台 ５７ 昇降台の
本体 ５９ ナット ６０ 前後面案
内ローラ ６１ 左右面案内ローラ ６４ 昇降駆動
装置 ６５ 第１昇降駆動装置 ６６ 第２昇降
駆動装置 ６８ 昇降用モータ ７０ ディスク
ブレーキ ７４ 柱保持装置 ７５ 第１保持
装置 ７６ 第２保持装置 ７７ 保持軸 ７８ 保持装置の本体枠 ８０ 中央枠 ８１ 上下案内枠 ８２ 左右案内
枠 ８４ 上保持爪 ８６ 下保持爪 ９０ 上下爪移動ねじ軸 ９４ 保持用モ
ータ ９７ 右保持爪 ９９ 左保持爪 １０２ 左右爪移動ねじ軸 １０６ かさ歯
車 １０７ 中間歯車 １１２ 保持用
モータ １１７ 柱回転駆動装置 １１８ 柱回転
モータ １２１ 駆動歯車 １２２ 従動歯
車 １２５ ディスクブレーキ １２９ 柱受け
台 １３０ 台枠 １３１ 車輪 １３３ 支持ローラ １３６ 案内台 １３８ 横位置調整金具 １４１ 横位置
調整ねじ軸 １４２ 調整用モータ １４６ 仕口受
け台 １４７ 台枠 １４９ 移動用
モータ １５０ 歯車 １５２ 仕口支
持台 １５４ 昇降用ねじ軸 １５６ 案内軸 １５９ ナット １６０ 昇降用
モータ １６４ 第１調整ねじ軸 １６７ 第１横
位置調整台 １７０ 第２横位置調整ねじ軸 １７３ 第２横
位置調整台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に延びる架台と、垂直に延びる案内
   枠を備え、架台に沿って移動可能な２台の基台と、各基
   台をそれぞれ移動する基台移動駆動装置と、前記案内枠
   に沿って昇降可能であり、各基台にそれぞれ取り付けら
   れた昇降台と、各昇降台をそれぞれ昇降する昇降駆動装
   置と、水平軸回りに回転可能にして各昇降台にそれぞれ
   支持された柱保持装置と、少なくとも一方の基台の柱保
   持装置を回転する柱回転駆動装置と、架台に沿って移動
   可能な複数の柱受け台と、架台に沿って移動可能かつ昇
   降可能であり、架台の両側面にそれぞれ取り付けられた
   仕口受け台とからなる柱総組立装置。