JPH0811819A

JPH0811819A - 結束物の結束紐検査方法および装置

Info

Publication number: JPH0811819A
Application number: JP16858094A
Authority: JP
Inventors: Taro Obayashi; 多郎尾林; Fumihiko Mizuo; 文彦水尾; Katsuhisa Oishi; 勝久大石; Kenichi Anzai; 憲一安斎; Yusuke Kiyota; 有亮清田; Yasuhiro Ishino; 康廣石野
Original assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Current assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 1996-01-16
Anticipated expiration: 2017-09-17
Also published as: JP3325709B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】結束物の結束良否の検査を自動的に高い信頼
性をもって行える結束物の結束紐検査方法と装置を提供
する。【構成】上部拘束部材２３を下降させて本束（物品）
ａの上部の雑誌ａの搬送方向Ｓ前面に当接させるととも
に下部拘束部材２１を上昇させて本束Ａの下部の雑誌ａ
の前面に当接させる。この状態で押圧部材３４を押圧部
３４ａにより本束Ａの中央部の雑誌ａを搬送方向Ｓに押
圧して突出させるとともに、紐係合部材３５を移動さ
せ、この紐係合部材３５に係合する紐ｂの有無を光電セ
ンサ４１により、また、紐係合部材３５の変位を変位セ
ンサで検出し、紐ｂが検出され、かつ、紐係合部材３５
の変位が所定値以下の場合を結束良と判定し、この結束
良と判定された本束Ａの雑誌ａの積上状態を矯正機構で
矯正するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、結束物の結束紐検査
方法と検査装置、特に、平綴本や中綴本に代表される積
み重ねられて柔軟性のある結束紐で結束する物品、すな
わち、書籍、雑誌、帳票、ノート、厚紙（板紙、ダンボ
ール紙等）、こしのある折丁等を結束した結束物の紐結
束状態の検査に適し、その結束状態の良否の検査を自動
的かつ高い信頼性をもって行えるようにした結束物の結
束紐検査方法と検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】書籍や雑誌等の平綴本や中綴本は、運送
等の便宜のために製本後にビニール紐等で結束し、本束
として出荷される。従来、このような平綴本の結束は自
動機により行われているが、結束良否の検査は、結束さ
れた本束を作業者が搬送ラインから抜き取り、作業者自
らが結束紐を引っ張ること等により行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た検査にあっては、結束良否の判定の基準が作業者の感
覚に依存するため均一かつ正確な検査が困難であるとい
う問題があり、また、作業者の負担も大きく、必然的に
抜き取り検査という検査形式を採らざるをえず、検査の
信頼性に欠けるという問題があった。この発明は、上記
問題に鑑みてなされたもので、結束良否の検査を自動的
に行える検査方法と検査装置を提供し、検査の信頼性の
向上と、作業者の作業負担を軽減することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、物品が積層状態で紐により
結束された結束物のコンベアによる搬送途中で結束の良
否を検査する結束物の結束紐検査方法であって、前記結
束物が所定位置に到達した時に結束物の中央部分の少な
くとも１つの物品を水平方向に押圧して突出させ、結束
紐の緊張状態を検出して結束の良否を判定し、結束良と
判定された場合は当該結束物の突出した物品を正規位置
に没入させて物品の積層状態を矯正するようにした。

【０００５】また、請求項２記載の発明は、物品が積層
状態で結束紐により結束された結束物を搬送するコンベ
アと、該コンベアの所定位置に到達した前記結束物の搬
送方向右側上下ストッパと左側のプッシャおよび紐検出
器を備えた横方向紐検知装置と、該横方向紐検知器の前
方に、搬送方向前方側上下ストッパと後方側プッシャお
よび紐検出器を備えた縦方向紐検知装置と、該縦方向紐
検知装置の前方に、搬送方向前方側にストッパを右側に
プッシャを、左側後方に回転押圧ロータを備えた凹凸矯
正装置とを備えた結束物の結束紐検査装置である。

【０００６】そして、請求項３記載の発明は、請求項２
記載の結束物の結束紐検査装置において、前記横方向お
よび縦方向紐検知装置の上下ストッパが、受圧板を駆動
シリンダで上下動可能に構成する。

【０００７】

【作用】この発明に係る結束物の結束紐検査方法によれ
ば、コンベアにより順次搬送される結束物に対して、そ
の上下部の物品を部分的に拘束し、この上下部の物品が
拘束された結束物の中央部の物品を水平方向に押圧し、
押圧した際の結束紐の緊張状態から結束の良否を判定す
る。このため、コンベアにより順次搬送される結束物の
結束状態を連続して一定の基準で検査することができ、
高い信頼性が得られる。

【０００８】また、この発明に係る結束物の結束紐検査
装置によれば、コンベアにより搬送される結束物は、横
方向紐検知装置で横方向の結束紐の緊張状態からその結
束の良否が判定され、次いで、縦方向紐検知装置で縦方
向の結束紐の緊張状態からその結束の良否が判定され、
横方向および縦方向の結束紐の結束が良と判定された場
合に凹凸矯正装置により物品の積層状態が矯正される。
このため、検査が自動化でき、全数検査も容易に行うこ
とができ、高い信頼性が得られる。

【０００９】特に、この発明に係る結束物の結束紐検査
装置は、前記横方向および縦方向紐検知装置の上下スト
ッパを、受圧板を駆動シリンダで上下動可能に構成する
ことで、コンベア上から結束物を下ろすこと無く連続し
て横方向の紐の検査と縦方向の紐の検査の両方が自動化
でき、検査を効率的に連続して行える。（請求項３）。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図７はこの発明の一実施例に係る結束
物の結束紐検査装置を示し、図１が全体の模式正面図、
図２が全体の模式平面図、図３が紐検査装置の周辺部分
を示す模式正面図、図４が同各装置の周辺部分の模式側
面図、図５が同装置の一部拡大正面図、図６が凹凸矯正
装置の模式正面図、図７が同凹凸矯正装置の模式平面図
である。

【００１１】図１，２中、Ａは本束（結束物）、１０は
本束Ｂを搬送する搬送コンベアであり、搬送コンベア１
０は図示しない自動結束機と出荷場所等との間に延設さ
れている。本束Ａは、積層された複数（本実施例では、
１１冊）の平綴本（物品、以下、雑誌と称する）ａをビ
ニール紐ｂで十字結束してなり、雑誌ａの長辺がなす側
面および短辺がなす側面、すなわち縦横の側面にビニー
ル紐ｂが掛け廻されている。なお、本実施例では、１１
冊の雑誌ａを結束した本束Ａ、また、物品として通常は
平綴本又は中綴本である雑誌を例示するが、結束する平
綴本や中綴本の冊数や本発明を適用する物品の種類は適
宜選択することができ、書籍、雑誌、帳票、ノート、厚
紙（板紙やダンボール紙）あるいはこしのある折丁等を
柔軟性のある結束紐で結束した各種の結束物にも本発明
を適用することができる。

【００１２】搬送コンベア１０は、梯子型のフレームに
多数のローラ１１を平行に整列して配設して構成され、
少なくとも１つのローラ１１がモータを内蔵し、各ロー
ラ１１がベルト等の連結手段で一体回転可能に連結され
る。この搬送コンベア１０には、搬送方向に沿って本束
Ａの横方向の結束紐ｂの結束状態を検査する第１の検査
ステーションＸと、本束Ａの縦方向の結束紐ｂの結束状
態を検査する第２の検査ステーションＹと、矯正ステー
ションＺとが設定される。上記第１の検査ステーション
Ｘは横方向紐検知装置に、第２の検査ステーションＹは
縦方向紐検知装置に、矯正ステーションＺは凹凸矯正装
置に相当する。

【００１３】第１の検査ステーションＸには、図３およ
び図４に示すように、本束Ａが所定位置に到達したこと
を検出する透過型のフォトセンサ１３が設けられ、ま
た、拘束機構２０、押圧機構３０、紐検出器４０、リジ
ェクタ機構（プッシャ）５０およびストッパ機構８０が
配設される。フォトセンサ１３は、図外のコントローラ
等に接続された周知の受光素子と発光素子とから構成さ
れ、本束Ａが所定位置に到達するとコントローラに検知
信号を出力する。

【００１４】拘束機構２０は、コンベア１０のローラ１
１の下方にローラ１１上への突没可能に配置された下部
拘束部材（受圧板）２１と、該下部拘束部材２１を駆動
する下部シリンダ２２と、コンベア１０のローラ１１の
上方に昇降可能に設けられた上部拘束部材（受圧板）２
３と、該上部拘束部材２３を駆動する上部シリンダ２４
とを有する。下部シリンダ２２および上部シリンダ２４
は上述したコントローラに接続されてフォトセンサ１３
の出力に基づき制御され、下部シリンダ２２は本束Ａが
所定位置に到達すると下部拘束部材２１をコンベア１０
のローラ１１上に突出させ、同様に、上部シリンダ２４
は本束Ａが所定位置に到達すると上部拘束部材２３を下
降させる。

【００１５】下部拘束部材２１は、コンベア１０のロー
ラ１１間に遊挿可能な略板状を有し、コンベア１０上に
突出した状態（図１状態）で本束Ａの下側の複数（本実
施例では４冊）の雑誌ａの搬送方向Ｓの前面に係合して
該方向Ｓへの変位を規制する。上部拘束部材２３は、略
板状を有し、下降した状態（図１状態）で本束Ａの上側
の複数（本実施例では４冊）の雑誌ａの搬送方向前面に
係合して該方向Ｓへの変位を規制する。

【００１６】押圧機構３０は、昇降シリンダ３１の作動
ロッドに取付部材３２を固着し、この取付部材３２に押
圧シリンダ３３により押圧部材３４を搬送方向Ｓに進退
可能に取り付け、また、取付部材３２を摺動自在に貫通
したロッド３５ａの搬送方向Ｓ先端に紐係合部材３５を
固着して構成される。昇降シリンダ３１および押圧シリ
ンダ３３は前述したコントローラにより上述した拘束機
構２０に同期して制御され、昇降シリンダ３１が取付部
材３２を昇降駆動し、押圧シリンダ３３が押圧部材３４
を搬送方向Ｓに進退駆動する。なお、図示は省略してい
るが、上述した押圧シリンダ３３はその作動ロッドが断
面矩形状をなして押圧部材３４の回転を禁止し、また、
ロッド３５ａも断面矩形状をなして紐係合部材３５の回
転を禁止する。

【００１７】押圧部材３４は、搬送方向Ｓと直交する水
平方向に離間した一対の押圧部３４ａを連結部３４ｂで
連結して押圧部３４ａが紐ｂの両側に位置するように配
置され、連結部３４ｂに取付部材３２側を切り欠いて紐
係合部材３５のストッパ部（図示せず）が形成される。
この押圧部材３４は、押圧シリンダ３４により搬送方向
Ｓに駆動されると（図１，３参照）、押圧部３４ａが中
央部の複数（本実施例では３冊）の雑誌ａを搬送方向前
方に押し出す（以下、必要により押出状態と称す）。

【００１８】紐係合部材３５は、図５に詳示されるよう
に、正面視鉤型状をなし、押圧部材３４の押圧部３４ａ
間に紐ｂと略一致する位置に配置され、ケース３６内に
収容されたスプリング（以下、ケースと同一の符号３６
を付す）により取付部材３２から離間する方向（図３中
左方、搬送方向Ｓに一致）に付勢されている。この紐係
合部材３５は、スプリング３６の付勢力で押圧部材３４
のストッパ部に係合して押圧部材３４と一体に移動し、
搬送方向Ｓに移動して結束紐ｂに係合する（但し、後述
するように本束Ａの結束状態が正常の場合）と押圧部材
３４のストッパ部から離間する。

【００１９】また、押圧部材３４には押圧部３４ａにそ
れぞれ設けた発光素子と受光素子とからなる光電センサ
４１が設けられ、さらに、取付部材３２には紐係合部材
３４の変位を検出する変位センサ（図示せず）が設けら
れる。光電センサ４１は、図５に詳示するように、押圧
部３４ａが本束Ａの中央部の雑誌ａを押圧して押し出し
た押出状態で、紐係合部３４ｂに係合する結束紐ｂを検
出可能な位置、すなわち、図３，５の正面視で係合部３
４ｂに係合する結束紐ｂと一致する位置に配置される。
この光電センサ４１は、前述したコントローラに接続さ
れ、上述した図３の押出状態で結束紐ｂを検出した場合
を紐ｂが存在する状態と判定して判定信号をコントロー
ラに出力する。

【００２０】変位センサは、紐係合部材３４の取付部材
３２に対する変位から紐ｂの緊張状態（張力）を判定す
る。この変位センサは、コントローラに接続され、紐係
合部材３４の変位が所定値を越える場合を紐ｂが弛緩状
態にあると判定して結束不良信号を、紐係合部材３４の
変位が所定値以下の場合を紐ｂが正常な結束状態にある
と判定して結束良信号を出力する。これら光電センサ４
１と変位センサとが紐検出器４０を構成する。

【００２１】リジェクタ機構５０は、図３に示すよう
に、本束Ａの搬送方向Ｓと平行な側面に当接可能な板状
の押出部材５１と、この押出部材５１を駆動するアクチ
ュエータ（図示せず）とを有する。このリジェクタ機構
５０は、アクチュエータがコントローラにより駆動制御
され、上述した紐検出器４０により結束不良あるいは紐
ｂが存在しないと判定されると本束Ａをコンベア１０に
隣接する図示しない不良搬送用のコンベアに向けて押し
出す。

【００２２】ストッパ機構８０は、コンベア１０のロー
ラ１１下側からローラ１１上に出没可能なストッパ部材
８１と、このストッパ部材８１を昇降駆動するシリンダ
８２とを有する。このストッパ機構８０は、前述したフ
ォトセンサ１３の出力に基づきシリンダ８２が駆動さ
れ、本束Ａが所定位置に到達するとストッパ部材８１を
コンベア１０上に突出させて本束Ａの移動を禁止する。

【００２３】第２の検査ステーションＹにも、上述した
第１の検査ステーションＸと同様に、本束Ａが所定位置
に到達したことを検出する透過型のフォトセンサ１３が
設けられ、また、拘束機構２０、押圧機構３０、紐検出
器４０およびリジェクタ機構５０が配設される。この第
２の検査ステーションＹにおいては、本束Ａの縦方向の
結束紐ｂの結束状態を上述した第１の検査ステーション
Ｘと同様にして検査する。

【００２４】なお、この第２の検査ステーションＹの各
機構の構成は上述したストッパ機構８０を備えないこ
と、また、検査対象が横の紐か縦の紐かに伴う配置方向
の相違を除いて第１の検査ステーションＸと同様であ
り、以下、対応する部分には同一の番号を付して説明
し、また、その図示を省略する。

【００２５】矯正ステーションＺには、図６および図７
に示すように、本束Ａが所定位置に到達したことを検出
する透過型のフォトセンサ１５が搬送方向前方側に、搬
送方向Ｓ前方側に矯正ストッパ６９が設けられ、また、
コンベア１０の一側に矯正機構６０が、コンベア１０の
他側に押出機構７０が設けられる。フォトセンサ１５
は、上述したフォトセンサ１３と同様に、コントローラ
に接続され、本束Ａが所定位置に到達すると検知信号を
コントローラに出力する。矯正ストッパ６９は、搬送方
向Ｓと直交して鉛直に延在する矯正平面６９ａを有し、
矯正ステーションＺの搬送方向Ｓ前方側、すなわち、コ
ンベア１０の終端に位置する。

【００２６】矯正機構６０は、コンベア１０の側方に支
柱を立設し、この支柱の上部に略一直線状の旋回アーム
６２の中央部分を揺動自在に支持し、この旋回アーム６
２の、両端にそれぞれ殴打部材６３を固着して構成され
る。旋回アーム６２は、支柱内に収容されたロータリア
クチュエータ６１と連結され、該アクチュエータ６１に
より駆動されて図５中の実線位置と２つの鎖線位置との
間を図７中の矢印に示すように揺動する。ロータリアク
チュエータ６１は、フォトセンサ１５の出力に基づきコ
ントローラにより駆動制御される。殴打部材６３は、本
束Ａの先に押し出された部分の側面所定範囲を殴打可能
な板材からなり、旋回アーム６２の先端部に回動自在に
取り付けられている。

【００２７】この矯正機構６０は、本束Ａが所定位置に
到達する前は旋回アーム６２が搬送方向Ｓと平行に位置
する図７中の実線状態に保持され、また、本束Ａが所定
位置に到達すると旋回アーム６２を２つの鎖線位置に旋
回駆動し、殴打部材６３で本束Ａの側直角な２側面を順
次殴打して矯正ストッパ６９との間および押出機構７０
の後述する押出部材５１との間で本束Ａの中央部の雑誌
ａの側縁を突き揃える。すなわち、この矯正機構６０
は、上述した各ステーションの押圧機構３０により乱さ
れた本束Ａの雑誌ａの積層状態を、各雑誌ａの周縁が揃
うように矯正する。なお、上述した殴打部材６３は上述
した平板状に限られるものではなく、円筒（円柱）状や
ブロック状等の種々の形状のものを用いることができ
る。

【００２８】押出機構７０は、上述したリジェクタ機構
５０と同様に、本束Ａの搬送方向Ｓと平行な側面に当接
可能な板状の押出部材７１と、この押出部材７１を駆動
するアクチュエータ（図示せず）とを有する。この押出
機構７０は、アクチュエータがコントローラにより駆動
制御され、上述した矯正機構６０により矯正された本束
Ａを押し出して図外の合流コンベアに移載する。

【００２９】この実施例にあっては、複数（１１冊）の
雑誌ａをビニール紐ｂで十字結束してなる本束Ａがコン
ベア１０により搬送され、第１の検査ステーションＸ、
第２の検査ステーションＹおよび矯正ステーションＺを
順次通過する。そして、以下に詳述するように、第１の
検査ステーションＸにおいて本束Ａの横紐ｂの結束状態
の検査を、第２の検査ステーションＹにおいて本束Ａの
縦紐ｂの結束状態の検査を、矯正ステーションＺにおい
ては各検査ステーションの検査でずらされた雑誌ａをそ
の外周縁が一致するように矯正する。

【００３０】先ず、第１の検査ステーションＸにおいて
は、所定位置に到達した本束Ａをフォトセンサ１３が検
出し、この検出で拘束機構２０は下部拘束部材２１が下
部シリンダ２２により駆動されてコンベア１０のローラ
１１上に突出し、また、上部拘束部材２３が上部シリン
ダ２４により駆動されて下降する。このため、本束Ａ
は、図２に示すように、上部の４冊の雑誌ａが上部拘束
部材２３に、下部の４冊の雑誌ａが下部拘束部材２１に
当接し、これら上下の雑誌ａの搬送方向Ｓ前方への変位
が規制される。すなわち、本束Ａは、中央部の３冊の雑
誌ａを除く他の雑誌ａの搬送方向Ｓ前方への変位が禁止
される。

【００３１】続いて、下部拘束部材２１が上限位置ま
で、上部拘束部材２３が下限位置まで移動したことがマ
イクロスイッチ等で検出されると、押圧機構３０は取付
部材３２が昇降シリンダ３１により駆動されて下降し、
続いて、押圧部材３４が押圧シリンダ３３により駆動さ
れて本束Ａに向かって移動する。そして、押圧部材３４
は、押圧部３４ａが本束Ａの側面に当接して中央部の３
冊の雑誌ａを拘束部材２１，２３の間から搬送方向Ｓ前
方に押し出す。

【００３２】この時、紐係合部材３５は、スプリング３
６により付勢されて押圧部材３４のストッパ部に係合し
ているため押圧部材３４とともに前進し、結束紐ｂの有
無を検出する。もし、結束紐ｂが無い場合は、直ちに紐
無し不良としてリジェクタ機構５０を駆動するための信
号を出し、結束紐ｂの張力検査結果の信号はキャンセル
する。そして、紐係合部材３５と押圧部材３４が待機位
置に戻った後リジェクタ機構５０が駆動されて本束Ａを
横方向へ押し出す。

【００３３】そして、本束Ａに横方向の結束紐ｂが正常
に掛け廻されていれば、図３，５に示すように、紐係合
部材３５は横方向の結束紐ｂと係合して停止し、光電セ
ンサ４１が紐ｂを検出し、合わせて、変位センサが紐係
合部材３５の変位を検出し、紐係合部材３５の変位が所
定値以下であれば結束良と判定し判定信号をコントロー
ラに出力する。すなわち、この実施例では、本束Ａの中
央部の雑誌ａを前方に押し出した状態で、紐係合部材３
５に係合した紐ｂが押圧部３４ａに配置された光電セン
サ４１により検出され、かつ、紐係合部材３５の変位が
所定値以下で紐ｂの張力が大きい場合を結束良と判定す
る。

【００３４】一方、本束Ａの中央部の雑誌ａを押し出し
た状態で横方向の結束紐ｂが光電センサ４１により検出
されない場合、あるいは、紐係合部材３５の変位が所定
値を越えて紐ｂが弛緩状態にある場合、例えば、紐ｂ自
体が存在しない場合は、結束不良と判定されコントロー
ラには結束不良の判定信号が出力される。そして、この
結束不良の本束Ａはリジェクタ機構５０により不良品搬
送用のコンベアに押し出される。すなわち、この検査で
結束異常が発見された場合は、後の縦方向の紐ｂの検査
や矯正を行うこと無く、不良品搬送用のコンベアに移載
する。したがって、無駄な検査や処理を省略でき、検査
等を効率的に行える。

【００３５】そして、本束Ａの結束状態が正常であれ
ば、コントローラに光電センサ４１から判定信号が入力
すると、拘束機構２０は下部シリンダ２２が下部拘束部
材２１をコンベア１０のローラ１１の下側まで下降さ
せ、また、上部シリンダ２４が２４が上部拘束部材２３
を上昇させる。続いて、本束Ａは中央部の３冊の雑誌ａ
が突出した状態で第２の検査ステーションＹに向けてコ
ンベア１０により搬送される。そして、第２の検査ステ
ーションＹで第１の検査ステーションＸと同様にして本
束Ａの縦方向の結束紐ｂの検査が行われる。すなわち、
上記第１の検査ステーションと同様にして、中央部の雑
誌ａを水平方向に押し出して縦方向の紐ｂの検査が行わ
れ、結束良の本束Ａのみが後の矯正ステーションＺに向
かって搬送され、結束不良の本束Ａは不良品搬送用のコ
ンベアに直ちに押し出される。したがって、結束不良の
本束Ａに矯正等の処理を無駄に行うことがなく、検査を
効率的、かつ、短時間で行える。なお、第２の検査ステ
ーションＹにおける処理は第１の検査ステーションＸと
同一であり、その説明は省略する。

【００３６】矯正ステーションＺにおいては、本束Ａの
所定位置への到達がフォトセンサ１５により検出され、
本束Ａが直交する２側面を矯正ストッパ６９と押出機構
７０の押出部材５１とに当接させて停止する。そして、
矯正機構６０は、旋回アーム６２が図５中の実線位置で
待機し、フォトセンサ１５が本束Ａを検出すると、旋回
アーム６２がロータリアクチュエータ６１により旋回駆
動され殴打部材６３で本束Ａの直交する２側面を順次、
あるいは繰り返し殴打する。すなわち、旋回アーム６２
は、図７中の一方の鎖線位置に旋回して一方の殴打部材
６３で本束Ａの側面を矯正ストッパ６９に向けて殴打
し、次いで、逆方向に旋回して他方の殴打部材６３で本
束Ａの側面を押出部材５１に向けて殴打する。このた
め、上述した２つの検査ステーションの検査で中央部の
雑誌ａが水平方向に突出した本束Ａは各雑誌ａの周縁部
が揃った正規の積層状態に矯正される。なお、この時、
押出機構７０は押出部材７１を所定範囲を繰り返し進退
するように駆動し、その矯正を円滑かつ効率的に行える
ようにすることも可能である。

【００３７】そして、矯正が終了した後は、押出機構７
０が作動し、本束Ａは押出部材７１により押圧されて合
流コンベアに移載される。

【００３８】上述したように、この実施例では、コンベ
ア１０により搬送される本束Ａの上下の雑誌ａをそれぞ
れ拘束部材２１，２３により押さえた状態で押圧部材３
４により本束Ａの中央部の雑誌ａを水平方向に押圧して
突出させる。そして、中央部の雑誌ａが水平方向に突出
した状態での結束紐ｂの緊張状態、具体的には結束紐ｂ
が所定に位置に存在するか否かを光電センサ４１で検出
して結束良否を判定した後、結束良の本束Ａは突出した
中央部の雑誌ａを矯正機構６０により元の位置に引っ込
めて積上状態を矯正するように構成するため、一連の処
理を自動的に作業者の手を煩わせること無く行え、ま
た、一定の基準をもって行え、高い信頼性を得られる。

【００３９】また特に、この実施例は、押圧部材３４の
一対の押圧部３４ａ間に位置するように紐係合部材３５
を配置するとともに、紐係合部３５に係合する紐ｂを検
出する光電センサ４１を押圧部３４ａに設けるため、検
知の信頼性が高く、また、検知器の構造を簡素化でき
る。

【００４０】なお、上述した実施例では、本束Ａの中央
部の雑誌ａを押圧部材３４により押し出した状態で結束
紐ｂが所定の軌跡で紐係合部材３５に係合しているか否
かを光電センサ４１により検出して結束の良否を判定し
ているが、紐ｂと押し出された雑誌ｂとの間の間隔、あ
るいは紐ｂの張力を検出し、これらから結束の良否を判
定することも可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項２記載の発明によれば、コンベアにより搬送される
結束物の上下の物品を拘束機構により押さえ、この状態
で結束物の中央部の物品を押圧して水平方向に突出さ
せ、この突出した状態における結束紐の緊張状態から結
束の良否を判定し、この判定を横および縦の両方向に付
いて行い、結束良の結束物は押し出された中央の物品を
全ての物品の側縁が一致する元の積層状態に戻して次工
程に送り出すように構成したため、結束状態の検査を自
動化でき、高い信頼性が得られるという効果が有る。

【００４２】そして、請求項３記載の発明によれば、横
方向および縦方向紐検知装置の上下ストッパを、受圧板
を駆動シリンダで上下動可能に構成するため、コンベア
上から結束物を下ろすこと無く連続して横方向の紐の検
査と縦方向の紐の検査とを行え、検査を効率的に連続し
て行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる平綴本の結束紐検
査装置の全体模式正面図である。

【図２】同結束紐検査装置の全体模式平面図である。

【図３】同結束紐検査装置の一部の拡大正面図である。

【図４】同部の拡大側面図である。

【図５】同部の主要部分の拡大正面図である。

【図６】同検査装置の他の一部の拡大正面図である。

【図７】同部の拡大平面図である。

【符号の説明】

１０コンベア１１ローラ１３フォトセンサ２０拘束機構２１上部拘束部材２２下部シリンダ２３上部拘束部材２４上部シリンダ３０押圧機構３１昇降シリンダ３２取付部材３３押圧シリンダ３４押圧部材３４ａ押圧部３４ｂ連結部３５紐係合部材３６スプリング４０紐検出器４１光電センサ５０リジェクタ機構６０矯正機構６１支柱６２旋回アーム６３殴打部材７０取出機構Ａ本束（結束物）ａ雑誌（平綴本、物品）ｂ結束紐Ｘ第１の検査ステーションＹ第２の検査ステーションＺ矯正ステーション

フロントページの続き (72)発明者安斎憲一東京都文京区小石川４丁目14番12号共同印刷株式会社内 (72)発明者清田有亮東京都文京区小石川４丁目14番12号共同印刷株式会社内 (72)発明者石野康廣東京都文京区小石川４丁目14番12号共同印刷株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品が積層状態で紐により結束された結
束物のコンベアによる搬送途中で結束の良否を検査する
結束物の結束紐検査方法であって、前記結束物が所定位置に到達した時に結束物の中央部分
の少なくとも１つの物品を水平方向に押圧して突出さ
せ、結束紐の緊張状態を検出して結束の良否を判定し、
結束良と判定された場合は当該結束物の突出した物品を
正規位置に没入させて物品の積層状態を矯正するように
したことを特徴とする結束物の結束紐検査方法。
【請求項２】物品が積層状態で結束紐により結束され
た結束物を搬送するコンベアと、該コンベアの所定位置
に到達した前記結束物の搬送方向右側上下ストッパと左
側のプッシャおよび紐検出器を備えた横方向紐検知装置
と、該横方向紐検知器の前方に、搬送方向前方側上下ス
トッパと後方側プッシャおよび紐検出器を備えた縦方向
紐検知装置と、該縦方向紐検知装置の前方に、搬送方向
前方側にストッパを右側にプッシャを、左側後方に回転
押圧ロータを備えた凹凸矯正装置とを備えたことを特徴
とする結束物の結束紐検査装置。
【請求項３】前記横方向および縦方向紐検知装置の上
下ストッパは、受圧板を駆動シリンダで上下動可能に構
成された請求項２記載の結束物の結束紐検査装置。