JPH08118514A - 帯状部材の成形方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で安価、小型でありながらシー
ト体17をずれを生じることなく帯状部材38に接合して長
い帯状部材38を成形する。 【構成】 第１コンベア11によりシート体17をその一
側端辺17ａの中央点17ｃが第２コンベア上31の帯状部材
38の幅方向中央線38ｂ上に到達するまで移送した後、第
２コンベア31により帯状部材38を後戻りさせてその終端
部とシート体17の一側端部とを重ね合わせ、この重なり
合い部を接合する。このような接合後にシート体17を第
１コンベア11から第２コンベア31に移載するので、特別
な移載手段は不要であり、シート体17にずれも生じな
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、帯状部材の終端部に
平行四辺形状のシート体を次々に重ね合わせ接合して長
い帯状部材を成形するようにした成形方法および装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の帯状部材の成形方法および装置と
しては、例えば特公平５ー３９７５号公報に記載されて
いるようなものが知られている。このものは、裁断機に
より裁断されて切り出された平行四辺形状のシート体を
側端辺に沿って前方に移送する第１コンベアと、第１コ
ンベアの前方に設置され、第１コンベアに対しシート体
の側端辺と前端辺との間の傾斜角と同一角度で交差して
いる第２コンベアと、第１コンベア上のシート体を浮上
させながら第２コンベア上に移載するシュートおよびエ
ア噴出機構と、第２コンベアの第１コンベアから離隔し
た側端に設置されるとともに、該第２コンベアの長手方
向に延び、第２コンベア上に移載されたシート体の前端
辺が当接したとき、該シート体の姿勢を修正するストッ
パーと、第２コンベアの長手方向中央部に設置され、第
２コンベア上で待機していた帯状部材を上流側に向かっ
て後戻りさせ、該帯状部材の終端部と第２コンベアによ
り下流側に向かって移送されたシート体の一側端部とを
所定量だけ重ね合わせる後戻り手段と、帯状部材とシー
ト体との重なり合い部を押し付けて帯状部材の終端部と
シート体の一側端部とを接合する接合手段と、を備えた
ものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の帯状部材の成形方法および装置にあっては、
小片であるシート体を第１コンベアから第２コンベアに
浮上させながら移載するようにしているので、移載の途
中で該シート体の姿勢にずれ、例えば回転が生じること
があった。また、このものは、このようなシート体のず
れを修正するストッパーを第２コンベアの側端に設置し
ているが、シート体の曲げ剛性が低い場合には、ストッ
パーに当接した部位のシート体が部分的に変形するだけ
でずれの修正が行われないこともあった。このようなこ
とから、従来のものはシート体が傾斜した状態あるいは
幅方向にずれた状態で帯状部材に接合されることがある
という問題点がある。しかも、このものはシート体を第
１コンベアから第２コンベアに移載するためにシュート
およびエア噴出機構が必要であり、また、帯状部材を後
戻りさせるために後戻り手段が必要であることから、構
造が複雑になるとともに、装置全体が大型化し高価にな
るという問題点もある。

【０００４】この発明は、構造が簡単で安価、小型であ
りながらシート体をずれを生じることなく帯状部材に接
合することができる帯状部材の成形方法および装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、第１
に、平行四辺形状のシート体をその側端辺に平行な直線
に沿って前方に移送し、該シート体の移送経路の一側方
で待機するとともにシート体の前端辺と平行な直線に沿
って延びる帯状部材の幅方向中央線上に該シート体の一
側端辺の中央点が到達したとき、該シート体の移送を停
止する工程と、前記帯状部材をシート体に向かって長手
方向に移送し、シート体の一側端辺に平行な帯状部材の
終端部が所定量だけシート体の一側端部に重なり合った
とき、該帯状部材の移送を停止する工程と、互いに重な
り合った帯状部材の終端部とシート体の一側端部とを接
合して帯状部材をほぼシート体１枚分だけ長くする工程
と、長くなった帯状部材を長手方向にシート体の移送経
路から離隔するよう移送し、その終端をシート体の移送
経路から退避させる工程と、を繰り返し行うことによ
り、帯状部材を成形するようにした帯状部材の成形方法
により、第２に、前後方向に延び、その走行により、側
端辺と前端辺とが所定角度で傾斜している平行四辺形状
のシート体を、側端辺と前後方向とが平行となるような
状態で支持しながら前方に向かって移送することができ
る第１コンベアと、第１コンベアの一側方に設置され、
該第１コンベアに対して前記所定角度と同一角度で交差
するとともに、その走行により帯状部材を長手方向に移
送することができる第２コンベアと、第１コンベアによ
って移送されているシート体の一側端辺の中央点が第２
コンベア上で待機している帯状部材の幅方向中央線上に
到達したとき、該第１コンベアの走行を停止させ、その
後、第２コンベアを走行させて帯状部材をシート体に向
かって移送し、シート体の一側端辺に平行な帯状部材の
終端部が所定量だけシート体の一側端部に重なり合った
とき、該第２コンベアの走行を停止させる制御手段と、
第１、第２コンベアの交差部直上に設置され、互いに重
なり合った前記帯状部材の終端部とシート体の一側端部
とを接合することにより、帯状部材をほぼシート体１枚
分だけ長くする接合手段と、を備え、帯状部材がシート
体１枚分だけ長くなると、制御手段によって第２コンベ
アを逆方向に走行させ、帯状部材の終端部となったシー
ト体を第１コンベアから第２コンベアに移載して帯状部
材の終端をシート体の移送経路から退避させるようにし
た帯状部材の成形装置により達成することができる。

【０００６】

【作用】今、側端辺と前端辺とが所定角度で傾斜してい
る平行四辺形状のシート体が第１コンベアの走行により
前方に向かって移送されているとする。このとき、該シ
ート体は第１コンベア上に側端辺と前後方向とが平行と
なるような状態で支持されている。そして、この第１コ
ンベアの走行、即ちシート体の移送は、該シート体の一
側端辺の中央点が第２コンベア上で待機している帯状部
材の幅方向中央線上に到達したとき、制御手段からの信
号により停止される。ここで、前記第２コンベアは第１
コンベアの一側方に配置されるとともに、該第１コンベ
アに対して前記所定角度と同一角度で交差しているた
め、該第２コンベア上の帯状部材はシート体の前端辺に
平行な直線に沿って延びており、また、その終端はシー
ト体の一側端辺と平行に延びていることになる。次に、
制御手段から第２コンベアに信号を出力して該第２コン
ベアを走行させ、帯状部材をシート体に向かって移送す
る。そして、この第２コンベアの走行、即ち帯状部材の
移送は、帯状部材の終端部が所定量だけシート体の一側
端部に重なり合ったとき、制御手段からの信号により停
止される。次に、接合手段により互いに重なり合った前
記帯状部材の終端部とシート体の一側端部とを接合し、
帯状部材をほぼシート体１枚分だけ長くする。その後、
制御手段から第２コンベアに信号を出力して該第２コン
ベアを前述とは逆方向に走行させ、帯状部材全体を第１
コンベアから離隔する方向に移送する。この結果、帯状
部材の終端部となったシート体は第１コンベアから第２
コンベアに移載され、帯状部材の終端がシート体の移送
経路から退避される。このようにシート体を第１コンベ
アから第２コンベアに移載するとき、該シート体は帯状
部材に接合され終端部となってその動きが拘束されてい
るため、該シート体の姿勢にずれが生じるようなことは
なく、この結果、シート体が傾斜した状態あるいは幅方
向にずれた状態で帯状部材に接合されるような事態を防
止することができる。また、シート体は帯状部材に接合
された状態で移載されるので、移載のための特別な手段
は不要となり、しかも、前述した帯状部材のシート体に
向かう移送（後戻り）は第２コンベアの逆方向への走行
により行われるので、該移送のための特別な手段が不要
となり、構造が簡単で安価となるとともに、装置全体を
小型化することもできる。そして、前述したような作動
を繰り返し行うことにより、長い帯状部材が成形され
る。

【０００７】また、請求項３に記載のように構成すれ
ば、シート体の一側端辺が前後方向に対して僅かに傾斜
していたり凸凹していても、シート体と帯状部材との重
なり合い量を適正量に調節することができる。さらに、
請求項４に記載のように構成すれば、帯状部材に接合さ
れて終端部となったシート体を第１コンベアから第２コ
ンベアに移載するとき、該シート体（帯状部材の後端
部）のふらつきおよび第１コンベアとの接触による悪影
響を阻止することができる。また、請求項５に記載のよ
うに構成すれば、帯状部材の終端部とシート体の一側端
部とが重なり合おうとしているときに、これら両者が直
接接触して途中で接着してしまう事態を防止することが
できる。さらに、請求項６に記載のように構成すれば、
シート体の側端辺に対する前端辺の傾斜角に変更があっ
た場合、これに容易に対処することができる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１、２、３、４、５において、11は前後方
向に延びる水平な第１コンベアであり、この第１コンベ
ア11は一対のフレーム12を有する。これらフレーム12に
は複数本の回転軸13の両端が回転可能に支持され、各回
転軸13には複数のプーリ14が軸方向に離れて設けられる
とともに、対応するプーリ14間には前後方向に延びるベ
ルト15が軸方向に離れて掛け渡されている。16はフレー
ム12の後端に取り付けられた駆動手段としてのモータで
あり、このモータ16はいずれかの回転軸13に回転駆動力
を付与し、ベルト15を前方に向かって同期して走行させ
る。17はベルト15上に載置されているシート体であり、
このシート体17は内部に長手方向に延びるコードが埋設
された帯状体を長手方向に対して傾斜させた状態で繰り
返し定長裁断することにより切り出されたもので、側端
辺、例えば一側端辺17ａと前端辺17ｂとが所定角度Ｇで
傾斜した平行四辺形をしている。そして、このシート体
17はその一側端辺17ａがベルト15の延在方向（前後方
向）と平行となるような状態で該ベルト15により下方か
ら支持されている。前述したフレーム12、回転軸13、プ
ーリ14、ベルト15は全体として、モータ16の作動により
走行することでシート体17をその一側端辺17ａに平行な
直線に沿って前方に移送することができる前記第１コン
ベア11を構成する。

【０００９】前記第１コンベア11の長手方向中央部でベ
ルト15の搬送部の直下にはシート体17とほぼ同一形状を
したエアボックス21が配置され、このエアボックス21は
その上端に上方に突出するとともに前後方向に延びる複
数の突条部22を有する。そして、これらの突条部22は前
記ベルト15間にそれぞれ配置されるとともに、その上面
はベルト15の搬送部より僅かに低い。また、各突条部22
の上端には前後方向に離れた複数の噴出孔23が形成さ
れ、これらの噴出孔23は斜め前方に向かって、ここでは
前方に向かって仰角が45度で延在している。24は前記エ
アボックス21に連結されたエアダクトであり、このエア
ダクト24を通じてエアボックス21、突条部22内に供給さ
れたエアは噴出孔23から噴出し、ベルト15上に載置され
ているシート体17に浮遊力を付与するとともに前方に向
かう移動力を付与する。25はエアボックス21の前端直上
に設置された上下方向に延びる棒状のガイドであり、こ
のガイド25は上下方向に移動可能である。この結果、前
記ガイド25が下降しているときに噴出孔23から噴出され
たエアがシート体17に前方に向かう移動力を付与する
と、該シート体17の前端辺17ｂがガイド25の下端部に軽
く押し付けられ、該シート体17の浮遊時における位置が
規制される。また、このガイド25はシート体17の角度
Ｇ、前後方向長さに変更があったとき、その前後方向位
置をこの変更に応じて調節することができる。前述した
エアボックス21、エアダクト24は全体として、シート体
17にエアを下方から吹き付けて該シート体17に浮遊力お
よびガイド25に向かう移動力を付与するエア噴出機構26
を構成する。27はエアボックス21より後方で第１コンベ
ア11の幅方向中央部に設置された光電センサ等からなる
前端検出センサであり、この前端検出センサ27はシート
体17が第１コンベア11によって移送されているとき、該
シート体17の前端辺17ｂを検出し検出信号をコンピュー
タ等からなる制御手段28に出力する。29は前後方向位置
が前記前端検出センサ27とほぼ同一であるエッジ検出セ
ンサであり、このエッジ検出センサ29は第１コンベア11
の一側端部に設けられている。そして、このエッジ検出
センサ29はシート体17が第１コンベア11によって移送さ
れているとき、該シート体17の一側端辺17ａの幅方向位
置を複数箇所で検出し、その検出信号を前記制御手段28
に出力する。なお、この制御手段28は前記モータ16にも
接続されており、該モータ16の作動を制御することがで
きる。

【００１０】前記第１コンベア11の一側方、詳しくはエ
アボックス21が設置された長手方向中央部の一側方に
は、第１コンベア11に対して前記所定角度Ｇと同一角度
Ｈで交差した、即ち第１コンベア11上に載置されたシー
ト体17の前端辺17ｂに平行に延びる水平な第２コンベア
31が設置されている。この第２コンベア31の一側方には
巻取り機32が設置され、この巻取り機32は第２コンベア
31のフレーム33に連結されている。また、前記第２コン
ベア31のフレーム33の他側端はエアボックス21の直下に
設置された垂直なピン34に連結され、このピン34は第１
コンベア11のフレーム12に固定された軸受35に回転可能
に支持されている。この結果、これら第２コンベア31、
巻取り機32はピン34を中心として一体的に揺動すること
ができ、このように揺動すると、第２コンベア31の第１
コンベア11に対する交差角Ｈが変化する。そして、この
ような揺動はシート体17の角度Ｇに変更があったとき、
この角度変更に応じて行われ、前記交差角Ｈが角度Ｇと
同一となるよう修正される。前記第２コンベア31はフレ
ーム33に平行に延びる複数本のベルト36を有し、これら
のベルト36は公知の手段により長手方向に伸縮可能、即
ち他側端（上流端）の位置を長手方向に変位可能であ
る。この結果、第２コンベア31が揺動したとき、各ベル
ト36がそれぞれ伸縮することで、各ベルト36の他側端
（上流端）と第１コンベア11の一側端との間の距離を一
定に維持することができる。37はフレーム33の一側端部
に取り付けられた駆動手段としてのモータであり、この
モータ37は各ベルト36に走行駆動力を付与してこれらベ
ルト36を同期して走行させ、これらベルト36上に載置さ
れている帯状部材38を長手方向に移送する。ここで、帯
状部材38はシート体17の他側端部とこれに続くシート体
17の一側端部とを次々に接合することにより構成された
ものであり、この結果、シート体17の一側端辺17ａと帯
状部材38の終端38ａとは平行となり、一方、シート体17
の前端辺17ｂと帯状部材38の延在方向とが平行となる。
なお、前記モータ37にも制御手段28が接続されており、
この結果、このモータ37の作動も制御手段28によって制
御される。39は第１コンベア11と第２コンベア31との境
界に設置された光電センサ等からなる終端検出センサで
あり、この終端検出センサ39は帯状部材38が第１コンベ
ア11に向かって移送されているとき、該帯状部材38の終
端38ａを検出して検出信号を前記制御手段28に出力す
る。そして、この制御手段28は、前端検出センサ27から
の検出信号を基に、第１コンベア11によって移送されて
いるシート体17の一側端辺17ａの中央点17ｃが第２コン
ベア31上で待機している、即ちシート体17の移送経路の
一側方で待機している帯状部材38の幅方向中央線38ｂ上
に到達するまでの第１コンベア11の走行距離を求めると
ともに、モータ16を制御して第１コンベア11の走行距離
を制御し、前述の中央点17ｃを幅方向中央線38ｂ上に到
達させる。また、前記制御手段28は前記エッジ検出セン
サ29からの検出信号を基に一側端辺17ａの平均幅方向位
置を求めた後、この平均幅方向位置と終端検出センサ39
からの検出信号を基に、帯状部材38の終端部とシート体
17の一側端部との重なり合い量が所定量になるまでの第
２コンベア31の走行距離を求めるとともに、モータ37を
制御して第２コンベア31の走行距離を制御し、前記重な
り合い量を所定量とする。この結果、シート体17の一側
端辺17ａが前後方向に対して僅かに傾斜していたり凸凹
していても、シート体17と帯状部材38との重なり合い量
を適正量に調節することができる。

【００１１】図１、２、３、５、６において、第１コン
ベア11と第２コンベア31との交差部に位置するフレーム
12には門型フレーム45が設置され、この門型フレーム45
には前記交差部の直上に位置する接合手段46が取り付け
られている。この接合手段46はフレーム12の直上でシー
ト体17の一側端辺17ａに沿って（前後方向に）延びる水
平な接合プレート47を有し、この接合プレート47はシー
ト体17の前後方向長さより若干長い。そして、この接合
プレート47の下面には下方に向かって延びる等長の接合
片48が多数個取り付けられ、これらの接合片48は接合プ
レート47の長手方向に等距離離れて配置されている。ま
た、前記接合プレート47の一側面には上下方向に延びる
複数のガイドレール49が固定され、これらのガイドレー
ル49は接合プレート47の長手方向に所定距離離れて配置
されている。50は門型フレーム45に取り付けられた複数
のブラケット51にそれぞれ固定されたスライドベアリン
グであり、これらのスライドベアリング50は前記ガイド
レール49に摺動可能に係合している。52は接合プレート
47の直上に配置され上下方向に延びる複数のシリンダで
あり、これらのシリンダ52は前記制御手段28に接続され
るとともに、門型フレーム45にプレート53を介して取り
付けられている。これらシリンダ52のピストンロッド54
の先端は前記接合プレート47に連結されており、この結
果、これらシリンダ52が同期作動してピストンロッド54
が突出すると、接合プレート47はガイドレール49、スラ
イドベアリング50にガイドされながら下降し、これによ
り、接合片48がシート体17の一側端部と帯状部材38の終
端部との重なり合い部をフレーム12に押付け、これら重
なり合い部を互いに接合する。前述した接合プレート4
7、接合片48、ガイドレール49、スライドベアリング5
0、シリンダ52は全体として前述した接合手段46を構成
する。

【００１２】前記ブラケット51の下端部にはアングル材
56を介してＬ字形をした多数の引剥し片57の垂直部が取
り付けられ、これらの引剥し片57は前記接合片48と交互
に配置されている。また、これら引剥し片57の水平部は
接合プレート47の直下を第１コンベア11に向かって延び
るとともに、上昇限に位置する接合片48の下端より若干
下方に位置している。そして、前述のような接合後に接
合プレート47、接合片48を上昇させると、重なり合い部
が接合片48の下端に圧着して引上げられる場合がある
が、このような場合、接合片48が引剥し片57の間を上方
に通り抜けたときに該引剥し片57に前記重なり合い部が
接触して該重なり合い部の上昇が阻止され、圧着してい
る重なり合い部が接合片48から引き剥されて落下する。

【００１３】63、64は前記接合プレート47の直前および
直後のフレーム12の一側部に軸受61、62を介して回転可
能に支持された垂直な回転軸であり、これらの回転軸6
3、64の下端部に基端がそれぞれ固定されたアーム65、6
6の先端同士は連結ロッド67によって互いに連結されて
おり、この結果、これら回転軸63、64の回転は方向およ
び角度が同一となる。これら回転軸63、64の上端には第
２コンベア31の延在方向に延びる水平な支持プレート6
8、69がそれぞれ固定され、これらの支持プレート68、6
9の上面には該支持プレート68、69の長手方向に延びる
案内レール70、71が敷設されている。72、73はこれら案
内レール70、71に摺動可能に係合するスライダであり、
これらのスライダ72、73には支持プレート68、69に取り
付けられるとともに制御手段28に接続されたシリンダ7
4、75のピストンロッド76、77の先端が連結されてい
る。前記スライダ72、73にはピン78、79を介して連結ア
ーム80、81の基端部が回動可能に連結され、これら連結
アーム80、81の先端には支持ビーム86を介して第１コン
ベア11に沿って延びる平板状の受けプレート82が連結さ
れている。この受けプレート82はほぼ水平に延在、この
実施例では第２コンベア31に向かって若干下方に傾斜し
ている。そして、この受けプレート82は、前記シリンダ
74、75のピストンロッド76、77が引込み限まで引っ込む
と、スライダ72、73とともに案内レール70、71に案内さ
れながら、図５に示すような第１コンベア11のフレーム
12と接合手段46、詳しくは接合片48との間の受け位置ま
で移動するとともに、前記ピストンロッド76、77が突出
限まで突出すると、前記受け位置から第１コンベア11側
に所定距離だけ離れた退避位置まで移動する。このよう
にして受けプレート82が受け位置まで移動すると、該受
けプレート82はシート体17に向かって移送されることで
乗り上げてくる帯状部材38の終端部を下方から支持する
ことができ、また、受け位置から退避位置まで移動する
と、該受けプレート82は前記支持していた帯状部材38の
終端部を離脱させてシート体17の一側端部上に落下させ
互いに重ね合わせる。83、84は前記ピン34の上端部およ
び回転軸64の下端部にそれぞれ固定されたプーリであ
り、これらのプーリ83、84間にはベルト85が掛け渡され
ている。この結果、シート体17の角度Ｇの変更に対応し
て第２コンベア31がピン34とともに揺動したとき、該ピ
ン34の回動はプーリ83、84、ベルト85を介して回転軸64
に伝達され、回転軸64、63を第２コンベア31と同一方向
に同一角度だけ回転させる。このため、案内レール70、
71の延在方向、即ち受けプレート82の移動方向は常に第
２コンベア31に平行となり、受けプレート82上に乗り上
げた帯状部材38の終端部を離脱させる際に該終端部に余
計な幅方向の分力が与えられることはない。

【００１４】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。今、モータ16が作動して第１コンベア11のベ
ルト15が走行し、これにより、第１コンベア11上に載置
されたシート体17が前方に向かって移送されているとす
る。このとき、該シート体17は第１コンベア11上に一側
端辺17ａと第１コンベア11の長手方向（前後方向）とが
平行となるような状態で支持されるとともに、その一側
端部はフレーム12上に位置している。また、このとき、
第２コンベア31上にはシート体17の一側端部と他側端部
とを接合することで構成された帯状部材38が載置されて
おり、この帯状部材38の終端38ａはベルト36の上流端よ
り若干下流側に位置している。そして、このようにシー
ト体17が第１コンベア11によって前方に移送されている
とき、エッジ検出センサ29は該シート体17の一側端辺17
ａの幅方向位置を複数箇所で検出し、その検出信号を前
記制御手段28に出力する。また、このようなシート体17
の移送時、前端検出センサ27はシート体17の前端辺17ｂ
を検出して検出信号を制御手段28に出力する。これによ
り、制御手段28は前端検出センサ27からの検出信号、予
め記憶されているシート体17の前後方向長さ、予め記憶
されている帯状部材38の幅方向中央線38ｂの位置を基
に、シート体17をどの程度前方に移送すれば（前端検出
センサ27の検出後、第１コンベア11の走行距離をどの程
度とすれば）、該シート体17の一側端辺17ａの中央点17
ｃが第２コンベア31上で待機している帯状部材38の幅方
向中央線38ｂ上に到達するかを演算する。なお、前記前
端検出センサ27によってシート体17の後端辺17ｄも検出
し、この検出信号と前記前端辺17ｂの検出信号を基にシ
ート体17の前後方向長さを求め、この求めた長さを前述
の予め記憶された前後方向長さに代えてもよい。そし
て、第１コンベア11が前記演算で求めた距離だけ走行す
ると、該シート体17の一側端辺17ａの中央点17ｃが第２
コンベア31上で待機している帯状部材38の幅方向中央線
38ｂ上に到達するため、制御手段28はモータ16に停止信
号を出力し第１コンベア11の走行を停止させる。このと
き、前記第２コンベア31は第１コンベア11に対して所定
角度Ｇと同一の角度Ｈで交差しているため、該第２コン
ベア31上の帯状部材38はシート体17の前端辺17ｂに平行
な直線に沿って延び、また、その終端38ａはシート体17
の一側端辺17ａと平行に延びていることになる。また、
このとき、シート体17の一側端部は接合プレート47の直
下のフレーム12上に位置している。

【００１５】次に、制御手段28から第２コンベア31のモ
ータ37に信号を出力して該第２コンベア31を走行させ、
図７に示すように帯状部材38をシート体17に向かって移
送する。そして、このような第２コンベア31の走行時
（帯状部材38の移送時）、終端検出センサ39は帯状部材
38の終端38ａを検出してその検出信号を制御手段28に出
力する。この結果、制御手段28は前述したエッジ検出セ
ンサ29からの検出結果を基に演算を行ってシート体17の
一側側辺17ａの平均幅方向位置を求めた後、この平均幅
方向位置および終端検出センサ39からの検出信号を基
に、帯状部材38を今後どの程度第１コンベア11に向かっ
て移送すれば（後端検出センサ39の検出後、第２コンベ
ア31の走行距離をどの程度とすれば）、帯状部材38の終
端部とシート体17の一側端部との重なり合い量が所定量
となるかを演算する。ここで、前述のような平均幅方向
位置を基礎の１つとして第２コンベア31の走行距離を求
めるようにしたので、シート体17の一側端辺17ａが前後
方向に対して僅かに傾斜していたり凸凹していても、シ
ート体17と帯状部材38との重なり合い量を適正量に調節
することができる。また、このような帯状部材38のシー
ト体17に向かう移送時、受け位置で待機している受けプ
レート82上に帯状部材38の終端部が図８に示すように乗
り上げるため、受けプレート82はこの乗り上げた帯状部
材38の終端部を下方から支持する。この結果、帯状部材
38の終端部とシート体17の一側端部とが重なり合おうと
しているときに、これら両者が直接接触して途中で接着
してしまうような事態を防止することができる。そし
て、終端検出センサ39が帯状部材38の終端38ａを検出し
てから第２コンベア31が前記演算した距離だけ走行する
と、帯状部材38の終端部が所定量だけシート体17の一側
端部に重なり合うようになるため、制御手段28はモータ
37に停止信号を出力して第２コンベア31の走行、即ち帯
状部材38の移送を停止させる。次に、制御手段28はシリ
ンダ74、75に信号を出力してピストンロッド76、77を突
出限まで突出させ、受けプレート82を後述する接合作業
前に第１コンベア11側の退避位置まで移動させる。この
結果、受けプレート82に支持されていた帯状部材38の終
端部は該受けプレート82から離脱し、シート体17の一側
端部上に落下して該一側端部に重なり合うが、このとき
の重なり合い量は前述した所定量となる。また、このと
きの受けプレート82の移動方向は前述のように常に第２
コンベア31に平行（帯状部材38の延在方向）であるた
め、受けプレート82から帯状部材38の終端部を離脱させ
る際に該終端部に余計な幅方向の分力が与えられること
はない。

【００１６】次に、制御手段28は接合手段46のシリンダ
52に信号を出力し、該シリンダ52のピストンロッド54を
突出させる。この結果、接合プレート47はガイドレール
49、スライドベアリング50にガイドされながら下降し、
これにより、接合片48がシート体17の一側端部と帯状部
材38の終端部との重なり合い部を、図９に示すようにフ
レーム12に押付けてこれら重なり合い部を多数点で互い
に接合し、帯状部材38をほぼシート体17の１枚分だけ長
くする。次に、制御手段28はシリンダ52に信号を出力し
てピストンロッド54を引っ込ませ、接合プレート47、接
合片48を上昇させる。このとき、接合済みの重なり合い
部が接合片48の下端に圧着して引上げられる場合がある
が、このような場合には、接合片48が引剥し片57間を上
方に通り抜けたとき、引剥し片57に前記重なり合い部が
接触するため、該重なり合い部は以後の上昇が阻止さ
れ、これにより、該圧着している重なり合い部が接合片
48から引き剥されて落下する。

【００１７】次に、エアダクト24を通じてエアボックス
21、突条部22内にエアを供給すると、該供給されたエア
は噴出孔23から斜め前方に噴出し、帯状部材38の終端部
となった第１コンベア11上のシート体17に浮遊力を付与
するとともにガイド25に向かう移動力を付与する。この
状態で制御手段28から第２コンベア31のモータ37に信号
を出力して該第２コンベア31を前述とは逆方向にシート
体17の幅より若干長い距離だけ走行させ、帯状部材38全
体を第１コンベア11から離隔する方向に移送するととも
に、長くなった分の帯状部材38を巻取り機32に巻取る。
このような帯状部材38の移送によって帯状部材38の終端
部となったシート体17は第１コンベア11から第２コンベ
ア31に移載され、帯状部材38の終端38ａがシート体17の
移送経路から退避するが、このようなシート体17の移載
時、前記噴出されたエアによってシート体17の前端辺17
ｂがガイド25に軽く押し付けられ、しかも、該シート体
17は帯状部材38に接合され終端部となってその動きが拘
束されているため、該シート体17の姿勢にずれやふらつ
きが生じるようなことはなく、この結果、シート体17が
傾斜した状態あるいは幅方向にずれた状態で帯状部材38
に接合されるような事態が防止される。また、このと
き、シート体17は帯状部材38に接合された状態で第２コ
ンベア31に移載されるので、移載のための特別な手段は
不要となり、しかも、前述した帯状部材38のシート体17
に向かう移送（後戻り）は第２コンベア31の逆方向への
走行により行われるので、該移送のための特別な手段が
不要となる。このようなことから構造が簡単で安価とな
るとともに、装置全体を小型化することもできるのであ
る。さらに、この移載時、シート体17は第１コンベア11
から浮き上がっているので、第１コンベア11との接触に
よる悪影響を阻止することもできる。次に、新たなシー
ト体17を第１コンベア11上に供給した後、制御手段28か
らの信号によってモータ16を作動し、第１コンベア11を
前方に向かって走行させるとともに、シリンダ74、75を
作動させて受けプレート82を受け位置に復帰させ、ま
た、エア噴出機構26へのエアの供給を停止する。以上が
この発明の一実施例の作用の１サイクルであり、以後こ
のサイクルが繰り返し行われ、長い帯状部材38が成形さ
れる。

【００１８】また、シート体17の傾斜角度Ｇに変更があ
った場合には、この角度変更に対応して第２コンベア31
の第１コンベア11に対する交差角Ｈを傾斜角度Ｇと同一
となるよう変更するが、この場合、第２コンベア31、巻
取り機32がピン34を中心として揺動可能であるため、こ
れに容易に対処することができる。そして、第２コンベ
ア31が傾斜角度Ｇの変更に対応して揺動すると、第２コ
ンベア31の各ベルト36はそれぞれ伸縮し、その他側端
（上流端）と第１コンベア11の一側端との間の距離を一
定に維持する。また、このとき、第２コンベア31ととも
にピン34が回動するが、このピン34の回動は回転軸64、
63に伝達されてこれら回転軸64、63を第２コンベア31と
同一方向に同一角度だけ回転させる。このため、受けプ
レート82の移動方向は常に第２コンベア31に平行とな
り、受けプレート82上に乗り上げた帯状部材38の終端部
を離脱させる際に該終端部に余計な幅方向の分力が与え
られる事態が防止される。さらに、前記傾斜角度Ｇの変
更に対応してガイド25の前後方向位置も修正される。

【００１９】なお、この発明においては、帯状部材38の
終端38ａの幅方向位置、即ち終端38ａの傾斜、凸凹状態
も、エッジ検出センサ29と同様の構造で該終端38ａに沿
って移動可能な検出センサにより検出し、この検出セン
サからの検出結果を加味しながら帯状部材38の後退量
（第１コンベア11側への移送量）を制御するようにして
もよい。また、帯状部材38の終端38ａの状態は、接合前
にエッジ検出センサ29によって検出したシート体17の一
側端辺17ａの状態と同一であると仮定し、このような終
端38ａの状態を加味しながら帯状部材38の後退量を制御
するようにしてもよい。さらに、この発明においては、
シート体17の一側端辺17ａの状態あるいは帯状部材38の
終端38ａの状態の少なくとも一方に対応して第２コンベ
ア31の第１コンベア11に対する交差角Ｈを１サイクル毎
に変更し、接合時における一側端辺17ａと終端38ａとの
平行度を可能な限り高めるようにしてもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、構造が簡単で安価、小型でありながらシート体をず
れを生じることなく帯状部材に接合することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す概略全体平面図であ
る。

【図２】第１、第２コンベアの境界近傍の一部破断平面
図である。

【図３】図２と同様の一部破断正面図である。

【図４】図２のＩーＩ矢視断面図である。

【図５】図２のIIーII矢視断面図である。

【図６】図５のIIIーIII矢視断面図である。

【図７】この装置の作動を説明する側面図である。

【図８】この装置の作動を説明する側面図である。

【図９】この装置の作動を説明する側面図である。

【符号の説明】

11…第１コンベア 17…シート体 17ａ…一側端辺 17ｂ…前端辺 17ｃ…中央点 25…ガイド 26…エア噴出機構 28…制御手段 29…検出センサ 31…第２コンベア 38…帯状部材 38ｂ…幅方向中央線 46…接合手段 82…受けプレート

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】平行四辺形状のシート体をその側端辺に平
   行な直線に沿って前方に移送し、該シート体の移送経路
   の一側方で待機するとともにシート体の前端辺と平行な
   直線に沿って延びる帯状部材の幅方向中央線上に該シー
   ト体の一側端辺の中央点が到達したとき、該シート体の
   移送を停止する工程と、前記帯状部材をシート体に向か
   って長手方向に移送し、シート体の一側端辺に平行な帯
   状部材の終端部が所定量だけシート体の一側端部に重な
   り合ったとき、該帯状部材の移送を停止する工程と、互
   いに重なり合った帯状部材の終端部とシート体の一側端
   部とを接合して帯状部材をほぼシート体１枚分だけ長く
   する工程と、長くなった帯状部材を長手方向にシート体
   の移送経路から離隔するよう移送し、その終端をシート
   体の移送経路から退避させる工程と、を繰り返し行うこ
   とにより、帯状部材を成形するようにしたことを特徴と
   する帯状部材の成形方法。
2. 【請求項２】前後方向に延び、その走行により、側端辺
   と前端辺とが所定角度で傾斜している平行四辺形状のシ
   ート体を、側端辺と前後方向とが平行となるような状態
   で支持しながら前方に向かって移送することができる第
   １コンベアと、第１コンベアの一側方に設置され、該第
   １コンベアに対して前記所定角度と同一角度で交差する
   とともに、その走行により帯状部材を長手方向に移送す
   ることができる第２コンベアと、第１コンベアによって
   移送されているシート体の一側端辺の中央点が第２コン
   ベア上で待機している帯状部材の幅方向中央線上に到達
   したとき、該第１コンベアの走行を停止させ、その後、
   第２コンベアを走行させて帯状部材をシート体に向かっ
   て移送し、シート体の一側端辺に平行な帯状部材の終端
   部が所定量だけシート体の一側端部に重なり合ったと
   き、該第２コンベアの走行を停止させる制御手段と、第
   １、第２コンベアの交差部直上に設置され、互いに重な
   り合った前記帯状部材の終端部とシート体の一側端部と
   を接合することにより、帯状部材をほぼシート体１枚分
   だけ長くする接合手段と、を備え、帯状部材がシート体
   １枚分だけ長くなると、制御手段によって第２コンベア
   を逆方向に走行させ、帯状部材の終端部となったシート
   体を第１コンベアから第２コンベアに移載して帯状部材
   の終端をシート体の移送経路から退避させるようにした
   ことを特徴とする帯状部材の成形装置。
3. 【請求項３】第１コンベアの一側端部に、シート体の一
   側端辺の幅方向位置を該シート体の移送中に検出する検
   出センサを設け、該検出センサにより検出した結果に基
   づいて制御手段により第２コンベアの走行距離を制御
   し、帯状部材の終端部とシート体の一側端部との重なり
   合い量を適正量に調節するようにした請求項２記載の帯
   状部材の成形装置。
4. 【請求項４】帯状部材の幅方向中央線上に一側端辺の中
   央点が位置しているシート体の前端辺に接触するガイド
   を設けるとともに、帯状部材に接合されて該帯状部材の
   終端部となったシート体を第１コンベアから第２コンベ
   アに移載するとき、該終端部となったシート体にエアを
   下方から吹き付けて該シート体に浮遊力およびガイドに
   向かう移動力を付与するエア噴出機構を設けた請求項２
   記載の帯状部材の成形装置。
5. 【請求項５】第１、第２コンベアの交差部と接合手段と
   の間の受け位置と、該受け位置から第１コンベア側に離
   れた退避位置との間を移動可能で、第１コンベアに沿っ
   て延びるとともに帯状部材の終端部を下方から支持する
   ことができるほぼ水平な受けプレートを設け、帯状部材
   がシート体に向かって移送されているとき、受け位置に
   位置して乗り上げてくる帯状部材の終端部を下方から支
   持するとともに、接合手段による接合作業直前に退避位
   置に移動して帯状部材の終端部をシート体の一側端部上
   に落下させて重ね合わせるようにした請求項２記載の帯
   状部材の成形装置。
6. 【請求項６】前記第２コンベアの第１コンベアに対する
   交差角を、シート体の側端辺に対する前端辺の傾斜角の
   変更に応じて変更できるようにした請求項２記載の帯状
   部材の成形装置。