JPH0811852B2 - 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 - Google Patents
無杼織機における緯糸測長装置の制御方法Info
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- JPH0811852B2 JPH0811852B2 JP60041908A JP4190885A JPH0811852B2 JP H0811852 B2 JPH0811852 B2 JP H0811852B2 JP 60041908 A JP60041908 A JP 60041908A JP 4190885 A JP4190885 A JP 4190885A JP H0811852 B2 JPH0811852 B2 JP H0811852B2
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- Japan
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- weft
- motor
- rotation speed
- measuring device
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は無杼織機における緯糸測長装置に関し、特に
該緯糸測長装置の駆動を制御する方法に関するものであ
る。
該緯糸測長装置の駆動を制御する方法に関するものであ
る。
［従来の技術］ 一般に無杼織機においては、緯入れ運動が終わると次
の緯入れ運動が行われるまでの間に一定長の緯糸を自由
状態にして貯留しておき、この貯留緯糸を次の緯入れ運
動の際に一気に放出し、急速な緯入れが可能なようにし
ている。また、貯留糸長がそのまま織物幅長さと等しく
なるようにすると、貯留糸長がかなり長くなって貯留糸
の絡み付き防止等の管理が煩雑になることもあって、貯
留緯糸の放出時に更に緯糸を送り出し、その送り出し長
と貯留緯糸長とによって織物幅の糸長を得るべく、糸供
給源からの糸を連続的に引き出し、連続的に緯糸貯留部
へ送り出すようにしている。
の緯入れ運動が行われるまでの間に一定長の緯糸を自由
状態にして貯留しておき、この貯留緯糸を次の緯入れ運
動の際に一気に放出し、急速な緯入れが可能なようにし
ている。また、貯留糸長がそのまま織物幅長さと等しく
なるようにすると、貯留糸長がかなり長くなって貯留糸
の絡み付き防止等の管理が煩雑になることもあって、貯
留緯糸の放出時に更に緯糸を送り出し、その送り出し長
と貯留緯糸長とによって織物幅の糸長を得るべく、糸供
給源からの糸を連続的に引き出し、連続的に緯糸貯留部
へ送り出すようにしている。
このように適時貯留緯糸を放出し、さらに連続的に緯
糸を送り出すようにした方式の無杼織機では、織物幅の
変更、緯入れ運動の時間の変更等の関係から、緯糸の連
続送り出し量を変えねばならず、ここに送り出し量を適
時変えられる緯糸測長装置が必要になる。
糸を送り出すようにした方式の無杼織機では、織物幅の
変更、緯入れ運動の時間の変更等の関係から、緯糸の連
続送り出し量を変えねばならず、ここに送り出し量を適
時変えられる緯糸測長装置が必要になる。
このような緯糸測長装置を備える無杼織機の代表的な
ものとしては、例えば、第３図に示されているように、
糸供給源である給糸ボビン１より引き出された緯糸Ｙを
張力付与装置２に通し、次いで緯糸測長装置３で測長
し、測長された緯糸Ｙを緯糸貯留用噴射ノズル４から噴
射される空気流により緯糸貯留装置５にある長さだけ貯
留し、この貯留緯糸を、緯入れ運動時に緯糸保持装置７
の緯糸保持を解放すると共に、緯糸挿通ノズル８の緯糸
噴射作用より、ガイド６を経て経糸開口９内に一気に放
出するものがある。
ものとしては、例えば、第３図に示されているように、
糸供給源である給糸ボビン１より引き出された緯糸Ｙを
張力付与装置２に通し、次いで緯糸測長装置３で測長
し、測長された緯糸Ｙを緯糸貯留用噴射ノズル４から噴
射される空気流により緯糸貯留装置５にある長さだけ貯
留し、この貯留緯糸を、緯入れ運動時に緯糸保持装置７
の緯糸保持を解放すると共に、緯糸挿通ノズル８の緯糸
噴射作用より、ガイド６を経て経糸開口９内に一気に放
出するものがある。
この緯糸測長装置３においては、緯糸の送り出し量を
変えるために、実開昭55−46624号公報に開示されてい
るように、巻付けローラ10を取り付けた取付け軸11に、
該巻付けローラ10とは独立して軸方向に移動できる被動
ローラ12が、機台と共通の駆動モータ（図示せず）によ
って駆動される駆動ドラム13との接触駆動関係に設けら
れていて、被動ローラ12用の位置変更手段（図示せず）
の調整により、巻付けローラ10を好適な位置に維持した
ままその回転速度を所望の値に調整しうるようになって
いる。しかし、この緯糸測長装置３では、織物幅の変更
量が多い場合には被動ローラ12の位置調節だけでは織物
幅の変更に対応できず、径の異なる駆動ドラム13を多数
用意しておかねばならないだけでなく、該ドラム13の取
り替え作業が煩雑である。このような作業の煩雑さを解
消するために、駆動ドラム13を機台と共通の駆動モータ
で駆動するのでなく、機台モータとは別のモータによっ
て駆動することが考えられる。しかし、このような別モ
ータ駆動方式を採用すると、織機運転中の機台の回転変
動があった場合に駆動ドラム13の回転数が機台回転に対
応できなかった。
変えるために、実開昭55−46624号公報に開示されてい
るように、巻付けローラ10を取り付けた取付け軸11に、
該巻付けローラ10とは独立して軸方向に移動できる被動
ローラ12が、機台と共通の駆動モータ（図示せず）によ
って駆動される駆動ドラム13との接触駆動関係に設けら
れていて、被動ローラ12用の位置変更手段（図示せず）
の調整により、巻付けローラ10を好適な位置に維持した
ままその回転速度を所望の値に調整しうるようになって
いる。しかし、この緯糸測長装置３では、織物幅の変更
量が多い場合には被動ローラ12の位置調節だけでは織物
幅の変更に対応できず、径の異なる駆動ドラム13を多数
用意しておかねばならないだけでなく、該ドラム13の取
り替え作業が煩雑である。このような作業の煩雑さを解
消するために、駆動ドラム13を機台と共通の駆動モータ
で駆動するのでなく、機台モータとは別のモータによっ
て駆動することが考えられる。しかし、このような別モ
ータ駆動方式を採用すると、織機運転中の機台の回転変
動があった場合に駆動ドラム13の回転数が機台回転に対
応できなかった。
［発明が解決しようとする問題点］ 従って、従来の緯糸測長装置では機台回転の変動によ
り緯糸測長量に斑が生じ、緯入れされた際に緯糸端の長
さがバラ付いて、例えば糸端が長い場合無駄糸となり、
また短い場合緯入れミスとなるなど、織成機能に大きな
影響を及ぼすという問題点があった。本発明はかかる問
題点を速やかに解決する緯糸測長装置の制御方法を提供
することを目的とするものである。
り緯糸測長量に斑が生じ、緯入れされた際に緯糸端の長
さがバラ付いて、例えば糸端が長い場合無駄糸となり、
また短い場合緯入れミスとなるなど、織成機能に大きな
影響を及ぼすという問題点があった。本発明はかかる問
題点を速やかに解決する緯糸測長装置の制御方法を提供
することを目的とするものである。
［問題点を解決するための手段及び作用］ この目的から、本発明による緯糸測長装置の制御方法
は、緯糸測長装置を、機台モータとは別個の変速モータ
により、前記機台モータの設定回転数に基づいて設定さ
れた設定回転数で回転駆動し、前記無杼織機の運転中、
該機台モータの実際回転数を回転検出部により計測し、
その計測値を演算回路により前記機台モータの前記設定
回転数と比較して該設定回転数に対する前記計測値の関
係を演算し、該演算値を前記変速モータの駆動回路に出
力し、同演算値に応じて前記変速モータの回転数を変更
制御するものである。
は、緯糸測長装置を、機台モータとは別個の変速モータ
により、前記機台モータの設定回転数に基づいて設定さ
れた設定回転数で回転駆動し、前記無杼織機の運転中、
該機台モータの実際回転数を回転検出部により計測し、
その計測値を演算回路により前記機台モータの前記設定
回転数と比較して該設定回転数に対する前記計測値の関
係を演算し、該演算値を前記変速モータの駆動回路に出
力し、同演算値に応じて前記変速モータの回転数を変更
制御するものである。
このように、緯糸測長装置を別個の変速モータで駆動
するので、織幅変更の際には、変更後の織幅に適応する
ように変速モータの回転数を設定変更するだけでよく、
織幅変更が非常に容易になり、また、変速モータの回転
数は機台モータの回転数に同期しているので、織機運転
中に機台モータの回転数に変動が生じても、織幅が短く
なるように事態は起こらない。
するので、織幅変更の際には、変更後の織幅に適応する
ように変速モータの回転数を設定変更するだけでよく、
織幅変更が非常に容易になり、また、変速モータの回転
数は機台モータの回転数に同期しているので、織機運転
中に機台モータの回転数に変動が生じても、織幅が短く
なるように事態は起こらない。
［実施例］ 次に、本発明の好適な実施例について添付図面を参照
して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一又は対応
部分を示すものとする。
して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一又は対応
部分を示すものとする。
第１図は本発明を実施する緯糸測長装置の斜視図を示
すものであり、図中、緯糸貯留用ノズル４、エアプール
式の緯糸貯留装置５、ガイド６、緯糸保持装置７、緯糸
挿通ノズル８及び巻付けローラ10は前述した先行技術の
ものと同様と考えてよい。本発明を実施する緯糸測長装
置においては、図示しない糸供給源から緯糸Ｙを受ける
円筒形フィードローラ14の軸15は変速モータ16に結合さ
れている。該変速モータ16は、例えば筬17や緯糸ガイド
部材18が装着されているスレイ19等を周知を態様で駆動
する機台用のモータ20とは別個のものである。本発明に
従った制御を行うために、該変速モータ16は駆動回路2
1、演算回路22及び回転数設定器23に接続されており、
また、上述した機台モータ20の回転数を検出する回転検
出器24がA/Dコンバータ25を介して前記演算回路22に接
続されている。本発明の実施の際に用いられる上述した
諸要素21、22、23、24及び25はいずれも周知のものでよ
く、これ等自体の構成は本発明の要旨ではないので、そ
の説明は省略する。
すものであり、図中、緯糸貯留用ノズル４、エアプール
式の緯糸貯留装置５、ガイド６、緯糸保持装置７、緯糸
挿通ノズル８及び巻付けローラ10は前述した先行技術の
ものと同様と考えてよい。本発明を実施する緯糸測長装
置においては、図示しない糸供給源から緯糸Ｙを受ける
円筒形フィードローラ14の軸15は変速モータ16に結合さ
れている。該変速モータ16は、例えば筬17や緯糸ガイド
部材18が装着されているスレイ19等を周知を態様で駆動
する機台用のモータ20とは別個のものである。本発明に
従った制御を行うために、該変速モータ16は駆動回路2
1、演算回路22及び回転数設定器23に接続されており、
また、上述した機台モータ20の回転数を検出する回転検
出器24がA/Dコンバータ25を介して前記演算回路22に接
続されている。本発明の実施の際に用いられる上述した
諸要素21、22、23、24及び25はいずれも周知のものでよ
く、これ等自体の構成は本発明の要旨ではないので、そ
の説明は省略する。
今、織幅Ｌ＝180cm、機台回転数Vm＝600rpm、フィー
ドローラ14の直径Ｄ＝6cmとすると、フィードローラ14
の回転数Vfは、 Vf＝Ｌ×Vm/π×Ｄ＝180×600×π×６＝5730rpm となる。この初期設定値5730rpmを回転数設定器23によ
り演算回路22に入力し、駆動回路21を介して変速モータ
16をこの回転数5730rpmで駆動する。一方、機台を回転
数Vm＝600rpmで駆動する機台モータ20の速度は供給電源
等の変動に応動して変化する。例えば、機台モータ20の
回転数が５％増加して630rpmになったにも拘わらず、フ
ィードローラ14の回転数が変化しなかったと仮定する
と、織幅Ｌは、 Ｌ＝Vf×π×D/Vm＝5730×π×6/630＝171.4cm となり、8.6cmも短くなるので、この異常を周期の緯糸
検知装置が検出して機台は停止してしまうことになる。
ドローラ14の直径Ｄ＝6cmとすると、フィードローラ14
の回転数Vfは、 Vf＝Ｌ×Vm/π×Ｄ＝180×600×π×６＝5730rpm となる。この初期設定値5730rpmを回転数設定器23によ
り演算回路22に入力し、駆動回路21を介して変速モータ
16をこの回転数5730rpmで駆動する。一方、機台を回転
数Vm＝600rpmで駆動する機台モータ20の速度は供給電源
等の変動に応動して変化する。例えば、機台モータ20の
回転数が５％増加して630rpmになったにも拘わらず、フ
ィードローラ14の回転数が変化しなかったと仮定する
と、織幅Ｌは、 Ｌ＝Vf×π×D/Vm＝5730×π×6/630＝171.4cm となり、8.6cmも短くなるので、この異常を周期の緯糸
検知装置が検出して機台は停止してしまうことになる。
従って、本発明においては、機台の回転数の変化分に
対応する比率、即ち上記のように仮定した例なら５％の
割合でフィードローラ14の回転数を変化させる。そのた
めに、回転検出器24が機台モータ20の実際の回転数を検
出しており、検出された回転数信号は、A/Dコンバータ2
5でデジタル値に変換された後、演算回路22に入力さ
れ、そこで前述した初期設定値と比較される。比較した
結果、機台モータ20の実際の回転数が上述したように５
％上昇していれば、該演算回路22は初期設定値＋５％の
フィードローラ14の回転数、即ちVf＝6017rpmを演算
し、この速度でフィードローラ14を駆動することを駆動
回路21を介して変速モータ16に指令する。このようにフ
ィードローラ14は機台モータ20の回転数変動に応動して
Vf＝6017rpmで駆動されるので、織幅Ｌは、 Ｌ＝Vf×π×D/Vm＝6017×π×6/630＝180cm となり、適正な値が得られる。
対応する比率、即ち上記のように仮定した例なら５％の
割合でフィードローラ14の回転数を変化させる。そのた
めに、回転検出器24が機台モータ20の実際の回転数を検
出しており、検出された回転数信号は、A/Dコンバータ2
5でデジタル値に変換された後、演算回路22に入力さ
れ、そこで前述した初期設定値と比較される。比較した
結果、機台モータ20の実際の回転数が上述したように５
％上昇していれば、該演算回路22は初期設定値＋５％の
フィードローラ14の回転数、即ちVf＝6017rpmを演算
し、この速度でフィードローラ14を駆動することを駆動
回路21を介して変速モータ16に指令する。このようにフ
ィードローラ14は機台モータ20の回転数変動に応動して
Vf＝6017rpmで駆動されるので、織幅Ｌは、 Ｌ＝Vf×π×D/Vm＝6017×π×6/630＝180cm となり、適正な値が得られる。
以上は機台運転中にその回転数に変動があった場合に
ついて説明しているが、当業者にとって自明なように、
織幅を変更した場合も、その変更に見合う変速モータ回
転数を回転数設定器23により設定し、変速モータ16をそ
の設定回転数で容易に駆動することができる。
ついて説明しているが、当業者にとって自明なように、
織幅を変更した場合も、その変更に見合う変速モータ回
転数を回転数設定器23により設定し、変速モータ16をそ
の設定回転数で容易に駆動することができる。
上記実施例においては、本発明を実施する緯糸測長装
置はエアプール式の緯糸貯留装置５を有する形式のもの
であったが、本発明はその他様々の緯糸測長装置に実施
可能であり、例えば、第２図に示されているようなもの
でもよい。
置はエアプール式の緯糸貯留装置５を有する形式のもの
であったが、本発明はその他様々の緯糸測長装置に実施
可能であり、例えば、第２図に示されているようなもの
でもよい。
即ち、給糸ボビン１の緯糸Ｙはガイド36を経て公知の
測長ローラ30によって引き出される。測長ローラ30は一
対のローラからなり、機台モータ20とは別の変速モータ
16により連続回転する駆動ローラとこれに圧接される被
動ローラとから構成されている。測長ローラ30から送り
出された緯糸は緯糸貯留用噴射ノズル４から噴射される
流体によつて同ノズル４の前方に配設された回転ベルト
31の貯留面32に吹き付けられる。貯留面32はモケットな
どのように繊維又は繊維状物を植設した部材で構成さ
れ、ノズル４によつて吹き付けられた緯糸は繊維間に挟
まり、それ等との摩擦抵抗により、吹き付け位置に維持
される。該回転ベルト31は一対のローラ33、34に張架さ
れており、一方のローラ33が回転伝達部材35を介して変
速モータ37によつて駆動される。貯留面32上に蛇行状に
貯留された緯糸はガイド６を通り、緯糸保持装置７の解
放時に緯糸挿通ノズル８によって緯糸ガイド部材18の緯
糸案内通路に挿通される。ここで、変速モータ16及び37
は機台モータ20との間で前記実施例について説明した態
様で本発明に従って駆動制御されるものである。即ち、
機台モータ20の回転数変動に応じて演算回路22で演算し
た結果に基づき、駆動回路21を介して変速モータ16を変
速すると共に駆動回路38を介して変速モータ37を変速し
て常に機台モータ20の回転数に応じた適正な緯糸測長、
貯留動作を行わせることができる。
測長ローラ30によって引き出される。測長ローラ30は一
対のローラからなり、機台モータ20とは別の変速モータ
16により連続回転する駆動ローラとこれに圧接される被
動ローラとから構成されている。測長ローラ30から送り
出された緯糸は緯糸貯留用噴射ノズル４から噴射される
流体によつて同ノズル４の前方に配設された回転ベルト
31の貯留面32に吹き付けられる。貯留面32はモケットな
どのように繊維又は繊維状物を植設した部材で構成さ
れ、ノズル４によつて吹き付けられた緯糸は繊維間に挟
まり、それ等との摩擦抵抗により、吹き付け位置に維持
される。該回転ベルト31は一対のローラ33、34に張架さ
れており、一方のローラ33が回転伝達部材35を介して変
速モータ37によつて駆動される。貯留面32上に蛇行状に
貯留された緯糸はガイド６を通り、緯糸保持装置７の解
放時に緯糸挿通ノズル８によって緯糸ガイド部材18の緯
糸案内通路に挿通される。ここで、変速モータ16及び37
は機台モータ20との間で前記実施例について説明した態
様で本発明に従って駆動制御されるものである。即ち、
機台モータ20の回転数変動に応じて演算回路22で演算し
た結果に基づき、駆動回路21を介して変速モータ16を変
速すると共に駆動回路38を介して変速モータ37を変速し
て常に機台モータ20の回転数に応じた適正な緯糸測長、
貯留動作を行わせることができる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、緯糸測長装置は機台モ
ータとは別個の変速モータにより駆動され、しかも該変
速モータは機台モータの速度変動に応動してその回転制
御が行なわれるので、織幅の変更が極めて容易になり、
運転中に機台の回転数変動があっても適正な織幅の織布
が得られ、なんらの問題も生じない。
ータとは別個の変速モータにより駆動され、しかも該変
速モータは機台モータの速度変動に応動してその回転制
御が行なわれるので、織幅の変更が極めて容易になり、
運転中に機台の回転数変動があっても適正な織幅の織布
が得られ、なんらの問題も生じない。
第１図は本発明を実施する緯糸測長装置の一例を示す斜
視図、第２図は本発明を実施する別の緯糸測長装置の例
を示す斜視図、第３図は従来の緯糸測長装置を示す斜視
図である。 Ｙ……緯糸、14……フィードローラ、16……変速モー
タ、20……機台モータ、21……駆動回路、22……演算回
路、23……回転数設定器、24……回転検出器、37……変
速モータ。
視図、第２図は本発明を実施する別の緯糸測長装置の例
を示す斜視図、第３図は従来の緯糸測長装置を示す斜視
図である。 Ｙ……緯糸、14……フィードローラ、16……変速モー
タ、20……機台モータ、21……駆動回路、22……演算回
路、23……回転数設定器、24……回転検出器、37……変
速モータ。
Claims (1)
- 【請求項１】無杼織機における緯糸測長装置の制御方法
であって、前記緯糸測長装置を、機台モータとは別個の
変速モータにより、前記機台モータの設定回転数に基づ
いて設定された設定回転数で回転駆動し、前記無杼織機
の運転中、該機台モータの実際回転数を回転検出器によ
り計測し、その計測値を演算回路により前記機台モータ
の前記設定回転数と比較して該設定回転数に対する前記
計測値の関係を演算し、該演算値を前記変速モータの駆
動回路に出力し、同演算値に応じて前記変速モータの回
転数を変更制御する、無杼織機における緯糸測長装置の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041908A JPH0811852B2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60041908A JPH0811852B2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61201051A JPS61201051A (ja) | 1986-09-05 |
| JPH0811852B2 true JPH0811852B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=12621377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60041908A Expired - Lifetime JPH0811852B2 (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | 無杼織機における緯糸測長装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811852B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE1001035A3 (nl) * | 1987-11-05 | 1989-06-13 | Picanol Nv | Werkwijze voor het voorbereiden van een inslagdraad bij weefmachines en weefmachines die zulke werkwijze toepassen. |
| JPH01280048A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-10 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | ジエツト織機のよこ入れ方法および装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL7209278A (ja) * | 1972-06-30 | 1974-01-02 | ||
| JPS5831145A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-23 | 津田駒工業株式会社 | 流体噴射式織機の多色自由選択方法と装置 |
-
1985
- 1985-03-05 JP JP60041908A patent/JPH0811852B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61201051A (ja) | 1986-09-05 |
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