JPH08119228A - 葉野菜類の袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 葉野菜類を樹脂製のフイルムでできた袋内へ
的確に排出して袋詰めさせることを目的とする。 【構成】 自動的に袋口が開かれて待機する宙吊り袋１
０に対して葉野菜類を投入するホッパ−２を左右あるい
は前後の方向側に分割構成に、この分割型ホッパ−を前
記待機の袋内に挿入する状態と、この挿入状態から抜出
する状態とに可動するよう構成し、この袋内挿入状態あ
るいは袋外へ抜出した適宜状態で一旦停止する停止位置
を構成した袋詰め装置において、この停止時および袋内
へ挿入可動時には前記ホッパ−２を構成する分割ホッパ
−片２ａ，２ｂが共に上下位置が一致する関係にあり、
袋内から抜出る作動行程時には、分割ホッパ−片２ａ，
２ｂの一方側が他方側よりも高速で共に同時に抜出作動
を開始し、次の停止行程時までの行程途中で移動速度を
逆転ならしめて停止時点で上下高さの一致を図る各ホッ
パ−片２ａ，２ｂの駆動機構を設けてなる葉野菜類の袋
詰め装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ほうれん草やしゅんき
く等の葉野菜類を樹脂フイルム等でできた袋内へ的確に
挿入する袋詰め装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、特開平６−１３１６号公報において
開示された葉野菜類の袋詰め装置があった。このもの
は、下部側で待機する袋内に上下動してホッパ−を投入
して、予めホッパ−内に入れた葉野菜を袋内で開放する
ようにホッパ−を開く構造になっていた。即ち、ホッパ
−の下部側が狭い状態から広く拡張する状態に開閉可能
にして、葉野菜を入れたホッパ−が袋内へ挿入された時
点で拡張ならしめ、その後にこの拡張した状態で袋内か
ら抜出させ、抜き出た時点でホッパ−を元の縮小した葉
野菜を挿入する状態に復元ならしめて停止する構成であ
った。

【０００３】

【発明があ解決しようとする課題】前述の従来技術のも
のでは、ホッパ−の下部側を拡縮してホッパ−内の野菜
を袋内に排出する状態で該袋内からホッパ−を抜出させ
る手段であった。しかし、ホッパ−の裾側を拡げて袋内
から該ホッパ−を抜出させるときには、このホッパ−の
裾側と袋内壁とが接触した状態にあり、袋自体の裾部を
めくり上げる欠点があった。更に、葉野菜類は、茎元よ
りも葉先部の方が広がっているのが普通であり、ホッパ
−の裾側を広げて内部の葉野菜を袋内に収納することは
極めて困難であり、この公開された従来型の技術手段で
は、確実な袋詰めを期待することができなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、自
動的に袋口が開かれて待機する宙吊り袋１０に対して葉
野菜類を投入するホッパ−２を左右あるいは前後の方向
側に分割構成に、この分割型ホッパ−を前記待機の袋内
に挿入する状態と、この挿入状態から抜出した状態とに
可動するよう構成し、この袋内挿入状態あるいは袋外へ
抜出する適宜状態で一旦停止する停止位置を構成した袋
詰め装置において、この停止時および袋内へ挿入可動時
には前記ホッパ−２を構成する分割ホッパ−片２ａ，２
ｂが共に上下位置が一致する関係にあり、袋内から抜出
る作動行程時には、分割ホッパ−片２ａ，２ｂの一方側
が他方側よりも高速で共に同時に抜出作動を開始し、次
の停止行程時までの行程途中で移動速度を逆転ならしめ
て停止時点で上下高さの一致を図る各ホッパ−片２ａ，
２ｂの駆動機構を設けてなる葉野菜類の袋詰め装置とし
た。

【０００５】

【実施例】この発明の一例を図面に基づき詳細に説明す
る。第１図は箱型の機枠１内に袋詰め装置を収容させた
例示図を示す。２はホッパ−で、全体的には平面形状が
楕円型になっており下部側がやや小さく絞られた構成に
なっている。そして、このホッパ−２は左右中間部で分
離されて左ホッパ−片２ａと右ホッパ−片２ｂとに分離
されて独立状態に２つのホッパ−片で構成されている。
また、この各ホッパ−片の上端には鍔部が一体的に設け
られている。３はガイドメタルで、左右の各ホッパ−片
２ａおよびホッパ−片２ｂの横外上部に一体的にそれぞ
れメタル３ａ，３ｂとして取り付けられている。４はガ
イド軸で、基部側を床側の機枠１に固着して垂直状に立
設ならしめ、このガイド軸４を前記ガイドメタル３に穿
ったガイド孔に嵌挿させ、ホッパ−２ａ，２ｂが垂直状
態で上下動可能に構成している。

【０００６】５はラックで前記各メタル３ａ，３ｂにそ
の歯面側が外側になるよう垂下ならしめている。５ａ，
５ｂが各メタルに一体型に設けたラックである。６は正
逆転および変速回転制御が可能なモ−タで、前記各ラッ
ク５ａ，５ｂに噛み合うピニオンギヤ−７ａ，７ｂを駆
動軸先端部に固着している。６ａ，６ｂがその各モ−タ
であり、機枠１側にベ−ス８で固着している。

【０００７】９は空の葉野菜類を袋詰めする袋１０を重
ね置きした袋載置台である。１１は袋取出機構で、左右
一対の回動ア−ム１２の先端部に袋付着具１３を設け、
前記袋載置台９に載置されている袋１０の最上部のもの
の左右両端側外壁面を付着させて上方へ引上げ回動させ
るよう構成されている。袋付着具の実施例は、ゴムで形
成された吸着具のほか、付着糊を含浸させた付着具等い
ろいろなものが考えられる。回動ア−ム１２の基部側に
は該ア−ムを作動するカムフロワ１４およびカム１５が
設けられ、該カム１５はソレノイドシリンダ−機構１６
で間歇作動される構成になっている。１７は袋付着具１
３を付着糊含浸体で構成した実施例時の糊溜器である。

【０００８】１８ａ，１８ｂは開袋具で、袋取出機構１
１で引き上げられた袋１０の前後側に位置し、この袋１
０の上側部分の左右中間部の相対向位置に前後両側から
作用してその前後外壁面を付着して前後側へ離間させ、
袋口を開くよう構成している。即ち、前記回動ア−ム１
２の先端部側に設けたものと同種類の袋付着具をソレノ
イドシリンダ−機構１９ａ，１９ｂに取付けて前記ア−
ム１２の作動にタイミングをとって間歇的に作動するよ
う構成している。

【０００９】２０は袋保持体で、袋口が開かれた時に、
タイミングをあわせて袋口内に突入してその袋口の四隅
部を前後側へ掻き開き前後固定壁に押し当てて開口状態
を保持するよう構成している。２１は押圧固定壁を示
す。２２は袋保持体２０を作動するソレノイドシリンダ
−機構で、開口される袋の前後側にそれぞれ位置する袋
保持体２０を格別に作動するようソレノイドシリンダ−
２２ａ，２２ｂが構成されている。

【００１０】２３はシュ−タで、前記機構で袋詰めが完
了した袋の落下を受けて機外へ放出する滑り台型のもの
である。上記の各作動機構は、マイコン制御によってタ
イミングを合わせて作動されるようになっている。即
ち、制御部のＣＰＵにより次の順序でタイミングよく各
部が駆動される構成になっている。先ず、制御部のＣＰ
Ｕへの入力信号は、作業開始および作業停止用の指令ス
イッチＳＷ１，作業速度調整器ＳＰ１からなる。この作
業速度調整器ＳＰ１は、ホッパ−２の上下および停止源
のモ−タ６の回転速度および停止時間を決定するもので
ある。これは、作業者の運転技術はもとより野菜の種類
等で調整できるようにしている。Ｈは固有発振器で、こ
れによりタイマ−機能をＣＰＵがもつようになってい
る。前記モ−タ６ａ，６ｂおよび各種のソレノイドシリ
ンダ−機構１６、１９、２２のソレノイドの励磁はマイ
コンの制御部ＣＰＵからの指令で作動されるよう第４図
の制御回路が組まれている。また、分割型のホッパ−片
２ａ，２ｂが上下停止位置に到達したとき、これを検出
するセンサ−ＳＥ１，ＳＥ２が設けられており、この検
出信号が制御部ＣＰＵへ送られるようになっている。更
に、空袋の載置台９に袋が無くなったことを検出するセ
ンサ−ＳＥ３からの信号も同じく制御部ＣＰＵへ送られ
るようになっている。

【００１１】Ａは警報器である。上例の作用を説明す
る。作業開始の指令をスイッチＳＷ１により実行する
と、モ−タ６ａ，６ｂが共に正転あるいは逆転して、左
ホッパ−片２ａ，右ホッパ−片２ｂが第１図で示した上
方位置に達して停止する。このとき両ホッパ−片が同一
高さ位置において停止するため、完全なホッパ−形状に
保たれる。そして、このホッパ−片２ａ，２ｂの位置が
センサ−ＳＥ１，ＳＥ２で検出される。この停止開始時
からタイマ−により時間のカウントが行なわれ、予め調
整器ＳＰ１で設定したタイムアウトになるとホッパ−２
ａ，２ｂが同時に同一速度で下降する。

【００１２】そして、このホッパ−２の停止時におい
て、次の作業を実施すると共に、制御部ＣＰＵ側からの
制御指令による作動が行なわれる。即ち、ホッパ−２の
停止中にホウレン草やしゅんきく等の葉野菜を一定量掴
んで茎元側からホッパ−２内へ投入する。すると、葉野
菜では極端に葉部側の容積が大きいためにホッパ−２内
に詰まって保持状態になる。

【００１３】また、ホッパ−２の停止時間中に袋載置台
９に重ね積みされた袋１０が、袋取出機構１１の回動ア
−ム１２に取り付けた袋付着具１３により左右両端側の
上端部側が付着されて一番上側の袋が上方へ分離されて
引き上げられる。この作動は、ソレノイドシリンダ−１
６の励磁によりカム１５を回動してカムフロワ−１４を
介して行なわれる。そして、この作動開始は、前記ホッ
パ−２の停止と同時に行なわれることになる。

【００１４】また、この袋取出機構１１による作動終了
を待って、ソレノイドシリンダ−機構１９ａ，１９ｂが
前後に往復作動し、開袋具１８ａ，１８ｂが袋１０の左
右中間部を前後から付着してひっぱり袋口を開ける。更
に、この袋口が開かれるのを待って、今度はソレノイド
シリンダ−機構２２の作動が開始され、袋保持体２０が
袋口内に回動しながら突入して袋外側に位置する押圧固
定壁２１との間に袋口四隅縁部を挟んで保持する。

【００１５】これらの作業と作動とがホッパ−２の停止
時間内に行なわれる。そして、これらの作業及び作動の
完了後、モ−タ６ａ，６ｂが共に同一速度で回転してピ
ニオンギヤ−７とラック５との噛み合いによりホッパ−
２の左右ホッパ−片２ａ，２ｂを同時に同一速度で下降
させる。即ち、葉野菜を投入したままのホッパ−２が下
降して下側で待機する空袋１０内に挿入される。

【００１６】この挿入が規定寸法になると、次にモ−タ
６ａ，６ｂが同時に互いに回転差をつけて、あるいは一
方がやや遅れて逆回転を開始し、ホッパ−２を上昇す
る。したがって、この上昇時のホッパ−２は左右側のホ
ッパ−片２ａ，２ｂが上下差をつけながら上昇し、内部
に入れられている葉野菜を袋内に放出する。即ち、左右
ホッパ−片２ａ，２ｂが互いに上下方向にずれながら上
昇するから、内部の葉野菜は持ち上げられることなくそ
のまま袋内の定位置に残り、またホッパ−２で袋１０の
裾部を連れ上げることもない。

【００１７】このようにして左右側のホッパ−２ａ，２
ｂが一方側が速い上昇速度を保持して上昇するが、その
上昇する所定の位置から、上昇速度が逆転して遅れてい
た側のホッパ−片が高速上昇あるいは先行するホッパ−
片が低速上昇さらにはその両方の変速が行なわれて、左
右ホッパ−片が上端部で停止するときには、初期の同一
高さに復元制御される。

【００１８】このホッパ−２の上昇過程の終り側の行程
の適時、前記ソレノイドシリンダ−機構２２のソレノイ
ドの励磁が解かれて、袋保持体２０による袋保持機能を
解除して元の状態に復帰し葉野菜が詰められた袋が下方
に放出落下してシュ−タ２３で受けられ、機外に滑り落
ちて排出される。このような制御は、予め制御部ＣＰＵ
のソフトの構成や記憶させた制御メモリによって実行さ
れる。

【００１９】上記の反復により、作業者が一定周期で作
動して定時間停止するホッパ−２内へ葉野菜を供給する
だけで袋詰めが自動的に行なわれる。尚、ホッパ−２内
に収容させた葉野菜を袋１０内に確実に放出するには、
ホッパ−片２ａとホッパ−片２ｂとの上昇時の初期速度
差をできるだけ大きくして、その後に逆転した速度差を
設定することが望ましい。一方側を完全に停止して、他
方だけを上昇停止させた後から他方を上昇させることも
考えられるが、この場合には何れも作動中の速度を高速
にしないと能率が上がらず、停止時間を殆ど無くした形
態でないと高速袋詰めができない。

【００２０】前記実施例の形態は、ホッパ−２が上端部
で停止して、そのホッパ−２下方位置に空の袋を開口状
態に待機させる実施例を説明したが、第５図及び第６図
で実施例の構成にすると、空の袋内に先にホッパ−２を
挿入した状態で停止させ、この停止に先の場合と同様ホ
ッパ−２内に葉野菜を投入し、その後に袋保持を開放し
て落下させることができる。

【００２１】この場合の実施例は、ガイド軸４を先の実
施例よりも機体の上方にまで伸ばし、ホッパ−２を上昇
させるときにホッパ−２を停止させて葉野菜を供給する
高さよりも更に上方へ移動ならしめ、その上昇上端位置
から下降させて停止する構成となし、この停止位置より
上方側に左右ホッパ−片２ａ，２ｂが上動している間に
袋１０を載置台９から取り出して、開袋作用、袋保持作
用を完了するよう構成している。これらの一連の作用
は、前述の実施例の場合と同様であり省略する。この実
施例の場合も、袋１０内にホッパ−２が挿入されて停止
した状態になるからつぎの行程は左右ホッパ−片２ａ、
２ｂが袋外に抜け出る上昇行程になり、このとき、モ−
タ６ａ，６ｂの回転速度が異なって一方側が急速に上
昇、他方側が極めてゆっくり上昇し、ホッパ−２内の葉
野菜を確実に袋１０内に放出することができる。尚、図
中符号２４は第２実施例のガイド軸４の上端部を固定す
ると共に、メタル３部の上動時のカバ−体を構成する箱
状をした枠である。

【００２２】実施例中の制御機構の調整器ＳＰ１を作業
者が適宜調整設定することにより、ホッパ−２の作動速
度及び停止時間更にはホッパ−片２ａとホッパ−片２ｂ
との相対昇降速度差を変えることができる。したがっ
て、葉野菜の種類に応じた調整或は作業者の袋詰め習熟
度に応じた調整が可能になる。この調整器ＳＰ１は、そ
の調整種類、例えば昇降速度調整、停止時間調整及び昇
降時等のホッパ−片２ａとホッパ−片２ｂの速度逆転変
速位置の調整ができるように調整器を格別に分離した構
成としている。

【００２３】また、袋１０を載置台９から付着して上方
へ持ち上げる時点のミスや袋口を開ける開袋ミスあるい
は袋保持ミス等を検出するセンサ−により警報するよう
構成することは常識技術手段であり、説明を省略する。
ホッパ−２の構成については、前述実施例において詳細
に説明したとおり左右側に分離ならしめてその各ホッパ
−片２ａ，２ｂを互いに独立昇降可能に構成している
が、このホッパ−２の葉野菜収容の容量は、袋詰め葉野
菜の種類や出荷する袋詰め量に応じて調節可能にするこ
とが要求される。この要求に対してはホッパ−２の左右
側、即ち分離している部分の移動調節により可能にな
る。実施例においては、第７図及び第８図で示したとお
り、ガイドメタル３を左右側に分割してこの分割位置を
左右スライド可能に重合させ、セットボルト２５と長孔
２６とで重代を変更調節すればよい。このとき、ホッパ
−２ａとホッパ−２ｂとの分割部に空隙が生じないよう
前後側に余分の重代を設けておくことが必要である。
尚、この図示した実施例は一例に過ぎず、ホッパ−２の
前後方向について調節する容量変更方式であってもよ
く、この場合には第９図のように分割部分を互いに屈折
調節してセットボルト２７で固定するなどの構成が考え
られる。

【００２４】先の実施例では、ホッパ−２を袋外におい
て各ホッパ−片２ａ，２ｂが同一高さ位置で停止した状
態でホッパ−２内に葉野菜を収容しその後袋内に同速度
で下降させて的確にホッパ−２諸共袋内へ挿入する第１
実施例と、予め袋内にホッパ−２が挿入された状態で停
止されて、この停止時にホッパ−２内に葉野菜を収容す
る第２実施例の２つの実施態様を説明し、その両実施例
共、このホッパ−２内の葉野菜が収容されて且つ、袋内
に該ホッパ−２が挿入さらた状態から次の行程では共に
左右ホッパ−片２ａ，２ｂが同時に、あるいは一方がや
や遅れて上昇しその上昇時において左右ホッパ−片２
ａ，２ｂの上昇速度が異なるように構成した点を説明し
たが、第１０図の実施例で示した別の実施例ではホッパ
−２内の葉野菜を袋内に更に的確に収容させるために、
この前述実施例において、ホッパ−片２ａ，２ｂをこの
袋内の下降端での上下高さ一致位置から一方側のホッパ
−片が更に少し下降させ、他方側を上昇させる相対上下
差が大になる構成としたものである。このことにより、
更に、的確な袋詰め効果が期待できる。また、袋詰めの
終わった葉野菜収容袋を下部シュ−タ２３の上面に放出
する場合に袋保持体２０をホッパ−２の袋内での作動時
に開放して放出すればより能率向上を図ることができ
る。即ち、空袋取り行程の開始を速めることができて一
連の作動を高速化でき、また、片方のホッパ−２ａある
いはホッパ−２ｂを前述のように下降させる場合に袋保
持の開放をすれば的確な放出ができる。

【００２５】また、片方のホッパ−片のみの下降をさせ
ないで、全体のホッパ−２をやや下降させたけら上昇さ
せる構成にして、開放する構成にしてもよい。前記第１
実施例においては、ホッパ−２を袋外において各ホッパ
−片２ａ，２ｂが同一高さ位置で停止した状態でホッパ
−２内に葉野菜を収容しその後袋内に同速度で下降させ
て的確にホッパ−２諸共袋内へ挿入するものであるが、
この実施例では、袋外でホッパ−２を停止するために、
該ホッパ−下部に第１１図の例示の通りシャッタ２８を
装備でき、このシャッタ−２８がホッパ−２の下降に先
立って該ホッパ−２の下降の邪魔にならないよう制御部
ＣＰＵからの指令でソレノイドシリンダ−機構２９で作
動し、ホッパ−２の停止時点でホッパ−２下部側を閉鎖
させることができる。この実施例によれば、ホッパ−２
の下部にシャッタ−機構が構成できるから葉野菜の袋詰
めに限らずネギやニンジン等の野菜の袋詰めも可能にな
り汎用性を高めることができる。

【００２６】前述の実施例における機枠の構成は、ホッ
パ−２が何れの場合も垂直上下方向に移動させたもので
あったが、第１２図で示した実施例のようにホッパ−２
を斜め上下方向に移動させる構成にしてもよく、この場
合にはホッパ−２が停止中においても傾斜した姿になり
該ホッパ−２への葉野菜投入を楽にできる。また、ホッ
パ−２が停止中の葉野菜供給時の高さを低くでき、楽な
姿勢で袋詰め作業ができる。尚、この実施例はホッパ−
２が袋外で停止する形態の事例であるが、前述の第５図
及び第６図で示した事例のように袋内にホッパ−２が挿
入された状態で停止する構成であってもよいこと勿論で
ある。

【００２７】

【発明の作用効果】この発明によれば、ホッパ−内に供
給された葉野菜を樹脂フイルム等で構成された袋内に、
葉野菜をホッパ−上昇時に持ち上げたり、袋側裾部をホ
ッパ−が付着して持ち上げることなく確実にホッパ−内
に収容中の葉野菜を袋内に放出して詰めることができ、
さらに、その袋詰め能率を向上できる作用効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】側断面図

【図２】平面図

【図３】要部の側面図

【図４】要部平面を現した制御回路図

【図５】別例の側断面図

【図６】第５図における平面図

【図７】別例の要部平面図

【図８】第７図の側面図

【図９】別例の要部平面図

【図１０】別例の要部側面図

【図１１】別例の簡略制御回路図

【図１２】別例の簡略側断面図

【符号の説明】

２ ホッパ− ２ａ ホッパ−片 ２ｂ ホッパ−片 １０ 袋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 博昭 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 島本 利二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 木下 栄一郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動的に袋口が開かれて待機する宙吊り
   袋１０に対して葉野菜類を投入するホッパ−２を左右あ
   るいは前後の方向側に分割構成に、この分割型ホッパ−
   を前記待機の袋内に挿入する状態と、この挿入状態から
   抜出する状態とに可動するよう構成し、この袋内挿入状
   態あるいは袋外へ抜出した適宜状態で一旦停止する停止
   位置を構成した袋詰め装置において、この停止時および
   袋内へ挿入可動時には前記ホッパ−２を構成する分割ホ
   ッパ−片２ａ，２ｂが共に上下位置が一致する関係にあ
   り、袋内から抜出る作動行程時には、分割ホッパ−片２
   ａ，２ｂの一方側が他方側よりも高速で共に同時に抜出
   作動を開始し、次の停止行程時までの行程途中で移動速
   度を逆転ならしめて停止時点で上下高さの一致を図る各
   ホッパ−片２ａ，２ｂの駆動機構を設けてなる葉野菜類
   の袋詰め装置。