JPH0812044A - 電磁振動機の制御方法 - Google Patents
電磁振動機の制御方法Info
- Publication number
- JPH0812044A JPH0812044A JP16586794A JP16586794A JPH0812044A JP H0812044 A JPH0812044 A JP H0812044A JP 16586794 A JP16586794 A JP 16586794A JP 16586794 A JP16586794 A JP 16586794A JP H0812044 A JPH0812044 A JP H0812044A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- amplitude
- zero
- bowl
- electromagnetic vibrator
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 可動部の振巾をごく短時間でゼロとする制御
方法を提供すること。 ［構成］ 振動パーツフィーダ１の電磁コイル７に可変
周波数制御器２０を接続し、通常所定の周波数で駆動し
ているが、ボウル２の振巾をゼロとする場合には可変周
波数制御器２０の駆動周波数を定常周波数より所定周波
数、所定時間上昇、又は低下させ、これにより振巾を共
振点から大きくはずすことにより、ゼロに近くなり、こ
の振巾から電源をオフとすることにより極めて短時間で
ボウルの振巾をゼロとすることができる。
方法を提供すること。 ［構成］ 振動パーツフィーダ１の電磁コイル７に可変
周波数制御器２０を接続し、通常所定の周波数で駆動し
ているが、ボウル２の振巾をゼロとする場合には可変周
波数制御器２０の駆動周波数を定常周波数より所定周波
数、所定時間上昇、又は低下させ、これにより振巾を共
振点から大きくはずすことにより、ゼロに近くなり、こ
の振巾から電源をオフとすることにより極めて短時間で
ボウルの振巾をゼロとすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電磁振動機、例えば振動
パーツフィーダの制御方法に関する。
パーツフィーダの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】図３は振動パーツフィー
ダ及びこの制御回路を示す。振動パーツフィーダは全体
として１で示され、そのわん状容器２内にはらせん状の
トラックが形成されているが、これは下方のベースブロ
ック３と等角度間隔で配設された傾斜板ばね４により結
合されており、ベースブロック３には電磁コイル７を巻
装した電磁石６が上方の可動コアと空隙をおいて対向し
て固定されている。又、その全体は防振ゴム１１により
床上に支持されている。電磁コイル７には両方向サイリ
スタ９を介して商用周波数電源８に接続されており、サ
イリスタ９はゲート制御回路１０によりその通電角が制
御されて電磁コイル７に通電させる電流の大きさを定め
ている。
ダ及びこの制御回路を示す。振動パーツフィーダは全体
として１で示され、そのわん状容器２内にはらせん状の
トラックが形成されているが、これは下方のベースブロ
ック３と等角度間隔で配設された傾斜板ばね４により結
合されており、ベースブロック３には電磁コイル７を巻
装した電磁石６が上方の可動コアと空隙をおいて対向し
て固定されている。又、その全体は防振ゴム１１により
床上に支持されている。電磁コイル７には両方向サイリ
スタ９を介して商用周波数電源８に接続されており、サ
イリスタ９はゲート制御回路１０によりその通電角が制
御されて電磁コイル７に通電させる電流の大きさを定め
ている。
【０００３】従来例の振動パーツフィーダ及びその制御
回路は以上のように構成されるのであるが、スイッチ１
０を閉じると、商用周波数電源８は両方向サイリスタ９
がゲート制御回路１０により通電角が制御されて所定の
電流でコイル７が励磁されてこれに応じた磁気吸引力で
ねじり振動力を発生させ、ボウル２は公知のねじり振動
を行い、その内部に形成されたらせん状のトラック上で
部品を搬送させる。
回路は以上のように構成されるのであるが、スイッチ１
０を閉じると、商用周波数電源８は両方向サイリスタ９
がゲート制御回路１０により通電角が制御されて所定の
電流でコイル７が励磁されてこれに応じた磁気吸引力で
ねじり振動力を発生させ、ボウル２は公知のねじり振動
を行い、その内部に形成されたらせん状のトラック上で
部品を搬送させる。
【０００４】然るに、ボウル２の振動を停止させるべく
スイッチ１０を切ると電磁コイル７に流れる電流は図４
に示すように変化する。すなわちｔ0 までは定常振巾で
振動していたのがスイッチ１０を開くことにより、傾斜
板ばね４の全ばね常数及びボウル２の質量によって定ま
る共振周波数で自由振動を行いながら振巾がゼロになる
のであるが、板ばね４の粘性係数の大きさに応じて点線
で示すように振巾が指数関数的に減少していく。しかし
ながらこれがゼロになるまでの時間は相当長い。
スイッチ１０を切ると電磁コイル７に流れる電流は図４
に示すように変化する。すなわちｔ0 までは定常振巾で
振動していたのがスイッチ１０を開くことにより、傾斜
板ばね４の全ばね常数及びボウル２の質量によって定ま
る共振周波数で自由振動を行いながら振巾がゼロになる
のであるが、板ばね４の粘性係数の大きさに応じて点線
で示すように振巾が指数関数的に減少していく。しかし
ながらこれがゼロになるまでの時間は相当長い。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、可動部の振巾を直ちにゼロとすること
ができる電磁振動機の制御方法を提供することを目的と
する。
に鑑みてなされ、可動部の振巾を直ちにゼロとすること
ができる電磁振動機の制御方法を提供することを目的と
する。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】以上の目的は、可動部
と基台とを弾性部材により結合し、これらの間に設けた
電磁石のコイルに交流を通電することにより交番磁気吸
引力を発生し、該吸引力により前記可動部を振動させる
ようにした電磁振動機の制御方法において、前記電磁石
のコイルに可変周波数制御器を接続し、可動部の停止時
に前記可変周波数制御器の出力電流の駆動周波数を定常
運転時の周波数より所定周波数だけ所定時間上昇させる
か、降下させるかした後、電源をオフとしたことを特徴
とする電磁振動機の制御方法、によって達成される。
と基台とを弾性部材により結合し、これらの間に設けた
電磁石のコイルに交流を通電することにより交番磁気吸
引力を発生し、該吸引力により前記可動部を振動させる
ようにした電磁振動機の制御方法において、前記電磁石
のコイルに可変周波数制御器を接続し、可動部の停止時
に前記可変周波数制御器の出力電流の駆動周波数を定常
運転時の周波数より所定周波数だけ所定時間上昇させる
か、降下させるかした後、電源をオフとしたことを特徴
とする電磁振動機の制御方法、によって達成される。
【０００７】
【作用】定常時は可変周波数制御器の出力により一定周
波数で可動部が振動している。この可動部の振巾をゼロ
とする場合には定常周波数より所定周波数だけ高いか低
い周波数に切り替える。これにより周波数−振巾特性曲
線のほぼピークに近い位置で振動させていたのがこれよ
り上方か下方にシフトした周波数で駆動することになる
ので、この周波数−振巾特性曲線がシャープであればあ
る程、その振巾が大きく低下することになる。これが所
定時間継続（極めて短時間でよい）された後に電源がオ
フとされるので、非常に小さくなった振巾からゼロにな
るのは極めて短時間に行われる。よって、可動部の振巾
はほとんど即時にゼロとすることができる。
波数で可動部が振動している。この可動部の振巾をゼロ
とする場合には定常周波数より所定周波数だけ高いか低
い周波数に切り替える。これにより周波数−振巾特性曲
線のほぼピークに近い位置で振動させていたのがこれよ
り上方か下方にシフトした周波数で駆動することになる
ので、この周波数−振巾特性曲線がシャープであればあ
る程、その振巾が大きく低下することになる。これが所
定時間継続（極めて短時間でよい）された後に電源がオ
フとされるので、非常に小さくなった振巾からゼロにな
るのは極めて短時間に行われる。よって、可動部の振巾
はほとんど即時にゼロとすることができる。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例による振動パーツフィー
ダの制御方法について説明する。なお、従来例に対応す
る部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は
省略する。
ダの制御方法について説明する。なお、従来例に対応す
る部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は
省略する。
【０００９】すなわち、本実施例によれば振動パーツフ
ィーダの電磁コイル７内には可変周波数制御器２０が接
続されており、これに商用周波数電源８が接続されてい
るのであるが、ボウル２には振動ピックアップ２１が取
り付けられており、この出力により制御された制御器２
２の出力が供給され、公知のようにボウル２はこの振動
パーツフィーダの共振周波数に近い周波数、図２におい
て共振周波数がｆ0 とすると、これよりわずかに低い周
波数ｆ1 で駆動され、このｆ1 ／ｆ0 ＝λは通常０．９
前後に設定されており、この周波数ｆ1 で駆動されるの
であるが、今、ボウル２の駆動を停止させる場合には可
変周波数制御器２０の図示しないスイッチを押すと、そ
の出力周波数がマイナスΔｆ変化してｆ3 となり、この
周波数では図２に示すように振巾はａ”となり、定常運
転時の周波数ｆ1 での振巾ｂよりはるかに小さくなる。
この状態で所定時間（極く短時間）駆動したのち、電源
がオフとなり振巾ａからゼロとなるので、ごく短時間で
ボウル２の振巾がゼロとなる。
ィーダの電磁コイル７内には可変周波数制御器２０が接
続されており、これに商用周波数電源８が接続されてい
るのであるが、ボウル２には振動ピックアップ２１が取
り付けられており、この出力により制御された制御器２
２の出力が供給され、公知のようにボウル２はこの振動
パーツフィーダの共振周波数に近い周波数、図２におい
て共振周波数がｆ0 とすると、これよりわずかに低い周
波数ｆ1 で駆動され、このｆ1 ／ｆ0 ＝λは通常０．９
前後に設定されており、この周波数ｆ1 で駆動されるの
であるが、今、ボウル２の駆動を停止させる場合には可
変周波数制御器２０の図示しないスイッチを押すと、そ
の出力周波数がマイナスΔｆ変化してｆ3 となり、この
周波数では図２に示すように振巾はａ”となり、定常運
転時の周波数ｆ1 での振巾ｂよりはるかに小さくなる。
この状態で所定時間（極く短時間）駆動したのち、電源
がオフとなり振巾ａからゼロとなるので、ごく短時間で
ボウル２の振巾がゼロとなる。
【００１０】以上のようにして、本実施例によればボウ
ル２の振巾はごく短時間でゼロとすることができ、これ
に接続される次工程への所要のタイミングや弁の切換え
などに短時間で対処することができ、生産コストを大巾
に向上させ得るものである。
ル２の振巾はごく短時間でゼロとすることができ、これ
に接続される次工程への所要のタイミングや弁の切換え
などに短時間で対処することができ、生産コストを大巾
に向上させ得るものである。
【００１１】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００１２】例えば以上の実施例では、電磁振動機とし
て振動パーツフィーダ１を説明したが、勿論、これに限
ることなく、電磁石を利用する振動機であればいかなる
振動機であってもよく、例えば振動コンベヤ、振動フィ
ーダや振動バイブレータなどにも本発明は適用可能であ
る。弾性部材も板ばねの他にゴムばねやコイルばねであ
ってもよい。
て振動パーツフィーダ１を説明したが、勿論、これに限
ることなく、電磁石を利用する振動機であればいかなる
振動機であってもよく、例えば振動コンベヤ、振動フィ
ーダや振動バイブレータなどにも本発明は適用可能であ
る。弾性部材も板ばねの他にゴムばねやコイルばねであ
ってもよい。
【００１３】又、以上の実施例では、図２に示すように
通常の駆動周波数ｆ1 より−Δｆだけ変化させるように
したが、これに変えて＋Δｆ、すなわち周波数を所定時
間だけ上昇させたのち（駆動周波数ｆ2 で振巾ａ’とな
る）、電源をオフとするようにしてもよい。なお、周波
数を−Δｆ変化した場合には、インピーダンスが小とな
るので電流が増大するが、ごく短時間であるので回路に
は何ら悪影響を及ぼさない。又、Δｆだけ増大させる場
合にはインピーダンスが増大するので電流は減少し、電
流の強さからみれば、この方が好ましい。
通常の駆動周波数ｆ1 より−Δｆだけ変化させるように
したが、これに変えて＋Δｆ、すなわち周波数を所定時
間だけ上昇させたのち（駆動周波数ｆ2 で振巾ａ’とな
る）、電源をオフとするようにしてもよい。なお、周波
数を−Δｆ変化した場合には、インピーダンスが小とな
るので電流が増大するが、ごく短時間であるので回路に
は何ら悪影響を及ぼさない。又、Δｆだけ増大させる場
合にはインピーダンスが増大するので電流は減少し、電
流の強さからみれば、この方が好ましい。
【００１４】又、以上の実施例では振動パーツフィーダ
１のボウル２に振動ピックアップ２１を取り付け、この
出力で可変周波数制御器２０を制御してボウル２の振巾
がほぼ一定となるように、又、所定のλとなるように周
波数及び電流の大きさを制御したが、これを省略して通
常は一定周波数で駆動するようにしても本発明は適用可
能である。
１のボウル２に振動ピックアップ２１を取り付け、この
出力で可変周波数制御器２０を制御してボウル２の振巾
がほぼ一定となるように、又、所定のλとなるように周
波数及び電流の大きさを制御したが、これを省略して通
常は一定周波数で駆動するようにしても本発明は適用可
能である。
【００１５】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の電磁振動機
の制御方法によれば、可動部の振巾は従来よりはるかに
短時間でゼロとすることができる。
の制御方法によれば、可動部の振巾は従来よりはるかに
短時間でゼロとすることができる。
【図１】本発明の実施例による振動パーツフィーダ及び
その制御回路の部分破断側面図である。
その制御回路の部分破断側面図である。
【図２】同作用を説明するためのグラフである。
【図３】従来例の振動パーツフィーダ及びその制御回路
の側面図である。
の側面図である。
【図４】その作用を説明するチャートである。
２０ 可変周波数制御器
Claims (1)
- 【請求項１】 可動部と基台とを弾性部材により結合
し、これらの間に設けた電磁石のコイルに交流を通電す
ることにより交番磁気吸引力を発生し、該吸引力により
前記可動部を振動させるようにした電磁振動機の制御方
法において、前記電磁石のコイルに可変周波数制御器を
接続し、可動部の停止時に前記可変周波数制御器の出力
電流の駆動周波数を定常運転時の周波数より所定周波数
だけ所定時間上昇させるか、降下させるかした後、電源
をオフとしたことを特徴とする電磁振動機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16586794A JPH0812044A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 電磁振動機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16586794A JPH0812044A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 電磁振動機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812044A true JPH0812044A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15820497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16586794A Pending JPH0812044A (ja) | 1994-06-24 | 1994-06-24 | 電磁振動機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812044A (ja) |
-
1994
- 1994-06-24 JP JP16586794A patent/JPH0812044A/ja active Pending
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