JPH0812058A - 物品移送排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送手段上にある受皿にきのこを載せて移送
すると共に、その移送途中に、きのこを傷つけないよう
に振分け排出する。 【構成】 移送枠４の内部に一対のカップ部材２９，３
０により被搬送物Ｐをのせるカップ５を配置し、一対の
カップ部材２９，３０の両側にそれぞれ一体に支軸３
１，３２を設けると共に、各支軸３１，３２を揺動自在
に移送枠４に軸支する。移送枠４と左右のカップ部材３
１，３２との間に、分割された受け部３６を合致させる
方向に付勢する付勢手段４１，４２をそれぞれ設け、左
右のカップ部材２９，３０の各支軸３１，３２間を、各
支軸３１，３２の回転を互いに反対方向に回転するリン
ク機構４９を介して連結し、左右のカップ部材２９，３
０のうちの一方に案内体５０を設ける。案内体５０をカ
ップ部材２９の支軸３１回りに、付勢手段４１の付勢に
抗して回動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、しいたけ等の
きのこを移送すると共に、その移送途中において排出を
行う物品移送排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】選果場では、例えば、しいたけ等のよう
に笠部及び茎部を有するきのこを、笠の大きさおよび笠
の開き具合によって選別し、等級付けを行っている。こ
の種のきのこは、一般に、柔らかく、特に笠部は、硬い
ものに触れて擦られると、表面に裂け目を生じたり、傷
が付き易い。このため選別作業は、きのこの商品価値を
下げぬように人手によって慎重に取り扱われているのが
現状である。

【０００３】例えば、搬入側と選別側との間に複数個の
移送コンベアが配置され、選別側においては、各移送コ
ンベアの移送方向に沿って選別要員が複数人数待機して
おり、搬入側から、きのこを各移送コンベアに分配して
選別側へ順次流し、選別側では、各移送コンベアの各選
別要員が、目視によって移送されてくるきのこの笠の大
きさおよび笠の開き具合を識別して等級付けを行うと共
に、等級別に仕分けをしている。

【０００４】このように、選果場におけるきのこの選別
作業は、きのこの搬入及び各移送コンベアへの分配、選
別側における選別要員を考慮すると大人数を要するもの
であり、特に選別要員は、多人数を必要とするばかりで
なく、きのこの等級付けに関して熟練を要し、しかも目
視によってこれを行うために作業負担が大きい。

【０００５】そのため、きのこの移送、きのこの笠部の
開き具合識別、きのこの大きさの計量、きのこの等級別
による仕分けおよび等級別に仕分けられたきのこの振分
け排出等の作業をそれぞれ機械化することにより省人
化、作業負担の軽減及び作業能率の向上が望まれてい
る。

【０００６】また、ＴＶカメラ等の光学的撮影手段によ
り、青果物の形状寸法（大きさ）や等級判定要素として
色、汚れ等を機械計測し、計測信号を演算処理部に入力
し、演算処理部によって計測信号に基づいて等級判定を
行って仕分排出信号を所定の仕分位置の排出装置に出力
し、この仕分排出信号によって仕分位置の排出装置が作
動されて搬送中の受皿上の青果物を受皿と共に排出する
ように構成された青果物の選別装置が、例えば、実開平
４−７４５７７号として知られている。

【０００７】この技術をきのこに適用することにより、
ＴＶカメラ等の光学的撮影によってきのこの形状寸法や
等級判定要素を機械計測することで、きのこの等級付け
を行い、等級別に振り分けを行うことが想定できる。

【０００８】そして、等級別に各仕分けライン毎に振り
分けられたきのこは、通常、仕分けコンベアにより搬出
側まで移送された後、所定の収納箱に収納されるかある
いは、きのこを収納するラインなどに移送される。

【０００９】この場合、きのこは傷が付き易く、きのこ
はその重量が比較的軽量であることを考慮する必要があ
る。従って、等級付け完了後におけるきのこの移送途中
に、なるべくきのこを傷つけないように振分け排出でき
るようにすることが重要な課題となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、搬送
手段上に拘束状態にある受皿にきのこを載せて移送する
と共に、その移送途中に、なるべくきのこを傷つけない
ように振分け排出することのできる物品移送排出装置を
提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の物品移送排出装
置は、上記課題を解決するために、支持枠に搬送手段を
配設すると共に該搬送手段に被搬送物を移送する複数の
移送枠をそれぞれ配設し、前記移送枠の内部に前記搬送
手段の搬送方向に対して左右一対のカップ部材により被
搬送物をのせるための受け部が分割されてなるカップを
配置し、一対のカップ部材の両側にそれぞれ一体に支軸
を設けると共に、前記各支軸を揺動自在に前記移送枠に
軸支し、前記移送枠と左右のカップ部材との間に、前記
左右のカップ部材に分割された受け部を合致させる方向
に付勢する付勢手段をそれぞれ設け、前記左右のカップ
部材と一体の各支軸間を、各支軸の回転を互いに反対方
向に回転するリンク機構を介して連結し、前記左右のカ
ップ部材のうちの一方に案内体を設け、前記搬送手段に
臨んで、停止位置と前記一方のカップ部材に設けた案内
体を案内する振分位置との間で回動される振り分けレバ
ーと振り分けレバー駆動手段とを設け、前記搬送手段の
搬送方向に沿って、前記振り分けレバーの振分位置の下
流側に連続して振り分けレールを設けると共に、該振り
分けレールに、前記搬送手段の搬送方向に向けて前記案
内体を前記一方のカップ部材の支軸回りに、前記付勢手
段の付勢に抗して回動させる案内部を設けたことを特徴
とする。

【００１２】

【作用】被搬送物としてのきのこは、搬送手段上の受入
れ位置において、搬送手段によって搬送方向に移動され
る複数の移送枠の内側にそれぞれ配設され各カップの受
け部に載置される。

【００１３】なお、きのこは、きのこの笠部が下とな
り、きのこの茎部が上向きとなる逆さ姿勢でカップの受
け部に載せられる。

【００１４】また、カップは、搬送手段の搬送方向に対
し左右一対のカップ部材が、各カップ部材と一体の各支
軸により移動枠に対して揺動自在であると共に、その受
け部が左右のカップ部材に分割され、移送枠と左右のカ
ップ部材との間に設けられた付勢手段によって、左右の
カップ部材に分割された受け部が合致された状態に付勢
されている。

【００１５】移送枠が搬送手段により搬送方向に移動さ
れると、移送枠の内側のカップは、その受け部にきのこ
を載せたままの状態で、移送枠と共に搬送方向に移送さ
れ、受け部上のきのこが搬送手段の搬送方向に移送され
る。

【００１６】きのこは、その移送途中で、例えば、ＴＶ
カメラ装置等により撮影されることにより、きのこの笠
部の形状寸法や等級判定要素としての笠部に対する笠部
裏面のひだ部（白色部分）の占有面積を機械計測され、
この計測データはきのこの識別データと共にそれぞれ制
御部に記憶される。

【００１７】この後、前記制御部は、記憶されている計
測データによってきのこの笠の大きさおよび笠の開き具
合を識別して等級付けを行い、等級データとして記憶
し、この等級データに応じて移送途中のきのこの振分け
排出を行う。

【００１８】移送途中のきのこが、振分け排出すべきも
のである場合には、振分けレバー駆動手段が作動されて
振り分けレバーが停止位置から振分位置に回動される。

【００１９】移送枠と共に搬送手段の搬送方向に移動さ
れているカップが、振り分けレバーの搬送手段を臨む位
置まで移送されてくると、搬送手段の搬送方向に対して
左右一対のカップ部材のうちの一方に設けられた案内体
が振分位置にある振り分けレバーに当接される。

【００２０】カップは、引き続いて移送枠と共に搬送手
段の搬送方向に移動されると共に、左右のカップ部材の
一方に設けられた案内体が振り分けレバーに案内され、
続いて搬送手段の搬送方向において振り分けレバーより
下流側に配置された振り分けレールの案内部に沿って移
動される。

【００２１】振り分けレールの案内部に沿って案内体が
移動されるに伴い、一方のカップ部材がこれと一体の支
軸回りに、一方のカップ部材側に設けられた付勢手段の
付勢に抗して回動され、これと同時に、一方のカップ部
材の支軸と他方のカップ部材と一体の支軸とを連結する
リンク機構が、一方のカップ部材の支軸の回転を反転さ
せて他方のカップ部材の支軸に伝達し、他方のカップ部
材がこれと移動枠との間に設けられた付勢手段の付勢に
抗して、他方のカップ部材の支軸と一体に回動され、左
右のカップ部材が各付勢手段の付勢に抗して各両端の各
支軸回りに同時に回動され、カップの受け部が下方に向
けて徐々に開かれいき、受け部に載せられたきのこが左
右のカップ部材の受け部が開かれていくにしたがって、
ゆっくりと下方に移動されて排出される。

【００２２】また、移送途中のきのこが、振分け排出し
ないものである場合には、振分けレバー駆動手段は作動
されず、従って振り分けレバーは停止位置を保持され
る。

【００２３】移送枠と共に搬送手段の搬送方向に移動さ
れているカップが、振り分けレバーの搬送手段を臨む位
置まで移送されてくると、搬送手段の搬送方向に対して
左右一対のカップ部材のうちの一方に設けられた案内体
は、振り分けレバーが停止位置にあるため、振り分けレ
バーに接触せず、案内体はそのまま振り分けレバーの側
方を通過し、閉成状態にあるカップは、受け部にきのこ
を載せたまま引き続いて移送枠と共に搬送手段の搬送方
向に移送される。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の物品移送排出装置１を示す正面
図であり、図２は、物品移送排出装置１の駆動側を示す
正面図であり、図３は、物品移送排出装置１の従動側を
示す正面図である。図１に示すように、物品移送排出装
置１は、概略として、床面に配置された支持枠２の長手
方向に搬送手段としてのチェーンコンベア３が配設され
ると共に、該チェーンコンベア３に移送枠としての複数
のカップ支持枠４が一定間隔で配設され、各カップ支持
枠４の内側には、被搬送物としてのきのこＰを載せるた
めのカップ５が配設されている。なお、図１において矢
印Ａで示す向き、即ち、右から左に向かう方向がチェー
ンコンベア３の搬送方向であり、支持枠２の一端側が従
動側であり、他端側が駆動側である。

【００２５】支持枠２の長手方向中間部に対して、カメ
ラ装置架台６が、図４に示すように支持枠２の上方を支
持枠２の幅方向に横切って床面に配置されると共に、カ
メラ装置架台６の上部には、カップ５に載せられて移送
されてくるきのこＰを撮影するための２基のカメラ装置
７，７が配設されている。

【００２６】図１に示すように、支持枠２の長手方向中
間部から他端寄りにかけて、即ち、チェーンコンベア３
の搬送方向には、カメラ装置架台６より下流側におい
て、３つの振り分け排出部８ａ，８ｂ，８ｃがチェーン
コンベア３の搬送方向に向けて順に設定されており、各
振り分け排出部８ａ，８ｂ，８ｃには、支持枠２の上部
にチェーンコンベア３に臨んで振り分け装置９ａ，９
ｂ，９ｃが配設されると共に、これらに対応して、図４
に示すようにチェーンコンベア３の搬送側の下方に排出
シュート１０ａ，１０ｂ，１０ｃが配設されている。

【００２７】図１及び図２に示すように、チェーンコン
ベア３の搬出側である支持枠２の他端寄りには、支持枠
２の上部にモータ支持枠１１が立設され、モータ支持枠
１１の上面には、チェーンコンベア３を駆動するための
コンベア駆動モータＭ１と、チェーンコンベア３の搬送
により移動されるカップ支持枠４の移動量をパルスによ
り検出するためのエンコーダ１２とが配設されている。

【００２８】図２に示すように、コンベア駆動モータＭ
１のモータ軸１３には、大径と小径の２つの駆動伝達用
スプロケット１４，１５が同軸上に固着され、一方、エ
ンコーダの回転軸１６にはエンコーダ従動用スプロケッ
ト１７が固着されており、小径の駆動伝達用スプロケッ
ト１５とエンコーダ１２の回転軸１６に設けられたエン
コーダ従動用スプロケット１７との間にはチェーン１８
が張架されており、コンベア駆動モータＭ１の回転が駆
動伝達用スプロケット１５、チェーン１８及びエンコー
ダ従動用スプロケット１７を介してエンコーダ１２の回
転軸１６に伝達される。エンコーダ１２は、その回転軸
１６の回転によりパルスを発生する。

【００２９】エンコーダ１２において発生されたパルス
は、制御部（図示を省略）に入力され、制御部はパルス
を検出してパルス数をカウントし、このパルス数と予め
設定記憶されているカップ支持体４の移動量に対応する
パルス数、即ち、後述するコンベア駆動モータＭ１の回
転駆動により移動されるチェーンコンベア３のローラチ
ェーン２２，２２に一定間隔で複数取付けられたカップ
支持枠４の移動に対応するパルス数と比較することによ
り、カップ支持枠４の移動位置が検出されるようになっ
ている。

【００３０】支持枠２の他端寄りにおける上下方向の中
間には、図２に示すように、駆動軸１９が回動自在に横
架されると共に、同じく支持枠２の一端寄りにおける上
下方向の中間には、図３に示すように、従動軸２０が回
動自在に横架されており、支持枠２の内側における駆動
軸１９の両端寄りに、駆動用スプロケット２１，２１が
それぞれ固着され、支持枠２の内側における従動軸２０
の両端寄りに従動用スプロケット２２，２２がそれぞれ
固着され、図１に示すように、駆動用スプロケット２
１，２１と従動用スプロケット２２，２２との間には一
対のローラチェーン２３，２３がそれぞれ張架されてい
る。また、一対のローラチェーン２３，２３に対応し
て、図２及び図３に示すように、支持枠２の一端寄りか
ら他端寄りにかけて、支持枠２の上部及び下部にそれぞ
れ一対のチェーンガイドレール２４，２４，２５，２５
が支持枠２の長手方向に沿って設けられている。各チェ
ーンガイドレール２４，２４，２５，２５は、例えば、
図６に示すチェーンガイドレール２４，２４ように、そ
の上端がローラチェーン２３，２３におけるローラ２
６，２６の下側に当接してローラチェーン２３，２３を
撓まぬように支持している。なお、図１、図２及び図３
に示すように、ローラチェーン２３，２３は、その搬送
側においては、支持枠２の上部に位置する。

【００３１】また、支持枠２の外側に突出された駆動軸
１９の一端には、図２に示すように、駆動軸用従動スプ
ロケット２７が固着されており、駆動軸用従動スプロケ
ット２７とコンベア駆動モータＭ１のモータ軸１３に固
着されている大径の駆動伝達用スプロケット１４との間
にチェーン２８が張架されており、駆動軸１９とコンベ
ア駆動モータＭ１のモータ軸１３とが連結されている。

【００３２】チェーンコンベア３の一対のローラチェー
ン２３，２３の間には、図５及び図６に示すようにカッ
プ支持枠４が配設されると共に、カップ支持枠４の内側
には、チェーンコンベア３の搬送方向に対して左右に分
割された一対のカップ部材２９，３０からなるカップ５
が各カップ部材２９，３０の両端の支軸３１及び３２回
りに中央側をそれぞれ開閉自在に設けられている。

【００３３】カップ支持枠４は、図５に示すように、平
面視において略矩形状であって、一対のローラチェーン
２３，２３の上部に沿って配置される左右の枠側板部４
ａ，４ｂの外面の中間には、取付部３３，３３がそれぞ
れ側方に突設されており、チェーンコンベア３の搬送方
向に対してカップ支持枠４の左右の取付部３３，３３が
それぞれローラチェーン２３，２３の上部に配置される
と共に、ローラチェーン２３，２３におけるリンクプレ
ート３４，３４にそれぞれ固定されてローラチェーン２
３，２３間に横架されている。また、図５に示すよう
に、チェーンコンベア３の搬送方向に向く前後の枠側板
部４ｃ，４ｄには、左右方向の両端寄りにそれぞれ軸支
孔３５ａ，３５ａ，３５ｂ，３５ｂが設けられている。

【００３４】カップ５は、図５及び図７に示すように、
その中央側にきのこを載せるための円錐状に凹に形成さ
れた受け部３６が設けられると共に、該受け部３６の中
央底部には円形の孔３７が設けられており、チェーンコ
ンベア３の搬送方向に向くカップ５の受け部３６の中心
で分割された左右一対のカップ部材２９，３０により構
成されている。

【００３５】左右のカップ部材２９，３０の各両側寄り
には、チェーンコンベア３の搬送方向に一致する前後方
向にそれぞれ支軸３１，３２が一体に挿通され、各カッ
プ部材２９，３０の前縁寄りには、バネ係合孔３８，３
９がそれぞれ設けられている。

【００３６】図５に示すように、カップ５は、カップ支
持枠４の前後の枠側板部４ｃ，４ｄに設けられた左方の
軸支孔３５ａ，３５ａに、左カップ部材２９の支軸３１
が両端をそれぞれ挿通されて軸支され、前後の枠側板部
４ｃ，４ｄに設けられた右方の軸支孔３５ｂ，３５ｂに
右カップ部材３０の支軸３２が両端をそれぞれ挿通され
て軸支され、カップ支持枠４の内側に、チェーンコンベ
ア３の搬送方向に一致して配置した各支軸３１，３２回
りにカップ支持枠４に対してそれぞれ揺動自在に設けら
れている。

【００３７】図５に示すように、カップ支持枠４と左右
カップ部材２９，３０との間には、左カップ部材２９の
支軸３１と右カップ部材３０の支軸３２の前端寄りに、
筒状のバネ用スペーサ４０，４０を介してねじりコイル
バネ４１，４２からなる付勢手段がそれぞれ外挿されて
いる。

【００３８】図７に示すように、各ねじりコイルバネ４
１，４２の一端は、各カップ部材２９，３０の前縁寄り
に設けられたバネ係合孔３８，３９にそれぞれ挿入され
ると共に、各ねじりコイルバネ４１，４２の他端がカッ
プ支持枠４の前方の枠側板部４ｃの下端部にそれぞれ引
っ掛けられており、常時は、左右のカップ部材２９，３
０が各ねじりコイルバネ４１，４２の付勢によって、左
右に分割されたカップ５の受け部３６ａ，３６ｂを合致
させた状態に保持されており、図５及び図７に示すよう
に、この状態でカップの受け部３６にきのこＰが載置さ
れる。

【００３９】また、図５及び図７に示すように、カップ
支持枠４と左右カップ部材２９，３０との間には、左カ
ップ部材２９の支軸３１の後端寄りに、主動リンク４３
がその先端を上方に向けて基端側を支軸３１に固定さ
れ、右カップ部材３０の支軸３２の後端寄りに従動リン
ク４４がその先端を左斜め下方に向けて基端側を支軸３
２に固定されるている。なお、図７に示すように、主動
リンク４３と左カップ部材２９の支軸３１及び従動リン
ク４４と右カップ部材３０の支軸３２とは、各リンク４
３，４４の基端側において側方から２本のセットネジ４
５，４５が各支軸３１及び３２に向けてそれぞれねじ込
まれ、セットねじ４５，４５の先端で各支軸３１，３２
を押圧することにより固定されている。

【００４０】さらに、図７に示すように、主動リンク４
３の先端にはリンク杆４６の一端がロールピン４７によ
り回動自在に連結され、従動リンク４４の先端にはリン
ク杆４６の他端がロールピン４８により回動自在に連結
されており、左カップ部材２９に固定された支軸３１
と、右カップ部材３０に固定された支軸３２とが主動リ
ンク４３、リンク杆４６及び従動リンク４４により構成
されたリンク機構４９により、各支軸３１，３２の回転
を互いに反対方向に回転させるように連結されている。

【００４１】また、チェーンコンベア３の搬送方向に向
かって左方に配置された左カップ部材２９には、図５乃
至図７に示すように、案内杆５０が、左右方向における
左寄りに、その基部をナット５１で左カップ部材２９の
上面に固定されることによりその先端を上方に向けて立
設されている。

【００４２】また、図８及び図９に示すように、チェー
ンコンベア３に一定間隔で複数個配設されたカップ支持
枠４のうちの先頭のカップ支持枠４（１）には、チェー
ンコンベア３の搬送方向に向かって右側の取付部３３
に、断面Ｌ字状の近接板５２がその近接部５２ａを上下
方向に向けて水平方向の基部を、カップ支持枠４（１）
をローラチェーン２３に取付けるためのボルト５３によ
って取付けられている。

【００４３】図１及び図４に示すように、支持枠２の長
手方向中間部に対して配置されたカメラ装置架台６の上
部に配設された２台のカメラ装置７，７は、チェーンコ
ンベア３の上方に配置されると共にチェーンコンベア３
の幅方向に並設されており、また、チェーンコンベア３
の上方のカメラ装置架台６における上下方向略中間に
は、撮影照明のための環状のインバータ蛍光灯５４が配
設されている。図４に示すように、２台のカメラ装置
７，７は、その下方側のローラチェーン２３，２３間に
配設されたカップ支持枠４の内側のカップ５に載せられ
たきのこＰを撮影する。なお、カメラ装置７，７が２台
並設されているのは、一方のカメラ装置による撮影ミス
が生じた場合に、他方のカメラ装置によって撮影された
映像によってフォローして撮影ミスを防止することによ
る。なお、カメラ装置７，７によって撮影された映像デ
ータは、前記の制御部に入力され、きのこＰの笠部の形
状寸法や等級判定要素としての笠部に対する笠部裏面の
ひだ部（白色部分）の占有面積を機械計測され、予め設
定記憶されている所定の基準データと比較されることに
より、振り分け排出のための等級ランク付けがなされ、
振り分け排出すべき振り分け部に対する振り分けデータ
として撮影順に順次記憶される。

【００４４】また、図８に示すように、カメラ装置７，
７の撮影位置よりチェーンコンベア３の搬送方向におい
て下流側には、図８及び図９に示すように、支持枠２の
長手方向の上部を形成すると共にチェーンコンベア３の
搬送側の搬送方向に対する右手側方に位置する上部右側
枠材５６の上面に、近接スイッチＳＷ１が配設されてお
り、近接スイッチＳＷ１によって、複数個設けられたカ
ップ支持枠４の先頭のカップ支持体枠４（１）の右側部
に設けられた近接板５２が検出されることにより、先頭
のカップ支持体枠４（１）が検出される。この検出信号
は、制御部（図示を省略）に入力され、先頭のカップの
通過が制御部に記憶される。

【００４５】また、図８に示すように、この近接スイッ
チＳＷ１の配設位置よりもチェーンコンベア３の搬送方
向において下流側の、上部右側枠材５６の上面と、上部
右側枠材５６に平行に配置された上部左側枠材５５の上
面とには、図８及び図９に示すように、２個の光電スイ
ッチＳＷ２，ＳＷ２が互いに対向してそれぞれ配設され
ており、各カップ支持枠４にそれぞれ配設されている左
カップ部材２９の上面に立設された案内杆５０が光電ス
イッチＳＷ２，ＳＷ２によって検出されることにより、
各カップ５の通過が検出され、この検出信号は制御部に
入力されて、カップ５の識別、即ち、きのこＰの識別に
使用される。

【００４６】なお、近接スイッチＳＷ１及び光電スイッ
チＳＷ２，ＳＷ２の配設位置は、図１におけるカメラ装
置架台６の内側である。

【００４７】図１に示すように、カメラ装置架台６より
下流側において、チェーンコンベア３の搬送方向に向け
て順に設定された３つの振り分け排出部８ａ，８ｂ，８
ｃは、いずれも同等の構成であるので、例えば、上流側
の振り分け排出部８ａについて説明し、残りの振り分け
排出部８ｂ，８ｃについての説明は省略する。

【００４８】振り分け排出部８には、図１に示すよう
に、支持枠２の上部にチェーンコンベア３に臨んで振り
分け装置９が配設されている。図６、図１０及び図１２
に示すように、支持枠２の上部右側枠材５６の上面と上
部左側枠材５５の上面には、４個の筒状のスペーサ５
７，５７，５８，５８が支持枠２の長手方向に２箇所に
それぞれ対向して配置され、各スペーサ５７，５７及び
５８，５８の上端間には、２本の水平アングル材５９，
６０がチェーンコンベア３の搬送方向に直交して配置さ
れ、即ち、上部右側枠材５６の上方と上部左側枠材５５
の上方との間に平行して横架されると共に、水平アング
ル材５９がスペーサ５７，５７と共に、また水平アング
ル材６０が各スペーサ５８，５８と共に、各水平アング
ル材５９，６０の上面側から上部右側枠材５６及び上部
左側枠材５５に対してボルト６１，６１，６２，６２及
びナット６３によりそれぞれ固定されている。

【００４９】振り分け装置９の振り分け装置ベース板６
４は、図６、図１０及び図１２に示すように、チェーン
コンベア３の上方においてチェーンコンベア３の搬送方
向に直交して互いに平行して配置された２本の水平アン
グル材５９，６０の下面に、ベース板６４の長手方向を
チェーンコンベア３の搬送方向に向けてチェーンコンベ
ア３の搬送方向の中心に対して左寄りに固定されてい
る。

【００５０】振り分け装置ベース板６４には、図１１に
示すように、チェーンコンベア３の搬送方向に対して上
流寄りの中央に長孔からなる通孔６５が振り分け装置ベ
ース板６４の長手方向に向かって設けられている。

【００５１】振り分け装置ベース板６４の上面側には、
図１０及び図１２に示すように、ロータリーソレノイド
取付板６６がスペーサ６７，６７を介してボルト６８，
６８により振り分け装置ベース板６４の上面に固定され
ると共に、ロータリソレノイド取付板６６の中央に、振
り分けレバー駆動手段としてのロータリソレノイドＳＯ
Ｌ１が、その回動軸６９を振り分け装置ベース板６４の
通孔６５に臨ませて取り付けられている。ロータリソレ
ノイドＳＯＬ１の回動軸６９には、振り分けレバー７０
が固着されると共に振り分け装置ベース板６４の通孔６
５を介して振り分け装置ベース板６４の下面側に配置さ
れ、図１１及び図１２に示すように、チェーンコンベア
３の搬送方向に向かって振り分けレバー７０の左方に
は、レバーストッパー７１が振り分け装置ベース板６４
の上面に固定されている。また、振り分け装置ベース板
６４の下面側には、振り分けレール７２がチェーンコン
ベア３の搬送方向に沿って、チェーンコンベア３の搬送
方向に対して振り分けレバー７０の下流側に連続して配
置されている。

【００５２】振り分けレバー７０は、図１２に示すよう
に、ロータリソレノイドＳＯＬ１の回動軸６９に固着さ
れたレバーベース板７３とレバーベース板７３の下面に
取付けられた振分板７４とから構成されている。

【００５３】レバーベース板７３は、図１２に示すよう
に、振り分け装置ベース板６４に設けられた通孔６５を
臨むと共に、上下方向において振り分け装置ベース板６
５の上面と同じ高さに配置され、その一端寄りがロータ
リソレノイドＳＯＬ１の回動軸６９に固着され、他端寄
りにはボルト挿入孔７５を２つ備えると共に、各ボルト
挿入孔７５，７５にはボルト７６，７６がその先端をレ
バーベース板７３の下側へ貫通させて内装されている。

【００５４】振分板７４は、図１２に示すように、中央
部に２個のタップ孔７７が設けられ、図１１に示すよう
に、長手方向の一側部が他側部よりも長く形成されると
共に、平面視において中間から他端寄りにかけて、長手
方向の他側部から一側部に向け徐々に先細く鋭角状に形
成された振分部７８が設けられている。

【００５５】図１２に示すように、振分板７４はレバー
ベース板７３に対して、振分板７４がその鋭角状の振分
部７８をチェーンコンベア３の搬送方向において上流側
に向けてレバーベース板７３の下面に配置されると共
に、レバーベース板７３のボルト挿入孔７５，７５に内
装されているボルト７６，７６が、振り分け装置ベース
板６４に設けられた通孔６５から振り分け装置ベース板
６４の下側に突出されると共に振分板７４に設けられた
タップ孔７７，７７にねじ込まれて固定されている。

【００５６】図１２に示すように、振り分けレバー７０
の振分板７４は、上下方向において、カップ５における
左カップ部材２９に立設された案内杆５０の上部と同じ
高さに配置されると共に、図１１に示すように、平面視
においてカップ５に立設された案内杆５０に干渉しない
停止位置と、振り分けレバー７０のレバーベース板７３
が振り分け装置ベース板６４の上面に固定されているレ
バーストッパー７１と当接される位置、即ち、振分板７
４が案内杆５０に干渉して案内杆５０が案内される振分
位置との間で、ロータリソレノイドＳＯＬ１の駆動によ
り回動される。

【００５７】振り分けレール７２は、図１２に示すよう
に、振り分け装置ベース板６４の下面側に、振り分けレ
ール支持板７９を介してチェーンコンベア３の搬送方向
に対して振り分けレバー７０の下流側に連続して配置さ
れている。振り分けレール支持板７９は、その長手方向
の２箇所にボルト杆８０，８０がそれぞれ一体に立設さ
れると共に、各ボルト杆８０，８０の中途に位置決め用
ナット８１，８１がそれぞれ螺合されており、振り分け
レール支持板７９に立設された各ボルト杆８０，８０の
先端部が振り分け装置ベース板６４の下面側から上面側
に貫通されると共に、各ボルト８０，８０の先端部に固
定用ナット８２，８２が螺着され、固定用ナット８２，
８２と位置決め用ナット８１，８１との間で振り分け装
置ベース板６４を挟み込むことにより、振り分けレール
支持板７９が振り分け装置ベース板６４の下方の所定の
高さ位置に固定されている。振り分けレール支持板７９
の下側には、振り分けレール７０が振り分けレール支持
板７９の上側から振り分けレール７２に向けて取付ボル
ト８３，８３がねじ込まれることにより取付けられてい
る。

【００５８】図１１に示すように、振り分けレール７２
は、長尺であって、その長手方向がチェーンコンベア３
の搬送方向に沿って配置され、図１２に示すように、チ
ェーンコンベア３の搬送方向に対して上流側の前端部が
振り分けレバー７０の振分板７４の下側に達して配置さ
れている。

【００５９】また、振り分けレール７２は、図１１に示
すように、平面視において略台形状をなし、チェーンコ
ンベア３の搬送方向に向かって右側部がカップ５に立設
された案内杆５０を案内する案内部８４に設定されてい
る。即ち、振り分けレール７２の案内部８４は、前端部
及び後端部がそれぞれ先細く鋭角状に形成されると共
に、鋭角状の前端部から中間部前寄りにかけてまでが、
チェーンコンベア３の搬送方向に向かって左側から右側
へ次第にその幅方向に膨出された誘導案内部８５と、誘
導案内部８５に連設する中間部のチェーンコンベア３の
搬送方向に一致して形成された維持部８６と、維持部８
６に連設する中間部後ろ寄りから鋭角状の後端部にかけ
てまでが、チェーンコンベア３の搬送方向に向かって右
側から左側へ次第にその幅方向に縮小されて形成された
戻し部８７とにより構成されている。

【００６０】また、振り分けレール７２は、図６に示す
ように、長手方向に直交する断面において、チェーンコ
ンベア３の搬送方向に向かって右側部である案内部８４
の下端縁にテーパ面８８が設けられている。

【００６１】なお、振り分け装置９の配設位置のチェー
ンコンベア３の下方には、図４に示すように、排出シュ
ート１０が支持枠２に固定されている。

【００６２】次に、物品移送排出装置１の作用について
説明する。まず、図３、図５及び図７に示すように、支
持枠２の一端側の従動側において、きのこＰを笠部が下
となり、かつ茎部が上向きとなる逆さ姿勢で、チェーン
コンベア３に一定間隔で複数配設された各カップ支持枠
４の内側の閉成状態にある各カップ５の受け部３６に載
せる。

【００６３】この後、コンベア駆動モータＭ１を駆動さ
せると、図２に示す大径の駆動伝達用スプロケット１
４、チェーン２８及び駆動軸用従動スプロケット２７を
介して駆動軸１９が図２に示す反時計方向に回動され、
これと同時に、図２に示す駆動用スプロケット２１，２
１が駆動軸１９と共に回動され、チェーンコンベア３の
ローラチェーン２３，２３が駆動用スプロケット２１，
２１の回動に伴って図１に矢印Ａで示す搬送方向に移動
され、図３に示す従動用スプロケット２２，２２がロー
ラチェーン２３，２３の移動に伴って図３の反時計方向
に回動され、従動軸２０が従動用スプロケット２２，２
２と共に図１の反時計方向に回動される。

【００６４】駆動用スプロケット２１，２１の回動によ
るチェーンコンベア３のローラチェーン２３，２３の移
動により、ローラチェーン２３，２３間に横架されたカ
ップ支持枠４がローラチェーン２３，２３と共に図１の
矢印Ａ方向に移動され、図５に示すように、カップ支持
枠４の内側に支軸２９及び３０によってカップ支持枠４
に軸支されたカップ５がきのこＰを受け部３６に載せた
状態のままカップ支持枠４と共に図１、図３及び図５の
矢印Ａ方向に移動され、きのこＰをカップ５と共にチェ
ーンコンベア３により支持枠２の長手方向に向けて順次
移送する。

【００６５】図５に示すように、カップ５における左カ
ップ部材２９に立設された案内杆５０は、チェーンコン
ベア３の搬送方向に向かってチェーンコンベア３の幅方
向において左側寄りをチェーンコンベア３の搬送方向に
移動される。

【００６６】また、コンベア駆動モータＭ１の駆動によ
る駆動軸１９の回動と同時に、図２に示す小径の駆動伝
達用スプロケット１５、チェーン１８及びエンコーダ従
動用スプロケット１７を介してエンコーダ１２の回転軸
１６が図２に示す反時計方向に回動され、エンコーダ１
２の回転軸１６の回転によりエンコーダ１２からはパル
スが発生される。

【００６７】チェーンコンベア３により支持枠２の長手
方向に向けて各カップ支持枠４（１），４（２），…が
図１における右側から左側に向けて移送されると、やが
て先頭のカップ支持枠４（１）がカメラ装置架台６を通
過する。この時点で、カメラ装置架台６の上部に配設さ
れた２台のカメラ装置７，７が作動される。カメラ装置
７，７の作動タイミングは、チェーンコンベア３の送り
速度が一定速度であって、先頭のカップ支持枠４（１）
が図１において支持枠２の右端寄りの従動側から移動が
開始されることにより、制御部側でコンベア駆動モータ
Ｍ１の駆動開始から所定時間経過した時点でカメラ装置
７，７を作動するようにしている。

【００６８】なお、カメラ装置架台６のチェーンコンベ
ア３の搬送方向の上流側におけるチェーンコンベア３を
臨む位置、またはチェーンコンベア３側に、例えば、図
８に示すような近接スイッチＳＷ１等の検出手段を設け
て、先頭のカップ支持枠４（１）を検出し、前記検出手
段の検出信号を制御部側で受けた時点で、カメラ装置
７，７を作動させるように構成してもよい。

【００６９】図８において、チェーンコンベア３により
先頭のカップ支持枠４（１）がカメラ撮影位置に到達す
ると、受け部３６に逆さ姿勢で載せられているきのこＰ
は図４に示すようにカメラ装置７，７によって撮影され
る。カメラ装置７，７によって撮影された映像データ
は、制御部に入力され、前述のごとく振り分け排出のた
めの等級ランク付けがなされ、振り分け排出すべき振り
分け部８ａ，８ｂ，８ｃのいずれかに対する識別番号に
よる振り分けデータが付与される。なお、第２番目以降
のカップ支持枠４（２），４（３），…についても、カ
メラ撮影位置に到達した時点で、カメラ装置７，７によ
って各カップ支持枠４（２）以降のカップ５に載せられ
たきのこＰが順次撮影される毎に振り分けデータが付与
され、制御部により撮影順に順次記憶される。

【００７０】図８に示すように、カメラ装置７，７によ
る撮影が完了した先頭のカップ支持枠４（１）は、チェ
ーンコンベア３により次いで近接スイッチＳＷ１の側方
を通過する。この際に、図９に示すように、カップ支持
枠４（１）の右側部に設けられた近接板５２の近接部５
２ａが近接スイッチＳＷ１により検出され、近接スイッ
チＳＷ１の検出信号は制御部に入力される。

【００７１】制御部は、近接スイッチＳＷ１の検出信号
を受けると、チェーンコンベア３に複数配設されたカッ
プ支持枠４（１）以下のうち該カップ支持枠４（１）を
振り分け排出動作処理を開始する基準のカップ支持枠と
判断し、きのこＰを例えば、第１番目、第２番目、第３
番目…というように、きのこを順番で識別するためのイ
ンデックスカウンタの値を０クリアし、さらに、図２に
示すエンコーダ１２において発生されて入力されるパル
スのパルス数のカウントを開始する。制御部は、この
後、累積加算したパルス数と、先頭のカップ支持枠４
（１）のチェーンコンベア３による移動量によって一義
的に決定する最終のカップ支持枠４（ｎ）の振り分け排
出完了位置に基づいて算出された先頭のカップ支持枠４
（１）の移動量に見合うパルス数、即ち、予め設定記憶
されている振り分け排出処理終了時のパルス数とを比較
し、累積加算したパルス数が設定パルス数に達した時点
で、振り分け排出部８ａ乃至８ｃに配設されている振り
分け装置９ａ乃至９ｃの動作を終了させる。

【００７２】図８において、近接スイッチＳＷ１の側方
を通過した先頭のカップ支持枠４（１）は、チェーンコ
ンベア３により矢印Ａで示す搬送方向に移送されて、次
に光電スイッチＳＷ２，ＳＷ２の間を通過する。この際
に、図９に示すように、左カップ部材２９に立設された
案内杆５０が光電スイッチＳＷ２，ＳＷ２の走査線上を
通過することにより、先頭のカップ支持枠４（１）の通
過が検出される。光電スイッチＳＷ２，ＳＷ２の検出信
号は、制御部に入力され、これを受けた制御部は、きの
こを順番で識別するためのインデックスカウンタの値を
１つインクリメントする。次いで、制御部は、インデッ
クスカウンタの値に対応する先に記憶されている振り分
けデータを読み出し、例えば、インデックスカウンタの
値が１であるならば、第１番目に撮影されたきのこＰ
（１）に対して付与された第１番目の振り分けデータが
読み出される。

【００７３】さらに、制御部は、読み出した振り分けデ
ータが振り分け排出部８ａ，８ｂ，８ｃのいずれに対応
するものであるかを判別し、判定された振り分け排出部
に対応して、振り分け排出部８ａ，８ｂ，８ｃのそれぞ
れに対して予め記憶されている振り分け装置９ａ，９
ｂ，９ｃの３つの作動開始タイミング時間ｔ１、ｔ２
（ｔ１＜ｔ２）、ｔ３（ｔ２＜ｔ３）のうちより所定の
作動開始タイミング時間を選び出して設定する。例え
ば、読み出した振り分けデータが振り分け排出部８ｃで
ある場合には、作動開始タイミング時間ｔ３が設定され
る。そして、例えば、作動開始タイミング時間ｔ３が設
定される場合には、振り分け排出部８ｃの振り分け装置
９ｃが、光電スイッチＳＷ２，ＳＷ２の検出信号が検出
された時点から作動開始タイミング時間ｔ３が経過した
時点で作動され、この場合、カップ支持枠４（１）のカ
ップ５に載せられたきのこＰ（１）の振り分け排出が、
図１に示す振り分け排出部８ｃにおいて行われることと
なる。

【００７４】この後、第２番目以降のカップ支持枠４
（２），４（３），…がチェーンコンベア３により光電
スイッチＳＷ２，ＳＷ２によって順次検出される毎に、
インデックスカウンタの値が１つずつアップされるた
め、制御部は、インデックスカウンタの値に対応した振
り分けデータを順に読み出し、読み出した振り分けデー
タの内容に基づいて振り分け装置９ａ，９ｂ，９ｃの３
つの作動開始タイミング時間ｔ１、ｔ２、ｔ３のいずれ
かを選択して順次設定する。

【００７５】以下の説明では、振り分け排出部８ａにお
けるきのこＰの排出動作について説明する。なお、振り
分け排出部８ｂ，８ｃにおけるきのこＰの排出動作は、
それぞれの動作開始が前記の作動開始タイミング時間の
差異によるだけであって、振り分け排出動作自体は振り
分け排出部８ａの場合と同様であるので説明を省略す
る。

【００７６】光電スイッチＳＷ２，ＳＷ２の間を通過し
たカップ支持体４は、チェーンコンベア３によって矢印
Ａの搬送方向に移送され、やがて図１０に示すように、
振り分け排出部８ａに到達する。

【００７７】まず、カップ支持枠４の内側に配設されて
いるカップ５の受け部３６に載せられているきのこＰが
振り分け排出部８ａにおいて振り分け排出されるもので
ある場合について説明する。この場合には、カップ支持
枠４が光電スイッチＳＷ２，ＳＷ２によって検出された
時点で、振り分け装置９ａに関する作動開始タイミング
時間ｔ１が設定されており、チェーンコンベア３により
カップ支持枠４が図１０に示す振り分け排出部８ａに到
達した時点で、カップ支持枠４が光電スイッチＳＷ２，
ＳＷ２によって検出された時点からの経過時間が作動開
始タイミング時間ｔ１に達し、制御部により振り分け装
置９ａが作動される。

【００７８】図１１に示すように、ロータリソレノイド
ＳＯＬ１が励磁されることにより、ロータリソレノイド
ＳＯＬ１の回動軸６９が矢印Ｂで示す時計回りに回動さ
れ、回動軸６９に固着された振り分けレバー７０が停止
位置から回動軸６９の回動と共に時計方向に回動され
る。振り分けレバー７０は、回動軸６９に固着されたレ
バーベース板７３が振り分けレバー７０の回動方向の振
り分け装置ベース板６４の上面に固定されているレバー
ストッパー７１に当接されて回動が阻止される。即ち、
図１２に示すように、レバーベース板７３の下面に取付
けた振分板７４が、図１３に示すように案内杆５０に干
渉することにより案内杆５０が案内される振分位置まで
回動される。

【００７９】図１０に示す位置にあるカップ５は、やが
て図１３に示すように、チェーンコンベア３によってカ
ップ支持枠４と共に搬送方向に移送され、チェーンコン
ベア３の幅方向において搬送方向Ａに向かって左側寄り
に移動されている案内杆５０が振り分けレバー７０の振
分板７４の前端部の振分部７８に当接される。

【００８０】カップ支持枠４は、チェーンコンベア３に
より引き続いて矢印Ａで示すチェーンコンベア３の搬送
方向に移動され、カップ５はカップ支持枠４と一緒にチ
ェーンコンベア３の搬送方向に移動される。カップ５の
チェーンコンベア３の矢印Ａで示す搬送方向への移動に
伴って、左カップ部材２９に立設された案内杆５０が、
振り分けレバー７０の振分板７４に沿って移動され、図
１３に示すように振分位置においては、振分板７４がチ
ェーンコンベア３の搬送方向の上流側から下流側に向け
て左方から右方に傾斜されて配置されているため、案内
杆５０の上部が振分板７４の側部から抗力を受け、図７
においては、カップ支持枠４に軸支されている左カップ
部材２９に固定されている支軸３１を中心に、時計回り
の力を受けることとなり、ねじりコイルバネ４１の付勢
力に抗して左カップ部材２９をその支軸３１と共に時計
回りに徐々に回動させる。

【００８１】これと同時に、左カップ部材２９の支軸３
１が時計回りに回動されることにより、支軸３１に固着
された主動リンク４３が支軸３１と共に時計回りに回動
され、主動リンク４３の先端にロールピン４７を介して
回動自在に連結されたリンク杆４６の一端を図７におい
て右方に向けて押し下げ、これに伴ってリンク杆４６の
他端がロールピン４８を介して回動自在に連結された従
動リンク４４の先端を図７において右方に押すことによ
り移動させ、従動リンク４４がこれと一体でありかつカ
ップ支持枠４に軸支されている右カップ部材３０の支軸
３２を反時計回りに回動させ、支軸３２に固定されてい
る右カップ部材３０をねじりコイルバネ４２の付勢に抗
して右カップ部材３０を徐々に反時計回りに回動させ
る。

【００８２】さらに、図１２及び図１３において、チェ
ーンコンベア３によってカップ５がカップ支持枠４と共
にチェーンコンベア３の搬送方向に移送されると、左カ
ップ部材２９に立設された案内杆５０は振り分けレバー
７０の振分板７４に沿って振分板７４の後端寄りまで移
動された時点で、振分板７４の下側に配置された振り分
けレール７２の案内部８４における誘導案内部８５に当
接され、チェーンコンベア３によりカップ５がカップ支
持枠４と共に搬送方向へ移動されるに伴って、図１４及
び図１５に示すように、案内杆５０の上部が誘導案内部
８５の下端のテーパ面８８に沿って右方側に押されるこ
とにより、更に支軸３１を中心として時計回りに左カッ
プ部材２９が支軸３１と共に回動される。

【００８３】なお、この時点で、図１１に示すロータリ
ソレノイドＳＯＬ１の励磁が解除されて振り分けレバー
７０が時計回りに回動され、振り分けレバー７０は振分
位置から停止位置に復帰する。

【００８４】図１４及び図１５に示すように、左カップ
部材２９がねじりコイルバネ４１の付勢に抗して支軸３
１を中心として支軸３１と一体に時計回りに回動される
と同時に、リンク機構４９によって支軸３１の回転が反
対方向に支軸３２に伝達されて支軸３２が反時計回りに
回動され、支軸３２と一体に右カップ部材３０が反時計
回りに回動され、チェーンコンベア３の搬送方向に向く
カップ５の中心線を中心として、全体としてカップ５が
下方に向かって徐々に開成され、合致状態にあったカッ
プ５の受け部３６が左右に分割されていき、左カップ部
材２９側の受け部３６ａと右カップ部材３０側の受け部
３６ｂとの間隔が徐々に離れていくため、カップ５の受
け部３６に載せられているきのこＰが拡開されていく受
け部３６に沿ってゆっくりと下方に移動されていく。

【００８５】この後、図１３に示すように、振り分けレ
ール７２の案内部８４に沿って移動されている案内杆５
０が案内部８４における誘導案内部８５から維持部８６
に移行すると、図１４及び図１５に示すように、カップ
５が開放状態となって受け部３６に載っていたきのこＰ
が、図１及び図４に示す下方の排出シュート１０上に落
下し、振り分け排出される。

【００８６】このように、カップ５の受け部３６に載せ
られたきのこＰは、受け部３６が左右にゆっくりと拡開
されることで、拡開されていく受け部３６に沿ってゆっ
くりと下方に移動されて排出シュート１０上に接近され
た後、排出シュート１０上に落下することとなるため、
傷つき易いきのこを傷つけないように振分け排出するこ
とができる。

【００８７】さらに、図１３においてカップ支持枠４が
チェーンコンベア３によってチェーンコンベア３の搬送
方向に移動されると、案内杆５０が振り分けレール７２
の案内部８４における維持部８６に沿って移動されるこ
とにより、カップ５は、開成状態を維持したままカップ
支持枠４と共にチェーンコンベア３の搬送方向に移送さ
れる。

【００８８】図１３において、振り分けレール７２の案
内部８４における維持部８６に沿って移動されている案
内杆５０が案内部８４における戻し部８７に移行する
と、戻し部８７がチェーンコンベア３の搬送方向の上流
側から下流側に向けて右方から左方に傾斜されているた
め、案内杆５０の上部が戻し部８７に沿って移動される
に伴って、図１５において、左カップ部材２９とカップ
支持枠４との間に配設されているねじりコイルバネ４１
及び右カップ部材３０とカップ支持枠４との間に配設さ
れているねじりコイルバネ４２の付勢力により、左カッ
プ部材２９が支軸３１を中心として矢印Ｃで示す反時計
回りに回動され、これと同時に、リンク機構４９により
支軸３１の回動方向が反対に支軸３２に伝達され、支軸
３２が時計回りに回動されると共に右カップ部材３０が
矢印Ｃで示す時計回りに回動され、全体としてカップ５
が閉成されていき、図１３において案内杆５０が案内部
８４における戻し部８７の終端に移行した時点で、左カ
ップ部材２９側の受け部３６ａと右カップ部材３０側の
受け部３６ｂとが合致されて、カップ５の受け部３６が
閉成状態となる。

【００８９】この後、閉成状態となった空のカップ５は
カップ支持枠４と共にチェーンコンベア３により、図１
に示すチェーンコンベア３の搬送方向において下流側の
振り分け排出部８ｂ側に移送される。また、振り分け排
出が完了したカップ支持枠４に関しては、チェーンコン
ベア３の搬送方向において下流側の振り分け装置９ｂ及
び９ｃに対する作動開始タイミング時間は設定されてい
ないので、このカップ支持枠４が振り分け排出部８ｂ及
び振り分け排出部８ｃに到達した時点では、振り分け装
置９ｂ及び９ｃは作動されない。

【００９０】次に、カップ支持枠４の内側に配設されて
いるカップ５の受け部３６に載せられているきのこＰが
振り分け排出部８ａにおいて振り分け排出されるもので
ない場合について説明する。

【００９１】この場合には、カップ支持枠４が光電スイ
ッチＳＷ２，ＳＷ２によって検出された時点で、振り分
け装置９ａに関する作動開始タイミング時間ｔ１は設定
されておらず、従って、振り分け装置９ａに関する作動
開始タイミング時間ｔ１よりも大きい振り分け装置９ｂ
に関する作動開始タイミング時間ｔ２か、あるいは振り
分け装置９ｃに関する作動開始タイミング時間ｔ３が設
定されていることとなるので、チェーンコンベア３によ
りカップ支持枠４が図１０に示す振り分け排出部８ａに
到達した時点では、振り分け装置９ａは作動されない。

【００９２】したがって、振り分けレバー７０は停止位
置のままであって、チェーンコンベア３によりカップ５
がカップ支持枠４と共に矢印Ａで示す搬送方向へ移動さ
れると、左カップ部材２９に立設されている案内杆５０
は、振り分けレバー７０の前端の振分部７８と干渉せ
ず、振り分けレバー７０及び振り分けレール７２の側方
を通過するので、閉成状態にあるカップ５の受け部３６
に載せられたきのこＰは、そのままカップ５に載った状
態で、カップ支持枠４と共にチェーンコンベア３の搬送
方向に移送され、振り分け排出されずに振り分け排出部
８ａを通過する。この後、チェーンコンベア３の搬送方
向において下流側の振り分け排出部８ｂもしくは振り分
け排出部８ｃのいずれかにおいて振り分け装置９ｂまた
は９ｃの一方が作動されて、振り分け排出が行われる。

【００９３】振り分け排出部８ａ乃至８ｃのいずれかに
おいて振り分け排出が行われて空となったカップ５は、
閉成状態に復帰した後、カップ支持枠４と共にチェーン
コンベア３により搬送方向に移送され、振り分け排出を
行った振り分け排出部よりもチェーンコンベア３の搬送
方向において下流側に位置する振り分け排出部を通過し
て、図２に示す支持枠２の他端側の駆動側まで移送され
た後、ローラチェーン２３，２３が駆動用スプロケット
２１，２１に巻回されることによって、ローラチェーン
２３，２３と共に支持枠２の下方側に送られ、図１にお
いて、左方から右方に向けて支持枠２の下側を逆さ状態
で従動側に移送される。

【００９４】先頭のカップ支持枠４（１）が図８に示す
近接スイッチＳＷ１に検出された時点から所定時間経過
すると、先頭のカップ支持枠４（１）は、支持枠２の下
側を逆さ状態で従動側まで移動され、この時最終のカッ
プ支持枠４（ｎ）は、図２に示す振り分け排出部９ｃを
通過した位置まで移動されている。この時点で、近接ス
イッチＳＷ１の検出信号を受けた時点から累積加算を開
始したエンコーダ１２からのパルス数が設定パルス数に
達し、制御部は振り分け排出部８ａ乃至８ｃに配設され
ている振り分け装置９ａ乃至９ｃの振り分け排出動作を
終了させる。

【００９５】この後、先頭のカップ支持枠４（１）が従
動側において、ローラチェーン２３，２３が従動用スプ
ロケット２２，２２に巻回されることによって、ローラ
チェーン２２，２２と共に支持枠２の上方側に送られ、
再びきのこＰがカップ５の受け部３６に載せられた後、
近接スイッチＳＷ１により検出されると、制御部は新た
に振り分け排出部８ａ乃至８ｃに配設されている振り分
け装置９ａ乃至９ｃの振り分け排出動作を開始すること
となる。

【００９６】このように、チェーンコンベア３上に配設
したカップ支持枠４の内側にカップ５を配置し、カップ
支持枠４の内側においてカップ５を左右に開閉自在に設
け、カップ５に案内杆５０を設け、チェーンコンベア３
に臨ませて、振り分けレバー７０と振り分けレール７２
を設けたことにより、カップ５にきのこＰを載せて移送
すると共に、きのこＰを振り分ける場合には、振り分け
レバー７０を作動させて振分位置に移動させることによ
り、案内杆５０が振り分けレバー７０により案内されて
振り分けレール７２に沿って移動されると共に、カップ
支持枠４に軸支されている左右のカップ部材２９，３０
が各々の支軸３１，３２と共に回動されるので、カップ
５を左右に開成させてきのこを排出することができ、き
のこＰを振り分けない場合には、振り分けレバー７０を
作動させないで停止位置のままに維持することで、きの
こＰをカップ５に載せた状態のまま振り分けないで移送
することができる。

【００９７】また、カップ５がカップ支持枠４と共にチ
ェーンコンベア３に拘束されているため、空となったカ
ップを回収する必要がなく、このための空のカップを回
収する回収機構やカップを新たに供給するための受皿供
給機構を必要としない。

【００９８】

【発明の効果】本発明の物品移送排出装置によれば、搬
送手段を支持枠の長手方向に沿って移動することによ
り、移送枠が搬送手段と共に搬送方向に移動すると同時
に、カップが被搬送物を載せた状態のまま移送枠と共に
移動するので、被搬送物をカップと共に搬送手段により
支持枠の長手方向に沿って移送することができる。

【００９９】移送途中の被搬送物が、振分け排出すべき
ものである場合には、振分けレバー駆動手段が作動され
て振り分けレバーが停止位置から振分位置に回動され、
振り分けレバーが搬送手段を臨む位置までカップが移送
枠と共に移送されてくると、カップ部材のうちの一方に
設けられた案内体が振分位置にある振り分けレバーに当
接され、引き続いてカップが移送枠と共に搬送手段の搬
送方向に移動されると共に、一方のカップ部材に設けら
れた案内体が振り分けレバーに案内され、続いて搬送手
段の搬送方向において振り分けレバーよりも下流側に配
置されている振り分けレールの案内部に沿って移動さ
れ、案内体が振り分けレールの案内部に沿って移動され
るに伴い、一方のカップ部材がこれと一体の支軸回りに
一方のカップ部材側に設けられた付勢手段の付勢に抗し
て移送枠に対して回動され、これと同時に、一方のカッ
プ部材の支軸と他方のカップ部材と一体の支軸とを連結
するリンク機構が、一方のカップ部材の支軸の回転を反
転させて他方のカップ部材の支軸に伝達し、他方のカッ
プ部材がこれと移動枠との間に設けられた付勢手段の付
勢に抗して移送枠に対して回動され、左右のカップ部材
が各付勢手段の付勢に抗して各両端の各支軸回りに同時
に回動されてカップの受け部が下方に向けて徐々に左右
に開かれいくので、被搬送物をカップに載せたまま移送
すると共に移送途中で被搬送物をカップから振り分け排
出することができる。

【０１００】また、カップの受け部が下方に向けて徐々
に左右に分割されて開かれいくので、カップの受け部に
載せられた被搬送物が、左右のカップ部材の受け部が開
かれていくにしたがって、拡開される受け部に沿ってゆ
っくりと下方に移動されるため、被搬送物に傷をつけず
に排出させることができる。

【０１０１】また、移送途中の被搬送物が、振分け排出
しないものである場合には、振分けレバー駆動手段は作
動されず、従って振り分けレバーが停止位置を保持され
ることにより、移送枠と共に搬送手段の搬送方向に移動
されているカップが、振り分けレバーが搬送手段を臨む
位置まで移送されてくると、搬送手段の搬送方向に対し
て左右一対のカップ部材のうちの一方に設けられた案内
体は、振り分けレバーに接触せず、案内体はそのまま振
り分けレバーの側方を通過し、カップは閉成されたまま
引き続いて移送枠と共に搬送手段の搬送方向に移動され
るので、被搬送物をカップに載せたまま振り分け排出せ
ずに、さらに搬送手段により搬送方向において下流側へ
移送することができる。

【０１０２】カップが移送枠と共に搬送手段に拘束され
ているため、空となったカップを回収する必要がなく、
このための空のカップを回収する回収機構やカップを新
たに供給するための受皿供給機構を必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る物品移送排出装置の正面
図

【図２】物品移送排出装置の駆動側を示す拡大正面図

【図３】物品移送排出装置の従動側を示す拡大正面図

【図４】搬送手段とカメラ装置との配置関係を示す側面
図

【図５】カップ支持枠及びカップの拡大平面図

【図６】物品移送排出装置の要部側断面図

【図７】図６の要部拡大側断面図

【図８】実施例における近接スイッチ及び光電スイッチ
の配置を示す平面図

【図９】実施例における近接スイッチ及び光電スイッチ
の配置を示す側断面図

【図１０】実施例における振り分け排出部を示す平面図

【図１１】図１０の要部拡大平面図

【図１２】図１０の要部断面図

【図１３】振り分け排出部におけるカップの移送状態を
示す平面図

【図１４】振り分け排出部におけるきのこの振り分け排
出状態を示す側断面図

【図１５】図１４の要部拡大側断面図

【符号の説明】

１ 物品移送排出装置 ２ 支持枠 ３ チェーンコンベア ４ カップ支持枠 ４ａ 枠側板部 ４ｂ 枠側板部 ４ｃ 枠側板部 ４ｄ 枠側板部 ５ カップ ６ カメラ装置架台 ７ カメラ装置 ８ 振り分け部 ９ 振り分け装置 １０ 排出シュート １１ モータ支持枠 １２ エンコーダ １３ モータ軸 １４ 駆動伝達用スプロケット １５ 駆動伝達用スプロケット １６ 回転軸 １７ エンコーダ従動用スプロケット １８ チェーン １９ 駆動軸 ２０ 従動軸 ２１ 駆動用スプロケット ２２ 従動用スプロケット ２３ ローラチェーン ２４ チェーンガイドレール ２５ チェーンガイドレール ２６ ローラ ２７ 駆動軸用従動スプロケット ２８ チェーン ２９ 左カップ部材 ３０ 右カップ部材 ３１ 支軸 ３２ 支軸 ３３ 取付部 ３４ リンクプレート ３５ 軸支孔 ３６ 受け部 ３７ 孔 ３８ バネ係合孔 ３９ バネ係合孔 ４０ バネ用スペーサ ４１ ねじりコイルバネ ４２ ねじりコイルバネ ４３ 主動リンク ４４ 従動リンク ４５ セットネジ ４６ リンク杆 ４７ ロールピン ４８ ロールピン ４９ リンク機構 ５０ 案内杆 ５１ ナット ５２ 近接板 ５２ａ 近接部 ５３ ボルト ５４ インバータ蛍光灯 ５５ 上部左側枠材 ５６ 上部右側枠材 ５７ スペーサ ５８ スペーサ ５９ 水平アングル材 ６０ 水平アングル材 ６１ ボルト ６２ ボルト ６３ ナット ６４ 振り分け装置ベース板 ６５ 通孔 ６６ ロータリソレノイド取付板 ６７ スペーサ ６８ ボルト ６９ 回動軸 ７０ 振り分けレバー ７１ レバーストッパー ７２ 振り分けレール ７３ レバーベース板 ７４ 振分板 ７５ ボルト挿入孔 ７６ ボルト ７７ タップ孔 ７８ 振分部 ７９ 振り分けレール支持板 ８０ ボルト杆 ８１ 位置決め用ナット ８２ 固定用ナット ８３ 取付ボルト ８４ 案内部 ８５ 誘導案内部 ８６ 維持部 ８７ 戻し部 ８８ テーパ面 Ｍ１ コンベア駆動モータ ＳＯＬ１ ロータリソレノイド ＳＷ１ 近接スイッチ ＳＷ２ 光電スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持枠に搬送手段を配設すると共に該搬
   送手段に被搬送物を移送する複数の移送枠をそれぞれ配
   設し、前記移送枠の内部に前記搬送手段の搬送方向に対
   して左右一対のカップ部材により被搬送物をのせるため
   の受け部が分割されてなるカップを配置し、一対のカッ
   プ部材の両側にそれぞれ一体に支軸を設けると共に、前
   記各支軸を揺動自在に前記移送枠に軸支し、前記移送枠
   と左右のカップ部材との間に、前記左右のカップ部材に
   分割された受け部を合致させる方向に付勢する付勢手段
   をそれぞれ設け、前記左右のカップ部材と一体の各支軸
   間を、各支軸の回転を互いに反対方向に回転するリンク
   機構を介して連結し、前記左右のカップ部材のうちの一
   方に案内体を設け、前記搬送手段に臨んで、停止位置と
   前記一方のカップ部材に設けた案内体を案内する振分位
   置との間で回動される振り分けレバーと振り分けレバー
   駆動手段とを設け、前記搬送手段の搬送方向に沿って、
   前記振り分けレバーの振分位置の下流側に連続して振り
   分けレールを設けると共に、該振り分けレールに、前記
   搬送手段の搬送方向に向けて前記案内体を前記一方のカ
   ップ部材の支軸回りに、前記付勢手段の付勢に抗して回
   動させる案内部を設けたことを特徴とする物品移送排出
   装置。