JPH0812059A

JPH0812059A - 鋼材等の搬送装置

Info

Publication number: JPH0812059A
Application number: JP15094994A
Authority: JP
Inventors: Atsunori Yasuda; 敦徳保田
Original assignee: Daito Seiki KK
Current assignee: Daito Seiki KK
Priority date: 1994-07-01
Filing date: 1994-07-01
Publication date: 1996-01-16

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成のもとに、コンベアライン上での
搬送時において、短い材料でもコンベアの切れ目を通過
させることができ、しかも材料の横移動時には、材料を
安定して支持した状態で確実に移動させることのでき
る、鋼材等の搬送装置を提供する。【構成】走行駆動機構１２を備え、ローラコンベアラ
イン間に敷設されたレールｒに沿って走行する台車１
に、各ローラコンベアラインによる送材方向と直交する
軸の回りを回動自在の複数の水平ローラ２・・２を、各ロ
ーラコンベアの材料搬送面と同じ高さの搬送面Ｐを形成
するよう支承し、その水平ローラ群２・・２の間もしくは
周囲を通って昇降し、上面が水平ローラ２・・２による搬
送面Ｐの上または下に位置決め可能な支持部材３とその
昇降駆動機構４を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＨ形鋼の切断・
穿孔ラインなどの、鋼材等の材料を長手方向に搬送する
複数のローラコンベアライン間で、各ラインに直交する
方向に材料を搬送するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばＨ形鋼等の鋼材の切断および穿孔
を一貫して行う鋼材加工ラインにおいては、一般に、切
断機や穿孔機等の加工機の前後に搬送用のローラコンベ
アを配置して、鋼材をその長手方向に搬送して各加工機
に供給する必要がある。このような鋼材加工ラインで
は、切断機と穿孔機を一直線上に配置してこれらをロー
ラコンベアで直結するもののほか、穿孔機１台に対して
切断機２台を配置し、一方の切断機はローラコンベアに
よって穿孔機と一直線上に連結してラインを構成すると
ともに、他方の切断機はそのライン外に配置してその前
後にローラコンベアを配し、その他方の切断機によって
切断されてローラコンベア上に導かれた材料を、一方の
切断機側のライン上に搬送する等、各種のライン構成が
採用されている。

【０００３】このような複数のローラコンベアライン間
で材料を搬送する、いわゆる横移動用の搬送装置として
は、従来、図４に斜視図を、図５にそのレールｒに直交
する方向から見た側面図を示すように、各ローラコンベ
アラインＬ１，Ｌ２に直交して敷設されたレールｒ上を
走行する台車Ｍに、昇降自在の材料支持台Ｓを設けたも
のが知られている。この搬送装置によって鋼材Ｗを横移
動させるときは、例えば一方のラインＬ１に沿った位置
に台車Ｍを停止させて材料支持台Ｓを下降させた状態
で、その台車Ｍの上に横移動させるべき鋼材Ｗを位置決
めした後、材料支持台Ｓを上昇させて鋼材Ｗを持ち上
げ、台車Ｍを横行させて他方のラインＬ２にまで鋼材Ｗ
を搬送し、材料支持台Ｓを下降させて鋼材ＷをラインＬ
２上に載せる。

【０００４】このような横移動用の従来の搬送装置によ
ると、各ラインＬ１，Ｌ２には、台車Ｍが入り込むだけ
の切れ目、つまり台車Ｍの幅に相当する切れ目が必要と
なることから、各ラインＬ１，Ｌ２に沿って鋼材Ｗを搬
送するとき、短い鋼材Ｗではその切れ目を通過させるこ
とができないという問題があった。そこで、この切れ目
の長さを可能な限り小さくするため、台車Ｍのスリム化
が図られたが、鋼材をスリムな台車で支持して横行する
際、バランスがくずれて鋼材が落下してしまう危険性が
ある。

【０００５】このような問題を解決すべく提案されたの
が、図６に正面図を示す搬送装置である。この図６の装
置では、昇降自在の材料支持台Ｓの上に回動自在の複数
のローラＲを支承し、ローラコンベアラインによる鋼材
Ｗの長手方向への搬送時には、その切れ目に台車Ｍを配
置して、各ローラＲの高さをローラコンベアラインの各
ローラの高さと同等とすることによって、台車Ｍをスリ
ム化することなく、短い鋼材Ｗの通過を可能としてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図６に示す
搬送装置において、鋼材Ｗを台車ＭのローラＲ上に支持
した状態でその台車Ｍを横行させると、ローラＲが自転
して鋼材がずれ動いたり落下する可能性があるため、横
行中は各ローラＲ・・Ｒの回転を阻止する回り止め装置等
が必要となり、構造が複雑となるという問題がある。

【０００７】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、簡単な構成のもとに、コンベアライン上での搬
送時において、短い鋼材でもコンベアの切れ目を通過さ
せることができ、しかも短い鋼材でも安定して支持した
状態で台車を走行させて、確実に横移動させることので
きる、鋼材等の搬送装置の提供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの構成を、実施例図面である図１，図２を参照しつつ
説明すると、本発明の鋼材等の搬送装置は、走行駆動機
構１２を備えて、ローラコンベアライン間に敷設された
レールｒに沿って走行する台車１に、各ローラコンベア
ラインによる送材方向と直交する軸の回りを回動自在の
複数の水平ローラ２・・２を、各ローラコンベアの材料搬
送面と同じ高さの搬送面Ｐを形成するように支承すると
ともに、その水平ローラ群２・・２の間もしくは周囲を通
って昇降し、上面が水平ローラ２・・２による搬送面Ｐの
上または下に位置決め可能な支持部材３およびその昇降
駆動機構４を配設したことによって特徴づけられる。

【０００９】また、以上の構成に加えて、台車１に、各
水平ローラ２を回転させる回転駆動機構５を搭載するこ
とが望ましい。

【００１０】

【作用】台車１の水平ローラ群２・・２は昇降せず、常に
コンベアラインと同じ高さの搬送面Ｐを形成する位置に
あり、これとは別に、各水平ローラ２・・２の間隙または
周囲を通って支持部材３が昇降する。支持部材３の上面
が各水平ローラ２・・２による搬送面Ｐよりも下方に位置
している状態では、材料Ｗは各水平ローラ２・・２により
その搬送面Ｐにおいて支持され、また、支持部材３の上
面が搬送面Ｐよりも上方に位置している状態では、材料
Ｗはその支持部材３の上面により支持されることにな
る。

【００１１】コンベアラインによる材料Ｗの長手方向へ
の搬送時には、支持部材３を下降させた状態で、台車１
をライン内の切れ目に配置しておくことにより、材料Ｗ
は水平ローラ２・・２による搬送面Ｐ上を通過し、短い材
料でもラインの切れ目を通過させることができる。一
方、材料Ｗの横移動時には、支持部材３を上昇させた状
態で台車１をレールｒに沿って走行させることにより、
特に水平ローラ２・・２の回り止め機構等を設けることな
く、台車１の走行時に短い材料でも安定して支持するこ
とが可能となる。

【００１２】また、台車１に各水平ローラ２・・２の回転
駆動機構５を設けておくと、コンベアラインによる鋼材
の長手方向への搬送時において、台車１の幅よりも短い
材料でも単独で搬送可能であり、そのような材料を他の
ラインに横移動させたときにおいても、直ちに長手方向
に搬送できる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明実施例の正面図で、図２はその
平面図である。台車１は、図４に例示したような複数の
ローラコンベアラインＬ１，Ｌ２間に直交して敷設され
たレールｒ上に載せられる。台車１の２本の車軸のう
ち、一方の車軸１１には、走行モータ１２ａを主体とす
る走行駆動機構１２が連結されており、その走行モータ
１２ａの駆動によって、台車１はレールｒに沿って走行
する。

【００１４】この台車１には、各ローラコンベアＬ１，
Ｌ２による送材方向と直交する軸の回りを回転自在の複
数の水平ローラ２・・２が、互いに所定の間隙を開けて支
承されており、これらの水平ローラ群２・・２により、各
ローラコンベアラインＬ１，Ｌ２による材料搬送面と同
じ高さの搬送面Ｐが形成される。そして、これらの水平
ローラ群２・・２は、モータ５１を主体とする回転駆動機
構５によって回転させることができる。回転駆動機構５
は、モータ５１、そのモータ５１の回転を一つの水平ロ
ーラ２に伝達するスプロケット５２ａ，５２ｂとチェー
ン５３、その水平ローラ２の回転を他の全ての水平ロー
ラ２・・２に伝達するスプロケット５４・・５４およびチェ
ーン５５によって構成されている。

【００１５】台車１上には、また、昇降シリンダ４１お
よびリンク機構４２からなる昇降駆動機構４によって上
下動される支持部材３が配設されている。支持部材３
は、水平ローラ２・・２の下方にあってリンク機構４２を
介して台車１に支承され、かつ、昇降シリンダ４１のピ
ストンロッドが固着されたテーブル状の基部３１と、そ
の基部３１の上面から櫛刃状に上向きに突出する複数の
突出部３２・・３２によって構成されている。各突出部３
２・・３２は、それぞれ各水平ローラ２・・２間に形成され
た間隙に対応して配置され、昇降シリンダ４１を駆動す
ることによって、各突出部３２・・３２は、各水平ローラ
２・・２間の間隙を通って上下動し、それぞれの上面が水
平ローラ群２・・２による搬送面Ｐに対してその上方また
は下方のいずれかの高さに位置決めされる。

【００１６】以上の本発明実施例において、Ｈ形鋼等の
材料Ｗを、例えばローラコンベアラインＬ１に沿って長
手方向に搬送するとき、台車１をそのローラコンベアＬ
１に設けられた切れ目部分を繋ぐようにローラコンベア
ラインＬ１に沿って位置決めし、かつ、支持部材３を下
降させるとともに、モータ５１を駆動して各水平ローラ
２・・２を回転させる。これにより、ローラコンベアＬ１
上を長手方向に搬送されてくる材料Ｗは、ローラコンベ
アＬ１による搬送面と同じ高さの水平ローラ２・・２によ
る搬送面Ｐを経て台車１を通過していく。

【００１７】材料ＷをラインＬ１から横移動させて隣接
するラインＬ２にまで搬送するときには、台車１をライ
ンＬ１に沿わせ、かつ、支持部材３を下降させた状態
で、ラインＬ１のコンベアおよび水平ローラ群２・・２を
回転駆動して、横移動すべき材料Ｗを長手方向に搬送
し、材料Ｗの中央部が台車１の中央部とほぼ一致する位
置に停止させる。次に、昇降シリンダ４１を駆動して支
持部材３を上昇させ、突出部３２・・３２によって材料Ｗ
を水平ローラ２・・２による搬送面Ｐよりも上方に持ち上
げる。その状態で走行モータ１２ａを駆動して台車１を
レールｒに沿って走行させ、ラインＬ２に沿った位置で
停止させる。次いで支持部材３を下降させ、材料Ｗを再
び水平ローラ群２・・２の搬送面Ｐにおいて支持する。そ
の状態でラインＬ２のコンベアおよび水平ローラ群２・・
２を回転駆動すれば、材料Ｗはライン２に沿って長手方
向に搬送される。

【００１８】以上の本発明実施例において特に注目すべ
き点は、水平ローラ群２・・２は上下動されず、一定の搬
送面Ｐが得られる位置で固定された状態で回転され、そ
の水平ローラ群２・・２の間隙を通って櫛刃状の突出部３
２・・３２が昇降する点であり、これにより、ラインＬ１
またはＬ２による長手方向への搬送時には、その水平ロ
ーラ群２・・２の回転により、搬送面Ｐに沿って短い材料
でも確実に台車１の上を通過させることができ、しか
も、横移動時においては、材料Ｗは突出部３２・・３２の
上面において安定して支持することができる。このよう
なことから、特に水平ローラ群２・・２の回り止め機構等
を設けることなく、また、水平ローラ群２・・２をその回
転駆動機構５とともに昇降させることなく、簡単な構成
のもとに、短い材料でも長手方向への搬送並びに横移動
を確実に行うことができる。

【００１９】なお、以上の実施例では、支持部材３の上
面に櫛刃状の突出部３２・・３２を設けたが、本発明はこ
れに限定されることなく、突出部の形状は種々の変形が
可能であり、要するに支持部材３の突出部は、水平ロー
ラ群２・・２と干渉せずにこれらによる搬送面Ｐを挟んで
その上下に昇降すればよく、例えば、図３に本発明の他
の実施例の平面図を示すように、水平ローラ群２・・２を
囲むような箱状の突出部３３を設けてもよい。この図３
の構成は、特に水平ローラ群２・・２の本数が少ない場合
には有効である。

【００２０】また、水平ローラ群２・・２の回転駆動機構
５は、図２に示すように全ての水平ローラ２・・２を回転
させることなく、その一部のみを回転駆動してもよく、
更には回転駆動機構５は必ずしも必要ではなく、各水平
ローラ群２・・２をフリーローラとしてもよい。ただし、
フリーローラとした場合には、台車１の幅よりも短い材
料については、それ単独で台車１の上を通過させること
が不可能となる点に留意しなければならない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
鋼材等の材料を長手方向に搬送するための複数のローラ
コンベアライン間を、これらに直交して敷設されたレー
ルに沿って走行する、走行駆動機構を持つ台車に、各ロ
ーラコンベアラインによる送材方向と直交する軸の回り
を回動自在の複数の水平ローラを、各ローラコンベアに
よる材料搬送面と同じ高さの搬送面が得られるように上
下方向に固定して支持し、その水平ローラ群の間もしく
は周囲を通って昇降し、その上面が水平ローラ群による
搬送面を挟んでその上下に位置決め可能な支持部材およ
びその昇降駆動機構を配設したから、ローラコンベアラ
インによる材料の搬送時には支持部材を下降させること
により、材料はローラコンベアによる搬送面に沿った水
平ローラ群による搬送面を介して台車の上を確実に通過
することができるとともに、横移動時には支持部材を上
昇させることにより、材料は水平ローラに当接すること
なく支持部材の上面によって支持され、台車の走行時に
ずれる恐れがなく、短い材料でも確実に横移動させるこ
とができる。従って本発明の構成によれば、台車に搭載
された水平ローラ群を上下動させる従来の搬送装置に比
して、水平ローラ群の回り止め機構等を設けることなく
確実に材料の横移動ができ、より簡単な構成のもとに同
等またはそれ以上の効果を奏することができる。

【００２２】また、以上の構成に加えて、水平ローラ群
の回転駆動機構を台車に搭載した場合には、台車の幅よ
りも短い材料でも、単独でローラコンベアラインに沿っ
て搬送することができる。そして、このような水平ロー
ラ群の回転駆動機構を搭載する場合において、水平ロー
ラ群を昇降させる従来の搬送装置では、その回転駆動機
構をも昇降させる必要があったのに対し、本発明ではそ
の必要がない点において、更に構造が簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の正面図

【図２】その平面図

【図３】本発明の他の実施例の平面図

【図４】従来の鋼材等の横移動用の搬送装置の斜視図

【図５】図４のレールｒに直交する方向から見た側面図

【図６】台車に昇降自在のローラを配した従来の横移動
用の搬送装置の正面図

【符号の説明】

１台車１２走行駆動機構２・・２水平ローラ３支持部材３１基部３２・・３２突出部４昇降駆動機構４１昇降シリンダ４２リンク機構５回転駆動機構５１モータＬ１，Ｌ２ローラコンベアラインｒレール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鋼材等の材料を長手方向に搬送するため
の複数のローラコンベアライン間を、これらに直交して
敷設されたレールに沿って移動することにより、材料を
各ローラコンベア間で搬送する装置であって、走行駆動
機構によって上記レールに沿って走行する台車に、上記
各ローラコンベアラインによる送材方向と直交する軸の
回りを回動自在の複数の水平ローラが、上記各ローラコ
ンベアによる材料搬送面と同じ高さの搬送面が得られる
ように支持されているとともに、その水平ローラ群の間
もしくは周囲を通って昇降して、その上面が上記搬送面
の上または下に位置決め可能な支持部材およびその昇降
駆動機構が配設されていることを特徴とする、鋼材等の
搬送装置。
【請求項２】上記台車に、上記水平ローラ群の回転駆
動機構が搭載されていることを特徴とする、請求項１に
記載の鋼材等の搬送装置。