JPH0812092A - 車両積載物品収納装置および物品収納・排出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両に多数の物品を積載・収納するための装
置として、車両の荷台スペースを有効活用して多数の物
品を収納できる装置を提供する。またその収納装置にお
ける収納・排出の方法を提供する。 【構成】 車両の荷台上において、複数のラックユニッ
トを上下に間隔を置いて吊下げ、そのラックユニットと
搬送ユニットのローラもしくはベルトとが相互に干渉す
ることなくラックユニツトを搬送面（ローラ上面もしく
はベルト上面）より下方の位置と上方の位置との間で昇
降させ得るように構成し、ラックユニットを搬送面の下
方から上方へ吊上げることによってラックユニツト上に
搬送面上の物品を移載させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は各種の多数の物品をト
ラック等の車両に積載して運送するために、その多数の
物品を車両上に収納するための車両積載物品収納装置お
よびその車両積載物品収納装置を使用して物品の収納・
排出を行なう方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来一般に多数の物品を車両によって運
送するにあたっては、トラック等の荷台に単に積上げる
か、また荷台上に棚を設けておいて、その棚に物品を載
置するのが通常であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように単に多数
の物品を荷台上に積上げるだけの場合は、物品として積
上げ可能な形状のもの、例えば箱に収納した物品等に限
られてしまう問題がある。

【０００４】また荷台上に棚を設けた場合には、物品の
形状に制約がなくなるが、荷台上の棚に物品を挿入、取
出すための作業スペースが必要となって荷台上の有効収
納スペースが少なくなり、また上下の棚台に挿入、取出
しを行なうために作業員の負担が大きい問題がある。さ
らには、上方の棚台に対しては挿入、取出しが困難とな
ることから、棚台を上方まで設けることは回避しなけれ
ばならず、そのため荷台上の上方スペースが有効活用で
きず、収納量も制約されざる得ないという問題があっ
た。

【０００５】この発明は以上の事情を背景としてなされ
たもので、任意の形状の多数の物品を積載、貯留するこ
とができ、しかも荷台上のスペースを有効活用して多数
の物品を収納でき、かつ作業員の負担も少なくなるよう
にした、車両積載物品収納装置およびそれを用いた収納
・排出方法を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のような目的を達成
するため、この発明の車両積載物品収納装置は、基本的
には、物品を載置して水平に移送するための搬送面を有
する搬送ユニットと、物品を水平に載置し得る載置部を
有する複数のラックユニットと、その複数のラックユニ
ットを水平状態に保ったまま上下に所定間隔を置いて吊
上げるための吊上げ部材と、その吊上げ部材を昇降させ
るための昇降駆動装置とを有し、前記搬送ユニットおよ
びラックユニットは、搬送ユニットの搬送面とラックユ
ニットの載置部とが互いに干渉することなく、ラックユ
ニットを搬送ユニットの搬送面より下方の位置と上方の
位置との間で昇降させ得るように構成されており、かつ
前記搬送ユニット、ラックユニット、吊上げ部材、昇降
駆動装置が、車両上に配設されていることを特徴とする
ものである。

【０００７】また請求項２の発明の車両積載物品収納装
置は、請求項１の発明の装置において、前記吊上げ部材
が、全体として可撓性を有するチェーンもしくは条体に
よって作られており、かつ前記複数のラックユニット
が、吊上げ部材における上下に所定間隔を置いた位置に
取付けられていることを特徴とするものである。

【０００８】そしてまた請求項３の発明の車両積載物品
収納装置は、請求項１の車両積載物品収納装置におい
て、前記搬送ユニットが、複数のローラを水平方向に配
列してなるローラコンベヤユニットによって構成されて
おり、その複数のローラの上面が前記搬送面とされてい
るものである。

【０００９】さらに請求項４の発明の車両積載物品収納
装置は、請求項１の車両積載物品収納装置において、前
記搬送ユニットが、無端環状のベルトもしくはチェーン
を有してなる１または２以上の無端環状コンベヤからな
り、その無端環状コンベヤの上面が前記搬送面とされて
いるものである。

【００１０】さらにまた請求項５の発明の車両積載物品
収納・排出方法は、請求項１の車両積載物品収納装置を
使用する方法についてのものであって、請求項１に記載
の車両積載物品収納装置を用いて対象物品を収納・排出
するにあたり、収納時においては、予め前記複数のラッ
クユニットを前記搬送ユニットの搬送面よりも下方の位
置に待機させておき、搬送ユニットの搬送面上に物品が
送り込まれた状態で前記吊上げ部材を上昇させて、その
吊上げ部材により最上段のラックユニットを搬送面の下
方から上方へ移動させて搬送面上の物品をラックユニッ
トの載置面上に移載し、さらに搬送面上に新たに物品が
送り込まれるたびごとに前記吊上げ部材を上昇させて、
順次ラックユニットを搬送面の下方から上方へ移動させ
てその物品を各ラックユニットの載置面に載置させ、こ
れによって搬送面の上方位置において各ラックユニット
により各物品を支持し、一方排出時においては、吊上げ
部材を下降させて各ラックユニットを搬送ユニットの搬
送面の下方位置まで下降させ、これにより順次ラックユ
ニットの載置面上の物品を搬送面上に移載して、搬送ユ
ニットにより順次排出させることを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【作用】この発明の車両積載物品収納装置においては、
物品を水平に載置する載置部を有する複数のラックユニ
ットは、それぞれ吊上げ部材によって水平状態を保った
まま上下に所定間隔を置いて吊上げることができる。こ
こで、搬送ユニットとラックユニットは、搬送ユニット
の搬送面とラックユニットの載置部とが互いに干渉する
ことなく、ラックユニットを搬送面よりも下方の位置と
上方の位置との間で昇降させ得るように構成されてい
る。したがって車両の外部から搬送ユニットの搬送面上
に移送されて来た物品を収納するにあたっては、予め複
数のラックユニットを搬送面よりも下方の位置に待機さ
せておき、最上段のラックユニットを吊上げ部材によっ
て搬送面の上方へ引上げれば、搬送面上の物品がラック
ユニットの載置面上に移載される。すなわち、物品は搬
送ユニットによる移送が行なわれない状態となり、ラッ
クユニットに載置された状態で貯留せしめられることに
なる。このようにして順次複数のラックユニットを搬送
面より下方の位置から上方の位置へ引上げることによっ
て、搬送面上の物品を順次各ラックユニットの載置面上
に移載し、各物品を搬送ユニットの上方空間に吊上げた
各ラックユニット上において貯留させることができる。

【００１２】上述のようにして貯留・収納されていた物
品を車両外部へ排出するにあたっては、吊上げ部材を下
降させてラックユニットを降下させ、搬送面の上方から
搬送面を通過してその下方へ至らせる。ラックユニット
が搬送面を通過する際には、ラックユニット上の物品は
搬送面上に残り、その搬送面上を搬送ユニットによって
水平方向へ移送させて、車両外部へ排出させることにな
る。このようにして順次ラックユニットを搬送面の下方
まで下降させることにより、各ラックユニット上の物品
を順次搬送ユニットの搬送面上に戻し、さらに順次水平
方向へ移送させて、車両外部へ搬出することができる。

【００１３】ここで、吊上げ部材として全体として可撓
性を有するチェーンもしは条体を用いている場合には、
各ラックユニット間において吊上げ部材を撓ませること
ができるから、各ラックユニットを搬送面の下方におい
て待機させる際に、各ラックユニットを搬送面の下方の
固定面上に積重ねた状態（各ラックユニットが上下に接
した状態）でラックユニットを待機させておくことがで
きる。

【００１４】また搬送ユニットとしては、複数のローラ
を水平方向に配列してなるローラコンベヤ、あるいは無
端環状のベルトを水平方向に配設したベルトコンベヤ、
さらには無端環状のチェーンを水平方向に配設したチェ
ーンコンベヤ、さらには無端環状のチェーンを水平方向
に配設したチェーンコンベヤなどを用いることができ
る。

【００１５】

【実施例】図１にこの発明の実施例の車両積載物品収納
装置の一例の全体を示し、図２および図３にその車両積
載物品収納装置の主要な構成ユニットを示し、さらに図
４〜図７にその車両積載物品収納装置の動作状況を段階
的に示す。この実施例では、車両積載物品収納装置の搬
送ユニットとしては、ローラコンベヤが用いられる。

【００１６】図１において、多数の対象物品４を運送す
るための車両１は、天蓋付き荷台１ａを有するトラック
とされており、この車両１の荷台１ａ上には、この発明
で特徴とする２基の収納装置２Ａ，２Ｂが互いに並列状
となるようかつ車両１の走行方向に平行となるように配
設されている。

【００１７】さらに各収納装置２Ａ，２Ｂについて説明
する。なお収納装置２Ａと収納装置２Ｂとは同一の構成
であるから、一方のみについて説明する。収納装置２Ａ
は、１台のローラコンベヤユニット６と、複数（図の例
では６基）のラックユニット７Ａ〜７Ｆと、４本の吊上
げ部材８Ａ〜８Ｄと、駆動ユニット９と、これらの各要
素を支持するための上下２段のフレームユニット１０
Ａ，１０Ｂとによって構成されている。

【００１８】前記各フレームユニット１０Ａ，１０Ｂは
チャンネル材等によって全体として直方体の稜線をなす
ように作られたものであって、図示しないボルト等によ
って上下に着脱可能に結合されている。なお図示の例で
は上下２段に積重ねた構成としているが、後述するよう
に上下３段以上に積重ねることも可能であり、またもち
ろん１段のみでも良い。

【００１９】ローラコンベヤユニット６は、図２に詳細
に示すように、正逆両方向へ駆動可能な複数本の駆動ロ
ーラ１１と、自由回転可能な複数本のフリーローラ１２
とを交互に所定間隔を置いて並列状に配置し、かつ各駆
動ローラ１１、フリーローラ１２の各端部を支持する支
持アーム１３を、下方の長矩形状の基枠１４から垂直に
立設してなるものである。このようなローラコンベヤユ
ニット６は、前述の上下２段のフレームユニット１０
Ａ，１０Ｂのうち下段のフレームユニット１０Ｂ内に収
容され、基枠１４の部分がフレームユニット１０Ｂの下
部にボルト等により着脱可能に固定されている。なお駆
動ローラ１１としては、図示の例では内部に駆動用モー
タを組込んだものを示しているが、場合によっては外部
から任意の駆動手段によって駆動する構成としても良い
ことは勿論である。

【００２０】一方ラックユニット７Ａ〜７Ｆは、図２、
図３に示すようにそれぞれ平行な２本の長い棒状の枠部
材１５ａ，１５ｂの間に複数の短い棒材１６を所定間隔
を置いて差し渡して、全体として梯子状となるように構
成したものである。なお複数の棒材１６は、物品を載置
するための載置部１７を構成している。ここで、複数の
棒材１６は、その配設ピッチＰ１がローラコンベヤユニ
ット６のローラ（駆動ローラ１１、フリーローラ１２の
両者を含む）のピッチＰ２と等しく、かつ各棒材１６の
相互の間隔Ｓ１がローラコンベヤユニット６のローラの
外径Ｒよりも大きくなるように定められている。また枠
部材１５ａ，１５ｂの相互の間隔Ｓ２は、ローラコンベ
ヤユニット６の幅（正確には各ローラについての両端の
支持アーム１３の外側間の距離）Ｗ１よりも大きくなる
ように定められている。したがって各ラックユニット７
Ａ〜７Ｆは、水平状態を保ったまま、ローラコンベヤユ
ニットの各ローラ１１，１２およびその支持アーム１３
と干渉することなく、各ラックユニット７Ａ〜７Ｆの棒
材１６の部分（載置部１７）をローラコンベヤユニット
６の各ローラ１１，１２の間を通過させて、各ローラ１
１，１２の上面位置（ローラ面すなわち搬送面）の上方
位置と下方位置との間で昇降させることができる。

【００２１】上述のような複数のラックユニット７Ａ〜
７Ｆは、図３中に示すようにそれぞれ吊上げ部材として
の４本のチェーン８Ａ〜８Ｄによって駆動ユニット９か
ら吊下げられている。すなわち各ラックユニット７Ａ〜
７Ｆの各枠部材１５ａ，１５ｂの外面側には、例えば爪
状あるいはピン状の係止部１８ａ，１８ｂが左右対称な
位置に設けられており、かつその左右の係止部１８ａ，
１８ｂの間隔Ｓ２は、下方のラックユニットほど小さく
なるように定められている。一方駆動ユニット９の４隅
部分からは、後に改めて説明するようにチェーン８Ａ〜
８Ｄが巻上げ、繰り下げ可能に吊下げられており、これ
らのチェーン８Ａ〜８Ｄが各ラックユニット７Ａ〜７Ｆ
の係止部１８ａ，１８ｂに着脱可能に係合している。な
お上下の各ラックユニット７Ａ〜７Ｆの係止部１８ａ，
１８ｂに対するチェーン８Ａ〜８Ｄの係合位置は、チェ
ーン８Ａ〜８Ｄの長さ方向に予め定めた間隔に設定され
ている。ここで、各ラックユニット７Ａ〜７Ｆの左右の
係止部１８ａ，１８ｂの間隔Ｓ２は、下方のラックユニ
ットほど小さくなるように定められているから、ラック
ユニット７Ａ〜７Ｆの吊上げ時にはチェーン８Ａ〜８Ｄ
は傾斜状に張られることになる。

【００２２】駆動ユニット９は、上下のフレームユニッ
ト１０Ａ，１０Ｂのうち、最上段のフレームユニット１
０Ａの上面にボルト等によって着脱可能に固定されてお
り、図３に詳細に示すように、長矩形状をなす基枠２０
の４隅近くにピローブロック２１Ａ〜２１Ｄが配設さ
れ、かつピローブロック２１Ａ，２１Ｃ間に支軸２２ａ
が、またピローブロック２１Ｂ，２１Ｄ間に支軸２２ｂ
がそれぞれ回転自在に架け渡されており、各支軸２２
ａ，２２ｂには、前記各チェーン８Ａ〜８Ｄを駆動ユニ
ット９から吊下げるべく各チェーン８Ａ〜８Ｄにそれぞ
れ噛合う吊下用スプロケット２３ａ〜２３ｄが設けら
れ、さらに支軸２２ｂにはチェーン８Ａ，８Ｃを中継す
るべくチェーン８Ａ，８Ｃに噛合う中継用スプロケット
２４ａ，２４ｂが設けられている。そして各チェーン８
Ａ〜８Ｄの先端部は、重錘２５に結合されて、スプロケ
ット２４ａ，２３ｂ，２４ｂ，２３ｄから垂下されてい
る。また支軸２２ｂは、基枠２０の上面に固定されたギ
ヤドモータ等の正逆両方向へ回転駆動可能な回転駆動源
２７によって、ベルト等の回転伝達機構２８を介して回
転せしめられるように構成されている。

【００２３】以上の図１〜図３に示される収納装置２
Ａ，２Ｂの動作、使用時の状況について図１および図４
〜図７を参照して以下に説明する。

【００２４】運送・収納の対象となる物品４は、車両１
の外部から、図１の左下方から右上方へ向けて収納装置
２Ａ内に挿入され、ローラコンベヤユニット６のローラ
１１，１２上（ローラ面＝搬送面ＳＲ上）に載置され
る。なお物品４としては図示の例ではコンテナが示され
ており、実際にはこのコンテナに素材や中間製品、ある
いは最終製品等が載ることになるが、図面では省略す
る。もちろん素材や製品の形状等によっては、コンテナ
を用いずに直接素材や製品をローラコンベヤ上に載せて
も良い。

【００２５】前述のように物品４がローラコンベヤユニ
ット６のローラ１１，１２上（ローラ面＝搬送面ＳＲ
上）に載置された状態を図４に示す。なおこの状態では
各チェーン８Ａ〜８Ｄは最大限繰出されて、各ラックユ
ニット７Ａ〜７Ｆがローラ１１，１２の下方において互
いに上下に接して積重ねられた（待機状態）状態となっ
ている。そして各ラックユニット７Ａ〜７Ｆの間のチェ
ーン８Ａ〜８Ｄの各余剰分は、下方へＵ状に湾曲した状
態で垂れ下がっている。

【００２６】上述のような状態から、駆動ユニット９の
ギヤドモータ等の回転駆動源２７を動作させれば、その
回転駆動力は回転伝達機構２８、支軸２２ｂに与えら
れ、スプロケット２４ａ，２４ｂ，２３ａ〜２３ｄを介
してチェーン８Ａ〜８Ｄが上昇せしめられる。これによ
って図５に示すように先ず最上段のラックユニット７Ａ
が水平状態を保ったまま上方へ吊上げられる。そしてラ
ックユニット７Ａがローラ面ＳＲを通過する際に、ロー
ラ面ＳＲ上に載置されていた物品４は、ラックユニット
７Ａにおける載置部１７としての複数の棒材１６上に掬
い上げられる。すなわち、ローラコンベヤユニット６の
ローラ１１，１２上からラックユニット７Ａ上に移載さ
れたことになる。この状態を図６に示す。

【００２７】その後、チェーン８Ａ〜８Ｄの上昇を一旦
停止させ、その間前記同様にして主搬送ライン１から順
次いくつかの物品４がローラコンベヤユニット６のロー
ラ面ＳＲ上に送り込まれれば、再び駆動ユニット９の回
転駆動源２７を動作させてチェーン８Ａ〜８Ｄを上昇さ
せ、２段目のラックユニット７Ｂをローラ面ＳＲの下方
位置から上方位置まで上昇させる。これによってローラ
面ＳＲ上の物品４がラックユニット７Ｂに移載され、順
次同様にしてラックユニット７Ｃ〜７Ｆを上昇させるこ
とによって、そのラックユニット７Ｃ〜７Ｆにも物品４
を移載することができる。なおラックユニット７Ｆに物
品４の移載が終了した段階では、全てのラックユニット
７Ａ〜７Ｆがローラ面ＳＲよりも上方に位置することに
なる。この状態を図７に示す。なおここではチェーン８
Ａ〜８Ｄによるラックユニット７Ａ〜７Ｆの吊上げを間
欠的に行なうものとして説明したが、ローラコンベヤユ
ニット６内への物品４の搬入のタイミングが適切である
場合には、ラックユニット７Ａ〜７Ｆの吊上げを連続的
に行なうこともできる。

【００２８】以上のようにして、一方の収納装置２Ａが
満杯になれば、車両外から物品４を他方の収納装置２Ｂ
内に挿入し、その他方の収納装置２Ｂの各ラックユニッ
ト７Ａ〜７Ｆにも同様にして物品４を順次収容すること
ができる。

【００２９】一方、各収納装置２Ａ，２Ｂ内に収容され
ていた物品を車両１の外部へ搬出するにあたっては、上
述とは全く逆の動作を行なわせれば良い。すなわち例え
ば収納装置２Ａにおける回転駆動源２７を逆方向へ動作
させ、チェーン８Ａ〜８Ｄを所定長さだけ降下させる。
このとき、先ず最下段のラックユニット７Ｆがローラコ
ンベヤユニット６のローラ面ＳＲを上方から下方へ通過
し、その際にラックユニット７Ｆの載置部１７（複数の
棒材１６）上の物品４がローラ面ＳＲ上に残る。そこで
ローラコンベヤユニット６の駆動ローラ１１を前述の場
合とは逆方向へ動作させれば、物品４がローラ面ＳＲ上
を車両外部へ向けて移送され、収納装置２Ａ内から車両
外部に排出される。次に下から２段目のラックユニット
７Ｅがローラ面ＳＲを上方から下方へ通過すれば、その
ラックユニット７Ｅ内の物品４がローラ面ＳＲ上に移載
され、前記同様にして車両外部へ搬出され、以下順次同
様にしてラックユニット７Ｄ〜７Ａ内の物品４が車両外
部へ搬出されることになる。

【００３０】以上の動作において、各ラックユニット７
Ａ〜７Ｆにおける左右の係止部１８ａ，１８ｂは、その
間隔が下段のラックユニットほど小さくなるように定め
られているため、各ラックユニット７Ａ〜７Ｆの吊上げ
時には、チェーン８Ａ〜８Ｄは斜めに張られることにな
る。そのため、チェーン８Ａ〜８Ｄが平行（垂直）に張
られている場合と比較して、前後方向（収納装置２Ａ，
２Ｂへの物品４の搬入・搬出方向と平行な方向）へのラ
ックユニット７Ａ〜７Ｆの揺動が規制されて極めて安定
となる。そして各ラックユニット７Ａ〜７Ｆがローラ面
の下方に積重ねられる際には、上下の隣り合うラックユ
ニット間では係止部１８ａ，１８ｂの位置が水平方向に
ずれるため、その間でチェーン８Ａ〜８Ｄの余剰分がＵ
字状に撓むことになる。そのため、各ラックユニット７
Ａ〜７Ｆ間のチェーン８Ａ〜８Ｄの余剰分が係止部１８
ａ，１８ｂにからんだり、チェーン相互間でからんだり
することが有効に防止される。したがって各ラックユニ
ット７Ａ〜７Ｆを吊上げる際においても、係止部１８
ａ，１８ｂに対するチェーン８Ａ〜８Ｄのからみや、チ
ェーン８Ａ〜８Ｄ自体のからみなどによって円滑な吊上
げが妨げられたりすることが防止される。

【００３１】なお以上の実施例において、各収納装置２
Ａ，２Ｂにおける物品の収容能力を増大させたい場合に
は、チェーン８Ａ，８Ｂから吊下げるラックユニット７
Ａ〜７Ｆの数を増やし、さらには上下に積重なっている
フレームユニット１０Ａ，１０Ｂの数を増せば良いが、
チェーン８Ａ〜８Ｄは各ラックユニット７Ａ〜７Ｆの係
止部１８ａ，１８ｂに対して着脱可能に係合しており、
また上下のフレームユニット１０Ａ，１０Ｂの相互間も
着脱可能に連結されているから、ラックユニット７Ａ〜
７Ｆの増設、フレームユニット１０Ａ，１０Ｂの段数増
加は極めて容易に行なうことができる。また実施例の如
きユニット構造によれば、例えば開口部（ドア部）の狭
い天蓋付き荷台上に設置する場合においても、ユニット
ごとに分解された状態で荷台上に搬入し、荷台上の設置
箇所で簡単に組立てることができる。

【００３２】図８には、この発明の収納装置において、
搬送ユニットとしてローラコンベヤユニットを用いた場
合のローラコンベヤユニット６およびラックユニット７
Ａ〜７Ｆの部分の他の例を示す。

【００３３】図８において、ローラコンベヤユニット６
の各駆動ローラ１１およびフリーローラ１２は、それぞ
れ２つ以上（図示の例では２つ）の単位駆動ローラ１１
Ａ，１１Ｂ、単位フリーローラ１２Ａ，１２Ｂを所定間
隔を置いて直列状に並べた構成とされている。そして各
一方の単位ローラ１１Ａ，１２Ａの両端は、それぞれ支
持アーム１３ａ，１３ｂによって支持され、各他方の単
位ローラ１１Ｂ，１２Ｂの両端はそれぞれ支持アーム１
３ｃ，１３ｄによって支持されており、各支持アーム１
３ｂと各支持アーム１３ｃとの間には間隔が置かれてい
る。

【００３４】一方各ラックユニット７Ａ〜７Ｆは、長矩
形状をなす枠体３２内の幅方向中央部分と両側部分と
に、その長さ方向に沿ってそれぞれ棒状の中間支持部材
３３Ａおよび両側支持部材３３Ｂ，３３Ｃが差し渡され
ている。ここで、ラックユニット７Ａ〜７Ｆの中間支持
部材３３Ａと両側支持部材３３Ｂ，３３Ｃとの間の間隔
Ｓ３は、ローラコンベヤユニット６における支持アーム
１３ａ，１３ｂの外縁部間の幅（支持アーム１３ｃ，１
３ｄの外縁部間の幅に等しい）Ｗ２よりも大きくなるよ
うに定められている。また枠体３２の長辺側の外面に
は、チェーン８Ａ〜８Ｄが着脱可能に結合される前記同
様な係止部１８ａ，１８ｂが左右対称に設けられてい
る。

【００３５】図８に示すような例においても、各ラック
ユニット７Ａ〜７Ｆをチェーン８Ａ〜８Ｄによって昇降
させるにあたって、各ラックユニット７Ａ〜７Ｆがロー
ラコンベヤユニット６の各単位ローラ１１Ａ，１１Ｂ；
１２Ａ，１２Ｂと干渉することなく、各ラックユニット
７Ａ〜７Ｆをローラ面の下方と上方との間で昇降させ、
これによってローラコンベヤユニット６のローラ面と各
ラックユニット７Ａ〜７Ｆとの間で物品の移載を行なう
ことができる。

【００３６】図９には、収納装置の搬送ユニットとして
ベルトコンベヤユニットを用いた例における、ベルトコ
ンベヤユニット５１およびラックユニット７Ａ〜７Ｆの
部分を示す。

【００３７】図９において、ベルトコンベヤユニット５
１は、二つのベルトコンベヤ５１Ａ，５１Ｂを並列状に
かつその上面（搬送面）が水平となるように配設した構
成とされている。各ベルトコンベヤ５１Ａ，５１Ｂは、
無端環状のベルト５３Ａ，５３Ｂを駆動ローラ５５と従
動ローラ５７との間に架け渡した構成とされ、駆動ロー
ラ５５および従動ローラ５７はそれぞれ支持アーム５９
によって支持され、駆動ローラ５５は図示しない回転駆
動手段に連結されている。さらにベルト５３Ａ，５３Ｂ
の上面側の部分の下面側には、ベルト５３Ａ，５３Ｂを
ローラ５５，５７間で水平に支持するためのベット６１
が設けられており、これらのベッド６１は支持アーム６
３によって支持されている。

【００３８】ラックユニット７Ａ〜７Ｆは、図８に示し
たものと同様に構成されている。そしてラックユニット
７Ａ〜７Ｆの中間支持部材３３Ａと両側支持部材３３
Ｂ，３３Ｃとの間の間隔Ｓ４よりもベルトコンベヤ５１
Ａ，５１Ｂの幅Ｗ３が小さくなるように定められてい
る。

【００３９】図９に示すような例においても、各ラック
ユニット７Ａ〜７Ｆをチェーン８Ａ〜８Ｄによって昇降
させるにあたって、各ラックユニット７Ａ〜７Ｆがベル
トコンベヤユニット５１の各ベルトコンベヤ５１Ａ，５
１Ｂと干渉することなく、各ラックユニット７Ａ〜７Ｆ
を搬送面の下方と上方との間で昇降させ、これによって
ローラコンベヤユニット６の搬送面と各ラックユニット
７Ａ〜７Ｆとの間で物品の移載を行なうことができる。

【００４０】なお図９に示すベルト５３Ａ，５３Ｂの代
りに、無端環状のチェーンを用い、いわゆるチェーンコ
ンベヤとしても良いことは勿論である。

【００４１】さらに図１０〜図１２には、駆動ユニット
９の別の例を示す。図１０〜図１２において、駆動ユニ
ット９の枠体１００の中央部には、車両１（図１参照）
の走行方向に沿ってスクリュー軸１０２が架け渡されて
おり、このスクリュー軸１０２はモータ等の回転駆動装
置１０４によって軸中心に回転せしめられるようになっ
ている。そしてこのスクリュー軸１０２にはスライド片
１０６が螺合されており、このスライド片１０６の両端
近くの部分には、ガイド棒１０８Ａ，１０８Ｂが貫通し
ている。このガイド棒１０８Ａ，１０８Ｂはその両端が
前記枠体１００に固定されている。さらにスライド片１
０６の一方の端部には前述の吊上げ部材としてのチェー
ン８Ａ，８Ｂの一端が固定され、またスライド片１０６
の他方の端部には、前述の吊上げ部材としてのチェーン
８Ｃ，８Ｄの一端が固定されている。チェーン８Ａ，８
Ｃはそれぞれ枠体１００の一端側のスプロケット１１０
Ａ，１１０Ｃを介して吊下され、またチェーン８Ｂ，８
Ｃはそれぞれ枠体１００の一端側のスプロケット１１０
Ｂ，１１０Ｄを経て枠体１００の他端側のスプロケット
１１０Ｅ，１１０Ｆを介して吊下されている。そしてこ
れらのチェーン８Ａ〜８Ｄによって前述の各ラックユニ
ット７Ａ等が吊下げられている（図１０には示していな
い）。

【００４２】図１０の駆動ユニット９において、回転駆
動装置１０４を駆動させれば、スクリュー軸１０２が軸
中心に回転してスライド片１０６が車両走行方向に沿っ
て移動する。これに伴なってチェーン８Ａ〜８Ｄが上方
へ引上げもしくは下方へ繰出され、既に述べたと同様に
してラックユニット７Ａ等が上昇もしくは下降せしめら
れる。

【００４３】

【発明の効果】この発明の車両積載物品収納装置によれ
ば、車両外部から物品をラックユニットの搬送面上に挿
入し、ラックユニットを搬送ユニットの搬送面の下方位
置から上方へ吊上げることによって搬送ユニットの搬送
面上の物品をラックユニット上に移載し、ラックユニッ
トを搬送面上方で吊上げ状態のまま保持しておくことに
より物品を貯留させておくことができ、したがって積上
げ困難な形状の物品でも多数のものを容易に収納するこ
とができ、しかも物品の挿入・取出しは搬送ユニットの
搬送面に対してのみ行なえば良いため、作業が容易とな
るとともに、挿入、取出しを容易に自動化することがで
き、さらには車両の荷台上の空間を上方まで有効活用で
きるため、大きな収納量を確保することができる。

【００４４】また特に請求項２の発明の車両積載物品収
納装置の場合、吊上げ部材が可撓性を有するチェーンも
しくは条体によって作られているため、複数のラックユ
ニットを搬送ユニットの搬送面の下方位置において待機
させておくに際し、吊上げ部材を撓ませて複数のラック
ユニットを積重ねた状態としておくことができ、そのた
め収容能力を大きくするべく多数のラックユニットを用
いる場合にも、搬送面の高さをさほど高くする必要がな
く、したがって車両外部からの物品の挿入、取出しを容
易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の車両積載物品収納装置の
概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１の装置に適用される搬送ユニットおよびラ
ックユニットを示す斜視図である。

【図３】図１の装置に使用される駆動ユニット、吊上げ
部材、およびラックユニットを示す斜視図である。

【図４】図１の装置における使用時の状況を示す図で、
ラックユニット待機状態を示す略解的な縦断正面図であ
る。

【図５】図１の装置における使用時の状況を示す図で、
最上段のラックユニットにローラコンベヤ上の物品が移
載される際の状態を示す略解的な縦断正面図である。

【図６】図１の装置における使用時の状況を示す図で、
最上段のラックユニットに物品が移載された直後の状態
を示す略解的な縦断正面図である。

【図７】図１の装置における使用時の状況を示す図で、
ある装置内の全てのラックユニットに物品が収容された
状態を示す略解的な縦断正面図である。

【図８】この発明の装置に用いられる搬送ユニットおよ
びラックユニットの他の例を示す斜視図である。

【図９】この発明の装置に用いられる搬送ユニットおよ
びラックユニットのさらに他の例を示す斜視図である。

【図１０】この発明の装置に用いられる駆動ユニットの
他の例を示す平面図である。

【図１１】図１に示される駆動ユニットのＸ−Ｘ線にお
ける縦断正面図である。

【図１２】図１０に示される駆動ユニットにおけるチェ
ーンとスプロケットと取り合せ状況を示す略解図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両 ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ 収納装置 ４ 物品 ６ ローラコンベヤユニット ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ，７Ｆ ラックユニット ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ 吊上げ部材としてのチェーン ９ 駆動ユニット １１ 駆動ローラ １２ フリーローラ １７ 載置部 ＳＲ 搬送面

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１１月２４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置して水平に移送するための搬
   送面を有する搬送ユニットと、物品を水平に載置し得る
   載置部を有する複数のラックユニットと、その複数のラ
   ックユニットを水平状態に保ったまま上下に所定間隔を
   置いて吊上げるための吊上げ部材と、その吊上げ部材を
   昇降させるための昇降駆動装置とを有し、 前記搬送ユニットおよびラックユニットは、搬送ユニッ
   トの搬送面とラックユニットの載置部とが互いに干渉す
   ることなく、ラックユニットを搬送ユニットの搬送面よ
   り下方の位置と上方の位置との間で昇降させ得るように
   構成されており、かつ前記搬送ユニット、ラックユニッ
   ト、吊上げ部材、昇降駆動装置が、車両上に配設されて
   いることを特徴とする、車両積載物品収納装置。
2. 【請求項２】 前記吊上げ部材が、全体として可撓性を
   有するチェーンもしくは条体によって作られており、か
   つ前記複数のラックユニットが、吊上げ部材における上
   下に所定間隔を置いた位置に取付けられていることを特
   徴とする、請求項１に記載の車両積載物品収納装置。
3. 【請求項３】 前記搬送ユニットが、複数のローラを水
   平方向に配列してなるローラコンベヤユニットによって
   構成されており、その複数のローラの上面が前記搬送面
   とされている、請求項１に記載の車両積載物品収納装
   置。
4. 【請求項４】 前記搬送ユニットが、無端環状のベルト
   もしくはチェーンを有してなる１または２以上の無端環
   状コンベヤからなり、その無端環状コンベヤの上面が前
   記搬送面とされている、請求項１に記載の車両積載物品
   収納装置。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の車両積載物品収納装置
   を用いて対象物品を収納・排出するにあたり、 収納時においては、予め前記複数のラックユニットを前
   記搬送ユニットの搬送面よりも下方の位置に待機させて
   おき、搬送ユニットの搬送面上に物品が送り込まれた状
   態で前記吊上げ部材を上昇させて、その吊上げ部材によ
   り最上段のラックユニットを搬送面の下方から上方へ移
   動させて搬送面上の物品をラックユニットの載置面上に
   移載し、さらに搬送面上に新たに物品が送り込まれるた
   びごとに前記吊上げ部材を上昇させて、順次ラックユニ
   ットを搬送面の下方から上方へ移動させてその物品を各
   ラックユニットの載置面に載置させ、これによって搬送
   面の上方位置において各ラックユニットにより各物品を
   支持し、一方排出時においては、吊上げ部材を下降させ
   て各ラックユニットを搬送ユニットの搬送面の下方位置
   まで下降させ、これにより順次ラックユニットの載置面
   上の物品を搬送面上に移載して搬送ユニットにより物品
   を順次排出させることを特徴とする、車両積載物品収納
   ・排出方法。