JPH081219Y2 - Stopper mechanism in IC sorting section - Google Patents
Stopper mechanism in IC sorting sectionInfo
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- JPH081219Y2 JPH081219Y2 JP1988054464U JP5446488U JPH081219Y2 JP H081219 Y2 JPH081219 Y2 JP H081219Y2 JP 1988054464 U JP1988054464 U JP 1988054464U JP 5446488 U JP5446488 U JP 5446488U JP H081219 Y2 JPH081219 Y2 JP H081219Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 並行して排出される複数の試験済ICを、その試験結果
に従って分類するICハンドラの分類部に用いられるスト
ッパ機構に関する。[Detailed Description of the Invention] "Industrial application field" The present invention relates to a stopper mechanism used in a classification section of an IC handler for classifying a plurality of tested ICs discharged in parallel according to the test results.
「従来技術」 第４図、第５図及び第６図にICハンドラの分類部に於
いて従来用いられているストッパ機構を示している。こ
こで第４図は従来装置の平面図を、第５図は第４図にお
けるＣ矢視図を、又第６図は第４図におけるＤ矢視図を
示している。"Prior Art" FIGS. 4, 5, and 6 show a stopper mechanism conventionally used in a classification section of an IC handler. Here, FIG. 4 is a plan view of the conventional device, FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 4, and FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow D in FIG.
この装置においては、IC（３）が自重によって図中に
示されているIC FLOWの矢印に沿って滑降する様に構成
されている。このためにICハンドラにおける複数の測定
部で同時に試験されたICは、各測定部に別個に対応して
いる吐出レール（1a〜1f）を滑降してくる。これらの吐
出レール（1a〜1f）は平行に配されており、吐出口の近
傍に於いてはIC停止位置（図示せず）が装着されてい
る。In this device, the IC (3) slides down by its own weight along the arrow of IC FLOW shown in the figure. For this reason, ICs tested simultaneously in a plurality of measuring parts of the IC handler slide down the discharge rails (1a to 1f) individually corresponding to the respective measuring parts. These discharge rails (1a to 1f) are arranged in parallel, and an IC stop position (not shown) is mounted near the discharge port.
吐出レール（1a〜1f）の下方には、分類部が設けられ
ている。この分類部は、吐出レール（1a〜1f）の配列方
向に沿って配されているガイドレール（11）と、このガ
イドレール（11）上をパルスモーター（図示せず）等の
駆動源によって移動する２本の分類レール（2a,2b）に
よって構成されている。ここで２本の分類レール（2a,2
b）は、吐出レール（1a〜1f）と同じ向きになってお
り、又分類レール（2a,2b）の配列間隔は、吐出レール
の配列間隔に等しく設定されている。従って、これら２
本の分類レール（2a,2b）は、同時に上記吐出レール（1
a〜1f）の何れか２本と連続した状態に成ることができ
る。A sorting unit is provided below the discharge rails (1a to 1f). This classification unit is moved by a guide rail (11) arranged along the arrangement direction of the discharge rails (1a to 1f) and a drive source such as a pulse motor (not shown) on the guide rail (11). It consists of two sorting rails (2a, 2b). Here, two classification rails (2a, 2
b) has the same orientation as the discharge rails (1a to 1f), and the arrangement interval of the classification rails (2a, 2b) is set to be the same as the arrangement interval of the discharge rails. Therefore, these two
The sorting rails (2a, 2b) of the book are
It can be in a continuous state with any two of a to 1f).
各分類レール（2a,2b）の下部に於いては、IC（３）
の流れを止めるためにストッパ（4c,4d）が装着されて
いる。これらのストッパ（4c,4d）の上部は第５図及び
第６図に示される様に、バネ（５）の偏倚力によってIC
滑走面に垂直に突出する様に成っており、下部には円板
状の係合体（６）が設けられている。At the bottom of each classification rail (2a, 2b), IC (3)
The stoppers (4c, 4d) are installed to stop the flow of. The upper part of these stoppers (4c, 4d) is, as shown in FIGS. 5 and 6, the IC due to the biasing force of the spring (5).
It is formed so as to project perpendicularly to the sliding surface, and a disc-shaped engaging body (6) is provided in the lower part.
ストッパ（4c,4d）の下方に於いては、図に示されて
いる様にリリースバー（7c）が、分類レール（2a,2b）
の移動方向に沿って配されていて、係合体（６）がリリ
ースバー（7c）の中空部へ入り込んだ状態に成ってい
る。Below the stoppers (4c, 4d), as shown in the figure, the release bar (7c) has the classification rails (2a, 2b).
Are arranged along the movement direction of the release bar (7), and the engagement body (6) is in a state of entering the hollow portion of the release bar (7c).
リリースバー（7c）は両端が開放された角筒状で、上
面中央部には長手方向の全域に渡って開口部が設けられ
ている。開口部の幅は、ストッパ（4c,4d）に形成され
ている係合体（６）の直径よりも大きな値に設定されて
いる。又この開口部の両側には、後述する収納レール
（9a〜9f）の配列間隔と等しい間隔で解除片（12）が設
けられており、対向する解除片の間隔はストッパ（4c,4
d）の直径よりやや広い程度に設定されている。更にこ
のリリースバー（7c）の底面には、２個のエアシリンダ
（８）が連接されている。The release bar (7c) is in the shape of a rectangular tube with both ends open, and an opening is provided in the central portion of the upper surface over the entire area in the longitudinal direction. The width of the opening is set to a value larger than the diameter of the engagement body (6) formed in the stoppers (4c, 4d). On both sides of this opening, release pieces (12) are provided at an interval equal to the arrangement interval of storage rails (9a to 9f), which will be described later.
It is set to be slightly wider than the diameter of d). Further, two air cylinders (8) are connected to the bottom surface of the release bar (7c).
このため分類レール（2a,2b）が移動することによっ
て、ストッパが形成されている係合体（６）がリリース
バー（7c）に形成されている解除片（12）と一致した時
に、エアシリンダ（８）が収縮すると、ストッパの上部
が分類レールのIC滑降面より沈むことに成る。Therefore, when the sorting rails (2a, 2b) move, the engaging body (6) having the stopper is aligned with the release piece (12) formed on the release bar (7c). When 8) contracts, the upper part of the stopper will sink from the IC downhill surface of the classification rail.
分類レール（2a,2b）の排出側には複数の収納レール
（9a〜9f）が、平行に且つ前述のリリースバー（7c）に
形成されている解除片（12）と対応する位置に配されて
いる。これら収納レール（9a〜9f）の配列間隔は、吐出
レール（1a〜1f）及び分類レール（2a,2b）の配列間隔
とは異なっており、この装置に於いては分類レール（2
a,2b）の配列間隔が、収納レール（9a〜9f）の配列間隔
の1.5倍に設定されている。On the discharge side of the classification rails (2a, 2b), a plurality of storage rails (9a to 9f) are arranged in parallel and at a position corresponding to the release piece (12) formed on the release bar (7c). ing. The arrangement interval of these storage rails (9a-9f) is different from the arrangement interval of the discharge rails (1a-1f) and the classification rails (2a, 2b).
The array spacing of a, 2b) is set to 1.5 times the array spacing of the storage rails (9a-9f).
次に、以上の様に構成されている従来のIC分類部にお
けるストッパ機構の動作について説明する。尚、ここで
初期状態においては、分類レール（2a,2b）が左側の２
本の吐出レール（1a,1b）と連続状態に成っており、エ
アシリンダ（８）は伸びた状態と成っている。従って、
各分類レール（2a,2b）に装着されているストッパ（4c,
4d）は、バネ（５）の作用によってICの滑降面へ吐出し
た状態に成っている。Next, the operation of the stopper mechanism in the conventional IC sorting section configured as described above will be described. In the initial state, the sorting rails (2a, 2b) are located on the left side 2
It is in a continuous state with the discharge rails (1a, 1b) of the book, and the air cylinder (8) is in an extended state. Therefore,
Stoppers (4c, mounted on each classification rail (2a, 2b)
4d) is in a state of being discharged to the downhill surface of the IC by the action of the spring (5).
各測定部で試験され吐出レール（1a〜1f）上を滑降し
てきた各IC（３）は、吐出口でIC停止装置（図示せず）
によって停止させられる。これら各吐出レール（1a〜1
f）内にある全てのIC（３）の試験結果は、装置によっ
て記憶されている。尚、ここは仮に最も左側の吐出レー
ル（1a）内に在るIC（３）が、最も右側の収納レール
（9f）へ、左より２番目の吐出レール（1b）内に在るIC
（３）が、左から３番目の収納レール（9c）に納まるべ
き試験結果が得られたとする。Each IC (3) that has been tested at each measurement unit and has slid down on the discharge rails (1a to 1f) has an IC stop device (not shown) at the discharge port.
Stopped by. Each of these discharge rails (1a ~ 1
The test results for all ICs (3) in f) are stored by the instrument. It should be noted that here, the IC (3) in the leftmost discharge rail (1a) is temporarily located in the second discharge rail (1b) from the left to the rightmost storage rail (9f).
Suppose (3) obtained the test results that should be accommodated in the third storage rail (9c) from the left.
先ず左側の２本の吐出レール（1a,1b）に装着されて
いるIC停止装置が開くことによって、各吐出レール（1
a,1b）内にあるIC（３）が、２本の分類レール（2a,2
b）へ供給され、ストッパ（4c,2d）に当たって停止す
る。IC（３）が供給されると分類レール（2a,2b）は、
ガイドレール（11）に沿って移動し、先ず左側の分類レ
ール（2a）が最も右側の収納レール（9f）と連続状態と
なる。するとリリースバー（7c）に連接しているエアシ
リンダ（８）が収縮する。これによって左側のストッパ
（4c）のみが引き下げられ、左側の分類レール（2a）内
にあるIC（３）が所定の収納レール（9f）へ供給され
る。First, by opening the IC stop device attached to the two discharge rails (1a, 1b) on the left side, each discharge rail (1a, 1b) is opened.
The IC (3) inside the a, 1b) has two classification rails (2a, 2)
It is supplied to b) and hits the stopper (4c, 2d) to stop. When the IC (3) is supplied, the classification rails (2a, 2b)
After moving along the guide rail (11), the left sorting rail (2a) is first in a continuous state with the rightmost storage rail (9f). Then, the air cylinder (8) connected to the release bar (7c) contracts. As a result, only the left stopper (4c) is pulled down, and the IC (3) in the left sorting rail (2a) is supplied to the predetermined storage rail (9f).
この時右側の分類レール（2b）に装着されているスト
ッパ（4d）の係合体（６）は、リリースバー（7c）の解
除片（12）と係合し得ない位置にある。これは分類レー
ル（2a,2b）の間隔と、リリースバー（7c）に形成され
ている解除片（12）との間隔が等しく成っていないこと
によるものであり、このため右側の分類レール（2b）内
に在るIC（３）は開放されない。At this time, the engaging body (6) of the stopper (4d) mounted on the right sorting rail (2b) is in a position where it cannot engage with the release piece (12) of the release bar (7c). This is because the spacing between the sorting rails (2a, 2b) and the release piece (12) formed on the release bar (7c) are not equal, and therefore the sorting rails (2b) on the right side are arranged. The IC (3) in () is not opened.
次に再び分類レールが、ガイドレール（11）に沿って
移動し、右側の分類レール（2b）が左から３番目の収納
レール（9c）と連続状態となると、エアシリンダ（８）
が収縮する。これによって、右側の分類レール（2b）に
装着されているストッパ（4d）のみが引き下げられ、右
側の分類レール（2b）内にあるIC（３）が所定の収納レ
ール（9c）へ供給される。Next, when the sorting rail moves again along the guide rail (11) and the sorting rail (2b) on the right side is in a continuous state with the storage rail (9c) third from the left, the air cylinder (8).
Contracts. As a result, only the stopper (4d) attached to the right sorting rail (2b) is pulled down, and the IC (3) in the right sorting rail (2b) is supplied to the predetermined storage rail (9c). .
この様にして２本の分類レールへ最初に供給された２
個のICが、所定の収納レール（9f,9c）へ納められる
と、次に分類レール（2a,2b）が左から３番目及び４番
目の吐出レール（1c,1d）と連続状態となって、試験済I
C（３）を受け取る。ここでは仮に、左から３番目の吐
出レール（1c）より吐出されたIC（３）が、左から５番
目の収納レール（9e）へ、４番目の吐出レール（1d）よ
り吐出されたIC（３）が、６番目の収納レール（9f）納
まるべき試験結果が得られたとする。In this way, the first two supplied to the two sorting rails
When the individual ICs are stored in the specified storage rails (9f, 9c), the classification rails (2a, 2b) then become continuous with the third and fourth discharge rails (1c, 1d) from the left. , Tested I
Receive C (3). Here, it is assumed that the IC (3) discharged from the third discharge rail (1c) from the left is discharged to the fifth storage rail (9e) from the left by the IC (3) discharged from the fourth discharge rail (1d). It is assumed that 3) obtained the test result that should be accommodated in the sixth storage rail (9f).
この場合においても先ず左側の分類レール（2a）が、
５番目の収納レール（9e）と連続状態となり、リリース
バー（7C）によってストッパ（4c）が引き下げられて分
類レール（2a）内のIC（３）が開放される。次に、右側
の分類レール（2b）が６番目の収納レール（9f）と連続
状態となり、リリースバー（7c）によってストッパ（4
d）が引き下げられて分類レール（2b）内のIC（３）が
開放される。Even in this case, first, the left sorting rail (2a)
It becomes continuous with the fifth storage rail (9e), and the release bar (7C) pulls down the stopper (4c) to open the IC (3) in the sorting rail (2a). Next, the sorting rail (2b) on the right side becomes continuous with the sixth storage rail (9f), and the stopper (4c)
d) is pulled down and the IC (3) in the classification rail (2b) is opened.
以上の様な動作の繰り返しによって試験の終了した全
てのICが、試験結果に従って所定の収納レールへ収納さ
れることに成る。By repeating the above operation, all the ICs that have been tested are stored in the predetermined storage rails according to the test results.
「考案が解決しようとする問題点」 例えば隣合う２本の吐出レールより分類レールへ供給
された２個のICが、入れ換わることなく隣合う収納レー
ルに収納される様な場合においても、２本の分類レール
内にあるICを同時に収納レールへ供給することができな
い。“Problems to be solved by the device” For example, even if two ICs supplied from two adjacent discharge rails to the classification rail are stored in the adjacent storage rails without being replaced, It is not possible to supply the ICs in the classification rail of the book to the storage rail at the same time.
「問題点を解決する手段」 それぞれの分類レールに装着されているストッパが、
分類レールと同数のリリースバーによって個別に或いは
同時に解放されるストッパ機構を構成する。"Means for solving problems" The stoppers attached to each classification rail are
The stopper mechanism is configured to be released individually or simultaneously by the same number of release bars as the classification rails.
「実施例」 第１図、第２図及び第３図に本考案に係わる分類部の
ストッパ機構を示している。ここで第１図は平面図を、
第２図は第１図におけるＡ矢視図を、又第３図は第１図
におけるＢ矢視図を示している。"Embodiment" FIGS. 1, 2, and 3 show a stopper mechanism of a sorting unit according to the present invention. Here, FIG. 1 is a plan view,
FIG. 2 is a view on arrow A in FIG. 1, and FIG. 3 is a view on arrow B in FIG.
ここでICが自重によってIC FLOWの矢印に従って滑降
する様に構成されている点については、「従来装置」と
同様である。Here, the point that the IC is configured to slide down according to the arrow of IC FLOW by its own weight is the same as the “conventional device”.
各吐出レール（1a〜1f）は、従来装置と同様にICハン
ドラにおける各測定部に個別に対応しており且つ互いに
並行でしかも等間隔に配列されている。ICハンドラの各
測定部で同時に試験されたICは、これらの各吐出レール
（1a〜1f）を滑降して来て、吐出口の近傍においてIC停
止装置（図示せず）によって停止される。このIC停止装
置を解放すると、ここで停止させられていたICは吐出口
より下方に向けて吐出されることになる。Each of the discharge rails (1a to 1f) individually corresponds to each measuring section of the IC handler as in the conventional device and is arranged in parallel with each other and at equal intervals. The ICs tested at the same time in each measuring section of the IC handler slide down on each of these discharge rails (1a to 1f) and are stopped by an IC stop device (not shown) in the vicinity of the discharge port. When the IC stop device is released, the IC stopped here is discharged downward from the discharge port.
吐出レール（1a〜1f）の下方には、第１図に示されて
いる様に２本の分類レール（2a、2b）が吐出レールの配
列間隔と等しい間隔で互いに並行にしかも上記吐出レー
ル（1a〜1f）と同一平面内にある様に配列されている。
本実施例では分類レールが２本の場合を示しているが、
必ずしもこの必要はなく分類レールは複数本であればよ
い。これらの分類レール（2a、2b）はガイドレール（1
1）上をパルスモーター（図示せず）等の駆動源によ
て、前述の吐出レール（1a〜1f）の配列方向に沿って移
動できる様に構成されている。つまり２本の分類レール
（2a、2b）は、ガイドレール（11）上を移動させられる
ことによって上記吐出レール（1a〜1f）のうち所望の隣
り合う２本の吐出レールの吐出口から同時に吐出される
ICを受け取ることができる様に成っている。例えば第１
図においては、左側の２本の吐出レール（1a、1b）から
同時に吐出されるICを、２本の分類レール（2a、2b）が
それぞれ同時にを受け取ることができる。Below the discharge rails (1a to 1f), as shown in FIG. 1, two classification rails (2a, 2b) are arranged in parallel with each other at an interval equal to the arrangement interval of the discharge rails and the discharge rail ( 1a to 1f) are arranged so as to be in the same plane.
Although this embodiment shows the case where there are two classification rails,
This is not always necessary, and a plurality of classification rails may be used. These classification rails (2a, 2b) are the guide rails (1
1) It is configured so that it can be moved along the arrangement direction of the discharge rails (1a to 1f) above by a drive source such as a pulse motor (not shown). That is, the two classification rails (2a, 2b) are moved on the guide rail (11), so that the two discharge rails (1a to 1f) are simultaneously discharged from the discharge ports of two adjacent discharge rails. Be done
I am prepared to receive an IC. For example, the first
In the figure, the two classification rails (2a, 2b) can simultaneously receive the ICs simultaneously discharged from the two discharge rails (1a, 1b) on the left side.
各分類レール（2a、2b）には、第２図に示されている
ようにそれぞれストッパ機構が設けられており、このう
ち一方の分類レール（2b）に取り付けられているストッ
パ（4b）は長く、他方の分類レール（2a）に取り付けら
れているストッパ（4a）は短く構成されていて、それぞ
れ下端には係合体（６）が設けられている。又、ストッ
パ（4a,4b）の下方には第２図及び第３図に示されてい
る様に、２個のリリースバー（7a,7b）が分類レール（2
a,2b）の移動方向に沿って上下２段に配されている。こ
れらのリリースバー（7a,7b）は両端が開放された角筒
状になっており、上面中央部には長手方向の全域に渡っ
て開口部が設けられており、底面はそれぞれ２個のエア
シリンダ（８）が連接されている。又、上段のリリース
バー（7a）の底面中央部には、長手方向に沿ってスリッ
ト（10）が形成されている。Each classification rail (2a, 2b) is provided with a stopper mechanism as shown in FIG. 2, and the stopper (4b) attached to one of the classification rails (2b) is long. The stoppers (4a) attached to the other classification rail (2a) are short, and the lower end thereof is provided with an engaging body (6). Two release bars (7a, 7b) are provided below the stoppers (4a, 4b) as shown in FIG. 2 and FIG.
They are arranged in two rows above and below along the moving direction of a, 2b). These release bars (7a, 7b) are in the shape of a rectangular tube whose both ends are open, and an opening is provided in the central part of the upper surface over the entire area in the longitudinal direction. The cylinders (8) are connected. A slit (10) is formed along the longitudinal direction at the center of the bottom surface of the upper release bar (7a).
以上の様に構成されている２個のリリースバーのう
ち、上段のリリースバー（7a）の中空部には、短い方の
ストッパ（4a）に形成されている係合体（６）が入り込
んだ状態に成っている。又下段のリリースバー（7b）の
中空部には、長い方のストッパ（4b）に形成された係合
体（６）が入り込んだ状態に成っている。つまり長い方
のストッパ（4b）は、上段のリリースバー（7a）に形成
されている開口とスリット（10）内を通過して下段のリ
リースバー（7b）に達している。Of the two release bars configured as described above, the engagement body (6) formed on the shorter stopper (4a) is inserted into the hollow part of the upper release bar (7a). Made of The lower release bar (7b) has a hollow portion into which an engagement body (6) formed on a longer stopper (4b) is inserted. That is, the longer stopper (4b) passes through the opening formed in the upper release bar (7a) and the slit (10) and reaches the lower release bar (7b).
このためにエアシリンダ（８）が収縮すると、各リリ
ースバー（7a,7b）がそれぞれの係合体（６）と係合し
てストッパ（4a,4b）を下方へ引き下げる。これによっ
て各ストッパ（4a、4b）は、個別に或いは同時に各分類
レール（2a、2b）の滑降面より沈んだ状態となる。つま
り第２図及び第３図において上段に位置するリリースバ
ー（7a）の両端に配されている２個のエアシリンダ
（８）が収縮した場合には、左側の分類レール（2a）に
取り付けられているストッパ（4a）が分類レール（2a）
の滑降面より沈んだ状態となり、下段に位置するリリー
スバー（7b）の両端に配されている２個のエアシリンダ
（８）が収縮した場合には、右側の分類レール（2b）に
取り付けられているストッパ（4b）が分類レール（2b）
の滑降面より沈んだ状態となる。また上段及び下段の双
方のリリースバー（7a、7b）の両端に配されている４個
のエアシリンダ（８）が同時収縮した場合には、左側の
分類レール（2a）に取り付けられているストッパ（4a）
と、右側の分類レール（2b）に取り付けられているスト
ッパ（4b）が同時にそれぞれの分類レール（2a、2b）の
滑降面より沈んだ状態となる。For this reason, when the air cylinder (8) contracts, each release bar (7a, 7b) engages with each engaging body (6) to pull down the stopper (4a, 4b). As a result, each stopper (4a, 4b) is sunk from the downhill surface of each sorting rail (2a, 2b) individually or simultaneously. That is, when the two air cylinders (8) arranged at both ends of the upper release bar (7a) in FIGS. 2 and 3 contract, they are attached to the left classification rail (2a). Stopper (4a) is classified rail (2a)
If the two air cylinders (8) arranged at both ends of the lower release bar (7b) contract when they are sunk from the downhill surface, they will be attached to the classification rail (2b) on the right side. Stopper (4b) is classified rail (2b)
It is in a state of sinking from the downhill surface. Also, when four air cylinders (8) arranged at both ends of both upper and lower release bars (7a, 7b) contract simultaneously, stoppers attached to the left classification rail (2a). (4a)
Then, the stopper (4b) attached to the classification rail (2b) on the right side is simultaneously sunk from the gliding surface of each classification rail (2a, 2b).
分類レール（2a,2b）の排出側には、複数の収納レー
ル（9a〜9f）が吐出レール（1a〜1f）と等しい間隔で且
つ、第１図及び第３図に示されている様にそれぞれの収
納レール（9a〜9f）は、前述の吐出レール（1a〜1f）及
び分類レール（2a、2b）の配列間隔と等しい間隔で並行
に配列されている。さらにこれらの収納レール（9a〜9
f）は、前述の吐出レール（1a〜1f）及び分類レール（2
a、2b）と同一平面内なる様に配されている。従って、
これらの収納レール（9a〜9f）は分類レール（2a,2b）
を介して、吐出レール（1a〜1f）と連続状態と成ること
ができる様に構成されている。On the discharge side of the classification rails (2a, 2b), a plurality of storage rails (9a-9f) are arranged at equal intervals as the discharge rails (1a-1f) and as shown in FIGS. 1 and 3. The respective storage rails (9a-9f) are arranged in parallel at an interval equal to the arrangement interval of the discharge rails (1a-1f) and the classification rails (2a, 2b) described above. In addition, these storage rails (9a-9
f) is the discharge rail (1a to 1f) and the classification rail (2
It is arranged so that it is in the same plane as a, 2b). Therefore,
These storage rails (9a-9f) are classified rails (2a, 2b)
The discharge rails (1a to 1f) can be continuously connected via the.
次に、以上の様に構成されている本考案に関わるIC分
類部におけるストッパ機構の動作について説明する。
尚、ここで初期状態においては、分類レール（2a,2b）
が左側の２本の吐出レール（1a,1b）と連続状態に成っ
ており、エアシリンダ（８）は伸びた状態と成ってい
る。従って、各分類レール（2a,2b）に装着されている
ストッパ（4a,4b）は、バネ（５）の作用によってICの
滑降面へ吐出した状態に成っている。Next, the operation of the stopper mechanism in the IC sorting section according to the present invention configured as described above will be described.
Incidentally, here, in the initial state, the classification rails (2a, 2b)
Is in a continuous state with the two discharge rails (1a, 1b) on the left side, and the air cylinder (8) is in an extended state. Therefore, the stoppers (4a, 4b) attached to the respective classification rails (2a, 2b) are in a state of being discharged to the downhill surface of the IC by the action of the spring (5).
各測定部で試験され吐出レール（1a〜1f）上を滑降し
てきた各IC（３）は、吐出口でIC停止装置（図示せず）
によって停止させられる。これら各吐出レール（1a〜1
f）内にある全てのIC（３）の試験結果は、装置によっ
て記憶されている。尚、ここでは仮に最も左側の吐出レ
ール（1a）内に在るIC（３）が、最も右側の収納レール
（9f）へ、左より２番目の吐出レール（1b）内に在るIC
（３）が、左から３番目の収納レール（9c）に納まるべ
き試験結果が得られたとする。Each IC (3) that has been tested at each measurement unit and has slid down on the discharge rails (1a to 1f) has an IC stop device (not shown) at the discharge port.
Stopped by. Each of these discharge rails (1a ~ 1
The test results for all ICs (3) in f) are stored by the instrument. In addition, here, the IC (3) existing in the leftmost discharge rail (1a) is temporarily located in the second discharge rail (1b) from the left to the storage rail (9f).
It is assumed that (3) has obtained the test results that should be accommodated in the third storage rail (9c) from the left.
先ず左側の２本の吐出レール（1a,1b）に装着されて
いるIC停止装置が開くことによって、各吐出レール（1
a,1b）内にあるIC（３）が、２本の分類レール（2a,2
b）へ同時に供給され、ストッパ（4a,2b）に当たって停
止する。IC（３）が供給されると部類レール（2a,2b）
は、ガイドレール（11）に沿って移動し、先ず左側の分
類レール（2a）が最も右側の収納レール（9f）と連続状
態となる。このとき当然のことながら右側の分類レール
（2b）は、最も右側の収納レール（9f）よりも更に右側
に位置していることになる。First, by opening the IC stop device attached to the two discharge rails (1a, 1b) on the left side, each discharge rail (1a, 1b) is opened.
The IC (3) inside the a, 1b) has two classification rails (2a, 2)
It is simultaneously supplied to b) and hits the stoppers (4a, 2b) to stop. When IC (3) is supplied, the category rails (2a, 2b)
Moves along the guide rail (11), and the left sorting rail (2a) is first in a continuous state with the rightmost storage rail (9f). At this time, it goes without saying that the right sorting rail (2b) is located further to the right of the rightmost storage rail (9f).
ここで分類レール（2a、2b）の移動に際して、各スト
ッパ（4a、4b）の先端に形成されている各係合体（６）
は、第３図に示されている如く各リリースバー（7a、7
b）の中空部にあってこの中をリリースバー（7a、7b）
の長手方向に移動することになる。また、このときは第
２図及び第３図からも明らかな様に、長い方のストッパ
（4b）は上段のリリースバー（7a）に形成されている開
口部とスリット（10）内を通過して下段のリリースバー
（7b）に達しており、係合体（６）がその中空部に納ま
った状態となっているので、分類レール（2a、2b）がリ
リースバー（7a、7b）の長手方向に沿って移動すること
ができる。すると上段のリリースバー（7a）に連接して
いるエアシリンダ（８）が収縮する。これによって短い
方のストッパ（4a）のみが引き下げられ、左側の分類レ
ール（2a）内にあるIC（３）が所定の収納レール（9f）
へ供給される。Here, when the sorting rails (2a, 2b) are moved, each engaging body (6) formed at the tip of each stopper (4a, 4b).
The release bars (7a, 7a
Release bar (7a, 7b) in the hollow part of b)
Will move in the longitudinal direction. At this time, as is apparent from FIGS. 2 and 3, the longer stopper (4b) passes through the opening formed in the upper release bar (7a) and the slit (10). Has reached the lower release bar (7b) and the engaging body (6) is housed in the hollow part, so that the classification rails (2a, 2b) are in the longitudinal direction of the release bar (7a, 7b). You can move along. Then, the air cylinder (8) connected to the upper release bar (7a) contracts. As a result, only the shorter stopper (4a) is pulled down, and the IC (3) in the left sorting rail (2a) has a predetermined storage rail (9f).
Supplied to
次に再び分類レールが、ガイドレール（11）に沿って
移動し、右側の分類レール（2b）が左から３番目の収納
レール（9c）と連続状態となる。すると下段のリリース
バー（7b）に連接しているエアシリンダ（８）が収納す
る。これによって長い方のストッパ（4b）のみが引き下
げられ、右側の分類レール（2b）内にあるIC（３）が所
定の収納レール（9c）へ供給される。Next, the sorting rail moves again along the guide rail (11), and the sorting rail (2b) on the right side is in a continuous state with the storage rail (9c) third from the left. Then, the air cylinder (8) connected to the lower release bar (7b) is stored. As a result, only the longer stopper (4b) is pulled down, and the IC (3) in the right sorting rail (2b) is supplied to the predetermined storage rail (9c).
この様にして２本の分類レールへ最初に供給された２
個のICが、所定の収納レール（9f,9c）へ納められる
と、次に分類レール（2a,2b）が左から３番目及び４番
目の吐出レール（1c,1d）と連続状態となって、試験済I
C（ ）を受け取る。ここでは仮に、左から３番目の吐
出レール（1c）より吐出されたIC（３）は、左から５番
目の収納レール（9e）へ、４番目の吐出レール（1d）よ
り吐出されたCI（３）は、６番目の収納レール（9f）納
まるべき試験結果が得られたとする。In this way, the first two supplied to the two sorting rails
When the individual ICs are stored in the specified storage rails (9f, 9c), the classification rails (2a, 2b) then become continuous with the third and fourth discharge rails (1c, 1d) from the left. , Tested I
Receive C (). Here, it is assumed that the IC (3) discharged from the third discharge rail (1c) from the left is discharged to the fifth storage rail (9e) from the left via the fourth discharge rail (1d) CI ( In 3), it is assumed that the test results that should be accommodated in the sixth storage rail (9f) were obtained.
分類レール（2a,2b）は、これらのIC（３）を受け取
るとガイドレール（11）に沿って移動し、左側の分類レ
ール（2a）が５番目の収納レール（9e）と、右側の分類
レール（2b）が６番目の収納レール（9f）と連続状態に
成る。次に４個のエアシリンダ（８）が同時に収縮し、
２つのストッパ（4a,4b）が同時に引き下げられる。こ
れによって２本の分類レール（2a,2b）内にある各IC
（３）は、同時に所定の収納レール（9e,9f）へ納めら
れることに成る。When the classification rails (2a, 2b) receive these ICs (3), they move along the guide rails (11), and the classification rail (2a) on the left side is the fifth storage rail (9e) and the classification on the right side. The rail (2b) becomes continuous with the sixth storage rail (9f). Then the four air cylinders (8) contract at the same time,
The two stoppers (4a, 4b) are pulled down at the same time. This allows each IC in the two classification rails (2a, 2b)
(3) will be stored in the predetermined storage rails (9e, 9f) at the same time.
以上の様な動作の繰り返しによって試験の終了した全
てのICが、試験結果に従って所定の収納レールへ収納さ
れることに成る。By repeating the above operation, all the ICs that have been tested are stored in the predetermined storage rails according to the test results.
「考案の効果」 例えば隣合う２本の吐出レールより分類レールへ供給
された２個のICが、入れ換わることなく隣合う収納レー
ルに収納される様な場合には、２本の分類レール内にあ
るICを同時に収納レールへ供給することができる。[Effect of the device] For example, if two ICs supplied from two adjacent discharge rails to the classification rails are stored in the adjacent storage rails without being replaced, the The ICs in can be supplied to the storage rail at the same time.
第１図、第２図及び第３図は本考案に係わる分類装置に
おけるストッパ機構を示したものであり第１図はその平
面図を、第２図は第１図におけるＡ矢視図を、第３図は
第１図におけるＢ矢視図ををそれぞれ示している。 第４図、第５図及び第６図は従来の分類装置におけるス
トッパ機構を示したものであり第４図はその平面図を、
第５図は第４図におけるＣ矢視図を、第６図は第４図に
おけるＤ矢視図ををそれぞれ示している。 1a〜1f;吐出レール 2a,2b;分類レール 3;IC 4a,4b,4c;ストッパ 5;バネ 6;係合体 7a,7b,7c;リリースバー 8;エアシリンダ 9a〜9f;収納レール 10;スリット 11;ガイドレール 12;解除片1, 2, and 3 show a stopper mechanism in a sorting apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a plan view of the stopper mechanism, and FIG. 2 is a view taken along arrow A in FIG. FIG. 3 shows a view from the direction of arrow B in FIG. 1, respectively. FIGS. 4, 5, and 6 show a stopper mechanism in a conventional sorting device, and FIG. 4 is a plan view of the stopper mechanism.
FIG. 5 shows a view on arrow C in FIG. 4, and FIG. 6 shows a view on arrow D in FIG. 1a ~ 1f; Discharge rail 2a, 2b; Classification rail 3; IC 4a, 4b, 4c; Stopper 5; Spring 6; Engaging body 7a, 7b, 7c; Release bar 8; Air cylinder 9a ~ 9f; Storage rail 10; Slit 11; Guide rail 12; Release piece
Claims (1)
レールと、 前記吐出レールの配列間隔と等しい間隔で並行に配列さ
れ且つ前記複数の吐出レールと同一平面になるよう配列
されている複数の収納レールと、 前記複数の吐出レールと前記複数の収納レールとの間に
配列されていて、前記複数の吐出レールの配列間隔と等
しい間隔で並行にかつ前記複数の吐出レールと同一平面
になるよう配列されていて各々がストッパを有している
複数の分類レールと、 それぞれが独立して駆動することによって、前記各分類
レールに装着されているストッパーを解放する前記分類
レールと同数のリリースバーとからなり、 前記分類レールは前記複数の吐出レールのうちの任意の
隣合う複数本の吐出レールと連続状態となって、これら
の各吐出レールから吐出される試験済ICを各分類レール
が同時に受取り、次にこれらの試験済ICの試験結果に従
って前記所望の収納レールと選択的に連続状態となっ
て、前記試験済ICをこの連続状態となった収納レールへ
供給する よう構成されていることを特徴とするIC分類部における
ストッパ機構。1. A plurality of discharge rails that are arranged in parallel at equal intervals, and a plurality of discharge rails that are arranged in parallel at an interval equal to the arrangement interval of the discharge rails and are flush with the plurality of discharge rails. A plurality of storage rails, arranged between the plurality of discharge rails and the plurality of storage rails, in parallel at the same interval as the arrangement interval of the plurality of discharge rails, and on the same plane as the plurality of discharge rails. A plurality of sorting rails, each of which has a stopper, and each of which is driven independently to release the stopper attached to each of the sorting rails, and the same number of release rails as the sorting rails. The sorting rails are in a continuous state with any adjacent plurality of discharge rails of the plurality of discharge rails, and each of the discharge rails includes a plurality of discharge rails. Each of the classification rails simultaneously receives the tested ICs ejected from it, and then, according to the test results of these tested ICs, is selectively brought into a continuous state with the desired storage rail, and the tested ICs are placed in this continuous state. Stopper mechanism in the IC sorting section, which is characterized in that it is configured to supply to the storage rails
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988054464U JPH081219Y2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Stopper mechanism in IC sorting section |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988054464U JPH081219Y2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Stopper mechanism in IC sorting section |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01159625U JPH01159625U (en) | 1989-11-06 |
| JPH081219Y2 true JPH081219Y2 (en) | 1996-01-17 |
Family
ID=31280393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988054464U Expired - Lifetime JPH081219Y2 (en) | 1988-04-22 | 1988-04-22 | Stopper mechanism in IC sorting section |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081219Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986250A (en) * | 1982-11-09 | 1984-05-18 | Toshiba Corp | Device for manufacturing semiconductor |
| JPS61106324A (en) * | 1984-10-25 | 1986-05-24 | Advantest Corp | Ic handling unit |
-
1988
- 1988-04-22 JP JP1988054464U patent/JPH081219Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01159625U (en) | 1989-11-06 |
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