JPH0812243A - マグネットクレーン用落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着されて吊下された金属体の落下を防ぐこ
とができ、装置外周に出っ張りが少なく、鋼板の対向す
る位置にある両縁の中心部に吊マグネットを位置付ける
ことができ、上下の鋼板の位置がずれることがないマグ
ネットクレーン用落下防止装置を提供する。 【構成】 吊マグネットの対向する両側部に一対の係止
機構を設け、この係止機構は、支軸にて回動可能に軸支
されたリンクプレートを有し、このリンクプレートは、
その一端にピストンが回動可能に軸支され、その他端に
は係止片を備えるリンクアームフックが回動可能に軸支
され、このリンクアームフックは、支持ローラ上に滑動
自在に載置されピストンの作動によって支持ローラ上を
滑動しつつその他端が下降して吸着された金属体を係止
片にて係止する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマグネットクレーンに吸
着されて吊下された金属体の落下を防止するマグネット
クレーン用落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】金属体、例えば工事中の道路上に敷設す
る厚さ２２ｍｍ，幅１４２４ｍｍ，長さ６０９６ｍｍの
細長い鋼板が規格品として流通しているが、このような
鋼板の運搬または道路への敷設、撤去作業等を行うに
は、ワイヤーロープを用いて玉掛けを行い、クレーンで
吊下する面倒な方法に代わり、玉掛作業の不要な電磁力
にて金属体を吸着して吊下するマグネットクレーンが使
用されている。すなわち、マグネットクレーンの吊マグ
ネットに電流を流して着磁させ、この磁力にて金属体を
吸着して金属体を運搬移動するものである。後述する本
発明の実施例におけるマグネットクレーンでは、重量が
１６０４ｋｇある前記鋼板を２枚程度吸着して吊下する
ことが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、吊マグ
ネットの磁力にて吸着される前記鋼板等の金属体の重量
が吊下能力ぎりぎりである場合、また、吊下される金属
体の重量バランスが偏る場合、さらには、吊マグネット
による金属体の吸着位置が悪い場合等の理由によって、
吊下された金属体が途中で落下することがある。このよ
うな、吊マグネットにて吊下された金属体の落下は、人
身への危険の発生や作業能率低下の原因となる。また、
前記金属体が鋼板である場合、吊下時のバランスをとる
ために、前記吊マグネットを当該鋼板の対向する両縁の
中心部に吸着させる必要があり、また、２枚の鋼板を重
ねて一度に吸着する場合には、吸着中に上下の鋼板のそ
れぞれの位置がずれるのを防ぐ必要がある。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みて創案さ
れたものであり、吊マグネットにて吸着されて吊下され
た金属体の落下を防ぐことができるマグネットクレーン
用落下防止装置の提供を目的とし、また、装置の移動ま
たは格納時において出っ張りの少ないマグネットクレー
ン用落下防止装置の提供を目的としている。

【０００５】また、前記金属体としての鋼板を吸着する
場合に、当該鋼板の対向する位置にある両縁の中心部に
前記吊マグネットを位置付けることができ、さらに、当
該鋼板を２枚重ねて吊下する際には、上下の鋼板の位置
がずれることがないマグネットクレーン用落下防止装置
の提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、金属体を吊マグネットの磁力にて吸着して吊下する
マグネットクレーンの吸着物落下防止装置であって、前
記吊マグネットの対向する両側部に、吸着された金属体
を係止するための一対の係止機構を設け、この係止機構
は、第１の支軸にて回動可能に軸支されてその両端がシ
ーソー状に上下動するリンクプレートと、このリンクプ
レートの一端に回動可能に第２の支軸にて軸支されて当
該リンクプレートの両端を前記上下動させるための駆動
機構に駆動されるピストンと、前記リンクプレートの他
端にその一端が回動可能に第３の支軸にて軸支されると
ともにその他端に前記吸着された金属体を係止するため
の係止片を備えるリンクアームフックとからなり、この
リンクアームフックは、前記リンクプレートの第３の支
軸近傍に設けられた支持ローラ上に滑動自在に載置され
て、前記ピストンの作動によって前記リンクプレートの
第３の支軸位置が上昇するとともに前記支持ローラ上を
滑動しつつその他端が下降して前記吸着された金属体を
前記係止片にて係止し、前記ピストンの作動によって前
記リンクプレートの第３の支軸位置が下降すると、前記
金属体を係止していた他端が当該金属体の係止を解除し
て前記支持ローラ上を滑動しつつ上昇する構成とするも
のである。

【０００７】また、前記金属体の係止を解除して上昇す
る前記リンクアームフックにおいて、前記ピストンの作
動により回動して上昇する前記リンクアームフックの後
端外周部を滑動しつつ押止することにより、当該リンク
アームフックを上方に向けて略直立させる押止ローラを
備える構成とするものである。

【０００８】さらに、前記金属体は鋼板であり、前記吊
マグネットを当該鋼板の対向する位置にある両縁の中心
部に位置付けるために、前記吊マグネットの対向する両
側部から水平に延出して当該鋼板の前記それぞれの縁に
いたる一対の位置決め板を備え、前記位置決め板は、前
記一対の係止機構のそれぞれの両側に設けられ、その先
端部が前記吊下された鋼板の縁部を覆うように下方に折
れ曲がる折れ曲がり部を備える構成とするものである。

【０００９】

【作 用】請求項１においては、両端がシーソー状に上
下動するリンクプレートの第２の支軸に回動可能に軸支
されたピストンの作動により、当該第２の支軸位置を下
降させると、他方の第３の支軸位置が上昇する。この上
昇により、この第３の支軸に回動可能に軸支されてこの
第３の支軸近傍に設けられた支持ローラ上に滑動自在に
載置されているリンクアームフックは、自重にて支持ロ
ーラ上を滑動しつつ回動して下降し、前記吊マグネット
に吸着されている金属体をその先端の係止片にて係止す
る。このような係止機構が吊マグネットの対向する両側
部に設けられていることから、吊下された金属体はその
両側からリンクアームフックに係止されて落下すること
がない。

【００１０】請求項２においては、前記ピストンの作動
により、前記金属体の係止を解除して回動しつつ上昇す
るリンクアームフックの後端外周部を押止アームが滑動
しつつ押止することにより当該リンクアームフックは上
方に向けて略直立する。

【００１１】請求項３においては、前記金属体としての
鋼板を磁力にて吸着する際に、吊マグネットの対向する
両側部から水平に延出する一対の位置決め板を鋼板の対
向するそれぞれの両縁に合わせることにより、吊マグネ
ットは鋼板の中心部に位置づけられる。

【００１２】請求項４においては、先端が下方に折れ曲
がる折れ曲がり部を有する前記位置決め板が、吊マグネ
ットの対向する両側部に設けられる一対の係止機構のそ
れぞれの両側に設けられることから、前記吊マグネット
にて吊下された鋼板の端部が当該位置決め板の前記折れ
曲がり部によって片側２か所ずつ係止されることから上
下２枚の鋼板が吊下中にずれるということがない。

【００１３】

【実施例】本発明の第１実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明に係るマグネットクレーン用落下防止
装置（以下、落下防止装置と称する）が配設されたマグ
ネットクレーンの外観斜視図であり、図２はその正面図
である。図において、このマグネットクレーン１は、そ
の下端部に配設された浅い円筒状の吊マグネット２が、
図示しない電力供給装置からの電力の供給を受けて磁力
を発生し、この磁力にて前記金属体としての鋼板３（図
２には図示せず）を吸着する。そして、フック１０（図
２には図示せず）を介して図示しないクレーンにてこの
マグネットクレーン１全体を吊り上げることにより当該
鋼板３を吊下するようになっている。また、この吊マグ
ネット２の対向する両側部に、一対の前記係止機構４，
４が配設されており、この係止機構４，４は、それぞれ
が左右対象に全く同一に構成されて同一の作動を行い、
そのリンクアームフック５，５が回動し、その先端部に
形成された係止片５ａ，５ａが、前記吊下された鋼板３
を係止し、その落下を防止するようになっている。

【００１４】すなわち、このマグネットクレーン１は、
４本の細長い板状の支柱６，６・・の下端部に前記吊マ
グネット２を固設しており、その上端部において、枠体
７にて前記支柱６，６・・を相互に連結固定している。
また、この枠体７の上面四隅には、吊り金具８，８・・
が固設されており、この吊り金具８，８・・に掛合され
たチェーン９（図２には図示せず）を介し、橋型フレー
ムに移動自在に取付けられたホイストクレーンや自走ク
レーン等の図示しないクレーンにてこのマグネットクレ
ーン１を吊り上げるようになっている。符号１０は図示
しないクレーンのフックである。

【００１５】前記枠体７の対向する両側部には第１のブ
ラケット１１，１１が突設されており、この第１のブラ
ケット１１，１１には、前記駆動機構として前記ピスト
ン１８，１８を有する一対の油圧シリンダ１２，１２
が、支軸１３，１３にて回動自在に軸支されている。ま
た、前記４本の支柱６，６・・には載置台１４が固設さ
れ、この載置台１４には、前記駆動機構を構成する油圧
モータ１５，油圧ポンプおよび油タンク１６等からなる
周知の油圧ユニット１７が載置されており、この油圧ユ
ニット１７の作動にて前記油圧シリンダ１２，１２が作
動し、ピストン１８，１８が伸長または縮退する。符号
１９は、油圧ユニット１７から油圧シリンダ１２，１２
に接続されて油圧の供給および排出を行うためのフレキ
シブルホース（図１には図示せず）であり、符号２０は
油圧モータ１５から油圧ポンプおよび油タンク１６に接
続されるマニホルドホース（図１には図示せず）であ
る。また、符号２１は油圧の供給および供給の停止を行
うためのチェック弁（図１には図示せず）である。な
お、このチェック弁２１の開閉操作を含め、駆動機構の
操作および前記吊マグネット２への電力の供給および供
給の停止は、図示しない制御盤スイッチの操作による有
線の遠隔制御によって行われる。

【００１６】前記枠体７に突設された第１のブラケット
１１，１１の下方に位置して、吊マグネット２の両側部
には前記係止機構４，４が配設される。この係止機構
４，４は、吊マグネット２およびこの吊マグネット２の
対向する両側部に突設された第２のブラケット２２，２
２上に設けられている。すなわち、立設されたリンクプ
レート支持台２３，２３にリンクプレート２４，２４が
前記第１の支軸２５，２５にて回動自在に軸支されてお
り、また、このリンクプレート２４，２４の一端には前
記ピストン１８，１８の下端が前記第２の支軸２６，２
６に回動自在に軸支され、また、その他端には前記リン
クアームフック５，５の後端が前記第３の支軸２７，２
７にて回動自在に軸支されている。したがって、前記油
圧ユニット１７および油圧シリンダ１２，１２の作動に
よってピストン１８，１８が伸長すると、リンクプレー
ト２４，２４の第２の支軸２６，２６位置が下降し、逆
位置にある第３の支軸２７，２７位置が上昇する。ま
た、ピストン１８，１８が縮退すると、第２の支軸２
６，２６位置が上昇し、逆位置にある第３の支軸２７，
２７位置が下降する。このように、リンクプレート２
４，２４は、ピストン１８，１８の伸長または縮退につ
れて第１の支軸２５，２５を回動中心としてその両端が
シーソー状に上下動する。

【００１７】符号２８，２８は支持ローラであり、リン
クアームフック５，５後端の第３の支軸２７，２７近傍
に配設され、当該リンクアームフック５，５を滑動自在
に載置している。リンクアームフック５，５は、前記ピ
ストン１８，１８の伸長により、リンクプレート２４，
２４の第２の支軸２６，２６位置が下方に移動し、第３
の支軸２７，２７位置が上方に移動するにつれて、この
支持ローラ２８，２８上を滑動しつつその先端が下方に
回動し、先端の係止片５ａ，５ａが鋼板３を係止する。
逆に、ピストン１８，１８が縮退し、第２の支軸２６，
２６位置が上方に移動し、第３の支軸２７，２７位置が
下方に移動すると、リンクアームフック５，５は、係止
片５ａ，５ａによる鋼板３の係止を解除し、支持ローラ
２８，２８上を滑動しつつその先端を上方に向けて回動
する。

【００１８】また、係止機構４，４のそれぞれの両側に
は一対の位置決め板３０，３０・・が、吊マグネット２
の対向する両側部に固設されている。この位置決め板３
０，３０・・は、吊マグネット２に固設された基台板３
０ａ，３０ａ・・に支軸３０ｂ，３０ｂ・・にて回動自
在に軸支されており、その先端には、直角に曲げられた
折れ曲がり部３０ｃ，３０ｃ・・を有している。そし
て、位置決め板３０，３０・・を回動して図１に示すよ
うに水平に延出させ、この位置決め板３０，３０・・の
それぞれの先端を鋼板３の幅方向両縁に合わせつつ吊マ
グネット２を着磁させると、吊マグネット２は、鋼板３
の幅方向の略中心部に位置付けられ鋼板３を吸着するよ
うになっている。

【００１９】この場合、位置決め板３０，３０・・の先
端部に形成された折れ曲がり部３０ｃ，３０ｃ・・は、
鋼板３の縁を覆うように鋼板３の幅方向両側から当該鋼
板３を係止する。したがって、吊マグネット２と、吸着
されて吊下された２枚の鋼板３との吸着位置のずれや、
上下の鋼板３相互間の位置のずれの発生を防ぐことかで
きる。なお、この位置決め板３０，３０・・は、このマ
グネットクレーン１を使用しない場合には図２に示すよ
うに支軸３０ｂ，３０ｂ・・にて上方に回動させてお
く。

【００２０】以上のように構成されるマグネットクレー
ン用落下防止装置の作動を説明する。先ず、作動開始前
においては、ピストン１８，１８は最大に収縮されてお
り、したがって、リンクプレート２４，２４の第２の支
軸２６，２６位置も上方に位置しており、逆に第３の支
軸２７，２７位置は最下方に位置している。この第３の
支軸２７，２７にその後端が軸支されているリンクアー
ムフック５，５は、図３に示すように、その後端外周部
が押止ローラ２９，２９に押止されて、略直立状態にあ
る。

【００２１】この状態から、前記位置決め板３０，３０
・・を回動させて図１，図３等に示すように水平に延出
させるとともに、図示しないクレーンにてフック１０
（図１参照）を介してマグネットクレーン１を吊り上
げ、位置決め板３０，３０・・のそれぞれの先端を鋼板
３の幅方向の両縁に合わせつつ図示しない前記制御盤ス
イッチの操作によって吊マグネット２に着磁し、鋼板３
上に吊マグネット２を近づける。これにより吊マグネッ
ト２は、鋼板３の幅方向の略中心部に吸着する。

【００２２】次いで図示しないクレーンにてフック１０
を介してマグネットクレーン１を吊り上げ、鋼板３と載
置面とに１０数ｃｍ程度の空隙をつくる。この状態にて
前記図示しない制御スイッチの操作により油圧ユニット
１７を作動させて油圧シリンダ１２，１２に油圧を供給
し、ピストン１８，１８を徐々に伸長させる。このピス
トン１８，１８の伸長により、リンクプレート２４，２
４の第２の支軸２６，２６位置が下降するとともに第３
の支軸２７，２７位置が上昇する。この第３支軸２７，
２７位置の上昇により、リンクアームフック５，５は、
その後端円周部が押止ローラ２９，２９を滑動しつつそ
の先端が徐々に下方に回動を始める。

【００２３】リンクアームフック５，５が所定位置まで
回動すると、図４に示すように、リンクアームフック
５，５の後端円周部が押止ローラ２９，２９から離れ、
今度は支持ローラ２８，２８上に当接する。この状態か
らさらに図５に示すように、ピストン１８，１８が伸長
し、リンクプレート２４，２４の第２の支軸２６，２６
位置が下降し、第３の支軸２７，２７位置が上昇する
と、リンクアームフック５，５の先端は、支持ローラ２
８，２８上を滑動しつつさらに下方に向けて回動する。

【００２４】ピストン１８，１８の伸長が進み、リンク
アームフック５，５がさらに回動すると、図６に示すよ
うに、リンクアームフック５，５の係止片５ａ，５ａ
は、鋼板３の下面に回り込んでこれを係止する。この状
態においては、ピストン１８，１８は最大に伸長し、リ
ンクプレート２４，２４の第２の支軸２６，２６位置は
最も下降した位置となり、逆に第３の支軸２７，２７位
置は最大に上昇した位置となる。リンクアームフック
５，５は、支持ローラ２８，２８に当接するとともに支
軸２７，２７によって上方に持ち上げられるように力が
加えられることから係止片５ａ，５ａ部分にて鋼板３を
しっかりと係止する。

【００２５】次いで、図１に示すように、フック１０を
介して図示しないリフトにてマグネットクレーン１を吊
り上げ、道路の敷設場所やトラックの荷台，保管場所等
に移動する。吊下されている鋼板３は、位置決め板３
０，３０・・先端の折れ曲がり部３０ｃ，３０ｃ・・に
よって両縁部を覆うように係止されていることから、鋼
板３が吊マグネット２の当初の吸着位置からずれたり、
また、上下２枚の鋼板３相互の位置がずれるようなこと
がない。

【００２６】荷下ろし場所まで移動すると前記とは逆の
順序にて鋼板３の係合を解除する。すなわち、図６，図
５に示すように、ピストン１８，１８を徐々に縮退させ
るとリンクプレート２４，２４の第２の支軸２６，２６
位置が上昇し、第３の支軸２７，２７位置が下降する。
これにより、リンクアームフック５，５は、図３に示す
係止片５ａ，５ａによる鋼板３の係止を解除し、支持ロ
ーラ２８上を滑動しつつその先端を上方に向けて回動す
る。このリンクアームフック５，５の回動が、図４に示
す位置から図３に示す位置に進むと、リンクアームフッ
ク５，５の後端外周部が押止ローラ２９，２９に押止さ
れ、この押止により、図１，図３等に示すように、リン
クアームフック５，５は、当接する支持ローラ２８，２
８上から離間するとともにその先端を上方に向けて略直
立状態となる。このように、リンクアームフック５，５
の後端外周部を、押止ローラ２９，２９にて押止し、略
直立状態に位置づけることにより、マグネットクレーン
１を稼働現場に向けて移動させる際や格納する際等にお
いて、リンクアームフック５，５の外方への出っ張りを
抑えるようにしている。前記位置決め板３０，３０・・
を上方に回動可能としているのも同様の趣旨によるもの
である。

【００２７】前記吊マグネット２に吸着された鋼板３
は、リンクアームフック５，５の前記回動の終了または
回動中において、着磁用電力の供給を停止することによ
り、吊マグネット２から離間し、前記、道路の敷設場所
やトラックの荷台，保管場所等に載置される。

【００２８】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、吊
マグネットの磁力にて吸着されて吊下された金属体を、
一対のリンクアームフックにて係止する構成により、吊
マグネットにて吊下中の金属体が落下するのを防ぐこと
ができるマグネットクレーン用落下防止装置とすること
ができる。

【００２９】また、前記金属体の係止を解除して上昇す
る前記リンクアームフックが所定位置まで回動すると、
このリンクアームフックの後端外周部を押止ローラにて
押止して当該リンクアームフックを上方に向けて略直立
させることから、装置の移動または格納時において出っ
張りのないマグネットクレーン用落下防止装置とするこ
とができる。

【００３０】また、前記金属体を吊下する際に、水平に
延出された位置決め板を金属体の対向する両縁に合わせ
るようにすることにより、吊マグネットを金属体の中心
部に位置付けることができ、また、複数の鋼板を重ねて
吊下する際には、前記位置決め板先端に設けられた折れ
曲がり部が鋼板の縁部４箇所を係止することから、上下
の鋼板相互の吸着位置がずれることがないマグネットク
レーン用落下防止装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマグネットクレーン用落下防止装
置が配設されたマグネットクレーンの外観斜視図であ
る。

【図２】本発明に係るマグネットクレーン用落下防止装
置が配設されたマグネットクレーンの正面図である。

【図３】係止機構の作動を示す概略図であり、リンクア
ームフックが略直立状態にある状態を示す図である。

【図４】係止機構の作動を示す図であり、リンクアーム
フックが回動途中にある状態を示す図である。

【図５】係止機構の作動を示す図であり、リンクアーム
フックが回動途中にある状態を示す図である。

【図６】係止機構の作動を示す図であり、リンクアーム
フックが鋼板を係止している状態を示す図である。

【符号の説明】

１・・マグネットクレーン ２・・吊マグネット ４・・係止機構 ５・・リンクアームフック ５ａ・係止片 １２・油圧シリンダ １５・油圧モータ １６・油圧ポンプおよび油タンク １７・油圧ユニット １８・ピストン ２３・リンクプレート支持台 ２４・リンクプレート ２５・第１の支軸 ２６・第２の支軸 ２７・第３の支軸 ２８・支持ローラ ２９・押止ローラ ３０・位置決め板 ３０ａ・基台板 ３０ｂ・支軸 ３０ｃ・折れ曲がり部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金属体を吊マグネットの磁力にて吸着し
   て吊下するマグネットクレーンの吸着物落下防止装置で
   あって、 前記吊マグネットの対向する両側部に、吸着された金属
   体を係止するための一対の係止機構を設け、 この係止機構は、第１の支軸にて回動可能に軸支されて
   その両端がシーソー状に上下動するリンクプレートと、
   このリンクプレートの一端に回動可能に第２の支軸にて
   軸支されて当該リンクプレートの両端を前記上下動させ
   るための駆動機構によって駆動されるピストンと、前記
   リンクプレートの他端にその一端が回動可能に第３の支
   軸にて軸支されるとともにその他端に前記吸着された金
   属体を係止するための係止片を備えるリンクアームフッ
   クとからなり、 このリンクアームフックは、前記リンクプレートの第３
   の支軸近傍に設けられた支持ローラ上に滑動自在に載置
   されて、前記ピストンの作動によって前記リンクプレー
   トの第３の支軸位置が上昇するとともに前記支持ローラ
   上を滑動しつつその他端が下降して前記吸着された金属
   体を前記係止片にて係止し、前記ピストンの作動によっ
   て前記リンクプレートの第３の支軸位置が下降すると、
   前記金属体を係止していた他端が当該金属体の係止を解
   除して前記支持ローラ上を滑動しつつ上昇することを特
   徴とするマグネットクレーン用落下防止装置。
2. 【請求項２】 前記金属体の係止を解除して上昇する前
   記リンクアームフックにおいて、前記ピストンの作動に
   より回動して上昇する前記リンクアームフックの後端外
   周部を滑動しつつ押止することによって当該リンクアー
   ムフックを上方に向けて略直立させる押止ローラを備え
   たことを特徴とする請求項１記載のマグネットクレーン
   用落下防止装置。
3. 【請求項３】 前記金属体は鋼板であり、前記吊マグネ
   ットを、当該鋼板の対向する位置にある両縁の中心部に
   位置付けるために、前記吊マグネットの対向する両側部
   から水平に延出して当該鋼板の前記それぞれの縁にいた
   る一対の位置決め板を備えたことを特徴とする請求項１
   または請求項２記載のマグネットクレーン用落下防止装
   置。
4. 【請求項４】 前記位置決め板は、前記一対の係止機構
   のそれぞれの両側に設けられ、その先端部が前記吊下さ
   れた鋼板の縁部を覆うように下方に折れ曲がる折れ曲が
   り部を備えたことを特徴とする請求項３記載のマグネッ
   トクレーン用落下防止装置。