JPH08122654A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡を使用しない場合には照明用光源、撮
像系等の駆動電源を自動的にＯＦＦにできる内視鏡装置
を提供すること。 【構成】固体撮像素子４を先端部１３に内蔵した電子内
視鏡２は、信号処理を行うビデオプロセッサ５と接続さ
れ、このビデオプロセッサ５は電源ユニット６から駆動
電源が供給される。電子内視鏡２の操作部９には手ブレ
を検出する手ブレセンサ２０を用いた使用検知手段２１
が内蔵され、手ブレを検出した場合にはリレースイッチ
２３により電源をＯＮし、手ブレを検出しない場合には
電源をＯＦＦにする構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内視鏡と共に使用される
周辺装置の電源をＯＦＦにする制御手段を有する内視鏡
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、内視鏡は医療用分野及び工業用分
野で広く用いられるようになった。また、内視鏡には従
来から引き続いて使用される光学式内視鏡の他に撮像手
段を内蔵した電子内視鏡の広く用いられる状況になる。

【０００３】光学式内視鏡を用いて内視鏡検査を行う場
合には、通常光学式内視鏡のライトガイドに照明光を供
給する光源装置が共に使用される。特に医療用に使用さ
れる内視鏡の場合にはその挿入部が患者に挿通されるた
め、患者に与える苦痛をできるだけ軽減できるように細
径にされているので、挿入部内に挿通されるライトガイ
ドの断面積も細いのものとなる。

【０００４】このため、ライトガイドにより伝送される
照明光量を大きくして明るい観察ができるような照明を
行うためにはライトガイドに供給される照明光量のエネ
ルギ密度を大きくすることが必要になり、ライトガイド
は使用状態ではかなり高い温度になる。

【０００５】従って、許容される時間以上に長く使用し
続けると、ライトガイドの端部等を固定するのに使用さ
れる接着剤などを劣化させたりして、ライトガイド端部
の水密機能が損なわれて洗浄とか滅菌処理ができなくな
ることが起こり得る。このため、使用しない場合にはラ
イトガイドに不要の照明光を供給しないようにして内視
鏡の寿命が低下するのを防ぐように光源装置をＯＦＦに
する操作を行うことが望まれる。また、省エネルギ的な
面からも使用しない場合には照明を行わないようにする
ことが望まれる。

【０００６】術者に対して使用しない時には光源装置を
ＯＦＦにする操作を行うように進言しても、術者は内視
鏡検査或いは処置に集中して注意を注ぐことが必要にな
るので、内視鏡検査の作業或いは処置操作等に対し副次
的な作業となる光源装置をＯＦＦにする操作を忘れる可
能性があり、術者が行わなくてもＯＦＦに設定できる装
置が望まれる。

【０００７】ライトガイドを用いないで、挿入部の先端
側に照明用ランプを収納し、このランプで照明する場合
においても、内視鏡を使用していない場合にもランプを
駆動させると、その駆動による発熱によって周辺はやは
り高い温度に加熱されるため、イメージガイドを構成す
るイメージガイドの先端部等を固定するのに使用される
接着剤などを劣化させたりして、ライトガイドの場合と
同様にイメージガイド先端部側の水密機能を低下等をさ
せてしまい、内視鏡の寿命を低下させる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来例ではこのような
問題点に対応できるものがなかった。一方、固体撮像素
子を内蔵した電子内視鏡の場合には、通常は光源装置の
他に固体撮像素子に対する信号処理を行うビデオプロセ
ッサと、ビデオプロセッサで信号処理された映像信号を
表示するモニタが使用される。

【０００９】この場合においても、光源装置に関しては
光学式内視鏡と同様な問題点が発生するし、さらに先端
部に内蔵した固体撮像装置に電流が流れることにより、
そのジュール熱によって発熱することになるので、湿気
の浸入を防止している接着剤等が熱膨張し、高い温度が
繰り返されることによって次第に接着剤が割れる等し
て、湿気が浸入し、固体撮像装置内部の回路、電子部品
が腐食してしまい、異常故障に至るまでの時間、つまり
寿命が短かくなる問題点がある。

【００１０】また、術者が患者の体腔内を撮影する時間
以外は電力そのものの無駄使いであり、使用しないばあ
いにはその電源をＯＦＦにすることが望まれる。この場
合にも使用しない時は術者が光源装置とか固体撮像装置
とかビデオプロセッサを駆動する駆動電源をＯＦＦにす
る操作を行わなくても装置側で自動的にＯＦＦに設定で
きるような機能を有する装置が望まれる。

【００１１】この問題点に関連する従来例としては例え
ば特開平３−４８３１号公報には内視鏡を構成する各部
材の使用回数ないし使用時間および周囲環境に関する情
報を検出する検出手段と、検出された前記情報を累積し
て記憶する記憶手段と、この記憶手段から読み出された
情報を表示する表示手段と、を具備する内視鏡装置が開
示されている。そして、使用履歴の記録を使用者等に負
担させることなく使用履歴情報を得て事故防止を図るこ
とができるようにしている。

【００１２】この特開平３−４８３１号公報のように、
内視鏡の使用履歴がわかるようにするものでは上述の問
題点に適切に対処できることにならない。

【００１３】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、内視鏡を使用しない場合には照明用光源、撮像系等
の駆動電源を自動的にＯＦＦにできる内視鏡装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段及び作用】内視鏡と共に使
用される周辺装置を備えた内視鏡装置において、内視鏡
を使用しない状態を検出するための検出手段と、前記検
出手段の信号により駆動電源をＯＦＦにする停止手段と
を具備することにより、使用しない状態を検出した場合
には照明用光源とか撮像系等を駆動する駆動電源を自動
的にＯＦＦにして、内視鏡等の寿命の低下を解消すると
共に、省エネルギを確保できる内視鏡装置を実現できる
ようにした。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係
り、図１は第１実施例の電子内視鏡装置の全体構成を示
し、図２は第１実施例の動作内容のフローチャートを示
す。

【００１６】通常人間が何かを持っている場合、少しは
手ブレ或いは振動が生じるので（例えばハンディタイプ
のビデオカメラには手ブレ補正機能がついていることか
ら分かるように）これを検知すると、術者が操作部を保
持していることが分かる。

【００１７】これを電子内視鏡による診断とか治療等の
手技（或いは内視鏡検査）を行っているか否かに適用で
きるので、手ブレ或いは振動が検出されない場合は電子
内視鏡はハンガにつり下げているとか、トレイの上に置
いてあるとかの静止状態であり、この状態を未使用状態
であると判断できるため、この実施例では手ブレのセン
サの出力に基づいて自動的に駆動電源のＯＮ／ＯＦＦを
制御するようにしたものである。

【００１８】図１に示すように本発明の第１実施例の電
子内視鏡装置１は、電子内視鏡２と、この電子内視鏡２
に内蔵された撮像手段（或いは電子撮像装置）を構成す
る固体撮像素子（ＳＩＤと略記）４に対する信号処理す
るビデオプロセッサ５と、ビデオプロセッサ５等に電源
を供給する電源ユニット６と、ビデオプロセッサ５で生
成された映像信号を表示するＴＶモニタ７とから構成さ
れる。電源ユニット６はビデオプロセッサ５を駆動する
電源回路を内蔵し、電源線を介してビデオプロセッサ５
に所定の駆動電源を供給する。

【００１９】電子内視鏡２は体腔内に挿入される細長の
挿入部８と、この挿入部８の後端に形成された太幅の操
作部９と、この操作部９から延出されたユニバーサルコ
ード１１とを有し、このユニバーサルコード１１の端部
にはコネクタ１２が設けてあり、このコネクタ１２をビ
デオプロセッサ５に着脱自在に接続することができる。
操作部９には図示しない湾曲操作ノブが設けてあり、こ
の湾曲操作ノブを操作することによって挿入部８の先端
側の湾曲部を湾曲することができる。また、操作部９に
は図示しないスイッチが設けてあり、送気・送水・吸引
等の操作を行ったり、画像制御等（例えば静止画の表示
等）を行うことができる。

【００２０】上記電子内視鏡２の挿入部８の先端部１３
には照明窓と観察窓とが設けてあり、照明窓の内側には
照明用ランプ１４が内蔵され、ランプ１４で発生した照
明光を観察窓から前方に出射し、体腔内患部等の被写体
（或いは対象物）１５側を照明する。

【００２１】照明された被写体１５は観察窓に取り付け
た対物レンズ１６によりその焦点面に像を結ぶ。この焦
点面にはＳＩＤ４が配置され、このＳＩＤ４によって光
電変換される。

【００２２】ランプ１４に接続された駆動線１７は挿入
部８等を挿通され、他端はコネクタ１２に至り、コネク
タ１２をビデオプロセッサ５に接続することによって、
ビデオプロセッサ５内部のランプ駆動回路から所定の駆
動電源が供給されるようになっている。

【００２３】また、ＳＩＤ４も信号線１８と接続され、
この信号線１８は挿入部８等を挿通され、他端はコネク
タ１２に至り、コネクタ１２をビデオプロセッサ５に接
続することによって、ビデオプロセッサ５内部のＳＩＤ
駆動回路及び信号処理回路と接続され、ＳＩＤ駆動回路
からの駆動信号の印加により光電変換された信号が読み
出され、信号処理回路に入力され、標準的な映像信号が
生成される。この映像信号はＴＶモニタ７に入力され、
内視鏡像を表示する。

【００２４】なお、挿入部８内には図示しない送気・送
水・吸引管路なども挿通され、ビデオプロセッサ５等に
内蔵された送気・送水・吸引手段を介して送気・送水・
吸引等を行うことができる。

【００２５】この実施例では以下に説明するように術者
が電子内視鏡２を使用している状態であるか否かを検出
する検出手段（具体的には手ブレセンサ２０）と、その
検出手段の出力信号に連動して（但し、設定された時間
後の場合も含む）、駆動電源のＯＮ／ＯＦＦを行う制御
手段（より具体的には手ブレセンサ２０の出力信号に対
する信号処理を行う手ブレセンサ２０以外の使用検知手
段２１とリレースイッチ２３で構成され、電子内視鏡装
置１を構成する電気機器の稼働を自動的に開始させる
（稼働）開始手段と、電気的機器の稼働を自動的に停止
させる停止手段の機能を持つ）を設けていることが特徴
となっている。

【００２６】例えば操作部９内にジャイロスコープ等の
手ブレ或いは振動を検出するための手ブレセンサ（或い
は振動検出センサ）２０を用いて構成した使用検知手段
２１が設けてあり、この使用検知手段２１によって術者
が電子内視鏡２を使用している状態か使用していない状
態であるかを検出する。

【００２７】この使用検知手段２１は、例えば手ブレの
状態に応じた信号を出力する手ブレセンサと２０、この
手ブレセンサ２０の出力信号のゼロクロスを検出するゼ
ロクロスコンパレータと、手ブレセンサ２０の出力信号
を設定された時間監視する監視手段として、このゼロク
ロスコンパレータの出力信号を設定された時間計数する
カウンタとを有し、カウンタの計数値が例えば３０秒間
零であると、術者が電子内視鏡２を使用していない状態
であると判断し、“Ｈ”（勿論“Ｌ”でも良い）の２値
信号を出力する。

【００２８】この使用検知手段２１は信号線２２を介し
て例えばコネクタ１２内に設けた駆動電源のＯＮ／ＯＦ
Ｆを行うリレースイッチ２３と接続されており、使用検
知手段２１の検出信号によってリレースイッチ２３の駆
動／非駆動を行い、スイッチ部のＯＮ／ＯＦＦを制御す
る。

【００２９】より具体的には、例えば使用検知手段２１
の出力が“Ｈ”の場合にはリレースイッチ２３に駆動電
流が流れ、そのスイッチ部をＯＮさせ、出力が“Ｌ”の
場合にはリレースイッチ２３に駆動電流が流れなくな
り、そのスイッチ部をＯＦＦにする制御を行う。

【００３０】このリレースイッチ２３のスイッチ部は電
源ユニット６におけるビデオプロセッサ５側に駆動電源
を供給する電源線と接続され、スイッチ部がＯＮの状態
ではビデオプロセッサ５側に駆動電源が供給されるが、
ＯＦＦになると、ビデオプロセッサ５側に駆動電源が供
給されなくするようにしている。

【００３１】ビデオプロセッサ５側に供給された駆動電
源はビデオプロセッサ５の信号処置系に供給されると共
に、ＴＶモニタ７にもこれを駆動する駆動電源が供給さ
れる。ビデオプロセッサ５の信号処置系に供給される駆
動電源は、より具体的にはＳＩＤ４への直流電源及びＳ
ＩＤ４を駆動する駆動回路を動作させる駆動電源、ＳＩ
Ｄ４から出力されるＳＩＤ出力信号に対し信号処理を行
って映像信号を生成する処理を行う信号処理回路の駆動
電源である。

【００３２】電源ユニット６は電源コードの端部に設け
た電源プラグ（以下、単にプラグと記す）２４を商用電
源のコンセントに接続することにより商用電源が供給さ
れる。また、使用検知手段２１には電源ユニット６を介
して、使用状態か否かの判断を行う回路を動作させる駆
動電源が常時（プラグ２４が商用電源のコンセントに接
続されている場合には）供給されるようにしている。

【００３３】図１の２点鎖線で示すように電源コードを
電源ユニット６から延出するのでなく、コネクタ１２か
ら引き出して電源プラグ２４を商用電源のコンセントに
接続する構造にしても良く、この場合商用電源の一部を
使用検知手段の動作電源に使用し、残りの大部分をリレ
ースイッチ２３のスイッチ部を介して電源ユニット６に
供給する構成にしても良い。

【００３４】なお、リレースイッチ２３のスイッチ部を
電源ユニット６の電源スイッチとして使用しても良い
し、或いはスイッチ部のＯＮ／ＯＦＦで、さらに電源ユ
ニット６の電源スイッチをさらにＯＮ／ＯＦＦする構成
にしても良い。後者の場合にはさらに電源スイッチをＯ
Ｎ／ＯＦＦする構成が必要になるが、許容電流の小さい
スイッチ部のリレースイッチで済む利点がある。

【００３５】このように構成された第１実施例の作用
を、図２を参照して以下に説明する。内視鏡検査を行う
場合には、まずステップＳ１に示すようにプラグ２４を
商用電源のコンセントに接続して使用できる状態にす
る。この状態の後に使用検知手段２１には動作に必要な
電源が供給され、使用検知の動作が開始する。

【００３６】そして、使用検知手段２１を構成する手ブ
レセンサ２０の手ブレ検出の検出出力により、ステップ
Ｓ２に示す使用しているか否かの判断を行う。この判断
において、電子内視鏡２が術者により把持されていない
ような未使用状態であると、手ブレセンサ２０は手ブレ
を検出しないので、カウンタ出力も０が継続し、その継
続が３０秒以上続くと、使用していないとの判断が行わ
れ、リレースイッチ２３に対し、スイッチ部をＯＦＦに
する信号を出力することになる。この場合には、ステッ
プＳ３に示すように電源スイッチがＯＦＦにされ、その
後再びステップＳ２の判断を行う。

【００３７】一方、ステップＳ２の判断において、術者
が電子内視鏡２を把持して内視鏡検査を行う状態の場合
には手ブレセンサ２０は術者による手ブレ（或いは振
動）を検出し、カウンタ出力は０とは異なる値になり、
この０の時とは異なるカウンタ出力により使用状態であ
るとの判断が行われ、リレースイッチ２３のスイッチ部
はＯＮにされる。

【００３８】つまり、ステップＳ４に示すように電源ス
イッチがＯＮにされる。この電源スイッチのＯＮによ
り、使用状態となる。この使用状態では電源ユニット６
からビデオプロセッサ５等に駆動電源が供給され、ラン
プ１４は点灯して被写体１５側を照明し、またビデオプ
ロセッサ５、ＴＶモニタ７、ＳＩＤ４は動作状態にな
り、ＳＩＤ４で撮像された内視鏡画像がＴＶモニタ７に
表示され、内視鏡検査を行うことができる。

【００３９】この内視鏡検査中は術者により操作部９が
把持されているので、手ブレセンサ２０でその手ブレが
検出され、電源スイッチはＯＮされた状態が維持され
る。

【００４０】そして、内視鏡検査を終了したならば、ス
テップＳ５に示すように術者は電子内視鏡２をハンガに
掛けたり、トレイに置く等する。すると、手ブレセンサ
２０は手ブレを検出しなくなり、設定された時間（具体
的には例えば３０秒）以上、手ブレを検出しない状態が
継続するとステップＳ２で使用していないと判断し、ス
テップＳ３に示すように電源スイッチをＯＦＦにする。

【００４１】すると照明用光源としてのランプ１４が消
え、撮像系を構成するＳＩＤ４には駆動電流が供給され
ないのでＳＩＤ４は撮像動作を行わなくなり、またその
撮像信号に対する信号処理系の駆動電源も供給されなく
なり、信号処理系の動作のしなくなる。つまり、電子内
視鏡２を使用していない場合には電気エネルギを無駄に
使用しない。また、使用していない場合には駆動電流が
供給されないので、ランプ１４及びＳＩＤ４による先端
部１３の発熱される時間が減り、発熱による先端部１３
の温度上昇に主に起因する寿命の低下を防止できる。

【００４２】この第１実施例によれば以下の効果を有す
る。この第１実施例では使用検知手段２１の検知出力に
より、駆動電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うので、術者は
電子内視鏡２を把持すれば、その際の手ブレにより自動
的に電源をＯＮにして装置を使用状態にでき、かつ使用
後は電子内視鏡２をハンガに掛けたり、トレイに置いた
りすれば手ブレが検出されなくなるので、電源を自動的
にＯＦＦにできる。従って、術者は電源のＯＮ及びＯＦ
Ｆにする作業を行わなくても済むので、その負担を軽減
できる。

【００４３】また、操作部９内は先端部１３とか挿入部
８内に比べ、大きな収納スペースを確保できるので比較
的大きくて安価な手ブレセンサ２０を用いることができ
る。コネクタ１２内も比較的スペースがあるため、リレ
ースイッチ２３を組み込み収納することができる。

【００４４】そして、使用中のみＳＩＤ４及びランプ１
４等に駆動電流が供給されるため、省エネルギを確保で
きる（具体的には電気エネルギの浪費を節約でき、電気
代を安くできる）電子内視鏡装置を実現できる。また、
ＳＩＤ４、ランプ１４、電子内視鏡２の寿命も延ばすこ
とができる。

【００４５】なお、使用中には使用検知手段２１を構成
する手ブレセンサ２０が手ブレを検知し続けるので、使
用中にリレースイッチ２３がＯＮ状態を維持することに
なり、確実に使用し続けられる。

【００４６】上記第１実施例では使用検知手段２１は手
ブレセンサ２０の出力信号を設定された時間、監視し
て、電源をＯＮ或いはＯＦＦにする２値信号を出力する
構成のように説明しているが、この手ブレセンサ２０の
出力信号を時間的に監視（或いはモニタ）する監視回路
（或いは監視手段）を駆動電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行
うリレースイッチ２３側に設けるようにしても良い。

【００４７】この場合には使用検知手段２１自身が手ブ
レセンサ２０で構成され、リレースイッチ２３側に手ブ
レセンサ２０の出力信号の時間的監視手段が設けられる
ことになる。そして、例えば、手ブレが検出されない状
態が設定された時間継続すると駆動電源をＯＦＦにす
る。この場合には使用状態か否かを検出する手ブレセン
サ２０の出力信号にほぼ連動して停止手段の機能を持つ
リレースイッチ２３は一定時間の後に駆動電源ＯＦＦを
実行することになる。

【００４８】また、手ブレセンサ２０の出力を時間的に
監視して駆動電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う場合、ＯＮ
からＯＦＦにする場合の設定時間と、ＯＦＦからＯＮに
する場合の設定時間とをそれぞれ独立或いは別々に設定
できるようにしても良い。また、ＯＮからＯＦＦにする
場合の設定時間よりも、ＯＦＦからＯＮにする場合の設
定時間を短くなるようにしても良い。なお、ＶＴＲなど
の記録装置も使用される場合には、内視鏡装置１の駆動
電源をＯＦＦにする場合に、連動してこの記録装置もＯ
ＦＦにしても良い。

【００４９】なお、第１実施例では撮像手段を内蔵した
電子内視鏡２を用いた電子内視鏡装置１の場合で説明し
たが、上記使用検知手段２１は光学式内視鏡の場合にも
適用できるので、第１実施例は光学式内視鏡を用いた内
視鏡装置にも利用できる。

【００５０】光学式内視鏡を用いた内視鏡装置の場合に
は、使用検知手段２１の出力でランプ１４の駆動電源を
ＯＮ／ＯＦＦ制御する構成になる。つまり、第１実施例
は電子内視鏡２或いは光学式内視鏡のいずれを用いた内
視鏡装置にも適用できる。

【００５１】図３は本発明の第２実施例の電子内視鏡装
置３１を示す。この実施例は電子内視鏡２の挿入部８が
体腔内に挿入されている挿入状態か挿入されていない非
挿入状態かの検知手段（つまり挿入状態／非挿入状態検
知手段）の出力で、電源のＯＮ／ＯＦＦを制御する構成
にしたものであり、具体的には人体が放出する赤外線を
検知するために赤外線を透過（伝送）する赤外線透過フ
ァイバを用い、この赤外線透過ファイバで伝送した赤外
線を赤外線検出用センサで検出し、その出力により電源
のＯＮ／ＯＦＦを行うようにしている。

【００５２】この第２実施例では第１実施例におけるラ
ンプ１４の代わりにライトガイドファイバ３２が用いて
あり、このライトガイドファイバ３２が挿通されたユニ
バーサルコード１１は途中で２股に分岐され、ライトガ
イドファイバ３２が挿通された側はその端部に設けたラ
イトガイドコネクタ３３が光源装置３４に接続され、こ
の光源装置３４内部のランプ３５からライトガイドコネ
クタ３３に照明光が供給される。そしてライトガイドフ
ァイバ３２によって照明光を伝送し、先端面から照明窓
を経て被写体１５側に照明光を出射するようにしてい
る。

【００５３】また、第１実施例では操作部９内に使用検
知手段２１を設けたが、本実施例では、電子内視鏡２内
に赤外線透過ファイババンドル（赤外線透過ファイバで
も良い）３６を設けている。この赤外線透過ファイババ
ンドル３６の先端面は先端部１３の端面に露出し、被写
体１５から出射される赤外線３７を取り込み、他方の端
面に伝送する。

【００５４】この他方の端面はビデオプロセッサ５に接
続されるコネクタ１２側に至り、このコネクタ１２側の
端面はビデオプロセッサ５内に設けた焦電型赤外線セン
サ３８を備えた使用検知回路３９に接続される。この使
用検知回路３９はビデオプロセッサ５内に設けたリレー
スイッチ２３のスイッチ部のＯＮ／ＯＦＦを制御する。

【００５５】このスイッチ部は電源ユニット６の出力側
の駆動線（つまりビデオプロセッサ５及び光源装置３４
を駆動する駆動線）の途中に介装され、スイッチ部がＯ
Ｎの場合にはビデオプロセッサ５及び光源装置３４には
それぞれ駆動電源が供給されるが、ＯＦＦの場合には駆
動電源が供給されないようにする。なお、ＴＶモニタ７
は電源ユニット６から駆動電源が供給される構成である
が、スイッチ部を介して駆動電源が供給される構成にし
ても良い。

【００５６】その他の構成は図１と同様であり、同じ構
成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。次に
この実施例の作用を説明する。

【００５７】術者が患者の体腔内に挿入部８をその先端
部１３側から挿入しようとして、患者に先端部１３を近
づけると、患者から発している人体特有の赤外線３７が
赤外線透過ファイババンドル３６の先端面から入射さ
れ、この赤外線透過ファイババンドル３６を通ってビデ
オプロセッサ５内の焦電型赤外線センサ３８に達し、こ
の焦電型赤外線センサ３８によって赤外線３７が検出さ
れる。

【００５８】この焦電型赤外線センサ３８の出力は使用
検知回路３９を経て使用状態であるとの判断が行われ、
その出力によりリレースイッチ２３のスイッチ部がＯＮ
される。スイッチ部がＯＮになると、ビデオプロセッサ
５及び光源装置３４に電流が供給され、光源装置３４内
のランプ３５が点灯し、かつＳＩＤ４も駆動され始め、
ＴＶモニタ７には撮像された内視鏡画像が表示される。

【００５９】使用中は、患者の体腔内からの赤外線３７
が焦電型赤外線センサ３８により検知し続けるため、電
源スイッチはＯＮ状態のままが維持される。尤も、使用
の途中で挿入部８を患者より抜去した場合は、リレスイ
ッチ２３がＯＦＦになるが、患者に再度挿入するとＯＮ
になる。

【００６０】この実施例の効果は以下のようになる。第
１実施例では、手ブレセンサ２０だったので、患者に挿
入していないときも電源がＯＮになったが、本実施例で
は患者に挿入中しかＯＮにならないため、より使用時間
を減らすことができ、より省エネルギを確保できる装置
を実現できると共に、ＳＩＤ４の寿命及び電子内視鏡２
の寿命を長くできる。

【００６１】また、電子内視鏡２はランプ１４ではなく
ライトガイドファイバ３２を使用したので、ＳＩＤ４近
傍の温度を低くできるので、より寿命を延ばすことがで
きる。また、光源装置３４内に設けたランプ３５の交換
も容易となる。

【００６２】さらに、使用検知回路３９をビデオプロセ
ッサ５内に設けられるので、より大きな焦電型赤外線セ
ンサ３８を使用できる。また、操作部９を小型、軽量に
できる。さらに赤外線透過ファイババンドル３６（或い
は赤外線透過ファイバ）は細径にできるので、先端部１
３を細くできる。また、光学的伝送手段での赤外線伝送
に連動して停止手段の動作を実行させることにより、電
気的な検知手段と停止手段との連動（例えば第１実施
例）による動作よりも応答を早くできる。なお、この第
２実施例も電子内視鏡２を用いた電子内視鏡装置３１で
説明したが、光学式内視鏡を用いた内視鏡装置にも適用
できる。

【００６３】次に本発明の第３実施例を説明する。内視
鏡を使用している間は、術者が右手で挿入部を持って徐
々に患者の体腔内に挿入し、診断・治療中は挿入部が体
腔内にあるので、この実施例では挿入部が体腔内にある
ことを検知するためのセンサを設け、このセンサの出力
に基づいて未使用の場合には電源をＯＦＦにする制御を
行う（換言すると電気機器の稼働を停止させる）構成に
している。

【００６４】以下、具体的に説明する。図４は本発明の
第３実施例の電子内視鏡装置４１を示す。本実施例で
は、これまでの実施例と異なり、先端部１３内に温度セ
ンサ４２を設け、この温度センサ４２は信号線４３を介
してビデオプロセッサ５内部の使用検知回路３９に接続
されている。

【００６５】この実施例では先端部１３内に設けた温度
センサ４２により、先端部１３の温度を検出し、温度セ
ンサ４２の出力値から先端部１３が室内にある場合（未
使用の状態）と、患者の体腔内にある場合（使用状態）
とを使用検知回路３９で識別（判別）し、判別した結果
が未使用である場合にはリレースイッチ２３をＯＮから
ＯＦＦにするように設定している。

【００６６】その他の構成は図３の第２実施例と同じで
あり、同じ構成要素には同じ符号を付け、その説明を省
略する。次にこの実施例の作用を説明する。

【００６７】これまでの実施例と異なり、本実施例はリ
レースイッチ２３のＯＮ状態への設定は手動で術者が行
ない、ＯＮのままで使用し、使用終了後に、術者がハン
ガに掛けるかトレイに置いて、しばらく時間が経つと温
度センサ４２の出力が室温域に対応する値に達したこと
を使用検知回路３９が検知して、体腔内に先端部１３が
ない未使用状態と判断し、リレースイッチ２３をＯＦＦ
にする。そして、電子内視鏡装置４１を構成する電気機
器の稼働を停止させる。

【００６８】この実施例の場合にはリレースイッチ２３
がＯＦＦとなった場合に使用検知回路３９を動作させる
のに必要な駆動電源もＯＦＦにする。従って、第１及び
第２実施例のように使用検知手段２１（或いは使用検知
回路３９）を常時動作させるために他の電気機器の電源
と別系統にしなければならないことはなく、より簡単な
構成にできる。

【００６９】この実施例の効果は以下のようになる。Ｏ
ＦＦにする（稼働を停止させる停止手段の機能）だけな
ので、装置４１の構成を簡単化できると共に、低コスト
化できる。

【００７０】この他の変形例としては、初めスイッチを
ＯＮにして使用し、体腔内の色は赤成分が多いので出力
信号の分光分析をして病変も含めた体腔内の色の範囲に
固体撮像装置の出力信号がある場合だけ、スイッチをＯ
Ｎ状態に維持し、赤成分がある範囲から外れるとＯＦＦ
になるようにしても良い。

【００７１】つまり、電子内視鏡の挿入部が体腔内に挿
入されている挿入状態か挿入されていない非挿入状態か
の検知手段の出力で電源をＯＦＦにする（稼働の）停止
手段は、挿入部の先端側に内蔵した撮像装置（或いは撮
像手段）で得られる体腔壁画像に対する分光分析手段を
用いて構成しても良い。

【００７２】次に本発明の第４実施例を説明する。通
常、内視鏡を使用する際、術者は内視鏡の操作部を左手
等で保持するため、この実施例では保持の有無を検知す
ることにより使用状態であるか否かの検出を行う。つま
り、術者が操作部９を保持しているか否かの検知を行う
保持／非保持検知手段（或いは保持状態／非保持状態検
知手段）を設け、この保持／非保持検知手段の出力で電
源をＯＦＦにする構成にしたものである。

【００７３】図５は第４実施例の主要部を示す。図５に
示すように電子内視鏡２の操作部９における術者の手４
４で把持する把持部４５には人体赤外線を検知する焦電
型赤外センサ４６を設け、このセンサ４６の出力を使用
検知回路に接続し、第３実施例と同様に使用検知回路の
出力でリレースイッチのＯＮからＯＦＦを制御し、ビデ
オプロセッサなどの駆動電源を制御する構成にしてい
る。

【００７４】術者が症例を終了し、例えばハンガ等に電
子内視鏡２をかけると、焦電型赤外センサ４６は術者の
手４４から発せられる赤外線を検知しなくなるので、使
用検知回路は術者が電子内視鏡２を保持していない未使
用状態と判断し、リレースイッチをＯＦＦにして電源が
供給されないようにする。この実施例の効果は第３実施
例とほぼ同様である。

【００７５】なお、第４実施例の第１変形例として焦電
型赤外センサ４６の代わりに、このセンサ４６の位置に
歪ゲージ圧電素子等の圧力センサ４７（図５で括弧内に
示す）を設置し、この圧力センサ４７により手４４で把
持した場合の圧力或いは把持力を検知し、圧力が検知さ
れない場合に未使用状態であると判断するようにして電
源をＯＦＦにするようにしても良い。この第１変形例の
効果は検知手段を低コストで実現できる。その他は第４
実施例と殆ど同じである。

【００７６】また、第４実施例の第２変形例として焦電
型赤外センサ４６の代わりに、このセンサ４６の位置に
サーミスタ等の温度センサ４８（図５で括弧内に示す）
を設置し、この温度センサ４８により手４４の温度を検
知するようにしても良い。より具体的には、手４４で把
持した場合の温度に対応する値よりも十分低い温度が検
知された場合に未使用状態であると判断するようにして
電源をＯＦＦにし、手４４で把持した場合の温度に対応
する値が検出された場合にはＯＮ状態を維持するように
しても良い。この第２変形例の効果は検知手段を低コス
トで実現できる。その他は第４実施例と殆ど同じであ
る。

【００７７】図６は本発明の第５実施例の主要部を示
す。この実施例では図５における前記焦電型赤外センサ
４６の代わりに、発光素子５１及び受光素子５２からな
るフォトカプラ等の光センサ５３を設け、術者が把持す
る位置の手４４の有無を感知或いは検知して図５と同様
に、未使用状態の時に電源をＯＦＦするようにした。

【００７８】操作部９の把持部における術者の掌が接す
るように把持される部分の両側（図６では上下方向の両
側）に対向する位置に発光素子５１及び受光素子５２を
設けて、術者の手４４で把持した場合には、発光素子５
１の光が受光素子５２で受光されるのを遮光するように
している。なお、図６で、符号５４は湾曲操作を行う湾
曲操作ノブである。

【００７９】この実施例では術者が電子内視鏡２の使用
を終了し、把持部４５から手４４を離し、ハンガに電子
内視鏡２を掛けると、発光素子５１側からの光が受光素
子５２側で受光され、把持部４５が手４４で把持されて
ないことが検知され、駆動電源を停止する。この実施例
では検知手段が光学的なセンサで構成し、このセンサの
出力に連動して停止手段を実行させるようにしているの
で、実行を早くできる。また、この実施例の光センサ５
３を用いた場合は、低コストで電源をＯＦＦする手段を
実現できる。その他は実施例の効果は第４実施例とほぼ
同様である。

【００８０】図７は本発明の第６実施例の電子内視鏡装
置６１を示す。この実施例は電子内視鏡６２が架台（ハ
ンガ）６８に吊り下げられている状態にあるか否かを検
出し、吊り下げられている状態にあると検出した場合に
非保持状態であるとして駆動電源をＯＦＦにするように
したものである。

【００８１】この電子内視鏡装置６１は、電子内視鏡６
２と、この電子内視鏡６２と共に使用される周辺装置或
いは周辺機器としての光源装置６３と、撮像手段に対す
る信号処置を行う画像制御装置（或いはビデオプロセッ
サ）６４と、ＴＶモニタ６５と、これら光源装置６３、
画像制御装置６４、ＴＶモニタ６５の載置部を有し、移
動自在のトロリ６６とを有する。

【００８２】このトロリ６６には、周辺機器に商用電源
を供給する電源部が設けてあり、電源プラグ６７を介し
て供給された商用電源はこの電源部から周辺機器に供給
される構成となっている。

【００８３】このトロリ６６の上面には電子内視鏡６２
をかける架台（ハンガ）６８が立設され、このハンガ６
８の基部には荷重検知センサ６９が設けられている。こ
の荷重検知センサ６９により電子内視鏡６２がハンガ６
８に掛けられた状態での荷重を検出することにより、術
者が電子内視鏡６２を保持していない非保持状態である
との検知を行う非保持状態検出手段を構成し、この非保
持状態であるとの検知を行った場合には、例えば適宜の
一定時間後にトロリ６６の電源部の電源をＯＦＦにでき
るようにしている。

【００８４】次に作用を説明する。ハンガ６８に電子内
視鏡６２が掛けられると、電子内視鏡６２の重量を荷重
検知センサ６９が検知して、トロリ６６に供給される電
源を切る。従って、画像制御装置６４、ＴＶモニタ６５
等、トロリ６６に積まれている周辺機器全ての電源が、
例えば２分後に全て切れる。

【００８５】この実施例によれば構造が簡単で全ての周
辺機器の電源を切ることができる。また、上述の実施例
のように電子内視鏡に設けることを必要としないので、
既存の電子内視鏡を使用する電子内視鏡装置に対しても
適用できる。つまり、適用範囲が広い。

【００８６】第６実施例の変形例として、荷重検知セン
サ６９の出力によって電源をＯＦＦにする代わりに、上
記画像制御装置内に画像出力信号のうち赤色の信号が予
め多くのデータから決めた体腔内の色の赤のスペクトル
の下限値をある一定の時間例えば３分間以上下回り続け
た場合に画像撮像装置をＯＦＦするプログラムを内蔵し
た構成にしても良い。

【００８７】この構成により、術者が電子内視鏡を体腔
内より引き抜くとスイッチを切らなくても自動的にプロ
グラムに沿って電源をＯＦＦにできる。第６実施例とほ
ぼ同様の効果を有する。また、電子内視鏡に新たにセン
サを設けることなく、撮像手段で得た映像信号に対し
て、画像制御装置側でのスペクトル分析を行う処理で実
現できるので、既存のシステムの場合にも対処できる場
合が多い。

【００８８】次に本発明の第７実施例を説明する。通
常、術者が内視鏡を使用して診断或いは治療を行う時
は、ベッドと内視鏡、ＴＶモニタ、画像制御装置、光
源、ＶＴＲ、スチル写真機器等が搭載された運搬用トロ
リ、術者補助者の位置はほぼ決まっており、術者がその
位置から離れる時（例えば、カルテを書くために机があ
る位置に移動）は、内視鏡は使用状態にないため、この
実施例では術者が診断或いは治療を行う位置にいるか、
その位置にいない状態（つまり非術中位置状態）かを検
知して、非術中位置状態の場合には電源をＯＦＦにす
る。この場合の非術中位置状態の検出を例えば術者の体
重検知手段で構成できる。以下、図８に示す本発明の第
７実施例の電子内視鏡装置７１による使用例を参照して
説明する。

【００８９】内視鏡検査室内には検査される患者７２が
載置されるベッド７３が配置され、このベッド７３の長
手方向の一方の端部付近で、術者７４が内視鏡検査を行
うために立つ位置の付近にはＬ字型のシート形状の圧力
センサ７５が敷かれる。

【００９０】このベッド７３の付近には、移動自在のト
ロリ７６が配置され、このトロリ７６にはＴＶモニタ７
７等の内視鏡周辺機器が載置され、トロリ７６から延出
された電源コードの端部に設けた電源プラグ７８は内視
鏡検査室の壁部のコンセントに接続される。

【００９１】そして、トロリ７６の電源部からトロリ７
６に載置された光源装置などの周辺機器に駆動電源を供
給する。また、圧力センサ７５もトロリ７６の電源部に
接続され、圧力センサ７５の出力により、所定以上の圧
力が検出されない場合には電源部をＯＦＦにして周辺機
器に駆動電源が供給されないように制御する。

【００９２】図示のように内視鏡検査を行う場合にはベ
ッド７３の付近でシート形状の圧力センサ７５の上に術
者７４が立ち、この術者７４によって把持などされ、患
者７２に挿入される内視鏡７９はトロリ７６に載置され
た光源装置などと接続される。

【００９３】この状態では術者７４の荷重が圧力センサ
７５にかかり、この荷重が加わった状態では圧力センサ
７５は所定以上の圧力に対応した検出出力値を出し、電
源部はＯＮの状態が維持される。一方、術者７４が圧力
センサ７５の上にいない状態では所定以上の圧力に対応
した値が検出されないので、この状態が一定時間継続す
ると、使用状態でないと判断され、電源部をＯＦＦにす
る。電源部がＯＦＦになると、トロリ７６に載置された
機器には駆動電源が供給されなくなる。

【００９４】ベッド７３の側部には補助者８０が配置さ
れ、術者７４の手技の補助を行うことができる。また、
見学者８１はベッド７３の付近に立って術者７４の手技
等を見学することができる。また、内視鏡検査室の隅に
はカルテ８２を書くための机８３及び腰掛ける椅子が配
置されている。次にこの実施例の作用を説明する。

【００９５】図８の検査状態では術者７４の荷重が圧力
センサ７５に印加されるので、電源部はＯＮの状態が維
持される。そして、術者７４が症例を終了し、カルテ８
２を書くために机８３に移動すると、圧力センサ７５は
所定値以上の圧力を検出しない状態になるので、この状
態が一定時間継続すると、人がいない未使用状態である
と判断してトロリ７６の電源を切る。するとトロリ７６
に積んである周辺機器全ての電源が切れる。この実施例
の効果は第６実施例と殆ど同じである。この実施例は第
７実施例と同様に非術中位置を検出して電源をＯＦＦに
するものであり、非術中位置を検出する検出する検出手
段として術者が診断或いは治療を行うのに立つ位置近く
に配置され、超音波を発生すると共に、その反射信号を
受信する超音波発生・受信装置或いは超音波発生・受信
センサで構成する。

【００９６】図９は本発明の第８実施例の電子内視鏡装
置８５を示す。

【００９７】この実施例は上記シート状圧力センサ７５
の代わりにベッド７３の下等に、ベッド７３付近で内視
鏡手技を行う術者７４が存在する適宜の範囲８６に超音
波を出射して、その範囲８６内での超音波の反射を検出
する超音波センサ８７を設け、この超音波センサ８７は
トロリ７６の電源部と接続され、超音波センサ８７の反
射波から術者７４が存在すると判断した場合には電源部
をＯＮの状態に維持し、術者７４が存在する場合の反射
波が検出されない場合には電源部をＯＦＦにする構成に
している。

【００９８】その他は図８の第７実施例と同様の構成で
ある。次にこの実施例の作用を説明する。超音波センサ
８７からは術者が診断或いは治療を行うのに通常立つ位
置付近を含むように設定されたある範囲８６に超音波が
出射されていてその範囲８６内に術者７４が存在する場
合に検出される反射波のレベルがある値以上で検出され
た場合には術者７４がいると判断し、電源部をＯＮに保
つ。

【００９９】一方、反射波が検出されない状態が一定時
間継続すると、術者７４が手技する位置にいない未使用
状態であると判断し、電源部をＯＦＦにする。つまり、
術者７４が診断或いは治療を行うのに通常立つ位置から
一定の時間をいなくなると、トロリ７６の電源が切れる
ことになる。この実施例の効果は第６実施例と殆ど同じ
である。

【０１００】次に本発明の第９実施例を説明する。通
常、患者が受診する時は予め決まった専用のベッドやイ
スの上に患者が横たわるまたは座るため、この実施例で
はこれを検知することにした。具体的には患者が通常の
診断・治療を受ける位置にいない状態（以降、非受診位
置状態）を検知する手段を設け、例えばベッドに設けら
れた体重検知手段により患者の非受診位置状態を検知す
るようにした。どんな内視鏡検査でも大体ベッドを使用
するし、内視鏡が使用できる患者の体重もある程度以上
に限られている場合が多く、検出も容易である。以下、
図１０に示す本発明の第９実施例の内視鏡装置８８を参
照して説明する。

【０１０１】この実施例は図９において、超音波センサ
８７の代わりに患者７２が横になるベッド７３の上部や
台座部分に患者７２の荷重の検知により使用状態である
か否かを検出する、例えばシート形状の圧力センサ８９
を設けている。このセンサ８９はトロリ７６の電源部と
接続され、センサ８９の出力で電源部をＯＦＦにする制
御を行う。

【０１０２】この実施例では症例が終了して患者７２が
ベッド７３の上からいなくなると電源部の電源がＯＦＦ
になる。この第９実施例の効果は第６実施例と殆ど同じ
である。

【０１０３】次にこの第９実施例の変形例を説明する。
この変形例は上記圧力センサ８９の代わりに温度センサ
による温度検知手段を用いる。着衣していても室温より
体温の方が５℃は高いので、ベッド７２の上が体温より
３℃低い状態になったところでトロリ７６の電源をＯＦ
Ｆする構成にする。

【０１０４】次にこの作用を説明する。症例が終了して
患者７２がベッド７３からいなくなり、しばらく経つと
ベッド７３の上の温度センサが検出する位置の温度も下
がるため、トロリ７６の電源がＯＦＦになる。

【０１０５】なお、枕やベッドに非受診位置状態の検知
手段を内蔵するものに限定されるものでなく、患者と
枕、ベッドの間に挟むシート状の温度センサ、圧力セン
サを置くように設けたものでも良い。このようなもので
も、第９実施例或いはその変形例と同じ作用及び効果を
有することになる。

【０１０６】なお、第３実施例では電子内視鏡２の挿入
部８の先端側が患者体腔内に挿入されている挿入状態
か、挿入されていない状態（以下、非挿入状態）を検知
する手段として温度センサ４２を設けたが、さらに挿入
部８の先端部１３に湿度センサも設けて温度及び湿度を
検出する温湿度検知手段を構成し、湿度センサにより洗
浄或いは消毒状態を検出した場合にも駆動電源をＯＦＦ
にするようにしても良い。効果として操作部に設けた温
度検知手段に比べ確実。操作部を保持して症例間の洗浄
・消毒したりする時停止したいが、挿入部先端に温湿度
検知手段を設ければ停止できる。その分無駄使いがなく
なる。

【０１０７】なお、上述した実施例及び変形例等を部分
的等で組み合わせて異なる実施例あるいは変形例を構成
することもでき、それらも本発明に属する。

【０１０８】また、上述した電源或いは駆動電源をＯＦ
Ｆにする停止手段は、内視鏡装置を構成する電気機器全
ての駆動電源をＯＦＦにするものに限定されるものでな
く、その装置を構成する少なくとも１つの電気機器の駆
動電源をＯＦＦにするものは本発明に属する。また、上
述した装置以外の周辺装置（或いは周辺機器、具体的に
は、電気的に切除を行う電気メス装置とか画像を記録す
る画像記録装置としてのビデオディスク装置等、）も内
視鏡装置と共に使用される場合には、停止手段によりそ
れらの周辺装置の電源をＯＦＦにできるようにしても良
い。

【０１０９】次に内視鏡における改良した操作部を説明
する。まず、その背景を述べる。近年体腔内臓器の観
察、各種処置等に内視鏡が広く用いられており、内視鏡
の挿入部の手元側には、把持部を兼ねた操作部が設けら
れ、特に図１１（ｃ）に示すような電子内視鏡１０１で
は、挿入部１０２の後端（基端）に操作部１０３が設け
られ、この操作部１０３の頂部にスイッチボックス１０
４が設けられている。

【０１１０】このスイッチボックス１０４には、フリー
ズスイッチ、レリーズスイッチ等複数のスイッチが設け
られている。

【０１１１】従来は図１１（ｃ）に示すように、スイッ
チボックス１０４には小型化のために、操作部１０３を
把持する手の親指が位置する側に傾斜面となる第１のス
イッチボックス面１０５が設けられており、そこに単純
にスイッチ１０６を設けていた。このスイッチ１０６は
そのスイッチ押面１０７が第１のスイッチボックス面１
０５に平行に設けられ、また全方向型である。

【０１１２】ところが、スイッチ１０６は基本的には上
方向からの入力を推奨されているため、操作部１０３を
把持する手１０８の親指が届きにくいという不具合があ
った。従って、以下に説明する電子内視鏡はこの点を改
良するため、操作性を向上したものを提供することを目
的とし、この目的を達成するためにスイッチ押面が挿入
部の軸方向と略平行になるようにスイッチを配設してい
る。

【０１１３】以下により詳しい構成を図１１（ａ）、
（ｂ）を参照して説明する。図１１（ａ）は図１１
（ｃ）と同じ方向からのスイッチボックスの正面図、図
１１（ｂ）は図１１（ａ）の側面図を示す。

【０１１４】本実施例における電子内視鏡では、（内視
鏡）操作部１０３の頂部にスイッチボックス１０４を有
する。このスイッチボックス１０４は図１１（ａ）に示
すように、第１のスイッチボックス面１０５にスイッチ
１１１が設けている。このスイッチ１１１はモニタ上に
画像を静止させる制御を行うためのスイッチであり、全
方向型となっている。

【０１１５】このスイッチ１１１は図１１（ａ）、
（ｂ）に示すような形状のゴム部材からなり、そのスイ
ッチ１１１は傾斜面となる第１のスイッチボックス面１
０５と平行ではなく、挿入部の軸方向Ｏと略平行になっ
ている。このスイッチ１１１にはそのスイッチ押面１１
２が設けてある。次に作用を説明する。

【０１１６】スイッチ押面１１２と第１のスイッチボッ
クス面１０５が平行でなく、挿入部の軸方向Ｏと略平行
であるため、スイッチ押面１１２は術者に押し易い面に
なり、操作性を向上できる。

【０１１７】このようにスイッチ押面１１２は術者に押
し易い面であるので、操作性が向上する。

【０１１８】図１２は図１１の変形例を示す。図１２
（ａ）はスイッチボックスの正面図、図１２（ｂ）は図
１２（ａ）の側面図を示す。

【０１１９】本変形例では、図１２（ａ）のようにスイ
ッチボックス１０４の第１のスイッチボックス面１０５
にスイッチ１１５を形成している。このスイッチ１１５
はスイッチボックス１０４に第２のスイッチボックス面
１１６が形成されるように設けられている。このときス
イッチ１１５は従来例と同じものでも良い。

【０１２０】第２のスイッチボックス面１１６はスイッ
チボックス１０４に第１のスイッチボックス面１０５の
一部を突出させたものであり、スイッチ押面１１７が第
１のスイッチボックス面１０５と平行でなく、挿入部の
軸方向に略平行である形状になっている。また第２のス
イッチボックス面１１６は第１のスイッチボックス面１
０５よりも面積が小さいように突出されている。

【０１２１】次に作用を説明する。第２のスイッチボッ
クス面１１６が、スイッチ押面１１７と２が平行でな
く、挿入部軸方向と略平行であるような形状も持つため
スイッチ押面１１７は術者に押し易い面となる。

【０１２２】効果は以下のようになる。スイッチ押面１
１７は術者が押し易い面であるので操作性が向上する。
スイッチ１１５に従来と同じ部品を用いることができ
る。・第２のスイッチボックス面１１６はスイッチボッ
クス１０４の一部をスイッチ１１５を取り付けるために
必要な最小限の面積だけ突出させたものであり、小型化
と押し易さを両立させることができる。

【０１２３】次に電子内視鏡における撮像機構を説明す
る。まず、その背景を述べる。従来より先端部に固体撮
像素子を設けた内視鏡が提案されている。このような内
視鏡は先端部に固体撮像素子だけでなく、アンプ等を構
成するための電子部品が組み込まれている。

【０１２４】従来、このＣＣＤを含む撮像ユニットに多
数本の配線ケーブルが接続されていた。このため、撮像
ユニットが小型になるにつれ、配線ケーブルの接続部も
小さくなり、半田付けが非常に困難になる。また、無理
に配線しても半田付け時の熱がＣＣＤに影響するため信
頼性が落ちる。ケーブルそのものも細いものが市販され
るようになったが限界がある。

【０１２５】そこで、小型化、信頼性向上を可能とする
撮像構造を有する電子内視鏡を提供することを目的と
し、その目的のために、 （１）少なくとも撮像ユニットの一部をフレキシブル基
板で内視鏡手元側へ延出させ、そこに配線部を少なくと
も一つ設けた。 （２）（１）の配線部を湾曲駒のピッチと同じにした構
造にする。以下、具体的にその構成を説明する。

【０１２６】図１３はこの電子内視鏡の挿入部１２１の
先端側の構造を示す。本実施例における電子内視鏡は、
可撓性の挿入部１２１の先端側に湾曲自在の湾曲部１２
２と、この湾曲部１２２に隣接する先端側に先端構成部
１２３が形成されている。

【０１２７】湾曲部１２２は、ほぼリング形状の湾曲駒
１２４がそれぞれ隣接する湾曲駒１２４と回動自在に連
結され、最も先端側の湾曲駒（先端駒と記す）１２５は
先端構成部１２３に固定され、この先端駒１２５の後端
部分から湾曲自在となる。湾曲駒１２４の内側には図示
しない湾曲操作用のアングルワイヤが挿通され、各アン
グルワイヤの先端は先端駒１２５に固着され、その後端
は図示しない操作部内の回転部材に取り付けられ、回転
部材の軸に連結したアングルノブを回動することによ
り、アングルワイヤを進退させて湾曲部１２２を構成す
る湾曲駒１２４を湾曲させることができる構造にしてい
る。

【０１２８】先端構成部１２３には、その先端面に設け
た凹部に対物レンズ１２６と、その結像位置に配置され
る固体撮像素子１２７と、この固体撮像素子１２７と電
気的に接続される回路基板１２８とを具備する撮像ユニ
ット１２９が内蔵されるようにしている。

【０１２９】この撮像ユニット１２９からはフレキシブ
ル基板１３１が挿入部１２１の手元側（内視鏡手元側）
へ延出している。このフレキシブル基板１３１からはフ
レキシブル基板配線部１３２がフレキシブル基板１３１
の延出されている延出方向に対し、略直角方向に複数延
出している。各フレキシブル基板配線部１３２は湾曲駒
１２４のピッチに一致して延出させていることが特徴と
なっている。各フレキシブル基板配線部１３２には信号
線（或いはケーブル）１３３の一端が半田付け等で接続
され、信号線１３３の他端側は挿入部１２１の手元側に
延出されている。

【０１３０】このような構成にすることにより、湾曲部
１２２の湾曲に伴い、フレキシブル基板１３１は柔軟に
変形できる。また、分割して配線したため、撮像ユニッ
ト１２９に直接配線された時より、配線箇所のフレキシ
ブル基板１３１の延出方向と垂直な面に関する広がりが
小さくなる。

【０１３１】従って、次の効果を有する。配線位置を分
割することにより、撮像ユニット１２９を小型化にでき
る。配線部は相対的に硬い部分であり、湾曲駒１２４間
に配線部が設けられると湾曲部１２４の可撓性が小さく
なってしまうが、この実施例では配線部を湾曲駒１２４
のピッチと合わせ、湾曲駒１２４間を避けることによ
り、可撓性を小さくすることなく、小型化にできる。

【０１３２】また、配線部が固体撮像素子１２７から離
れるので、半田付け時の温度の影響が固体撮像素子１２
７に及ばなくなり、信頼性が向上する。

【０１３３】さらに、配線部が湾曲駒１２４間の回動部
にくると、湾曲時に配線部が変形するため配線の信頼性
が下がるが、配線部を湾曲駒１２４のピッチと合わせ、
湾曲駒１２４間を避ける構造にしていることにより、配
線部が変形しにくくなり、配線の信頼性が向上する。

【０１３４】図１４は図１３の変形例の主要部を示す。
図１４は図１３において、その撮像ユニット１２９（の
対物レンズ１２６以外の）部分を取り出したものであ
る。フレキシブル基板１３１からは湾曲駒１２４のピッ
チに合わせてその両側にフレキシブル基板配線部１３２
がフレキシブル基板１３１の延出方向と略直角に延出し
ている。

【０１３５】それぞれのフレキシブル基板配線部１３２
には少なくとも１本の信号線１３３が配線されている。
フレキシブル基板１３１は手元側に延出して、フレキシ
ブル基板配線部１３２が設けられる度に幅が減ってく
る。

【０１３６】図示はしないが、また、フレキシブル基板
１３１をさらに手元側へ延出し、フレキシブル基板配線
部１３２を蛇管内ないしは操作部内に設けることができ
る。この変形例の作用は図１３とほぼ同様である。

【０１３７】また、その効果も図１３とほぼ同様であ
る。さらに図１３の場合に加えて、フレキシブル基板１
３１の幅が減少してくるので、フレキシブル基板１３１
の幅が一定の場合よりも弯曲管内の充填率を下げること
ができる。

【０１３８】また、フレキシブル基板配線部１３２を湾
曲管以外に設けると、湾曲管内の充填率を下げることが
できる。

【０１３９】次に内視鏡治療におけるポリープ回収方法
を説明する。まず、その背景を述べる。近年、体腔内臓
器の観察、各種処置具等に内視鏡が多く用いられてい
る。この中で、大腸内多発生ポリープ等の処置において
は、体腔内に発生した複数のポリープを切除することが
行われる。このような場合、従来切除したポリープの回
収方法としては、スコープのチャンネルから吸引して、
スコープに吸い付けてスコープごと回収するか、把持鉗
子を用いて回収していたが、いずれにしても、１個のポ
リープを回収するたびにスコープを患者の体外へ抜去し
なければならず、何度もスコープの出し入れを行わなけ
ればならなかった。

【０１４０】一方、ポリープトラップを用いて、ポリー
プをスコープの鉗子チャンネルから吸引して回収する方
法もあるが、吸引の途中で詰まってしまったり、ポリー
プが大きい場合は吸引することができないという不具合
がある。つまり、従来のポリープ回収方法では、１個の
ポリープを回収するたびにスコープを患者の体外へ抜去
しなければならず、大腸内多発生ポリープ等の処置のよ
うに複数のポリープを切除する場合、何度もスコープの
出し入れを行わなければならなかった。

【０１４１】このため、複数のポリープを一度に回収す
る装置を提供することを目的とし、この目的を達成する
ために、可撓性の外套と、該外套に突没自在な内部材
と、該内部材に形成された複数の凹部と、該凹部に対向
して設けられた弾力性のある押え部材からなるポリープ
回収具を形成し、ポリープを回収する場合、弾性バーを
外方にしならせ、収容部にポリープを収容できるように
する。以下、具体的にその構成を説明する。

【０１４２】電子内視鏡は先端部に固体撮像装置と照明
系を設けた挿入部と、挿入部に連続して設けられ、複数
のスイッチと弯曲装置を具備する操作部と、送気・送水
・吸引管路と各種信号線を接続するコネクタ部と、可撓
性がある管体からなり操作部とコネクタ部を接続するユ
ニバーサルコードからなる。

【０１４３】挿入部には、テフロンチューブ等からなる
吸引及び処置具挿入のためのチャンネルが具備されてい
る。前記チャンネルには、生検鉗子（図示せず）等の他
に次のような処置具を挿通する。図１５は上記処置具の
第１実施例のポリープ回収具１４０の概略を示す。弗素
系樹脂等からなる外シース１４１の内部には先端にステ
ンレス又はプラスチックからなる内棒１４２を取り付け
固定した。上記外シース１４１と同等材質からなる内シ
ース１４３が進退自在に挿通されている。

【０１４４】この内シース１４３の先端に設けられ、該
シース１４１から突没する内棒１４２には複数の凹部１
４５ａ設けられ、各凹部１４５ａの側壁１４５ｂから軸
方向に向かって伸び途中で終わっている弾性体からなる
弾性バー１４６が設けてある各弾性バー１４６の端部は
球状をなしている。それらにより複数のポリープ収容部
１４５が形成されている。

【０１４５】上記外シース１４１の手元側端部にはシリ
コンゴム等からなるつまみ１４７が固定され、さらにこ
れより手元側に延出した内シース２の端部にはつまみ１
４８より延びるステンレスパイプに圧入固定されてい
る。

【０１４６】次に作用を説明する。まず、内視鏡的に高
周波処置具等で切除した、複数のポリープ１５１を回収
するには、外シース１４１に内棒１４２を収納した状態
で内視鏡のチャンネルを通してポリープ回収具１４０の
シース部を生体腔内に導入した後、つまみ１４８をつま
み１４７に対して押し出し、内棒１４２を外シース１４
１より外へ突き出す。

【０１４７】その後、シース部先端をポリープのある位
置まで誘導し、内視鏡のアングル操作とチャンネルへの
進退動作を組み合わせることによりポリープ収容部１４
５を切除されたポリープ１５１に押し付ける。その際、
弾性バー１４６が外側にしなり、収容部１４５内にポリ
ープ１５１が入り込む。さらに弾性バー１４６の弾性力
によりポリープ１５１は凹部１４５ａに押し付けられポ
リープ収容部１４５から外れなくなる。

【０１４８】以上の動作を、繰り返すことにより複数の
ポリープ収容部１４５にポリープ１５１を収容する。収
容が完了した後、内視鏡と一緒に生体腔内から抜去す
る。

【０１４９】このポリープ回収具１４０を用いることに
より、１回の内視鏡検査で複数のポリープを回収できる
ため、患者への苦痛を軽減できるし、術者の負担を軽減
できる効果がある（これに対し、従来は、切除ポリープ
の回収方法として、チャンネルから吸引してスコープに
吸い付けてスコープごと回収するか、把持鉗子を用いて
回収していたが、いずれにしても１個のポリープを回収
するのにいちいちスコープを患者の体外へ抜去しなけれ
ばならなかった）。

【０１５０】図１６は図１５の変形例を示す。このポリ
ープ回収具１６１においてその内棒１６２がステンレス
又はプラスチックの板材からなる点で図１５と異なる。
その他は図１５と同様の構成である。この変形例の作用
は図１５と同様である。

【０１５１】また、効果としては弾性バー１４６のみで
なく、内棒１６２自身もしなるため、図１５の実施例よ
りもさらにポリープ収容部１４５にポリープを取り込み
やすくなる。また、図１５の実施例と比べ同じシース外
径でも、ポリープ収容部１４５の体積が広くとれるた
め、その分大きなポリープを回収することができる。

【０１５２】［付記］ １．術者が電子内視鏡を用いて患者の体腔内を診断・治
療中かどうかの状態を検知する検知手段と、該検知手段
に連動して自動的に電子撮像装置の稼動を停止する停止
手段を設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。 〈効果〉電子撮像装置の寿命の延長、電子撮像素子その
ものの寿命の延長、（電子撮像装置の交換修理は高価な
ので）修理の削減となる、電気代そのものの削減。

【０１５３】２．前記検知手段が、術者が該電子内視鏡
装置の操作部を保持していない状態を検知する手段から
なる付記１記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉操作部内は比較的空隙があり、市販の大きくて
安いセンサを用いることができる。検知手段も簡単な構
造、少ない部品となり確実。 ３．前記検知手段が、術者が該電子内視鏡装置の挿入部
を患者の体腔内に挿入していない状態を検知する手段か
らなる付記１記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉付記２だと、操作部を持ってベッドサイドで洗
浄・消毒をする場合等、停止状態にならないが、挿入状
態を検知すればその無駄が除ける。

【０１５４】４．前記検知手段が、術者が通常の診断治
療時にいる位置にいない状態であることを検知する手段
からなる付記１記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉従来の内視鏡であっても改造しなくても無関係
に検知手段を設けることができる。 ５．前記検知手段が、患者が通常診断・治療を受ける位
置にいない状態であることを検知する手段からなる付記
１記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉症例中、患者が移動することはないので付記４
の術者を検知するより確実。付記４の場合、ベッドサイ
ドで洗浄・消毒をしたりすると稼動してしまうが、付記
５はそんなこともない。

【０１５５】６．前記検知手段と停止手段を電気的に連
動したことを特徴とする付記１記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉電気での連動はリレースイッチ等安価な手段使
用可。 ７．前記検知手段と停止手段の少なくとも一部を光学的
に連動したことを特徴とする付記１記載の電子内視鏡装
置。 〈効果〉光学的に連動すると電気より早いし、光ファイ
バで連動するとその部位の径を細径化できる。

【０１５６】８．前記停止手段は、駆動電流を供給する
画像制御装置の電源を停止することを特徴とする付記１
記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉内視鏡自体に電流の停止手段を設けると内視鏡
が大型化してしまうので、元々大きい画像制御装置に停
止手段を設けると大型化が防げる。 ９．前記停止手段は、更に連動して該内視鏡装置の記録
装置や照明装置等の電源を停止することを特徴とする付
記１記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉照明手段は熱源であり、挿入部先端に設けられ
る電子撮像装置の近くにあって、撮像装置の寿命を間接
的に縮めるので停止すると寿命がより延びる。

【０１５７】１０．前記検知手段と前記停止手段との連
動は、一定時間を置いて実行されることを特徴とする付
記１記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉症例中に数秒から数十秒間、通常の内視鏡の使
用状態とは異なる状態になる可能性があるので、一定時
間を置いて連動停止することによって確実に症例が終了
したことを見極めてから停止できる。

【０１５８】１１．前記術者が該電子内視鏡装置の操作
部を保持していない状態を検知する手段は、術者が操作
部を保持する手のブレ・振動を検知する手段からなる付
記２記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉ＶＴＲ一体型ＴＶカメラ、ハンディカム等の手
ブレセンサ技術を応用でき、技術的に容易。 １２．前記非保持状態検知手段は、術者が操作部を保持
する手から発する人体赤外線を検知する手段からなる付
記２記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉人体検知手段としてポピュラなので技術的に容
易。

【０１５９】１３．前記非保持状態検知手段は、術者が
操作部を保持する手の位置を検知する手段からなる付記
２記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉位置センサ例えばフォトカプラは比較的安価。
付記１２，１５に比べ検知するまでの時間がかからな
い。 １４．前記非保持状態検知手段は、術者が操作部を保持
する手の把持力を検知する手段からなる付記２記載の電
子内視鏡装置。 〈効果〉圧力センサ例えば歪ゲージは比較的安価。付記
１２，１５に比べ検知するまでの時間がかからない。

【０１６０】１５．前記非保持状態検知手段は、術者が
操作部を保持する手の温度を検知する手段からなる付記
２記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉温度センサは比較的安価。但しタイムラグあ
り。 １６．前記非保持状態検知手段は、電子内視鏡装置が架
台（ハンガ）につり下げられている状態を検知する手段
からなる付記２記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉症例後に洗浄・消毒した内視鏡を必ずトロリー
のハンガにつり下げる習慣があれば確実、簡単。現行の
内視鏡に何ら改造を加えなくても応用可。

【０１６１】１７．前記該電子内視鏡装置の挿入部が患
者体腔内に挿入されていない状態（以下、非挿入状態）
を検知する手段は、挿入部先端に設けられた温湿度検知
手段からなる付記３記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉操作部に設けた温度検知手段に比べ確実。操作
部を保持して症例間の洗浄・消毒したりする時停止した
いが、挿入部先端に温湿度検知手段を設ければ停止す
る。その分無駄使いがなくなる。 １８．前記非挿入状態検知手段は、挿入部内に設けた赤
外透過ファイバを通して人体赤外光を検知する手段から
なる付記３記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉付記１７の場合挿入部先端に温湿度センサを設
けるので先端が太くなるが、付記１８の場合赤外導光フ
ァイバを設けるだけなので先端の細径化可能。センサを
操作部、コネクタ、或いは画像制御装置（ビデオプロセ
ッサ）等に設けることができ内視鏡の大型化が防止でき
る。

【０１６２】１９．前記非挿入状態検知手段は、該電子
撮像装置で得られた体腔壁画像の分光分析手段からなる
付記３記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉ビデオプロセッサに分析や判断回路を加えるだ
けでよい。センサの必要が特にない。内視鏡も改造しな
くてよい。 ２０．前記術者が通常の診断・治療位置にいない状態
（非術中位置状態）を検知する手段は、術者の体重検知
手段からなる付記４記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉術者の立位置があまり変わらない上部消化器内
視鏡検査等に有効。比較的安価なセットで改良可。

【０１６３】２１．前記非術中位置状態検知手段は術者
の立つ位置近くに置かれた超音波発生・受信装置よりな
る付記４記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉床置センサに比べ清潔。 ２２．前記患者が通常の診断・治療を受ける位置にいな
い状態（非受診位置状態）を検知する手段はベッドに設
けられた体重検知手段からなる付記５記載の電子内視鏡
装置。 〈効果〉どんな内視鏡検査でも大体ベッドを使用する
し、内視鏡が使用できる患者さんの体重もある程度以上
に限られている場合が多い（乳幼児、児童除く）。現行
の内視鏡への改善不要。

【０１６４】２３．前記非受診位置状態検知手段は、ベ
ッドまたは枕に設けられた温度検知手段からなる付記５
記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉付記２２と異なり、温度だと体重制限ない。 ２４．前記非受診位置状態検知手段は患者のベッドの上
や枕の上の間にあるシート状の圧力または温度検知手段
からなる付記５記載の電子内視鏡装置。 〈効果〉内蔵しなくても可。但し洗浄する必要あり。イ
スにも使える。経鼻挿入の気管支内視鏡検査等。

【０１６５】２５．操作部に設けられ、挿入部軸方向と
平行でないスイッチボックス面を具備するスイッチボッ
クスと、該スイッチボックスに配設され、スイッチ押面
が挿入部軸方向と略平行であるスイッチと、を具備する
内視鏡。 ２６．少なくとも撮像ユニットの一部をフレキシブル基
板で内視鏡手元側へ延出させ、そこに配線部を少なくと
も一つ設けた内視鏡。 ２７．配線部を弯曲駒のピッチと同じにした付記２６記
載の内視鏡。 ２８．可撓性の外套と、該外套に突没自在な内部材と、
該内部材に形成された複数の凹部と、該凹部に対向して
設けられた弾力性のある押え部材からなるポリープ回収
具。

【０１６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、内
視鏡と共に使用される周辺装置を備えた内視鏡装置にお
いて、内視鏡を使用しない状態を検出するための検出手
段と、前記検出手段の信号により駆動電源をＯＦＦにす
る停止手段とを設けているので、内視鏡を使用しない状
態には照明用光源或いは撮像系の駆動に使用される駆動
電源を自動的にＯＦＦにできるので、駆動電源の供給に
より、寿命が低下する内視鏡或いは周辺装置等の寿命を
長くできる。また、省エネルギの内視鏡装置を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の電子内視鏡装置の構成を
示す構成図。

【図２】第１実施例の動作内容を示すフローチャート
図。

【図３】本発明の第２実施例の電子内視鏡装置の構成を
示す構成図。

【図４】本発明の第３実施例の電子内視鏡装置の構成を
示す構成図。

【図５】本発明の第４実施例における操作部の側部付近
を示す図。

【図６】本発明の第５実施例における操作部の側部付近
を示す図。

【図７】本発明の第６実施例の電子内視鏡装置の構成を
示す図。

【図８】本発明の第７実施例の電子内視鏡装置の構成を
上面側から示す図。

【図９】本発明の第８実施例の電子内視鏡装置の構成を
側面側から示す図。

【図１０】本発明の第９実施例の電子内視鏡装置の構成
を側面側から示す図。

【図１１】内視鏡の操作部のスイッチボックス周辺の構
成を示す図。

【図１２】図１１の変形例を示す図。

【図１３】電子内視鏡の挿入部先端側の撮像系の構成を
示す図。

【図１４】図１３の変形例における撮像系の構成を示す
図。

【図１５】ポリープ回収具の構造を示す図。

【図１６】図１５の変形例の先端側を示す図。

【符号の説明】

１…電子内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ４…固体撮像素子（ＳＩＤ） ５…ビデオプロセッサ ６…電源ユニット ７…ＴＶモニタ ８…挿入部 ９…操作部 １１…ユニバーサルコード １２…コネクタ １３…先端部 １４…照明用ランプ ２０…手ブレセンサ ２１…使用検知手段 ２３…リレースイッチ ２４…電源プラグ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡と共に使用される周辺装置を備え
   た内視鏡装置において、内視鏡を使用しない状態を検出
   するための検出手段と、前記検出手段の信号により駆動
   電源をＯＦＦにする停止手段とを具備することを特徴と
   する内視鏡装置。