JPH08123545A - 運転制御装置 - Google Patents
運転制御装置Info
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- JPH08123545A JPH08123545A JP6256496A JP25649694A JPH08123545A JP H08123545 A JPH08123545 A JP H08123545A JP 6256496 A JP6256496 A JP 6256496A JP 25649694 A JP25649694 A JP 25649694A JP H08123545 A JPH08123545 A JP H08123545A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用者の勘違いで運転を中断させることがな
く、運転音が生じていても使用者に電話の着信の有無を
確実に認識させることができ、しかも、操作性の向上を
図ることを目的とする。 【構成】 電話の呼び出し音を検知する呼出音検知手段
と、呼出音検知手段により検知された信号に基づいて供
給電力を減じ若しくは停止する制御手段と、制御手段に
より供給電力が制御される運転手段とを備えてなるもの
である。
く、運転音が生じていても使用者に電話の着信の有無を
確実に認識させることができ、しかも、操作性の向上を
図ることを目的とする。 【構成】 電話の呼び出し音を検知する呼出音検知手段
と、呼出音検知手段により検知された信号に基づいて供
給電力を減じ若しくは停止する制御手段と、制御手段に
より供給電力が制御される運転手段とを備えてなるもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機等の運転を
制御するものに関し、特に運転中に電話がかかれば、電
気掃除機等を弱運転させるか停止させて運転音を自動的
に下げることにより使用者に容易に電話がかかっている
ことを認識させる運転制御装置に関するものである。
制御するものに関し、特に運転中に電話がかかれば、電
気掃除機等を弱運転させるか停止させて運転音を自動的
に下げることにより使用者に容易に電話がかかっている
ことを認識させる運転制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の運転制御装置としては、
例えば電気掃除機に用いたものがあり、この電気掃除機
は、電話の呼び出し音が使用中の電気掃除機の運転音に
よりかき消されて、使用者が全く電話の着信に気が付か
ないかまたは電話がかかってきたと感じれば使用者自ら
が手動で電気掃除機を弱運転させるか停止させて運転音
を下げて電話の着信があったかどうかの確認を行ってい
る。
例えば電気掃除機に用いたものがあり、この電気掃除機
は、電話の呼び出し音が使用中の電気掃除機の運転音に
よりかき消されて、使用者が全く電話の着信に気が付か
ないかまたは電話がかかってきたと感じれば使用者自ら
が手動で電気掃除機を弱運転させるか停止させて運転音
を下げて電話の着信があったかどうかの確認を行ってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように構成してなる従来の電気掃除機であれば、清掃作
業を行っている時に電話がかかってきたと感じれば、使
用者自ら判断して手動で電気掃除機を停止させたりして
電話の着信があったかどうかを確認している。この場
合、電話の着信の有無の確認の為にいちいち清掃作業を
中断させることになり、使用者の勘違いであれば無駄に
なるという問題点があった。
ように構成してなる従来の電気掃除機であれば、清掃作
業を行っている時に電話がかかってきたと感じれば、使
用者自ら判断して手動で電気掃除機を停止させたりして
電話の着信があったかどうかを確認している。この場
合、電話の着信の有無の確認の為にいちいち清掃作業を
中断させることになり、使用者の勘違いであれば無駄に
なるという問題点があった。
【０００４】本発明の運転制御装置は上記のような問題
点を解決したもので、使用者の勘違いで運転を中断させ
ることがなく、運転音が生じていても使用者に電話の着
信の有無を確実に認識させることができ、しかも、操作
性の向上を図ることができる運転制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
点を解決したもので、使用者の勘違いで運転を中断させ
ることがなく、運転音が生じていても使用者に電話の着
信の有無を確実に認識させることができ、しかも、操作
性の向上を図ることができる運転制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の運転制御装置は、請求項１記載の発明は、電
話の呼び出し音を検知する呼出音検知手段と、該呼出音
検知手段により検知された信号に基づいて供給電力を減
じ若しくは停止する制御手段と、該制御手段により供給
電力が制御される運転手段とを備えてなるものである。
に本発明の運転制御装置は、請求項１記載の発明は、電
話の呼び出し音を検知する呼出音検知手段と、該呼出音
検知手段により検知された信号に基づいて供給電力を減
じ若しくは停止する制御手段と、該制御手段により供給
電力が制御される運転手段とを備えてなるものである。
【０００６】そして、請求項２記載の発明は、上記請求
項１記載の発明において、上記呼出音検知手段により検
知された信号に基づいて電話の呼び出し音が鳴っている
ことを使用者に音または表示で知らしめる報知手段を備
えてなるものである。
項１記載の発明において、上記呼出音検知手段により検
知された信号に基づいて電話の呼び出し音が鳴っている
ことを使用者に音または表示で知らしめる報知手段を備
えてなるものである。
【０００７】また、請求項３記載の発明は、上記請求項
１記載の発明において、上記運転手段は電気掃除機の集
塵用電動機であって、上記呼出音検知手段により電話の
呼び出しを検知し、該呼出音検知手段により検知された
信号に基づいて上記集塵用電動機への供給電力を減じ若
しくは停止するものである。
１記載の発明において、上記運転手段は電気掃除機の集
塵用電動機であって、上記呼出音検知手段により電話の
呼び出しを検知し、該呼出音検知手段により検知された
信号に基づいて上記集塵用電動機への供給電力を減じ若
しくは停止するものである。
【０００８】さらに、請求項４記載の発明は、電話の着
信を検知する着信検知手段と、該着信検知手段により検
知された信号に基づいて供給電力を減じ若しくは停止す
る制御手段と、該制御手段により供給電力が制御される
運転手段とを備えてなるものである。
信を検知する着信検知手段と、該着信検知手段により検
知された信号に基づいて供給電力を減じ若しくは停止す
る制御手段と、該制御手段により供給電力が制御される
運転手段とを備えてなるものである。
【０００９】しかも、請求項５記載の発明は、上記請求
項４記載の発明において、上記着信検知手段により検知
された信号に基づいて電話の着信があったことを使用者
に音または表示で知らしめる報知手段を備えてなるもの
である。
項４記載の発明において、上記着信検知手段により検知
された信号に基づいて電話の着信があったことを使用者
に音または表示で知らしめる報知手段を備えてなるもの
である。
【００１０】その上、請求項６記載の発明は、上記請求
項４記載の発明において、上記運転手段は電気掃除機の
集塵用電動機であって、上記着信検知手段により電話の
着信を検知し、該着信検知手段により検知された信号に
基づいて上記集塵用電動機への供給電力を減じ若しくは
停止するものである。
項４記載の発明において、上記運転手段は電気掃除機の
集塵用電動機であって、上記着信検知手段により電話の
着信を検知し、該着信検知手段により検知された信号に
基づいて上記集塵用電動機への供給電力を減じ若しくは
停止するものである。
【００１１】また、請求項７記載の発明は、上記請求項
１または請求項４記載の発明において、上記運転手段は
自走式電気掃除機であって、該自走式電気掃除機との間
で商用電源用電源コードを利用した通信手段、または無
線あるいは赤外線を利用したコードレスの通信手段を用
いて情報交換を行い該自走式電気掃除機の使用状態を把
握したり、運転を指令したりする家庭内集中情報制御盤
を備え、該家庭内集中情報制御盤の情報に基づいて上記
自走式電気掃除機を制御するものである。
１または請求項４記載の発明において、上記運転手段は
自走式電気掃除機であって、該自走式電気掃除機との間
で商用電源用電源コードを利用した通信手段、または無
線あるいは赤外線を利用したコードレスの通信手段を用
いて情報交換を行い該自走式電気掃除機の使用状態を把
握したり、運転を指令したりする家庭内集中情報制御盤
を備え、該家庭内集中情報制御盤の情報に基づいて上記
自走式電気掃除機を制御するものである。
【００１２】
【作用】本発明は上記構成にて、請求項１記載の発明
は、運転手段の運転中、呼出音検知手段により電話の呼
び出し音を検知し、呼出音検知手段により検知された信
号に基づいて制御手段にて運転手段への供給電力を減じ
若しくは停止することにより、使用者の勘違いで運転手
段を中断させることがなく、運転音が生じていても使用
者に電話の呼び出し音の有無を認識させることができ、
しかも、電話にでることによる運転手段の運転のきり忘
れを防止することができ、操作性の向上と快適性を得る
ことができる。
は、運転手段の運転中、呼出音検知手段により電話の呼
び出し音を検知し、呼出音検知手段により検知された信
号に基づいて制御手段にて運転手段への供給電力を減じ
若しくは停止することにより、使用者の勘違いで運転手
段を中断させることがなく、運転音が生じていても使用
者に電話の呼び出し音の有無を認識させることができ、
しかも、電話にでることによる運転手段の運転のきり忘
れを防止することができ、操作性の向上と快適性を得る
ことができる。
【００１３】そして、請求項２記載の発明は、上記請求
項１記載の構成において、呼出音検知手段により検知さ
れた信号に基づいて報知手段により電話の呼び出し音が
鳴っていること使用者に音または表示で知らしめること
により、より一層使用者に電話の呼び出し音の有無を認
識させることができる。
項１記載の構成において、呼出音検知手段により検知さ
れた信号に基づいて報知手段により電話の呼び出し音が
鳴っていること使用者に音または表示で知らしめること
により、より一層使用者に電話の呼び出し音の有無を認
識させることができる。
【００１４】また、請求項３記載の発明は、上記請求項
１記載の構成において、電気掃除機を用いて清掃作業
中、呼出音検知手段により電話の呼び出しを検知し、呼
出音検知手段により検知された信号に基づいて集塵用電
動機への供給電力を減じ若しくは停止することにより、
電話の呼び出し音が鳴っているかの確認の為にいちいち
清掃作業を中断して使用者自らが手動で電気掃除機を弱
運転させたり、停止させたりする煩わしいことをせずと
も、容易に電話の呼び出し音が鳴っているかが自動的に
使用者にわかる為、清掃作業に専念できることから清掃
作業の能率もあがり、目的とする操作性の向上を図るこ
とができる。
１記載の構成において、電気掃除機を用いて清掃作業
中、呼出音検知手段により電話の呼び出しを検知し、呼
出音検知手段により検知された信号に基づいて集塵用電
動機への供給電力を減じ若しくは停止することにより、
電話の呼び出し音が鳴っているかの確認の為にいちいち
清掃作業を中断して使用者自らが手動で電気掃除機を弱
運転させたり、停止させたりする煩わしいことをせずと
も、容易に電話の呼び出し音が鳴っているかが自動的に
使用者にわかる為、清掃作業に専念できることから清掃
作業の能率もあがり、目的とする操作性の向上を図るこ
とができる。
【００１５】さらに、請求項４記載の発明は、運転手段
の運転中、着信検知手段により電話の着信を検知し、着
信検知手段により検知された信号に基づいて制御手段に
て運転手段への供給電力を減じ若しくは停止することに
より、使用者の勘違いで運転手段を中断させることがな
く、運転音が生じていても使用者に電話の着信の有無を
確実に認識させることができ、しかも、電話にでること
による運転手段の運転のきり忘れを防止することがで
き、操作性の向上と快適性を得ることができる。
の運転中、着信検知手段により電話の着信を検知し、着
信検知手段により検知された信号に基づいて制御手段に
て運転手段への供給電力を減じ若しくは停止することに
より、使用者の勘違いで運転手段を中断させることがな
く、運転音が生じていても使用者に電話の着信の有無を
確実に認識させることができ、しかも、電話にでること
による運転手段の運転のきり忘れを防止することがで
き、操作性の向上と快適性を得ることができる。
【００１６】しかも、請求項５記載の発明は、上記請求
項４記載の構成において、着信検知手段により検知され
た信号に基づいて報知手段により電話の着信があったこ
と使用者に音または表示で知らしめることにより、より
一層使用者に電話の着信の有無を確実に認識させること
ができる。
項４記載の構成において、着信検知手段により検知され
た信号に基づいて報知手段により電話の着信があったこ
と使用者に音または表示で知らしめることにより、より
一層使用者に電話の着信の有無を確実に認識させること
ができる。
【００１７】その上、請求項６記載の発明は、上記請求
項４記載の構成において、電気掃除機を用いて清掃作業
中、着信検知手段により電話の着信を検知し、着信検知
手段により検知された信号に基づいて集塵用電動機への
供給電力を減じ若しくは停止することにより、電話の着
信の有無の確認の為にいちいち清掃作業を中断して使用
者自らが手動で電気掃除機を弱運転させたり、停止させ
たりする煩わしいことをせずとも、容易、且つ確実に電
話の着信が自動的に使用者にわかる為、清掃作業に専念
できることから清掃作業の能率も上がり、目的とする操
作性の向上を図ることができる。
項４記載の構成において、電気掃除機を用いて清掃作業
中、着信検知手段により電話の着信を検知し、着信検知
手段により検知された信号に基づいて集塵用電動機への
供給電力を減じ若しくは停止することにより、電話の着
信の有無の確認の為にいちいち清掃作業を中断して使用
者自らが手動で電気掃除機を弱運転させたり、停止させ
たりする煩わしいことをせずとも、容易、且つ確実に電
話の着信が自動的に使用者にわかる為、清掃作業に専念
できることから清掃作業の能率も上がり、目的とする操
作性の向上を図ることができる。
【００１８】また、請求項７記載の発明は、自動式電気
掃除機が運転中に電話がかかった場合、家庭内集中情報
制御盤により自走式電気掃除機との間で商用電源用電源
コードを利用した通信手段、または無線あるいは赤外線
を利用したコードレスの通信手段を用いて情報交換を行
い、掃除機の使用状態を把握して上記運転手段の運転音
を下げる制御することにより、使用者が近くにいれば電
話の着信を認識させることができ、またこの時、使用者
が近くにおらず電話の受信の応対が使用者によってなさ
れない場合は、自走式電気掃除機を再度待機動作前の状
態に復帰させて清掃作業を継続させるので、清掃作業の
能率も上がり、目的とする操作性の向上を図ることがで
きる。
掃除機が運転中に電話がかかった場合、家庭内集中情報
制御盤により自走式電気掃除機との間で商用電源用電源
コードを利用した通信手段、または無線あるいは赤外線
を利用したコードレスの通信手段を用いて情報交換を行
い、掃除機の使用状態を把握して上記運転手段の運転音
を下げる制御することにより、使用者が近くにいれば電
話の着信を認識させることができ、またこの時、使用者
が近くにおらず電話の受信の応対が使用者によってなさ
れない場合は、自走式電気掃除機を再度待機動作前の状
態に復帰させて清掃作業を継続させるので、清掃作業の
能率も上がり、目的とする操作性の向上を図ることがで
きる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の運転制御装置の実施例を図１
乃至図１１と共に詳細に説明する。図１は本発明の運転
制御装置の一実施例を示す制御ブロック図であり、図１
において、まず電話１が着信を受け付けると呼び出し音
を報知することにより使用者に電話１がかかってきたこ
とを知らせ、該運転制御装置２が停止中ならば使用者は
電話１の着信を容易に確認できて、通話することにな
る。
乃至図１１と共に詳細に説明する。図１は本発明の運転
制御装置の一実施例を示す制御ブロック図であり、図１
において、まず電話１が着信を受け付けると呼び出し音
を報知することにより使用者に電話１がかかってきたこ
とを知らせ、該運転制御装置２が停止中ならば使用者は
電話１の着信を容易に確認できて、通話することにな
る。
【００２０】しかしながら周囲が騒がしい場合や該運転
制御装置２の運転音がする場合には使用者が電話１の呼
び出し音に気が付かない場合がある。そのような場合に
該運転制御装置２自らが電話１の呼び出し音を検知し、
運転手段を停止する等の制御を通じて使用者に電話１の
着信を知らしめる機能を提供して操作性の向上を図るも
のである。
制御装置２の運転音がする場合には使用者が電話１の呼
び出し音に気が付かない場合がある。そのような場合に
該運転制御装置２自らが電話１の呼び出し音を検知し、
運転手段を停止する等の制御を通じて使用者に電話１の
着信を知らしめる機能を提供して操作性の向上を図るも
のである。
【００２１】該運転制御装置２は電話１の呼び出し音を
集音するマイク３、該マイク３により集音された音声を
選別して電話１の呼び出し音の有無を確認する着信検知
部４、該着信検知部４よりの検知信号の指示または操作
部５による指示を受け付ける運転制御部６、該運転制御
部６により制御される運転手段７、電話１の着信や該運
転制御装置２の運転状態を報知表示する報知部８、該運
転制御装置２のそれぞれのブロックに電源を供給する電
源部９により構成される。
集音するマイク３、該マイク３により集音された音声を
選別して電話１の呼び出し音の有無を確認する着信検知
部４、該着信検知部４よりの検知信号の指示または操作
部５による指示を受け付ける運転制御部６、該運転制御
部６により制御される運転手段７、電話１の着信や該運
転制御装置２の運転状態を報知表示する報知部８、該運
転制御装置２のそれぞれのブロックに電源を供給する電
源部９により構成される。
【００２２】次に本発明の運転制御装置の一実施例を電
気掃除機を用いて図２乃至図７と共に説明する。まず、
従来一般の電気掃除機の構造は図２に示されるようにゴ
ミ捕獲手段１１を内蔵する集塵部１２と集塵用電動機１
３と電源部１４とを持つ掃除機本体１０と、該集塵部１
２に設けられている吸入部１５に接続される操作部１６
を持つホース１７と、更に吸い込み口１８に接続される
延長管１９とにより構成される。
気掃除機を用いて図２乃至図７と共に説明する。まず、
従来一般の電気掃除機の構造は図２に示されるようにゴ
ミ捕獲手段１１を内蔵する集塵部１２と集塵用電動機１
３と電源部１４とを持つ掃除機本体１０と、該集塵部１
２に設けられている吸入部１５に接続される操作部１６
を持つホース１７と、更に吸い込み口１８に接続される
延長管１９とにより構成される。
【００２３】さらに本発明との関連を明らかにする為
に、本発明の運転制御装置の一実施例を図３及び図４に
示すように構成するものであり、図３において、通常電
源部１４に商用電源用プラグ付きコードが巻かれるリー
ル（図示せず）にて構成されているが、電源の種類とし
て商用電源に限定されるものではなく、乾電池、充電機
能付き電池でも構成可能である。
に、本発明の運転制御装置の一実施例を図３及び図４に
示すように構成するものであり、図３において、通常電
源部１４に商用電源用プラグ付きコードが巻かれるリー
ル（図示せず）にて構成されているが、電源の種類とし
て商用電源に限定されるものではなく、乾電池、充電機
能付き電池でも構成可能である。
【００２４】また、図４において、本発明に係る電気掃
除機の操作部２０には集塵用電動機１３の運転停止と運
転モードを指定するスイッチ２１と電話２の呼び出し音
を集音するマイク３、電話１の着信を使用者に報知する
表示素子２２が収納されている。
除機の操作部２０には集塵用電動機１３の運転停止と運
転モードを指定するスイッチ２１と電話２の呼び出し音
を集音するマイク３、電話１の着信を使用者に報知する
表示素子２２が収納されている。
【００２５】図５（ａ）は本発明の運転制御装置の一実
施例を示す電話の呼び出し音のキャリア周波数を１６Ｈ
ｚで変調した信号の波形図、図５（ｂ）は図５（ａ）の
信号を１秒間ＯＮ、１秒間ＯＦＦした信号の波形図であ
り、図５において、電話の呼び出し音はキャリア周波数
を１６［Ｈｚ］で変調した信号（図５（ａ）に示すよう
に）を１秒間ＯＮ、１秒間ＯＦＦした信号（図５（ｂ）
に示すように）により得られている。
施例を示す電話の呼び出し音のキャリア周波数を１６Ｈ
ｚで変調した信号の波形図、図５（ｂ）は図５（ａ）の
信号を１秒間ＯＮ、１秒間ＯＦＦした信号の波形図であ
り、図５において、電話の呼び出し音はキャリア周波数
を１６［Ｈｚ］で変調した信号（図５（ａ）に示すよう
に）を１秒間ＯＮ、１秒間ＯＦＦした信号（図５（ｂ）
に示すように）により得られている。
【００２６】図６は本発明の運転制御装置の一実施例を
示す電気掃除機の集塵用電動機の制御フローチャートで
あり、図６において、ステップＳ１で電話１の呼び出し
音の検知を行い、呼び出し音が無ければステップＳ２で
現在の運転状態を継続することとし、電話１の呼び出し
音の検知作業を繰り返す。ステップＳ１で電話１の呼び
出し音を検知するとステップＳ３の集塵用電動機に弱運
転または停止動作を指示することにより電気掃除機の運
転音を下げ、ステップＳ４で電話１の呼び出し音の有無
の再確認を行っている。
示す電気掃除機の集塵用電動機の制御フローチャートで
あり、図６において、ステップＳ１で電話１の呼び出し
音の検知を行い、呼び出し音が無ければステップＳ２で
現在の運転状態を継続することとし、電話１の呼び出し
音の検知作業を繰り返す。ステップＳ１で電話１の呼び
出し音を検知するとステップＳ３の集塵用電動機に弱運
転または停止動作を指示することにより電気掃除機の運
転音を下げ、ステップＳ４で電話１の呼び出し音の有無
の再確認を行っている。
【００２７】もし電話１の呼び出し音が無ければステッ
プＳ５で集塵用電動機をステップＳ３が実行される前の
運転状態に復帰させてステップＳ１に戻る。また電話１
の呼び出し音のあったことが再確認されれば、ステップ
Ｓ６で集塵用電動機を停止させる。
プＳ５で集塵用電動機をステップＳ３が実行される前の
運転状態に復帰させてステップＳ１に戻る。また電話１
の呼び出し音のあったことが再確認されれば、ステップ
Ｓ６で集塵用電動機を停止させる。
【００２８】図７は本発明の運転制御装置の一実施例を
示す電気掃除機の制御ブロック図であり、図７におい
て、電気掃除機２３は、電話１の呼び出し音を集音する
マイク２４、該マイク２４により集音された音声を選別
して電話１の呼び出し音の有無を確認する着信検知部２
５、該着信検知部２５よりの検知信号の指示または操作
部２６による指示を受け付ける運転制御部２７、該運転
制御部２７により制御される集塵用電動機２８、電話１
の着信や該電気掃除機２３の運転状態を報知表示する報
知部２９、該電気掃除機２３のそれぞれのブロックに電
源を供給する電源部３０により構成されている。
示す電気掃除機の制御ブロック図であり、図７におい
て、電気掃除機２３は、電話１の呼び出し音を集音する
マイク２４、該マイク２４により集音された音声を選別
して電話１の呼び出し音の有無を確認する着信検知部２
５、該着信検知部２５よりの検知信号の指示または操作
部２６による指示を受け付ける運転制御部２７、該運転
制御部２７により制御される集塵用電動機２８、電話１
の着信や該電気掃除機２３の運転状態を報知表示する報
知部２９、該電気掃除機２３のそれぞれのブロックに電
源を供給する電源部３０により構成されている。
【００２９】着信検知部２５においては電話１の呼び出
し音のキャリア周波数（通常は数百Ｈｚから１５００Ｈ
ｚの間）付近のバンドパスフィルタで選別された信号を
更に図５に示されているような１６Ｈｚと１秒ＯＮ、２
秒ＯＦＦの時間信号に則っているかどうかの判断を行っ
ている。また集塵用電動機２８は図６の制御用フローチ
ャートに従って制御される。
し音のキャリア周波数（通常は数百Ｈｚから１５００Ｈ
ｚの間）付近のバンドパスフィルタで選別された信号を
更に図５に示されているような１６Ｈｚと１秒ＯＮ、２
秒ＯＦＦの時間信号に則っているかどうかの判断を行っ
ている。また集塵用電動機２８は図６の制御用フローチ
ャートに従って制御される。
【００３０】以上は電話１の呼び出し音を検知して電話
１の着信の有無を認識する方式であるが、ワイヤレス方
式の親子電話に見られるように親電話が子機を呼び出し
信号を直接利用し、着信検知部にてそれらの信号を検知
して直接電話の着信の判断を行うことも可能である。つ
まり、より正確な電話の着信があったかどうかの判断が
可能である。
１の着信の有無を認識する方式であるが、ワイヤレス方
式の親子電話に見られるように親電話が子機を呼び出し
信号を直接利用し、着信検知部にてそれらの信号を検知
して直接電話の着信の判断を行うことも可能である。つ
まり、より正確な電話の着信があったかどうかの判断が
可能である。
【００３１】最後に本発明の家庭内集中情報制御盤と自
走式電気掃除機について説明する。図８は本発明の運転
制御装置の他の実施例を示す家庭内集中情報制御盤の要
部正面図であり、図８において、家庭内集中情報制御盤
３１は自走式電気掃除機と情報の送受信を行う為のアン
テナ３３、表示部３４、電話部３５の送受話器３６、操
作部３７等から構成される。
走式電気掃除機について説明する。図８は本発明の運転
制御装置の他の実施例を示す家庭内集中情報制御盤の要
部正面図であり、図８において、家庭内集中情報制御盤
３１は自走式電気掃除機と情報の送受信を行う為のアン
テナ３３、表示部３４、電話部３５の送受話器３６、操
作部３７等から構成される。
【００３２】図９は図８に示す家庭内集中情報制御盤３
１の制御ブロック図であり、図９において、家庭内の様
々な情報を把握し、家庭内の機器を集中して制御する該
家庭内集中情報制御盤３１は使用者によって数々の要求
と情報が操作部３７より入力される。操作部３７より入
力された情報は制御部３８のデータ記憶部（図示せず）
にて保持されるとともに、表示部３４に内容を表示す
る。
１の制御ブロック図であり、図９において、家庭内の様
々な情報を把握し、家庭内の機器を集中して制御する該
家庭内集中情報制御盤３１は使用者によって数々の要求
と情報が操作部３７より入力される。操作部３７より入
力された情報は制御部３８のデータ記憶部（図示せず）
にて保持されるとともに、表示部３４に内容を表示す
る。
【００３３】また自走式電気掃除機へは通信制御部３
９、アンテナ３１を通して制御情報を提供したり、逆に
自走式電気掃除機から運転情報等の情報を入手する。制
御部３８、表示部３４、電話部３５、通信制御部３９に
はそれぞれ電源部４０より電力が供給されている。
９、アンテナ３１を通して制御情報を提供したり、逆に
自走式電気掃除機から運転情報等の情報を入手する。制
御部３８、表示部３４、電話部３５、通信制御部３９に
はそれぞれ電源部４０より電力が供給されている。
【００３４】図１０は本発明の運転制御装置の他の実施
例を示す自走式電気掃除機３２の要部側断面図であり、
図１０において、自走式電気掃除機は操作部４１、方向
検知機能を含む運転制御部４２、集塵用電動機４３、集
塵室４４、ゴミ検知部４５、障害物検知部４６、吸込口
４７、該吸込口４７から該集塵室４４までの接続パイプ
４８、家庭集中情報制御盤３１と情報の送受信を行う為
のアンテナ５０、駆動装置に連結される移動用車輪４９
より構成されている。
例を示す自走式電気掃除機３２の要部側断面図であり、
図１０において、自走式電気掃除機は操作部４１、方向
検知機能を含む運転制御部４２、集塵用電動機４３、集
塵室４４、ゴミ検知部４５、障害物検知部４６、吸込口
４７、該吸込口４７から該集塵室４４までの接続パイプ
４８、家庭集中情報制御盤３１と情報の送受信を行う為
のアンテナ５０、駆動装置に連結される移動用車輪４９
より構成されている。
【００３５】図１１は図１０に示す自走式電気掃除機の
制御ブロック図であり、図１１において、家庭内集中情
報制御部３１より指示された情報はアンテナ５０、通信
制御部５１を通して自走式電気掃除機３２の運転制御部
４２に入力される。さらに運転制御部４２は障害物検知
部４６から得られた情報をもとに駆動装置５２を制御し
て部屋の中を動き回り、データ記憶部５３に保持された
情報やゴミ検知部４５から得られる情報により清掃作業
を行う。
制御ブロック図であり、図１１において、家庭内集中情
報制御部３１より指示された情報はアンテナ５０、通信
制御部５１を通して自走式電気掃除機３２の運転制御部
４２に入力される。さらに運転制御部４２は障害物検知
部４６から得られた情報をもとに駆動装置５２を制御し
て部屋の中を動き回り、データ記憶部５３に保持された
情報やゴミ検知部４５から得られる情報により清掃作業
を行う。
【００３６】清掃作業を完了すると運転制御部４２は通
信制御部５１、アンテナ５０を通して清掃を完了した旨
の情報を家庭内集中情報制御盤３１に与える。通信制御
部５１、運転制御部４２、障害物検知部４６、駆動装置
５２、データ記憶部５３、ゴミ検知部４５には電源部５
４より電力が供給されている。また該自走式電気掃除機
３２を家庭内集中情報制御盤３１と無関係に動作させる
場合は操作部４１より運転制御部４２に直接入力指示を
与える。
信制御部５１、アンテナ５０を通して清掃を完了した旨
の情報を家庭内集中情報制御盤３１に与える。通信制御
部５１、運転制御部４２、障害物検知部４６、駆動装置
５２、データ記憶部５３、ゴミ検知部４５には電源部５
４より電力が供給されている。また該自走式電気掃除機
３２を家庭内集中情報制御盤３１と無関係に動作させる
場合は操作部４１より運転制御部４２に直接入力指示を
与える。
【００３７】図８から図１１までの本発明の運転制御装
置の他の実施例の説明に際しては通信手段として無線を
使用している場合に限定しているが、他のコードレスの
通信手段として赤外線を利用しても可能なことは明らか
である。また自走式電気掃除機３２がコードレス電源を
内蔵していることを前提に説明しているが、電源として
商用電源を利用している場合は電源コードに高周波を重
畳して通信を行うことも可能であることから、通信手段
として本発明の一実施例の説明に際して使用した無線に
限定されない。
置の他の実施例の説明に際しては通信手段として無線を
使用している場合に限定しているが、他のコードレスの
通信手段として赤外線を利用しても可能なことは明らか
である。また自走式電気掃除機３２がコードレス電源を
内蔵していることを前提に説明しているが、電源として
商用電源を利用している場合は電源コードに高周波を重
畳して通信を行うことも可能であることから、通信手段
として本発明の一実施例の説明に際して使用した無線に
限定されない。
【００３８】自走式電気掃除機３２が手動または自動に
て運転中に電話の着信があった場合家庭内集中情報制御
盤３１の指令に基づき集塵用電動機４３の運転音を下げ
るよう制御を行い、使用者が近くにいれば電話の着信を
知らせることができる。またこの時使用者が近くにおら
ず電話の受信の応対が使用者によってなされない場合は
自走式電気掃除機３２を再度待機動作前の状態に復帰さ
せて清掃作業を継続させる。
て運転中に電話の着信があった場合家庭内集中情報制御
盤３１の指令に基づき集塵用電動機４３の運転音を下げ
るよう制御を行い、使用者が近くにいれば電話の着信を
知らせることができる。またこの時使用者が近くにおら
ず電話の受信の応対が使用者によってなされない場合は
自走式電気掃除機３２を再度待機動作前の状態に復帰さ
せて清掃作業を継続させる。
【００３９】また図９、図１１のアンテナ３１、５０及
び通信制御部３９、５１を省略し、運転制御部４２に家
庭内集中情報制御盤３１の制御部３８の機能を内蔵する
ことは容易な為、本実施例の家庭内集中情報制御盤３１
の機能を自走式電気掃除機３２に内蔵させることは容易
である。
び通信制御部３９、５１を省略し、運転制御部４２に家
庭内集中情報制御盤３１の制御部３８の機能を内蔵する
ことは容易な為、本実施例の家庭内集中情報制御盤３１
の機能を自走式電気掃除機３２に内蔵させることは容易
である。
【００４０】
【発明の効果】本発明の運転制御装置は上記のような構
成であるから、請求項１記載の発明は、運転手段の運転
中、呼出音検知手段により電話の呼び出し音を検知し、
呼出音検知手段により検知された信号に基づいて制御手
段にて運転手段への供給電力を減じ若しくは停止するこ
とにより、使用者の勘違いで運転手段を中断させること
がなく、運転音が生じていても使用者に電話の呼び出し
音の有無を認識させることができ、しかも、電話にでる
ことによる運転手段の運転のきり忘れを防止することが
でき、操作性の向上と快適性を得ることができる。
成であるから、請求項１記載の発明は、運転手段の運転
中、呼出音検知手段により電話の呼び出し音を検知し、
呼出音検知手段により検知された信号に基づいて制御手
段にて運転手段への供給電力を減じ若しくは停止するこ
とにより、使用者の勘違いで運転手段を中断させること
がなく、運転音が生じていても使用者に電話の呼び出し
音の有無を認識させることができ、しかも、電話にでる
ことによる運転手段の運転のきり忘れを防止することが
でき、操作性の向上と快適性を得ることができる。
【００４１】そして、請求項２記載の発明は、上記請求
項１記載の効果に加えて、呼出音検知手段により検知さ
れた信号に基づいて報知手段により電話の呼び出し音が
鳴っていること使用者に音または表示で知らしめること
により、より一層使用者に電話の呼び出し音の有無を認
識させることができる。
項１記載の効果に加えて、呼出音検知手段により検知さ
れた信号に基づいて報知手段により電話の呼び出し音が
鳴っていること使用者に音または表示で知らしめること
により、より一層使用者に電話の呼び出し音の有無を認
識させることができる。
【００４２】また、請求項３記載の発明は、上記請求項
１記載の効果に加えて、電気掃除機を用いて清掃作業
中、呼出音検知手段により電話の呼び出しを検知し、呼
出音検知手段により検知された信号に基づいて集塵用電
動機への供給電力を減じ若しくは停止することにより、
電話の呼び出し音が鳴っているかの確認の為にいちいち
清掃作業を中断して使用者自らが手動で電気掃除機を弱
運転させたり、停止させたりする煩わしいことをせずと
も、容易に電話の呼び出し音が鳴っているかが自動的に
使用者にわかる為、清掃作業に専念できることから清掃
作業の能率もあがり、目的とする操作性の向上を図るこ
とができる。
１記載の効果に加えて、電気掃除機を用いて清掃作業
中、呼出音検知手段により電話の呼び出しを検知し、呼
出音検知手段により検知された信号に基づいて集塵用電
動機への供給電力を減じ若しくは停止することにより、
電話の呼び出し音が鳴っているかの確認の為にいちいち
清掃作業を中断して使用者自らが手動で電気掃除機を弱
運転させたり、停止させたりする煩わしいことをせずと
も、容易に電話の呼び出し音が鳴っているかが自動的に
使用者にわかる為、清掃作業に専念できることから清掃
作業の能率もあがり、目的とする操作性の向上を図るこ
とができる。
【００４３】さらに、請求項４記載の発明は、運転手段
の運転中、着信検知手段により電話の着信を検知し、着
信検知手段により検知された信号に基づいて制御手段に
て運転手段への供給電力を減じ若しくは停止することに
より、使用者の勘違いで運転手段を中断させることがな
く、運転音が生じていても使用者に電話の着信の有無を
確実に認識させることができ、しかも、電話にでること
による運転手段の運転のきり忘れを防止することがで
き、操作性の向上と快適性を得ることができる。しか
も、請求項５記載の発明は、上記請求項４記載の効果に
加えて、着信検知手段により検知された信号に基づいて
報知手段により電話の着信があったこと使用者に音また
は表示で知らしめることにより、より一層使用者に電話
の着信の有無を確実に認識させることができる。
の運転中、着信検知手段により電話の着信を検知し、着
信検知手段により検知された信号に基づいて制御手段に
て運転手段への供給電力を減じ若しくは停止することに
より、使用者の勘違いで運転手段を中断させることがな
く、運転音が生じていても使用者に電話の着信の有無を
確実に認識させることができ、しかも、電話にでること
による運転手段の運転のきり忘れを防止することがで
き、操作性の向上と快適性を得ることができる。しか
も、請求項５記載の発明は、上記請求項４記載の効果に
加えて、着信検知手段により検知された信号に基づいて
報知手段により電話の着信があったこと使用者に音また
は表示で知らしめることにより、より一層使用者に電話
の着信の有無を確実に認識させることができる。
【００４４】その上、請求項６記載の発明は、上記請求
項４記載の効果に加えて、電気掃除機を用いて清掃作業
中、着信検知手段により電話の着信を検知し、着信検知
手段により検知された信号に基づいて集塵用電動機への
供給電力を減じ若しくは停止することにより、電話の着
信の有無の確認の為にいちいち清掃作業を中断して使用
者自らが手動で電気掃除機を弱運転させたり、停止させ
たりする煩わしいことをせずとも、容易、且つ確実に電
話の着信が自動的に使用者にわかる為、清掃作業に専念
できることから清掃作業の能率も上がり、目的とする操
作性の向上を図ることができる。
項４記載の効果に加えて、電気掃除機を用いて清掃作業
中、着信検知手段により電話の着信を検知し、着信検知
手段により検知された信号に基づいて集塵用電動機への
供給電力を減じ若しくは停止することにより、電話の着
信の有無の確認の為にいちいち清掃作業を中断して使用
者自らが手動で電気掃除機を弱運転させたり、停止させ
たりする煩わしいことをせずとも、容易、且つ確実に電
話の着信が自動的に使用者にわかる為、清掃作業に専念
できることから清掃作業の能率も上がり、目的とする操
作性の向上を図ることができる。
【００４５】また、請求項７記載の発明は、自動式電気
掃除機が運転中に電話がかかった場合、家庭内集中情報
制御盤により自走式電気掃除機との間で商用電源用電源
コードを利用した通信手段、または無線あるいは赤外線
を利用したコードレスの通信手段を用いて情報交換を行
い、掃除機の使用状態を把握して上記運転手段の運転音
を下げる制御することにより、使用者が近くにいれば電
話の着信を認識させることができ、またこの時、使用者
が近くにおらず電話の受信の応対が使用者によってなさ
れない場合は、自走式電気掃除機を再度待機動作前の状
態に復帰させて清掃作業を継続させるので、清掃作業の
能率も上がり、目的とする操作性の向上を図ることがで
きる。
掃除機が運転中に電話がかかった場合、家庭内集中情報
制御盤により自走式電気掃除機との間で商用電源用電源
コードを利用した通信手段、または無線あるいは赤外線
を利用したコードレスの通信手段を用いて情報交換を行
い、掃除機の使用状態を把握して上記運転手段の運転音
を下げる制御することにより、使用者が近くにいれば電
話の着信を認識させることができ、またこの時、使用者
が近くにおらず電話の受信の応対が使用者によってなさ
れない場合は、自走式電気掃除機を再度待機動作前の状
態に復帰させて清掃作業を継続させるので、清掃作業の
能率も上がり、目的とする操作性の向上を図ることがで
きる。
【図１】本発明の運転制御装置の一実施例を示す制御ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の運転制御装置の一実施例を示す従来一
般の電気掃除機の要部側断面図である。
般の電気掃除機の要部側断面図である。
【図３】本発明の運転制御装置の一実施例を示す電気掃
除機の要部側断面図である。
除機の要部側断面図である。
【図４】図３に示す操作部の要部斜視図である。
【図５】図５（ａ）は本発明の運転制御装置の一実施例
を示す電話の呼び出し音のキャリア周波数を１６Ｈｚで
変調した信号の波形図、図５（ｂ）は図５（ａ）の信号
１秒間ＯＮ、１秒間ＯＦＦした信号の波形図である。
を示す電話の呼び出し音のキャリア周波数を１６Ｈｚで
変調した信号の波形図、図５（ｂ）は図５（ａ）の信号
１秒間ＯＮ、１秒間ＯＦＦした信号の波形図である。
【図６】本発明の運転制御装置の一実施例を示す電気掃
除機の集塵用電動機の制御フローチャートである。
除機の集塵用電動機の制御フローチャートである。
【図７】本発明の運転制御装置の一実施例を示す電気掃
除機の制御ブロック図である。
除機の制御ブロック図である。
【図８】本発明の運転制御装置の他の実施例を示す家庭
内集中情報制御盤の要部正面図である。
内集中情報制御盤の要部正面図である。
【図９】図８に示す家庭内集中情報制御盤の制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１０】本発明の運転制御装置の他の実施例を示す自
走式電気掃除機の要部側断面図である。
走式電気掃除機の要部側断面図である。
【図１１】図１０に示す自走式電気掃除機の制御ブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 電話 ２ 運転制御装置 ３，２４ マイク ４，２５ 着信検知部 ６，２７，４２ 運転制御部 ７ 運転手段 ８，２９ 報知部 １３，２８，４３ 集塵用電動機 ２２ 表示素子 ２３ 電気掃除機 ３１ 家庭内集中情報制御盤 ３２ 自走式電気掃除機 ３９，５１ 通信制御部
Claims (7)
- 【請求項１】 電話の呼び出し音を検知する呼出音検知
手段と、該呼出音検知手段により検知された信号に基づ
いて供給電力を減じ若しくは停止する制御手段と、該制
御手段により供給電力が制御される運転手段とを備えて
なることを特徴とする運転制御装置。 - 【請求項２】 上記呼出音検知手段により検知された信
号に基づいて電話の呼び出し音が鳴っていることを使用
者に音または表示で知らしめる報知手段を備えてなるこ
とを特徴とする請求項１記載の運転制御装置。 - 【請求項３】 上記運転手段は電気掃除機の集塵用電動
機であって、上記呼出音検知手段により電話の呼び出し
を検知し、該呼出音検知手段により検知された信号に基
づいて上記集塵用電動機への供給電力を減じ若しくは停
止することを特徴とする請求項１記載の運転制御装置。 - 【請求項４】 電話の着信を検知する着信検知手段と、
該着信検知手段により検知された信号に基づいて供給電
力を減じ若しくは停止する制御手段と、該制御手段によ
り供給電力が制御される運転手段とを備えてなることを
特徴とする運転制御装置。 - 【請求項５】 上記着信検知手段により検知された信号
に基づいて電話の着信があったことを使用者に音または
表示で知らしめる報知手段を備えてなることを特徴とす
る請求項４記載の運転制御装置。 - 【請求項６】 上記運転手段は電気掃除機の集塵用電動
機であって、上記着信検知手段により電話の着信を検知
し、該着信検知手段により検知された信号に基づいて上
記集塵用電動機への供給電力を減じ若しくは停止するこ
とを特徴とする請求項４記載の運転制御装置。 - 【請求項７】 上記運転手段は自走式電気掃除機であっ
て、該自走式電気掃除機との間で商用電源用電源コード
を利用した通信手段、または無線あるいは赤外線を利用
したコードレスの通信手段を用いて情報交換を行い該自
走式電気掃除機の使用状態を把握したり、運転を指令し
たりする家庭内集中情報制御盤を備え、該家庭内集中情
報制御盤の情報に基づいて上記自走式電気掃除機を制御
することを特徴とする請求項１または請求項４記載の運
転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256496A JPH08123545A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6256496A JPH08123545A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08123545A true JPH08123545A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17293451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6256496A Pending JPH08123545A (ja) | 1994-10-21 | 1994-10-21 | 運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08123545A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017064064A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
| EP3684563A4 (en) * | 2017-09-22 | 2021-06-16 | LG Electronics Inc. | MOVING ROBOTS AND CONTROL PROCEDURES FOR IT |
-
1994
- 1994-10-21 JP JP6256496A patent/JPH08123545A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017064064A (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 東芝ライフスタイル株式会社 | 電気掃除機 |
| EP3684563A4 (en) * | 2017-09-22 | 2021-06-16 | LG Electronics Inc. | MOVING ROBOTS AND CONTROL PROCEDURES FOR IT |
| US11399687B2 (en) | 2017-09-22 | 2022-08-02 | Lg Electronics Inc. | Moving robot and control method thereof using artificial intelligence |
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