JPH08123618A - 座標入力装置の座標データ採取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周期的に混入するノイズがあるデータ取り込
み手段から座標データを取得する際に、ノイズが座標デ
ータ読み込み時に混入することによって起こる座標デー
タ読み込み誤りを排除する。 【構成】 座標データ取得の際に、ノイズ周期よりも短
い期間内で連続して３つ以上の複数個の座標データを採
取して、最大値と最小値を破棄しその中間値または最大
値最小値以外のデータの平均値、または中間値をノイズ
の混入していないデータとして検出しこれを座標データ
として採用する。または、採取した全てのデータ間の差
を計算し、その差の比較を行い、最小差のデータ２つの
組み合わせを１組以上抽出したデータの平均値を座標デ
ータとして採用する。または、それぞれのデータについ
て他のすべてのデータとの差を合計した値を計算し、合
計した値が最小なデータを１つ以上抽出したデータの平
均値を座標データとして採用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置の座標デー
タ採取方法に関し、特に、ノイズの影響を受けずに正確
な座標を採取することのできる座標入力装置の座標デー
タ採取方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の座標入力装置は、例えば特開昭６
３−２６８０２７号公報（以下、第１先行技術）に見ら
れるように、周期的に発生するノイズの原因となる信号
の立ち上がり立ち下がりと、座標データ検出のタイミン
グとの同期をとり、座標データ検出時にノイズが発生し
ないようにすることにより、座標データの読み込み誤り
を防いでいた。この装置では、周期的に混入するノイズ
が座標データ読み取り時に発生した場合、誤った座標デ
ータを検出する可能性があるため、座標データ検出の周
期をノイズの原因となる信号の周期にあわせて、座標デ
ータ検出時にノイズが発生しないようにすることにより
座標データ読み込み誤りを防いでいる。

【０００３】また、他の従来装置は、例えば特開昭６２
−２４５３２８号公報（以下、第２先行技術）に見られ
るように、タブレットデータを時系列的に複数個入力す
るためのデータ入力手段と、該データ入力手段より得ら
れる複数データに対して、データの近傍を判定する近傍
枠とを備え、該近傍枠の適用後に、近傍の個数が最多の
データを出力すべきデータと決定するようにしたもので
ある。

【０００４】さらに他の従来装置として、例えば特開平
５−２８９８０２号公報（以下、第３先行技術）に記さ
れているように、ノイズが重畳しても、１回の走査で、
キーの入力状態の判別を正確に行うことができるように
したものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記の第１の先行技術
では、前記したように、座標データ検出の周期をノイズ
の原因となる信号の周期にあわせて、座標データ検出時
にノイズが発生しないようにしているため、ノイズの原
因となる信号の周期の大きさによっては座標データ検出
のタイミングが遅くなり、タッチパネルの座標データ検
出速度を有効に発揮することが出来ず、高速な座標デ−
タ検出が困難であるという問題、あるいはノイズの原因
となる信号により同期をとるための特別な装置が必要に
なる問題等があった。

【０００６】また、前記第２の先行技術では、座標デー
タを、採取したデータと、別途決定した近傍枠とにより
決定するものであり、該近傍枠はシステムに対して特定
の値を取るものと考えられるから、システムによって該
近傍枠を算出し直すことが必要となり、システムの設計
が面倒であるという問題がある。また、該近傍枠により
決定されるノイズ幅以下の小さいノイズについては、除
去することができないという問題があった。なお、前記
第３の先行技術は、キーボードが押されたかどうかを判
定するものであり、座標データの決定には適用できない
という問題があった。

【０００７】本発明の目的は、前記した従来技術の問題
点に鑑み、高速に座標データを検出することができ、ま
た前記近傍枠のような特定のパラメータを必要とせず
に、採取した座標データのみにより、正確な入力座標デ
ータを得ることができる座標データ採取方法を提供する
ことにある。また、他の目的は、ノイズが存在しても、
正確な入力座標データを得ることができる座標データ採
取方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】従来の問題点を解決する
ため、本発明は、周期的に混入するノイズがあるデータ
取り込み手段から座標データを取得する時に、ノイズ周
期より短い期間内で連続して３つ以上の複数個の座標デ
ータを採取し、最大値と最小値を破棄しその中間値また
は最大値最小値以外のデータの平均値をノイズの混入し
ていないデータとして検出しこれを座標データとして採
用する。または、連続して３点座標データを採取して、
最大値と最小値を除いた中間値をノイズの混入していな
いデータとして検出しこれを座標データとして採用す
る。

【０００９】または、全てのデータ間の差を計算し、そ
の差の比較を行い、最小差のデータ２つの組み合わせを
１組以上抽出し、抽出したデータの平均値をノイズの混
入していないデータとして検出してこれを座標データと
して採用する。または、それぞれのデータについて他の
すべてのデータとの差を合計した値を計算し、合計した
値が最小なデータを１つ以上抽出し、抽出したデータの
平均値をノイズの混入していないデータとして検出して
これを座標データとして採用する。以上の操作は特別な
装置を必要とせず、ソフトウェアのみでも実現できる。

【００１０】

【作用】ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期より
短い期間内で連続して複数個のまとまった座標データを
採取すると、その複数個のデータにはノイズの混入した
データは最大でも１つしか存在しない。したがって、ノ
イズ周期より短い期間内に連続して採集した３つ以上の
複数個のデータ内にノイズの混入したデータが１つだけ
存在する時、そのノイズの混入したデータは他のノイズ
の混入していないデータに比べ必ず離れた値を持つた
め、複数個のデータ内では必ず最大値もしくは最小値に
なる。このため、複数のデータ内から最大値と最小値を
抽出し取り除くと、ノイズの混入したデータを取り除く
ことになり、残ったデータにはノイズの混入したデータ
は含まれない。

【００１１】連続して採取した複数のデータ内ではノイ
ズの混入した座標データが最大値または最小値となるた
め、ノイズの混入したデータとノイズの混入していない
データの大きさの差は、ノイズの混入していないデータ
同士の差に比べ大きくなる。連続した３つ以上の複数個
の座標データにノイズの混入した座標データが１つだけ
存在するとき、他の対のデータの組み合わせの差と比べ
大きな差を持つ対のデータの組み合わせには必ずノイズ
の混入したデータが含まれる。よって、最小差のデータ
２つの組み合わせのデータにはノイズの混入したデータ
は含まれなくなる。

【００１２】また、連続して採取した複数のデータ内で
はノイズの混入した座標データが最大値または最小値と
なるため、ノイズの混入したデータの大きさとノイズの
混入していないデータの大きさの差は、ノイズの混入し
ていないデータ同士の差に比べて大きくなる。１つのデ
ータと他の全てのデータとの差をすべて加算し和を取る
と、ノイズの混入していないデータの他の全てのデータ
との差の和には必ず一つだけノイズの混入したデータと
の差が含まれるが、ノイズの混入したデータと他のデー
タとの差の和はすべて、最大値または最小値であるノイ
ズの混入したデータとノイズの混入していないデータと
の差の和になる。このため、必ずノイズの混入したデー
タと他のデータとの差の和のほうが、ノイズの混入して
いないデータの他のデータとの差の和よりも大きな値を
持つ。この結果、他のデータとの差の和が最小なデータ
には、ノイズの混入したデータは含まれない。

【００１３】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図１は本発明の第１実施例の構成の概要を示す
回路ブロック図である。

【００１４】この実施例は、タッチパネルと液晶表示素
子を積層一体化した液晶表示つき座標入力装置の座標検
出部から、連続して３回座標データを読取り、これらの
座標データから、最大値および最小値を破棄し、中間値
をノイズの混入していない座標データとして検出してこ
れを最終的な座標データとして採用するようにしたもの
である。同図において、１は液晶表示素子と積層一体化
されたタッチパネルを用いた座標入力装置、２は座標入
力装置から受取ったアナログ座標データをデジタル値に
変換するＡ／Ｄ変換回路、３は座標データ検出及びＡ／
Ｄ変換のタイミングを出力するタイミング発生回路、
４、６、９は特定のメモリにデータを記憶する、または
メモリからデータを取り出す記憶回路、５、７、８は記
憶装置により記憶された特定のメモリのデータの大きさ
を比較する比較回路である。

【００１５】また、１０はある一つのメモリを幾つかの
領域に分けたメモリブロックを示し、該メモリブロック
１０はメモリＡ、Ｂ、Ｃ、ＭＡＸ、ＭＩＤに分割されて
いる。メモリＡ、Ｂ、Ｃはデータのみを保存するメモ
リ、メモリＭＡＸ、ＭＩＤはデータ及びそのデータの所
属を示すフラグを保存するメモリである。このメモリは
ブロックでなく各々別々に設置しても問題ない。

【００１６】この実施例の座標入力装置１は、前記した
ように、タッチパネルと液晶表示素子を積層一体化して
いるため、一般に、液晶表示素子ドライバで生成する液
晶駆動波形交流化信号に同期したノイズがタッチパネル
の座標データ読取り信号に発生する。

【００１７】図２は、本実施例の座標データ取り込みの
タイミングを示す図である。図２において、ａは液晶駆
動波形交流化信号、ｂは液晶駆動波形交流化信号によっ
て発生するノイズ、ｃはタッチパネルの座標を表すアナ
ログ信号、ｄはＡ／Ｄ変換回路２への座標データ取り込
みのタイミング信号を示す。座標入力装置１から出力さ
れた座標データのアナログ信号ｃは、タイミング発生回
路３により生成された座標データ取り込みタイミング信
号ｄにより、Ａ／Ｄ変換回路２に読み込れる。該Ａ／Ｄ
変換回路２は、読込んだ座標データのアナログ信号ｃを
デジタル信号に変換し、座標データとして出力される。

【００１８】図２のタイミング図では、Ａ／Ｄ変換回路
２は連続して３回座標データを取り込み、それぞれのア
ナログ値のデータをデジタル値に変換する。このデジタ
ル値を、データ１、データ２、データ３とする。本実施
例では、データ２のＡ／Ｄ変換回路２への座標データ取
り込み時に、ノイズが座標データ読取り信号に発生し、
誤ったデータを読み込んだ場合を想定している。なお、
本実施例では、Ａ／Ｄ変換後の座標データが、ノイズの
混入しない正確な値は１００であるとして、データ１に
はノイズが乗らない正確な値が読み込まれ、データ２に
は液晶駆動波形交流化信号に同期したノイズが混入した
データが読み込まれ、データ１＝１００、データ２＝２
０、データ３＝１０１となるものとして説明する。

【００１９】次に、図１の回路の動作を、図２のＡ／Ｄ
変換後の座標データの例を交えて説明する。ここでは、
Ｘ、Ｙ座標のどちらか一方の座標データだけについて説
明する。

【００２０】まず、タイミング発生回路３によって生成
されたタイミング信号ｄは座標入力装置１とＡ／Ｄ変換
回路２に入力される。座標取り込みのタイミング信号ｄ
のタイミングで座標が検出され、座標入力装置１から出
力されたアナログの座標データは、Ａ／Ｄ変換回路２に
よってデジタルの座標データに変換される。

【００２１】変換された座標データは、図２の例では、
データ１＝１００、データ２＝２０、データ３＝１０１
である。各データの値は記憶装置４により、メモリＡ、
Ｂ、Ｃに記憶され、各メモリの記憶データは、Ａ＝１０
０、Ｂ＝２０、Ｃ＝１０１となる。

【００２２】次に、メモリＡ、Ｂのデータが次段の比較
回路５に出力され、比較回路５により、メモリＡ、Ｂの
データが比較される。次段の記憶回路６では、この比較
結果により、Ａ＞Ｂならば、メモリＡのデータがメモリ
ＭＡＸに、メモリＢのデータがメモリＭＩＤに記憶さ
れ、Ａ≦Ｂならば、メモリＢのデータがメモリＭＡＸ
に、メモリＡのデータがメモリＭＩＤに記憶される。メ
モリＣ、ＭＡＸ、ＭＩＤのデータが次段の比較回路７に
出力される。前記の具体例では、メモリＡ＝１００、Ｂ
＝２０であるため、Ａ＞Ｂとなり、Ａ＝１００がＭＡＸ
に、Ｂ＝２０がＭＩＤに記憶され、ＭＡＸ＝１００、Ｍ
ＩＤ＝２０となる。

【００２３】比較回路７で、メモリＣのデータとメモリ
ＭＩＤのデータが比較される。この比較結果により、Ｃ
＞ＭＩＤならばメモリＣ、ＭＡＸのデータを次段の比較
回路８に出力し比較回路８に処理を移す。一方、Ｃ≦Ｍ
ＩＤならば、メモリの内容に変化はない。前記処理を移
された比較回路８は、メモリＣのデータとメモリＭＡＸ
のデータとを比較する。そして、Ｃ＞ＭＡＸならば記憶
回路９でメモリＭＡＸのデータがメモリＭＩＤに記憶さ
れ、一方、Ｃ≦ＭＡＸならば記憶回路９でメモリＣのデ
ータがメモリＭＩＤに記憶される。

【００２４】前記の具体例では、比較回路７でメモリＣ
とメモリＭＩＤのデータが比較され、Ｃ＝１０１、ＭＩ
Ｄ＝２０であるためＣ＞ＭＩＤとなり、比較回路８に処
理が移る。比較回路８ではメモリＣとメモリＭＡＸのデ
ータが比較され、Ｃ＝１０１、ＭＡＸ＝１００であるた
め、記憶回路９でメモリＭＡＸのデータがメモリＭＩＤ
に記憶され、ＭＩＤ＝１００となる。

【００２５】次に、記憶回路９から、メモリＭＩＤのデ
ータを取り出し、それを座標データとして採用する。前
記の具体例では、最終的な座標データはメモリＭＩＤの
データ１００となる。

【００２６】以上のように、本実施例によれば、３つの
データは１００、２０、１０１であるため、最終的な座
標データとしてノイズの混入していないデータの中間値
１００が採用でき、液晶駆動波形交流化信号に同期して
発生するノイズの混入したデータ２＝２０を排除でき
る。なお、もう一方の座標データについても同様の操作
を行い、座標データを決定する。

【００２７】図３は、以上の図１で示される回路の動作
をフローチャートで表したものである。ステップＳ１で
は、連続して３回読み込んだデータをそれぞれ、Ａ、
Ｂ、Ｃとする。ステップＳ２では、ＡとＢを比較し、Ａ
＞ＢならばステップＳ３に進んで、ＡをＭＡＸに、Ｂを
ＭＩＤに代入する。一方、Ａ≦ＢならばステップＳ４に
進み、ＢをＭＡＸに、ＡをＭＩＤに代入する。次に、ス
テップＳ５で、ＣとＭＩＤを比較し、Ｃ≦ＭＩＤならば
ステップＳ６に進む。このときのＭＩＤは中間値となる
ので、現在のＭＩＤを最終的な座標データとして採用す
る。もしＣ＞ＭＩＤならばステップＳ７に進み、さらに
ＣとＭＡＸを比較する。この比較の結果、Ｃ＞ＭＡＸな
らばステップＳ８に進んで、現在のＭＡＸが最終的な座
標データとなる。もしＣ≦ＭＡＸならばステップＳ９に
進み、Ｃが最終的な座標データとなる。これにより、３
つの連続して採取した座標データのうち、中間値を最終
的な座標データとして採用できる。

【００２８】ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期
より短い期間内で連続して複数個のまとまった座標デー
タを採取すると、その複数個のデータにはノイズの混入
したデータは最大でも１つしか存在せず、ノイズの混入
した座標データは必ず３つの座標データのうちの最大値
または最小値に含まれることになる。本実施例では、こ
の３つの座標データのうちの中間値のデータを最終的な
座標データとして採用するようにしているので、ノイズ
の混入した座標データを排除して座標検出を行うことが
可能となる。なお、このフローチャートをソフトウェア
で実現し、またタイミングをソフトウェアで生成するこ
とにより、図１の回路の点線内の回路部分をソフトウェ
アで置換えることができる。

【００２９】次に、本発明の第２実施例を、図４を参照
して説明する。この実施例は、タッチパネルと液晶表示
素子を積層一体化した液晶表示つき座標入力装置の座標
検出部から、連続して３回座標データを読取り、全ての
データ間の差を計算し、その差の比較を行い、最小差の
データ２つの組み合わせを１組以上抽出し、抽出したデ
ータの平均値を最終的な座標データとして採用するよう
にしたものである。

【００３０】図４において、１１は液晶表示素子と積層
一体化されたタッチパネルを用いた座標入力装置、１２
は座標入力装置から受取ったアナログ座標データをデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換回路、１３は座標データ検
出及びＡ／Ｄ変換のタイミングを出力するタイミング発
生回路、１４、１７、１９は特定のメモリにデータ及び
フラグを記憶する、またはメモリからデータ及びフラグ
を取り出す記憶回路、１６、１８は記憶装置により記憶
された特定のメモリのデータの大きさを比較する比較回
路、１５は２つのデータの差を計算してメモリブロック
のメモリにデータを記憶する回路、２０は複数個のデー
タの平均値を計算する回路を示す。

【００３１】また、２１はある一つのメモリを幾つかの
領域に分割したメモリブロックを示し、メモリブロック
はメモリＡ、Ｂ、Ｃ、ＡＢ、ＡＣ、ＢＣ、ＭＩＮ、ｉに
分割されている。メモリＡ、Ｂ、Ｃ、ＡＢ、ＡＣ、Ｂ
Ｃ、ｉはデータのみを保存するメモリ、メモリＭＩＮは
データ及びそのデータの所属を示す複数のフラグを保存
するメモリである。このメモリはブロックでなく各々別
々に設置しても問題ない。該メモリｉに記憶されるデー
タは、後述の説明から明らかになるように、座標データ
の平均値を求める際の分母になる値であり、また前記フ
ラグと関連して決定される。例えば、前記フラグが１個
であれば２、２個であれば３と決定される。 前記座標
入力装置１１は、タッチパネルと液晶表示素子を積層一
体化しているため、液晶表示素子ドライバで生成する液
晶駆動波形交流化信号に同期したノイズがタッチパネル
の座標データ読取り信号に発生する。

【００３２】座標データ取り込みのタイミングは図２と
同じである。また、第１実施例と同様に、Ａ／Ｄ変換後
の座標データが、ノイズの混入しない正確な値は１００
であるとして、データ１にはノイズが乗らない正確な値
が読み込まれ、データ２には液晶駆動波形交流化信号に
同期したノイズが混入したデータが読み込まれ、データ
１＝１００、データ２＝２０、データ３＝１０１となる
ものとして、以下に説明する。

【００３３】図４の回路の動作を、図２のＡ／Ｄ変換後
の座標データの例を交えて説明する。ここでは、図１の
実施例の説明と同様に、Ｘ、Ｙ座標のどちらか一方の座
標データだけについて述べるが、他方の座標データにつ
いても同様である。

【００３４】図２の座標取り込みのタイミング信号のタ
イミングｄで座標が検出され座標入力装置１１から出力
されたアナログの座標データは、該タイミングｄによ
り、Ａ／Ｄ変換回路１２によってデジタルの座標データ
に変換される。変換された座標データは、図２と同様
に、データ１＝１００、データ２＝２０、データ３＝１
０１とする。各データの値は、記憶装置１４によりメモ
リＡ、Ｂ、Ｃに記憶され、Ａ＝１００、Ｂ＝２０、Ｃ＝
１０１となる。

【００３５】差分回路１５により、メモリＡ、Ｂ、Ｃの
それぞれのデータの差ＡＢ、ＡＣ、ＢＣが計算される。
ＡＢ＝｜Ａ−Ｂ｜、ＡＣ＝｜Ａ−Ｃ｜、ＢＣ＝｜Ｂ−Ｃ
｜が計算され、それぞれメモリＡＢ、ＡＣ、ＢＣに記憶
される。メモリＡＢ、ＡＣのデータが次段の比較回路１
６に出力される。具体例では、ＡＢ＝｜１００−２０｜
＝８０、ＡＣ＝｜１００−１０１｜＝１、ＢＣ＝｜２０
−１０１｜＝８１となり、それぞれの値がメモリＡＢ、
ＡＣ、ＢＣに記憶される。

【００３６】次に、比較回路１６によりメモリＡＢ、Ａ
Ｃの値が比較される。そして、次段の記憶回路１７によ
って、この比較結果により、ＡＢ＞ＡＣならば、メモリ
ＡＣのデータとＡＣであることを示す１つのフラグとが
メモリＭＩＮに記憶され、メモリｉに２が記憶される。
一方、ＡＢ＜ＡＣならば、メモリＡＢのデータとＡＢで
あることを示す１つのフラグとがメモリＭＩＮに記憶さ
れ、メモリｉに２が記憶される。さらに、ＡＢ＝ＡＣな
らば、ＡＢ及びＡＣのデータとＡＢ及びＡＣであること
を示す２つのフラグがメモリＭＩＮに記憶され、メモリ
ｉに３が記憶される。次に、メモリＢＣ、ＭＩＮのデー
タが次段の比較回路１８に出力される。

【００３７】具体例では、ＡＢ＝８０、ＡＣ＝１である
ので、ＡＢ＞ＡＣとなり、ＡＣのデータ＝１、およびＡ
Ｃであることを示す１つのフラグがメモリＭＩＮに記憶
され、ＭＩＮのデータ値は１、フラグはＡＣを示し、メ
モリｉの値は２となる。

【００３８】次に、比較回路１８により、メモリＢＣの
データとメモリＭＩＮのデータが比較される。記憶回路
１９では、この比較結果により、ＢＣ＜ＭＩＮならば、
メモリＢＣのデータとＢＣであることを示す１つのフラ
グとがメモリＭＩＮに記憶され、メモリｉに２が記憶さ
れる。一方、ＢＣ＝ＭＩＮならばメモリＢＣのデータと
ＢＣであることを示す２つのフラグがメモリＭＩＮに記
憶され、メモリｉに３が記憶される。また、ＢＣ＞ＭＩ
Ｎならば、メモリの内容に変化はない。

【００３９】具体例では、ＢＣ＝８１、ＭＩＮ＝１であ
るので、ＢＣ＞ＭＩＮとなり、メモリの内容に変化はな
く、ＭＩＮのデータ値は１、フラグはＡＣを示し、メモ
リｉは２のままである。

【００４０】次に、記憶装置１９からメモリＭＩＮに記
憶されているフラグの内容を読取り、そのフラグの示す
データの組み合わせのデータと、メモリｉのデータ値を
次段の平均回路２０に入力する。平均回路２０ではＭＩ
Ｎに記憶されているフラグＡＢ、ＡＣ、ＢＣそれぞれに
対応して、座標データＡとＢ、ＡとＣ、ＢとＣを読み込
んでくる。

【００４１】メモリＭＩＮに記憶されていたフラグに対
応する２つのデータの組み合わせに含まれるデータをＺ
j （ｊ＝１、２、３）とすると、平均回路２０ではデー
タの平均値＝（Ｚ1 ＋…＋Ｚj ）／ｉを計算しこれを座
標データとして採用する。メモリＭＩＮに組み合わせの
種類を示すフラグが１つ立っている時は、データは２つ
読み込まれ、この時ｉ＝２であるため２つのデータの平
均値が計算される。メモリＭＩＮに組み合わせの種類を
示すフラグが２つ立っている時は、データは３つ読み込
まれ、この時ｉ＝３であるため３つのデータの平均値が
計算される。

【００４２】具体例では、ＭＩＮに記憶されているフラ
グはＡＣを示し、メモリｉ＝２であるので、Ａ＝１０
０、Ｃ＝１０１の平均値＝（１００＋１０１）／２＝１
００．５となり、最終的な座標データは１００．５とな
る。各データの差ＡＢ、ＡＣ、ＢＣはそれぞれ８０、
１、８１であり、もっとも差の小さなデータの組み合わ
せＡＣが抽出でき、ノイズの混入していないデータＡと
Ｃの平均値１００．５を座標データとして抽出でき、液
晶駆動波形交流化信号に同期したノイズの混入したデー
タ２＝２０を排除できる。

【００４３】図５は、上記した動作をフローチャートで
表したものである。ステップＳ１１では、連続して３回
読み込んだデータをそれぞれ、Ａ、Ｂ、Ｃとし、メモリ
ｉを初期化する。ステップＳ１２では、それぞれのデー
タの差を計算し、ＡＢ＝｜Ａ−Ｂ｜、ＡＣ＝｜Ａ−Ｃ
｜、ＢＣ＝｜Ｂ−Ｃ｜とする。ステップＳ１３では、ま
ずＡＢとＡＣを比較し、ＡＢ＞ＡＣならばステップＳ１
４に進んで、ＡＣのデータ及びフラグをＭＩＮに、２を
ｉに代入する。ＡＢ＜ＡＣならばステップＳ１５に進ん
で、ＡＢのデータ及びフラグをＭＩＮに、２をｉに代入
する。また、ＡＢ＝ＡＣならばステップＳ１６に進み、
ＡＢとＡＣのデータ及びフラグをＭＩＮに、３をｉに代
入する。

【００４４】次にステップＳ１７に進み、ＢＣとＭＩＮ
に格納されているデータを比較する。この比較の結果、
ＢＣ＜ＭＩＮならばステップＳ１８に進み、ＢＣが最小
差のデータの組み合わせとなり、Ｂ及びＣの平均値が最
終的な座標データとなる。ＢＣ＞ＭＩＮならばステップ
Ｓ１９に進み、現在のＭＩＮに格納されているフラグに
よって示される座標データの組み合わせに含まれるデー
タの平均値が最終的な座標データとなる。ＢＣ＝ＭＩＮ
ならばステップＳ２０に進んで、ＢとＣ及び現在のＭＩ
Ｎに格納されているフラグによって示される座標データ
の組み合わせに含まれるデータの平均値が最終的な座標
データとなる。

【００４５】ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期
より短い期間内で連続して複数個のまとまった座標デー
タを採取すると、その複数個のデータにはノイズの混入
したデータは最大でも１つしか存在せず、ノイズの混入
した座標データは３つのデータの全ての対の組み合わせ
のうちのもっとも小さな差の組み合わせには含まれな
い。このため、本実施例によれば、もっとも差の小さな
データの組み合わせの平均値を最終的な座標データとし
て採用することにより、ノイズの混入した座標データを
排除して座標検出を行うことが可能となる。このフロー
チャートをソフトウェアで実現し、またタイミングをソ
フトウェアで生成することにより、図４の回路の点線内
の回路部分をソフトウェアで置換えることができる。

【００４６】次に、本発明の第３実施例を、図６を参照
して説明する。この実施例は、タッチパネルと液晶表示
素子を積層一体化した液晶表示つき座標入力装置の座標
検出部から、連続して３回座標データを読取り、それぞ
れのデータについて他のすべてのデータとの差を合計し
た値を計算し、合計した値が最小なデータを１つ以上抽
出し、抽出したデータの平均値をノイズの混入していな
いデータとして検出してこれを座標データとして採用す
るようにしたものである。

【００４７】同図において、２２は液晶表示素子と積層
一体化されたタッチパネルを用いた座標入力装置、２３
は座標入力装置から受取ったアナログ座標データをデジ
タル値に変換するＡ／Ｄ変換回路、２４は座標データ検
出及びＡ／Ｄ変換のタイミングを出力するタイミング発
生回路、２５、２８、３０は特定のメモリにデータ及び
フラグを記憶する、またはメモリからデータ及びフラグ
を取り出す記憶回路、２７、２９は記憶装置により記憶
された特定のメモリのデータの大きさを比較する比較回
路、２６は２つのデータの差を計算してその差を加算し
てメモリにデータを記憶する回路、３１は複数個のデー
タの平均値を計算する回路である。

【００４８】また、３２はある一つのメモリを幾つかの
領域に分割したメモリブロックを示し、該メモリブロッ
ク３２はメモリＡ、Ｂ、Ｃ、Ａd 、Ｂd 、Ｃd 、ＭＩ
Ｎ、ｉに分割されている。メモリＡ、Ｂ、Ｃ、Ａd 、Ｂ
d 、Ｃd 、ｉはデータのみを保存するメモリ、メモリＭ
ＩＮはデータ及びそのデータの所属を示す複数のフラグ
を保存するメモリである。このメモリはブロックでなく
各々別々に設置しても問題ない。この実施例において
も、前記メモリｉのデータは前記フラグと関連して決定
されるが、フラグが１個の場合にはｉ＝１、２個の場合
はｉ＝２となる。

【００４９】前記座標入力装置２２は、タッチパネルと
液晶表示素子を積層一体化しているため、液晶表示素子
ドライバで生成する液晶駆動波形交流化信号に同期した
ノイズがタッチパネルの座標データ読取り信号に発生す
る。

【００５０】次に、図６の回路の動作を図２のＡ／Ｄ変
換後の座標データの例を交えて説明する。本実施例にお
いても、前記第１、第２実施例と同様に、Ａ／Ｄ変換回
路２３から出力されたデータ１、２、３は、それぞれ、
データ１＝１００、データ２＝２０、データ３＝１０１
となるものとして説明する。

【００５１】まず、図２の座標取り込みのタイミング信
号のタイミングｄで座標が検出され座標入力装置２２か
ら出力されたアナログの座標データは、Ａ／Ｄ変換回路
２３によってデジタルの座標データに変換される。変換
された座標データは、図２と同様に、データ１＝１０
０、データ２＝２０、データ３＝１０１とする。各デー
タの値は記憶装置２５によりメモリＡ、Ｂ、Ｃに記憶さ
れ、Ａ＝１００、Ｂ＝２０、Ｃ＝１０１となる。続い
て、メモリＡ、Ｂ、Ｃのデータを次段の差分加算回路２
６に出力する。

【００５２】差分加算回路２６により、メモリＡ、Ｂ、
Ｃのそれぞれの他の全てのデータとの差の和Ａd 、Ｂd
、Ｃd が計算される。Ａd ＝｜Ａ−Ｂ｜＋｜Ａ−Ｃ
｜、Ｂd＝｜Ａ−Ｂ｜＋｜Ｂ−Ｃ｜、Ｃd ＝｜Ａ−Ｃ｜
＋｜Ｂ−Ｃ｜が計算され、それぞれメモリＡd 、Ｂd 、
Ｃd に記憶される。メモリＡd 、Ｂd のデータが次段の
比較回路２７に出力される。

【００５３】具体例では、Ａd ＝｜１００−２０｜＋｜
１００−１０１｜＝８１、Ｂd ＝｜１００−２０｜＋｜
２０−１０１｜＝１６１、Ｃd ＝｜１００ー１０１｜＋
｜２０−１０１｜＝８２となり、それぞれの値がメモリ
Ａd 、Ｂd 、Ｃd に記憶される。

【００５４】次に、比較回路２７によりメモリＡd 、Ｂ
d の値が比較される。次段の記憶回路２８では、この比
較結果により、Ａd ＞Ｂd ならば、メモリＢd のデータ
とＢd であることを示すフラグとがメモリＭＩＮに記憶
され、メモリｉに１が記憶される。Ａd ＜Ｂd ならば、
メモリＡd のデータとＡd であることを示すフラグとが
メモリＭＩＮに記憶され、メモリｉに１が記憶される。
また、Ａd ＝Ｂd ならば、Ａd 及びＢd のデータとＡd
及びＢd であることを示す２個のフラグとがメモリＭＩ
Ｎに記憶され、メモリｉに２が記憶される。続いて、メ
モリＣd 、ＭＩＮのデータが次段の比較回路２９に出力
される。

【００５５】具体例では、Ａd ＝８１、Ｂd ＝１６１で
あり、Ａd ＜Ｂd となるので、Ａdのデータ値＝８１お
よびＡd であることを示すフラグとがメモリＭＩＮに記
憶される。このため、ＭＩＮの値は８１、フラグはＡd
を示し、メモリｉの値は１となる。

【００５６】次に、比較回路２９により、メモリＣd の
データとメモリＭＩＮのデータが比較される。記憶回路
３０では、この比較結果により、Ｃd ＜ＭＩＮならば、
メモリＣd のデータとＣd であることを示すフラグとが
メモリＭＩＮに記憶され、メモリｉに１が記憶される。
Ｃd ＝ＭＩＮならば、メモリＣd のデータとＣd である
ことを示すフラグとがメモリＭＩＮの現在の内容につけ
加えられ、メモリｉに１が加算される。また、Ｃd ＞Ｍ
ＩＮならば、メモリの内容に変化はない。

【００５７】具体例では、Ｃd ＝８２、ＭＩＮ＝８１で
あり、Ｃd ＞ＭＩＮとなるので、メモリの内容に変化は
なく、ＭＩＮのデータ値は８１、フラグはＡd を示し、
メモリｉは１のままである。

【００５８】次に、記憶装置２９からメモリＭＩＮに記
憶されているフラグの内容を読取り、そのフラグの示す
データと、メモリｉのデータを次段の平均回路３１に入
力する。平均回路３２ではＭＩＮに記憶されているフラ
グＡd 、Ｂd 、Ｃd それぞれに対応して座標データＡ、
Ｂ、Ｃを読み込んでくる。メモリＭＩＮにデータの種類
を示すフラグが１つ立っている時はフラグに対応するデ
ータが１つだけ読み込まれ、そのデータがそのまま最終
的な座標データとなる。フラグが２つ以上ある時はその
数だけフラグに対応する座標データを読み込み、メモリ
ＭＩＮに記憶されていたフラグに対応するデータをＺj
（ｊ＝１、２、３）とすると、平均回路３０ではデータ
の平均値＝（Ｚ1 ＋…＋Ｚj ）／ｉを計算し、これを座
標データとして採用する。

【００５９】具体例では、ＭＩＮに記憶されているフラ
グはＡd で、メモリｉ＝１であるので、Ａ＝１００が最
終的な座標データとなる。それぞれのデータの他のデー
タとの差の合計値Ａd 、Ｂd 、Ｃd はそれぞれ８１、１
６１、８２であり、合計した値が最小なＡｄが抽出でき
る。このため、それに対応したノイズの混入していない
データＡ＝１００が座標データとして抽出でき、液晶駆
動波形交流化信号に同期したノイズの混入したデータ２
＝２０を排除できる。

【００６０】図７は、上記の動作をフローチャートで表
したものである。ステップＳ２１では、Ａ／Ｄ変換回路
２３から連続して３回読み込んだデータをそれぞれ、
Ａ、Ｂ、Ｃとし、メモリｉを初期化する。ステップＳ２
２では、メモリＡ、Ｂ、Ｃのそれぞれの他の全てのデー
タとの差の和Ａd 、Ｂd 、Ｃd を計算し、Ａd ＝｜Ａ−
Ｂ｜＋｜Ａ−Ｃ｜、Ｂd ＝｜Ａ−Ｂ｜＋｜Ｂ−Ｃ｜、Ｃ
d ＝｜Ａ−Ｃ｜＋｜Ｂ−Ｃ｜とする。ステップＳ２３で
は、まず、Ａd とＢd を比較する。Ａd ＞Ｂd ならばス
テップＳ２４に進み、Ｂd のデータ及びフラグをＭＩＮ
に、１をｉに代入する。一方、Ａd ＜Ｂd ならばステッ
プＳ２５に進み、Ａd のデータ及びフラグをＭＩＮに、
１をｉに代入する。Ａd ＝Ｂd ならばステップＳ２６に
進んで、Ａd とＢd のデータ及びフラグをＭＩＮに、２
をｉに代入する。

【００６１】次に、ステップＳ２７に進んで、Ｃd とＭ
ＩＮに格納されているデータを比較する。この比較の結
果、Ｃd ＜ＭＩＮならばステップＳ２８に進んでｉ＝１
となり、Ｃd に対応するＣのデータが最終的な座標デー
タとなる。Ｃd ＞ＭＩＮならばステップＳ３０に進ん
で、ｉが１より大きいかあるいは１に等しいかの判断が
行われる。前者の場合には、ステップＳ３１に進んで、
座標データの平均が最終的な座標データとなる。一方、
後者の場合には、ステップＳ３２に進んで、現在のＭＩ
Ｎに格納されているフラグによって示される座標データ
が最終的な座標データとなる。

【００６２】また、前記ステップＳ２７において、Ｃd
＝ＭＩＮならばステップＳ２９に進んでｉに１が加算さ
れ、次いでステップＳ３０でｉ＞１となる。そして、ス
テップＳ３１に進み、Ｃd に対応するＣのデータ及び現
在のＭＩＮに格納されているフラグによって示される座
標データとの平均値が最終的な座標データとなる。

【００６３】ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期
より短い期間内で連続して複数個のまとまった座標デー
タを採取すると、その複数個のデータにはノイズの混入
したデータは最大でも１つしか存在せず、ノイズの混入
した座標データの他の全てのデータとの差の和はもっと
も小さな和には含まれない。このため、本実施例によれ
ば、合計した値が最小なデータ平均値を最終的な座標デ
ータとして採用することにより、ノイズの混入した座標
データを排除して座標検出を行うことが可能となる。こ
のフローチャートをソフトウェアで実現し、またタイミ
ングをソフトウェアで生成することにより、図６の回路
の点線内の回路部分をソフトウェアで置換えることがで
きる。

【００６４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、ノイズが周期的に混入する時、ノイズ周期より短い
期間内で連続して複数個のまとまった座標データを採取
すると、その複数個のデータにはノイズの混入したデー
タは最大でも１つしか存在しないことに着目し、複数の
データ内から最大値と最小値を抽出しこれを取り除き、
残ったデータから座標データを得るようにしているの
で、精度の高い座標データを得ることができる。

【００６５】また、従来方式のような、近傍枠等の特殊
なパラメータを用いることなく、採取したデータのみか
ら座標データを求めることができるので、あらゆるシス
テムに簡単に導入することができる。また、ソフトウェ
アで実現でき、ノイズの原因となる信号と座標データ検
出の同期を取る必要がないため、特殊な装置を用いるこ
となく精度の高い座標検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例の回路ブロック図であ
る。

【図２】 本実施例のタイミング図である。

【図３】 本実施例のアルゴリズムのフローチャートで
ある。

【図４】 本発明の第２の実施例の回路ブロック図であ
る。

【図５】 本実施例のアルゴリズムのフローチャートで
ある。

【図６】 本発明の第３の実施例の回路ブロック図であ
る。

【図７】 本実施例のアルゴリズムのフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１、１１、２２…座標入力装置、２、１２、２３…Ａ／
Ｄ変換回路、３、１３、２４…タイミング発生回路、
４、６、９、１４、１７、１９、２５、２８、３０…記
憶回路、５、７、８、１６、１８、２７、２９…比較回
路、１５…差分回路、２６…差分加算回路、２０、３１
…平均回路、１０、２１、３２…メモリブロック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増渕 伸一 栃木県下都賀郡大平町大字富田800番地 株式会社日立製作所リビング機器事業部内 (72)発明者 角鹿 明俊 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内 (72)発明者 西尾 隆信 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立画像情報システム内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タッチパネルを使った座標入力装置の座
   標データ採取方法であって、 周期的に混入するノイズがあるデータ取り込み手段から
   座標データを取得する際に、ノイズ周期より短い期間内
   に連続して３つ以上の複数個の座標データを採取して、
   最大値および最小値を除いたデータの平均値をノイズの
   混入していないデータとして検出し、これを座標データ
   として採用するようにしたことを特徴とする座標入力装
   置の座標データ採取方法。
2. 【請求項２】 タッチパネルを使った座標入力装置の座
   標データ採取方法であって、 周期的に混入するノイズがあるデータ取り込み手段から
   座標データを取得する際に、ノイズ周期より短い期間内
   に連続して３つ以上の複数個の座標データを採取して、
   全てのデータ間の差を計算し、その差の比較を行い、最
   小差のデータ２つの組み合わせを１組以上抽出し、抽出
   したデータの平均値をノイズの混入していないデータと
   して検出し、これを座標データとして採用するようにし
   たことを特徴とする座標入力装置の座標データ採取方
   法。
3. 【請求項３】 タッチパネルを使った座標入力装置の座
   標データ採取方法であって、 周期的に混入するノイズがあるデータ取り込み手段から
   座標データを取得する際に、ノイズ周期より短い期間内
   に連続して３つ以上の複数個の座標データを採取して、
   それぞれのデータについて他のすべてのデータとの差を
   合計した値を計算し、合計した値が最小なデータを１つ
   以上抽出し、抽出したデータの平均値をノイズの混入し
   ていないデータとして検出し、これを座標データとして
   採用するようにしたことを特徴とする座標入力装置の座
   標データ採取方法。
4. 【請求項４】 タッチパネルを使った座標入力装置の座
   標データ採取方法であって、 周期的に混入するノイズがあるデータ取り込み手段から
   座標データを取得する際に、ノイズ周期より短い期間内
   で連続して３点座標データを採取して、最大値と最小値
   を除いた中間値をノイズの混入していないデータとして
   検出し、これを座標データとして採用するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１の座標データ採取方法。