JPH0812536B2 - 点字セルモジュール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はバイモルフタイプの圧
電アクチュエータを作動源とした点字セルモジュールに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の点字セルは、実開昭６２−１６４
３８０号公報等に開示されているように、点字表示単位
数の触知ピンに対応する複数のバイモルフタイプの圧電
アクチュエータが水平方向に所要数の階段状に設けら
れ、それらの圧電アクチュエータの自由端部に触知ピン
が載置されており、所要の圧電アクチュエータを選択駆
動しその自由端部の上下方向の偏位により対応する触知
ピンを上下方向に移動させてその先端部を触指走査部よ
り突出させ点字情報を表示する構造であった。

【０００３】このような従来の点字セルは、圧電アクチ
ュエータを水平方向に配置している関係で横方向に大き
くスペースが必要なばかりでなく、触知ピンの動作が上
下方向であるので、上下方向のスペースもそれなりに必
要であり、圧電アクチュエータや触知ピンを含む必要な
構成物よりなる点字セルモジュールを極小化することが
困難であった。また、多数行の文字情報や図形情報を表
示しようとする場合は所要の触知面に高密度の触知ピン
を設ける必要があるので圧電アクチュエータを横方向に
配置する従来の方式では構造上小形化することが困難で
ある。

【０００４】これらの問題を解決するため、圧電アクチ
ュエータを垂直方向に配設するとともにその上方に上下
方向に駆動される触知ピンを設け、圧電アクチュエータ
の自由端部の左右方向運動を上下方向の運動に変換する
手段を介して触知ピンを駆動する点字セルが提案されて
おり、その結果、多数行の文字情報やある程度の図形情
報の表示も可能になった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】最近、点字装置をさら
に小形化する要望や細密な図形情報表示の要望が強くな
ってきた。この発明はこのような要望に答えるためにな
されたもので、圧電素子アクチュエータ自由端部の左右
方向運動を上下方向の運動に変換する手段および構成部
品の実装を効率化することによりさらに小形化を図り、
触知面に一度に多数行の文字情報や図形情報の表示が可
能な点字セルモジュールを提供することを目的としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の点字セルモジ
ュールは、点字表示単位となる複数の触知ピンとこれら
触知ピンのそれぞれに対応して設けられた圧電アクチュ
エータおよびこれら触知ピンと圧電アクチュエータを含
むモジュール構成部品を実装するフレーム本体を有し選
択する触知ピンに対応した圧電アクチュエータの自由端
部を偏位させることにより該触知ピンをリセット位置か
らセット位置に押し上げ所要の点字情報を提供する点字
セルモジュールにおいて、フレーム本体の上部に設けら
れ上下方向に移動自在に支持される触知ピンと、フレー
ム本体の下部に設けられ自由端部を上方に向けて垂直方
向に配設される圧電アクチュエータと、圧電アクチュエ
ータの自由端部の上方位置に設けられた支持棒に回動自
在に軸支され支持棒軸より下方向に向かって設けられそ
の先端部側面が圧電アクチュエータの自由端部に自由に
当接する第１レバーと支持棒より横方向に向かって設け
られその先端部の載置面に該圧電アクチュエータに対応
する触知ピンの下端部を自由に載置する第２レバーとを
備えた押上カムとを具備したことを特徴としている。

【０００７】また、押上カムの第２レバーの触知ピンを
載置する載置面は水平方向に対して所定角度もしくは所
定曲面をなすように構成している。また、押上カムの第
１レバーの圧電アクチュエータの自由端部に当接する部
分に突起を設ける構成もとれる。

【０００８】また、押上カムは支持棒に対する第１レバ
ーと第２レバーの回転モーメント差により第１レバーの
前記先端部側面を常時圧電アクチュエータの自由端部に
当接させるように作用する回転モーメントが与えられる
ように構成している。

【０００９】また、圧電アクチュエータの自由端部の偏
位方向に隣り合って対向する二つの触知ピンにおける一
方の触知ピンに対応する圧電アクチュエータを他方の触
知ピンの下方に配設し、他方の触知ピンに対応する圧電
アクチュエータを一方の触知ピンの下方に配設すること
もできる。

【００１０】また、所定数の押上カムおよびこれら押上
カムを軸支する支持棒を一体的に収納したカセットをフ
レーム本体に着脱可能に装着する構成もとれる。また、
この発明の点字セルモジュールは、所定数の圧電アクチ
ュエータを一体的に保持するためのハウジングを有しこ
れら圧電アクチュエータの基端部における表裏の電極を
該ハウジングに設けられたリード端子に直接接続すると
もにハウジングをフレーム本体に着脱可能に装着する構
成もとれる。

【００１１】さらに、この発明の点字セルモジュール
は、この点字セルモジュール内の圧電アクチュエータに
対する制御駆動回路を該モジュールに収納して設けるこ
ともできる。

【００１２】

【作用】支持棒に回動自在に軸支された押上カムにより
圧電アクチュエータの自由端部の左右方向の偏位運動を
触知ピンの上下方向の運動に無理なくしかも効率良く変
換でき、そのため圧電アクチュエータを小形化すること
ができる。また、触知ピンの方から加えられる力を押上
カムにより圧電アクチュエータの偏位方向のみの力に変
換できるので圧電アクチュエータに無理が掛からず破損
を防止できる。

【００１３】押上カムの第２レバーの載置側面に水平方
向に対する所定角度もしくは所定曲面を設けることで触
知ピンに各ストロークに亘って所要の押圧力を与えるこ
とができる。

【００１４】押上カムの第１レバーの圧電アクチュエー
タの自由端部に当接する部分に突起を設けることで第１
レバーと圧電アクチュエータの自由端部との当接を円滑
にすることができる。

【００１５】押上カムに第１レバーの先端部側面を常時
圧電アクチュエータの自由端部に当接させるような回転
モーメントを与えるように構成することでリセット時に
おいて触知ピンがリセット位置に戻ることを妨げない。

【００１６】隣合って対向する一方の触知ピンの下方に
他方側の触知ピンの圧電アクチュエータを設けることで
限られたスペースを有効に利用して最適な押圧力を得る
ことができる。

【００１７】押上カムと押上カムを軸支する支持棒を一
体的に収納したカセットをフレーム本体に着脱可能に装
着する構成により点字セルモジュールの組み立ておよび
保守を容易にすることができる。

【００１８】ハウジングに設けられたリード端子に圧電
アクチュエータを直接に接続するともにハウジングをフ
レーム本体に着脱可能に装着する構成により、圧電アク
チュエータの表裏電極に対するリード線が不要になると
ともに点字セルモジュールの組立てが容易になる。制御
駆動回路をモジュール内に収納して設けることで、圧電
アクチュエータと制御駆動回路の一体化が図れる。

【００１９】

【実施例】以下、図面を参照しながらこの発明の実施例
を説明する。図１〜図３は第１の実施例の点字セルモジ
ュールの組立て方法および構成を説明する図である。図
１において１は合成樹脂等の成型品でなるフレーム本体
で、このフレーム本体１の上体１ａの係止凹部１ｂに触
知板２の係止爪２ａを係合させて触知板２を固定するよ
うになっている。フレーム本体１と触知板２との間隙部
には点字を表示するための２列４本の計８本の触知ピン
３がその鍔３ａによりフレーム本体１と触知板２から脱
落しないようにしかも上下方向に所定寸法範囲で移動自
在に保持される。そして、それらの触知ピン３の下端は
上体１ａから下方に突出するようになっている。

【００２０】フレーム本体１の上体１ａの下方の左右に
設けられた２枚の側面１ｃにはそれぞれ二つの穴１ｄが
設けられるとともにこれら側面１ｃは仕切板１ｅにより
前後に仕切られいる。そして、２枚の側面１ｃの間には
触知ピン３の列に対応して２本の支持棒４が穴１ｄに懸
架されるとともに、これらの支持棒４には２列の触知ピ
ン３に対応して第１レバー５ａと第２レバー５ｂを有す
る押上カム５が貫通孔５ｃを介して４個づつこれらの支
持棒４に後述するように交差する形で軸支されるように
なっている。

【００２１】このように触知板２や支持棒４および押上
カム５がフレーム本体１に実装されるとその後、図２に
示すように自由端部６ａを上方向に向け４枚が一体的に
形成されたバイモルフタイプの圧電アクチュエータ６を
垂直に保持するとともに圧電アクチュエータ６の表裏の
電極に接続するリード端子７ａが上下に貫通して設けら
れるハウジング７の二個を仕切板１ｅの両側の２枚の側
面１ｃ間に係止凹部１ｆとハウジング７の係止爪７ｂを
利用して装着する。そして、支持棒４や押上カム５およ
びハウジング７が装着された２個のフレーム本体１を連
結孔１ｇを介して図示しない連結棒で連結する。

【００２２】次ぎに、連結されたフレーム本体１の側面
１ｃ外側の左右の両側に係止溝１ｈを利用してプリント
基板８ａに実装されている制御駆動回路８を取付ける。
この制御駆動回路８は一つのフレーム本体１に実装され
ている８枚の圧電アクチュエータ６をドライブするため
のもので下部に制御信号を受けるコネクタ８ｂを備えて
いる。さらに、絶縁フィルム９を圧電アクチュエータ６
の保護の目的で接着剤などを利用して側面１ｃの間に貼
付する。

【００２３】以上のように組立てられたハウジング７お
よび制御駆動回路８を含むフレーム本体１が２個連結さ
れた半製品を、図３に示すようにコネクタ１０ａが設け
られた底基板１０のプリント配線に半田付けして点字セ
ルモジュールを完成する。

【００２４】次に、図４によって上記のように実装され
たこの実施例の点字セルモジュールの触知ピン３と押上
カム５および圧電アクチュエータ６の相互関係を説明す
る。同図に示すように押上カム５は支持棒４から下方向
に向かって設けられた第１レバー５ａの先端部側面が圧
電アクチュエータ６の自由端部６ａに当接するとともに
支持棒４から横方向に向かって設けられた第２レバー５
ｂ先端部の載置面５ｄ上に触知ピン３の下端部を自由に
載置するように組立られる。触知ピン３が点字情報を表
示しないリセット状態にあるときは圧電アクチュエータ
６の自由端部６ａは実線に示すように図示右方向に偏位
しており、この状態において第２レバー５ｂの載置面５
ｄは実線に示すように水平方向に対して所定の角度をな
すように設定されている。このリセット状態において載
置面５ｄに載置された触知ピン３は触知板２の触知面よ
り下がったリセット状態になっている。

【００２５】圧電アクチュエータ６がセット状態に駆動
されると、自由端部６ａが図示左方向に偏位して押上カ
ム５を第１レバー５ａを介して支持棒４を中心にして破
線で示すように時計方向に回転させる。この回転により
第２レバー５ｂの載置面５ｄ上に載置された触知ピン３
を上方向に押し上げ、鍔３ａが触知板２の下面により規
制される位置まで触知ピン３が触知板２の上に突出して
表示状態となる。再び圧電アクチュエータ６がリセット
状態に駆動されると自由端部６ａは右方向に偏位して押
上カム５も実線位置に戻り、触知ピン３も自重により鍔
３ａが上体１ａにより規制される位置まで下がる。

【００２６】なお、押上カム５は支持棒４に対する第１
レバー５ａと第２レバー５ｂの回転モーメントの差によ
り圧電アクチュエータ６の偏位位置に関係なく常に第１
レバー５ａの先端部側面が自由端部６ａに当接するよう
に偏った回転モーメントが与えられている。したがっ
て、圧電アクチュエータ６が右方向に偏位しているリセ
ット状態においては第２レバー５ｂは必ず下がった位置
にあり、触知ピン３の自重による下方向への戻りを妨げ
ないようになっている。

【００２７】また、押上カム５は触知ピン３の方から加
えられる上下方向の力を圧電アクチュエータ６の偏位方
向である水平方向に変換する作用があるので、圧電アク
チュエータ６に上下方向の無理な力が掛からず圧電アク
チュエータ６の破損を防止することができる。

【００２８】図５は、この実施例の二列に配置された触
知ピン３とこれらの触知ピン３に対応する圧電アクチュ
エータ６および押上カム５の位置関係を示している。同
図に示すように圧電アクチュエータ６の自由端部６ａの
偏位方向に二列に配列された触知ピン３の一方の列の触
知ピン３に対応する圧電アクチュエータ６を他方の列の
隣り合う触知ピン３の下方に配置し、他方の列の触知ピ
ン３に対応する圧電アクチュエータ６を一方の列の隣り
合う触知ピン３の下方に配置して、それぞれの押上カム
５の第２レバー５ｂが互いに交差するように設けてい
る。このような配置により触知ピン３と圧電アクチュエ
ータ６との間の限られたスペースを効率よく利用し、か
つ、このような構成により最適な押圧力を得ることがで
きる。

【００２９】図６(a)(b)は、この実施例のハウジング７
を説明する斜視図である。ハウジング７は絶縁性の合成
樹脂等でなる成型品であり、同図(a) に示すように４枚
の圧電アクチュエータ６の表裏の電極に対応する一対の
リード端子７ａが四対つまり８本のリード端子７ａが上
下に貫通して設けられ、また、四対のリード端子７ａの
中央部分には４枚の圧電アクチュエータ６の一体化され
ている基端部６ｂを挿入するための溝７ｃが設けられて
いる。そして、同図(b) に示すように溝７ｃに基端部６
ｂが挿入されると基端部６ｂに形成された共通電極の接
続端子６ｃがハウジング７の下方に突出した状態にな
る。圧電アクチュエータ６が溝７ｃに挿入されると各圧
電アクチュエータ６の基端部６ｂの表裏の電極を半田７
ｄにより直接に一対のリード端子７ａに接続してハウジ
ング７に固定する。さらに、８本のリード端子７ａとと
もに共通電極の接続端子６ｃが図３に示すように底基板
１０に接続固定されるようになっている。同時に制御駆
動回路８もコネクタ８ｂを介して底基板１０に接続され
る。

【００３０】図７は、このように構成された点字セルモ
ジュールの触知ピン３のストロークと押圧力との関係を
触知ピン３が載置される第２レバー５ｂの載置面５ｄが
水平方向に対してなす角度θをパラメータにとりθ＝０
°，１５°，３０°の場合について行った実験結果であ
る。この実験による三者を比較すると、実線で示すθ＝
０°の場合はストローク＝０mmの点で押圧力が最も低
く、またストローク＝０．８mmの点で押圧力が最も高く
なっている。破線で示すθ＝３０°の場合はストローク
＝０mmの点で押圧力が最も高く、ストローク＝０．８mm
の点で押圧力が最も低くなっており、一点鎖線で示すθ
＝１５°の場合は両者の中間の値を示している。押圧力
は各ストロークについて必要な値が得られるとともに適
度の差があることが望ましいが、これらの実験の範囲で
あれば実用的に使用できる。また、第２レバー５ｂの載
置面５ｄを図８(a)(b)(c) に示すように先端から支持棒
４の方向に向かって適当な曲面を形成することにより、
載置面５ｄと触知ピン３の接触角を押上カム５の回転に
伴った最適な角度にすることができ、ストロークの広い
範囲に亘って必要な押圧力を確保しかつ適度な差を与え
ることができる。

【００３１】図９は、この実施例における押上カム５の
第１レバー５ａの圧電アクチュエータ６に当接する部分
に突起５ｅを設けたものである。このような突起５ｅを
設けることにより第１レバー５ａと圧電アクチュエータ
６との接触が円滑になり、圧電アクチュエータ６の偏位
運動を触知ピン３の上下方向の運動に効率よく変換する
ことができる。

【００３２】図１０は、フレーム本体１の構造を第１の
実施例のものから一部を変更した第２の実施例である。
この実施例は一方の側板１ｃの上部部分が上体１ａと仕
切板１ｅより着脱可能な補助側板１ｉで形成されてい
る。この補助側板１ｉには上体１ａの係止溝１ｊに係合
する係止爪１ｋおよび仕切板１ｅの係止爪１ｌに係合す
る係止穴１ｍが設けられており、これらの係止手段によ
りフレーム本体１の一方の側板１ｃの上部に固定される
ようになっている。支持棒４、押上カム５をフレーム本
体１に組み立てる場合は、他方の側板１ｃの二つの穴１
ｄに二本の支持棒４の一端を架け、次に二本の支持棒４
に押上カム５を第２レバー５ｂが互いに交差するように
通し、最後に二本の支持棒４の他端を補助側板１ｉの二
つの穴１ｄに通すとともに係止爪１ｋを上体１ａの係止
溝１ｊに、また係止穴１ｍを仕切板１ｅの係止爪１ｌに
係合させてフレーム本体１に固定する。

【００３３】図１１は、支持棒４と押上カム５を予めカ
セット１１に実装しこのカセット１１をフレーム本体１
に装着する方式の第３の実施例である。カセット１１は
コの字形をなしその両側面のそれぞれには図１および図
１０の側板１ｃの穴１ｄに相当する二つの穴１１ａとフ
レーム本体１の側板１ｃに設けられている係止穴１ｎに
係止するための突起１１ｂが設けられている。また、上
面には触知ピン３を貫通させるための穴１１ｃが設けら
れている。このようなカセット１１に第１、第２の実施
例で説明したと同様に支持棒４と押上カム５を実装し、
その後にカセット１１をフレーム本体１に装着し、係止
穴１ｎに突起１１ｂを係合させてフレーム本体１に固定
する。この実施例によれば、予めカセット１１に支持棒
４、押上カム５を実装する方法を採用しているので組立
および保守交換が容易になる。

【００３４】また、この実施例のフレーム本体１の両側
板１ｃの前後には隣り合うフレーム本体１との係合を確
実にするための凸部１ｐと隣のフレーム本体１の凸部１
ｐと嵌合する凹部１ｑが設けられている。これらの凸部
１ｐと凹部１ｑは第１，第２の実施例においても設ける
ことができる。

【００３５】また、第１の実施例において説明した押上
カム５の構造、組立方法や圧電アクチュエータ６のハウ
ジング７や制御駆動回路８および底基板等１０の構造や
組立て方法は第２，第３の実施例においても実施でき
る。なお、この発明は上記各実施例に限定されるもので
はなく、要旨を変更しない範囲で変形して実施できる。

【００３６】

【発明の効果】この発明によれば下記のような効果が期
待できる。 ａ．支持棒に回動自在に軸支された押上カムにより圧電
アクチュエータの偏位を触知ピンの上下移動に無理なく
かつ効率良く変換でき、したがって圧電アクチュエータ
を小形化することができる。

【００３７】ｂ．押上カムの第２レバーの先端上側面に
所定角度もしくは所定曲面を設けることで触知ピンに広
い範囲のストロークに亘って最適な押圧力を与えること
ができる。

【００３８】ｃ．押上カムの第１レバーの圧電アクチュ
エータの自由端部に当接する部分に突起を設けることで
第１レバーと圧電アクチュエータの自由端部との接触が
円滑になり圧電アクチュエータの偏位を触知ピンの上下
運動に効率良く変換できる。

【００３９】ｄ．押上カムに第１レバーの先端部側面を
常時圧電アクチュエータの自由端部に当接させるような
回転モーメントを与えるように構成することでリセット
時において触知ピンが確実にリセット位置に戻る。

【００４０】ｅ．触知ピンの下方に他方側の触知ピンの
圧電アクチュエータを設けることで限られたスペースを
有効に利用して最適な押圧力を得ることができる。 ｆ．押上カムと支持棒を一体的に収納したカセットをフ
レーム本体に着脱可能に挿着する構成により点字セルモ
ジュールの組み立ておよび保守を容易にすることができ
る。

【００４１】ｇ．ハウジングのリード端子に圧電アクチ
ュエータを直接接続するともにハウジングをフレーム本
体に着脱可能に装着する構成により、圧電アクチュエー
タのリード線を不要にするとともに点字セルモジュール
の組み立てを容易にできる。 ｈ．制御駆動回路をモジュール内に収納することで点字
セルモジュールの交換保守が容易になるとともに点字装
置の小形化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の点字セルモジュール
のフレーム本体の構造と組立て方法を示す斜視図。

【図２】同実施例の点字セルモジュールの組立て方法を
説明する斜視図。

【図３】同実施例の点字セルモジュールの最終組立て状
態を示す斜視図。

【図４】触知ピンと押上カムおよび圧電アクチュエータ
の関係を示す部分断面図。

【図５】隣り合う触知ピン相互における触知ピンと押上
カムおよび圧電アクチュエータの関係を示す部分断面
図。

【図６】ハウジングの構造を示す斜視図。

【図７】触知ピンのストロークと押圧力の関係を示すデ
ータ。

【図８】押上カムの第２レバーの載置面を曲面に形成し
た例を示す説明図。

【図９】押上カムの第１レバーに突起を設けた例を示す
説明図。

【図１０】第２の実施例の点字セルモジュールのフレー
ム本体の構造と組立て方法を示す斜視図。

【図１１】第３の実施例の点字セルモジュールのフレー
ム本体の構造と組立て方法を示す斜視図。

【符号の説明】

１…フレーム本体、２…触知板、３…触知ピン、４…支
持棒、５…押上カム、５ａ…第１レバー、５ｂ…第２レ
バー、５ｄ…載置面、６…圧電アクチュエータ、６ａ…
自由端部、６ｂ…基端部、７…ハウジング、７ａ…リー
ド端子、８…制御駆動回路、９…絶縁フィルム、１０…
底基板 １１…カセット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 明義 千葉県浦安市東野２−25−７ ケージーエ ス株式会社内 (72)発明者 鈴木 邦廣 千葉県浦安市東野２−25−７ ケージーエ ス株式会社内 (56)参考文献 特表 昭61−502354（ＪＰ，Ａ)

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】点字表示単位となる複数の触知ピンとこれ
   ら触知ピンのそれぞれに対応して設けられた圧電アクチ
   ュエータおよびこれら触知ピンと圧電アクチュエータを
   含むモジュール構成部品を実装するフレーム本体を有し
   選択する触知ピンに対応した圧電アクチュエータの自由
   端部を偏位させることにより該触知ピンをリセット位置
   からセット位置に押し上げ所要の点字情報を提供する点
   字セルモジュールにおいて、 フレーム本体の上部に設けられ上下方向に移動自在に支
   持される触知ピンと、 フレーム本体の下部に設けられ自由端部を上方に向けて
   垂直方向に配設される圧電アクチュエータと、 圧電アクチュエータの自由端部の上方位置に設けられた
   支持棒に回動自在に軸支され支持棒より下方向に向かっ
   て設けられその先端部側面が圧電アクチュエータの自由
   端部に自由に当接する第１レバーと支持棒より横方向に
   向かって設けられその先端部の載置面に該圧電アクチュ
   エータに対応する触知ピンの下端部を自由に載置する第
   ２レバーとを備えた押上カムと、 を具備したことを特徴とする点字セルモジュール。
2. 【請求項２】押上カムの第２レバーの載置面は水平方向
   に対して所定角度もしくは所定曲面をなすことを特徴と
   する請求項１記載の点字セルモジュール。
3. 【請求項３】押上カムの第１レバーの圧電アクチュエー
   タの自由端部に当接する部分に突起を設けたことを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の点字セルモジュー
   ル。
4. 【請求項４】押上カムは第１レバーの先端部側面を常時
   圧電アクチュエータの自由端部に当接させるように支持
   棒に対する回転モーメントが与えられていることを特徴
   とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の点字セ
   ルモジュール。
5. 【請求項５】圧電アクチュエータの自由端部の偏位方向
   に隣り合う一方の触知ピンに対応する圧電アクチュエー
   タを他方の触知ピンの下方に配設し、他方の触知ピンに
   対応する圧電アクチュエータを一方の触知ピンの下方に
   配設したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
   れかに記載の点字セルモジュール。
6. 【請求項６】フレーム本体に着脱可能であり所定数の押
   上カムおよびこれら押上カムを軸支する支持棒を一体的
   に収納するカセットを設けたことを特徴とする請求項１
   乃至請求項５のいずれかに記載の点字セルモジュール。
7. 【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の
   点字セルモジュールであって、 フレーム本体に着脱可能であり複数のリード端子を有し
   これらリード端子に所定数の圧電アクチュエータの一体
   化された基端部側の表裏の電極を直接接続するハウジン
   グを設けたことを特徴とする点字セルモジュール。
8. 【請求項８】請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の
   点字セルモジュールであって、 この点字セルモジュール内の圧電アクチュエータに対す
   る制御駆動回路を該モジュールに収納して設けたことを
   特徴とする点字セルモジュール。