JPH08126065A - リモートコントロール装置 - Google Patents
リモートコントロール装置Info
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- JPH08126065A JPH08126065A JP6258559A JP25855994A JPH08126065A JP H08126065 A JPH08126065 A JP H08126065A JP 6258559 A JP6258559 A JP 6258559A JP 25855994 A JP25855994 A JP 25855994A JP H08126065 A JPH08126065 A JP H08126065A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は入力キー操作に応じて制御信号が供
給されている間だけ動作する被制御機器のリモートコン
トロール装置に関し、消費電力を低減する。 【構成】 受信データが連続して受信されなかった場合
に、受信された前フレームの受信データに応じた制御信
号の出力を連続的に保持する機能を備えた受信回路６を
有する簡易クレーン装置２を、電池Ｅから電力を供給さ
れて入力キー操作に応じた送信データを送信することで
遠隔制御するリモートコントロール装置１において、受
信回路６が入力キー操作に応じて制御信号の出力を連続
的に保持できる範囲内の所定の送信データ休止期間を設
けて、送信データを間欠的に送信するように送信回路５
を制御するＣＰＵ４を設けた構成。
給されている間だけ動作する被制御機器のリモートコン
トロール装置に関し、消費電力を低減する。 【構成】 受信データが連続して受信されなかった場合
に、受信された前フレームの受信データに応じた制御信
号の出力を連続的に保持する機能を備えた受信回路６を
有する簡易クレーン装置２を、電池Ｅから電力を供給さ
れて入力キー操作に応じた送信データを送信することで
遠隔制御するリモートコントロール装置１において、受
信回路６が入力キー操作に応じて制御信号の出力を連続
的に保持できる範囲内の所定の送信データ休止期間を設
けて、送信データを間欠的に送信するように送信回路５
を制御するＣＰＵ４を設けた構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリモートコントロール装
置に係り、特に入力キー操作に応じて制御信号が供給さ
れている間だけ動作する被制御機器のリモートコントロ
ール装置に関する。
置に係り、特に入力キー操作に応じて制御信号が供給さ
れている間だけ動作する被制御機器のリモートコントロ
ール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より被制御機器を遠隔操作するリモ
ートコントロール装置が知られている。リモートコント
ロール装置はたとえば電波、或いは赤外線により制御信
号を被制御機器に送信し、制御信号に応じて被制御機器
の動作を自在に制御するものである。
ートコントロール装置が知られている。リモートコント
ロール装置はたとえば電波、或いは赤外線により制御信
号を被制御機器に送信し、制御信号に応じて被制御機器
の動作を自在に制御するものである。
【０００３】被制御機器の動作には大別して２つのタイ
プがある。１つは、たとえばビデオテープレコーダのモ
ード操作のように、リモートコントロール装置の入力キ
ーを一回押すと、その入力キーの操作により指定される
動作を他の入力キーが押圧されるまで連続して行なうタ
イプである。もう１つは、たとえば車載用の簡易クレー
ン装置の位置制御や車庫のシャッタ開閉装置の開閉操作
等のように、リモートコントロール装置の入力キーが押
されている間だけ制御信号が供給され、制御信号に応じ
てその入力キーの指定する動作を行い、入力キーの押圧
が解除されると制御信号が停止して動作を停止するタイ
プである。
プがある。１つは、たとえばビデオテープレコーダのモ
ード操作のように、リモートコントロール装置の入力キ
ーを一回押すと、その入力キーの操作により指定される
動作を他の入力キーが押圧されるまで連続して行なうタ
イプである。もう１つは、たとえば車載用の簡易クレー
ン装置の位置制御や車庫のシャッタ開閉装置の開閉操作
等のように、リモートコントロール装置の入力キーが押
されている間だけ制御信号が供給され、制御信号に応じ
てその入力キーの指定する動作を行い、入力キーの押圧
が解除されると制御信号が停止して動作を停止するタイ
プである。
【０００４】図５は、後者のタイプの被制御機器を電波
により遠隔制御する従来のリモートコントロール装置及
び被制御機器の送受信タイミングチャートである。図５
において、図５（Ａ）はリモートコントロール装置のキ
ー操作を、図５（Ｂ）はリモートコントロール装置の送
信データを、図５（Ｃ）及び図５（Ｅ）は被制御機器の
受信データを、図５（Ｄ）は被制御機器の制御信号をそ
れぞれ表す。
により遠隔制御する従来のリモートコントロール装置及
び被制御機器の送受信タイミングチャートである。図５
において、図５（Ａ）はリモートコントロール装置のキ
ー操作を、図５（Ｂ）はリモートコントロール装置の送
信データを、図５（Ｃ）及び図５（Ｅ）は被制御機器の
受信データを、図５（Ｄ）は被制御機器の制御信号をそ
れぞれ表す。
【０００５】図５において、時刻ｔ1 から時刻ｔ4 まで
は簡易クレーン装置の右旋回を指定するキーＡ（図示せ
ず）が押圧され、時刻ｔ4 から時刻ｔ7 までは簡易クレ
ーン装置の下動を指定するキーＢ（図示せず）が押圧さ
れているものとする（図５（Ａ））。リモートコントロ
ール装置内の送信回路では、両キーからの入力をエンコ
ードして、処理に要する所定のタイムラグの後にキーＡ
の操作に応じたエンコードデータａを時刻ｔ2 から時刻
ｔ5 までの間、また、キーＢの操作に応じたエンコード
データｂを時刻ｔ5 から時刻ｔ8 までの間連続して送信
する。時刻ｔ8 以降はオフデータＯＦＦが送信される
（図５（Ｂ））。
は簡易クレーン装置の右旋回を指定するキーＡ（図示せ
ず）が押圧され、時刻ｔ4 から時刻ｔ7 までは簡易クレ
ーン装置の下動を指定するキーＢ（図示せず）が押圧さ
れているものとする（図５（Ａ））。リモートコントロ
ール装置内の送信回路では、両キーからの入力をエンコ
ードして、処理に要する所定のタイムラグの後にキーＡ
の操作に応じたエンコードデータａを時刻ｔ2 から時刻
ｔ5 までの間、また、キーＢの操作に応じたエンコード
データｂを時刻ｔ5 から時刻ｔ8 までの間連続して送信
する。時刻ｔ8 以降はオフデータＯＦＦが送信される
（図５（Ｂ））。
【０００６】エンコードデータａ及びｂはフレーム単位
で繰り返し送信されるが、ここでは、各キーＡ及びＢの
操作時間に応じて、エンコードデータａは７フレーム
が、エンコードデータｂは６フレームが連続して送信さ
れるものとする。なお、オフデータＯＦＦもフレーム単
位で繰り返し送信される。被制御機器である簡易クレー
ン装置に設けられた受信回路では、時刻ｔ2 から時刻ｔ
5 までの間にエンコードデータａを、時刻ｔ5 から時刻
ｔ8 までの間にエンコードデータｂを、時刻ｔ8 以降に
オフデータＯＦＦを順次速やかに受信する（図５
（Ｃ））。
で繰り返し送信されるが、ここでは、各キーＡ及びＢの
操作時間に応じて、エンコードデータａは７フレーム
が、エンコードデータｂは６フレームが連続して送信さ
れるものとする。なお、オフデータＯＦＦもフレーム単
位で繰り返し送信される。被制御機器である簡易クレー
ン装置に設けられた受信回路では、時刻ｔ2 から時刻ｔ
5 までの間にエンコードデータａを、時刻ｔ5 から時刻
ｔ8 までの間にエンコードデータｂを、時刻ｔ8 以降に
オフデータＯＦＦを順次速やかに受信する（図５
（Ｃ））。
【０００７】更に受信回路では、各受信データをデコー
ドし、処理に要する所定のタイムラグの後にエンコード
データａに応じた制御信号αを時刻ｔ3 から時刻ｔ6 ま
での間、また、エンコードデータｂに応じた制御信号β
を時刻ｔ6 から時刻ｔ9 までの間出力する。時刻ｔ9 以
降はオフデータＯＦＦに応じて制御信号は出力されない
（図５（Ｄ））。
ドし、処理に要する所定のタイムラグの後にエンコード
データａに応じた制御信号αを時刻ｔ3 から時刻ｔ6 ま
での間、また、エンコードデータｂに応じた制御信号β
を時刻ｔ6 から時刻ｔ9 までの間出力する。時刻ｔ9 以
降はオフデータＯＦＦに応じて制御信号は出力されない
（図５（Ｄ））。
【０００８】したがって、簡易クレーン装置は時刻ｔ3
から時刻ｔ6 までの間は制御信号αにより制御されて右
に旋回し、時刻ｔ6 から時刻ｔ9 までの間は制御信号β
により制御されて下動するよう動作する。ところで、通
常被制御機器である簡易クレーン装置の受信回路は、電
波障害等を考慮して、受信データのうちの数フレームが
正常に受信されなかった場合に、その直前の正常に受信
されたフレームの受信データに応じた制御信号を保持し
て所定時間連続的に出力するように構成されている。
から時刻ｔ6 までの間は制御信号αにより制御されて右
に旋回し、時刻ｔ6 から時刻ｔ9 までの間は制御信号β
により制御されて下動するよう動作する。ところで、通
常被制御機器である簡易クレーン装置の受信回路は、電
波障害等を考慮して、受信データのうちの数フレームが
正常に受信されなかった場合に、その直前の正常に受信
されたフレームの受信データに応じた制御信号を保持し
て所定時間連続的に出力するように構成されている。
【０００９】このため、たとえば図５（Ｅ）に示すよう
に、エンコードデータａのうちの４フレーム目と６〜７
フレーム目が正常に受信されなかった場合でも、受信回
路の出力保持時間が２フレーム相当の時間以上に設定さ
れていれば、時刻ｔ3 から時刻ｔ6 までの間に制御信号
αは途切れることなく連続して出力され、多少の電波障
害があっても簡易クレーン装置の制御には差し支えな
い。
に、エンコードデータａのうちの４フレーム目と６〜７
フレーム目が正常に受信されなかった場合でも、受信回
路の出力保持時間が２フレーム相当の時間以上に設定さ
れていれば、時刻ｔ3 から時刻ｔ6 までの間に制御信号
αは途切れることなく連続して出力され、多少の電波障
害があっても簡易クレーン装置の制御には差し支えな
い。
【００１０】なお、リモートコントロール装置は、操作
の利便性を考慮して小形軽量でワイヤレス構成とされて
おり、内部に収納された乾電池から電源を供給されて上
記の送信動作を行なう。
の利便性を考慮して小形軽量でワイヤレス構成とされて
おり、内部に収納された乾電池から電源を供給されて上
記の送信動作を行なう。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記した
従来のリモートコントロール装置では、エンコードされ
た各送信データは、入力キーが操作されている間はフレ
ームが途切れることなく連続して送信される。このため
消費電力が大きく、乾電池で動作する装置としては乾電
池の消耗が速いという問題があった。
従来のリモートコントロール装置では、エンコードされ
た各送信データは、入力キーが操作されている間はフレ
ームが途切れることなく連続して送信される。このため
消費電力が大きく、乾電池で動作する装置としては乾電
池の消耗が速いという問題があった。
【００１２】そこで、本発明は上記の点に鑑みてなされ
たものであって、低消費電力で乾電池を長持ちさせるこ
とのできるリモートコントロール装置を提供することを
目的とする。
たものであって、低消費電力で乾電池を長持ちさせるこ
とのできるリモートコントロール装置を提供することを
目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明では次の通り構成した。すなわち、受信デ
ータが連続して受信されなかった場合に、受信された前
フレームの受信データに応じた制御信号の出力を連続的
に保持する機能を備えた受信回路を有する被制御機器
を、電池から電力を供給されて入力キー操作に応じた送
信データを送信することで遠隔制御するリモートコント
ロール装置において、受信回路が入力キー操作に応じて
制御信号の出力を連続的に保持できる範囲内の所定の送
信データ休止時間を設けて、送信データを間欠的に送信
するように送信回路を制御する制御手段を設けた構成と
した。
めに、本発明では次の通り構成した。すなわち、受信デ
ータが連続して受信されなかった場合に、受信された前
フレームの受信データに応じた制御信号の出力を連続的
に保持する機能を備えた受信回路を有する被制御機器
を、電池から電力を供給されて入力キー操作に応じた送
信データを送信することで遠隔制御するリモートコント
ロール装置において、受信回路が入力キー操作に応じて
制御信号の出力を連続的に保持できる範囲内の所定の送
信データ休止時間を設けて、送信データを間欠的に送信
するように送信回路を制御する制御手段を設けた構成と
した。
【００１４】
【作用】上記構成の本発明によれば、送信回路が制御信
号の出力を連続的に保持できる範囲内の送信データ休止
時間を設けて送信データを間欠的に送信することで、受
信データが不連続となっても受信回路が入力キー操作に
応じて制御信号の出力を連続的に保持できるように作用
する。
号の出力を連続的に保持できる範囲内の送信データ休止
時間を設けて送信データを間欠的に送信することで、受
信データが不連続となっても受信回路が入力キー操作に
応じて制御信号の出力を連続的に保持できるように作用
する。
【００１５】
【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。図１において、１は本発明になるリモートコントロ
ール装置、２は被制御機器である車載用の簡易クレーン
装置を表す。リモートコントロール装置１は、乾電池で
ある電圧源Ｅと、簡易クレーン装置２の動作を指定する
ための入力キー３と、入力キー３からの命令が入力され
る制御手段であるＣＰＵ（セントラルプロセシングユニ
ツト；中央処理装置）４と、入力キー３からの命令に応
じてＣＰＵ４に制御され、ＣＰＵ４からの制御入力をエ
ンコードしてキー操作に応じた所定の送信データを６０
ＭＨｚ帯の微弱電波に直接ＦＳＫ変調し、フレーム単位
で送信する送信回路５とから構成される。なお、電圧源
Ｅは充電可能な二次電池であってもよい。
て説明する。図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。図１において、１は本発明になるリモートコントロ
ール装置、２は被制御機器である車載用の簡易クレーン
装置を表す。リモートコントロール装置１は、乾電池で
ある電圧源Ｅと、簡易クレーン装置２の動作を指定する
ための入力キー３と、入力キー３からの命令が入力され
る制御手段であるＣＰＵ（セントラルプロセシングユニ
ツト；中央処理装置）４と、入力キー３からの命令に応
じてＣＰＵ４に制御され、ＣＰＵ４からの制御入力をエ
ンコードしてキー操作に応じた所定の送信データを６０
ＭＨｚ帯の微弱電波に直接ＦＳＫ変調し、フレーム単位
で送信する送信回路５とから構成される。なお、電圧源
Ｅは充電可能な二次電池であってもよい。
【００１６】入力キー３は、図２の本発明装置の外観図
に示した通り、リモートコントロール装置本体１０の上
面にそれぞれ配設された右旋回キーＡと、下動キーＢ
と、左旋回キーＣと、上動キーＤとからなる。リモート
コントロール装置本体１０の内部には、上記した電圧源
ＥとＣＰＵ４と送信回路５が収納されている。簡易クレ
ーン装置２は、重量物を吊り下げて上下動及び左右旋回
自在に構成されたクレーンアーム８と、送信回路５から
のフレーム単位の送信データを受信してフレーム単位の
受信データをデコードし、受信データに基づいた制御信
号を生成する受信回路６と、受信回路６からの制御信号
に基づいてクレーンアーム８を駆動する駆動制御回路７
とから構成される。
に示した通り、リモートコントロール装置本体１０の上
面にそれぞれ配設された右旋回キーＡと、下動キーＢ
と、左旋回キーＣと、上動キーＤとからなる。リモート
コントロール装置本体１０の内部には、上記した電圧源
ＥとＣＰＵ４と送信回路５が収納されている。簡易クレ
ーン装置２は、重量物を吊り下げて上下動及び左右旋回
自在に構成されたクレーンアーム８と、送信回路５から
のフレーム単位の送信データを受信してフレーム単位の
受信データをデコードし、受信データに基づいた制御信
号を生成する受信回路６と、受信回路６からの制御信号
に基づいてクレーンアーム８を駆動する駆動制御回路７
とから構成される。
【００１７】受信回路６は、電波障害等により受信デー
タが不連続となって一時的に受信されなかった場合に、
正常に受信された前フレームの受信データに応じた制御
信号の出力を所定時間連続的に保持するよう構成されて
いる。ここで、図３はＣＰＵ４による制御フローチャー
ト、図４はリモートコントロール装置１及び簡易クレー
ン装置２の送受信タイミングチャートである。図４にお
いて、図４（Ａ）はリモートコントロール装置のキー操
作を、図４（Ｂ）はリモートコントロール装置の送信デ
ータを、図４（Ｃ）及び図４（Ｅ）は簡易クレーン装置
２の受信データを、図４（Ｄ）は簡易クレーン装置２の
制御信号をそれぞれ表す。以下、両図を参照して本発明
になるリモートコントロール装置１を使用した送受信タ
イミングについて説明する。
タが不連続となって一時的に受信されなかった場合に、
正常に受信された前フレームの受信データに応じた制御
信号の出力を所定時間連続的に保持するよう構成されて
いる。ここで、図３はＣＰＵ４による制御フローチャー
ト、図４はリモートコントロール装置１及び簡易クレー
ン装置２の送受信タイミングチャートである。図４にお
いて、図４（Ａ）はリモートコントロール装置のキー操
作を、図４（Ｂ）はリモートコントロール装置の送信デ
ータを、図４（Ｃ）及び図４（Ｅ）は簡易クレーン装置
２の受信データを、図４（Ｄ）は簡易クレーン装置２の
制御信号をそれぞれ表す。以下、両図を参照して本発明
になるリモートコントロール装置１を使用した送受信タ
イミングについて説明する。
【００１８】図４において、時刻ｔ1 から時刻ｔ10まで
は簡易クレーン装置の右旋回を指定するキーＡが押圧さ
れ、時刻ｔ10から時刻ｔ15までは簡易クレーン装置の下
動を指定するキーＢが押圧されているものとする（図４
（Ａ））。ＣＰＵ４は、図３のステップＳ１においてキ
ー入力データを読み込み、続くステップＳ２においてフ
レーム送信制御変数ｎを３とおく。このフレーム送信制
御変数ｎの値に応じて、以下に説明する如くエンコード
データがフレーム単位で間欠的に送信されるように制御
される。
は簡易クレーン装置の右旋回を指定するキーＡが押圧さ
れ、時刻ｔ10から時刻ｔ15までは簡易クレーン装置の下
動を指定するキーＢが押圧されているものとする（図４
（Ａ））。ＣＰＵ４は、図３のステップＳ１においてキ
ー入力データを読み込み、続くステップＳ２においてフ
レーム送信制御変数ｎを３とおく。このフレーム送信制
御変数ｎの値に応じて、以下に説明する如くエンコード
データがフレーム単位で間欠的に送信されるように制御
される。
【００１９】すなわち、ｎ＝３とおいた後、ステップＳ
３の処理により図４（Ｂ）の如く時刻ｔ2 以降エンコー
ドデータａのデータフレームをまず１フレーム送信す
る。時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までは、処理に要するタイム
ラグである。続くステップＳ４においてフレーム送信制
御変数ｎをｎ−１（＝２）とおく。フレーム送信制御変
数ｎをｎ−１とおいた後、続くステップＳ５においてフ
レーム送信制御変数ｎが０であるか否かの判断処理を実
行する。ここではｎ＝２≠０（Ｎo)であるのでステップ
Ｓ３の処理に戻り、エンコードデータａのデータフレー
ムをもう１フレーム連続して送信する。そして、続くス
テップＳ４においてフレーム送信制御変数ｎをｎ−１
（＝１）とおく。
３の処理により図４（Ｂ）の如く時刻ｔ2 以降エンコー
ドデータａのデータフレームをまず１フレーム送信す
る。時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までは、処理に要するタイム
ラグである。続くステップＳ４においてフレーム送信制
御変数ｎをｎ−１（＝２）とおく。フレーム送信制御変
数ｎをｎ−１とおいた後、続くステップＳ５においてフ
レーム送信制御変数ｎが０であるか否かの判断処理を実
行する。ここではｎ＝２≠０（Ｎo)であるのでステップ
Ｓ３の処理に戻り、エンコードデータａのデータフレー
ムをもう１フレーム連続して送信する。そして、続くス
テップＳ４においてフレーム送信制御変数ｎをｎ−１
（＝１）とおく。
【００２０】フレーム送信制御変数ｎをｎ−１とおいた
後、続くステップＳ５において再びフレーム送信制御変
数ｎが０であるか否かの判断処理を実行する。ここでは
ｎ＝１≠０（Ｎo)であるので再びステップＳ３の処理に
戻り、エンコードデータａのデータフレームを更にもう
１フレーム連続して送信する。これまでの処理によっ
て、時刻ｔ2 から時刻ｔ5 までの間に、エンコードデー
タａのデータフレームがバースト時間ＴB の間に３フレ
ーム連続して送信されたことになる。
後、続くステップＳ５において再びフレーム送信制御変
数ｎが０であるか否かの判断処理を実行する。ここでは
ｎ＝１≠０（Ｎo)であるので再びステップＳ３の処理に
戻り、エンコードデータａのデータフレームを更にもう
１フレーム連続して送信する。これまでの処理によっ
て、時刻ｔ2 から時刻ｔ5 までの間に、エンコードデー
タａのデータフレームがバースト時間ＴB の間に３フレ
ーム連続して送信されたことになる。
【００２１】エンコードデータａが３フレーム連続して
送信されると、ステップＳ４においてフレーム送信制御
変数ｎをｎ−１（＝０）とおき、続くステップＳ５にお
いて再びフレーム送信制御変数ｎが０であるか否かの判
断処理を実行する。ここでは遂にｎ＝０（Ｙes) となる
ので、ステップＳ６以降の処理に進む。ステップＳ６で
は、キー入力データを読み込んでこれがステップＳ１に
おいて読み込んだキー入力データから変化しているかの
判断処理を実行するが、時刻ｔ 5 においてはキー入力デ
ータは変化していない（Ｎo)ので、ここでは続くステッ
プＳ７の処理に進む。
送信されると、ステップＳ４においてフレーム送信制御
変数ｎをｎ−１（＝０）とおき、続くステップＳ５にお
いて再びフレーム送信制御変数ｎが０であるか否かの判
断処理を実行する。ここでは遂にｎ＝０（Ｙes) となる
ので、ステップＳ６以降の処理に進む。ステップＳ６で
は、キー入力データを読み込んでこれがステップＳ１に
おいて読み込んだキー入力データから変化しているかの
判断処理を実行するが、時刻ｔ 5 においてはキー入力デ
ータは変化していない（Ｎo)ので、ここでは続くステッ
プＳ７の処理に進む。
【００２２】ステップＳ７では、所定の送信データ休止
時間ＴR が経過したか否かの判断処理を実行する。この
送信データ休止時間ＴR は受信回路６の出力保持時間と
の関係で後述する如く設定される。送信データ休止時間
ＴR が経過していなければ（Ｎo)ステップＳ６以降の処
理に戻り、ステップＳ７において送信データ休止時間Ｔ
R が経過した（Ｙes) と判断されるまでステップＳ６〜
Ｓ７の処理が繰り返し実行される。
時間ＴR が経過したか否かの判断処理を実行する。この
送信データ休止時間ＴR は受信回路６の出力保持時間と
の関係で後述する如く設定される。送信データ休止時間
ＴR が経過していなければ（Ｎo)ステップＳ６以降の処
理に戻り、ステップＳ７において送信データ休止時間Ｔ
R が経過した（Ｙes) と判断されるまでステップＳ６〜
Ｓ７の処理が繰り返し実行される。
【００２３】時刻ｔ6 において所定の送信データ休止時
間ＴR が経過した（Ｙes) と判断されると、続くステッ
プＳ８において入力キーが操作されているか否かの判断
処理が実行される。入力キーが操作されていない（Ｎo)
場合はすべての処理を終了する。しかし、ここ（時刻ｔ
6 ）では入力キーＡは操作されたままである（Ｙes) の
で、ステップＳ１の処理に戻ってキー入力データを再び
読み込み、ステップＳ１で読み込んだキー入力データＡ
に応じたデータフレーム（ａ）をバースト時間Ｔ B の間
に３フレーム連続して出力させる処理（ステップＳ２〜
Ｓ５）を時刻ｔ6から時刻ｔ8 までの間に再び実行す
る。
間ＴR が経過した（Ｙes) と判断されると、続くステッ
プＳ８において入力キーが操作されているか否かの判断
処理が実行される。入力キーが操作されていない（Ｎo)
場合はすべての処理を終了する。しかし、ここ（時刻ｔ
6 ）では入力キーＡは操作されたままである（Ｙes) の
で、ステップＳ１の処理に戻ってキー入力データを再び
読み込み、ステップＳ１で読み込んだキー入力データＡ
に応じたデータフレーム（ａ）をバースト時間Ｔ B の間
に３フレーム連続して出力させる処理（ステップＳ２〜
Ｓ５）を時刻ｔ6から時刻ｔ8 までの間に再び実行す
る。
【００２４】この結果ステップＳ５においてｎ＝０（Ｙ
es) となるため、更に続けて、所定の送信データ休止時
間ＴR の間データフレームの送信を休止する処理（ステ
ップＳ６〜Ｓ７）を再び実行し、時刻ｔ8 から時刻ｔ9
までの間に再び所定の送信データ休止時間ＴR を設け
る。所定の送信データ休止時間ＴR が経過した時刻ｔ9
においてステップＳ７の処理を行なうと（Ｙes) となる
ため、続くステップＳ８において入力キーが操作されて
いるか否かの判断処理が実行される。ここ（時刻ｔ9 ）
でも入力キーＡが操作されたままである（Ｙes) ので、
ステップＳ１の処理に戻り、ステップＳ１で読み込んだ
キー入力データＡに応じたデータフレーム（ａ）をバー
スト時間ＴBの間に３フレーム連続して出力させる処理
（ステップＳ１〜Ｓ５）を時刻ｔ9 から時刻ｔ11までの
間に実行する。上記した処理により、所定の送信データ
休止時間ＴR を挟んで、間欠的にデータフレーム（ａ）
が３フレーム連続して送信される。
es) となるため、更に続けて、所定の送信データ休止時
間ＴR の間データフレームの送信を休止する処理（ステ
ップＳ６〜Ｓ７）を再び実行し、時刻ｔ8 から時刻ｔ9
までの間に再び所定の送信データ休止時間ＴR を設け
る。所定の送信データ休止時間ＴR が経過した時刻ｔ9
においてステップＳ７の処理を行なうと（Ｙes) となる
ため、続くステップＳ８において入力キーが操作されて
いるか否かの判断処理が実行される。ここ（時刻ｔ9 ）
でも入力キーＡが操作されたままである（Ｙes) ので、
ステップＳ１の処理に戻り、ステップＳ１で読み込んだ
キー入力データＡに応じたデータフレーム（ａ）をバー
スト時間ＴBの間に３フレーム連続して出力させる処理
（ステップＳ１〜Ｓ５）を時刻ｔ9 から時刻ｔ11までの
間に実行する。上記した処理により、所定の送信データ
休止時間ＴR を挟んで、間欠的にデータフレーム（ａ）
が３フレーム連続して送信される。
【００２５】ところで、時刻ｔ9 から時刻ｔ11までの間
の時刻ｔ10においてキー操作はＡからＢに切り換えられ
ているが、時刻ｔ9 においてキー入力データＡを読み込
んだ（ステップＳ１）後、時刻ｔ10の時点ではステップ
Ｓ２〜Ｓ５の処理が繰り返し実行されており、この処理
の間キー入力データＢは読み込まれない。そして、時刻
ｔ11においてステップＳ５の処理を実行してｎ＝０とな
ってステップＳ６の処理を行い、ここで初めてキー入力
データＢが新たに読み込まれ、これがステップＳ１にお
いて読み込んだキー入力データから変化しているかの判
断処理が実行される。
の時刻ｔ10においてキー操作はＡからＢに切り換えられ
ているが、時刻ｔ9 においてキー入力データＡを読み込
んだ（ステップＳ１）後、時刻ｔ10の時点ではステップ
Ｓ２〜Ｓ５の処理が繰り返し実行されており、この処理
の間キー入力データＢは読み込まれない。そして、時刻
ｔ11においてステップＳ５の処理を実行してｎ＝０とな
ってステップＳ６の処理を行い、ここで初めてキー入力
データＢが新たに読み込まれ、これがステップＳ１にお
いて読み込んだキー入力データから変化しているかの判
断処理が実行される。
【００２６】ここではキー入力データはＡからＢに変化
している（Ｙes) ので、ステップＳ１の処理に戻ってキ
ー入力データを再び読み込み、ステップＳ１で読み込ん
だキー入力データＢに応じたデータフレーム（ｂ）をバ
ースト時間ＴB の間に３フレーム連続して出力させる処
理（ステップＳ２〜Ｓ５）を時刻ｔ11〜時刻ｔ13の間に
再び実行する。そして、続くステップＳ６においてキー
入力データが変化しているかの判断処理を実行するが、
時刻ｔ13においてはキー入力データは変化していない
（Ｎo)ので、ここでは続くステップＳ７の処理に進む。
している（Ｙes) ので、ステップＳ１の処理に戻ってキ
ー入力データを再び読み込み、ステップＳ１で読み込ん
だキー入力データＢに応じたデータフレーム（ｂ）をバ
ースト時間ＴB の間に３フレーム連続して出力させる処
理（ステップＳ２〜Ｓ５）を時刻ｔ11〜時刻ｔ13の間に
再び実行する。そして、続くステップＳ６においてキー
入力データが変化しているかの判断処理を実行するが、
時刻ｔ13においてはキー入力データは変化していない
（Ｎo)ので、ここでは続くステップＳ７の処理に進む。
【００２７】そして、所定の送信データ休止時間ＴR が
経過していない（Ｎo)場合はステップＳ６の処理にもど
り、前述した如く所定の送信データ休止時間ＴR が経過
した（Ｙes) と判断されるまでステップＳ６〜Ｓ７の処
理が繰り返し実行される。このようにして、時刻ｔ13か
ら時刻ｔ16までの間に再び所定の送信データ休止時間Ｔ
R が設けられる。
経過していない（Ｎo)場合はステップＳ６の処理にもど
り、前述した如く所定の送信データ休止時間ＴR が経過
した（Ｙes) と判断されるまでステップＳ６〜Ｓ７の処
理が繰り返し実行される。このようにして、時刻ｔ13か
ら時刻ｔ16までの間に再び所定の送信データ休止時間Ｔ
R が設けられる。
【００２８】所定の送信データ休止時間ＴR が終了して
ステップＳ７で（Ｙes) となりステップＳ８の処理に進
む時刻ｔ16においてはキーは操作されていないので、ス
テップＳ８において（Ｎo)となり、すべての処理を終了
する。すべての処理を終了した後は、送信データはオフ
データＯＦＦがフレーム単位で連続して送信される。こ
の結果、送信データは図４（Ｂ）に示すように所定の送
信データ休止時間Ｔ R を挟んで連続した３フレームのデ
ータがバースト時間ＴB 毎に間欠的に送信される。ま
た、バースト時間ＴB 中にキー入力が変化した場合（時
刻ｔ10参照）でも、３フレームのデータを連続して送信
し終わった後（時刻ｔ11参照）に新たなデータが送信さ
れ始める。
ステップＳ７で（Ｙes) となりステップＳ８の処理に進
む時刻ｔ16においてはキーは操作されていないので、ス
テップＳ８において（Ｎo)となり、すべての処理を終了
する。すべての処理を終了した後は、送信データはオフ
データＯＦＦがフレーム単位で連続して送信される。こ
の結果、送信データは図４（Ｂ）に示すように所定の送
信データ休止時間Ｔ R を挟んで連続した３フレームのデ
ータがバースト時間ＴB 毎に間欠的に送信される。ま
た、バースト時間ＴB 中にキー入力が変化した場合（時
刻ｔ10参照）でも、３フレームのデータを連続して送信
し終わった後（時刻ｔ11参照）に新たなデータが送信さ
れ始める。
【００２９】上記した送信データ休止時間ＴR の間は送
信回路５は送信動作を一時的に停止し、電力を消費しな
い。したがって、乾電池Ｅは送信データ休止時間ＴR 中
は一時的に消耗されないため、連続的に送信回路が送信
動作を行ない乾電池が連続的に消耗される従来のリモー
トコントロール装置の場合よりも、乾電池Ｅを長持ちさ
せることができる。
信回路５は送信動作を一時的に停止し、電力を消費しな
い。したがって、乾電池Ｅは送信データ休止時間ＴR 中
は一時的に消耗されないため、連続的に送信回路が送信
動作を行ない乾電池が連続的に消耗される従来のリモー
トコントロール装置の場合よりも、乾電池Ｅを長持ちさ
せることができる。
【００３０】簡易クレーン装置２に設けられた受信回路
７では、時刻ｔ2 から時刻ｔ11までの間にエンコードデ
ータａを、時刻ｔ11から時刻ｔ14までの間にエンコード
データｂを、時刻ｔ16以降にオフデータＯＦＦを順次速
やかに送信タイミング通りに間欠的に受信する（図４
（Ｃ））。更に受信回路７では、各受信データをデコー
ドし、処理に要する所定のタイムラグの後にエンコード
データａに応じた制御信号αを時刻ｔ3 から時刻ｔ12ま
での間、また、エンコードデータｂに応じた制御信号β
を時刻ｔ12から時刻ｔ14までの間出力する。時刻ｔ14以
降は送信データ休止時間ＴR 及びオフデータＯＦＦに応
じて制御信号は出力されない（図４（Ｄ））。
７では、時刻ｔ2 から時刻ｔ11までの間にエンコードデ
ータａを、時刻ｔ11から時刻ｔ14までの間にエンコード
データｂを、時刻ｔ16以降にオフデータＯＦＦを順次速
やかに送信タイミング通りに間欠的に受信する（図４
（Ｃ））。更に受信回路７では、各受信データをデコー
ドし、処理に要する所定のタイムラグの後にエンコード
データａに応じた制御信号αを時刻ｔ3 から時刻ｔ12ま
での間、また、エンコードデータｂに応じた制御信号β
を時刻ｔ12から時刻ｔ14までの間出力する。時刻ｔ14以
降は送信データ休止時間ＴR 及びオフデータＯＦＦに応
じて制御信号は出力されない（図４（Ｄ））。
【００３１】したがって、簡易クレーン装置２のクレー
ンアーム８は時刻ｔ3 から時刻ｔ12までの間は制御信号
αにより制御されて右に旋回し、時刻ｔ12から時刻ｔ14
までの間は制御信号βにより制御されて下動するよう動
作する。ところで、簡易クレーン装置２の受信回路６
は、電波障害等を考慮して、受信データのうちの数フレ
ームが正常に受信されずに不連続となった場合に、その
直前の正常に受信されたフレームの受信データに応じた
制御信号を保持して所定時間連続的に出力するように構
成されている。
ンアーム８は時刻ｔ3 から時刻ｔ12までの間は制御信号
αにより制御されて右に旋回し、時刻ｔ12から時刻ｔ14
までの間は制御信号βにより制御されて下動するよう動
作する。ところで、簡易クレーン装置２の受信回路６
は、電波障害等を考慮して、受信データのうちの数フレ
ームが正常に受信されずに不連続となった場合に、その
直前の正常に受信されたフレームの受信データに応じた
制御信号を保持して所定時間連続的に出力するように構
成されている。
【００３２】このため、たとえば図４（Ｅ）に示すよう
に、エンコードデータａのうちの１バースト目の２及び
３フレーム目、並びに２バースト目の１及び２フレーム
目が時刻ｔ4 〜時刻ｔ5 の間、並びに時刻ｔ6 〜時刻ｔ
7 の間正常に受信されなかった最悪の場合でも、受信回
路６の出力保持時間ＴK が図示の如く 出力保持時間ＴK ≧送信データ休止時間ＴR ＋２×バー
スト時間ＴB−１フレーム長 に設定されていれば、時刻ｔ4 から時刻ｔ7 までの間に
制御信号αは途切れることなく連続して出力され、電波
障害にも強く簡易クレーン装置２の制御には何等差し支
えない。
に、エンコードデータａのうちの１バースト目の２及び
３フレーム目、並びに２バースト目の１及び２フレーム
目が時刻ｔ4 〜時刻ｔ5 の間、並びに時刻ｔ6 〜時刻ｔ
7 の間正常に受信されなかった最悪の場合でも、受信回
路６の出力保持時間ＴK が図示の如く 出力保持時間ＴK ≧送信データ休止時間ＴR ＋２×バー
スト時間ＴB−１フレーム長 に設定されていれば、時刻ｔ4 から時刻ｔ7 までの間に
制御信号αは途切れることなく連続して出力され、電波
障害にも強く簡易クレーン装置２の制御には何等差し支
えない。
【００３３】
【発明の効果】上述の如く本発明によれば、送信回路が
制御信号の出力を連続的に保持できる範囲内の送信デー
タ休止時間を設けて送信データを間欠的に送信すること
で受信データが不連続となっても受信回路が入力キー操
作に応じて制御信号の出力を連続的に保持できるため、
送信データ休止時間を設けたことで送信回路による電池
の消耗を低減して電池を長寿命化することができ、か
つ、電波障害にも強く被制御機器の動作には何等支障を
きたさない特長がある。
制御信号の出力を連続的に保持できる範囲内の送信デー
タ休止時間を設けて送信データを間欠的に送信すること
で受信データが不連続となっても受信回路が入力キー操
作に応じて制御信号の出力を連続的に保持できるため、
送信データ休止時間を設けたことで送信回路による電池
の消耗を低減して電池を長寿命化することができ、か
つ、電波障害にも強く被制御機器の動作には何等支障を
きたさない特長がある。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明装置の外観図である。
【図３】ＣＰＵ４による制御フローチャートである。
【図４】リモートコントロール装置１及び簡易クレーン
装置２の送受信タイミングチャートである。
装置２の送受信タイミングチャートである。
【図５】従来のリモートコントロール装置及び被制御機
器の送受信タイミングチャートである。
器の送受信タイミングチャートである。
１ リモートコントロール装置 ２ 簡易クレーン装置 ３，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 入力キー ４ ＣＰＵ ５ 送信回路 ６ 受信回路 ７ 駆動制御回路 ８ クレーンアーム １０ リモートコントロール装置本体 Ｅ 乾電池
Claims (1)
- 【請求項１】 受信データが連続して受信されなかった
場合に、受信された前フレームの受信データに応じた制
御信号の出力を連続的に保持する機能を備えた受信回路
を有する被制御機器を、電池から電力を供給されて入力
キー操作に応じた送信データを送信することで遠隔制御
するリモートコントロール装置において、 該受信回路が入力キー操作に応じて該制御信号の出力を
連続的に保持できる範囲内の所定の送信データ休止時間
を設けて、該送信データを間欠的に送信するように該送
信回路を制御する制御手段を設けたことを特徴とするリ
モートコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25855994A JP3639623B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | リモートコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25855994A JP3639623B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | リモートコントロール装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126065A true JPH08126065A (ja) | 1996-05-17 |
| JP3639623B2 JP3639623B2 (ja) | 2005-04-20 |
Family
ID=17321917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25855994A Expired - Fee Related JP3639623B2 (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | リモートコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3639623B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004140499A (ja) * | 2002-10-16 | 2004-05-13 | Tomy Co Ltd | リモコン玩具 |
| JP2006290487A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Furukawa Co Ltd | 作業機の無線操縦装置 |
| CN102241365A (zh) * | 2011-06-16 | 2011-11-16 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重机及其远程油门信号传输装置与方法 |
| JP2016152432A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、動作制御方法、及びプログラム |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP25855994A patent/JP3639623B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004140499A (ja) * | 2002-10-16 | 2004-05-13 | Tomy Co Ltd | リモコン玩具 |
| JP2006290487A (ja) * | 2005-04-06 | 2006-10-26 | Furukawa Co Ltd | 作業機の無線操縦装置 |
| CN102241365A (zh) * | 2011-06-16 | 2011-11-16 | 三一汽车起重机械有限公司 | 起重机及其远程油门信号传输装置与方法 |
| JP2016152432A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、動作制御方法、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3639623B2 (ja) | 2005-04-20 |
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