JPH08126120A - 自動車の自動充電システム - Google Patents

自動車の自動充電システム

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JPH08126120A
JPH08126120A JP6253627A JP25362794A JPH08126120A JP H08126120 A JPH08126120 A JP H08126120A JP 6253627 A JP6253627 A JP 6253627A JP 25362794 A JP25362794 A JP 25362794A JP H08126120 A JPH08126120 A JP H08126120A
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vehicle
charging
battery
signal
remaining capacity
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Satoru Kumagai
了 熊谷
Otsuuru Burendan
オツール ブレンダン
良秀 ▲高▼田
Yoshihide Takada
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車が所定場所に位置しているとき、バッ
テリが低下すると自動的に充電ができる自動車の充電シ
ステムを得ることを目的とする。 【構成】 電気自動車１５が走行して充電テーブル１の
車両台２に載置されると、充電テーブル１の送信部９か
ら充電テーブル１に搭載されたことを電気自動車１５側
に知らせ、電気自動車１５側は、残存容量コントローラ
３３がイグニッションキーがオフされ、残存容量が低下
したときは、充電要求信号を受信部４７から充電テーブ
ル１側に送信させ、充電テーブルは充電要求信号が受信
されている間は、一次側コイル３から磁束を発生させ
て、自動車１５の底部に設けられた二次側コイル２９に
磁束に対応する交流電力を発生させて直流に変換して電
池１７に充電する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の自動充電システ
ムにに関し、特に電池の残存容量が低下したときに自動
的に充電する自動充電システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電気自動車に搭載されているバ
ッテリの充電は、車体に備えられているコネクタに充電
機からのコネクタを差込んで、数時間かけて充電させ、
充電が完了した後に、充電機のコネクタを外すのが一般
的である。また、バッテリというのは、長時間使用しな
いと、自然放電のため、バッテリ容量が低下する。この
ような場合にも、前記のように、車体に備えられている
コネクタに充電機からのコネクタを差込んで、数時間か
けて充電させ、充電が完了した後に、充電機のコネクタ
を外していた。
【０００３】また、例えば、特開平５−２７６６０３号
広報の充電装置は、バッテリの種類によって充電特性が
相違してあっても、効率良く充電ができるように、その
バッテリの使用履歴等を充電制御部に送って充電させる
ものであるが、上記と同様に車体に備えられているコネ
クタに充電機からのコネクタを差込んで、数時間かけて
充電させ、充電が完了した後に、充電機のコネクタを外
していた。
【０００４】さらに、一般車にも電気系の駆動のための
バッテリが備えられている。このような、一般車におい
ても、長時間使用しないと、自然放電のため、バッテリ
が低下し、エンジン起動ができなくなる場合がある。こ
のようなときは、例えばバッテリ毎、充電機を有してい
るスタンド店等にもっていって、数時間かけて充電させ
た後に、再び持ち帰って取付けてエンジン起動させてい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電気自
動車のバッテリというのは一般に、数十時間程度で走行
ができなくなる充電容量にされているため、走行が終了
する毎に充電は、充電機のケーブルのコネクタを電気自
動車の備えられているコネクタに差込んで充電をしなけ
ればならないので、電気自動車を使用する上で充電が面
倒であるという問題点があった。
【０００６】また、バッテリというのは自然放電があ
る。このため、長時間、電気自動車を使用しない場合
は、例え満充電にしてあっても、バッテリの容量が低下
するので、上記のように充電機のケーブルのコネクタを
電気自動車の備えられているコネクタに差込んで充電を
しなければならないので、電気自動車を使用する上で充
電が面倒であるという問題点があった。
【０００７】さらに、一般車においても、バッテリは搭
載されている。このような一般車においても、長時間使
用しないと自然放電により、バッテリ容量が低下してエ
ンジン起動ができないことがあり、場合によっては、ス
タンド店等にもっていって、数時間かけて充電させた後
に、再び持ち帰って取付けなければならないので、充電
が面倒であるという問題点があった。
【０００８】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、自動車が所定場所に位置しているとき、
バッテリ容量が低下すると自動的に充電ができる自動車
の充電システムを得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる自動車の
自動充電システムは、自動車と充電テーブルとからなる
自動車の充電システムであって、充電テーブルは、自動
車を搭載する車両台と、車両台の下方に一次側コイルを
設け、交流電力の供給に伴って、所定電力の磁束を一次
側コイルから車両台の上方に放射させる磁束発生部と、
自動車からの充電希望信号が受信されているときは、交
流電力を磁束発生部に供給する送電起動判定部と、送電
起動判定部に接続され、充電希望信号の波長帯の光を受
光する第１の受信部とを有し、自動車は、底部に二次側
コイルを設け、二次側コイルに発生する磁束に対応する
交流を直流に変換して電池に充電する充電制御部と、電
池の残存容量を求めながら、自動車のモータあるいはエ
ンジンが停止されたときは、残存容量が所定残存容量よ
り低下すると、充電希望信号を送信させる残存容量コン
トローラと、自動車が車両台の所定位置で停止されたと
き、受信部に送光面が対応する位置に取り付けられ、充
電希望信号を光パルスにして送出する第１の送信部とを
備えたものである。
【００１０】また、充電テーブルは、第１の受信部の他
に、車両が搭載されたときに、車両検出信号を出力する
車両検知部と、この車両検知信号が出力されている間
は、車両搭載中信号を示す光パルスを送信する第２の送
信部とを有し、送電起動判定部は、車両検知信号と充電
希望信号とが揃ったとき、交流電力を磁束発生部に供給
させ、自動車側は、第１の送信部の他に、自動車が車両
台の所定位置で停止されたとき、充電テーブルの第２の
送信部に受光面が対応する位置に取付けられ、車両搭載
中信号の波長帯の光を受光する第２の受信部を有し、残
存容量コントローラは、充電希望信号を送信するとき
は、車両搭載中信号の受信と、自動車のモータあるいは
エンジンの停止と、残存容量が低下とを検知したとき送
信するものである。
【００１１】また、自動車は、所定時間経過する毎に出
力信号を出力するタイマと、タイマからの出力信号によ
って回路を閉じて、電池から各部に電力を供給する開閉
回路を電池に接続し、残存容量コントローラは、搭載中
信号を受信している間に、電池が満充電になると、電池
から充電コントローラへの電力の供給を停止させると共
に、タイマを起動させるものである。
【００１２】さらに、第１及び第２の送受信部は、光パ
ルスに代えて、電波で送受信するものである。
【００１３】
【作用】本発明においては、自動車が走行して充電テー
ブルの車両台に載置され、モータあるいはエンジンが停
止され、電池の残存容量が低下すると、残存容量コント
ローラは、充電希望信号を第１の送信部から送信させ
る。
【００１４】また、このとき充電テーブル側は、第１の
受信部によって、充電希望信号が受信されると、送電起
動判定部により、磁束発生部に交流電力が供給される。
【００１５】磁束発生部は、交流電力の供給されている
間は、所定電力の磁束を一次側コイルから車両台の上方
に放射させる。
【００１６】この、磁束は、自動車の底部に設けられて
いる充電制御部の二次側コイルに発生し、その磁束に対
応する交流が直流に変換されて電池に充電される。
【００１７】また、充電テーブルに、第１の受信部の他
に、車両検知部と第２の送信部とを備え、自動車側は、
第１の送信部の他に、第２の受信部を備えたときは、自
動車側の残存コントローラにより、第１の送信部から充
電希望信号を送信するときは、車両搭載中信号の受信
と、自動車のモータあるいはエンジンの停止と、残存容
量が低下とが共に検知されたときに、充電希望信号が送
信される。
【００１８】充電テーブル側の送電起動判定部は、車両
検知部からの車両検知信号と第１の受信部からの充電希
望信号とが揃ったとき、交流電力を磁束発生部に供給さ
せる。
【００１９】また、自動車は、所定時間経過する毎に出
力信号を出力するタイマと、タイマからの出力信号によ
って回路を閉じて、電池から各部に電力を供給する開閉
回路を電池に接続したときは、残存容量コントローラ
は、搭載中信号を受信している間に、電池が満充電にな
ると、電池から充電コントローラへの電力の供給を停止
させると共に、所定時間経過する毎に出力信号を出力す
るタイマを起動させる。そして、タイマは時間を計測
し、所定時間になると出力信号を出力する。この出力信
号によって、電池からの電力が残存容量コントローラに
供給され、残存容量コントローラは、電池の残存容量を
測定し、満充電になっていないときは、充電希望信号を
送信する。
【００２０】さらに、第１及び第２の送受信部は、光パ
ルスに代えて、電波で送受信した場合にも、同様に電池
に自動的に充電が行われる。
【００２１】
【実施例】本例では電気自動車を例にして各実施例を説
明する。
【００２２】実施例１ 図１は実施例１の概略構成図である。同図に示すよう
に、車庫には充電テーブルが備えられ、充電テーブルは
以下の構成を備えている。
【００２３】１は充電テーブルである。充電テーブル１
は少なくとも、以下の構成を備えている。２は、少なく
とも自動車の大きさに応じた面積を有する車両台、３は
一次側コイル１である。４は一次コイル駆動回路であ
る。一次コイル駆動回路４は交流電力の供給に伴って、
所定周期のパルスを一次側コイル１に加えて、一次側コ
イル１を駆動する。この一次側コイル３と一次コイル駆
動回路４とを総称して磁束発生部という。
【００２４】５は切換器である。切換器５は、パワート
ランジスタ、コンデンサ等によって、構成され、一次コ
イル駆動部４と交流電源の間に設けられ、切換信号の入
力に伴って、交流電源を一次コイル駆動部４に供給す
る。
【００２５】７は車両検出部である。車両検出部７は重
量センサを、例えば車のタイヤが位置する箇所４点に設
けており、４点からの信号が所定値のときに車が自動車
が充電テーブルに載置されたことを知らせる車両検出信
号を送信部９及び送電半定回路１３に出力する。
【００２６】９は送信部である。送信部９はＬＥＤを内
部に備え、車両検出信号が入力したとき、ＬＥＤを駆動
して車両搭載中信号を送信する。
【００２７】１１は受信部である。受信部１１は内部に
ホトトランジスタを備え、ホトトランジスタからの信号
が充電希望信号を示しているとき、その充電希望信号を
送電判定回路１３に出力する。
【００２８】１３は送電判定回路である。送電判定回路
１３は、車両検出部７と受信部１１からの車両検出信号
と充電希望信号とが揃ったとき、充電と判定して切換信
号を切換器５に出力する。この切換器５と送電判定回路
１３を総称して送電起動判定部という。
【００２９】１４はＤＣ変換部である。ＤＣ変換部１４
は充電テーブルの交流電源に接続され、交流電力を所定
の直流電力に変換して出力する。
【００３０】次に、電気自動車側の構成を説明する。電
気自動車１５は少なくとも以下の構成を備えている。
【００３１】１７はメインバッテリ、１９はメインバッ
テリ１７の電圧を検出する電圧センサ、２１はメインバ
ッテリ１７の温度を検出する温度センサ、２３は負荷に
流れる電流を検出する電流センサ、２５は負荷であるモ
ータドライバー、２７は電子機器に所定の直流電力を供
給するサブバッテリである。このサブバッテリは、少な
くとも常に上記各部に電力を供給する接続構成にされて
いる。
【００３２】２９は二次側コイルである。３１は充電回
路である。充電回路３１は二次側コイル２９が発生する
交流を直流に変換し、メインバッテリ１７の充電特性に
基づいて、メインバッテリ１７に充電する。この二次側
コイル２９と充電回路３１とを総称して充電制御部とい
う。
【００３３】３３は残存容量コントローラである。残存
容量コントローラ３３は、充電システム起動判定手段３
５、残存容量算出手段３７を備え、充電システム起動判
定手段３５はイグニッションキーがＯＦＦで起動し、受
信部４７から車両搭載中信号があって、かつ残存容量算
出手段３７で求められたバッテリ残存容量が低下してい
るときに、充電希望信号を送信部４１に出力して、シス
テムを起動させ、またシステムの起動中にバッテリが満
充電になったとき、充電希望信号の出力を停止させる。
【００３４】３７は残存容量算出手段である。残存容量
算出手段３７は、温度センサ１７、電圧センサ１９、電
流センサ２３からの、それぞれの信号に基づいて、メイ
ンバッテリ１７の残存容量を推定して表示部３９に表示
する。
【００３５】４３はシステムＯＮ、エラー通知部であ
る。システムＯＮ、エラー通知部４３は充電希望信号に
よりＯＮ状態になり、充電制御部から充電電流が出力し
たとき、充電システムが起動していることを表示部４５
に表示させ、また充電希望信号が入力しているのにもか
かわらず所定時間経過しても充電制御部から充電電流が
出力していないときは、電気自動車の位置がずれている
ことを表示部４５に表示させる。また、送信部４１と受
信部４７を総称して第２の送受信部という。
【００３６】図２は送信部と受信部のセンサの取付け構
成図である。同図に示すように、送信側となるＬＥＤは
凹レンズにより覆われ、受信側となるホトダイオードは
凸レンズにより覆われ、電気自動車が多少位置ずれして
も光レーザが受光される構造になっている。
【００３７】上記のように構成された実施例１の自動車
の充電システムについて、以下に動作を説明する。
【００３８】電気自動車が上記の充電テーブル１の車両
台２に置かれ、車両検出部７が車両を検出すると、車両
検出信号が送電判定回路１３に出力され、充電テーブル
１の送信部９から車両搭載中信号が出力され、電気自動
車１５の受信部４７により受信されて、残像容量コント
ローラ３３に出力される。
【００３９】また、残存容量コントローラ３３の充電シ
ステム起動判定手段３５は以下の処理をしている。図３
は実施例１の充電システム起動判定処理を説明するフロ
ーチャートである。
【００４０】充電システム起動判定手段３５はイグニッ
ションキーがオンからオフにされたかどうかを判断する
（Ｓ３０１）。この場合は充電テーブル１に置かれたと
きにイグニッションキーがオフにされたとする。
【００４１】次に、イグニッションキーがオフと判定す
ると、受信部４７から車両搭載中信号があるかどうかを
判定し（Ｓ３０３）、車両搭載中信号があるときは、残
存容量算出手段３７が求めている残存容量を読み、メイ
ンバッテリ１７の残存容量が低下しているかどうかを判
断する（Ｓ３０５）。そして、メインバッテリ１７の残
存容量が低下していると判定すると、充電システム起動
判定手段３５は、充電希望信号を送信部４１に出力する
（Ｓ３０７）。
【００４２】つまり、充電システム起動判定手段３５
は、車が停止してイグニッションキーがオフにされ、か
つメインバッテリ１７の残存容量の低下と充電テーブル
に車が搭載しているときに、充電希望信号を送信部４１
に出力する。
【００４３】次に、充電システム起動判定手段３５は、
残存容量算出手段３７が求めている残存容量を読み（Ｓ
３０８）、満充電かどうかを判定する（Ｓ３０９）。満
充電のときは、充電希望信号の出力を停止し（Ｓ３１
１）、制御をステップＳ３０１に移す。また、ステップ
Ｓ３０９で満充電ではないと判定したときは、イグニッ
ションキーのオンかどうかを判断し（Ｓ３１３）、イグ
ニッションキーがオンのときは、ステップＳ３１１に制
御を移して、充電希望信号を停止させる。
【００４４】また、ステップＳ３１３でイグニッション
がオフのときは、制御をステップＳ３０７に移して充電
させる。
【００４５】また、ステップＳ３０１でイグニッション
キーがオフからオンにされたと判断したときは、充電中
かどうかを判断し（Ｓ３１５）、充電中のときは、ステ
ップＳ３１１に制御を移して充電希望信号を停止させて
充電を停止させる。さらに、ステップＳ３０３で車両搭
載中信号が無いと判定したとき、ステップＳ３０５で残
存容量が低下していないと判定したとき、ステップＳ３
１５で充電中ではないと判定したときは、本処理を出
る。
【００４６】このとき、電気自動車１５の送信部４１か
らの充電希望信号は光パルスとなって充電テーブルの受
信部１１により受信され、送電起動判定部１３に出力さ
れる。
【００４７】また、送電判定回路１３は車両検出部７か
らの車両搭載中信号と受信部１１からの充電希望信号と
が揃ったので、切換信号を切換器５に出力する。
【００４８】切換器５はこの切換信号によって回路を閉
じて、交流電力を一次コイル駆動回路４に出力し、一次
コイル駆動回路４は切換器５からの交流電力の供給に伴
って、所定周期の信号を一次側コイル１に供給する。
【００４９】これにより、電気自動車１５の二次側コイ
ル２９には、両コイルの巻線比に応じた電力が発生し、
充電回路３１により直流に変換されて、充電制御されな
がらメインバッテリ１７に充電がされる。
【００５０】従って、電気自動車１５が車庫の充電テー
ブル１に搭載され、メインバッテリ１７の残存容量が低
下すると、自動的に充電が行われる。
【００５１】実施例２ 上記実施例１では、満充電になっても、充電希望信号の
出力を停止して充電を停止させているが、残存容量コン
トローラ３３及び各部にはサブバッテリ２７からの電力
が供給され続けて動作状態にされているので、電力の無
駄である。これを解決するのが実施例２である。
【００５２】図４は実施例２の概略構成図である。図に
おいて、１〜４７は上記と同様なものである。
【００５３】残存容量コントローラ５０の充電システム
起動判定手段５２はイグニッションキーがＯＦＦで起動
し、受信部４７から車両搭載中信号があって、かつ残存
容量算出手段３７で求められたバッテリ残存容量が低下
しているときに、充電希望信号を送信部４１に出力し
て、システムを起動させ、またシステムの起動中にメイ
ンバッテリ１７が満充電になったとき、充電希望信号の
出力を停止させ、タイマ５４を動作させる信号を出力す
ると共に、切換器５６に第１の切換信号を出力してサブ
バッテリ２７からの電力の供給を停止させる。
【００５４】タイマ５４は充電システム起動判定手段５
２からの出力信号により起動し、所定時間経過する毎
に、切換器５６に第２の切換信号を出力してサブバッテ
リ２７から電力を供給させる。
【００５５】切換器５６は、図５に示すように内部にＭ
ＯＳＦＥＴ、抵抗、ダイオード、コンデンサ等を備えて
ノイズ等によってＭＯＳＦＥＴが誤動作しないような構
成であり、サブバッテリ２７に一方が接続され、他方が
各部に接続され、第１の切換信号の入力に伴って、ＭＯ
ＳＦＥＴが回路を開き、また第２の切換信号の入力に伴
ってＭＯＳＦＥＴの回路が閉じる。
【００５６】上記のように構成された実施例２の自動車
の充電システムについて以下に動作を説明する。
【００５７】電気自動車が上記の充電テーブルに置か
れ、車両検出部７が車両を検出すると、車両検出信号が
送電判定回路１３に出力され、充電テーブルの送信部９
から車両搭載中信号が出力され、電気自動車１５の受信
部４７により受信されて、残像容量コントローラ３３に
出力される。
【００５８】また、残存容量コントローラ３３の充電シ
ステム起動判定手段３５は以下の処理をしている。図６
は実施例２の充電システム起動判定処理を説明するフロ
ーチャートである。
【００５９】充電システム起動判定手段３５はイグニッ
ションキーがオフにされたかどうかを判断する（Ｓ６０
１）。この場合は充電テーブルに置かれたときにイグニ
ッションキーがオフにされたとする。
【００６０】次に、イグニッションキーがオフと判定す
ると、受信部４７から車両搭載中信号があるかどうかを
判定し（Ｓ６０３）、車両搭載信号がある場合は、残存
容量算出手段３７が求めている残存容量を読み、メイン
バッテリ１７の残存容量が低下しているかどうかを判断
する（Ｓ６０５）。そして、メインバッテリ１７の残存
容量が低下していると判定すると、充電システム起動判
定手段５２は、充電希望信号を送信部４１に出力する
（Ｓ６０７）。
【００６１】つまり、充電システム起動判定手段５３
は、車が停止してイグニッションキーがオフにされ、か
つメインバッテリ１７の残存容量の低下と充電テーブル
に車が搭載しているときに、充電希望信号を送信部４１
に出力する。
【００６２】次に、充電システム起動判定手段５３は、
残存容量算出手段３７が求めている残存容量を読み（Ｓ
６０９）、満充電かどうかを判定する（Ｓ６１１）。満
充電のときは、充電希望信号の出力を停止する（Ｓ６１
３）。
【００６３】そして、充電システム起動判定手段５３
は、第１の切換信号を切換器５６とタイマ５４に出力し
て、タイマ５４を起動させると共に残存容量コントロー
ラ５０及び各部の動作を停止させて（Ｓ６１５）、本処
理を出る。
【００６４】また、ステップＳ６１１で満充電ではない
と判定したときは、イグニッションキーのオンかどうか
を判断し（Ｓ６１７）、イグニッションキーがオンのと
きは、ステップＳ６１３に制御を移して、充電希望信号
を停止させる。
【００６５】また、ステップＳ６１７でイグニッシンが
オフのときは、制御をステップＳ６０７に移して充電さ
せる。
【００６６】また、ステップＳ６０１でイグニッション
キーがオフからオンにされたと判断したときは、充電中
かどうかを判断し（Ｓ６１９）、充電中のときは、ステ
ップＳ３１３に制御を移して充電希望信号を停止させて
充電を停止させる。さらに、ステップＳ６０３で車両搭
載中信号が無いと判定したとき、ステップＳ６０５で残
存容量が低下していないと判定したとき、ステップＳ６
１９で充電中ではないと判定したときは、本処理を出
る。
【００６７】このとき、電気自動車１５の送信部４１か
らの充電希望信号は光パルスとなって充電テーブルの受
信部１１により受信され、送電判定回路１３に出力され
る。送電判定回路１３は車両検出部７からの車両搭載中
信号と充電希望信号とが揃ったので、切換信号を切換器
５に出力する。
【００６８】切換器５はこの切換信号によって回路を閉
じて、交流電力を一次コイル駆動回路４に出力し、一次
コイル駆動回路４は切換器５からの交流電力の供給に伴
って、所定周期の信号を一次側コイル３に供給する。
【００６９】これにより、電気自動車１５の二次側コイ
ル２９には、両コイルの巻線比に応じた電力が発生し、
充電回路３１により直流に変換されて、メインバッテリ
１７に充電がされる。
【００７０】そして、図６の処理により満充電になっ
て、第１の切換信号がタイマ５４と切換器５６に出力さ
れると、タイマ５４は所定時間になるまで、時間を計測
する。
【００７１】また、切換器５６は第１の切換信号の入力
に伴って回路を開いて、サブバッテリ２７の供給を停止
させる。つまり、残存容量コントローラ５２及び各部は
動作を停止する。
【００７２】そして、例えばタイマ５４が所定時間経過
すると、第２の切換信号を切換器５６に出力するため、
切換器５６は回路を閉じて、サブバッテリ２７から各部
に電力の供給をさせる。つまり、残存容量コントローラ
５２は、残存容量が低下していた場合は上記説明の充電
処理をすることになる。
【００７３】従って、例えば長時間、電気自動車を車庫
に入れてあって、バッテリの自然放電や各発光素子の暗
電流によってバッテリの残存容量が低下したとしても、
自動的に再び充電が開始される。
【００７４】なお、上記各実施例では送信部にＬＥＤを
備え受信部はホトトランジスタを備えて光通信をするこ
とを例にしたが、無線によって、通信をしてもよい。
【００７５】また、上記各実施例では、電気自動車を用
いて説明したが一般車に本システムの二次側の回路構成
を備えてもよい。
【００７６】また、上記各実施例では送電判定部１３が
車両が充電台に搭載されたことが検出され、かつ充電希
望信号が受信されたときに、磁束を発生させるとした
が、車両検出部７を設けないで、充電希望信号の先頭に
本システムのＩＤを付加し、このＩＤが記憶したＩＤと
一致したときに、磁束を発生させるようにしてもよい。
【００７７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、自動車が
走行して充電テーブルの車両台に載置され、モータある
いはエンジンが停止され、電池の残存容量て低下する
と、自動車が充電希望信号を充電テーブル側に光パルス
で送信し、充電テーブルは充電希望信号を受信したとき
は、その間は、一次側コイルから磁束を発生させて、自
動車側は、底部に設けられた二次側コイルにより、一次
側コイルから磁束に対応する交流電力を発生させて直流
に変換して電池に充電するようにしたことにより、ドラ
イバは充電テーブルに自動車を置いてエンジン停止させ
るだけで、非接触で自動的に電池に充電が行われるとい
う効果が得られている。
【００７８】また、自動車側は自動車が走行して充電テ
ーブルの車両台に載置され、モータあるいはエンジンが
停止されたとき、充電テーブルに自動車が搭載されてい
るこを示す搭載中信号が受信されたときは、その間は、
電池の残存容量が低下したかどうかを判定し、低下した
ときは、充電希望信号を充電テーブル側に送信させ、充
電テーブルは自動車が充電テーブルに搭載されたときは
搭載中信号を送信させる、このとき充電希望信号を受信
したときは、その間は、車両台の下方に設けた一次側コ
イルから磁束を発生させて、自動車側の底部に設けられ
ている二次側コイルに磁束に対応する交流電力を発生さ
せて直流に変換して電池に充電するようにしたことによ
り、自動車側は充電テーブルに搭載されたときのみ充電
希望信号を発生し、また充電テーブル側は搭載されたこ
とと充電希望信号があったときのみ送電をするため、本
システムの車両が搭載されたときのみ動作するという効
果が得られている。
【００７９】さらに、搭載中信号を受信している間に、
電池が満充電になると、残存容量コントローラを停止さ
せると共に、充電停止させてタイマを起動し、このタイ
マが所定時間計測したとき、残存容量が低下していた場
合は、残存容量コントローラを再び起動させて充電をさ
せるようにしたので、電池の電力消費を抑えると共に、
自然放電又はセンサの暗電流によって電池の残存容量が
低下しても自動的に充電ができるという効果が得られて
いる。
【００８０】さらに、光パルスに代えて、電波で送受信
する場合は、送受信部の位置は充電テーブルの近傍にあ
ればよいので、取り付け位置が限定されないという効果
が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１の概略構成図である。
【図２】送信部と受信部のセンサの取付け構成図であ
る。
【図３】実施例１の充電システム起動判定処理を説明す
るフローチャートである。
【図４】実施例２の概略構成図である。
【図５】切換器の詳細構成図である。
【図６】実施例２の充電システム起動判定処理を説明す
るフローチャートである。
【符号の説明】
１ 充電テーブル ２ 車両台 ３ 一次側コイル ４ 一次コイル駆動回路 ５ 切換器 ７ 車両検出部 ９ 送信部 １１ 受信部 １７ メインバッテリ １９ 電圧センサ ２１ 温度センサ ２３ 電流センサ ２５ ドライバー ２７ サブバッテリ ２９ 二次側コイル ３１ 充電回路 ３３ 残存容量コントローラ ３５ 充電システム起動判定手段 ３７ 残存容量算出手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 17/00 Ｂ Ｈ０３Ｋ 17/78 Ｋ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車と充電テーブルとからなる自動車
    の充電システムであって、前記充電テーブルは、 前記自動車を搭載する車両台と、 前記車両台の下方に一次側コイルを設け、交流電力の供
    給に伴って、所定電力の磁束を前記一次側コイルから前
    記車両台の上方に放射させる磁束発生部と、 前記自動車からの充電希望信号が受信されているとき
    は、前記交流電力を前記磁束発生部に供給する送電起動
    判定部と、 前記送電起動判定部に接続され、前記充電希望信号の波
    長帯の光を受光する第１の受信部とを有し、前記自動車
    は、 底部に二次側コイルを設け、該二次側コイルに発生する
    磁束に対応する交流を直流に変換して電池に充電する充
    電制御部と、 前記電池の残存容量を求めながら、前記自動車のモータ
    あるいはエンジンが停止されたときは、前記残存容量が
    所定残存容量より低下すると、前記充電希望信号を送信
    させる残存容量コントローラと、 前記自動車が前記車両台の所定位置で停止されたとき、
    前記受信部に送光面が対応する位置に取り付けられ、前
    記充電希望信号を光パルスにして送出する第１の送信部
    とを有することを特徴とする自動車の自動充電システ
    ム。
  2. 【請求項２】 前記充電テーブルは、前記第１の受信部
    の他に、 車両が搭載されたときに、車両検出信号を出力する車両
    検知部と、この車両検知信号が出力されている間は、車
    両搭載中信号を示す光パルスを送信する第２の送信部と
    を有し、 前記送電起動判定部は、前記車両検知信号と前記充電希
    望信号とが揃ったとき、前記交流電力を前記磁束発生部
    に供給させ、 前記自動車側は、前記第１の送信部の他に、 前記自動車が車両台の所定位置で停止されたとき、前記
    充電テーブルの第２の送信部に受光面が対応する位置に
    取付けられ、前記車両搭載中信号の波長帯の光を受光す
    る第２の受信部を有し、 前記残存容量コントローラは、前記充電希望信号を送信
    するときは、前記車両搭載中信号の受信と、前記自動車
    のモータあるいはエンジンの停止と、前記残存容量が低
    下とを検知したとき送信することを特徴とする請求項１
    記載の自動車の自動充電システム。
  3. 【請求項３】 前記自動車は、所定時間経過する毎に出
    力信号を出力するタイマと、該タイマからの出力信号に
    よって回路を閉じて、前記電池から各部に電力を供給す
    る開閉回路を前記電池に接続し、 前記残存容量コントローラは、前記搭載中信号を受信し
    ている間に、前記電池が満充電になると、前記電池から
    充電コントローラへの電力の供給を停止させると共に、
    前記タイマを起動させることを特徴とする請求項１又は
    ２記載の自動車の自動充電システム。
  4. 【請求項４】 前記第１及び第２の送受信部は、光パル
    スに代えて、電波で送受信することを特徴とする請求項
    １、２又は３記載の自動車の自動充電システム。
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