JPH08126639A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
- Publication number
- JPH08126639A JPH08126639A JP6292422A JP29242294A JPH08126639A JP H08126639 A JPH08126639 A JP H08126639A JP 6292422 A JP6292422 A JP 6292422A JP 29242294 A JP29242294 A JP 29242294A JP H08126639 A JPH08126639 A JP H08126639A
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- JP
- Japan
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- signal
- ray
- circuit
- power
- slip ring
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スリップリングとブラシによる伝送路の数を
最小のものとする。 【構成】 インダクタ４１、４２を実質的に低域通過フ
ィルタとして機能させるとともに、キャパシタ４３、４
４を実質的に高域通過フィルタとして機能させることに
より、スリップリング３１、３２とブラシ３３、３４に
よる伝送路を電力系と信号系とで共用する。
最小のものとする。 【構成】 インダクタ４１、４２を実質的に低域通過フ
ィルタとして機能させるとともに、キャパシタ４３、４
４を実質的に高域通過フィルタとして機能させることに
より、スリップリング３１、３２とブラシ３３、３４に
よる伝送路を電力系と信号系とで共用する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、第３世代あるいは第
４世代のＸ線ＣＴ装置に関し、とくに連続回転型のＸ線
ＣＴ装置に好適な電力および信号伝送系の改良に関す
る。
４世代のＸ線ＣＴ装置に関し、とくに連続回転型のＸ線
ＣＴ装置に好適な電力および信号伝送系の改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】第３世代のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線管と
Ｘ線検出器とが一体となって被検体の周囲を回転する。
第４世代のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線検出器は被検体の周
囲を囲むように配置されて固定されており、Ｘ線管のみ
が被検体の周囲に回転する。そこで、第３世代のＸ線Ｃ
Ｔ装置にあっては、回転するＸ線管に電力を供給しなけ
ればならないとともに、回転するＸ線検出器からのデー
タを取り出さなければならない。第４世代のＸ線ＣＴ装
置では、Ｘ線検出器からのデータの取り出しはそれらが
固定されているので容易であるが、回転するＸ線管に対
して電力を供給するとともにＸ線の制御信号を与える必
要がある。したがって、いずれにしても回転中に、電力
とデジタルデータとを伝送する必要がある。とくに、第
３世代あるいは第４世代の連続回転型Ｘ線ＣＴ装置で
は、３６０゜以上に連続回転するため、これら電力と信
号とをケーブルで送ろうとしても、ケーブルのねじれが
３６０゜以上になるため不可能である。
Ｘ線検出器とが一体となって被検体の周囲を回転する。
第４世代のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線検出器は被検体の周
囲を囲むように配置されて固定されており、Ｘ線管のみ
が被検体の周囲に回転する。そこで、第３世代のＸ線Ｃ
Ｔ装置にあっては、回転するＸ線管に電力を供給しなけ
ればならないとともに、回転するＸ線検出器からのデー
タを取り出さなければならない。第４世代のＸ線ＣＴ装
置では、Ｘ線検出器からのデータの取り出しはそれらが
固定されているので容易であるが、回転するＸ線管に対
して電力を供給するとともにＸ線の制御信号を与える必
要がある。したがって、いずれにしても回転中に、電力
とデジタルデータとを伝送する必要がある。とくに、第
３世代あるいは第４世代の連続回転型Ｘ線ＣＴ装置で
は、３６０゜以上に連続回転するため、これら電力と信
号とをケーブルで送ろうとしても、ケーブルのねじれが
３６０゜以上になるため不可能である。
【０００３】そこで、従来より、スリップリングとブラ
シとをスライド接触させて回転側と固定側との間の電力
と信号のやりとりを行なうようにしている。そして、電
力の伝送系と信号の伝送系とで相互に干渉を生じないよ
うに、従来では、それぞれ別のスリップリング・ブラシ
伝送路を用いている。
シとをスライド接触させて回転側と固定側との間の電力
と信号のやりとりを行なうようにしている。そして、電
力の伝送系と信号の伝送系とで相互に干渉を生じないよ
うに、従来では、それぞれ別のスリップリング・ブラシ
伝送路を用いている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように電力と信号とでそれぞれ別のスリップリング・ブ
ラシ伝送路を用いる構成をとると、多数のスリップリン
グを設ける必要があってＸ線ＣＴ装置のガントリの大型
化を招き、製造コストを上昇させる原因にもなる。
ように電力と信号とでそれぞれ別のスリップリング・ブ
ラシ伝送路を用いる構成をとると、多数のスリップリン
グを設ける必要があってＸ線ＣＴ装置のガントリの大型
化を招き、製造コストを上昇させる原因にもなる。
【０００５】この発明は、上記に鑑み、電力と信号とで
スリップリング・ブラシ伝送路を共用することにより、
最小個数のスリップリング・ブラシ伝送路で済ませ、ガ
ントリの小型化と製造コストの低減とを図るように改善
した、Ｘ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
スリップリング・ブラシ伝送路を共用することにより、
最小個数のスリップリング・ブラシ伝送路で済ませ、ガ
ントリの小型化と製造コストの低減とを図るように改善
した、Ｘ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置においては、回転体と
固定体との間の電気的接触をなすスリップリング・ブラ
シ伝送路と、回転体に設けられた電力回路および信号回
路と、固定体に設けられた電力回路および信号回路とを
備え、上記回転側および固定側の電力回路をそれぞれ低
域通過フィルタを介して上記スリップリング・ブラシ伝
送路に接続するとともに、この同じスリップリング伝送
路に、上記回転側および固定側の信号回路をそれぞれ高
域通過フィルタを介して接続したことが特徴となってい
る。
め、この発明によるＸ線ＣＴ装置においては、回転体と
固定体との間の電気的接触をなすスリップリング・ブラ
シ伝送路と、回転体に設けられた電力回路および信号回
路と、固定体に設けられた電力回路および信号回路とを
備え、上記回転側および固定側の電力回路をそれぞれ低
域通過フィルタを介して上記スリップリング・ブラシ伝
送路に接続するとともに、この同じスリップリング伝送
路に、上記回転側および固定側の信号回路をそれぞれ高
域通過フィルタを介して接続したことが特徴となってい
る。
【０００７】
【作用】回転体に設けられたＸ線管に対する電力を供給
する電源回路などの回転側の電力回路は低域通過フィル
タを介してスリップリング・ブラシ伝送路に接続され、
固定側の電力回路もまたこのスリップリング・ブラシ伝
送路に低域通過フィルタを介して接続される。他方、制
御信号やデータなどの信号を扱う信号回路は、回転体お
よび固定体に設けられているが、それら回転側および固
定側の信号回路は、それぞれ高域通過フィルタを介し
て、上記と同じスリップリング・ブラシ伝送路に接続さ
れる。この場合、電力系は５０〜６０Ｈｚ程度の商用電
源周波数であり、信号系は数ＭＨｚ以上の高い周波数帯
域の信号を扱うものであるから、それぞれ低域通過フィ
ルタと高域通過フィルタとを介在させることにより、互
いに干渉し合うことを防ぎながら、同一のスリップリン
グ・ブラシ伝送路を、電力系と信号系とで共用すること
ができる。そのため、最小個数のスリップリング・ブラ
シ伝送路で済ますことができ、ガントリの小型化と製造
コストの低減とを図ることができる。
する電源回路などの回転側の電力回路は低域通過フィル
タを介してスリップリング・ブラシ伝送路に接続され、
固定側の電力回路もまたこのスリップリング・ブラシ伝
送路に低域通過フィルタを介して接続される。他方、制
御信号やデータなどの信号を扱う信号回路は、回転体お
よび固定体に設けられているが、それら回転側および固
定側の信号回路は、それぞれ高域通過フィルタを介し
て、上記と同じスリップリング・ブラシ伝送路に接続さ
れる。この場合、電力系は５０〜６０Ｈｚ程度の商用電
源周波数であり、信号系は数ＭＨｚ以上の高い周波数帯
域の信号を扱うものであるから、それぞれ低域通過フィ
ルタと高域通過フィルタとを介在させることにより、互
いに干渉し合うことを防ぎながら、同一のスリップリン
グ・ブラシ伝送路を、電力系と信号系とで共用すること
ができる。そのため、最小個数のスリップリング・ブラ
シ伝送路で済ますことができ、ガントリの小型化と製造
コストの低減とを図ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明を
適用した第３世代のＸ線ＣＴ装置を模式的に示すブロッ
ク図である。Ｘ線管１１には電源回路１２から直流高電
圧などが与えられ、このＸ線管１１からＸ線の照射がな
される。そのため、この電源回路１２はたとえば、交流
を直流に変換する整流回路と、その直流を高速にスイッ
チングして数ｋＨｚ〜数１００Ｈｚ程度の周波数の交流
に変換するインバータ回路と、その交流を昇圧する高圧
トランスと、昇圧された交流を高電圧の直流に変換する
整流回路とにより構成される。
図面を参照しながら詳細に説明する。図１はこの発明を
適用した第３世代のＸ線ＣＴ装置を模式的に示すブロッ
ク図である。Ｘ線管１１には電源回路１２から直流高電
圧などが与えられ、このＸ線管１１からＸ線の照射がな
される。そのため、この電源回路１２はたとえば、交流
を直流に変換する整流回路と、その直流を高速にスイッ
チングして数ｋＨｚ〜数１００Ｈｚ程度の周波数の交流
に変換するインバータ回路と、その交流を昇圧する高圧
トランスと、昇圧された交流を高電圧の直流に変換する
整流回路とにより構成される。
【０００９】Ｘ線管１１から発射されたＸ線は図示しな
い被検体を透過するようにされ、その透過Ｘ線がＸ線検
出器２１に入射するようにされており、このＸ線検出器
２１からの検出信号は信号処理回路２２に入力される。
この信号処理回路２２は検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器や信号送受をコントロールする回路などを含
む。さらに、この信号処理回路２２には、外部から与え
られた制御信号に応じて電源回路１２を制御することに
よってＸ線照射を制御する制御回路も含まれる。また、
上記の電源回路１２は、Ｘ線管１１に高電圧の電力を供
給するだけでなく、この信号処理回路２２に低電圧の直
流電力を供給する。第３世代のＸ線ＣＴ装置では、図示
しない回転フレームにＸ線管１１とＸ線検出器２１とが
搭載されるとともに、このような電源回路１２や信号処
理回路２２も回転フレームに搭載されることになる。
い被検体を透過するようにされ、その透過Ｘ線がＸ線検
出器２１に入射するようにされており、このＸ線検出器
２１からの検出信号は信号処理回路２２に入力される。
この信号処理回路２２は検出信号をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器や信号送受をコントロールする回路などを含
む。さらに、この信号処理回路２２には、外部から与え
られた制御信号に応じて電源回路１２を制御することに
よってＸ線照射を制御する制御回路も含まれる。また、
上記の電源回路１２は、Ｘ線管１１に高電圧の電力を供
給するだけでなく、この信号処理回路２２に低電圧の直
流電力を供給する。第３世代のＸ線ＣＴ装置では、図示
しない回転フレームにＸ線管１１とＸ線検出器２１とが
搭載されるとともに、このような電源回路１２や信号処
理回路２２も回転フレームに搭載されることになる。
【００１０】そして、この実施例の場合、回転フレーム
にスリップリング３１、３２が取り付けられ、固定側
に、このスリップリング３１、３２とスライド接触する
ようにブラシ３３、３４が取り付けられている。この回
転側のスリップリング３１、３２には、インダクタ４１
を介して電源回路１２が、キャパシタ４３を介して信号
処理回路２２が、それぞれ接続されている。
にスリップリング３１、３２が取り付けられ、固定側
に、このスリップリング３１、３２とスライド接触する
ようにブラシ３３、３４が取り付けられている。この回
転側のスリップリング３１、３２には、インダクタ４１
を介して電源回路１２が、キャパシタ４３を介して信号
処理回路２２が、それぞれ接続されている。
【００１１】他方、固定側のブラシ３３、３４には、イ
ンダクタ４２を介して電源１３が接続されるとともに、
キャパシタ４４を介して信号送受回路２３が接続されて
いる。この信号送受回路２３には制御装置２４およびデ
ータ処理装置２５が接続される。電源１３は５０〜６０
Ｈｚの単相または３相の商用交流電源である（図は単相
であることを前提としているが、３相の場合はスリップ
リングとブラシが３組設けられる）。制御装置２４は、
操作者の操作に応じて、Ｘ線制御信号やＡ／Ｄ変換器な
どの制御信号を発生する。データ処理装置２５は、Ｘ線
透過データをバックプロジェクションなどのアルゴリズ
ムで処理することにより画像を再構成するデータ処理な
どを行なう。
ンダクタ４２を介して電源１３が接続されるとともに、
キャパシタ４４を介して信号送受回路２３が接続されて
いる。この信号送受回路２３には制御装置２４およびデ
ータ処理装置２５が接続される。電源１３は５０〜６０
Ｈｚの単相または３相の商用交流電源である（図は単相
であることを前提としているが、３相の場合はスリップ
リングとブラシが３組設けられる）。制御装置２４は、
操作者の操作に応じて、Ｘ線制御信号やＡ／Ｄ変換器な
どの制御信号を発生する。データ処理装置２５は、Ｘ線
透過データをバックプロジェクションなどのアルゴリズ
ムで処理することにより画像を再構成するデータ処理な
どを行なう。
【００１２】この場合、回転側に取り付けられたＸ線管
１１や信号処理回路２２等への電力の供給は回転側の電
源回路１２から行なわれるが、この電源回路１２への商
用交流電力の供給は、電源１３からブラシ３３、３４、
スリップリング３１、３２を経て行なわれる。そのた
め、回転中も連続的に電力の供給が可能である。
１１や信号処理回路２２等への電力の供給は回転側の電
源回路１２から行なわれるが、この電源回路１２への商
用交流電力の供給は、電源１３からブラシ３３、３４、
スリップリング３１、３２を経て行なわれる。そのた
め、回転中も連続的に電力の供給が可能である。
【００１３】また、固定側の制御回路２４において発生
した制御信号は、信号送受回路２３およびブラシ３３、
３４、スリップリング３１、３２を経て、回転側の信号
処理回路２２に伝達される。スリップリング３１、３
２、ブラシ３３、３４を介して信号の伝送が行なわれる
ため、回転中でも絶え間なく信号伝送ができる。
した制御信号は、信号送受回路２３およびブラシ３３、
３４、スリップリング３１、３２を経て、回転側の信号
処理回路２２に伝達される。スリップリング３１、３
２、ブラシ３３、３４を介して信号の伝送が行なわれる
ため、回転中でも絶え間なく信号伝送ができる。
【００１４】このように電力系と信号系とで同じスリッ
プリング３１、３２、ブラシ３３、３４を共通に使用す
ることになる。ところが、電力系にはインダクタ４１、
４２が、信号系にはキャパシタ４３、４４が介在させら
れている。ここで、これらインダクタ４１、４２とキャ
パシタ４３、４４のインピーダンスの周波数特性を見て
みると、それぞれ図２の特性５１と特性５２のようにな
る。
プリング３１、３２、ブラシ３３、３４を共通に使用す
ることになる。ところが、電力系にはインダクタ４１、
４２が、信号系にはキャパシタ４３、４４が介在させら
れている。ここで、これらインダクタ４１、４２とキャ
パシタ４３、４４のインピーダンスの周波数特性を見て
みると、それぞれ図２の特性５１と特性５２のようにな
る。
【００１５】すなわち、インダクタ４１、４２では周波
数に比例してインピーダンスが増加するが、キャパシタ
４３、４４ではインピーダンスは周波数に反比例し、周
波数が高くなると限りなく０に近づく。そのため、商用
交流の周波数（５０〜６０Ｈｚ程度）では、キャパシタ
４３、４４のインピーダンスは非常に大きいものとなる
が、インダクタ４１、４２のインピーダンスはきわめて
小さい。逆に、信号系の周波数帯域（たとえば３０ＭＨ
ｚ）では、キャパシタ４３、４４のインピーダンスはほ
とんど０であり、インダクタ４１、４２のインピーダン
スはきわめて大きい。
数に比例してインピーダンスが増加するが、キャパシタ
４３、４４ではインピーダンスは周波数に反比例し、周
波数が高くなると限りなく０に近づく。そのため、商用
交流の周波数（５０〜６０Ｈｚ程度）では、キャパシタ
４３、４４のインピーダンスは非常に大きいものとなる
が、インダクタ４１、４２のインピーダンスはきわめて
小さい。逆に、信号系の周波数帯域（たとえば３０ＭＨ
ｚ）では、キャパシタ４３、４４のインピーダンスはほ
とんど０であり、インダクタ４１、４２のインピーダン
スはきわめて大きい。
【００１６】そのため、インダクタ４１、４２が実質的
に低域通過フィルタとして働き、キャパシタ４３、４４
が実質的に高域通過フィルタとして機能することになる
ので、同じ伝送路を電力系と信号系とで共通に使用して
も、両者の間で相互に干渉することを防止できる。この
ように伝送路を電力系と信号系とで共用できるので、ス
リップリング３１、３２とブラシ３３、３４による伝送
路は最小個数でよくなる。その結果、ガントリを小型化
できるとともに、製造コストを下げることが可能とな
る。
に低域通過フィルタとして働き、キャパシタ４３、４４
が実質的に高域通過フィルタとして機能することになる
ので、同じ伝送路を電力系と信号系とで共通に使用して
も、両者の間で相互に干渉することを防止できる。この
ように伝送路を電力系と信号系とで共用できるので、ス
リップリング３１、３２とブラシ３３、３４による伝送
路は最小個数でよくなる。その結果、ガントリを小型化
できるとともに、製造コストを下げることが可能とな
る。
【００１７】なお、上記の実施例では、低域通過フィル
タとしてインダクタを用い、高域通過フィルタとしてキ
ャパシタを用いているが、インダクタやキャパシタを組
み合わせた回路網により構成された低域通過フィルタや
高域通過フィルタを用いることができることはもちろん
である。また、上記の実施例では、回転側にスリップリ
ングを、固定側にブラシを、それぞれ設けているが、逆
に、固定側にスリップリングを、回転側にブラシを、そ
れぞれ設けることもできる。
タとしてインダクタを用い、高域通過フィルタとしてキ
ャパシタを用いているが、インダクタやキャパシタを組
み合わせた回路網により構成された低域通過フィルタや
高域通過フィルタを用いることができることはもちろん
である。また、上記の実施例では、回転側にスリップリ
ングを、固定側にブラシを、それぞれ設けているが、逆
に、固定側にスリップリングを、回転側にブラシを、そ
れぞれ設けることもできる。
【００１８】さらに、この発明は、上記の実施例のよう
に第３世代のＸ線ＣＴ装置に適用するだけでなく、第４
世代のＸ線ＣＴ装置にも適用できる。第４世代のＸ線Ｃ
Ｔ装置では、Ｘ線検出器は全円周上に多数配置されて固
定され、Ｘ線管のみが回転させられる。しかし、Ｘ線管
とその電源回路のみならず、その電源回路に制御信号を
与える信号処理回路も、回転側に設けておく必要がある
ので、高周波信号の送受も行なう必要がある。そこで、
この第４世代のＸ線ＣＴ装置にこの発明を適用すれば、
スリップリングとブラシとを組み合わせた伝送路を電力
系と信号系とで共用する利点が得られる。
に第３世代のＸ線ＣＴ装置に適用するだけでなく、第４
世代のＸ線ＣＴ装置にも適用できる。第４世代のＸ線Ｃ
Ｔ装置では、Ｘ線検出器は全円周上に多数配置されて固
定され、Ｘ線管のみが回転させられる。しかし、Ｘ線管
とその電源回路のみならず、その電源回路に制御信号を
与える信号処理回路も、回転側に設けておく必要がある
ので、高周波信号の送受も行なう必要がある。そこで、
この第４世代のＸ線ＣＴ装置にこの発明を適用すれば、
スリップリングとブラシとを組み合わせた伝送路を電力
系と信号系とで共用する利点が得られる。
【００１９】
【発明の効果】以上実施例について説明したように、こ
の発明のＸ線ＣＴ装置によれば、スリップリングとブラ
シとを組み合わせた伝送路を電力系と信号系とで共用す
ることができるので、スリップリングとブラシによる伝
送路の数を最小のものとすることができて、ガントリを
小型化できるとともに、製造コストを下げることに寄与
できる。
の発明のＸ線ＣＴ装置によれば、スリップリングとブラ
シとを組み合わせた伝送路を電力系と信号系とで共用す
ることができるので、スリップリングとブラシによる伝
送路の数を最小のものとすることができて、ガントリを
小型化できるとともに、製造コストを下げることに寄与
できる。
【図１】この発明の一実施例にかかるＸ線ＣＴ装置のブ
ロック図。
ロック図。
【図２】同実施例におけるインピーダンスの周波数特性
を示すグラフ。
を示すグラフ。
１１ Ｘ線管 １２ 電源回路 １３ 電源 ２１ Ｘ線検出器 ２２ 信号処理回路 ２３ 信号送受回路 ２４ 制御装置 ２５ データ処理装置 ３１、３２ スリップリング ３３、３４ ブラシ ４１、４２ インダクタ ４３、４４ キャパシタ
Claims (1)
- 【請求項１】 回転体と固定体との間の電気的接触をな
すスリップリング・ブラシ伝送路と、回転体に設けられ
た電力回路および信号回路と、固定体に設けられた電力
回路および信号回路とを備え、上記回転側および固定側
の電力回路をそれぞれ低域通過フィルタを介して上記ス
リップリング・ブラシ伝送路に接続するとともに、この
同じスリップリング伝送路に、上記回転側および固定側
の信号回路をそれぞれ高域通過フィルタを介して接続し
たことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6292422A JPH08126639A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6292422A JPH08126639A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08126639A true JPH08126639A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17781589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6292422A Pending JPH08126639A (ja) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08126639A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678084A4 (en) * | 1993-01-08 | 1998-03-25 | Vigoro Corp | BUFFER FERTILIZER WITH METAL AMMONIUM ALKYLENEUREE-PHOSPHATE. |
| JP2002065657A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-05 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| CN100463654C (zh) * | 2003-12-17 | 2009-02-25 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 用于数据滑环连接的系统和方法 |
-
1994
- 1994-10-31 JP JP6292422A patent/JPH08126639A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678084A4 (en) * | 1993-01-08 | 1998-03-25 | Vigoro Corp | BUFFER FERTILIZER WITH METAL AMMONIUM ALKYLENEUREE-PHOSPHATE. |
| JP2002065657A (ja) * | 2000-09-05 | 2002-03-05 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| CN100463654C (zh) * | 2003-12-17 | 2009-02-25 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 用于数据滑环连接的系统和方法 |
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