JPH08126983A - パーツ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 形状および重心位置を変化させ易い小袋物１
であっても、個々に分離しながら連続的に供給する。 【構成】 小袋物１を個々に分離しながら連続的に供給
するものである。小袋物１を収容する小袋物収容装置２
と、小袋物１を次工程に搬出するベルトコンベア３と、
小袋物１を吸着可能な吸着具７を有し、該吸着具７を上
記小袋物収容装置２と上記ベルトコンベア３とに移動さ
せる移載装置４と、吸着具７を小袋物収容装置２の小袋
物１に押し当てて吸着させ、該小袋物１を吸着具７と共
にベルトコンベア３に移動させた後、吸着を解除するこ
とにより該小袋物１をベルトコンベア３に移載させる制
御装置とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パーツを個々に分離し
ながら連続的に供給するパーツ供給装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、多くのパーツからなる
家電品等の製品を生産する際に、組み立てに要する人件
費の削減や組み立て精度の安定化を図るため、パーツを
予め設定された手順により組み合わせて製品化するロボ
ット等の自動組み立て機が使用されるようになってい
る。

【０００３】上記の自動組み立て機は、予め設定された
手順を確実に繰り返すように、多数のパーツを収容した
パーツ収容部からパーツが個々に分離されながら連続的
に供給される必要がある。従って、従来は、パーツの物
理的性質（形状、重心位置）が一定であることに着目
し、振動エネルギーによりパーツを移動させて分離する
振動方式のパーツ供給装置が用いられるようになってい
たり、或いは、パーツを引っ掻けて分離するようにベル
トコンベアの表面にパーツを引っ掻ける突起部を形成し
たベルトコンベア方式のパーツ供給装置が用いられるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の振動方式およびベルトコンベア方式のパーツ供給装
置では、コーヒー等を包装した小袋物に適用する場合、
小袋物が形状および重心位置を変化させ易いものである
ため、振動エネルギーを吸収して移動しなかったり、ベ
ルトコンベアの突起部から脱落したりすることがあり、
個々に分離しながら連続的に供給することが極めて困難
になる。さらに、振動方式のパーツ供給装置の場合に
は、振動を発生させる際に低周波数および高エネルギー
の騒音を生じさせて作業環境を低下させることにもなっ
ている。

【０００５】従って、本発明においては、形状および重
心位置を変化させ易い小袋物であっても、個々に分離し
ながら連続的に供給することができると共に、騒音によ
り作業環境を低下させることのないパーツ供給装置を提
供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、パーツを個々に分離しながら連続的に供給するもの
であり、下記の特徴を有している。

【０００７】即ち、請求項１のパーツ供給装置は、上記
パーツを収容する収容手段と、上記パーツを次工程に搬
出する搬出手段と、上記パーツを吸着可能な吸着手段を
有し、該吸着手段を上記収容手段と上記搬出手段とに移
動させる移載手段と、上記吸着手段を収容手段のパーツ
に押し当てて吸着させ、該パーツを吸着手段と共に搬出
手段に移動させた後、吸着を解除することにより該パー
ツを搬出手段に移載させる制御手段とを有していること
を特徴としている。

【０００８】請求項２のパーツ供給装置は、請求項１の
上記吸着手段が、上記パーツの押し当て方向に対して伸
縮自在な吸引配管と、該吸引配管を所定の形態に維持さ
せるように、伸縮時に所定の付勢力を付与する弾性手段
とを有していることを特徴としている。

【０００９】請求項３のパーツ供給装置は、請求項１の
上記収容手段が、パーツを収容する収容器本体を有し、
該収容器本体の底面が湾曲凹形状に形成されていること
を特徴としている。

【００１０】請求項４のパーツ供給装置は、請求項２の
上記収容手段が、上記収容器本体を水平方向に振動させ
る振動手段を有していることを特徴としている。

【００１１】請求項５のパーツ供給装置は、さらに、上
記収容手段にパーツを補充するパーツ補充手段を有し、
上記制御手段は、上記収容手段のパーツの収容数が所定
範囲内となるように、上記パーツ補充手段に対してパー
ツを収容手段に補充させるようになっていることを特徴
としている。

【００１２】請求項６のパーツ供給装置は、請求項１の
上記吸着手段が、パーツを吸着する吸引力がパーツの１
個分から２個分の範囲の重量を持ち上げる程度に設定さ
れていることを特徴としている。

【００１３】請求項７のパーツ供給装置は、請求項１の
上記搬出手段が、上記吸着手段をパーツ寸法以上の間隔
で複数有していることを特徴としている。

【００１４】請求項８のパーツ供給装置は、請求項１ま
たは７の上記制御手段が、上記搬出手段への移載時に上
記吸着手段がパーツを吸着しているか否かを監視してお
り、吸着手段がパーツを吸着するまで、吸着手段を収容
手段のパーツに押し当てて吸着させる動作を繰り返させ
るようになっていることを特徴としている。

【００１５】請求項９のパーツ供給装置は、請求項１の
上記吸着手段が、所定または任意の時間間隔で収容手段
の底部に存在するパーツを吸着するようになっているこ
とを特徴としている。

【００１６】請求項１０のパーツ供給装置は、請求項１
の上記吸着手段が、上記収容手段の所定または任意の位
置に向けて下降されるようになっていることを特徴とし
ている。

【００１７】

【作用】請求項１ないし１０の構成によれば、吸着手段
にパーツを吸着させて収容手段から搬出手段に移載する
ようになっているため、振動方式のように騒音により作
業環境を低下させることがなく、パーツが形状および重
心位置を変化させ易い小袋物であっても、個々に分離し
ながら連続的に供給することが可能になっている。

【００１８】また、請求項２の構成によれば、吸着手段
をパーツに十分に押し当てることが可能になっていると
共に、吸着手段が必要以上にパーツを押圧することによ
るパーツの破損を防止することが可能になっている。ま
た、請求項３の構成によれば、パーツを湾曲凹形状の底
面に沿わせて収容器本体の中心部に集合させることがで
きるため、吸着手段をパーツに確実に押し当てて吸着さ
せることができるようになっている。また、請求項４の
構成によれば、パーツを振動させて強制的に湾曲凹形状
の底面に沿わせて収容器本体の中心部に集合させること
ができるため、吸着手段をパーツに確実に押し当てて吸
着させることができるようになっている。

【００１９】また、請求項５の構成によれば、収容手段
に常に所定数量のパーツが存在することになるため、パ
ーツの連続的な供給を確実に行うことが可能になってい
る。請求項６の構成によれば、常に単数のパーツを搬出
手段に移載して次工程に供給することが可能になってい
る。また、請求項７の構成によれば、所定の数量単位で
パーツを移載して供給することができるため、生産性を
向上させることができるようになっている。

【００２０】また、請求項８の構成によれば、パーツを
確実に移載して供給することができるため、生産性を向
上させることができるようになっている。また、請求項
９の構成によれば、吸着され難い場所に存在するパーツ
も吸着し、古いパーツの残存を防止することが可能にな
っている。また、請求項１０の構成によれば、パーツの
集合し易い部分に吸着手段を下降させてパーツを確実に
吸着させることが可能になっている。

【００２１】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図４を用いて
説明する。本実施例に係るパーツ供給装置は、図１に示
すように、形状および重心位置を変化させ易い小袋物１
をパーツとして多量に収容可能な小袋物収容装置２と、
小袋物１を図示しない次工程の自動組み立て機等に送出
するベルトコンベア３と、小袋物１を吸着して小袋物収
容器２からベルトコンベア３に移載する移載装置４とを
有している。

【００２２】上記の小袋物収容装置２は、小袋物１を収
容する収容器本体５と、収容器本体５を振動させる振動
装置６とを有しており、図示しないパーツ補充装置から
小袋物１が収容器本体５に補充されるようになってい
る。収容器本体５の底面５ａは、小袋物１が底面５ａの
中心部に集合するように、湾曲した凹形状に形成されて
いる。そして、この収容器本体５は、振動装置６に支持
されており、振動装置６は、収容器本体５を水平方向
（矢符方向）に振動させることによって、小袋物１…を
強制的に収容器本体５の中心部に集合させるようになっ
ている。

【００２３】上記の収容器本体５に収容された小袋物１
は、移載装置４により取り出されるようになっている。
移載装置４は、小袋物１を吸着する吸着具７（シリンダ
型ピッカ）と、吸着具７を小袋物収容装置２とベルトコ
ンベア３とに移動可能なロボット等の移動装置８とを有
している。吸着具７は、図２にも示すように、第１吸引
配管９と、第１吸引配管９に移動自在に嵌挿された第２
吸引配管１０と、第２吸引配管１０の先端部に接続され
たパッド部材１２とを有しており、パッド部材１２を小
袋物１に押し当てたときに、小袋物１への押し当て方向
に対して伸縮自在となってパッド部材１２が必要以上に
小袋物１や収容器本体５を押圧しないように、第２吸引
配管１０を第１吸引配管９に嵌入させるようになってい
る。

【００２４】また、第１吸引配管９と第２吸引配管１０
との嵌合部には、バネ等の弾性部材１１が設けられてお
り、弾性部材１１の付勢力は、パッド部材１２を小袋物
１に押し当てた際の押圧力が小袋物１を破損しない程度
に設定されている。そして、弾性部材１１は、上端部が
第１吸引配管９に接続されている一方、下端部が第２吸
引配管１０に接続されており、第１吸引配管９と第２吸
引配管１０との位置関係を所定の状態に維持させるよう
になっている。

【００２５】上記の第１吸引配管９には、図示しないエ
アー吸引装置が接続されており、エアー吸引装置は、配
管９・１０内を負圧の状態にすることによって、小袋物
１を吸着するようになっている。また、吸着具７が小袋
物１を吸着する際の吸引力は、小袋物１の１個分から２
個分の範囲の重量を持ち上げることができる程度となる
ように、パッド部材１２の開口面積およびエアー吸引装
置の負圧が設定されている。これにより、吸着具７は、
複数の小袋物１を吸着しても、これらの小袋物１を上昇
時に脱落させるため、単数の小袋物１のみを吸着して移
動させるようになっている。

【００２６】上記の小袋物収容装置２、パーツ補充装
置、移動装置８、およびベルトコンベア３は、図示しな
い制御装置により供給動作が監視および制御されるよう
になっている。即ち、制御装置は、小袋物収容装置２の
小袋物１の収容数をレベルセンサや重量センサにより監
視しており、所定のレベル範囲または重量範囲となるよ
うに、パーツ補充装置に対して小袋物１を補充させるよ
うになっている。また、制御装置は、吸着具７の圧力状
態を圧力センサにより監視しており、圧力が所定値以下
となったときに、吸着具７が小袋物１を吸着したと判断
し、移載装置４に対して吸着具７をベルトコンベア３に
移動させるようになっている。尚、吸着具７が小袋物１
を吸着したか否かは、近接スイッチにより小袋物１を検
出することにより判断されるようになっていても良い。

【００２７】上記の構成において、パーツ供給装置の動
作について説明する。先ず、収容器本体５が振動装置６
により矢符方向に振動され、この振動する収容器本体５
に対して小袋物１が所定のレベル範囲または重量範囲と
なるように投入されることになる。そして、収容器本体
５が小袋物１を振動させることによって、小袋物１を湾
曲した凹形状の底面５ａに沿って移動させ、底面５ａの
最深部となる中心部に集合させることになる。

【００２８】次に、吸着具７が移動装置８により収容器
本体５方向に水平移動され、吸着具７が収容器本体５の
中心部の上方に到達したときに、水平移動が停止されて
下降されることになる。吸着具７は、パッド部材１２が
小袋物１に確実に当接するように、最上部に位置する小
袋物１とパッド部材１２とが当接する位置よりも下方の
位置まで下降されることになる。この際、吸着具７は、
第２吸引配管１０が第１吸引配管９に所定の付勢力で嵌
入するように構成されている。従って、最上部に位置す
る小袋物１にパッド部材１２が当接してから吸着具７が
さらに下降された場合でも、パッド部材１２が一定の付
勢力で最上部の小袋物１に押し付けられた状態となり、
小袋物１を過大な押圧力により破損させることがない。

【００２９】次に、エアー吸引装置が作動され、小袋物
１により開口部が塞がれたパッド部材１２と第２吸引配
管１０と第１吸引配管９とで構成される空間部の圧力が
負圧とされることになる。そして、上記の圧力が所定値
以上の負圧になると、この圧力を監視していた制御装置
が小袋物１を吸着したと判断し、吸着具７を上昇させる
ことになる。この際、吸着具７の吸引力は、小袋物１の
１個分から２個分の重量の範囲を持ち上げる程度に設定
されている。従って、パッド部材１２が２個以上の小袋
物１を吸着していた場合には、吸着具７の上昇時に小袋
物１を収容器本体５内に脱落させることになり、制御装
置は、小袋物１の脱落を圧力状態の変化により検知する
ことによって、再び吸着具７を下降させ、吸着具７に小
袋物１を吸着させることになる。

【００３０】これにより、吸着具７は、常に単数の小袋
物１を吸着して上昇することになり、所定の高さ位置に
到達したときに、上昇が停止されてベルトコンベア３方
向に水平移動されることになる。この後、吸着具７がベ
ルトコンベア３の上方に到達したときに、水平移動が停
止され、ベルトコンベア３の近傍に吸着具７が下降され
た後、吸着具７の圧力状態が大気圧に戻されることによ
って、小袋物１がベルトコンベア３に載置されることに
なる。そして、以上の動作が繰り返されることによっ
て、小袋物１が個々に分離されながら連続的にベルトコ
ンベア３を介して次工程に供給されることになる。

【００３１】尚、本実施例においては、形状および重心
位置を変化させ易い小袋物１に適用した場合について説
明しているが、形状および重心位置が一定である金属片
やプラスティック片等の板状体等にも適用できることは
明らかである。

【００３２】また、本実施例のパーツ供給装置は、吸着
具７を収容器本体５の中央部等の所定の位置に下降させ
るようになっていても良いし、任意の位置に下降させる
ようになっていても良い。さらに、所定または任意の時
間間隔で収容器本体５の底部に存在する小袋物１を吸着
するようになっていても良い。

【００３３】また、本実施例においては、一つのパッド
部材１２を小袋物１に押し当てて吸着するようになって
いるが、これに限定されることはなく、図３に示すよう
に、第２吸引配管１０のパッド部材１２側を複数に分岐
し、各分岐部分にパッド部材１２を装着した構成であっ
ても良い。そして、この構成の場合には、小袋物１に当
接するパッド部材１２の開口面積が増大することになる
ため、吸引力を増大させることが可能になり、小袋物１
が重い場合でも確実に吸着して供給することが可能にな
る。

【００３４】また、本実施例においては、移載装置４が
一つの吸着具７を有しているが、これに限定されること
はなく、図４に示すように、パーツ寸法（小袋物１の長
さ寸法および幅寸法）以上となる例えばパーツ寸法の２
倍以上の間隔で複数有している構成であっても良い。そ
して、この構成の場合には、所定の数量単位で小袋物１
を移載して供給することができるため、生産性を向上さ
せることができる。

【００３５】さらに、パーツ供給装置は、吸着具７の数
量を小袋物１の供給数よりも多く有し、吸着具７で吸着
された小袋物１の数量が供給数よりも多いか否かを圧力
センサ等により監視し、少ない場合には、吸着具７によ
る吸着を再実施し、多い場合には、余分な小袋物１を脱
落させるようになっていても良い。そして、この場合に
は、所定の数量単位で小袋物１を確実に移載して供給す
ることができるため、生産性を一層向上させることがで
きる。

【００３６】このように、本実施例のパーツ供給装置
は、パーツ（小袋物１）を個々に分離しながら連続的に
供給するものであり、パーツを収容する収容手段（小袋
物収容装置２）と、パーツを次工程に搬出する搬出手段
（ベルトコンベア３）と、パーツを吸着可能な吸着手段
（吸着具７）を有し、吸着手段を収容手段と搬出手段と
に移動させる移載手段（移載装置４）と、吸着手段を収
容手段のパーツに押し当てて吸着させ、該パーツを吸着
手段と共に搬出手段に移動させた後、吸着を解除するこ
とにより該パーツを搬出手段に移載させる制御手段とを
有していることを第１の特徴としている。

【００３７】これにより、吸着手段にパーツを吸着させ
て収容手段から搬出手段に移載するようになっているた
め、振動方式のように騒音により作業環境を低下させる
ことがなく、パーツが形状および重心位置を変化させ易
い小袋物であっても、個々に分離しながら連続的に供給
することが可能になっている。従って、振動方式やベル
トコンベア方式のパーツ供給装置では対応できなかった
胡椒や塩、粉ミルク、コーヒー、砂糖等を収容した小袋
物を１セットとしてパッケージングする工程や、インス
タント食品の調味料小袋物を投入する工程、ナイフ、フ
ォーク、スプーンと一緒に砂糖、塩、爪楊枝の小袋物を
パッケージングする工程等においても使用することが可
能になっている。

【００３８】また、パーツ供給装置は、吸着手段がパー
ツの押し当て方向に対して伸縮自在な吸引配管（第１吸
引配管９および第２吸引配管１０）と、該吸引配管を所
定の形態に維持させるように、伸縮時に所定の付勢力を
付与する弾性手段（弾性部材１１）とを有していること
を第２の特徴としている。これにより、吸着手段をパー
ツに十分に押し当てることが可能になっていると共に、
吸着手段が必要以上にパーツを押圧することによるパー
ツの破損を防止することが可能になっている。

【００３９】また、パーツ供給装置は、収容手段がパー
ツを収容する収容器本体５を有し、該収容器本体５の底
面５ａが湾曲凹形状に形成されていることを第３の特徴
としている。これにより、パーツを湾曲凹形状の底面５
ａに沿わせて収容器本体５の中心部に集合させることが
できるため、吸着手段をパーツに確実に押し当てて吸着
させることができるようになっている。

【００４０】また、パーツ供給装置は、収容手段が上記
収容器本体を水平方向に振動させる振動手段（振動装置
６）を有していることを第４の特徴としている。これに
より、パーツを振動させて強制的に湾曲凹形状の底面５
ａに沿わせて収容器本体５の中心部に集合させることが
できるため、吸着手段をパーツに確実に押し当てて吸着
させることができるようになっている。

【００４１】また、パーツ供給装置は、さらに、上記収
容手段にパーツを補充するパーツ補充手段（パーツ補充
装置）を有し、制御手段が、上記収容手段のパーツの収
容数が所定範囲内となるように、上記パーツ補充手段に
対してパーツを収容手段に補充させるようになっている
ことを第５の特徴としている。これにより、収容手段に
常に所定数量のパーツが存在することになるため、パー
ツの連続的な供給を確実に行うことが可能になってい
る。

【００４２】また、パーツ供給装置は、吸着手段がパー
ツを吸着する吸引力がパーツの１個分から２個分の範囲
の重量を持ち上げる程度に設定されていることを第６の
特徴とすることによって、常に単数のパーツを搬出手段
に移載して次工程に供給することが可能になっている。

【００４３】また、パーツ供給装置は、搬出手段が上記
吸着手段をパーツ寸法以上の間隔で複数有していること
を第７の特徴とすることによって、所定の数量単位でパ
ーツを移載して供給し、生産性を向上させることができ
るようになっている。

【００４４】また、パーツ供給装置は、制御手段が、上
記搬出手段への移載時に上記吸着手段がパーツを吸着し
ているか否かを監視しており、吸着手段がパーツを吸着
するまで、吸着手段を収容手段のパーツに押し当てて吸
着させる動作を繰り返させるようになっていることを第
８の特徴とすることによって、パーツを確実に移載して
供給し、生産性を向上させることができるようになって
いる。

【００４５】また、パーツ供給装置は、吸着手段が、所
定または任意の時間間隔で収容手段の底部に存在するパ
ーツを吸着するようになっていることを第９の特徴とす
ることによって、吸着され難い場所に存在するパーツも
吸着し、古いパーツの残存を防止することが可能になっ
ている。

【００４６】また、パーツ供給装置は、吸着手段が、上
記収容手段の所定または任意の位置に向けて下降される
ようになっていることを第１０の特徴とすることによっ
て、パーツの集合し易い部分に吸着手段を下降させてパ
ーツを確実に吸着させることが可能になっている。

【００４７】

【発明の効果】請求項１の発明は、以上のように、パー
ツを個々に分離しながら連続的に供給するものであり、
上記パーツを収容する収容手段と、上記パーツを次工程
に搬出する搬出手段と、上記パーツを吸着可能な吸着手
段を有し、該吸着手段を上記収容手段と上記搬出手段と
に移動させる移載手段と、上記吸着手段を収容手段のパ
ーツに押し当てて吸着させ、該パーツを吸着手段と共に
搬出手段に移動させた後、吸着を解除することにより該
パーツを搬出手段に移載させる制御手段とを有している
構成である。

【００４８】これにより、吸着手段にパーツを吸着させ
て収容手段から搬出手段に移載するようになっているた
め、振動方式のように騒音により作業環境を低下させる
ことがなく、パーツが形状および重心位置を変化させ易
い小袋物であっても、個々に分離しながら連続的に供給
することが可能であるという効果を奏する。

【００４９】請求項２の発明は、以上のように、請求項
１の上記吸着手段が、上記パーツの押し当て方向に対し
て伸縮自在な吸引配管と、該吸引配管を所定の形態に維
持させるように、伸縮時に所定の付勢力を付与する弾性
手段とを有している構成であるから、吸着手段をパーツ
に十分に押し当てることが可能であると共に、吸着手段
が必要以上にパーツを押圧することによるパーツの破損
を防止することが可能であるという効果を奏する。

【００５０】請求項３の発明は、以上のように、請求項
１の上記収容手段が、パーツを収容する収容器本体を有
し、該収容器本体の底面が湾曲凹形状に形成されている
構成であるから、パーツを湾曲凹形状の底面に沿わせて
収容器本体の中心部に集合させることができるため、吸
着手段をパーツに確実に押し当てて吸着させることがで
きるという効果を奏する。

【００５１】請求項４の発明は、以上のように、請求項
２の上記収容手段が、上記収容器本体を水平方向に振動
させる振動手段を有している構成であるから、パーツを
振動させて強制的に湾曲凹形状の底面に沿わせて収容器
本体の中心部に集合させることができるため、吸着手段
をパーツに確実に押し当てて吸着させることができると
いう効果を奏する。

【００５２】請求項５の発明は、以上のように、上記収
容手段にパーツを補充するパーツ補充手段を有し、上記
制御手段が、上記収容手段のパーツの収容数が所定範囲
内となるように、上記パーツ補充手段に対してパーツを
収容手段に補充させるようになっている構成であるか
ら、収容手段に常に所定数量のパーツが存在することに
なるため、パーツの連続的な供給を確実に行うことが可
能であるという効果を奏する。

【００５３】請求項６の発明は、以上のように、請求項
１の上記吸着手段が、パーツを吸着する吸引力がパーツ
の１個分から２個分の範囲の重量を持ち上げる程度に設
定されている構成であるから、常に単数のパーツを搬出
手段に移載して次工程に供給することが可能であるとい
う効果を奏する。

【００５４】請求項７の発明は、以上のように、請求項
１の上記搬出手段が、上記吸着手段をパーツ寸法以上の
間隔で複数有している構成であるから、所定の数量単位
でパーツを移載して供給することができるため、生産性
を向上させることができるという効果を奏する。

【００５５】請求項８の発明は、以上のように、請求項
１または７の上記制御手段が、上記搬出手段への移載時
に上記吸着手段がパーツを吸着しているか否かを監視し
ており、吸着手段がパーツを吸着するまで、吸着手段を
収容手段のパーツに押し当てて吸着させる動作を繰り返
させるようになっている構成であるから、パーツを確実
に移載して供給することができるため、生産性を向上さ
せることができるという効果を奏する。

【００５６】請求項９の発明は、以上のように、請求項
１の上記吸着手段が、所定または任意の時間間隔で収容
手段の底部に存在するパーツを吸着するようになってい
る構成であるから、吸着され難い場所に存在するパーツ
も吸着し、古いパーツの残存を防止することが可能であ
るという効果を奏する。

【００５７】請求項１０の発明は、以上のように、請求
項１の上記吸着手段が、上記収容手段の所定または任意
の位置に向けて下降されるようになっている構成である
から、パーツの集合し易い部分に吸着手段を下降させて
パーツを確実に吸着させることができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】パーツ供給装置の斜視図である。

【図２】吸着具の概略構成図である。

【図３】複数のパッド部材を有した吸着具の概略構成図
である。

【図４】複数の吸着具を有した移載装置の要部斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 小袋物 ２ 小袋物収容装置 ３ ベルトコンベア ４ 移載装置 ５ 収容器本体 ５ａ 底面 ６ 振動装置 ７ 吸着具 ８ 移動装置 ９ 第１吸引配管 １０ 第２吸引配管 １１ 弾性部材 １２ パッド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 郁夫 愛知県豊橋市三弥町字中原１番地２ 株式 会社神戸製鋼所豊橋ＦＡ・ロボットセンタ ー内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツを個々に分離しながら連続的に供
   給するパーツ供給装置において、 上記パーツを収容する収容手段と、 上記パーツを次工程に搬出する搬出手段と、 上記パーツを吸着可能な吸着手段を有し、該吸着手段を
   上記収容手段と上記搬出手段とに移動させる移載手段
   と、 上記吸着手段を収容手段のパーツに押し当てて吸着さ
   せ、該パーツを吸着手段と共に搬出手段に移動させた
   後、吸着を解除することにより該パーツを搬出手段に移
   載させる制御手段とを有していることを特徴とするパー
   ツ供給装置。
2. 【請求項２】 上記吸着手段は、上記パーツの押し当て
   方向に対して伸縮自在な吸引配管と、該吸引配管を所定
   の形態に維持させるように、伸縮時に所定の付勢力を付
   与する弾性手段とを有していることを特徴とする請求項
   １記載のパーツ供給装置。
3. 【請求項３】 上記収容手段は、パーツを収容する収容
   器本体を有し、該収容器本体の底面が湾曲凹形状に形成
   されていることを特徴とする請求項１記載のパーツ供給
   装置。
4. 【請求項４】 上記収容手段は、上記収容器本体を水平
   方向に振動させる振動手段を有していることを特徴とす
   る請求項３記載のパーツ供給装置。
5. 【請求項５】 パーツ供給装置は、さらに、上記収容手
   段にパーツを補充するパーツ補充手段を有し、上記制御
   手段は、上記収容手段のパーツの収容数が所定範囲内と
   なるように、上記パーツ補充手段に対してパーツを収容
   手段に補充させるようになっていることを特徴とする請
   求項１記載のパーツ供給装置。
6. 【請求項６】 上記吸着手段は、パーツを吸着する吸引
   力がパーツの１個分から２個分の範囲の重量を持ち上げ
   る程度に設定されていることを特徴とする請求項１記載
   のパーツ供給装置。
7. 【請求項７】 上記搬出手段は、上記吸着手段をパーツ
   寸法以上の間隔で複数有していることを特徴とする請求
   項１記載のパーツ供給装置。
8. 【請求項８】 上記制御手段は、上記搬出手段への移載
   時に上記吸着手段がパーツを吸着しているか否かを監視
   しており、吸着手段がパーツを吸着するまで、吸着手段
   を収容手段のパーツに押し当てて吸着させる動作を繰り
   返させるようになっていることを特徴とする請求項１ま
   たは７記載のパーツ供給装置。
9. 【請求項９】 上記吸着手段は、所定または任意の時間
   間隔で収容手段の底部に存在するパーツを吸着するよう
   になっていることを特徴とする請求項１記載のパーツ供
   給装置。
10. 【請求項１０】 上記吸着手段は、上記収容手段の所定
    または任意の位置に向けて下降されるようになっている
    ことを特徴とする請求項１記載のパーツ供給装置。