JPH08127158A - プリンタのキャリッジ駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 振動や共振により生じるキャリッジの移動速
度の変動を減少し、または、移動速度変動の周期を大き
くして、キャリッジの移動方向の周期的な乱れの少ない
印字を行うこと。 【構成】 プリンタのフレーム１に配設されたラック５
と、キャリッジ駆動用モータ１３と、前記キャリッジ駆
動用モータ１３の駆動によって回転する駆動ギア４０
と、駆動ギア４０と同軸状に形成されラック５に噛合す
るピニオンギア１５とからなるキャリッジ駆動機構であ
って、ピニオンギア１５と駆動ギア４０のいずれか一方
に、このギアと同心的な円弧状溝４２を設けるととも
に、他方に、この円弧状溝４２に溝４２の長手方向に移
動自在に嵌合する突起４３を設け、突起４３による両ギ
ア１５、４０間の駆動力の伝達を円弧状溝４２内に嵌合
され突起４３に当接しうる弾性部材４５を介して行なう
ようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラックとピニオンを用
いてキャリッジを駆動することによって印字時における
桁送りを行うプリンタのキャリッジ駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のラックとピニオンを用いて
キャリッジを駆動するキャリッジ駆動機構を備えたプリ
ンタの構成を示す説明図であり、前記プリンタのフレー
ム１の前後方向におけるほぼ中央部には、長尺平板状の
プラテン２がその印字面がほぼ鉛直となるように左右に
延在するように配設されており、前記フレーム１の前記
プラテン２の前側下方には、キャリッジシャフト３が前
記プラテン２と平行に配設されている。

【０００３】また、前記フレーム１の前端縁には、フラ
ンジ状のガイド部４が形成されており、このガイド部４
の内縁端には、前記キャリッジシャフト３と平行に延在
するラック５が形成されている。

【０００４】前記キャリッジシャフト３には、キャリッ
ジ６が支持されており、このキャリッジ６にはキャリッ
ジ６を駆動するための図示しないモータが搭載され、こ
のモータの出力軸には前記ラック５に噛合されるピニオ
ン（図示せず）が噛合されている。したがって、前記キ
ャリッジ６は、前記モータの駆動により前記キャリッジ
シャフト３およびガイド部４に沿って往復動されること
になる。

【０００５】前記キャリッジ６のプラテン２側の先端部
には、前記プラテン２に対向するように印字ヘッド７が
取り付けられており、また、前記キャリッジ６の上面に
は、インクリボンを収納し、このインクリボンの中間部
を前記印字ヘッド７とプラテン２との間に導出するリボ
ンカセット（図示せず）が装着されるようになってい
る。さらに、前記キャリッジ６の上面には、前記リボン
カセットのインクリボンを巻取るための巻取りボビン８
およびインクリボンを送り出す送出しボビン９がそれぞ
れ配設されている。

【０００６】また、前記プラテン２の後方には、用紙
（図示せず）をプラテン２の前方に送る導入部となる用
紙挿入口１０が形成されており、前記用紙挿入口１０内
には、図示しないステッピングモータにより伝達機構を
介して回転駆動され所定速度で前記用紙を搬送する紙送
りローラ１１が配設されている。この紙送りローラ１１
の下方には、この紙送りローラ１１に圧接される圧接ロ
ーラ１２が回転自在に配設されており、前記紙送りロー
ラ１１とこの圧接ローラ１２との間に用紙挿入口１０か
ら挿入される用紙を挟持して用紙を印字のための所定位
置まで搬送するようになされている。

【０００７】図１０はこのようなプリンタにおけるキャ
リッジ６の駆動機構および印字ヘッド７の駆動機構を示
したもので前記キャリッジ６内には、キャリッジ駆動用
モータ１３が設けられており、このキャリッジ駆動用モ
ータ１３の出力ギア１４は、ピニオンギア１５を介して
前記ラック５に噛合されている。そして、前記キャリッ
ジ駆動用モータ１３の正逆回転によりキャリッジ６が前
記キャリッジシャフト３に沿って往復動されるようにな
っている。

【０００８】また、前記キャリッジ６のプラテン２側に
は、印字ヘッド７のヘッド取付台１６が支点１７ａを介
して回動自在に枢着されており、このヘッド取付台１６
の先端部に前記印字ヘッド７が装着されて、プラテン２
に対して接離自在とされている。この印字ヘッド７のヘ
ッド取付台１６には、ベルクランク状に形成されている
とともに支点１７ｂを中心として回動自在とされたヘッ
ド押圧部材１８の一端部１８ａが当接されており、その
他端部１８ｂは、前記キャリッジ６に回転自在に支持さ
れているカム部材１９の無端状のカム溝２０に摺動自在
に嵌合されている。なお、前記ヘッド取付台１６は印字
ヘッド７がプラテン２に圧接する方向（図６における時
計方向）に図示しないばね部材により付勢されている。

【０００９】カム部材１９の外周には複数の外歯２１が
連続的に形成されており、この歯状突起２１には、伝達
ギア２２を介して前記キャリッジ６に搭載されている印
字ヘッド７のアップダウン用のモータ２３の出力軸２３
ａに嵌着されたギア２４が噛合されている。したがっ
て、前記モータ２３の回転によりカム部材１９が回転さ
れ、このカム部材１９の回転に伴ってカム溝２０に端部
１８ａが嵌合されているヘッド押圧部材１８が回動さ
れ、このヘッド押圧部材１８の回動によりヘッド取付台
１６がヘッド押圧部材１８の一端部１８ａに押圧されて
プラテン２に対して接離動作され、印字ヘッド７による
インクリボンおよび用紙のプラテン２への圧接およびそ
の解除操作がなされる。

【００１０】前記キャリッジ６には、インクリボン（図
示せず）を巻取るためのインクリボン巻取ボビン８を駆
動するモータ２５が設けられており、このモータ２５の
出力軸２５ａに嵌着された出力ギア２６には、伝達ギア
２７を介して前記インクリボン巻取ボビン８と同軸に設
けられている巻取ギア２８が噛合されている。また、印
字ヘッド７のアップダウンを検知するためのセンサ（図
示せず）が設けられており、このセンサにより印字ヘッ
ド７のアップダウンに対応して前記インクリボン巻取用
のモータ２５の駆動が制御されるようになっている。

【００１１】次に、前記プリンタにより印字を行う際の
作用について説明する。

【００１２】まず、前記用紙挿入口１０から用紙を挿入
し、この用紙を前記紙送りローラ１１と圧接ローラ１２
との間に挟み込んで、紙送りローラ１１を回転駆動させ
ることにより、前記用紙をキャリッジ６の移動方向と直
交方向に所定速度で搬送し、用紙の印字開始位置がプラ
テンに対向したときに紙送りローラの駆動を停止して用
紙の搬送を停止する。この状態において、印字ヘッドア
ップダウン用のモータ２３を駆動して印字ヘッド７を前
記インクリボンおよび用紙に対して所定の圧接力で圧接
させた上で、前記キャリッジ６を移動させるとともに、
前記巻取りボビン８を回転させてリボンカセットのイン
クリボンを巻取りながら、前記印字ヘッド７を所望の印
字信号に基づいて駆動させることにより、前記用紙に印
字を行なう。このとき、前記プラテン２は図示しないプ
ラテン取付台の自己姿勢調整用突起（図示せず）によ
り、揺動自在とされているので、前記印字ヘッド８がプ
ラテン２に圧設された場合に、印字ヘッド８に対して適
正に面接触して、適正な印字を行うことができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ラック５と出力ギア１４を用いてキャリッジ６の移動を
行うプリンタにおいては、キャリッジ駆動用モータ１３
とラック５との間に介されるピニオンギア１５は、普
通、剛体の部品で構成されており、前述したキャリッジ
駆動用モータ１３の駆動により発生する振動を吸収しに
くいものであった。そのため、キャリッジ駆動用モータ
１３の駆動により発生したキャリッジ駆動用モータ１３
自体の振動や前記フレーム１の共振等がラック５に伝達
されてしまい、ラック５とピニオンギア１５間の噛合い
に微小な変化を発生させ、その結果、前記ラック５とピ
ニオンギア１５との噛合い精度のずれが０とはならず、
キャリッジ６の移動速度の変動が発生しやすかった。

【００１４】このキャリッジ６の移動速度の変動は、印
字の結果物においてキャリッジ６の移動方向に周期的な
乱れ（ジッター）として表れるため、前述したようなラ
ック５と出力ギア１４を用いてキャリッジ６の移動を行
うプリンタは、前記ジッターを目視しにくい文字印刷用
として使用されることが殆どであった。

【００１５】本発明は前述した点に鑑みてなされたもの
で、振動や共振により生じるキャリッジの移動速度の変
動を減少し、または、移動速度変動の周期を大きくし
て、キャリッジの移動方向の周期的な乱れの少ない印字
を行うことができるプリンタのキャリッジ駆動機構を提
供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載のプリンタのキャリッジ駆
動機構は、プリンタのフレームに配設されたラックと、
キャリッジ駆動用モータと、前記キャリッジ駆動用モー
タの駆動によって回転する駆動ギアと、前記駆動ギアと
同軸状に形成され前記ラックに噛合するピニオンギアと
からなるキャリッジ駆動機構であって、前記ピニオンギ
アと駆動ギアのいずれか一方に、このギアと同心的な円
弧状溝を設けるとともに、他方に、この円弧状溝に溝の
長手方向に移動自在に嵌合する突起を設け、前記突起に
よる前記両ギア間の駆動力の伝達を前記円弧状溝内に嵌
合され前記突起に当接しうる弾性部材を介して行なうよ
うにしたことを特徴としている。

【００１７】請求項２に記載のプリンタのキャリッジ駆
動機構は、プリンタのフレームにラック固定部材により
固定されるラックと、キャリッジ駆動用モータと、前記
キャリッジ駆動用モータの駆動によって回転し前記ラッ
クに駆動力を伝達する駆動ギアとからなるキャリッジ駆
動機構であって、前記ラック固定部材に前記ラックをそ
の長手方向に移動自在に支持するとともに、これらのラ
ックおよびラック固定部材間にラックのその長手方向へ
の移動を弾性的に拘束する前記弾性部材を介装したこと
を特徴としている。

【００１８】請求項３に記載のプリンタのキャリッジ駆
動機構は、プリンタのフレームにラック固定部材により
固定されるラックと、キャリッジ駆動用モータと、前記
キャリッジ駆動用モータの駆動によって回転し前記ラッ
クに駆動力を伝達する駆動ギアと、前記駆動ギアと同軸
状に形成され前記ラックに噛合するピニオンギアとから
なるキャリッジ駆動機構であって、前記ピニオンギアと
駆動ギアのいずれか一方に、このギアと同心的な円弧状
溝を設けるとともに、他方に、この円弧状溝に溝の長手
方向に移動自在に嵌合する突起を設け、前記突起による
前記両ギア間の駆動力の伝達を前記円弧状溝内に嵌合さ
れ前記突起に当接しうる弾性部材を介して行なうように
するとともに、前記ラック固定部材に前記ラックをその
長手方向に移動自在に支持し、これらのラックおよびラ
ック固定部材間にラックのその長手方向への移動を弾性
的に拘束する前記弾性部材を介装したことを特徴として
いる。

【００１９】

【作用】本発明の請求項１に記載のプリンタのキャリッ
ジ駆動機構によれば、例えば、駆動ギアの溝および弾性
部材を配設し、ピニオンギアに軸を配設した場合、駆動
ギアへ伝達されたキャリッジモータの駆動力を、駆動ギ
アの溝内に配設された弾性部材の弾力性によって前記モ
ータの駆動による振動を吸収しつつピニオンギアの軸を
前記弾性部材が押圧することでピニオンギアへ伝達し、
駆動力が伝達され振動を抑えられた前記ピニオンギアが
プリンタのフレームに配設されたラックと噛合すること
で、キャリッジを円滑に移動させることができる。

【００２０】また、本発明の請求項２に記載のプリンタ
のキャリッジ駆動機構によれば、ダンパゴムのような弾
性部材をラック部材およびラック固定部材間に介装し、
印字時に発生するラックの振動を、前記ラックを構成す
るラック部材とラック固定部材との間に介装された弾性
部材の弾性によって吸収し、ラック自体の共振を抑える
ことで、キャリッジを円滑に移動させることができる。

【００２１】さらに、本発明の請求項３に記載のプリン
タのキャリッジ駆動機構によれば、例えば、駆動ギアの
溝および弾性部材を配設し、ピニオンギアに軸を配設し
た場合、駆動ギアへ伝達されたキャリッジモータの駆動
力を、駆動ギアの溝内に配設された弾性部材の弾力性に
よって前記モータの駆動による振動を吸収しつつピニオ
ンギアの軸を前記弾性部材が押圧することでピニオンギ
アへ伝達し、駆動力が伝達され振動を抑えられた前記ピ
ニオンギアを、弾性部材をラック部材に形成された溝内
に嵌合させて配設し前記ラックを構成するラック部材と
ラック固定部材との間に介装された弾性部材によって、
印字時に発生するラックの振動を吸収するラックと噛合
させることで、キャリッジを円滑に移動させることがで
きる。

【００２２】

【実施例】本実施例は、前述した従来のプリンタと、キ
ャリッジ駆動機構の構成が異なるものであり、以下、本
発明のプリンタのキャリッジ駆動機構について図１から
図６に示す実施例で説明する。また、従来例と同様の構
成部分については、同様の符号を用いて説明する。

【００２３】図１は本実施例のプリンタにおけるキャリ
ッジとラックの配設位置を示す説明図であり、前記プリ
ンタの図示しないフレームの前後方向におけるほぼ中央
部には、長尺平板状のプラテン２がその印字面がほぼ鉛
直となるように左右に延在するように配設されており、
前記フレームの前記プラテン２の前側下方には、キャリ
ッジシャフト３が前記プラテン２と平行に配設されてい
る。また、前記フレーム１の前端縁には、フランジ状の
ガイド部４が形成されており、このガイド部４の内縁端
には、前記キャリッジシャフト３と平行に延在するラッ
ク５が配設されている。

【００２４】図２（ａ）は本実施例のラック５の構成を
示す平面図であり、図２（ｂ）はラック５の分解説明図
である。図３はラック５の配設時を示す説明図であり、
（ａ）は、ラック５の要部を示す平面図、（ｂ）はその
正面図である。

【００２５】前記ラック５は、図２（ｂ）に示すよう
に、ラック本体５ａをラック固定部材５ｂによって固定
されるようにして保持されている。前記ラック本体５ａ
は、プリンタのフレーム１の内側寸法よりやや小さく形
成された板状部材であり、その長手方向における一側縁
にはラック５の歯が連続して形成されている。そして、
前記歯が形成された側縁の背部となる側縁の長手方向に
おける両端部と中央部には、ラック固定部材５ｂに固定
するための爪状の係止部材３０ａが前記係止部材３０ａ
がラック本体５ａの長手方向へ沿って突設されており、
ラック本体５ａの長手方向における前記係止部材３０ａ
の突設位置間には適当な間隔をもって複数個の係合用突
起３０ｂが突設されている。また、前記歯が形成された
側縁の背部となる側縁の長手方向における中央部にはさ
らに、ラック５の配設時における上面に開口する横断面
コ字形の凹部３１が形成されており、前記凹部３１のラ
ック５の長手方向における中央部には前記凹部３１を二
分する間仕切り３２が形成されている。

【００２６】一方、前記ラック固定部材５ｂは、前記フ
レーム１の左右両側に架橋されるように形成され、前記
ラック本体５ａを、その歯が外部に露出するようにして
二方から囲繞する上面および側面からなる縦断面略逆Ｌ
字形の部材であり、このラック固定部材５ｂの長手方向
における両端部には、前記ラック固定部材５ｂを前記フ
レーム１に固定するための歯側の一側に突出するフラン
ジ３３が一体形成されている。また、ラック固定部材５
ｂの前記側面には、ラック５の配設時に前記係止部材３
０ａが嵌合するように角窓状の開口部３４ａが形成され
ており、同じく前記係合用突起３０ｂに対向するラック
固定部材５ｂの部分には、前記係合用突起３０ｂがラッ
ク本体５ａとラック固定部材５ｂとの間で両者の長手方
向に相対移動可能となるように長孔３４ｂが形成されて
いる。さらに、ラック固定部材５ｂの前記側面には、ラ
ック５の配設時に前記凹部３１に対向し、ラック５の長
手方向における寸法を前記凹部３１の同方向の寸法より
小さく形成された角窓状の開口部３５が形成されてお
り、前記開口部３５が形成された前記側面には前記凹部
３１を塞ぐ蓋３６が配設されるように構成されている。

【００２７】そして、前記間仕切り３２によって二分さ
れた前記凹部３１内には、図３（ａ）および（ｂ）に示
すように、弾性部材としてのダンパゴム３７が前記凹部
３１内をほぼ塞ぐように配設されており、ラック５の配
設時においては、前記ダンパゴム３７の一部が前記間仕
切り３２と前記開口部３５の内周縁部によって挟持され
ることにより、前記ダンパゴム３７は、ラック本体５ａ
とラック固定部材５ｂとの間に介装され、ダンピング機
構として機能することになる。つまり、この時、前記ダ
ンパゴム３７の一部分には開口部３５の内周縁部が押圧
することで予め負荷が掛けられており、前記ダンパゴム
３７は撓んだ状態で挟持されている。

【００２８】また、前記キャリッジシャフト３には、キ
ャリッジ６が支持されており、このキャリッジ６には、
図４に示すように、キャリッジ６を駆動するためのモー
タ１３が搭載されており、このモータ１３の出力軸１３
ａには、出力ギア１４が配設されている。そして、前記
出力ギア１４から複数のから構成される駆動力伝達手段
を介して駆動ギア４０が配設されており、前記駆動ギア
４０と同軸状に前記ラック５と噛合するピニオンギア１
５が配設されている。

【００２９】図５（ａ）は、同軸状に形成された前記駆
動ギア４０とピニオンギア１５との関係を示す拡大説明
図であり、図５（ｂ）は、その分解説明図である。

【００３０】本実施例において、前記駆動ギア４０は、
円板状に形成されており、その片側表面の外周縁部を残
した部分は凸状に形成されており、その外周縁には複数
の外歯４０ａが連続的に形成されている。また、前記駆
動ギア４０の中心には前記ピニオンギア１５と共用する
回転軸（図示ぜず）が挿入される回転軸挿入孔４１が形
成されており、駆動ギア４０の凸状に形成されている表
面側には前記回転軸挿入孔４１と同心にして環状に断面
コ字状の溝４２が形成されている。

【００３１】また、前記ピニオンギア１５は、円板状に
形成されており、その外周縁には前記ラック５と噛合す
る複数の外歯１５ａが連続的に形成されている。また、
前記ピニオンギア１５の中央には前記駆動ギア４０と共
用する回転軸が挿入される回転軸挿入孔４３が形成され
ており、プリンタへの組み込み時に前記駆動ギア４０と
対向する面の適当箇所には、前記溝４２に嵌合する嵌合
突起４３が突設されている。そして、本実施例において
は、図６に示すように、円環状に形成された前記溝４２
内を適当な長さをもって２つのストッパ４４、４４によ
って、ダンピング機構を構成する溝４２ａが区切られて
形成されており、前記溝４２ａ内には弾性部材としての
２つのダンパゴム４５、４５が間隔をもって嵌合され、
前記ダンパゴム４５、４５間に前記嵌合突起４３が嵌合
されている。この時、前記ピニオンギア１５と駆動ギア
４０とは同軸状となるように前記溝４２と嵌合突起４３
により係合されており、前記ピニオンギア１５と駆動ギ
ア４０とは一体回転するように構成されている。

【００３２】次に、前記プリンタのキャリッジ駆動機構
の作用について説明する。

【００３３】まず、キャリッジ駆動用モータ１３を駆動
させ、キャリッジ駆動用モータ１３の出力軸に嵌着され
た出力ギア１４から駆動力伝達手段および駆動ギア４０
を介してピニオンギア１５に伝達される駆動力によって
キャリッジ６を定速移動させる。そして、このキャリッ
ジ６（モータ１３）が徐々に移動速度を速めるスローア
ップ状態にある時、印字ヘッドアップダウン用のモータ
２３を駆動し、印字ヘッド７をインクリボンおよび用紙
を介してプラテン２に対して所定の圧接力で圧接させ
る。

【００３４】そして、この状態でキャリッジ６を定速で
移動させながら、リボン巻取モータ２５を駆動して巻取
ボビン８を回動させ、リボンカセットのインクリボンを
巻き取るとともに印字ヘッド７を所望の印字信号に基づ
いて駆動させ、印字用紙に所望の印字を行う。

【００３５】この時、図４に示すように、駆動力伝達手
段からキャリッジ６の駆動力を伝達される駆動ギア４０
が図中時計方向（矢印に示す）に回転すると、同軸状に
形成され前記駆動ギア４０の溝４２に嵌合する嵌合突起
４３は、駆動力の伝達された駆動ギア４０の溝４２に嵌
合収納された前記ダンパゴム４５によって押圧されるこ
とによってピニオンギア１５に駆動力が伝達され、ピニ
オンギア１５が回転される。その時、前記キャリッジ駆
動用モータ１３の駆動によって発生する振動も駆動ギア
４０には伝達されるが、本実施例のキャリッジ駆動機構
は、駆動ギア４０に形成された溝４２に嵌合されたダン
パゴム４５の有する「負荷が大きければ収縮し、負荷が
小さい時は元の形状に戻る」という弾性を利用したダン
ピング機構を配設したことによって、前記ダンパゴム４
５が前記キャリッジ駆動用モータ１３の駆動による振動
を吸収しつつ、キャリッジモータ１３の駆動力のみをピ
ニオンギア１５に伝達することができる。このようにし
て振動を抑えられたピニオンギア１５は、同じく共振を
抑えられた前述のラック５と噛み合うことでキャリッジ
６を移動させることになる。

【００３６】また、キャリッジ６の摺動により発生する
長手方向の振動は、前記ラック５を構成するラック本体
５ａとラック固定部材５ｂとの間に介装された弾性部材
としてのダンパゴム４５の弾性によって吸収することに
よって抑えることができる。つまり、キャリッジ６の駆
動によって、ラック５にはキャリッジ６の駆動方向とは
反対の方向（図７（ａ）および（ｂ）に示す矢印方向）
へ移動しようとする負荷が生じるが、ラック固定部材５
ｂは図示しないプリンタのフレームに固定されているた
め、ラック本体５ａのみが移動しようとする。しかし、
本実施例においては、ラック本体５ａとラック固定部材
５ｂとの間にダンパゴム４５を介装しており、ラック本
体５ａが移動しようとする方向に配設されたダンパゴム
４５ａの弾性によってその負荷を吸収することができ、
よって、ラック５自体の振動を防止することができる。

【００３７】前述したようにして印字を行い、１行の最
後の印字が終り、インクリボンが用紙から引き離された
時点でキャリッジ駆動用モータ１１を停止させる。そし
て、前記キャリッジ６が徐々に移動速度を遅くするスロ
ーダウン状態においても前記リボン巻取機構のリボン巻
取モータ２５を駆動させてリボン巻取動作を行いなが
ら、ヘッドアップダウン機構のヘッドアップダウンモー
タ２３を駆動させ、印字ヘッド７のヘッドアップ動作を
開始し、印字ヘッド７を前記プラテン２から離間する。
その後、キャリッジ６が完全に停止し、また、印字ヘッ
ド７のヘッドアップ動作が終了してから、前記リボン巻
取動作を終了させ、１行の印字を終了させる。その後、
キャリッジ駆動用モータ１３を逆回転させることによ
り、キャリッジ６をホームポジションに復帰させる。

【００３８】このように、本実施例のプリンタのキャリ
ッジ駆動機構によれば、キャリッジ駆動用モータ１３の
駆動による振動は駆動ギア４０に配設された弾性部材と
してのダンパゴム４５によって吸収され、前記キャリッ
ジ６との摺動によって生じるラック５の長手方向への振
動は、ラック５に形成された弾性部材としてのダンパゴ
ム４５によって吸収されることで、前記振動により生じ
るピニオンギア１５とラック５との噛み合い精度の誤差
を少なくして移動速度の変動を減少し、または、移動速
度変動の周期を大きくして、キャリッジの移動方向の周
期的な乱れの少ない印字を行うことができる。

【００３９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。

【００４０】例えば、本実施例においては、ピニオンギ
ア１５と同軸状に形成される駆動ギア４０に弾性部材と
してのダンパゴム４５を嵌合させる溝４２を配設した
が、前記溝４２および前記ダンパゴム４５をピニオンギ
ア１５側に設け、前記溝４２に嵌合する嵌合突起４３を
駆動ギア４０側に設けることも可能である。

【００４１】なお、前記弾性部材は、前記ダンパゴムに
限らず、負荷に対して弾性を示す素材を用いればよい。

【００４２】また、本実施例においては、ダンピング機
構として、駆動ギア４０の溝４２内には前記嵌合突起４
３の両側に弾性部材たるダンパゴム４５を配設し、また
ラック本体５ａの凹部３１内には前記間仕切り３２の両
側にダンパゴム３７を配設したが、例えば、図８でラッ
クの例をもって示すように、いずれのダンピング機構に
おいても、プリンタの印字時におけるキャリッジ駆動に
より負荷がかかる側にのみ前記ダンパゴム４５、３７を
配設する等の変更が可能であることはいうまでもない。

【００４３】

【発明の効果】このように本発明は構成され作用するも
のであるから、振動や共振により生じるキャリッジの移
動速度の変動を減少し、または、移動速度変動の周期を
大きくして、キャリッジの移動方向の周期的な乱れの少
ない印字を行うことができ、従って、印字品質の良好な
結果を得ることができるので、文字印刷に限らず、精密
な画像の印字も可能とするなど、印字態様を広げること
ができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のプリンタにおけるキャリッジとラッ
クの配設位置を示す説明図

【図２】（ａ）は本実施例のラックの構成を示す平面
図、（ｂ）はその分解説明図

【図３】（ａ）は本実施例のラックの要部拡大平面図、
（ｂ）はその正面図

【図４】本実施例のプリンタのキャリッジ駆動機構の要
部説明図

【図５】（ａ）は駆動ギアとピニオンギアとの関係を示
す拡大説明図、（ｂ）はその分解説明図

【図６】本実施例の駆動ギアの溝にピニオンギアの嵌合
突起が嵌合した状態をしめす説明図

【図７】（ａ）は本実施例のラックに配設されたダンパ
ゴムの作用を示す前記ラックの平面図、（ｂ）はその正
面図

【図８】（ａ）は本発明の他の実施例を示す平面図、
（ｂ）はその正面図

【図９】従来のプリンタの構成を示す斜視図

【図１０】図７のキャリッジ駆動機構および印字ヘッド
の駆動機構の概略を示す説明図

【符号の説明】

１ フレーム ５ ラック ５ａ ラック本体 ５ｂ ラック固定部材 ６ キャリッジ １３ キャリッジ駆動用モータ １４ 出力ギア １５ ピニオンギア ３０ａ 係止部材 ３０ｂ 係合用突起 ３１ 溝 ３２ 間仕切り ３３ フランジ ３４ａ 開口部 ３４ｂ 長孔 ３５ 開口部 ３６ 蓋 ３７ ダンパゴム ４０ 駆動ギア ４１ 回転軸挿入孔 ４２ 溝 ４２ａ 溝 ４３ 嵌合突起 ４４ ストッパ ４５ ダンパゴム

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【手続補正書】

【提出日】平成７年２月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタのフレームに配設されたラック
   と、キャリッジ駆動用モータと、前記キャリッジ駆動用
   モータの駆動によって回転する駆動ギアと、前記駆動ギ
   アと同軸状に形成され前記ラックに噛合するピニオンギ
   アとからなるキャリッジ駆動機構であって、前記ピニオ
   ンギアと駆動ギアのいずれか一方に、このギアと同心的
   な円弧状溝を設けるとともに、他方に、この円弧状溝に
   溝の長手方向に移動自在に嵌合する突起を設け、前記突
   起による前記両ギア間の駆動力の伝達を前記円弧状溝内
   に嵌合され前記突起に当接しうる弾性部材を介して行な
   うようにしたことを特徴とするプリンタのキャリッジ駆
   動機構。
2. 【請求項２】 プリンタのフレームにラック固定部材に
   より固定されるラックと、キャリッジ駆動用モータと、
   前記キャリッジ駆動用モータの駆動によって回転し前記
   ラックに駆動力を伝達する駆動ギアとからなるキャリッ
   ジ駆動機構であって、前記ラック固定部材に前記ラック
   をその長手方向に移動自在に支持するとともに、これら
   のラックおよびラック固定部材間にラックのその長手方
   向への移動を弾性的に拘束する前記弾性部材を介装した
   ことを特徴とするプリンタのキャリッジ駆動機構。
3. 【請求項３】 プリンタのフレームにラック固定部材に
   より固定されるラックと、キャリッジ駆動用モータと、
   前記キャリッジ駆動用モータの駆動によって回転し前記
   ラックに駆動力を伝達する駆動ギアと、前記駆動ギアと
   同軸状に形成され前記ラックに噛合するピニオンギアと
   からなるキャリッジ駆動機構であって、前記ピニオンギ
   アと駆動ギアのいずれか一方に、このギアと同心的な円
   弧状溝を設けるとともに、他方に、この円弧状溝に溝の
   長手方向に移動自在に嵌合する突起を設け、前記突起に
   よる前記両ギア間の駆動力の伝達を前記円弧状溝内に嵌
   合され前記突起に当接しうる弾性部材を介して行なうよ
   うにするとともに、前記ラック固定部材に前記ラックを
   その長手方向に移動自在に支持し、これらのラックおよ
   びラック固定部材間にラックのその長手方向への移動を
   弾性的に拘束する前記弾性部材を介装したことを特徴と
   するプリンタのキャリッジ駆動機構。