JPH08128261A - 車両用ドアの開放角度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ドア外方に障害物があるときのドアの開放角
度を無段階で制御できるようにした車両用ドアの開放角
度制御装置を提供する。 【構成】 ドア１０の開放を阻害する障害物やドア１０
に接近する障害物を障害物検出手段２０により検出した
とき、この障害物検出手段２０からの出力信号によりモ
ータ３４が駆動し、ストッパプレート３３の制限凸部３
３ｃをアーム３２のストッパ杆３５に当接させてドア１
０の開放をロックするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ドア、特にヒンジ式
車両用ドアの開放角度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ヒンジ式車両用ドアの開放操作時に、ド
ア外方にドアに近接して障害物、例えば隣接車両や車庫
の壁などがあるとき、ドアと障害物との距離を考慮せず
にドアを開放すると、ドアが障害物に衝突して自己車両
のドアはもとより隣接車両や車庫の壁などを傷付けてし
まうことがある。

【０００３】上述したような事故を未然に防ぐため、近
時、車両用ドアの開放角度を制御する装置が種々提案さ
れている。例えば、ドアの開放を阻害する障害物や、ド
アに接近する障害物を障害物検出手段により検出し、こ
の障害物検出手段からの出力信号によりドアロック機構
を作動させて自動的にドアの開放をロックするようにし
たものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した車
両用ドアの開放角度制御装置は、無段階でドアの開放角
度を制御できることが望ましく、そのためドアロック機
構に電磁ブレーキが使用されている。しかし、この電磁
ブレーキは非常にコストが高いため、装置全体がコスト
高になるという問題があった。

【０００５】この発明は、上述した従来技術の問題点を
解決すべくなされたもので、その目的とするところは、
簡単な構成のドアロック機構により、ドア外方に障害物
があるときのドアの開放角度を無段階で制御できるよう
にした車両用ドアの開放角度制御装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る車両用ドアの開放角度制御装置は、
ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放に支障を生ずる
障害物を検出する障害物検出手段と、ドアの開放をロッ
クするドアロック機構とからなり、前記ドアロック機構
は、基部をドア側に取り付けた軸杆に軸着しドアの開閉
に伴って車体側に取り付けられたロッドにより揺動する
アームと、このアームの軸杆に回転自在に取り付けられ
外周にウォームホイールを有するギヤ部材と、このギヤ
部材と一体的に回転すると共に制限凸部を形成したスト
ッパプレートと、前記ギヤ部材のウォームホイールと噛
合するウォームを有するモータと、前記アームに突設さ
れたストッパ杆とから構成され、ドアの開放を阻害する
障害物やドアに接近する障害物を前記障害物検出手段に
より検出したとき、この障害物検出手段からの出力信号
によりモータが駆動し、ストッパプレートの制限凸部を
アームのストッパ杆に当接させてドアの開放をロックす
るようにしたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】ドア開放操作時に、障害物検出手段により障害
物を検出すると、モータが回転し、このモータのウォー
ムと噛合するウォームホイールを有するギヤ部材及びス
トッパプレートが回転する。そして、このストッパプレ
ートに形成した制限凸部にアームに突設されたストッパ
杆を当接させることによりアームの揺動角度、すなわち
ドアの開放角度を無段階に制御することができる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。

【０００９】図１はこの発明に係る車両用ドアの開放角
度制御装置を装着した車両の斜視説明図、図２は車両用
ドアの開放角度制御装置のドアロック機構のドア閉鎖時
における状態を示す正面視説明図、図３は車両用ドアの
開放角度制御装置のドアロック機構の障害物を検出した
ときの状態を示す正面視説明図、図４は図３に示す状態
からドアを強制的に開放したときの状態を示す正面視説
明図である。

【００１０】図において、Ｅは車両用ドアの開放角度制
御装置で、ヒンジ式のドア１０に配置され、ドア１０の
開放に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段２
０と、ドア１０の開放をロックするドアロック機構３０
とからなり、このドアロック機構３０は、基部をドア１
０側に取り付けた軸杆３２ａに軸着しドア１０の開閉に
伴って車体１１側に取り付けられたロッド３６により揺
動するアーム３２と、このアーム３２の軸杆３２ａに回
転自在に取り付けられ外周にウォームホイール３３ｂを
有するギヤ部材３７と、このギヤ部材３７と一体的に回
転すると共に制限凸部３３ｃを形成したストッパプレー
ト３３と、前記ギヤ部材３７のウォームホイール３３ｂ
と噛合するウォーム３４ｃを有するモータ３４と、アー
ム３２に突設されたストッパ杆３５とから構成され、ド
ア１０の開放を阻害する障害物やドア１０に接近する障
害物を障害物検出手段２０により検出したとき、この障
害物検出手段２０からの出力信号によりモータ３４が駆
動し、ストッパプレート３３の制限凸部３３ｃをアーム
３２のストッパ杆３５に当接させてドア１０の開放をロ
ックするようにしたことを特徴としている。

【００１１】さらに、この発明の構成を詳細に説明す
る。

【００１２】ドア１０は図示しないヒンジを介して車体
１１の開口部１１ａに開閉可能に取り付けられており、
このドア１０の外表面に障害物検出手段としての距離セ
ンサ２０が取り付けられている。この距離センサ２０は
車体１１内に配置された制御回路（図示せず）に電気的
に接続されている。

【００１３】ドアロック機構３０は、ドア１０の内表面
に取り付けられたブラケット３１に装着されており、ア
ーム３２と、ストッパプレート３３と、モータ３４と、
ストッパ杆３５と、ギヤ部材３７とからなっている。

【００１４】アーム３２は基部をブラケット３１に固定
した軸杆３２ａに軸着しており、自由端側先端部にロッ
ド３６の一端がピン３６ａにより連結枢支されている。
このロッド３６の他端（図示せず）は車体１１にピン
（図示せず）により連結枢支されており、このロッド３
６によりアーム３２は、ドア１０の開閉に伴って揺動す
るように構成されている。また、アーム３２の基部近傍
にはリング状のストッパ杆３５がピン３５ａにより回転
自在に取り付けられている。

【００１５】ギヤ部材３７は、基部を軸杆３２ａに回転
可能に取り付けられており、その外周にウォームホイー
ル３３ｂが形成されていると共に、中心を同じくする小
径部３７ａが設けられている。

【００１６】ストッパプレート３３は、基部をギヤ部材
３７の小径部３７ａにリング体３３ａを介して圧入され
ており、外周にストッパ杆３５と当接し得る制限凸部３
３ｃが突設されている。この制限凸部３３ｃを挟んで反
ストッパ杆３５側にはダンパ機能を有するストッパ３３
ｄがブラケット３１に固定されており、ドア１０閉鎖時
には、ストッパ３３ｄに制限凸部３３ｃが当接してお
り、アーム３２のストッパ杆３５が制限凸部３３ｃに干
渉されることなくドア１０が全開できるように設定され
ている。

【００１７】モータ３４は、ブラケット３１に固定され
たモータブラケット３４ａに取り付けられ、その出力軸
３４ｂにウォームホイール３３ｂと噛合するウォーム３
４ｃが取り付けられている。また、モータ３４は距離セ
ンサ２０に制御回路を介して電気的に接続され、距離セ
ンサ２０が所定の距離まで障害物に接近すると、その出
力信号によりモータ３４が正回転するように設定されて
おり、この状態から距離センサ２０が所定の距離以上に
障害物から離れると、その出力信号によりモータ３４が
逆回転するように設定されている。

【００１８】つぎに、この発明の作用を説明する。

【００１９】ドア１０が閉鎖した状態では、図２に示す
ように、ストッパプレート３３の制限凸部３３ｃはスト
ッパ３３ｄに当接している。そして、ドア１０外方に障
害物がない場合は、ドア１０の開放に伴ってロッド３６
が矢印Ａ方向に牽引され、これによってアーム３２が時
計方向に揺動する。この際、アーム３２のストッパ杆３
５はストッパプレート３３の制限凸部３３ｃに干渉され
ることがないので、ドア１０を全開することができる。

【００２０】ドア１０外方に障害物があった場合、ドア
１０を閉じた状態からドア１０を開き、距離センサ２０
が所定の距離まで障害物に接近すると、その出力信号に
よりモータ３４が正回転し、ウォーム３４ｃ及びウォー
ムホイール３３ｂを介して、ギヤ部材３７が反時計方向
に回転し、このギヤ部材と一体的に図３に示すようにス
トッパプレート３３が反時計方向に回転する。これによ
って、ストッパプレート３３の制限凸部３３ｃにアーム
３２のストッパ杆３５が当接し、ドア１０の開放角度が
制御され、ドア１０と障害物との衝突を防ぐことができ
る。

【００２１】この状態からドア１０を閉じると、距離セ
ンサ２０からの出力信号によりモータ３４が逆回転し、
ウォーム３４ｃ及びウォームホイール３３ｂを介してス
トッパプレート３３が、図２に示すように制限凸部３３
ｃがストッパ３３ｄに当接するまで時計方向に回転す
る。

【００２２】上述したように、この発明によれば、ドア
１０の開放操作時に、障害物検出手段としての距離セン
サ２０により障害物を検出すると、モータ３４が回転
し、このモータ３４のウォーム３４ｃと噛合するウォー
ムホイール３３ｂを有するギヤ部材３７が回転し、この
ギヤ部材と一体的にストッパプレート３３が回転する。
そして、このストッパプレート３３に形成した制限凸部
３３ｃにアーム３２に突設されたストッパ杆３５を当接
させることによりアーム３２の揺動角度、すなわちドア
１０の開放角度を無段階に制御することができる。

【００２３】また、ドア１０の開放時において、途中で
障害物が移動し、距離センサ２０が所定の距離以上に障
害物から離れると、その出力信号によりモータ３４が逆
回転し、ドア１０を自由に開放することができるように
なる。

【００２４】なお、車両に異常が発生し、車室内の乗員
が迅速に車両から脱出することが必要な緊急時において
は、ドア１０外方に障害物があるときでもドア１０を全
開して乗員を車両から脱出させる必要がある。

【００２５】このような場合、図３に示す状態から、ド
ア１０を強引に開くと、アーム３２が時計方向に揺動
し、図４に示すようにアーム３２のストッパ杆３５によ
りストッパプレート３３の制限凸部３３ｃが押圧され
る。そして、押圧力が所定値以上に達すると、ギヤ部材
３７の小径部３７ａとストッパプレート３３の間に介在
したリング体３３ａがその接合面ですべりを生じ、スト
ッパプレート３３がギヤ部材３７に対して空転して制限
凸部３３ｃがストッパ３３ｄに当接するまで回転する。
これによって、ドア１０を全開させ乗員を車両から脱出
させることができる。

【００２６】

【発明の効果】上述した通り、この発明によれば、ドア
開放操作時に、障害物検出手段により障害物を検出する
と、ストッパプレートが回転し、このストッパプレート
の制限凸部にアームのストッパ杆を当接させることによ
りアームの揺動角度を無段階に制御することができる。
これによって、ドア外方に障害物があるときのドアの開
放角度を簡単な構成により無段階に制御することがで
き、コストの低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る車両用ドアの開放角度制御装置
を装着した車両の斜視説明図である。

【図２】この発明に係る車両用ドアの開放角度制御装置
のドアロック機構のドア閉鎖時における状態を示す正面
視説明図である。

【図３】同じく障害物を検出したときの状態を示す正面
視説明図である。

【図４】図３に示す状態からドアを強制的に開放したと
きの状態を示す正面視説明図である。

【符号の説明】

Ｅ 車両用ドアの開放角度制御装置 １０ ドア １１ 車体 ２０ 障害物検出手段（距離センサ） ３０ ドアロック機構 ３２ アーム ３２ａ 軸杆 ３３ ストッパプレート ３３ｂ ウォームホイール ３３ｃ 制限凸部 ３３ｄ ストッパ ３４ モータ ３４ｃ ウォーム ３５ ストッパ杆 ３６ ロッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヒンジ式のドアに配置され、ドアの開放
   に支障を生ずる障害物を検出する障害物検出手段と、ド
   アの開放をロックするドアロック機構とからなり、前記
   ドアロック機構は、基部をドア側に取り付けた軸杆に軸
   着しドアの開閉に伴って車体側に取り付けられたロッド
   により揺動するアームと、このアームの軸杆に回転自在
   に取り付けられ外周にウォームホイールを有するギヤ部
   材と、このギヤ部材と一体的に回転すると共に制限凸部
   を形成したストッパプレートと、前記ギヤ部材のウォー
   ムホイールと噛合するウォームを有するモータと、前記
   アームに突設されたストッパ杆とから構成され、ドアの
   開放を阻害する障害物やドアに接近する障害物を前記障
   害物検出手段により検出したとき、この障害物検出手段
   からの出力信号によりモータが駆動し、ストッパプレー
   トの制限凸部をアームのストッパ杆に当接させてドアの
   開放をロックするようにしたことを特徴とする車両用ド
   アの開放角度制御装置。