JPH08128348A - エンジンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジン回転数ｎｅとスロットル開度ｔｖｏ
ｏｒｇとに基づいてエンジン１の燃料噴射量を演算する
スピード・スロットル方式の燃料噴射装置において、ス
ロットル開度ｔｖｏｏｒｇを検出するスロットルセンサ
２６での誤差を補正して正確な制御量を演算しつつ、ス
ピード・スロットル方式の持つ良好な過渡応答性を活か
して制御量を応答性よく演算する。 【構成】 ブーストセンサ２７の検出値を基にしてエン
ジン１に吸入される吸気充填効率を求めかつそれに対応
するスロットル開度ａｆｓｔｖｏを換算し、この換算ス
ロットル開度ａｆｓｔｖｏと、前回の検出スロットル開
度ｔｖｏｏｒｇの補正値ｔｖｏ(n-1) との偏差から補正
量を演算し、スロットルセンサ２６による検出スロット
ル開度ｔｖｏｏｒｇを補正量で補正して演算用のスロッ
トル開度ｔｖｏ(n) を算出するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの制御装置に
関し、特に、エンジン回転数とスロットル開度とに基づ
いてエンジンの燃料噴射量等の所定の制御量を演算する
ようにしたものの改良技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、燃料噴射式エンジンにおいて
は、そのシリンダに吸入される吸入空気量を検出し、こ
の吸入空気量及びエンジン回転数から燃料噴射量を演算
するとともに、その噴射量に対応する燃料噴射パルス信
号を算出し、このパルス信号を燃料噴射弁に印加して燃
料を噴射させるようになされている。

【０００３】上記吸入空気量を検出する手段としては、
従来、吸入空気量に応じて回動変位するエアフローメー
タや抵抗値が変化するエアフローセンサ、或いはスロッ
トル弁下流側のブースト圧を検出するブーストセンサ等
が広く一般に知られている。しかし、これらの方式で
は、エンジンの運転状態が定常状態にあるときは問題は
ないが、スロットル開度が変化するエンジンの過度運転
状態にあるとき、実際の吸入空気量の変化に対してセン
サの検出に遅れが生じ、検出精度が低下するという欠点
がある。

【０００４】そこで、従来、例えば特開平２―５７２２
号公報等に示されるように、予めエンジン回転数及びス
ロットル開度に基にした疑似吸気管圧のマップを設定し
ておき、エンジンが過渡状態になったとき、上記マップ
から、エンジン回転数センサにより検出される実際のエ
ンジン回転数とスロットルセンサにより検出されるスロ
ットル開度とに対応する疑似吸気管圧を算出し、この疑
似吸気管圧を基に燃料噴射量を演算するようにしたいわ
ゆるスピード・スロットル方式と呼ばれるものが提案さ
れている。

【０００５】このスピード・スロットル方式の燃料噴射
制御装置によれば、エンジンの運転の過渡状態でもエン
ジン回転数及びスロットル開度をそれぞれ応答性の速い
センサで検出でき、吸入空気量を応答遅れなく求めて、
それに基づく燃料噴射量を演算することができる。しか
も、このことに加え、センサとしてはエンジン回転数セ
ンサ及びスロットルセンサでよいので、エアフローセン
サやブーストセンサ等を用いる場合よりもコストダウン
化を図ることができる利点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、その反面、
以下のような問題があった。すなわち、スロットル開度
を検出するスロットルセンサには、製品誤差や単体誤
差、或いは取付部の機械ヒステリシス等の誤差があり、
このスロットルセンサにより検出したスロットル開度は
上記誤差を含んでいる。従って、スピード・スロットル
方式で演算された吸入空気量にも誤差が含まれているこ
ととなり、正確な吸入空気量を精度良く演算することは
困難である。

【０００７】尚、こうしたスロットルセンサの誤差をな
くす方法として、スロットル弁が全閉状態になったとき
にそれを初期位置として学習するいわゆる全閉学習方式
がある。しかし、一旦、スロットル弁を全閉状態に位置
付ける必要がある上、上記センサ取付部の機械ヒステリ
シス等の誤差は検出することができず、現実的な解決策
とはならない。

【０００８】本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、上記スピード・スロ
ットル方式によりエンジンの燃料噴射量等の所定の制御
量を演算するようにした制御装置において、スロットル
センサにより検出したスロットル開度をそのまま使用す
るのではなく、所定のパラメータにより補正するように
することにより、スロットルセンサでの誤差を補正して
正確な制御量を演算しつつ、スピード・スロットル方式
の持つ良好な過渡応答性を活かして制御量を応答性よく
演算できるようにすることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、エンジンの運転状態が定常状態に
あるときのエアフローセンサやブーストセンサの検出精
度が高いことに着目し、これらセンサにより検出された
吸入空気量からスロットル開度や吸気充填効率を換算
し、これらの換算値により、スピード・スロットル方式
でのスロットル開度や吸気充填効率を補正することとし
た。

【００１０】具体的には、請求項１の発明では、図１
（ａ）に示すように、エンジン１の吸気通路７における
スロットル弁１０の開度ｔｖｏｏｒｇを検出するスロッ
トル開度検出手段２６と、このスロットル開度検出手段
２６により検出された検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇ
及びエンジン回転数に基づいてエンジン１の所定の制御
量を演算し、該制御量になるように制御対象１３を制御
する制御手段３１とを備えたエンジンの制御装置が前提
である。

【００１１】そして、エンジン１に吸入される吸気量な
いし該吸気量に関連する値に基づいて吸気充填効率を検
出する吸気充填効率検出手段３２と、この吸気充填効率
検出手段３２により検出された吸気充填効率から該吸気
充填効率に対応するスロットル開度ａｆｓｔｖｏを換算
するスロットル開度換算手段３３とを設ける。

【００１２】さらに、上記スロットル開度換算手段３３
により換算された換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏと、
スロットル開度に関する所定値との偏差にゲインを乗じ
て補正量を演算し、該補正量に基づき、上記制御手段３
１で使用する検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇを補正す
る補正手段３４とを設ける。

【００１３】請求項２の発明では、上記補正手段３４
は、スロットル開度換算手段３３により換算された換算
スロットル開度ａｆｓｔｖｏと、前回の検出スロットル
開度の補正値（前回算出された制御量演算用スロットル
開度）との偏差により補正量を演算するように構成され
ているものとする。

【００１４】請求項３の発明では、請求項１又は２のエ
ンジンの制御装置において、エンジン１の運転状態が過
渡状態にあることを検出する過渡検出手段３６と、この
過渡検出手段３６によりエンジン１の過渡運転状態が検
出されたとき、補正手段３４での補正量の変化をエンジ
ン１の定常運転状態に比べて制限する補正量制限手段３
７とを設ける。

【００１５】請求項４の発明では、上記補正量制限手段
３７は、エンジン１の運転状態が過渡状態にあるとき、
上記偏差に乗じるゲインをエンジン１の定常運転状態に
比べて小さくするようにしたものとする。

【００１６】請求項５の発明では、請求項１又は２のエ
ンジンの制御装置において、補正手段３４は、検出スロ
ットル開度ｔｖｏｏｒｇを遅延なまし処理した後に補正
するように構成されているものとする。

【００１７】請求項６の発明では、図１（ｂ）に示す如
く、エンジン１の吸気通路７におけるスロットル弁１０
の開度を検出するスロットル開度検出手段２６と、この
スロットル開度検出手段２６により検出された検出スロ
ットル開度とエンジン回転数とから吸気充填効率Ｃｅｏ
ｒｇを演算する吸気充填効率演算手段３９と、この吸気
充填効率演算手段３９により演算された演算吸気充填効
率Ｃｅｏｒｇからエンジン１の所定の制御量を演算し、
該制御量になるように制御対象１３を制御する制御手段
３１とを備えたエンジンの制御装置が前提である。

【００１８】そして、エンジン１に吸入される吸気量な
いし該吸気量に関連する値に基づいて吸気充填効率ａｆ
ｓＣｅを検出する吸気充填効率検出手段３２を設ける。

【００１９】また、この吸気充填効率検出手段３２によ
り検出された検出吸気充填効率ａｆｓＣｅと、吸気充填
効率に関する所定値との偏差にゲインを乗じて補正量を
演算し、該補正量に基づき、上記制御手段３１での演算
吸気充填効率Ｃｅｏｒｇを補正する補正手段３４とを設
ける。

【００２０】請求項７の発明では、請求項１、２又は６
のエンジンの制御装置において、補正手段３４は、前回
に演算された補正量を基にして補正量を演算するように
構成されているものとする。

【００２１】

【作用】上記の構成により、請求項１の発明では、エン
ジン１の運転中、その吸気通路７におけるスロットル弁
１０の開度ｔｖｏｏｒｇがスロットル開度検出手段２６
により検出される。また、吸気充填効率検出手段３２に
おいてエンジン１に吸入される吸気量ないし該吸気量に
関連する値に基づいて吸気充填効率が検出され、スロッ
トル開度換算手段３３において、上記吸気充填効率に対
応する換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏが換算される。
そして、補正手段３４では、上記スロットル開度換算手
段３３により換算された換算スロットル開度ａｆｓｔｖ
ｏとスロットル開度に関する所定値との偏差にゲインを
乗じて補正量が演算され、この補正量に基づき、制御手
段３１で使用する上記検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇ
が補正されて制御量演算用のスロットル開度が算出され
る。そして、この制御量演算用スロットル開度とエンジ
ン回転数とに基づいてエンジン１の所定の制御量、例え
ば燃料噴射量が演算され、該制御量になるように制御対
象１３、例えば燃料噴射弁が制御される。

【００２２】このとき、上記吸気充填効率検出手段３２
では、例えばエアフローセンサやブーストセンサ等によ
り検出された吸気量等に基づいて吸気充填効率を検出
し、スロットル開度換算手段３３で、この吸気充填効率
に対応する換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏを演算する
ので、この演算された換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏ
は正確に吸気量に対応することとなる。従って、この換
算スロットル開度ａｆｓｔｖｏから補正量を演算し、そ
の補正量で検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇを補正する
ため、この補正によって算出される制御量演算用スロッ
トル開度は正確となり、よって、スロットル開度検出手
段２６により検出された検出スロットル開度ｔｖｏｏｒ
ｇに含まれる誤差を補正して正確な制御量を演算するこ
とができる。

【００２３】また、基本的に、エンジン回転数とスロッ
トル開度とに基づいて制御量を演算するので、エンジン
１の運転状態が過渡状態にあっても、スピード・スロッ
トル方式の持つ良好な過渡応答性を活かして制御量を応
答性よく演算することができる。

【００２４】請求項２の発明では、補正手段３２におい
て、スロットル開度換算手段３３により演算された換算
スロットル開度ａｆｓｔｖｏと、前回の検出スロットル
開度の補正値つまり前回に算出された制御量演算用スロ
ットル開度との偏差により補正量が演算される。このよ
うに前回の制御量演算用スロットル開度を用いること
で、補正手段３４により算出される制御量演算用スロッ
トル開度が換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏへ収束する
ようになり、その収束性を向上させることができる。

【００２５】請求項３の発明では、エンジン１の運転状
態が過渡状態にあるとき、そのことが過渡検出手段３６
により検出され、この検出に伴い、補正量制限手段３７
により補正手段３４での補正量の変化がエンジン１の定
常運転状態に比べて制限される。すなわち、上記吸気充
填効率検出手段３２において吸気量ないし該吸気量に関
連する値に基づいて検出される吸気充填効率は、エンジ
ン１の過渡運転状態では実際の値に対し遅れがあるの
で、このことに起因して、換算スロットル開度ａｆｓｔ
ｖｏと検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇとの間に時間的
なずれが生じ、補正量が不正確となる。しかし、このと
きに補正手段３４での補正量の変化を制限することで、
補正量の誤差が少なくなり、よってエンジン１の過渡運
転状態でも制御量を精度良く正確に演算することができ
る。

【００２６】請求項４の発明では、補正量制限手段３７
により、エンジン１の運転状態が過渡状態にあるとき
は、偏差に乗じるゲインがエンジン１の定常運転状態に
比べて小さく設定される。このため、この偏差とゲイン
との積から得られる補正量が減少することになり、よっ
て請求項３の発明と同様の効果が得られる。

【００２７】請求項５の発明では、補正手段３４におい
て、検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇが遅延なまし処理
された後に補正量に基づき補正される。この場合でも、
検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇが遅延なまし処理され
た分だけ、その換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏとの間
の時間的なずれが低減され、よって補正量の誤差を少な
くして、エンジン１の過渡状態でも制御量を精度良く演
算できる。

【００２８】請求項６の発明では、エンジン１の運転
中、その吸気通路７におけるスロットル弁１０の開度が
スロットル開度検出手段２６により検出される。また、
吸気充填効率演算手段３９において、上記スロットル開
度検出手段２６により検出された検出スロットル開度及
びエンジン回転数から吸気充填効率Ｃｅｏｒｇが演算さ
れる。一方、吸気充填効率検出手段３２においてエンジ
ン１に吸入される吸気量ないし該吸気量に関連する値に
基づいて吸気充填効率ａｆｓＣｅが検出される。

【００２９】そして、補正手段３２では、上記吸気充填
効率検出手段３２により検出された検出吸気充填効率ａ
ｆｓＣｅと、吸気充填効率に関する所定値との偏差にゲ
インを乗じて補正量が演算され、この補正量に基づき、
上記充填効率演算手段３９により演算された演算吸気充
填効率Ｃｅｏｒｇが補正されて、制御手段３１で使用す
る制御量演算用吸気充填効率が算出され、この吸気充填
効率からエンジン１の燃料噴射量等の制御量が演算さ
れ、該制御量になるよう燃料噴射弁等の制御対象１３が
制御される。

【００３０】このとき、上記吸気充填効率検出手段３２
では、例えばエアフローセンサやブーストセンサ等によ
り検出された吸気量等に基づいて吸気充填効率ａｆｓＣ
ｅを検出するので、この検出された検出吸気充填効率ａ
ｆｓＣｅは正確に吸気量に対応することとなる。従っ
て、この検出吸気充填効率ａｆｓＣｅから補正量を演算
し、その補正量で演算吸気充填効率Ｃｅｏｒｇを補正す
るため、この補正によって算出される制御量演算用吸気
充填効率は正確な値となる。よって、請求項１の発明と
同様に、検出スロットル開度に誤差が含まれていても、
それを補正して正確な制御量を演算することができる。

【００３１】請求項７の発明では、補正手段３４におい
て補正量は、前回に演算された補正量を基にして演算さ
れる。従って、補正量に前回値が反映されるので、特に
スロットル開度の小さいときに補正量がハンチングする
のを防いで、滑らかな制御が得られる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の図に基づ
いて説明する。 （実施例１）図３は本発明の実施例１に係るエンジンの
制御装置の全体構成を示し、この実施例はエンジンの燃
料噴射装置に適用したものである。図３において、１は
エンジンで、シリンダ２を有するシリンダブロック３
と、その上面に組み付けられたシリンダヘッド４と、シ
リンダ２内に往復動可能に嵌挿されたピストン５とを備
え、シリンダ２内にピストン５及びシリンダヘッド４に
より囲まれる燃焼室６が形成されている。

【００３３】７は上記燃焼室６に吸気（空気）を供給す
る吸気通路で、この吸気通路７の途中にはサージタンク
８が形成され、吸気通路７の上流端はエアクリーナ９に
接続されている。このサージタンク８とエアクリーナ９
との間の吸気通路７には、吸入空気温度Ｔｍを検出する
吸気温センサ２３と、吸気通路７を絞るスロットル弁１
０とが上流側から順に配設されている。このスロットル
弁１０上下流の吸気通路７はバイパス通路１１により接
続され、このバイパス通路１１にはエンジン１のアイド
リング時の回転数を制御するＩＳＣバルブ１２（アイド
ルスピードコントロールバルブ）が配設されている。ま
た、サージタンク８下流側の吸気通路７には燃料を噴射
供給する燃料噴射弁１３と、エンジン１の燃焼室６への
開口端を開閉する吸気弁１４とが配設されている。

【００３４】１５は上記燃焼室６内の排気ガスを排出す
る排気通路で、この排気通路１５には燃焼室６への開口
端を開閉する排気弁１６と、排気ガス中の酸素濃度を検
出するＯ2 センサ２４と、排気ガス中のＣＯ、ＨＣ、Ｎ
Ｏx 等を酸化還元させて排気ガスを浄化する触媒１７と
が上流側から順に配設されている。

【００３５】１８は燃焼室６内の吸気に点火する点火プ
ラグで、エンジン１に同期して回転駆動されるディスト
リビュータ１９を介してイグニッションコイル２０に接
続されている。

【００３６】上記ＩＳＣバルブ１２、燃料噴射弁１３及
びイグニッションコイル２０は、コントロールユニット
３０により制御されるようになっている。このコントロ
ールユニット３０には、上記吸気温センサ２３の出力信
号と、大気圧Ｐａｉｒを検出する大気圧センサ２５の出
力信号と、スロットル弁１０の開度ｔｖｏｏｒｇを検出
するスロットル開度検出手段としてのスロットルセンサ
２６の出力信号と、スロットル弁１０下流側にあるサー
ジタンク８内の吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇを、エンジン１
に吸入される吸気量に関連する値として検出するブース
トセンサ２７の出力信号と、エンジン１の冷却水温度Ｔ
ｗを検出する水温センサ２８の出力信号と、上記ディス
トリビュータ１９の回転に基づいたエンジン１のクラン
ク軸の回転角度信号と、Ｏ2 センサ２４の出力信号とが
入力されている。

【００３７】ここで、上記コントロールユニット３０に
おいて、エンジン回転数とスロットル開度とに基づいて
エンジン１の所定の制御量としての燃料噴射量を演算
し、該燃料噴射量になるように制御対象としての燃料噴
射弁１３を制御する制御手順について図２により説明す
る。

【００３８】まず、スタート後の最初のステップＳ１で
各種のデータ、つまり吸気温センサ２３により検出され
た吸気温度Ｔｍ、大気圧センサ２５により検出された大
気圧Ｐａｉｒ、水温センサ２８により検出されたエンジ
ン水温Ｔｗ、ブーストセンサ２７により検出された吸気
管内圧力Ｐｍｏｒｇ、スロットルセンサ２６により検出
されたスロットル開度ｔｖｏｏｒｇ、エンジン１のクラ
ンク軸の回転角度信号から得られるエンジン回転数ｎｅ
等の各信号値を読み込む。

【００３９】この後、ステップＳ２〜Ｓ５において、上
記入力された検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇ及び吸気
管内圧力Ｐｍｏｒｇから、燃料噴射量を演算するための
演算用スロットル開度ｔｖｏを演算する。すなわち、ま
ず、ステップＳ２では、上記ブーストセンサ２７により
検出された吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇに基づいて吸気充填
効率を演算により検出する。次のステップＳ３では、上
記検出された吸気充填効率から該吸気充填効率に対応す
るスロットル開度ａｆｓｔｖｏを換算する。

【００４０】次いで、ステップＳ４において、上記検出
スロットル開度ｔｖｏｏｒｇの信号値に対し遅延なまし
処理を行う。この遅延なまし処理は、図４に示す如く、
ブーストセンサ２７により検出された吸気管内圧力Ｐｍ
ｏｒｇは、スロットル開度が変化するエンジン１の過渡
運転状態では検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇに対して
遅れて変化するので、このスロットルセンサ２６とブー
ストセンサ２７との間の距離に相当する遅れ分を見越し
てスロットルセンサ２６の出力信号に遅延なまし処理を
施すものであり、スロットル開度ｔｖｏｏｒｇの変化が
大きいほど遅延なまし処理の度合を大きくする。

【００４１】さらに、ステップＳ５において、上記ステ
ップＳ４で遅延なまし処理された検出スロットル開度ｔ
ｖｏｏｒｇと、ステップＳ３で演算された換算スロット
ル開度ａｆｓｔｖｏとから次式(1) ，(2) に基づいて演
算用スロットル開度ｔｖｏを算出する。ｋはゲインであ
る。 ｔｖｏ(n) ＝ｔｖｏｏｒｇ＋補正量(n) …(1) 補正量(n) ＝ｋ×（ａｆｓｔｖｏ−ｔｖｏ(n-1) ）＋補正量(n-1) …(2)

【００４２】このステップＳ５の後はステップＳ６に進
み、スロットル弁１０の上下流側圧力間の差圧、スロッ
トル開度、実験により設定された流量係数αから、スロ
ットル弁１０を通過する吸気のスロットル弁通過流量Ｑ
ｔｖｏを演算する。具体的には、上記演算用スロットル
開度ｔｖｏ、エンジン回転数ｎｅ、大気圧Ｐａｉｒ及び
吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇに基づいてスロットル弁通過流
量Ｑｔｖｏを次式(3)により演算する。尚、流量係数α
は演算用スロットル開度ｔｖｏ及びエンジン回転数ｎｅ
のマップ値として求められる。Ｇａｉｒは吸気密度であ
る。また、上記吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇは初期値として
代入される。 Ｑｔｖｏ＝α×ｔｖｏ×ｓｑｒ× ｛２×ｇ×（Ｐａｉｒ−Ｐｍｏｒｇ／Ｇａｉｒ｝×Ｇａｉｒ…(3)

【００４３】次のステップＳ７では、上記スロットル弁
通過流量Ｑｔｖｏと、エンジン１のシリンダ２に流入す
るシリンダ流入量Ｑｃｙｌとの流量差によりサージタン
ク８に滞留している流量を求めて、それを圧力に換算す
る。具体的には、上記吸気温度Ｔｍ、スロットル弁通過
流量Ｑａｉｒに基づいて吸気管内圧力Ｐｍを次式(4)に
より推定値として演算する。上記シリンダ流入量Ｑｃｙ
ｌは初期値として用いられる。Ｒは気体定数である。 Ｐｍ(n) ＝Ｐ(n-1) ＋（Ｑｔｖｏ−Ｑｃｙｌ）×Ｒ×Ｔｍ …(4)

【００４４】ステップＳ８では、次式(5) に示されるよ
うに、予め上記吸気管内圧力Ｐｍ及びエンジン回転数ｎ
ｅに基づいて設定されているマップから吸気充填効率Ｃ
ｅを演算する。 Ｃｅ＝ｍａｐ（Ｐｍ(n) ，ｎｅ） …(5)

【００４５】次のステップＳ９では、上記ステップＳ８
で得られた吸気充填効率Ｃｅを基にシリンダ流入量Ｑｃ
ｙｌを次式(6) によって演算する。 Ｑｃｙｌ＝（１／１２０）×Ｃｅ×ｎｅ ×（標準空気密度）×（エンジンの総排気量） …(6)

【００４６】この後、ステップＳ１０に進み、上記シリ
ンダ流入量Ｑｃｙｌ及びエンジン回転数ｎｅから燃料の
基本噴射量Ｔｐを次式(7) により演算する。Ｋは定数で
ある。 Ｔｐ＝（Ｑｃｙｌ／ｎｅ）×Ｋ …(7)

【００４７】次いで、ステップＳ１１に進み、燃料噴射
量についての学習値ＣＬＮや水温補正量Ｃ等の各種補正
量を演算し、その後、ステップＳ１２において、最終の
燃料噴射パルスＴを次式(8) により演算する。ＣＦＢは
フィードバック補正量である。 Ｔ＝Ｔｐ×（１＋ＣＦＢ＋ＣＬＮ＋Ｃ）＋Ｔｖ …(8)

【００４８】ステップＳ１３では、エンジン１のクラン
ク角が燃料噴射時期になったかどうかを判定し、この判
定がＹＥＳになると、最後のステップＳ１４において、
上記最終の燃料噴射パルスＴの信号を燃料噴射弁１３に
出力して該燃料噴射弁１３から燃料噴射を行い、しかる
後にリターンする。

【００４９】この実施例では、上記コントロールユニッ
ト３０の制御手順におけるステップＳ１，Ｓ６〜Ｓ１４
により、スロットルセンサ２６により検出された検出ス
ロットル開度ｔｖｏｏｒｇとエンジン回転数ｎｅとに基
づいてエンジン１の燃料噴射量を演算し、該燃料噴射量
になるように燃料噴射弁１３を制御する制御手段３１が
構成されている。

【００５０】また、ステップＳ２により、上記ブースト
センサ２７にて検出された吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇに基
づいて吸気充填効率を検出するようにした吸気充填効率
検出手段３２が構成されている。

【００５１】さらに、ステップＳ３により、上記吸気充
填効率検出手段３２で検出された吸気充填効率から該吸
気充填効率に対応するスロットル開度ａｆｓｔｖｏを換
算するようにしたスロットル開度換算手段３３が構成さ
れている。

【００５２】また、ステップＳ４，Ｓ５により、上記ス
ロットル開度換算手段３３により演算された換算スロッ
トル開度ａｆｓｔｖｏと、前回に検出スロットル開度ｔ
ｖｏｏｒｇを補正して算出された補正値としての制御量
演算用スロットル開度ｔｖｏ(n-1) との偏差ａｆｓｔｖ
ｏ−ｔｖｏ(n-1) にゲインｋを乗じるとともに、その値
に前回演算された補正量(n-1) を加えて今回の補正量
(n) を演算し、スロットルセンサ２６により検出された
検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇを遅延なまし処理した
後に上記今回の補正量(n) により補正して、上記制御手
段３１で使用する燃料噴射量演算用スロットル開度ｔｖ
ｏを算出するようにした補正手段３４が構成されてい
る。

【００５３】尚、エアフローメータ等の吸気量センサか
ら演算された換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏは、過渡
期には検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇに比べ遅れて反
応するとともに、なまされた値となる。これを換算する
ために以下のようにしてもよい。これにより制御精度の
向上が図れる。

【００５４】すなわち、上記(1) 式 ｔｖｏ(n) ＝ｔｖｏｏｒｇ(n) ＋補正量(n) において、補正量(n) はその過渡期の影響を勘案して以
下の式(9) から求める。

【００５５】

【数式９】

【００５６】但し、ｔｖｏｆｄ(n) はスロットル開度ｔ
ｖｏ（ｎ）に遅延となまし処理とを行った値、ｔｖｏｏ
ｒｇｆｄ(n) はスロットル開度ｔｖｏｏｒｇ（ｎ）に遅
延となまし処理とを行った値である。

【００５７】次に、上記実施例の作用について説明する
に、基本的に、スロットル開度ｔｖｏとエンジン回転数
ｎｅとに基づいてエンジン１の燃料噴射量が演算され、
該燃料噴射量になるように燃料噴射弁１３が制御され
る。

【００５８】すなわち、エンジン１の運転中、その吸気
通路７におけるスロットル弁１０の実際の開度ｔｖｏｏ
ｒｇがスロットルセンサ２６により検出される。また、
ブーストセンサ２７においてスロットル弁１０下流側の
吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇがエンジン１に吸入される吸気
量に関連する値として検出され、これらスロットル開度
ｔｖｏｏｒｇ及び吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇの各信号はコ
ントロールユニット３０に入力される。

【００５９】このコントロールユニット３０において
は、上記スロットル開度ｔｖｏｏｒｇが遅延なまし処理
される。また、上記吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇに基づいて
吸気充填効率が検出され、この吸気充填効率からそれに
対応するスロットル開度ａｆｓｔｖｏが換算される。さ
らに、この演算された換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏ
と、前回に算出された演算用スロットル開度ｔｖｏ(n-
1) との偏差ａｆｓｔｖｏ−ｔｖｏ(n-1) にゲインｋを
乗じ、かつそのようにして得られた値に前回演算された
補正量(n-1) が加えられて補正量が演算され、この補正
量が、上記遅延なまし処理された検出スロットル開度ｔ
ｖｏｏｒｇに加えられてそれが補正され、今回の演算用
スロットル開度ｔｖｏ(n) が演算される。

【００６０】そして、この演算用スロットル開度ｔｖｏ
(n) からスロットル弁１０を通過する吸気のスロットル
弁通過流量Ｑｔｖｏが演算され、このスロットル弁通過
流量Ｑｔｖｏを基に吸気管内圧力Ｐｍが推定値として演
算される。さらに、予め設定されているマップから上記
吸気管内圧力Ｐｍ及びエンジン回転数ｎｅに基づいて吸
気充填効率Ｃｅが演算され、こうして得られた吸気充填
効率Ｃｅを基にシリンダ流入量Ｑｃｙｌが演算された
後、燃料の基本噴射量Ｔｐが演算される。この基本噴射
量Ｔｐから最終の燃料噴射パルスＴが演算され、エンジ
ン１のクランク角が燃料噴射時期になったとき、上記燃
料噴射パルスＴの信号が燃料噴射弁１３に出力されて該
燃料噴射弁１３から燃料が噴射される。

【００６１】したがって、この実施例の場合、エンジン
回転数ｎｅとスロットル開度ｔｖｏとに基づいてエンジ
ン１の燃料噴射量を演算するので、エンジン１の運転状
態が過渡状態にあっても、燃料噴射量を応答性よく演算
することができる。

【００６２】しかも、上記ブーストセンサ２７により検
出された吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇに基づいて吸気充填効
率を検出し、この吸気充填効率からスロットル開度ａｆ
ｓｔｖｏを換算すると、この換算スロットル開度ａｆｓ
ｔｖｏは正確に吸気量に対応したものとなる。そして、
この換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏと前回の演算用ス
ロットル開度ｔｖｏ(n-1) とから補正量を演算し、その
補正量で実際のスロットル開度ｔｖｏｏｒｇを補正し
て、今回の演算用スロットル開度ｔｖｏ(n) を求めるた
め、この補正によって算出される燃料噴射量演算用のス
ロットル開度ｔｖｏ(n) は高精度となる。このことによ
って、スロットルセンサ２６により検出される検出スロ
ットル開度ｔｖｏｏｒｇに誤差があっても、その誤差を
補正して正確な燃料噴射量を演算することができる。

【００６３】また、上記補正量の演算の際、前回の演算
用スロットル開度ｔｖｏを用い、その換算スロットル開
度ａｆｓｔｖｏとの偏差ａｆｓｔｖｏ−ｔｖｏ(n-1) に
より補正量を演算するので、補正により算出される演算
用スロットル開度ｔｖｏが高精度の換算スロットル開度
ａｆｓｔｖｏへ収束するようになり、その収束性を向上
させることができる。

【００６４】また、換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏと
前回の演算用スロットル開度ｔｖｏ(n-1) との偏差ａｆ
ｓｔｖｏ−ｔｖｏ(n-1) にゲインｋを掛け、それに前回
の補正量(n-1) を加えて今回の補正量(n) を演算するの
で、補正量に前回値(n-1) が反映されることとなり、特
にスロットル開度の小さいときに補正量がハンチングす
るのを防いで、滑らかな制御が得られる。

【００６５】さらに、スロットルセンサ２６により検出
された検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇを遅延なまし処
理した後に補正量を加えて演算用スロットル開度ｔｖｏ
を算出するので、エンジン１が過渡運転状態にあって
も、この検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇが遅延なまし
処理された分だけ、その換算スロットル開度ａｆｓｔｖ
ｏとの間の時間的なずれを低減することができる。よっ
て、エンジン１の過渡運転状態での補正量の誤差を少な
くして燃料噴射量を精度良く演算することができる。

【００６６】また、上記吸気充填効率Ｃｅを吸気管内圧
力Ｐｍ及びエンジン回転数ｎｅに基づいて演算する際、
スロットル弁１０を通過する吸気のスロットル弁通過流
量Ｑｔｖｏを基に吸気管内圧力Ｐｍを演算してそれを用
いるので、ブーストセンサ２７により検出される吸気管
内圧力Ｐｍｏｒｇを直接用いる場合に比べ、吸気充填効
率Ｃｅ延いては燃料噴射量Ｔｐを応答性よく演算するこ
とができる。

【００６７】尚、上記実施例では、エンジン１に吸入さ
れる吸気量に関連する値としての吸気管内圧力Ｐｍｏｒ
ｇをブーストセンサ２７により検出し、この吸気管内圧
力Ｐｍｏｒｇから吸気充填効率に対応する換算スロット
ル開度ａｆｓｔｖｏを演算するようにしているが、エン
ジン１に吸入される吸気量をそのままエアフローセンサ
やエアフローメータ等により検出して、この吸気量に基
づいて吸気充填効率を検出し、この吸気充填効率から換
算スロットル開度ａｆｓｔｖｏを演算するようにしても
よく、同様の作用効果が得られる。

【００６８】また、上記実施例では、吸気管内圧力Ｐｍ
ｏｒｇを基に演算された換算スロットル開度ａｆｓｔｖ
ｏと、前回に算出された演算用スロットル開度ｔｖｏと
の偏差ａｆｓｔｖｏ−ｔｖｏ(n-1) により補正量を演算
しているが、換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏと、スロ
ットルセンサ２６により検出されるスロットル開度ｔｖ
ｏｏｒｇとの偏差により補正量を演算するようにしても
よい。しかし、演算用スロットル開度ｔｖｏが高精度の
換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏへの収束性を高め得る
点で、上記実施例のように、換算スロットル開度ａｆｓ
ｔｖｏ及び前回の演算用スロットル開度ｔｖｏとの偏差
により補正量を演算するのが好ましい。

【００６９】（実施例２）図５及び図６は本発明の実施
例２を示し（尚、図２及び図３と同じ部分については同
じ符号を付してその詳細な説明は省略する）、上記実施
例１では補正量を演算するときのゲインｋを一定にして
いるのに対し、エンジン１の運転状態に応じてゲインｋ
を変化させるようにしたものである。

【００７０】すなわち、この実施例では、コントロール
ユニット３０において、換算スロットル開度ａｆｓｔｖ
ｏと前回の演算用スロットル開度ｔｖｏとの偏差ａｆｓ
ｔｖｏ−ｔｖｏ(n-1) に乗じて補正量を演算するための
ゲインｋ（(1) ，(2) 式参照）を図５に示す如く切り換
えるようになっている。

【００７１】まず、ステップＴ１でスロットルセンサ２
６により検出されるスロットル開度ｔｖｏｏｒｇの変化
速度Δｔｖｏｏｒｇを求め、次のステップＴ２では、そ
のスロットル開度変化速度Δｔｖｏｏｒｇと基準値ＤＥ
Ｆｔｖｏとの大小を判定する。ここでスロットル開度変
化速度Δｔｖｏｏｒｇが基準値ＤＥＦｔｖｏよりも小さ
いと判定されたときには、エンジン１の運転状態は定常
状態にあると判断し、ステップＴ３に進んでゲインｋを
大に設定する。一方、スロットル開度変化速度Δｔｖｏ
ｏｒｇが基準値ＤＥＦｔｖｏ以上と判定されたときに
は、エンジン１の運転状態は過渡状態にあると判断し、
ステップＴ４に進んでゲインｋを小に設定する。この後
は上記ゲインｋに基づき、実施例１と同様に補正量及び
演算用スロットル開度ｔｖｏを演算する（(1) ，(2) 式
参照）。

【００７２】この実施例では、上記ステップＴ２によ
り、エンジン１の運転状態が過渡状態にあることを検出
するようにした過渡検出手段３６が構成されている。

【００７３】また、ステップＴ４により、上記過渡検出
手段３６によりエンジン１の過渡運転状態が検出された
とき、エンジン１の定常運転状態に比べ、換算スロット
ル開度ａｆｓｔｖｏと前回の演算用スロットル開度ｔｖ
ｏとの偏差ａｆｓｔｖｏ−ｔｖｏ(n-1) に乗じるゲイン
ｋを小さくし、補正手段３４での補正量の変化を制限す
るようにした補正量制限手段３７が構成されている。

【００７４】したがって、この実施例では、コントロー
ルユニット３０において、スロットルセンサ２６により
検出されるスロットル開度ｔｖｏｏｒｇの変化速度Δｔ
ｖｏｏｒｇが演算され、このスロットル開度変化速度Δ
ｔｖｏｏｒｇが基準値ＤＥＦｔｖｏよりも小さいときに
は、エンジン１は定常運転状態にあると見做されてゲイ
ンｋが大に設定されるが、スロットル開度変化速度Δｔ
ｖｏｏｒｇが基準値ＤＥＦｔｖｏ以上のときには、エン
ジン１は過渡運転状態にあると見做されてゲインｋが小
に設定され、(2) 式に示すように、これらのゲインｋを
換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏと前回の演算用スロッ
トル開度ｔｖｏとの偏差ａｆｓｔｖｏ−ｔｖｏ(n-1) に
乗じて補正量が演算される。

【００７５】すなわち、エンジン１の過渡運転状態で
は、ブーストセンサ２７により検出される吸気管内圧力
Ｐｍｏｒｇは実際の値に対し遅れがあるので、図６に示
す如く、換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏと検出スロッ
トル開度ｔｖｏｏｒｇとの間に時間的なずれが生じ、補
正量が不正確となる。しかし、上記のように、エンジン
１の運転状態が過渡状態にあるときには、エンジン１の
定常運転状態に比べ、換算スロットル開度ａｆｓｔｖｏ
と前回の演算用スロットル開度ｔｖｏとの偏差ａｆｓｔ
ｖｏ−ｔｖｏ(n-1) に乗じるゲインｋが小さく設定され
るので、補正量の変化が小さくなり、上記換算スロット
ル開度ａｆｓｔｖｏと検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇ
との間に時間的なずれが生じたとしても、上記補正量の
誤差が少なくなる。よってエンジン１の過渡運転状態で
も燃料噴射量を精度良く正確に演算することができる。

【００７６】（実施例３）図７は本発明の実施例３を示
し（尚、図２及び図３と同じ部分については同じ符号を
付してその詳細な説明は省略する）、上記実施例１で
は、ブーストセンサ２７により検出される吸気管内圧力
Ｐｍｏｒｇから吸気充填効率に対応する換算スロットル
開度ａｆｓｔｖｏを演算し、この換算スロットル開度ａ
ｆｓｔｖｏを基に検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇを補
正しているのに対し、スロットルセンサ２６により検出
されたスロットル開度ｔｖｏｏｒｇ及びエンジン回転数
ｎｅに基づいて吸気充填効率Ｃｅを演算し、この誤差を
含んだ吸気充填効率Ｃｅを、ブーストセンサ２７により
検出される吸気充填効率を基にした吸気充填効率ａｆｓ
Ｃｅにより補正するようにしたものである。

【００７７】すなわち、この実施例では、コントロール
ユニット３０において行われる信号処理動作は基本的に
実施例１と同様であり、まず、最初のステップＵ１で、
各種のデータ、つまり吸気温度Ｔｍ、大気圧Ｐａｉｒ、
エンジン水温Ｔｗ、吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇ、スロット
ル開度ｔｖｏｏｒｇ、エンジン回転数ｎｅ等の各信号値
を読み込む。

【００７８】次のステップＵ２では、実施例１のステッ
プＳ６と同様にして、スロットル弁１０の上下流側圧力
間の差圧、スロットル開度、実験により設定された流量
係数αから、スロットル弁１０を通過する吸気のスロッ
トル弁通過流量Ｑｔｖｏを演算する（(3) 式参照）。

【００７９】次いで、ステップＵ３において、実施例１
のステップＳ７と同様にして、上記スロットル弁通過流
量Ｑｔｖｏと、エンジン１のシリンダ２に流入するシリ
ンダ流入量Ｑｃｙｌとの流量差によりサージタンク８に
滞留している流量を求め、それを圧力に換算して吸気管
内圧力Ｐｍを演算する（式(4) 参照）。

【００８０】さらに、ステップＵ４で、同ステップＳ８
と同様に、予め上記吸気管内圧力Ｐｍ及びエンジン回転
数ｎｅに基づいて設定されているマップから吸気充填効
率Ｃｅｏｒｇを演算する（式(5) 参照）。

【００８１】このステップＵ４の後にステップＵ５に進
み、上記ブーストセンサ２７により検出された吸気管内
圧力Ｐｍｏｒｇに基づいて吸気充填効率ａｆｓＣｅを検
出し、次いで、ステップＵ６において、上記ステップＵ
４で求められた演算吸気充填効率Ｃｅｏｒｇを、ステッ
プＵ５で演算された検出吸気充填効率ａｆｓＣｅにより
次式(10)，(11)に基づいて補正して演算用吸気充填効率
Ｃｅを算出する。 Ｃｅ(n) ＝Ｃｅｏｒｇ＋補正量(n) …(10) 補正量(n) ＝ｋ×（ａｆｓＣｅ−Ｃｅ(n-1) ）＋補正量(n-1) …(11)

【００８２】このステップＵ６の後は、上記実施例１に
おけるステップＳ９〜Ｓ１４とそれぞれ同様の処理動作
を行うステップＵ７〜Ｕ１２に進むようになっている
（図２参照）。

【００８３】尚、この実施例３についても、実施例１と
同様にして、上記(10)式 Ｃｅ(n) ＝Ｃｅｏｒｇ＋補正量(n) における補正量(n) は以下の式(12)から求めると、これ
により制御精度の向上が図れる。

【００８４】

【数式１２】

【００８５】この実施例では、上記処理動作のステップ
Ｕ２〜Ｕ４により、上記スロットルセンサ２６により検
出された検出スロットル開度ｔｖｏｏｒｇとエンジン回
転数ｎｅとから吸気充填効率Ｃｅｏｒｇを演算するよう
にした充填効率演算手段３９が構成される。

【００８６】また、ステップＵ１，Ｕ４，Ｕ７〜Ｕ１２
により、上記充填効率演算手段３９により演算された演
算吸気充填効率Ｃｅｏｒｇからエンジン１の燃料噴射量
を演算し、該燃料噴射量になるように燃料噴射弁１３を
制御する制御手段３１が構成されてされている。

【００８７】また、ステップＵ５により、ブーストセン
サ２７にて検出された吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇに基づい
て吸気充填効率ａｆｓＣｅを検出するようにした吸気充
填効率検出手段３２が構成される。

【００８８】さらに、ステップＵ６により、上記吸気充
填効率検出手段３２により検出された検出吸気充填効率
ａｆｓＣｅと、前回の演算吸気充填効率Ｃｅｏｒｇの補
正値つまり前回の演算用吸気充填効率Ｃｅ(n-1) との偏
差ａｆｓＣｅ−Ｃｅ(n-1) にゲインｋを乗じて補正量
(n) を演算し、該補正量(n) を、上記吸気充填効率演算
手段３９により演算された演算吸気充填効率Ｃｅｏｒｇ
に加えてそれを補正し、その補正値を上記制御手段３１
で使用する今回の燃料噴射量演算用の吸気充填効率Ｃｅ
(n) として算出するようにした補正手段３４が構成され
る。

【００８９】したがって、この実施例では、エンジン１
の運転中、スロットル弁１０の上下流側圧力間の差圧、
スロットル開度、流量係数αから、スロットル弁１０を
通過する吸気のスロットル弁通過流量Ｑｔｖｏが演算さ
れ、このスロットル弁通過流量Ｑｔｖｏと、シリンダ流
入量Ｑｃｙｌとの流量差を基に吸気管内圧力Ｐｍが演算
される。さらに、予め設定されているマップから上記吸
気管内圧力Ｐｍ及びエンジン回転数ｎｅに基づいて吸気
充填効率Ｃｅｏｒｇが演算される。一方、ブーストセン
サ２７により検出された吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇに基づ
いて検出吸気充填効率ａｆｓＣｅが演算される。

【００９０】そして、上記求められた検出吸気充填効率
ａｆｓＣｅと前回の演算用吸気充填効率Ｃｅ(n-1) の偏
差ａｆｓＣｅ−Ｃｅ(n-1) にゲインｋを乗じて補正量
(n) が演算され、この補正量(n) が上記吸気充填効率Ｃ
ｅｏｒｇに加えられて、今回の燃料噴射量演算用の吸気
充填効率Ｃｅ(n) が算出され、この吸気充填効率Ｃｅか
らエンジン１の燃料噴射量が演算され、該燃料噴射量に
なるよう燃料噴射弁１３が制御される。

【００９１】このとき、上記マップから吸気管内圧力Ｐ
ｍ及びエンジン回転数ｎｅに基づいて演算された吸気充
填効率Ｃｅｏｒｇには、スロットルセンサ２６での誤差
やマップ換算時の誤差等が含まれているが、ブーストセ
ンサ２７により検出された吸気管内圧力Ｐｍｏｒｇに基
づいて演算される検出吸気充填効率ａｆｓＣｅは正確に
吸気量に対応することとなる。従って、この検出吸気充
填効率ａｆｓＣｅから補正量を演算し、その補正量で上
記誤差を含む演算吸気充填効率Ｃｅｏｒｇを補正するた
め、この補正によって算出される燃料噴射量演算用の吸
気充填効率Ｃｅは正確となる。よって、検出スロットル
開度ｔｖｏｏｒｇに含まれる誤差を補正して正確な燃料
噴射量を演算することができる。

【００９２】尚、上記各実施例は、エンジン１の燃料噴
射量を制御するようにしたものであるが、本発明は、エ
ンジン１のその他の制御量をエンジン回転数及びスロッ
トル開度に基づいて制御する場合に適用できるのは勿論
のことである。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、スロットル開度検出手段により検出されるスロット
ル開度とエンジン回転数とに基づいてエンジンの燃料噴
射量等の所定制御量を演算する場合において、エンジン
に吸入される吸気充填効率に対応するスロットル開度を
換算し、この換算スロットル開度とスロットル開度に関
する所定値との偏差から補正量を演算し、スロットル開
度検出手段により検出される検出スロットル開度を上記
補正量で補正して本来の制御量演算用のスロットル開度
を算出するようにした。また、請求項６の発明では、ス
ロットル開度検出手段により検出されるスロットル開度
とエンジン回転数とに基づいて吸気充填効率を演算し、
該演算吸気充填効率からエンジンの制御量を演算する場
合に、エンジンに吸入される吸気量等に対応する検出吸
気充填効率を演算し、この検出吸気充填効率と吸気充填
効率に関する所定値との偏差から補正量を演算し、この
補正量で上記演算吸気充填効率を補正して制御量演算用
吸気充填効率を算出するようにした。

【００９４】したがって、これらの発明によると、例え
ばエアフローセンサやブーストセンサ等により検出され
た吸気量等に基づいて、正確に吸気量に対応したスロッ
トル開度や吸気充填効率を演算し、この値を基に、スロ
ットル開度検出手段で検出される検出スロットル開度や
それに基づく吸気充填効率を補正することとなり、よっ
て検出スロットル開度に含まれる誤差を補正して正確な
制御量を演算しつつ、スピード・スロットル方式の持つ
良好な過渡応答性を活かして制御量を応答性よく演算す
ることができる。

【００９５】請求項２の発明では、上記スロットル開度
に関する所定値は、前回の検出スロットル開度の補正値
としたことにより、補正により算出される制御量演算用
のスロットル開度を換算スロットル開度へ収束させて、
その収束性の向上を図ることができる。

【００９６】請求項３の発明によると、エンジンの運転
状態が過渡状態にあるとき、定常状態に比べて補正量の
変化を制限するようにしたことにより、エンジンの過渡
運転時、吸気量検出手段において検出される吸入吸気量
ないし該吸気量に関連する値の実際値に対する遅れに起
因して、換算スロットル開度と検出スロットル開度との
間に時間的なずれが生じても、補正量の誤差を抑制で
き、よってエンジンの過渡運転状態での制御量の演算精
度の向上を図ることができる。

【００９７】請求項４の発明によると、エンジンが過渡
運転状態にあるとき、定常運転状態に比べ、上記偏差に
乗じるゲインを小さくするようにしたことにより、過渡
運転時に補正量を減少でき、よって請求項３の発明と同
様の効果が具体的に得られる。

【００９８】請求項５の発明によると、スロットル開度
検出手段により検出される検出スロットル開度を遅延な
まし処理した後に補正するようにしたことにより、検出
スロットル開度と換算スロットル開度との間の時間的な
ずれを低減でき、よって補正量の誤差を少なくしてエン
ジン過渡運転時の制御量の演算精度の向上を図ることが
できる。

【００９９】請求項７の発明によると、補正量を演算す
る場合に、前回に演算された補正量を基にして演算する
ようにしたことにより、補正量にその前回値を反映させ
て、特にスロットル開度の小さいときの補正量のハンチ
ングを防止でき、滑らかな制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す図である。

【図２】本発明の実施例１におけるコントロールユニッ
トで行われる信号処理動作を示すフローチャート図であ
る。

【図３】実施例１の全体構成を示す図である。

【図４】エンジンの過渡運転状態でのスロットル開度の
遅延なまし処理の特性を示す図である。

【図５】本発明の実施例２においてコントロールユニッ
トで行われる信号処理動作の要部を示すフローチャート
図である。

【図６】エンジンの過渡運転状態での各スロットル開度
の変化を示す特性図である。

【図７】本発明の実施例３においてコントロールユニッ
トでの信号処理動作を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ シリンダ ７ 吸気通路 １０ スロットル弁 １３ 燃料噴射弁（制御対象） ２６ スロットルセンサ（スロットル開度検出手段） ２７ ブーストセンサ ３０ コントロールユニット ３１ 制御手段 ３２ 吸気充填効率検出手段 ３３ スロットル開度換算手段 ３４ 補正手段 ３６ 過渡検出手段 ３７ 補正量制限手段 ３９ 吸気充填効率演算手段 ｎｅ エンジン回転数 ｔｖｏｏｒｇ 検出スロットル開度 Ｐｍｏｒｇ，Ｐｍ 吸気管内圧力 ａｆｓｔｖｏ 換算スロットル開度 ｔｖｏ 制御量演算用スロットル開度 ｋ ゲイン Ｑｔｖｏ スロットル弁通過流量 Ｃｅｏｒｇ 演算吸気充填効率 ａｆｓＣｅ 検出吸気充填効率 Ｃｅ 制御量演算用吸気充填効率

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田賀 淳一 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンの吸気通路におけるスロットル
   弁の開度を検出するスロットル開度検出手段と、 上記スロットル開度検出手段により検出された検出スロ
   ットル開度とエンジン回転数とに基づいてエンジンの所
   定の制御量を演算し、該制御量になるように制御対象を
   制御する制御手段とを備えたエンジンの制御装置におい
   て、 エンジンに吸入される吸気量ないし該吸気量に関連する
   値に基づいて吸気充填効率を検出する吸気充填効率検出
   手段と、 上記吸気充填効率検出手段により検出された吸気充填効
   率から該吸気充填効率に対応するスロットル開度を換算
   するスロットル開度換算手段と、 上記スロットル開度換算手段により換算された換算スロ
   ットル開度と、スロットル開度に関する所定値との偏差
   にゲインを乗じて補正量を演算し、該補正量に基づき上
   記制御手段での検出スロットル開度を補正する補正手段
   とを備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のエンジンの制御装置にお
   いて、 補正手段は、スロットル開度換算手段により換算された
   換算スロットル開度と、前回の検出スロットル開度の補
   正値との偏差により補正量を演算するように構成されて
   いることを特徴とするエンジンの制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のエンジンの制御装
   置において、 エンジンの運転状態が過渡状態にあることを検出する過
   渡検出手段と、 上記過渡検出手段によりエンジンの過渡運転状態が検出
   されたとき、エンジンの定常運転状態に比べ、補正手段
   での補正量の変化を制限する補正量制限手段とを設けた
   ことを特徴とするエンジンの制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のエンジンの制御装置にお
   いて、 補正量制限手段は、エンジンの運転状態が過渡状態にあ
   るとき、偏差に乗じるゲインをエンジンの定常運転状態
   に比べて小さくするようにしたものであることを特徴と
   するエンジンの制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載のエンジンの制御装
   置において、 補正手段は、検出スロットル開度を遅延なまし処理した
   後に補正するように構成されていることを特徴とするエ
   ンジンの制御装置。
6. 【請求項６】 エンジンの吸気通路におけるスロットル
   弁の開度を検出するスロットル開度検出手段と、 上記スロットル開度検出手段により検出された検出スロ
   ットル開度とエンジン回転数とから吸気充填効率を演算
   する吸気充填効率演算手段と、 上記吸気充填効率演算手段により演算された演算吸気充
   填効率からエンジンの所定の制御量を演算し、該制御量
   になるように制御対象を制御する制御手段とを備えたエ
   ンジンの制御装置において、 エンジンに吸入される吸気量ないし該吸気量に関連する
   値に基づいて吸気充填効率を検出する吸気充填効率検出
   手段と、 上記吸気充填効率検出手段により検出された検出吸気充
   填効率と、吸気充填効率に関する所定値との偏差にゲイ
   ンを乗じて補正量を演算し、該補正量に基づき、上記制
   御手段での演算吸気充填効率を補正する補正手段とを備
   えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
7. 【請求項７】 請求項１、２又は６記載のエンジンの制
   御装置において、 補正手段は、前回に演算された補正量を基にして補正量
   を演算するように構成されていることを特徴とするエン
   ジンの制御装置。