JPH08128409A

JPH08128409A - 油圧シリンダの同調装置

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Publication number: JPH08128409A
Application number: JP4959195A
Authority: JP
Inventors: Kohei Yoneda; 幸平米田
Original assignee: Shinmaywa Auto Engineering Ltd
Current assignee: Shinmaywa Auto Engineering Ltd
Priority date: 1994-09-08
Filing date: 1995-03-09
Publication date: 1996-05-21
Anticipated expiration: 2021-07-12
Also published as: JP3795095B2

Abstract

(57)【要約】【目的】構成が簡単であるとともに、２本の油圧シリン
ダの伸縮を常に同調させるのに加えて、一方の油圧シリ
ンダにその伸縮を阻害する外的なものが生じた場合で
も、他方の油圧シリンダだけが伸縮しないようにすると
ともに、各油圧シリンダの同調伸縮を適宜に調整するこ
とで同調精度を高めることのできる油圧シリンダの同調
装置を提供する。【構成】少なくとも二本の油圧シリンダ１０，１１を備
え、一方の油圧シリンダ１０のピストン側受圧面積と他
方の油圧シリンダ１１のロッド側受圧面積とが同一に設
定され、一方の油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａ
が他方の油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂに連通路
１４を介して連通され、前記一方の油圧シリンダ１０の
ロッド側室１０ｂに連通された油路１２には、前記連通
路１４からパイロット圧を導くチェック弁１５が設けら
れてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、二本の油圧シ
リンダの伸縮動作を同調して作動させる油圧シリンダの
同調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、二本の油圧シリンダを同調させる
ものとしては、油圧ポンプから供給される圧油を分流弁
によりそれぞれ同量に分配して同じ大きさの二本の油圧
シリンダに供給することで、当該二本の油圧シリンダの
伸縮動作を同調させるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、油圧シリンダの同調が分流弁の精度に左
右されることになり、同調させる各油圧シリンダにそれ
ぞれ異なる負荷がかかる場合に、当該各油圧シリンダ間
においてストローク差が生じるという問題があった。こ
のストローク差はそれほど大きいものではないが、高い
同調精度が必要である場合に問題となっていた。

【０００４】また、この油圧シリンダをアクチュエータ
として使用する装置によっては、安全性等の面から一方
の油圧シリンダにその伸縮を阻害する外的なものが生じ
た場合でも、他方の油圧シリンダが伸縮しないようにす
ることが要求される場合があるとともに、油圧シリンダ
の同調伸縮を適宜に調整することで同調精度を高めるこ
とが要望されていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の油圧シリ
ンダの同調装置は、少なくとも二本の油圧シリンダを備
え、一方の油圧シリンダのピストン側受圧面積と他方の
油圧シリンダのロッド側受圧面積とが同一に設定され、
一方の油圧シリンダのピストン側室が他方の油圧シリン
ダのロッド側室に第１連通路を介して連通され、前記一
方の油圧シリンダのロッド側室に連通された油路には、
前記連通路からパイロット圧を導くチェック弁が設けら
れたものである。

【０００６】請求項２記載の油圧シリンダの同調装置
は、前記チェック弁の代わりにカウンタバランスバルブ
を設けている。

【０００７】請求項３記載の油圧シリンダの同調装置
は、前記チェック弁の代わりに圧力補償付き流量制御弁
を設けている。

【０００８】請求項４記載の油圧シリンダの同調装置
は、少なくとも二本の油圧シリンダを備え、一方の油圧
シリンダのピストン側受圧面積と他方の油圧シリンダの
ロッド側受圧面積とが同一に設定され、一方の油圧シリ
ンダのピストン側室が他方の油圧シリンダのロッド側室
に第１連通路を介して連通され、ポンプから一方の油圧
シリンダのロッド側室に連通された油路と、他方の油圧
シリンダのピストン側室からオイルリザーバに連通され
た油路とが第２連通路で連通されるとともに、該第２連
通路に第１切換弁が設けられ、前記オイルリザーバに連
通された油路における上記第２連通路との連通部位より
もオイルリザーバ側に第２切換弁が設けられたものであ
る。

【０００９】請求項５記載の油圧シリンダの同調装置
は、ホンプ吐出側回路に、シリンダの伸長時において該
シリンダから流出する油量を制御する圧力補償付き流量
制御弁が設けられている。

【００１０】請求項６記載の油圧シリンダの同調装置
は、油圧シリンダのピストンには、ロッド側室とピスト
ン側室とを連通する通路が形成され、該通路内にはこの
通路を開閉する開閉部材が介装されるとともに、ロッド
が全縮してピストンがシリンダ本体の基端に移動した位
置で上記開閉部材を開放可能な開放部材が設けられてい
る。

【００１１】

【作用】一方の油圧シリンダのロッド側受圧面積と他方
の油圧シリンダのピストン側受圧面積とを同一に設定
し、一方の油圧シリンダのロッド側室を他方の油圧シリ
ンダのピストン側室に連通することで、例えば各油圧シ
リンダを伸長させる場合において、一方の油圧シリンダ
のピストン側室に圧油を供給してそのロッドをΔＳスト
ロークさせようとすると、それに伴ってロッド側室から
吐出される油が他方の油圧シリンダのピストン側室に供
給されることになり、一方の油圧シリンダから吐出され
た油と他方の油圧シリンダに供給される油が同量である
とともに、一方の油圧シリンダのロッド側受圧面積と他
方の油圧シリンダのピストン側受圧面積が同一であるの
で、当該他方の油圧シリンダのロッドは一方の油圧シリ
ンダと同じΔＳストロークすることになる。

【００１２】このように各油圧シリンダが同調して伸縮
する際において、特に、伸長する際、他方の油圧シリン
ダよりも一方の油圧シリンダに引き抜かれる大きな負荷
がかかっている場合、一方の油圧シリンダが早く動こう
とする現象は、第１連通路からのパイロット圧で検知
し、チェック弁が自動的に閉じることで防止し、両油圧
シリンダを同調させることができる。また、この現象は
両油圧シリンダにかかる負荷の差が極端でなく、また、
他方の油圧シリンダが何らかの障害で動かなくなること
がない場合は、チェック弁の代わりに請求項３及び５記
載の圧力補償付き流量制御弁で一方の油圧シリンダの暴
走を抑え、両油圧シリンダを同調させることができる。

【００１３】また、各油圧シリンダを全縮させた状態
で、開放部材により開閉部材を移動させロッド側室とピ
ストン側室とを連通する通路を開放することで、各油圧
シリンダのピストン位置を所定の位置に配置でき、各油
圧シリンダの同調調節を行う。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１５】まず、本発明に係る油圧シリンダの同調装
置を説明する前に、この油圧シリンダの同調装置が用い
られる装置として、例えば荷受台昇降装置を例に採って
説明する。

【００１６】図３及び図４は荷受台昇降装置を示してい
る。

【００１７】この荷受台昇降装置は、荷箱１の後端両側
にそれぞれ立設されたポスト２内にスライダ３が該ポス
ト２に沿って上下方向に移動自在に設けられ、スライダ
３の移動によりこのスライダ３の下端に支持された荷受
台４を昇降させる垂直昇降方式のものである。

【００１８】前記左右のスライダ３の下端には、前記ポ
スト２と略平行に配設された油圧シリンダ１０（１１）
のロッド１０３（１１３）の先端がそれぞれ連結されて
いる。左右の油圧シリンダ１０（１１）は、後述する本
発明に係る油圧シリンダの同調装置により同調して伸縮
可能に構成されており、これら油圧シリンダ１０（１
１）を同調させて伸長させることで荷受台４を水平状態
を保持して荷箱１の床面と略面一になる上昇位置から地
上まで下降させるとともに、油圧シリンダ１０（１１）
を縮退させることで荷受台４を水平状態を保持して地上
から荷箱１の床面と略面一になる上昇位置まで上昇させ
るように構成されている。

【００１９】前記荷受台４は、前記スライダ３に支持装
置５を介して水平状態を保持して支持されている。この
支持装置５は、上述したように荷受台４を水平に保持す
るとともに、荷受台４を荷箱１の後部下方に格納可能な
ように該荷受台４を水平方向にスライド自在に支持する
よう構成されている。

【００２０】この荷受台４は、荷箱１の後部下方に格納
する際において、該荷箱１を載置するフレーム（図示例
ではシャーシフレーム上に前後に配置された縦ネダ１ａ
である。）との干渉を避けるように、基端から前端途中
部にかけて図示しない２本のスリットが左右に平行に形
成されている。つまり、荷受台４は、先端部４ａを胴部
とする櫛状に形成されている。

【００２１】なお、図３及び図４に示す符号３ａは、前
記スライダ３の上端部及び途中部に設けられ、該スライ
ダ３をポスト２内で上下方向に円滑に移動させるための
ローラである。

【００２２】図１は、請求項１記載の油圧シリンダの同
調装置の回路構成、即ち、前記油圧シリンダ１０（１
１）を同調させるための同調装置の回路構成を示してい
る。

【００２３】図１において、ＰはモータＭにより駆動さ
れる油圧ポンプで、油圧ポンプＰの吐出側は４ポート３
位置の切換弁Ｖの切換操作により第１油圧シリンダ１０
のロッド側室１０ｂと第２油圧シリンダ１１のピストン
側室１１ａとに油路１２、１３を介して連通可能に構成
されている。

【００２４】前記第１油圧シリンダ１０のピストン側室
１０ａは第１連通路１４によって前記第２油圧シリンダ
１１のロッド側室１１ｂに連通されている。

【００２５】ここで、第１油圧シリンダ１０と第２油圧
シリンダ１１とは、第１油圧シリンダ１０のピストン側
受圧面積と第２油圧シリンダ１１のロッド側受圧面積と
が同一に設定されている。

【００２６】つまり、第２油圧シリンダ１１のボア径を
ｄ１、第１油圧シリンダ１０のボア径をｄ２、第２油圧
シリンダ１１のロッド径をｄ３とすると、π（ｄ１／
２）²＝π（ｄ２／２）²＋π（ｄ３／２）²の関係、
即ち、ｄ１²＝ｄ２²＋ｄ３²の関係が成り立つよう
に、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１とが
構成されている。

【００２７】さらに、前記油路１２には、チェック弁１
５が設けられている。このチェック弁１５は、前記第１
連通路１４からパイロット圧を導いているパイロットチ
ェック弁であり、第１連通路１４からのパイロット圧が
降下すると、油路１２を遮断するよう構成されている。

【００２８】なお、図１における符号１６はリリーフ弁
である。

【００２９】前記第１油圧シリンダ１０及び第２油圧シ
リンダ１１は、前述した関係を有することを除いて同様
の構造であり、ここでは第１油圧シリンダ１０の構造に
ついて説明し、第２油圧シリンダ１１の構造説明は省略
する。

【００３０】図２は、請求項６に記載の油圧シリンダの
同調装置における油圧シリンダ（第１油圧シリンダ１
０、第２油圧シリンダ１１）の構成を示している。

【００３１】図２において、１０１は第１油圧シリンダ
１０のシリンダ本体であって、該シリンダ本体１０１内
にはピストン１０２が摺動自在に嵌入配置されている。

【００３２】ピストン１０２にはロッド１０３の一端が
ネジ込み等により一体に固定され、ロッド１０３の他端
がシリンダ本体１０１から突出配置され、ピストン１０
２の移動により伸縮自在に構成されている。

【００３３】ピストン１０２内の中心部には、同調調節
装置１０４が設けられている。同調調節装置１０４は、
前記ロッド１０３の一端部に形成された通路１０５と、
ピストン１０２の底部中心に形成された通路１０６とで
ロッド側室１０ｂとピストン側室１０ａとを連通させる
とともに、上記通路１０６を内部から閉塞するチェック
ボール（開閉部材）１０７が介装され、このチェックボ
ール１０７がシリンダ本体１０１の基端部中心に貫通配
置されたネジ部材１０９（開放部材）により開放可能に
構成されたものである。

【００３４】前記チェックボール１０７は、上記通路１
０５側から上記通路１０６をスプリング１０８によって
閉塞するように配置されている。

【００３５】また、前記ネジ部材１０９は、ロッド１０
３の全縮時において、シリンダ本体１０１内にネジ込む
ことにより通路１０６を挿通してその先端がチェックボ
ール１０７と当接し、該チェックボール１０７をスプリ
ング１０８の付勢力に抗して開放方向に移動させるよう
構成されている。

【００３６】前記スプリング１０８は、例えば皿バネ等
が使用されており、その付勢力は回路内においてリリー
フ弁（図１ではリリーフ弁１６が相当する）の調整圧力
では開かないように設定する必要がある。

【００３７】次に、このように構成された油圧シリンダ
の同調装置の動作について説明する。

【００３８】まず、第１油圧シリンダ１０及び第２油圧
シリンダ１１を伸長させる場合、切換弁Ｖを図１に示す
中立位置から右位置に切り換え、油圧ポンプＰから圧油
を第２油圧シリンダ１１のピストン側室１１ａに供給す
る。これにより第２油圧シリンダ１１はこの圧油の供給
量に見合った分だけそのロッド１１３が伸長する。この
ロッド１１３が伸長する際、第２油圧シリンダ１１のロ
ッド側室１１ｂ内の油は第１連通路１４に吐出されこの
第１連通路１４を経て第１油圧シリンダ１０のピストン
側室１０ａに供給される。

【００３９】これにより第１油圧シリンダ１０のロッド
１０３は、第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂか
ら吐出された油に見合った分だけ伸長することになる。

【００４０】この際、前述したように第２油圧シリンダ
１１のロッド側受圧面積と第１油圧シリンダ１０のピス
トン側受圧面積は同一であり、しかも第２油圧シリンダ
１１のロッド側室１１ｂから吐出された油を第１油圧シ
リンダ１０のピストン側室１０ａに供給しているため、
第２油圧シリンダ１１のロッド１１３がΔＳストローク
すると、第１油圧シリンダ１０のロッド１０３も同調し
てΔＳストロークすることになる。

【００４１】上述のように第１，第２油圧シリンダ１
０，１１が同調して伸長する際において、これら第１，
第２油圧シリンダ１０，１１の伸長方向に大きな負荷が
かかった場合、例えば、前述した荷受台昇降装置にあっ
ては重量物を荷受台４に乗せて地上に卸す場合には、第
１連通路１４を負圧化させて第１油圧シリンダ１０が第
２油圧シリンダ１１よりも先に伸長しようとするが、第
１連通路１４のパイロット圧が低下してチェック弁１５
が油路１２を閉塞するため、第１油圧シリンダ１０の伸
長を規制することになる。

【００４２】また、第２油圧シリンダ１１の伸長動作が
障害物等の何らかの不具合により停止された場合におい
ても、第１油圧シリンダ１０が第１連通路１４のパイロ
ット圧を降下させて伸長しようとするがチェック弁１５
が油路１２を閉塞することで第１油圧シリンダ１０の伸
長を規制する。

【００４３】このように、第１連通路１４からパイロッ
ト圧を導くチェック弁１５により第１油圧シリンダ１０
の伸長を規制することで、外的な負荷が生じても第１，
第２油圧シリンダ１０，１１を安定的に同調させて伸長
させることがでる。

【００４４】詳細すると、第１油圧シリンダ１０が何ら
かの影響で若干伸長すると第１連通路１４のパイロット
圧が下がり、チェック弁１５が油路１２を閉塞して第１
油圧シリンダ１０の伸長が規制され、この後第２油圧シ
リンダ１１が第１油圧シリンダ１０の先行した分だけ伸
長することでパイロット圧が回復すると、再び第１油圧
シリンダ１０が伸長する動作を行い、これを繰り返して
行うものであるため、先行する第１油圧シリンダ１０の
伸長量はその都度補正されることになり、従って前述し
た荷受台昇降装置に適用しても荷受台４の傾きを僅少に
抑えることができ、実用に支障がない同調作動を得るこ
とができる。

【００４５】次に、第１油圧シリンダ１０及び第２油圧
シリンダ１１を縮退させる場合は、切換弁Ｖを図１に示
す左位置に切り換え、油圧ポンプＰから圧油を第１油圧
シリンダ１０のロッド側室１０ｂに供給する。これによ
り第１油圧シリンダ１０のピストン側室１０ａから吐出
された油が第２油圧シリンダ１１のロッド側室１１ｂに
供給され、前記伸長の場合と同様に第１油圧シリンダ１
０及び第２油圧シリンダ１１の各ロッド１０３，１１３
が同調して縮退する。

【００４６】このように第１油圧シリンダ１０及び第２
油圧シリンダ１１を同調作動させることで、負荷時の油
圧シリンダの膨脹及び油の圧縮率を無視できる範囲にお
いて、第１油圧シリンダ１０と第２油圧シリンダ１１と
にかかる負荷Ｗに関係なく、これら第１油圧シリンダ１
０と第２油圧シリンダ１１とを同調して作動させること
ができる。

【００４７】なお、具体的には、第２油圧シリンダ１１
のボア径ｄ１を５ｎ、第２油圧シリンダ１１のロッド径
を３ｎ、第１油圧シリンダ１０のボア径を４ｎに設定
し、ｎ＝実数をとることで（例えば、ｎ＝１０mm）、前
述した関係が成立し、この第１油圧シリンダ１０と第２
油圧シリンダ１１とを同調作動させることができる。

【００４８】また、長期的な使用は、同調調節装置１０
４によって第１，第２油圧シリンダ１０，１１の同調調
整を常に行っているので、第１，第２油圧シリンダ１
０，１１の同調は常に保つことができる。

【００４９】詳しくは、第１，第２油圧シリンダ１０，
１１を全縮させた状態で、ネジ部材１０９をねじ込み、
チェックボール１０７をスプリング１０８の付勢力に抗
して移動させ、通路１０６を開放し、第１，第２油圧シ
リンダ１０，１１のピストン側室１０ａ，１１ａとロッ
ド側室１０ｂ，１１ｂとを連通させることで、第１，第
２油圧シリンダ１０，１１のピストン位置を所定の位置
に配置でき、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の同調
調節を行うことができる。

【００５０】図５乃至図１２は、本発明の請求項１記載
の油圧シリンダの同調装置における他の実施例を示して
いる。なお、前述した実施例の回路構成と同様の部材に
は同符号を付し説明は省略する。

【００５１】図５は、図１に示す回路構成の油路１３に
切換弁Ｖを迂回してオイルリザーバＴに連通する油路１
３ａを設け、この油路１３ａにリリーフ弁１７を介装し
たものである。なお、本例においては、第１，第２油圧
シリンダ１０，１１に設けられたスプリング１０８の付
勢力は、リリーフ弁１７の調整圧力では開かないように
設定する。

【００５２】図６に示す回路構成は、ポンプＰと連通す
る油路２０を分岐させ、この分岐油路の一方の油路２１
を第１油圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂに連通する
とともに、他方の油路２２を第２油圧シリンダ１１のピ
ストン側室１１ａに連通させ、上記一方の油路２１には
前記実施例と同様に第１連通路１４からパイロット圧を
導くチェック弁１５が介装されるとともに、上記他方の
油路２２にはチェック弁を備えた切換弁２３が介装され
たものである。図６の符号２４は前記他方の油路２２か
らオイルリザーバＴに連通された油路２５に介装された
チェック弁を備えた切換弁、２６はチェック弁である。
なお、他の構成は前述した実施例と同様であり説明は省
略する。

【００５３】そして、図１に示した４ポート３位置の切
換弁を使用した場合には、若干の油のリークが起こる可
能があり前述した荷受台昇降装置の荷受台４を長時間停
止する場合などには第１油圧シリンダ１０が若干伸長し
て荷受台が傾く事態が懸念されるのであるが、上述のよ
うに構成することで、油のリークは考えられず安全であ
る。

【００５４】また、この回路は、第１，第２油圧シリン
ダ１０，１１の伸長時に第１油圧シリンダ１０のロッド
側室１０ｂから出る油を第２油圧シリンダ１１のピスト
ン側室１１ａに追加するもので、第１，第２油圧シリン
ダ１０，１１の伸長スピードを速くすることができる。

【００５５】図７は、図６に示す回路構成の切換弁２４
のチェック弁を逆に配置した切換弁２７を油路２５に配
置した回路で、第１，第２油圧シリンダ１０，１１の伸
長時に比較的大きな力か要求される装置に適している。

【００５６】図８は、図６に示す回路構成の切換弁２４
を取り除いた回路で、前述した荷受台昇降装置の荷受台
４のように自重で下降可能な装置に適用され、第１，第
２油圧シリンダ１０，１１の伸長を、ポンプＰを作動さ
せることなく、荷受台４やその積載物の重みで行うこと
ができる。

【００５７】図９は、図８に示す回路構成に低圧開放の
チェック弁２８を設けたもので、第１，第２油圧シリン
ダ１０，１１の伸長時（荷受台昇降装置では荷受台４の
下降時）の回路圧をこのチェック弁２８で規制すること
ができる。

【００５８】図１０は、図６に示す回路構成に、急落防
止用弁２９を第１，第２油圧シリンダ１０，１１のロッ
ド側室１０ｂ，１１ｂ側に追加した回路で、前述した荷
受台昇降装置において、回路が何らかの損傷を受けた場
合に、第１，第２油圧シリンダが不要に伸長するのを防
止して、荷受台４が急落するのを防止する。

【００５９】図１１は、図１０に示す回路構成の切換弁
２４のチェック弁を逆に配置した切換弁３０を油路２５
に配置した回路で、この切換弁３０で第１，第２油圧シ
リンダ１０，１１の伸長時の回路圧を規制することがで
きる。

【００６０】図１２は、図１に示す回路構成におけるチ
ェック弁１５のパイロット圧を油路１３からも導き、第
１連通路１４と油路１３との両方の圧力がないとチェッ
ク弁１５が開放しないように構成したもので、これによ
り４ポート３位置の切換弁Ｖでもリークをなくすことが
でき、このリークに伴う不具合を解消することができ
る。

【００６１】図１３は、請求項２記載の油圧シリンダの
同調装置における回路構成である。なお、前述した請求
項１記載の油圧シリンダの同調装置における回路構成と
同様の部材には同符号を付し説明は省略する。

【００６２】この油圧シリンダの同調装置は、図１に示
す回路構成において、図１のチェック弁１５に代えてカ
ウンタバランスバルブ１８を用いたもので、このカウン
タバランスバルブ１８によっても同様な作用が得られ
る。なお、上述と同様に、図６〜図１１のチェック弁１
５の代わりに上記カウンタバランスバルブを用いてもよ
い。

【００６３】図１４は、請求項３記載の油圧シリンダの
同調装置における回路構成である。なお、前述した請求
項１及び２記載の油圧シリンダの同調装置における回路
構成と同様の部材には同符号を付し説明は省略する。

【００６４】この油圧シリンダの同調装置は、図１に示
す回路構成において、図１のチェック弁１５に代えて圧
力補償付き流量制御弁１９を用いたもので、この圧力補
償付き流量制御弁１９により、第１油圧シリンダ１０の
伸長動作を抑え、第２油圧シリンダ１１からの圧送油で
第１油圧シリンダ１０を伸長させるため、第１油圧シリ
ンダ１０と第２油圧シリンダ１１とを同調させることが
できる。

【００６５】図１５は、請求項４及び５に記載の油圧シ
リンダの同調装置における回路構成を示している。なお
前述した請求項１及び２記載の油圧シリンダの同調装置
における回路構成と同様の部材には同符号を付し説明は
省略する。

【００６６】この油圧シリンダの同調装置は、油路１２
と油路１３とを連通する第２連通路３１に、チェック弁
を備えた第１切換弁３２及び圧力補償付き流量制御弁３
３が設けられるとともに、前記第２連通路３１との連通
部位よりもオイルリザーバＴ側の油路１３にチェック弁
を備えた第２切換弁３４が設けられている。

【００６７】なお、図１５における符号３５はチェック
弁、３６，３７はリリーフ弁である。

【００６８】よって、前述した荷受台昇降装置の荷受台
を上げる場合は、第２切換弁３４を右位置に切り換えて
開放することで、ポンプＰから吐出された圧油が第１油
圧シリンダ１０のロッド側室１０ｂに供給され、前述し
た各実施例と同様に第１油圧シリンダ１０及び第２油圧
シリンダのロッド１０３、１１３が同調して縮退し、荷
受台を上昇させる。

【００６９】また、荷受台昇降装置の荷受台を下げる場
合は、第１切換弁３２を上位置に切り換えて開放するこ
とで、荷受台の自重等により第１油圧シリンダ１０及び
第２油圧シリンダ１１のロッド１０３、１１３が下方に
同調して伸長し、荷受台を下降させる。この際、可変絞
り弁３３により流量を調整しているので、第１油圧シリ
ンダ１０及び第２油圧シリンダ１１にかかる荷重差があ
っても油路１４は負圧になることがなく、第１油圧シリ
ンダ１０及び第２油圧シリンダ１１は同調して伸長し、
この結果、荷受台は安定した速度で安全に下降する。

【００７０】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１及び２記載
の油圧シリンダの同調装置によれば、一方の油圧シリン
ダのピストン側受圧面積と他方の油圧シリンダのロッド
側受圧面積とを同一に設定し、一方の油圧シリンダのピ
ストン側室を他方の油圧シリンダのロッド側室に連通す
ることで、従来のような分流弁が不要となり構成が簡単
になるとともに、分流弁の精度に左右されることもな
い。

【００７１】また、各油圧シリンダが同調して伸縮する
際において、他方の油圧シリンダにその伸長を阻害する
何らかの障害が生じた場合でも、連通路からのパイロッ
ト圧を導くチェック弁もしくはカウンタバランスバルブ
が油路を閉塞することで、一方の油圧シリンダのみが伸
長するのを規制でき、各油圧シリンダを確実に同調させ
ることのできる信頼性の高い同調装置を提供することが
できる。

【００７２】請求項３記載の油圧シリンダの同調装置に
よれば、請求項１記載の油圧シリンダの同調装置におけ
るチェック弁の代わりに圧力補償付き流量制御弁を設け
ることによっても、各油圧シリンダを確実に同調させる
ことができる。

【００７３】請求項４及び５記載の油圧シリンダの同調
装置においても、上記請求項１及び請求項２記載の油圧
シリンダの同調装置と同様の効果を奏することができ
る。

【００７４】請求項６記載の油圧シリンダの同調装置に
よれば、各油圧シリンダを全縮させた状態で、開放部材
により開閉部材を移動させロッド側室とピストン側室と
を連通する通路を開放することで、回路内のエア抜きが
自動的に行えると同時に、もしリークがあればそのリー
クに見合う油量の補給を行い、各油圧シリンダのピスト
ン位置を所定の位置に配置することができ、各油圧シリ
ンダの同調伸縮を適宜に調整して同調精度を高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装
置の構成を示す回路図である。

【図２】本発明の請求項６記載の油圧シリンダの同調装
置における油圧シリンダの構造を示す断面図である。

【図３】本発明に係る油圧シリンダの同調装置が適用さ
れる荷受台昇降装置の構成を示す側面図である。

【図４】本発明に係る油圧シリンダの同調装置が適用さ
れる荷受台昇降装置の構成を示す正面図である。

【図５】本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装
置の他の実施例を示す回路図である。

【図６】本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装
置の他の実施例を示す回路図である。

【図７】本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装
置の他の実施例を示す回路図である。

【図８】本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装
置の他の実施例を示す回路図である。

【図９】本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調装
置の他の実施例を示す回路図である。

【図１０】本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調
装置の他の実施例を示す回路図である。

【図１１】本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調
装置の他の実施例を示す回路図である。

【図１２】本発明の請求項１記載の油圧シリンダの同調
装置の他の実施例を示す回路図である。

【図１３】本発明の請求項２記載の油圧シリンダの同調
装置を示す回路図である。

【図１４】本発明の請求項３記載の油圧シリンダの同調
装置を示す回路図である。

【図１５】本発明の請求項４及び５記載の油圧シリンダ
の同調装置を示す回路図である。

【符号の説明】

１０第１油圧シリンダ（一方の油圧シリンダ）１０ａピストン側室１０ｂロッド側室１１第２油圧シリンダ（他方の油圧シリンダ）１１ａピストン側室１１ｂロッド側室１２油路１３油路１４第１連通路１５チェック弁１７カウンタバランスバルブ３１第２連通路３２第１切換弁３４第２切換弁１０２ピストン１０３ロッド１０７チェックボール（開閉部材）１０９ネジ部材（開放部材）Ｔオイルリザーバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも二本の油圧シリンダを備え、
一方の油圧シリンダのピストン側受圧面積と他方の油圧
シリンダのロッド側受圧面積とが同一に設定され、一方
の油圧シリンダのピストン側室が他方の油圧シリンダの
ロッド側室に第１連通路を介して連通され、前記一方の
油圧シリンダのロッド側室に連通された油路には、前記
連通路からパイロット圧を導くチェック弁が設けられた
ことを特徴とする油圧シリンダの同調装置。
【請求項２】前記チェック弁の代わりにカウンタバラ
ンスバルブを設けた請求項１記載の油圧シリンダの同調
装置。
【請求項３】前記チェック弁の代わりに圧力補償付き
流量制御弁を設けた請求項１記載の油圧シリンダの同調
装置。
【請求項４】少なくとも二本の油圧シリンダを備え、
一方の油圧シリンダのピストン側受圧面積と他方の油圧
シリンダのロッド側受圧面積とが同一に設定され、一方
の油圧シリンダのピストン側室が他方の油圧シリンダの
ロッド側室に第１連通路を介して連通され、ポンプから
一方の油圧シリンダのロッド側室に連通された油路と、
他方の油圧シリンダのピストン側室からオイルリザーバ
に連通された油路とが第２連通路で連通されるととも
に、該第２連通路に第１切換弁が設けられ、前記オイル
リザーバに連通された油路における上記第２連通路との
連通部位よりもオイルリザーバ側に第２切換弁が設けら
れたことを特徴とする油圧シリンダの同調装置。
【請求項５】ホンプ吐出側回路に、シリンダの伸長時
において該シリンダから流出する油量を制御する圧力補
償付き流量制御弁が設けられた請求項４記載の油圧シリ
ンダの同調装置。
【請求項６】前記油圧シリンダのピストンには、ロッ
ド側室とピストン側室とを連通する通路が形成され、該
通路内にはこの通路を開閉する開閉部材が介装されると
ともに、ロッドが全縮してピストンがシリンダ本体の基
端に移動した位置で上記開閉部材を開放可能な開放部材
が設けられた請求項１、２、又は３記載の油圧シリンダ
の同調装置。