JPH08129064A - 車間距離測定装置 - Google Patents
車間距離測定装置Info
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- JPH08129064A JPH08129064A JP6269419A JP26941994A JPH08129064A JP H08129064 A JPH08129064 A JP H08129064A JP 6269419 A JP6269419 A JP 6269419A JP 26941994 A JP26941994 A JP 26941994A JP H08129064 A JPH08129064 A JP H08129064A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
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- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は光軸方向の長さを短かくした車間距
離測定装置を提供することを目的とする。 【構成】 レーザ光源より照射されたレーザ光が受光器
で受光されるまでの時間より前方車両との距離を測定す
る車間距離測定装置において、前記レーザ光源の前方に
位置し、焦点距離が異なる複数のレンズを設えた光集束
手段１と、前記物体との距離を算出する物体距離算出手
段２と、前記物体距離算出手段２で算出された距離に基
づいて前記光集束手段１の中の１レンズを前記レーザ光
源の光軸に位置付ける位置付手段３と、を備える。
離測定装置を提供することを目的とする。 【構成】 レーザ光源より照射されたレーザ光が受光器
で受光されるまでの時間より前方車両との距離を測定す
る車間距離測定装置において、前記レーザ光源の前方に
位置し、焦点距離が異なる複数のレンズを設えた光集束
手段１と、前記物体との距離を算出する物体距離算出手
段２と、前記物体距離算出手段２で算出された距離に基
づいて前記光集束手段１の中の１レンズを前記レーザ光
源の光軸に位置付ける位置付手段３と、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はレーザ光源より照射され
たレーザ光が前方車両で反射されて受光するまでの時間
より前方車両との距離を測定する車間距離測定装置に関
する。
たレーザ光が前方車両で反射されて受光するまでの時間
より前方車両との距離を測定する車間距離測定装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車間距離測定装置としては、例え
ば特開平４−３５５３９０号公報に記載されたものが知
られている。上記公報に記載の装置は、図７に示すよう
に、レーザダイオード５０より照射されたレーザ光はレ
ンズ５１およびシリンドリカルレンズ５２を介して前方
車両にレーザビームを照射している。
ば特開平４−３５５３９０号公報に記載されたものが知
られている。上記公報に記載の装置は、図７に示すよう
に、レーザダイオード５０より照射されたレーザ光はレ
ンズ５１およびシリンドリカルレンズ５２を介して前方
車両にレーザビームを照射している。
【０００３】また、前方車両を照射するレーザビーム巾
が狭い場合は、図４に示すように、車両に近い前方車
両が存在する場合はビームが照射されないため検出でき
ないため、モータ５５を回転させてピニオンギヤ５４を
回転し、これによってラクックギヤ５５を移動させてシ
リンドリカルレンズ５２を移動させている。
が狭い場合は、図４に示すように、車両に近い前方車
両が存在する場合はビームが照射されないため検出でき
ないため、モータ５５を回転させてピニオンギヤ５４を
回転し、これによってラクックギヤ５５を移動させてシ
リンドリカルレンズ５２を移動させている。
【０００４】シリンドリカルレンズ５２を移動させると
シリンドリカルレンズ５２の焦点距離は一定であるの
で、レーザビームの巾が変化する。したがって、車両の
前方に車両が検出するまではビーム巾を変化させてサー
チし、前方に車両が検出された場合は前方車両との距離
に対応したビーム巾でレーザビームを照射して車間距離
を測定するようにしている。
シリンドリカルレンズ５２の焦点距離は一定であるの
で、レーザビームの巾が変化する。したがって、車両の
前方に車両が検出するまではビーム巾を変化させてサー
チし、前方に車両が検出された場合は前方車両との距離
に対応したビーム巾でレーザビームを照射して車間距離
を測定するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の車間距離測定装置においては、照射させるレーザ光の
光軸方向にレンズを移動させて照射させるレーザビーム
の巾を変化させるようにしていた。
の車間距離測定装置においては、照射させるレーザ光の
光軸方向にレンズを移動させて照射させるレーザビーム
の巾を変化させるようにしていた。
【０００６】このため車間距離測定装置のレーザ光照射
部の光軸方向の長さが長くなり、車両に装置を設置する
場合に制約を受けることがある。本発明は光軸方向の長
さを短かくするようにした車間距離測定装置を提供する
ことを目的とする。
部の光軸方向の長さが長くなり、車両に装置を設置する
場合に制約を受けることがある。本発明は光軸方向の長
さを短かくするようにした車間距離測定装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明が採用した手段を図１を参照して説明する。
図１は本発明の基本構成図である。レーザ光源より照射
されたレーザ光が受光器で受光されるまでの時間より前
方車両との距離を測定する車間距離測定装置でおいて、
焦点距離が異なる複数のレンズを設えた光集束手段１
と、前記物体との距離を算出する物体距離算出手段２
と、前記物体距離算出手段２で算出された距離に基づい
て前記光集束手段１の中の１レンズを前記レーザ光源の
光軸に位置付ける位置付け手段３と、を備える。
めに本発明が採用した手段を図１を参照して説明する。
図１は本発明の基本構成図である。レーザ光源より照射
されたレーザ光が受光器で受光されるまでの時間より前
方車両との距離を測定する車間距離測定装置でおいて、
焦点距離が異なる複数のレンズを設えた光集束手段１
と、前記物体との距離を算出する物体距離算出手段２
と、前記物体距離算出手段２で算出された距離に基づい
て前記光集束手段１の中の１レンズを前記レーザ光源の
光軸に位置付ける位置付け手段３と、を備える。
【０００８】前記受光器の前方に焦点距離の異なる複数
のレンズを設えた第２の光集束手段４を設け、前記位置
付手段３が光集束手段１と同時に第２の光集束手段４の
中の１レンズを受光器の光軸を位置付ける。前記光集束
手段１または第２の光集束手段４のレンズを、円板の半
径方向を分割して設置し、該円板を回転させてレーザ光
源または受光器の光軸に位置付ける。
のレンズを設えた第２の光集束手段４を設け、前記位置
付手段３が光集束手段１と同時に第２の光集束手段４の
中の１レンズを受光器の光軸を位置付ける。前記光集束
手段１または第２の光集束手段４のレンズを、円板の半
径方向を分割して設置し、該円板を回転させてレーザ光
源または受光器の光軸に位置付ける。
【０００９】前記光集束手段１または第２の光集束手段
４のレンズを直線上に設置し、該直線上に設置されたレ
ンズをレーザ光源または受光器の光軸と垂直方向に移動
させて光軸に位置付ける。前記光集束手段１または第２
の光集束手段４に設えられたレンズをホログラムで構成
する。
４のレンズを直線上に設置し、該直線上に設置されたレ
ンズをレーザ光源または受光器の光軸と垂直方向に移動
させて光軸に位置付ける。前記光集束手段１または第２
の光集束手段４に設えられたレンズをホログラムで構成
する。
【００１０】前記位置付手段３が位置付けたレンズに対
応して前記レーザ光源の出力を変化させる。
応して前記レーザ光源の出力を変化させる。
【００１１】
【作用】光集束手段１はレーザ光源の前方に焦点距離の
異なる複数のレンズで構成する。物体距離算出手段２は
照射したレーザ光が車両前方の物体より反射して受光さ
れるまでの時間より前方物体との距離と算出する。
異なる複数のレンズで構成する。物体距離算出手段２は
照射したレーザ光が車両前方の物体より反射して受光さ
れるまでの時間より前方物体との距離と算出する。
【００１２】位置付け手段３は物体距離算出手段２で算
出された距離に基づいて光集束手段１の中に設けられて
いる１レンズをレーザ光源の光軸に位置付ける。また、
第２の光集束手段４を受光量の前方に焦点距離の異なる
複数のレンズで構成し、位置付手段３は物体距離算出手
段２が算出した距離に基づいて第２の光集束手段４の中
に設けられている１レンズを受光器の光軸に位置付け
る。
出された距離に基づいて光集束手段１の中に設けられて
いる１レンズをレーザ光源の光軸に位置付ける。また、
第２の光集束手段４を受光量の前方に焦点距離の異なる
複数のレンズで構成し、位置付手段３は物体距離算出手
段２が算出した距離に基づいて第２の光集束手段４の中
に設けられている１レンズを受光器の光軸に位置付け
る。
【００１３】また、光集束手段１または第２の光集束手
段４の複数のレンズを、円板の半径方向を分割して設置
し、該円板を回転させてレーザ光源または受光器の光軸
に位置付けるようにする。また、光集束手段１または第
２の光集束手段４の複数のレンズを直線上に設置し、該
直線上に設置したレンズをレーザ光源または受光器の光
軸と垂直方向に移動して位置付けるようにする。
段４の複数のレンズを、円板の半径方向を分割して設置
し、該円板を回転させてレーザ光源または受光器の光軸
に位置付けるようにする。また、光集束手段１または第
２の光集束手段４の複数のレンズを直線上に設置し、該
直線上に設置したレンズをレーザ光源または受光器の光
軸と垂直方向に移動して位置付けるようにする。
【００１４】また、光集束手段１または第２の光集束手
段４に設えられたレンズをホログラムで構成するように
する。また、位置付手段３が位置付けたレンズに対応し
てレーザ光源の出力を変化させるようにする。
段４に設えられたレンズをホログラムで構成するように
する。また、位置付手段３が位置付けたレンズに対応し
てレーザ光源の出力を変化させるようにする。
【００１５】以上のように、レーザ光源の前方に、また
受光器の前方に焦点距離の異なる複数のレンズを円板状
または直線上に設け、前方物体との距離に応じて複数の
レンズの中の１レンズを回転またはスライドして光軸に
一致するように位置付けるようにしたので、装置の光軸
方向の距離を短かくしてレーザビームの巾を変化させる
ことができる。
受光器の前方に焦点距離の異なる複数のレンズを円板状
または直線上に設け、前方物体との距離に応じて複数の
レンズの中の１レンズを回転またはスライドして光軸に
一致するように位置付けるようにしたので、装置の光軸
方向の距離を短かくしてレーザビームの巾を変化させる
ことができる。
【００１６】また、焦点距離の異なる複数のレンズをホ
ログラムで構成するようにしたので、重量が軽くて、か
つ安価でレンズを構成させることができる。また、光軸
に位置付けたレンズに対応してレーザ光源の出力を変化
させるようにしたので、レーザビームの巾が広い場合、
対向車線の車両を前方車両と誤って検出されることが無
くなる。
ログラムで構成するようにしたので、重量が軽くて、か
つ安価でレンズを構成させることができる。また、光軸
に位置付けたレンズに対応してレーザ光源の出力を変化
させるようにしたので、レーザビームの巾が広い場合、
対向車線の車両を前方車両と誤って検出されることが無
くなる。
【００１７】
【実施例】本発明の一実施例を図２〜図５を参照して説
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３は同実施
例の複数のレンズの説明図、図４は複数のレンズによっ
て形成されるビームの説明図、図５は同実施例の動作フ
ローチャートである。
明する。図２は本発明の実施例の構成図、図３は同実施
例の複数のレンズの説明図、図４は複数のレンズによっ
て形成されるビームの説明図、図５は同実施例の動作フ
ローチャートである。
【００１８】図２において、１１はレーザ光を発光する
レーザダイオード、１２はレーザダイオード１１を発光
させる駆動部、１３はステップモータ、１４はステップ
モータ１３の回転と連動するピニオンギヤ、１５はピニ
オンギヤ１４の回転と連動して回転する円板、１６は受
光レンズ、１７は受光器、１８は物体距離算出部、１９
は光学系セット部、２０はレーザ出力セット部、２１は
表示部、２２〜２４はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２５
は処理を行なうプロセッサ（ＣＰＵ）である。
レーザダイオード、１２はレーザダイオード１１を発光
させる駆動部、１３はステップモータ、１４はステップ
モータ１３の回転と連動するピニオンギヤ、１５はピニ
オンギヤ１４の回転と連動して回転する円板、１６は受
光レンズ、１７は受光器、１８は物体距離算出部、１９
は光学系セット部、２０はレーザ出力セット部、２１は
表示部、２２〜２４はインタフェース（Ｉ／Ｏ）、２５
は処理を行なうプロセッサ（ＣＰＵ）である。
【００１９】円板１５には、図３（Ａ）の〜に示す
ように、複数の焦点距離の異なるホログラフレンズ２６
が取付けられている。ホログラムレンズ２６の焦点距離
ｆが、図３（Ｂ）ので示すように、レンズ２６とレー
ザダイオード１１との距離ｌと等しい場合は、レーザダ
イオード１１で発光したレーザ光は平行に出力される。
また、焦点距離ｆが距離ｌより大となると、図３（Ｂ）
の〜に示すように、レーザ光は拡がって出力され
る。
ように、複数の焦点距離の異なるホログラフレンズ２６
が取付けられている。ホログラムレンズ２６の焦点距離
ｆが、図３（Ｂ）ので示すように、レンズ２６とレー
ザダイオード１１との距離ｌと等しい場合は、レーザダ
イオード１１で発光したレーザ光は平行に出力される。
また、焦点距離ｆが距離ｌより大となると、図３（Ｂ）
の〜に示すように、レーザ光は拡がって出力され
る。
【００２０】したがって、レンズの焦点距離を異ならす
ことによって、図４に示すように、照射されるレーザ光
の照射パターンを異ならすことができる。すなわち、図
４はｆ4 とｌが等しい、はｆ3 がｌより少し大、
は更にｆ 2 はｆ3 より少し大、はｆ1 はｆ2 より更に
少し大とすることによって、シャープな照射パターンよ
りブロードな照射パターンを得ることができる。
ことによって、図４に示すように、照射されるレーザ光
の照射パターンを異ならすことができる。すなわち、図
４はｆ4 とｌが等しい、はｆ3 がｌより少し大、
は更にｆ 2 はｆ3 より少し大、はｆ1 はｆ2 より更に
少し大とすることによって、シャープな照射パターンよ
りブロードな照射パターンを得ることができる。
【００２１】各レンズの焦点距離は、予め実験等に決め
られて設定される。つぎに、図５を参照して、実施例の
動作を説明する。処理Ｓ１では、物体距離算出部１８
は、図示しないカウンタＮをリセットして０にし、続い
て処理Ｓ２に移って、カウンタＮのカウント値を＋１す
る。なお図示しないカウンタＮは図３で説明した複数の
レンズの個数と等しい数でリセットされて繰返えされ
る。
られて設定される。つぎに、図５を参照して、実施例の
動作を説明する。処理Ｓ１では、物体距離算出部１８
は、図示しないカウンタＮをリセットして０にし、続い
て処理Ｓ２に移って、カウンタＮのカウント値を＋１す
る。なお図示しないカウンタＮは図３で説明した複数の
レンズの個数と等しい数でリセットされて繰返えされ
る。
【００２２】処理Ｓ３では、光学系セット部１９は、カ
ウンタＮのカウント値と等しいレンズ番号がレーザダイ
オード１１の光軸と一致するようステップモータ１３を
回転させて位置付ける。すなわち、まず最初はのレン
ズが位置付けられる。レンズが光軸と一致するよう位
置付けられると、図４に示すように、巾の広い照射パ
ターンとなる。
ウンタＮのカウント値と等しいレンズ番号がレーザダイ
オード１１の光軸と一致するようステップモータ１３を
回転させて位置付ける。すなわち、まず最初はのレン
ズが位置付けられる。レンズが光軸と一致するよう位
置付けられると、図４に示すように、巾の広い照射パ
ターンとなる。
【００２３】また、処理Ｓ３ではレーザ出力セット部２
０はレンズに対応する出力がレーザダイオード１１よ
り発光するようにＩ／Ｏ２３を介して駆動部１２に指令
する。すなわち、図４に示すように、照射パターンが
ブロードでレーザ出力が大なる場合は、発光された光が
対向車線の車両で反射されて受光器１６で受光され、誤
って前方に車両が存在すると判定されることが発生する
ため、発光出力を低くして誤判定をなくすようにしてい
る。
０はレンズに対応する出力がレーザダイオード１１よ
り発光するようにＩ／Ｏ２３を介して駆動部１２に指令
する。すなわち、図４に示すように、照射パターンが
ブロードでレーザ出力が大なる場合は、発光された光が
対向車線の車両で反射されて受光器１６で受光され、誤
って前方に車両が存在すると判定されることが発生する
ため、発光出力を低くして誤判定をなくすようにしてい
る。
【００２４】処理Ｓ４では、物体距離算出部１８は、Ｉ
／Ｏ２３を介して駆動部１２にレーザダイオード１１よ
りの発光を指令し、処理Ｓ５に移って受光器１６で反射
光が受光されたか否かを判定する。反射光が受光されな
かった場合は処理Ｓ２に移り、処理Ｓ２〜Ｓ５が繰返え
される。すなわち、のレンズで物体が検出されなかっ
た場合は次にのレンズで物体の検出が行なわれる。
／Ｏ２３を介して駆動部１２にレーザダイオード１１よ
りの発光を指令し、処理Ｓ５に移って受光器１６で反射
光が受光されたか否かを判定する。反射光が受光されな
かった場合は処理Ｓ２に移り、処理Ｓ２〜Ｓ５が繰返え
される。すなわち、のレンズで物体が検出されなかっ
た場合は次にのレンズで物体の検出が行なわれる。
【００２５】処理Ｓ６では、物体距離算出部１８は、処
理Ｓ４でレーザ光を照射してから処理Ｓ５で反射光が受
光器１７で受光された時間より物体までの距離Ｌを算出
し、その結果を表示部２１に表示する。処理Ｓ７では、
物体距離算出部１８は、処理Ｓ６で算出された距離Ｌよ
り最適な光学系Ｎi を選択する。すなわち、図４に示す
ように、測定されたＬがレンズの照射範囲より大で
の範囲内である場合はレンズを選択する。
理Ｓ４でレーザ光を照射してから処理Ｓ５で反射光が受
光器１７で受光された時間より物体までの距離Ｌを算出
し、その結果を表示部２１に表示する。処理Ｓ７では、
物体距離算出部１８は、処理Ｓ６で算出された距離Ｌよ
り最適な光学系Ｎi を選択する。すなわち、図４に示す
ように、測定されたＬがレンズの照射範囲より大で
の範囲内である場合はレンズを選択する。
【００２６】処理Ｓ８では、光学系セット部１９および
レーザ出力セット部２０は、前述した処理Ｓ３と同様
に、処理Ｓ７で選択されたレンズを光軸に位置付けると
共にレーザダイオード１１の発光出力をセットする。処
理Ｓ９では、物体距離算出部１８は、駆動部１２に指令
してレーザダイオード１１を発光し、処理Ｓ１０に移っ
て受光器１７で反射光が受光されたか否かを判定し、反
射光が受光されなかった場合は処理Ｓ１に移り、受光さ
れた場合は処理Ｓ６に移って処理Ｓ１〜Ｓ１０、または
処理Ｓ６〜Ｓ１０が繰返えされる。
レーザ出力セット部２０は、前述した処理Ｓ３と同様
に、処理Ｓ７で選択されたレンズを光軸に位置付けると
共にレーザダイオード１１の発光出力をセットする。処
理Ｓ９では、物体距離算出部１８は、駆動部１２に指令
してレーザダイオード１１を発光し、処理Ｓ１０に移っ
て受光器１７で反射光が受光されたか否かを判定し、反
射光が受光されなかった場合は処理Ｓ１に移り、受光さ
れた場合は処理Ｓ６に移って処理Ｓ１〜Ｓ１０、または
処理Ｓ６〜Ｓ１０が繰返えされる。
【００２７】なお実施例ではレンズをホログラムで構成
させていたが、ガラスレンズを使用しても良い。また実
施例ではレーザダイオードより照射するレーザ光に対し
て複数のレンズを用いて照射ビーム巾を変化させるよう
にしていたが、受光器１７の前面に設られている受光レ
ンズ１６も焦点距離の異なるレンズで構成して、照射光
と同様に変更すると、効率良く反射光を受光することが
できる。
させていたが、ガラスレンズを使用しても良い。また実
施例ではレーザダイオードより照射するレーザ光に対し
て複数のレンズを用いて照射ビーム巾を変化させるよう
にしていたが、受光器１７の前面に設られている受光レ
ンズ１６も焦点距離の異なるレンズで構成して、照射光
と同様に変更すると、効率良く反射光を受光することが
できる。
【００２８】また、実施例では複数のレンズを円板状に
設置するようにしていたが、図６に示すように、直線上
に設置してスライドさせて光軸と一致させるようにして
も良い。なお図６の〜は照射用、′〜′は受光
用レンズを示している。
設置するようにしていたが、図６に示すように、直線上
に設置してスライドさせて光軸と一致させるようにして
も良い。なお図６の〜は照射用、′〜′は受光
用レンズを示している。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば次の
効果が得られる。レーザ光源の前方に、また受光器の前
方に焦点距離の異なる複数のレンズを円板状または直線
上に設け、前方物体との距離に応じて複数のレンズの中
の１レンズを回転またはスライドして光軸に一致するよ
うに位置付けるようにしたので、装置の光軸方向の距離
を短かくしてレーザビームの巾を変化させることができ
る。
効果が得られる。レーザ光源の前方に、また受光器の前
方に焦点距離の異なる複数のレンズを円板状または直線
上に設け、前方物体との距離に応じて複数のレンズの中
の１レンズを回転またはスライドして光軸に一致するよ
うに位置付けるようにしたので、装置の光軸方向の距離
を短かくしてレーザビームの巾を変化させることができ
る。
【００３０】また、焦点距離の異なる複数のレンズをホ
ログラムで構成するようにしたので、重量が軽くて、か
つ安価でレンズを構成させることができる。また、光軸
に位置付けたレンズに対応してレーザ光源の出力を変化
させるようにしたので、レーザビームの巾が広い場合、
対向車線の車両を前方車両と誤って検出されることが無
くなる。
ログラムで構成するようにしたので、重量が軽くて、か
つ安価でレンズを構成させることができる。また、光軸
に位置付けたレンズに対応してレーザ光源の出力を変化
させるようにしたので、レーザビームの巾が広い場合、
対向車線の車両を前方車両と誤って検出されることが無
くなる。
【図１】本発明の基本構成図である。
【図２】本発明の実施例の構成図である。
【図３】同実施例の複数のレンズの説明図である。
【図４】複数のレンズで形成されるビームの説明図であ
る。
る。
【図５】同実施例の動作フローチャートである。
【図６】複数のレンズの設置例である。
【図７】従来例の説明図である。
１ 光集束手段 ２ 物体距離算出手段 ３ 位置付手段 ４ 第２の光集束手段 １１ レーザダイオード １２ 駆動部 １３ ステップモータ １４ ピニオンギヤ １５ 円板 １６ 受光レンズ １７ 受光器 １８ 物体距離算出部 １９ 光学系セット部 ２０ レーザ出力セット部 ２１ 表示部 ２２〜２４ インタフェース（Ｉ／Ｏ） ２５ プロセッサ（ＣＰＵ） ２６ ホログラムレンズ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 周 桂喜 静岡県裾野市御宿1500 矢崎総業株式会社 内
Claims (6)
- 【請求項１】 レーザ光源より照射されたレーザ光が受
光器で受光されるまでの時間より前方車両との距離を測
定する車間距離測定装置において、 前記レーザ光源の前方に位置し、焦点距離が異なる複数
のレンズを設えた光集束手段と、 前記物体との距離を算出する物体距離算出手段と、 前記物体距離算出手段で算出された距離に基づいて前記
光集束手段の中の１レンズを前記レーザ光源の光軸に位
置付ける位置付手段と、を備えたことを特徴とする車間
距離測定装置。 - 【請求項２】 前記受光器の前方に焦点距離の異なる複
数のレンズを設えた第２の光集束手段を設け、前記位置
付手段が光集束手段と同時に第２の光集束手段の中の１
レンズを受光器の光軸を位置付けるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の車間距離測定装置。 - 【請求項３】 前記光集束手段または第２の光集束手段
のレンズを、円板の半径方向を分割して設置し、該円板
を回転させてレーザ光源または受光器の光軸に位置付け
させるようにしたことを特徴とする請求項１または２記
載の車間距離測定装置。 - 【請求項４】 前記光集束手段または第２の光集束手段
のレンズを直線上に設置し、該直線上に設置されたレン
ズをレーザ光源または受光器の光軸と垂直方向に移動さ
せて光軸に位置付けるようにしたことを特徴とする請求
項１または２記載の車間距離測定装置。 - 【請求項５】 前記光集束手段または第２の光集束手段
に設えられたレンズをホログラムで構成したことを特徴
とする請求項１，２，３または４に記載の車間距離測定
装置。 - 【請求項６】 前記位置付手段が位置付けたレンズに対
応して前記レーザ光源の出力を変化させるようにしたこ
とを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の車
間距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6269419A JPH08129064A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 車間距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6269419A JPH08129064A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 車間距離測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08129064A true JPH08129064A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17472162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6269419A Withdrawn JPH08129064A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 車間距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08129064A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1019561A (ja) * | 1996-07-01 | 1998-01-23 | Asahi Optical Co Ltd | 測距装置 |
| JP2001208845A (ja) * | 1999-11-17 | 2001-08-03 | Sokkia Co Ltd | 光波距離計 |
| JP2001318308A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-16 | Asahi Optical Co Ltd | 光波測距儀及びａｆ機能を有する光波測距儀 |
| JP2018514791A (ja) * | 2015-05-18 | 2018-06-07 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 反射型目標物からの距離を光学的に測定する装置 |
| JP2018514790A (ja) * | 2015-05-18 | 2018-06-07 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 反射型目標物からの距離を光学的に測定する装置 |
| US10060728B2 (en) | 2012-07-26 | 2018-08-28 | Nec Corporation | Three-dimensional object-measurement device, medium, and control method |
| JP2019095353A (ja) * | 2017-11-24 | 2019-06-20 | パイオニア株式会社 | 測距装置 |
| JP2020126060A (ja) * | 2014-01-29 | 2020-08-20 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | 深さ情報抽出装置および方法 |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP6269419A patent/JPH08129064A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
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| JP2020126060A (ja) * | 2014-01-29 | 2020-08-20 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | 深さ情報抽出装置および方法 |
| JP2021165749A (ja) * | 2014-01-29 | 2021-10-14 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | 深さ情報抽出装置 |
| JP2018514791A (ja) * | 2015-05-18 | 2018-06-07 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 反射型目標物からの距離を光学的に測定する装置 |
| JP2018514790A (ja) * | 2015-05-18 | 2018-06-07 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 反射型目標物からの距離を光学的に測定する装置 |
| US10816645B2 (en) | 2015-05-18 | 2020-10-27 | Hilti Aktiengesellschaft | Device for optically measuring the distance from a reflective target object |
| JP2019095353A (ja) * | 2017-11-24 | 2019-06-20 | パイオニア株式会社 | 測距装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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