JPH08129199A - カメラボディ、カメラアクセサリおよびカメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】新旧レンズの互換性を保ちながら、新レンズと
の間の高速通信を実現する。 【構成】カメラボディのマイコン１は、初回のシリアル
通信時には、旧レンズがサポ−トする低速な通信速度で
通信を行うよう、低速なクロックをレンズに供給する。
また、もし、初回のシリアル通信においてレンズのＬマ
イコン３より高速通信が可能であることを示す情報を受
信したら、以降のシリアル通信時には、新レンズがサポ
−トする高速な通信速度で通信を行うよう、高速なクロ
ックをレンズに供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラボディと、カメ
ラボディに装着されるアクセサリとの間の通信の技術に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レンズ等のカメラボディに装着さ
れるカメラアクセサリ（以下、単に「アクセサリ」と呼
ぶ）カメラボディの間では、相互にデータを交信するこ
とが行われている。

【０００３】たとえば、レンズとカメラボディの間で
は、レンズの情報をボディに送信したり、ボディからレ
ンズを制御するための情報を送信したりするために相互
にデータを交信することが行われている。

【０００４】また、レンズとカメラボディ間の通信に
は、少ない通信用接続端子で実現できるシリアル通信が
用いられるのが一般的であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】さて、カメラボディと
アクサリは、データを交換しながら協調して各種処理を
行う。たとえばカメラボディとレンズは、データを交換
しながら協調して各種自動露出制御や、自動焦点制御等
を行う。したがい、データ交信に要する時間が長いと前
記自動露出制御や、自動焦点制御の高速な応答は望めな
くなる。

【０００６】一方、このようなボディ、アクセサリ間で
行われるシリアル通信においては、転送データ数は、カ
メラシステムのインテリジェント化、多機能化等に伴い
増加する傾向にある。現状でも、多い場合には、交換す
るデータ量が数十倍バイトに達することがある。

【０００７】そこで、ボディ、アクセサリ間で行われる
通信を高速化することが考えられるが、このようにする
と、カメラボディに旧来のアクセサリを装着して使用で
きなくなるという問題がある。

【０００８】ここで、この問題について説明する。

【０００９】たとえば、ボディと交換装着可能なレンズ
は年々新規な性能を有するものが製品群として登場す
る。また、カメラボディもまた同様である。

【００１０】しかし、このようなカメラボディとレンズ
間では、互換性を有していることは使用者にとっては大
変便利であり、レンズ交換可能な一眼レフカメラシステ
ムが今日多くのユーザに支持されている要因でもある。
すなわわち、このようなレンズ交換可能な一眼レフカメ
ラシステムでは、旧来のレンズにも新規なカメラボディ
が装着して使用可能であるし、旧来のカメラボディに対
しても新規なレンズを装着して使用可能となっている。

【００１１】この例を図２９に示した。図２９に示すよ
うに組み合わせとして１、２、３、４がありえる。

【００１２】ここで、もし、新規なカメラボディに、そ
の通信プロトコルとして、高速な通信を実現する通信プ
ロトコルを採用すると、旧来のレンズは、この通信プロ
トコルをサポ−トできないため、両者の間で通信を行う
ことはできなくなる。したがい、旧来のレンズを新規な
カメラボディに装着して使用するこができなくなる。逆
に、新規なレンズに、その通信プロトコルとして、高速
な通信を実現する通信プロトコルを採用すると、旧来の
カメラボディに装着して使用することができなくなる。

【００１３】このため、従来は、たとえば、新規なカメ
ラボディであっても、その通信プロトコルとしては、旧
来のレンズのサポ−トする通信プロトコルが採用されて
いた。また、逆に、新規なレンズであっても、その通信
プロトコルとしては、旧来のカメラボディのサポ−トす
る通信プロトコルが採用されていた。

【００１４】しかし、このことは次のような問題を生じ
させている。

【００１５】この問題について、以下に説明する。

【００１６】カメラボディやレンズに使用されている電
子回路とくにマイクロコンピュ−タ（以下、「マイコ
ン」と略記する）等に代表されるマイクロエレクトロニ
クス技術は年々性能が向上し、これらの電子部品を新規
に搭載する製品は高い性能を有することが可能となって
いる。

【００１７】このような背景にあって旧来の製品群と比
べて新規な製品群は前述のように高性能を有しているに
もかかわらず、前述したようにカメラとアクセサリ間の
通信プロトコルについては、旧来の製品群がサポ−トす
る比較的低速な通信速度の通信プロトコルに従って行わ
れる。すなわち、図２９における組み合わせ４のような
新規なレンズ、新規なカメラボディ間の通信も、この通
信プロトコルで行わなれる。

【００１８】このため、レンズ、カメラボディ各々の性
能が向上しているにもかかわらず、通信プロトコルだけ
は旧来のまま維持され、通信速度が向上せず、結果とし
て、向上したカメラボディ、レンズの性能を充分に発揮
することができない。

【００１９】このような問題は、レンズのみならず、ス
ピ−ドライトや、その他のアクセサリとカメラボディと
の間においても同様に生じる。

【００２０】そこで、本発明は、旧来の製品群との互換
性を維持しながらも、新規カメラボディと新規アクセサ
リ間の通信速度を向上させることのできるカメラシステ
ムを提供するこを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記目的達成のために、
本発明は、たとえば、カメラボディに装着されたカメラ
アクセサリと通信を行い、前記カメラアクセサリもしく
はカメラボディの制御を行う制御部を備えたカメラボデ
ィであって、前記制御部は、より低速な通信速度と、よ
り高速な通信速度との２種類の通信速度のうちの、設定
された通信速度で、前記カメラアクセサリと通信を制御
する通信手段と、前記カメラアクセサリとの初回の通信
を行う際に、前記カメラアクセサリとの通信に用いる通
信速度として、前記より低速な通信速度を、前記通信手
段に設定し、その後の通信によって、前記カメラアクセ
サリより、前記カメラアクセサリが、前記より高速な通
信速度で通信を行うことができることを示す情報を受信
した場合に、前記通信手段の通信速度の設定を、前記よ
り高速な通信速度に変更する通信速度制御手段とを有す
ることを特徴とするカメラボディを提供する。

【００２２】また、本発明は、たとえば、前記目的達成
のために、カメラボディに装着されたカメラアクセサリ
と通信を行い、前記カメラアクセサリもしくはカメラボ
ディの制御を行う制御部を備えたカメラボディであっ
て、前記制御部は、第１の通信速度と、前記第１の通信
速度と異なる第２の通信速度との２種類の通信速度で通
信可能な通信手段と、前記第１の通信速度で前記カメラ
アクセサリと通信を行ったときの通信結果に応じて、前
記通信手段の通信速度を、前記第２の通信速度に変更す
る通信速度制御手段とを有することを特徴とするカメラ
ボディを提供する。

【００２３】

【作用】前述した本発明に係るカメラボディによれば、
カメラボディの制御部の通信速度変更手段は、前記カメ
ラアクセサリとの初回の通信を行う際に、前記カメラア
クセサリとの通信に用いる通信速度として、前記より低
速な通信速度を、前記通信手段に設定し、その後の通信
によって、前記カメラアクセサリより、前記カメラアク
セサリが、前記より高速な通信速度で通信を行うことが
できることを示す情報を受信した場合に、前記通信手段
の通信速度の設定を、前記より高速な通信速度に変更す
る。

【００２４】よって、装着されたカメラアクセサリが、
新規なカメラアクセサリであって、高速な通信速度で通
信を行える場合には、以降の通信を高速な通信速度で行
うことができると共に、装着されたカメラアクセサリ
が、旧来のカメラアクセサリであって、高速な通信速度
で通信を行えない場合には、従来通り、低速な通信速度
で通信を行うことにより、この旧来のカメラアクセサリ
との通信を可能とすることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明に係るカメラシステムの実施例
を、アクセサリがレンズである場合を例にとり説明す
る。ただし、本実施例は、スピ−ドライト等の他のアク
セサリについても同様に適用することができる。

【００２６】まず、第１の実施例について説明する。

【００２７】図１に、本第１実施例に係るカメラシステ
ムの特徴部分を示す。

【００２８】図１において、カメラボディ内のマイクロ
コンピュータ１（以下、「Ｂマイコン」と呼ぶ）はクロ
ックドシリアル通信機能を有するほか、タイマ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等をも内蔵する１チップマイクロコンピュー
タである。このＢマイコン１の有する端子のうちの一部
はレンズとシリアル通信をするために、ハンドシェーク
用のＲ／Ｗ１Ｂ端子、クロック同期式のクロックを出力
するＣＬＫ端子、データの入出力端子であるＤＡＴＡ端
子であって、レンズを装着した状態ではそれぞれ接続端
子群２を介してレンズ側のマイクロコンピュータ３（以
下、「Ｌマイコン」と呼ぶ）の対応するＲ／Ｗ１Ｌ端
子、Ｉ／Ｏ端子、ＣＬＫ端子と接続するようになってい
る。

【００２９】このほか電源であるＶＣＣ及び接地端子も
同様の接続端子を用いてレンズとカメラボディ側が接続
するようになっており、カメラボディ側からレンズ側に
電力を供給するようになっている。

【００３０】また、電池電源４を入力として定電圧を出
力するカメラカメラボディ内のＤＣ−ＤＣコンバータ５
による定電圧がこのＢマイコン１及びＬマイコン３の電
源ラインに供給される構成ともなっている。

【００３１】このように構成されるカメラボディにおい
て、Ｂマイコン１は、電源が印加されリセットされた
後、ＲＯＭに格納された所定のカメラの制御用プログラ
ムを実行する。

【００３２】図２は、Ｂマイコン１は、この制御用プロ
グラムに従って実行する処理の概略を示したものであ
る。

【００３３】図示するように、Ｂマイコン１は、ステッ
プ（＃３１）で初期化した後、ステップ（＃３２）のレ
ンズ通信起動、ステップ（＃３３）のＡＦ制御、ステッ
プ（＃３４）のＡＥ制御の処理を繰り返し実行する。

【００３４】また、この他、Ｂマイコン１は、Ｂマイコ
ン１に接続されたレリーズＳＷ端子の状態の変化による
割り込みによって起動される割込み処理として、図３に
示すレリーズルーチンを実行する。このル−チンでは、
（＃４１）でレンズの絞り制御を行った後に、（＃４
２）カメラボディのシャッタ−を制御してフィルへの露
光を行う。そして、（＃４３）シャタ−チャ−ジ制御処
理、フィルム給走制御処理等を起動し、次のレリ−ズル
−チンに備える。

【００３５】次に、図２における、（＃３２）レンズ通
信起動処理の詳細について説明する。

【００３６】図４に、カメラボディから送られるコマン
ドに応答してレンズが所定バイト数のデータをカメラボ
ディに送信する場合の、カメラボディ、レンズ両方のＩ
／Ｏ端子、ＣＬＫ端子の入出力信号の波形を示してい
る。また、Ｒ／Ｗ１Ｂ端子へのカメラボディ側よりの出
力信号の波形、Ｒ／Ｗ１Ｌ端子へのレンズ側よりの出力
信号の波形を示している。

【００３７】ただし、このＲ／Ｗ１ＢとＲ／Ｗ１Ｌは、
共通のラインＲ／Ｗ１で結線されており、Ｒ／Ｗ１ライ
ンはカメラボディ、レンズが共に“Ｈ”を出力している
場合以外は、“Ｌ”となる。

【００３８】すなわち、図５に示すように、カメラボデ
ィのＲ／Ｗ１端子への入出力ドライバ部、レンズ側のＲ
／Ｗ１Ｌへの入出力ドライバはオープンドレイン構造と
なっており、Ｒ／Ｗ１ラインはカメラボディ、レンズが
共にＲ／Ｗ１ＢとＲ／Ｗ１Ｌに“Ｈ”を出力している場
合には、図４のプルアップ抵抗４００によって“Ｈ”と
なる。

【００３９】図示するように、ＣＬＫ端子には、１バイ
トの通信毎にカメラボディ側から８つのクロクパルスが
出力される。そして、このＣＬＫ端子のクロックに同期
してカメラボディ、レンズのＩ／Ｏ端子間でデータの送
受信が行われる。

【００４０】なお、このＩ／Ｏ端子間でのデータの転送
方向は双方向可能であり、初回のコマンド送信時はカメ
ラボディが送信、レンズが受信、以降のデータ１からデ
ータＮまではレンズが送信、カメラボディが受信となる
ような通信プロトコルがレンズとカメラボディ間であら
かじめ約束されているものとする。

【００４１】さて、カメラボディのＢマイコンが行う図
２のステップ（＃３２）のレンズ通信起動処理では、図
６に示すように、まず、ステップ（＃６１）でＲ／Ｗ１
Ｂ端子を“Ｌ”とする。これは図４のに該当する。レ
ンズ側のＬマイコン３は、これに応答してＲ／Ｗ１Ｌを
“Ｌ”にする。

【００４２】次に、Ｂマイコン１は、ステップ（＃６
２）で１．６ｍＳのタイマを起動して図２のフロ−にリ
ターンする。この１．６ｍＳタイマによって、１．６ｍ
Ｓ経過後にタイマ割り込みを発生し、Ｂマイコン１はそ
の割り込みによって図７の１．６ｍＳタイマ割り込み処
理ルーチンを実行する。

【００４３】この１．６ｍＳタイマ割り込みルーチンで
は、図７に示すように、まずステップ（＃７１）でＲ／
Ｗ１Ｂ端子を“Ｈ”にする。（実際にはオープンドレイ
ン端子出力の“Ｌ”出力をオフする。）そして、その後
このＲ／Ｗ１端子が“Ｌ”であかをステップ（＃７２）
で識別する。図４のに該当する。

【００４４】ステップ（＃７２）でＲ／Ｗ１端子のレベ
ルチェックの結果“Ｈ”ならばレンズの応答がなかった
と判断して、ステップ（＃７３）でレンズ非装着、レン
ズ通信終了とする。またレベルチェックの結果“Ｌ”な
らばレンズ側が応答したとして次のステップへ進む。

【００４５】ステップ（＃７４）では高速通信可能フラ
グが“１”であるかをチェックする。この高速通信可能
フラグは後述のフローでセット／リセットされるもので
あるが、初回は図２のステップ（＃３１）で初期化によ
り“０”となっている。

【００４６】したがい、少なくとも初回の通信では、ス
テップ（＃７４）の判別ではＮｏとなりステップ（＃７
５）へ進み、シリアルクロック周波数としては１２５Ｋ
Ｈｚがセットされる。

【００４７】次にステップ（＃７７）でレンズに送るべ
きコマンドデータを、所定のシリアル送信バッファにセ
ットして更にステップ（＃７８）でシリアル通信完了割
り込みを許可してステップ（＃７９）でシリアル送信を
起動する。

【００４８】ここでシリアル送信は起動されるとＢマイ
コン１の有するシリアル通信用ハードウェアが、ステッ
プ（＃７５）またはステップ（＃７６）でセットされた
シリアルクロック周波数のクロックをＣＬＫ端子に出力
すると共に、これに同期しＩ／Ｏ端子に送信コマンドデ
ータを出力する。そして、この送信が完了するとシリア
ル送信完了割り込みが発生する。このデータ送信は図４
のに該当する。

【００４９】一方、レンズ側のＬマイコン３は既に、応
答としてＲ／Ｗ１Ｌを“Ｌ”にした時点でシリアルデー
タ受信を可能としており、自身のＣＬＫ端子に入力する
クロックに同期してＩ／Ｏ端子に入力するコマンドデー
タを受信する。

【００５０】シリアル送信が完了するとシリアル送信完
了割り込みが起動されＢマイコン１は図８のシリアル割
込みル−チンに移行する。

【００５１】すなわち、ステップ（＃８１）で、受信デ
ータのレディとしてＲ／Ｗ１の立ち下がりを認識するた
めエッジ割り込みを許可してリターンする。

【００５２】レンズ側のＬマイコン３はコマンドをシリ
アル受信したら、一旦Ｒ／Ｗ１を“Ｈ”にした（図４の
）後、レンズデータをカメラに送信する準備ができる
とＲ／Ｗ１を再度“Ｌ”にする（図４の）。そして、
その後、カメラボディより、レンズのＣＬＫ端子にクロ
ックが入力されると、これに同期してレンズのＩ／Ｏ端
子にデータを出力する。

【００５３】一方、ステップ（＃８１）における許可に
よって、このＲ／Ｗ１の“Ｈ”→“Ｌ”変化でエッジ割
り込みがＢマイコン１に発生する。エッジ割り込みが発
生すると、Ｂマイコン１は、図９のエッジ割り込みルー
チンが起動される。

【００５４】このエッジ割り込みルーチンでは、ステッ
プ（＃９１）でシリアル受信完了割り込みを許可し、更
にステップ（＃９２）でエッジ割り込みを禁止して、ス
テップ（＃９３）でシリアル受信処理を起動してリター
ンする。

【００５５】ここでシリアル受信処理が起動されるとＢ
マイコン１の有するシリアル通信用ハードウェアがセッ
トされたシリアルクロック周波数のクロックを出力する
と共に、これに同期してＩ／Ｏ端子にレンズから送られ
る受信データが、所定の受信バッファに格納される。

【００５６】先に、ステップ（＃９１）においてシリア
ル受信完了割り込みを許可していることより、シリアル
受信動作が完了すると、Ｂマイコン１にシリアル受信完
了割り込みが発生する。

【００５７】シリアル受信完了割り込みが発生すると、
Ｂマイコン１の制御フローは、図１０に示すシリアル受
信完了割り込みル−チンへ移行する。

【００５８】シリアル受信完了割り込みル−チンでは、
ステップ（＃１０１）で受信バッファからデータを取り
込んでステップ（＃１０２）で、内部のＲＡＭへ格納し
てステップ（＃１０３）で受信データが、最後のデータ
（Ｎ番目のデータ）であるか判定をする。受信データが
まだある場合にはステップ（＃１０４）で再度エッジ割
り込みを許可し、Ｌマイコン３のデータ送信レディに備
える。

【００５９】最後の受信データだった場合にはステップ
（＃１０５）に移行しシリアル通信を終了し、ステップ
（＃１０６）で高速通信判定処理をした後リターンす
る。

【００６０】一方、レンズ側のＬマイコン３は１バイト
のデータを送信したら、一旦Ｒ／Ｗ１Ｌを“Ｈ”にした
後、次のデータをカメラに送信する準備ができるとＲ／
Ｗ１Ｌを再度“Ｌ”にし、その後、カメラボディより、
レンズのＣＬＫ端子にクロックが入力されると、これに
同期してレンズのＩ／Ｏ端子にデータを出力する処理
を、最後のデータの送信（Ｎ番目のデータ）が完了する
まで繰り返す。

【００６１】一方、Ｂマイコン１において、最後の受信
データだった場合に行われる高速通信判定処理は、図１
１に示すように行われる。

【００６２】すなわち、ステップ（＃１１１）で受信し
たデータ２のビット０が“１”の場合には高速通信可能
と判断してステップ（＃１１２）で高速通信可能フラグ
を“１”とする。データ２のビット０が“０”の場合に
は高速通信不可と判断してステップ（＃１１３）で高速
通信フラグを“０”とする。

【００６３】高速通信可能フラグが“１”にセットされ
ると、次の、図２、（＃３１）のレンズ通信起動処理時
に行われる、１．６ｍｓタイマ割込みル−チン（図７）
のステップ（＃７４）に判別でｙｅｓとなりステップ
（＃７５）でシリアルクロック周波数としては５００Ｋ
Ｈｚがセットされ、以降の通信は５００ＫＨｚで行われ
ることになる。

【００６４】ここで、旧来のレンズのＬマイコン３は、
データ２のビット０として“０”を送信するようになっ
ており、クロックレートは１２５ＫＨｚ以下でなければ
シリアル通信が実行できないものであったとする。

【００６５】一方、新規レンズのＬマイコンは、レンズ
側の回路性能が向上しクロックレートは５００ＫＨｚ以
下でシリアル交信可能であり、データ２のビット０を
“１”として送信するように構成されている。

【００６６】したがい、新規なレンズと新規カメラボデ
ィの組み合わせにおいて初回の通信以降は、５００ＫＨ
ｚでのシリアル通信を行うことができる。このようにし
て高速通信に切り換えられた、以降の通信における通信
波形を図１２に示す。図４と比較すると、通信速度が２
倍となっていることがわかる。

【００６７】ところで、以上の説明では、カメラボディ
のＢマイコン１が、受信データのビット情報（データ２
のビット０）で、高速通信を行うか否かを切り替えた
が、これは、レンズから、初回の通信時にＬマイコン３
のＣＰＵバージョンデータを送信するようにし、これに
従い切り替えを行うようにしてもよい。

【００６８】たとえば、図１１に示した高速通信判定処
理を、図１３に示すように変形し、レンズより送られた
バージョンが０５Ｈより大きいときにはステップ（＃１
２３）で高速通信可能フラグをセットするようにする。
この場合、高速通信可能な新規なレンズのＬマイコン３
は、ＣＰＵバージョンデータとして０６Ｈ以上の値を与
えるようにする。

【００６９】または、レンズから、初回の通信時にレン
ズの種類自体をす固有識別ナンバーを送信するように
し、これに従い高速通信の切り替えを行うようにしても
よい。

【００７０】たとえば、図１１に示した高速通信判定処
理を、図１４に示すように変形し、レンズより送られた
固有識別ナンバーが３２Ｈより大きいときにはステップ
（＃１３２）で高速通信可能フラグをセットするように
する。この場合、高速通信が可能であるレンズには、固
有識別ナンバーとして３３Ｈ以上を与えるようにする。
以下、本発明の第２の実施例について説明する。

【００７１】本第２実施例は、カメラボディとレンズ間
で非同期式のアシンクロナス・シリアル通信を行う場合
についてのものである。

【００７２】図１５に、本第２実施例に係るカメラシス
テムの特徴部分を示す。

【００７３】第１実施例に係るカメラシステムと、同じ
部位は同じ番号を付して示した。図１５に示した本第２
実施例のカメラシステムの構成が、前記第１実施例のカ
メラシステムの構成と異なるのは、同期用クロックライ
ン（および、ＣＬＫ端子）が無い点である。また、本第
２実施例では、Ｂマイコン１とＬマイコン３のＤＡＴＡ
端子間で半２重通信を行う。

【００７４】図１６に、本第２実施例におけるカメラボ
ディとレンズとの間の通信波形を示す。

【００７５】本第２実施例に係るカメラシステムの動作
は、アシンクロナス通信を行う以外、前記第１実施例と
同様である。

【００７６】ただし、前記第１実施例で行った図７の
１．６ｍｓタイマ割込み処理に代えて、図１７の１．６
ｍｓタイマ割込み処理を行うようにしている。

【００７７】図１７の１．６ｍｓタイマ割込み処理で
は、ステップ（＃１７４）で高速通信可能な場合（高速
通信フラグがセットされている場合）にはステップ（＃
１７６）でポーレイト３８４００ｂｐｓが選択する。ま
た高速通信不可の場合にはポーレイトは９６００ｂｐｓ
が選択する。

【００７８】また、先の第１実施例ではカメラボディが
一方的にクロックを出力する方式だったのでレンズ側で
は特にクロック速度が切り換えられたことを認識する必
要はとくにないがこの第２実施例では新規レンズ側も転
送レートが切り換えられたことを認識することが必要と
なる。そこで、本第２実施例では、これは初回の９６０
０ｂｐｓ通信でカメラボディからレンズに送信されるコ
マンド内に新規高速通信が可能カメラボディであること
を示すデータを含めて送信するようにし、レンズのＬマ
イコン３は、このデータに基づいて、自身の送受信速度
を切り替える。このように、本第２実施例では、初回の
通信は９６００ｂｐｓで必ず実行され、２回目以降は通
信結果による通信速度で実行するように新規カメラボデ
ィ、新規レンズ間で予め約束しておくようにする。これ
により新規レンズ、新規カメラボディの組み合わせにお
いては２回目以降の通信では３８４００ｂｐｓのポーレ
イトが適用される。したがい、新規カメラボディ、新規
レンズでは高速のポーレイトに変更され、旧来のレンズ
や旧来のカメラボディを使用した組み合わせでは２回目
以降の通信においてもそのまま従来の９６００ｂｐｓの
ポーレイトが適用されて滞りなく通信を続けることがで
きる。

【００７９】以下、本発明の第３の実施例について説明
する。

【００８０】本第３実施例は、前記第１実施例（図１参
照）と同様な構成のカメラシステムにおいて通信データ
の転送速度ではなく、通信ハンドシェークの応答時間を
レンズ側が高速通信可能なカメラボディであるかを識別
して切り換える場合についてのものである。

【００８１】すなわち、図１８においてレンズ側が１バ
イトのデータを受信して又は１バイトのデータを送信し
て、Ｒ／Ｗ１Ｌを一旦“Ｌ”→“Ｈ”にした時点から、
次のデータ送信準備完了を示すためにＲ／Ｗ１Ｌを
“Ｈ”→“Ｌ”とするまでの時間を、カメラボディから
送られるコマンドによって切り換えるものである。

【００８２】先に図４に示したように旧来のカメラボデ
ィの処理能力が低く、Ｒ／Ｗ１Ｌの遷移を認識するため
には、図中との間の時間は少なくとも１００ｕＳの
時間を必要としたが、図１８に示したように、新規なカ
メラボディにおいては該時間は１０ｕＳでも認識できる
ように性能が向上しているので、高速通信可能な新規カ
メラボディであることをレンズが認識すると、この時間
を切り換えるしたものである。

【００８３】図１９に、このような切り替えを実現する
ためにレンズ側のマイコン（Ｌマイコン３）の行う処理
を示す。

【００８４】この処理では、まず、ステップ（＃１９０
０）でＬマイコン３はＲ／Ｗ１端子が“Ｌ”であるかを
繰り返し判別しカメラボディ側からの通信スタートに準
備する。

【００８５】ステップ（＃１９００）でＲ／Ｗ１端子の
“Ｌ”を認識すると、ステップ（＃１９０１）でカメラ
ボディに応答したことを認識させるためＲ／Ｗ１Ｌを
“Ｌ”とする。

【００８６】ステップ（＃１９０２）でカメラボディか
らのコマンドデータ受信完了を待ち、受信するとステッ
プ（＃１９０３）でコマンドが例えば“２６Ｈ”より大
きいかを判別する。“２６Ｈ”より大きいときにはステ
ップ（＃１９０５）で高速通信可能フラグを“１”とす
る。“２６Ｈ”以下ならばステップ（＃１９０４）で高
速通信可能フラグを“０”とする。ただし、旧来のカメ
ラボディが使用するコマンドは“２６Ｈ”以下であり新
規な高速通信可能なカメラボディは“２７Ｈ”以上であ
るものとする。

【００８７】次にステップ（＃１９０６）でＲ／Ｗ１Ｌ
を“Ｈ”にしたのちにステップ（＃１９０７）で最後の
データを送信したかチェックする。

【００８８】最後のデータを送信した場合にはステップ
（＃１９００）の最初の通信開始待ちに戻る。最後のデ
ータを送信していない場合にはステップ（＃１９０８）
で送信データを送信バッファにセットして、ステップ
（＃１９０９）で高速通信可能フラグをチェックする。

【００８９】高速通信可能フラグが“１”ならばステッ
プ（＃１９１１）でＲ／Ｗ１Ｌを“Ｈ”にしてから１０
ｕＳ経過したか判別して経過したならばステップ（＃１
９１２）へ移行する。高速通信可能フラグが“０”なら
ばステップ（＃１９１０）でＲ／Ｗ１Ｌを“Ｈ”にして
から１００ｕＳ経過したか判別して経過したならばステ
ップ（＃１９１２）へ行きＲ／Ｗ１Ｌを“Ｌ”する。

【００９０】次にステップ（＃１９１３）でシリアル送
信完了を待ち、完了するとステップ（＃１０９６）で再
度Ｒ／Ｗ１Ｌ１を“Ｈ”にして最後のデータを送信する
まで繰り返す。

【００９１】以上、本発明に係るカメラシステムの実施
例について説明した。

【００９２】なお、以上の各実施例において、カメラボ
ディのＢマイコン１とレンズのＬマイコン３の役割は相
互に交換するようにしても、同様の効果が得られる。

【００９３】また、以上の実施例では、まずカメラボデ
ィ側から低速通信を行い、高速通信が可能かどうかを判
定し、通信速度を切り替えたが、これは以下のようにし
てもよい。すなわち、まずカメラボディ側から高速通信
を行い、高速通信が不可能かどうかを判定し、通信速度
を切り替えるようにしてもよい。この場合の、高速通信
が不可能かどうかの判定は、たとえば、カメラボディ側
から高速通信に対して期待した応答データが、レンズ側
から受信できたか否かによって行うことができる。

【００９４】以下では、まずカメラボディ側から高速通
信を行い、高速通信が不可能かどうかを判定し、通信速
度を切り替える場合を、第４の実施例として説明する。

【００９５】本第４実施例に係るカメラシステムの構成
は、前述した第１実施例に係るカメラシステム（図１参
照）と同じである。ただし、本第４実施例では、カメラ
ボディは、まず始めに高速通信を行い、かつ、高速通信
が成立したか否かで、レンズが高速通信を行えるものか
否かを識別する。

【００９６】以下、本第４実施例においてＢマイコン１
が行う処理と、Ｌマイコン３が行う処理について説明す
る。まず、Ｂマイコン１が行う処理について説明する。

【００９７】図２０にカメラボディ内のＢマイコン１が
行う処理の概略を示す。

【００９８】図示するように、電源が投入されると、Ｂ
マイコン１は、ステップ（＃３０１）で備えたＲＡＭの
クリアやシリアル通信機能の初期化をする。本第４実施
例では、ステップ（＃３０１）で高速通信可能フラグを
１にセットする。そして、次に、ステップ（＃３０２）
でレンズ通信起動処理を実行した後、ステップ（＃３０
３）でＡＦ制御を行い、ステップ（＃３０４）でＡＥ制
御を実行し、終了したらステップ（＃３０２）からの処
理を繰り返す。

【００９９】図２１に、図２０のステップ（＃３０２）
のレンズ通信起動処理の詳細を、図２２にカメラボディ
とレンズ間の入出力信号の波形を示す。ただし、前述し
たように、Ｒ／Ｗ１ＬとＲ／Ｗ１Ｂは、それぞれレンズ
とカメラボディの出力波形を示しており、Ｒ／Ｗ１Ｌと
Ｒ／Ｗ１Ｂを結線するＲ／Ｗ１は、実際には、レンズと
カメラボディの双方が”Ｈ”を出力している場合（実際
にはオープンドレイン端子Ｒ／Ｗ１ＬとＲ／Ｗ１Ｂ双方
への"Ｌ"出力がオフした場合）以外は”Ｌ”となる。

【０１００】さて、図２１に示すレンズ通信起動処理で
は、まず、ステップ（＃３１１）でレンズに対する通信
開始の呼びかけとしてＲ／Ｗ１Ｂを"Ｌ"にする（図２２
の）。そしてＲ／Ｗ１Ｂの"Ｌ"保持時間用に１．６ｍ
Ｓのタイマをステップ（＃３１２）で起動した後に、ス
テップ（＃３１３）で図２０のステップ（＃３０３）に
戻る。

【０１０１】ここで１．６ｍＳタイマは起動後、タイマ
時間を経過するとタイマ割り込み要求を発生する。そし
てタイマ割り込み要求が発生するとＢマイコン１は、図
２３に示す"１．６ｍＳタイマ割り込み処理"を割込み処
理として実行する。

【０１０２】図示するように、１．６ｍＳタイマ割り込
み処理では、まずステップ（＃３２０１）でＲ／Ｗ１Ｂ
を"Ｈ"にする。このステップは図２２のに該当する。
そして、この後、Ｒ／Ｗ１が"Ｌ"であるかをステップ
（＃３２０２）で識別する。

【０１０３】前述したように、このＲ／Ｗ１はカメラボ
ディ、レンズどちらかが"Ｌ"にしていればプルアップ抵
抗によって"Ｈ"となる。この場合は、ステップ（＃３２
０１）でＲ／Ｗ１Ｂを"Ｈ"にしているので、レンズがＲ
／Ｗ１Ｌを"Ｌ"にしていなければプルアップ抵抗によっ
て"Ｈ"となる。

【０１０４】次に、ステップ（＃３２０２）でＲ／Ｗ１
のチェックの結果"Ｈ"ならばレンズの応答がなかったと
判断して、ステップ（＃３２０３）でレンズ非装着、レ
ンズ通信終了としてステップ（＃３２０４）で１．６ｍ
Ｓタイマ割り込み処理を開始する以前以前のステップの
処理に戻る。

【０１０５】一方、Ｒ／Ｗ１のチェックの結果"Ｌ"なら
ばレンズ側が応答したものとして次のステップ（＃３２
０５）へ進む。ステップ（＃３２０５）では高速通信可
能フラグが"１"であるかをチェックする。この高速通信
可能フラグは後述する”３ｍｓタイムアウト割込み処
理”でセット／リセットされるが、初回は図２０のステ
ップ（＃３０１）で"１"に初期化されている。したが
い、少なくとも初回の通信では、ステップ（＃３２０
５）の判別はＹｅｓとなり、ステップ（＃３２０６）へ
進み、シリアルクロック周波数として５００ＫＨｚをセ
ットする。一方、高速通信可能フラグが"０"の場合に
は、ステップ（＃３２０７）においてシリアルクロック
周波数として１２５ＫＨｚをセットする。

【０１０６】次にステップ（＃３２０８）でレンズに送
るべきコマンドデータをシリアル送信バッファにセット
し、ステップ（＃３２０９）でシリアル送信完了割り込
みを許可してステップ（＃３３１０）でシリアル送信を
起動してステップ（＃３３１１）で、１．６ｍＳタイマ
割り込み処理を開始する以前のステップに戻る。

【０１０７】ここでシリアル送信は起動されると、Ｂマ
イコン１の有するシリアル通信用ハードウェアが、ステ
ップ（＃３２０６）またはステップ（＃３２０７）でセ
ットされたシリアルクロック周波数のクロックをＣＬＫ
端子出力すると共に、これに同期させてＩ／Ｏ端子に送
信データを出力する。そして、この送信が完了するとシ
リアル送信完了割り込みが発生する。このコマンド送信
は図２２のに該当する。

【０１０８】なお、レンズ側のＬマイコン３は既に、応
答としてＲ／Ｗ１を"Ｌ"にした時点でシリアル受信が可
能な状態となっている。

【０１０９】さて、この後、シリアル送信が完了し、シ
リアル送信完了割り込み要求が発生すると、Ｂマイコン
１は、図２４に示す"シリアル送信完了割り込み処理"を
割込み処理として実行する。

【０１１０】この処理では、図示するように、ステップ
（＃３３１）で、Ｌマイコン３が次データ送信準備の完
了を知らせるためにＲ／Ｗ１Ｌを"Ｈ"から"Ｌ"に変化さ
せたかどうかを検出するためにＲ／Ｗ１の”Ｈ”から”
Ｌ”への"エッジ割り込み"を許可し、ステップ（＃３３
２）でタイムアウト用に３ｍＳのタイマを起動して、ス
テップ（＃３３３）で、このシリアル送信完了割り込み
処理開始以前のステップに戻る。

【０１１１】さて、ここで、先にカメラボディよりレン
ズに５００ＫＨｚの高速通信でコマンド等の送信を行っ
ているため、５００ＫＨｚの高速通信を行うことのでき
ない旧来のレンズのＬマイコン３は、これを受信するこ
とができないために受信完了を認識することができな
い。そして、このため、受信完了を認識して、Ｒ／Ｗ１
Ｌを"Ｈ"とした後に、カメラボディから送信されたコマ
ンド等に応答するデータの、カメラボディへの送信準備
の完了を示すためにＲ／Ｗ１Ｌを"Ｈ"から"Ｌ"へ変化さ
せることができない。そして、この時点で、Ｒ／Ｗ１Ｂ
はＲ／Ｗ１Ｂを”Ｈ”に維持しているので、この場合に
はＲ／Ｗ１に"Ｈ"から"Ｌ"へのエッジは生じない。よっ
て、この場合には、ステップ（＃３３２）でタイムアウ
ト用に３ｍＳのタイマはタイムアウトし、３ｍＳタイマ
タイムアウト割り込み要求が発生する。なお、このよう
なレンズのＬマイコン３の行う処理の詳細については後
述する。

【０１１２】一方、レンズが５００ＫＨｚの高速通信を
行うことができるものである場合には、Ｒ／Ｗ１に"Ｈ"
から"Ｌ"へのエッジが発生し、エッジ割り込み要求が発
生する。なお、３ｍＳという時間は、レンズが正常にシ
リアル受信完了した場合に、カメラボディに対してデー
タ送信準備が完了したことを示すためにＲ／Ｗ１Ｌを"
Ｈ"から"Ｌ"への変化させるまでカメラボディからのシ
リアル送信の終了よりの時間に比べ、充分に長い時間で
ある。

【０１１３】さて、レンズが高速通信を行えないもので
あるために、３ｍＳタイムアウト割り込み要求が発生す
ると、Ｂマイコンは、図２５に示す"３ｍＳタイムアウ
ト割り込み処理"を割込み処理として実行する。

【０１１４】図示するように、この処理では、Ｂマイコ
ン１はステップ（＃３４１）で高速可能通信フラグを０
にセットし、ステップ（＃３４２）で３ｍＳタイマを停
止し、ステップ（＃３４３）でレンズとの通信に関連す
る処理を全て終了し、ステップ（＃３４４）で３ｍＳタ
イムアウト割り込み処理が開始される以前のステップの
処理に戻る。

【０１１５】このステップ（＃３４１）の実行で、以後
に再開される通信においては、ステップ（＃３２０５）
の判断結果に従いステップ（＃３２０７）が実行され１
２５ＫＨｚのシリアルクロック周波数がセットされるこ
とになる。

【０１１６】一方、前述したようにレンズが高速通信を
行える場合に発生するエッジ割り込み要求（図３８の
に相当する）が発生すると、Ｂマイコン１は、図２６に
示す"エッジ割り込み処理"を割込み処理として実行す
る。

【０１１７】図示するように、この処理では、ステップ
（＃３５１）でタイムアウト用の３ｍＳタイマを停止し
て、ステップ（＃３５２）でレンズよりのデータの受信
の準備としてシリアル受信完了割り込みを許可して、ス
テップ（＃３５３）でエッジ割り込みを禁止してステッ
プ（＃３５４）でシリアル受信を起動し、ステップ（＃
３５５）でエッジ割り込み処理を開始する以前のステッ
プの処理へ戻る。

【０１１８】ここでシリアル受信が起動されるとＢマイ
コン１の有するシリアル通信用ハードウェアが、セット
されたシリアルクロック周波数のクロックをＣＬＫ端子
に出力すると共に、これに同期してＩ／Ｏ端子にレンズ
から送られる受信データを、受信バッファに格納する。

【０１１９】さて、受信データのシリアル受信が完了す
ると、シリアル受信完了割り込みガ許可されているの
で、シリアル受信完了割り込みが発生する。

【０１２０】シリアル受信完了割り込みが発生すると、
Ｂマイコン１は、図２７に示す"シリアル受信完了割り
込み処理"を割込み処理として実行する。

【０１２１】この処理では、図示するように、ステップ
（＃３６１）で受信バッファからレンズより受信したデ
ータを取得して、ステップ（＃３６２）で内部のＲＡＭ
へ格納し、ステップ（＃３６３）で最後の受信データ
（Ｎ番目のデータ）であるか否かを判別して最後の受信
データであればステップ（＃３６４）でシリアル通信は
終了とし、ステップ（＃３６７）でシリアル受信完了割
り込み処理を開始する以前のステップの処理に戻る。

【０１２２】また、ステップ（＃３６３）で最終受信デ
ータでないと判断したときには、ステップ（＃３６５）
で再度タイムアウト用に３ｍＳのタイマを起動したの
ち、ステップ（＃３６６）でレンズ側の次の送信準備完
了を示すＲ／Ｗ１のエッジ変化を検出するためにエッジ
割り込みを許可し、（＃３６７）でシリアル受信完了割
り込み処理を開始する以前のステップの処理に戻る。

【０１２３】以上、本第４実施例においてカメラボディ
にＢマイコン１が行う処理について説明した。

【０１２４】次に、本第４実施例においてレンズのＬマ
イコン３が行う処理について説明する。 図２８に、Ｌ
マイコン３が行う処理の手順を示す。

【０１２５】図示するようにＬマイコン３は、まず、ス
テップ（＃３７００）でＲ／Ｗ１が"Ｌ"となるのを監視
して、"Ｌ"を認識するとステップ（＃３７０１）でＲ／
Ｗ１Ｌを"Ｌ"にセットし、計時を開始する。そしてステ
ップ（＃３７０２）でボディからＣＬＫ端子を介して送
られてくるクロックに基づいて、１バイトのシリアル受
信が完了したか否かを判断する。そして、完了していな
い間は、ステップ（＃３７０３）で計時時間が５ｍＳを
経過したか判別し、経過していないときには再度ステッ
プ（＃３７０２）に戻る。すなわち、５ｍＳ以内にカメ
ラボディからの１バイトのデータの受信動作が完了した
か否かを検出している。

【０１２６】ここで、レンズが高速通信を行うことので
きない旧来のレンズであって、カメラボディが送出する
５００ＫＨｚのクロックに応答出来ないときには、Ｌマ
イコン３においてシリアル受信が認知できないために、
受信完了を認識できず、結果５ｍＳを経過してしまう。

【０１２７】このため、ステップ（＃３７０３）の判定
によって、ステップ（＃３７０４）の処理に進み、ここ
で、Ｒ／Ｗ１Ｌを"Ｈ"にし（図２２のに相当）、次
に、ステップ（＃３７０５）で通信関連の処理を初期化
して最初のステップ（＃３７００）に戻ることになる。

【０１２８】一方、Ｌマイコン３が新規レンズの場合に
はカメラボディの送出する５００ＫＨｚのクロックに応
答しシリアル受信の完了を正常に認識できるので、ステ
ップ（＃３７０２）の判定によって、ステップ（＃３７
０６）の処理に進む。なお、カメラボディとレンズが共
に高速通信を行うことができない旧来のものである場合
にも、カメラボディの送出する１２５ＫＨｚのクロック
に応答しシリアル受信の完了を正常に認識できるので、
ステップ（＃３７０２）の判定によって、ステップ（＃
３７０６）の処理に進むことになる。

【０１２９】さて、ステップ（＃３７０６）では、Ｒ／
Ｗ１Ｌを"Ｈ"にし、ステップ（＃３７０７）で最後のデ
ータ（Ｎ番目のデータ）を送信したか判別して、最後の
データだった場合にはステップ（＃３７０５）へ進む。
最後のデータでない場合にはさらにステップ（＃３７０
８）で送信データを送信バッファにセットして、ステッ
プ（＃３７０９）でＲ／Ｗ１Ｌを"Ｌ"にセットし、計時
を開始させる。そして、カメラボディ側からクロックが
送出されることにより行われるレンズからカメラボディ
へのシリアル送信が完了したかをステップ（＃３７１
０）とステップ（＃３７１１）で最大５ｍＳ間監視す
る。そして、５ｍＳ以下の時間でシリアル送信が完了す
るとステップ（＃３７０６）からの処理へ戻る。

【０１３０】一方、５ｍＳ経過してもシリアル送信がで
きないときにはステップ（＃３７０４）でＲ／Ｗ１Ｌ
を"Ｈ"にしてステップ（＃３７０５）で通信関連の処理
を初期化してステップ（＃３７００）に戻る。

【０１３１】以上、本発明の第４実施例について説明し
た。

【０１３２】以上のように本発明の第４の実施例によれ
ば、始めに高速の通信を実行して、その結果に応じてそ
のまま高速通信を引き続き行うか、より低速の通信に切
り換えて行うかを決定する。したがって、新規なタイプ
のレンズの場合に対しては高速通信が維持され、旧来の
レンズの場合には低速通信に切り換えられて以後低速通
信の制御で通信が行われることになる。

【０１３３】なお、本第４実施例におけるカメラボディ
のＢマイコン１とレンズのＬマイコン３の役割は交換す
るようにしてもよい。

【０１３４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、新旧の
カメラ、レンズ等で互換性を保ちながら新レンズ、新カ
メラボディでは、通信速度を早めることができ、カメラ
システムの性能向上を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るカメラシステムの特
徴部分の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマイ
クロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図３】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマイ
クロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図４】本発明の第１実施例に係るカメラボディとレン
ズ間の通信タイミングを示すタイミングチャ−トであ
る。

【図５】本発明の第１実施例に係るカメラシステムのＲ
／Ｗ信号の入出力部の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマイ
クロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図７】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマイ
クロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図８】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマイ
クロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図９】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマイ
クロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図１０】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図１１】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図１２】本発明の第１実施例に係るカメラボディとレ
ンズ間の通信タイミングを示すタイミングチャ−トであ
る。

【図１３】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図１４】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図１５】本発明の第１実施例に係るカメラシステムの
特徴部分の構成を示すブロック図である。

【図１６】本発明の第２実施例に係るカメラボディとレ
ンズ間の通信タイミングを示すタイミングチャ−トであ
る。

【図１７】本発明の第２実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図１８】本発明の第３実施例に係るカメラボディとレ
ンズ間の通信タイミングを示すタイミングチャ−トであ
る。

【図１９】本発明の第３実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図２０】本発明の第１実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図２１】本発明の第４実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図２２】本発明の第４実施例に係るカメラボディとレ
ンズ間の通信タイミングを示すタイミングチャ−トであ
る。

【図２３】本発明の第４実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図２４】本発明の第４実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図２５】本発明の第４実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図２６】本発明の第４実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図２７】本発明の第４実施例に係るカメラボディのマ
イクロコンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トで
ある。

【図２８】本発明の第４実施例に係るレンズのマイクロ
コンピュ−タが行う処理を示すフロ−チャ−トである。

【図２９】新旧レンズと新旧カメラボディの組み合わせ
を示す図である。

【符号の説明】

１ カメラボディ内のマイクロコンピュータ（Ｂマイコ
ン） ３ レンズ側のマイクロコンピュータ（Ｌマイコン）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラボディに装着されたカメラアクセサ
   リと通信を行い、前記カメラアクセサリもしくはカメラ
   ボディの制御を行う制御部を備えたカメラボディであっ
   て、 前記制御部は、 より低速な通信速度と、より高速な通信速度との２種類
   の通信速度のうちの、設定された通信速度で、前記カメ
   ラアクセサリとの通信を制御する通信手段と、 前記カメラアクセサリとの初回の通信を行う際に、前記
   カメラアクセサリとの通信に用いる通信速度として、前
   記より低速な通信速度を、前記通信手段に設定し、その
   後の通信によって、前記カメラアクセサリより、前記カ
   メラアクセサリが、前記より高速な通信速度で通信を行
   うことができることを示す情報を受信した場合に、前記
   通信手段の通信速度の設定を、前記より高速な通信速度
   に変更する通信速度制御手段とを有することを特徴とす
   るカメラボディ。
2. 【請求項２】カメラボディに装着されたカメラアクセサ
   リと通信を行い、前記カメラアクセサリもしくはカメラ
   ボディの制御を行う制御部を備えたカメラボディであっ
   て、 前記制御部は、 より低速な通信速度と、より高速な通信速度との２種類
   の通信速度のうちの、設定された通信速度で、前記カメ
   ラアクセサリと通信を行う通信手段と、 前記カメラアクセサリとの通信において、前記カメラア
   クセサリより、前記カメラアクセサリが、前記より高速
   な通信速度で通信を行うことができることを示す情報を
   受信した場合に、前記通信手段の通信速度の設定を、前
   記より高速な通信速度に設定し、前記より高速な通信速
   度で通信を行うことができることを示す情報を受信しな
   かった場合に、前記通信手段の通信速度の設定を、前記
   より低速な通信速度に設定する通信速度制御手段とを有
   することを特徴とするカメラボディ。
3. 【請求項３】カメラボディに装着されたカメラアクセサ
   リと通信を行い、前記カメラアクセサリもしくはカメラ
   ボディの制御を行う制御部を備えたカメラボディであっ
   て、 前記制御部は、 より低速な通信速度と、より高速な通信速度との２種類
   の通信速度のうちの、設定された通信速度で、前記カメ
   ラアクセサリとの通信を制御する通信手段と、 前記カメラアクセサリとの初回の通信を行う際に、前記
   カメラアクセサリとの通信に用いる通信速度として、前
   記より高速な通信速度を、前記通信手段に設定し、その
   後に行った前記より高速な通信速度で行った通信に対し
   て期待した応答が、前記カメラアクセサリより受信でき
   なかった場合に、前記通信手段の通信速度の設定を、前
   記より低速な通信速度に変更する通信速度制御手段とを
   有することを特徴とするカメラボディ。
4. 【請求項４】カメラボディに装着されたカメラアクセサ
   リと通信を行い、前記カメラアクセサリもしくはカメラ
   ボディの制御を行う制御部を備えたカメラボディであっ
   て、 前記制御部は、 第１の通信速度と、前記第１の通信速度と異なる第２の
   通信速度との２種類の通信速度で通信可能な通信手段
   と、 前記第１の通信速度で前記カメラアクセサリと通信を行
   ったときの通信結果に応じて、前記通信手段の通信速度
   を、前記第２の通信速度に変更する通信速度制御手段と
   を有することを特徴とするカメラボディ。
5. 【請求項５】装着されたカメラボディと通信を行う制御
   部を備えたカメラアクセサリであって、 前記制御部は、 より低速な通信速度と、より高速な通信速度との２種類
   の通信速度のうちの、設定された通信速度で、前記カメ
   ラボディと通信を行う通信手段と、 前記カメラボディとの通信において、前記カメラボディ
   より、前記カメラボディが、前記より高速な通信速度で
   通信を行うことができることを示す情報を受信した場合
   に、前記通信手段の通信速度の設定を、前記より高速な
   通信速度に設定し、前記より高速な通信速度で通信を行
   うことができることを示す情報を受信しなかった場合
   に、前記通信手段の通信速度の設定を、前記より低速な
   通信速度に設定する通信速度制御手段とを有することを
   特徴とするカメラアクセサリ。
6. 【請求項６】装着されたカメラボディと通信を行う制御
   部を備えたカメラアクセサリであって、 前記制御部は、 より低速な通信速度と、より高速な通信速度との２種類
   の通信速度のうちの、設定された通信速度で、前記カメ
   ラボディとの通信を制御する通信手段と、 前記カメラボディとの初回の通信を行う際に、前記カメ
   ラボディとの通信に用いる通信速度として、前記より高
   速な通信速度を、前記通信手段に設定し、その後に行っ
   た前記より高速な通信速度で行った通信に対して期待し
   た応答が前記カメラボディより受信できなかった場合
   に、前記通信手段の通信速度の設定を、前記より低速な
   通信速度に変更する通信速度制御手段とを有することを
   特徴とするカメラアクセサリ。
7. 【請求項７】相互に通信を行う、カメラボディと、カメ
   ラボディに装着されるカメラアクセサリとより構成され
   るカメラシステムであって、 前記カメラアクセサリは、カメラボディが制御する通信
   速度でカメラボディとの通信を行うと共に、カメラボデ
   ィとの通信において、以降の通信を、より高速な通信速
   度で行うことができるか否かを示す情報を前記カメラボ
   ディに送信するカメラアクセサリ制御部とを備え、 前記カメラボディは、前記カメラアクセサリと通信を行
   い、前記カメラアクセサリもしくはカメラボディの制御
   を行うカメラボディ制御部を備え、 前記カメラボディ制御部は、 前記より低速な通信速度と前記より高速な通信速度との
   ２種類の通信速度を含む通信速度のうちの、設定された
   通信速度で、前記カメラアクセサリとの通信を制御する
   通信手段と、 前記カメラアクセサリとの初回の通信を行う際に、前記
   カメラアクセサリとの通信に用いる通信速度として、前
   記より低速な通信速度を、前記通信手段に設定し、その
   後の通信によって、前記カメラアクセサリより、前記カ
   メラアクセサリが、前記より高速な通信速度で通信を行
   うことができることを示す情報を受信した場合に、前記
   通信手段の通信速度の設定を、前記より高速な通信速度
   に変更する通信速度制御手段とを有することを特徴とす
   るカメラシステム。
8. 【請求項８】相互に通信を行う、カメラボディと、カメ
   ラボディに装着されるカメラアクセサリより構成される
   カメラシステムであって、 前記カメラボディは、前記カメラアクセサリと通信を行
   い、前記カメラアクセサリもしくはカメラボディの制御
   を行うカメラボディ制御部を備え、 前記カメラボディ制御部は、前記カメラアクセサリと
   の、通信において、以降の通信を、より高速な通信速度
   で行うことができるか否かを示す情報を前記カメラアク
   セサリに送信し、 前記カメラアクセサリは、装着されたカメラボディと通
   信を行うカメラアクセサリ制御部を備え、 前記カメラアクセサリ制御部は、 より低速な通信速度と、より高速な通信速度との２種類
   の通信速度のうちの、設定された通信速度で、前記カメ
   ラボディと通信を行う通信手段と、 前記カメラボディとの通信において、前記カメラボディ
   より、前記カメラボディが、前記より高速な通信速度で
   通信を行うことができることを示す情報を受信した場合
   に、前記通信手段の通信速度の設定を、前記より高速な
   通信速度に設定し、前記より高速な通信速度で通信を行
   うことができることを示す情報を受信しなかった場合
   に、前記通信手段の通信速度の設定を、前記より低速な
   通信速度に設定する通信速度制御手段とを有することを
   特徴とするカメラシステム。
9. 【請求項９】請求項７または８記載のカメラシステムで
   あって、 前記カメラアクセサリは、レンズであることを特徴とす
   るカメラシステム。