JPH08129406A - モジュール型オートメーション装置 - Google Patents
モジュール型オートメーション装置Info
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- JPH08129406A JPH08129406A JP7109813A JP10981395A JPH08129406A JP H08129406 A JPH08129406 A JP H08129406A JP 7109813 A JP7109813 A JP 7109813A JP 10981395 A JP10981395 A JP 10981395A JP H08129406 A JPH08129406 A JP H08129406A
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1467—PLC mounted in a cabinet or chassis
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1474—Mounting of modules, e.g. on a base or rail or wall
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K7/00—Constructional details common to different types of electric apparatus
- H05K7/14—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
- H05K7/1462—Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
- H05K7/1475—Bus assemblies for establishing communication between PLC modules
- H05K7/1477—Bus assemblies for establishing communication between PLC modules including backplanes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- Mounting Of Printed Circuit Boards And The Like (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各機能モジュールをシャシ内に確実に拘束し
うる、振動に強い高さの低いコンパクトなモジュール型
オートメーション装置の提供。 【構成】 複数のインターフェース・モジュールを組み
込む複数の小室（１８）に仕切られたシャシ（１０）を
含むモジュラー型オートメーション装置。各モジュール
（２０）は横方向回動レバー（４０）によって拘束され
る。レバー（４０）はモジュールの一方の側壁（２２）
で支承され、かつ、小室（１８）の垂直仕切り（１１）
上で固定拘束部材（３２）と協働する。
うる、振動に強い高さの低いコンパクトなモジュール型
オートメーション装置の提供。 【構成】 複数のインターフェース・モジュールを組み
込む複数の小室（１８）に仕切られたシャシ（１０）を
含むモジュラー型オートメーション装置。各モジュール
（２０）は横方向回動レバー（４０）によって拘束され
る。レバー（４０）はモジュールの一方の側壁（２２）
で支承され、かつ、小室（１８）の垂直仕切り（１１）
上で固定拘束部材（３２）と協働する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモジュール型オートメシ
ョン装置に関する。特に、本発明は、水平壁および垂直
壁を有し、直線状の案内部材を装着し内部空間を画定す
るシャシと、それぞれ案内部材によってシャシの内部空
間内に挿入でき、かつ拘束部材によって接続位置に固定
されるように構成され、コネクタの後部およびコネクタ
または端子ブロックと共にその前部に備えられる複数の
機能モジュールとを備えた、とくにプログラマブル・コ
ントローラに用いるのに好適なモジュール型オートメー
ション装置に関する。
ョン装置に関する。特に、本発明は、水平壁および垂直
壁を有し、直線状の案内部材を装着し内部空間を画定す
るシャシと、それぞれ案内部材によってシャシの内部空
間内に挿入でき、かつ拘束部材によって接続位置に固定
されるように構成され、コネクタの後部およびコネクタ
または端子ブロックと共にその前部に備えられる複数の
機能モジュールとを備えた、とくにプログラマブル・コ
ントローラに用いるのに好適なモジュール型オートメー
ション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置についてはすでに多くの
ものが知られている。第一に、特にある産業界において
は、装置全体を小型化する必要があるにもかかわらず、
機能ブロックを、振動に耐えうるように、完全にシャシ
内に固定することが望まれる。第二に、シャシは簡単な
構造にしなければならないにもかかららず、機能モジュ
ールを、シャシの高さまたはその半分を占めるように、
シャシに収納できることが望まれる。
ものが知られている。第一に、特にある産業界において
は、装置全体を小型化する必要があるにもかかわらず、
機能ブロックを、振動に耐えうるように、完全にシャシ
内に固定することが望まれる。第二に、シャシは簡単な
構造にしなければならないにもかかららず、機能モジュ
ールを、シャシの高さまたはその半分を占めるように、
シャシに収納できることが望まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の要求を満足できるような構造のモジュール型オートメ
ーション装置を提供することである。
の要求を満足できるような構造のモジュール型オートメ
ーション装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シャシの内部空間が垂直仕切りによって分
離され、それぞれ少なくとも１組のモジュールを収納す
る複数の小室に分割され、拘束部材が非拘束位置および
拘束位置の間で、モジュールの側壁または垂直仕切り上
に装着されるジャーナル上で回動しうるように設けられ
た偏平レバーを有し、各垂直仕切りまたは側壁が、小室
の内部に向かってわずかに突出し拘束位置にまでカムの
原理で拘束部材と共動する固定拘束部材を有することを
特徴とするモジュール型オートメーション装置を提供す
るものである。
に本発明は、シャシの内部空間が垂直仕切りによって分
離され、それぞれ少なくとも１組のモジュールを収納す
る複数の小室に分割され、拘束部材が非拘束位置および
拘束位置の間で、モジュールの側壁または垂直仕切り上
に装着されるジャーナル上で回動しうるように設けられ
た偏平レバーを有し、各垂直仕切りまたは側壁が、小室
の内部に向かってわずかに突出し拘束位置にまでカムの
原理で拘束部材と共動する固定拘束部材を有することを
特徴とするモジュール型オートメーション装置を提供す
るものである。
【０００５】
【実施例】図１，２に示すプログラマブル・コントロー
ラは絶縁物から成るシャシ１０を備える。このシャシ１
０は複数の垂直隔壁１１と、水平上壁１２と、複数の冷
却用スロットを有する水平底壁１３と、モジュールの後
部接続のための開口１５を有する垂直後壁１４とから成
る。側壁１６は複数の接続用切り込み１７を有する。ス
クリーンをシャシの上部または内部に設けることができ
る。とくに後部板１７ａをシャシ後部に取り付け、アー
ス部材およびシャシを支持部材に固定するための固定部
材を備えることができる。
ラは絶縁物から成るシャシ１０を備える。このシャシ１
０は複数の垂直隔壁１１と、水平上壁１２と、複数の冷
却用スロットを有する水平底壁１３と、モジュールの後
部接続のための開口１５を有する垂直後壁１４とから成
る。側壁１６は複数の接続用切り込み１７を有する。ス
クリーンをシャシの上部または内部に設けることができ
る。とくに後部板１７ａをシャシ後部に取り付け、アー
ス部材およびシャシを支持部材に固定するための固定部
材を備えることができる。
【０００６】シャシ１０は垂直隔壁１１により複数のモ
ジュール用小室１８に画定された内部空間を有する。各
々のモジュール用小室１８は高さｈの一つのインターフ
ェイス機能モジュール２０ａ（以下、大モジュールと呼
ぶ）、または高さがほぼｈ／２に等しい２つのインター
フェイス・モジュール２０ｂ（以下、小モジュールと呼
ぶ）を収納できるようになっている。これらのモジュー
ル２０ａ，２０ｂを図２の中央および右側に示す。シャ
シ１０はさらに複数の小室１８の片側に一つの、プロセ
ッサおよび／または電源供給ユニット収納用の小室１９
を備える。
ジュール用小室１８に画定された内部空間を有する。各
々のモジュール用小室１８は高さｈの一つのインターフ
ェイス機能モジュール２０ａ（以下、大モジュールと呼
ぶ）、または高さがほぼｈ／２に等しい２つのインター
フェイス・モジュール２０ｂ（以下、小モジュールと呼
ぶ）を収納できるようになっている。これらのモジュー
ル２０ａ，２０ｂを図２の中央および右側に示す。シャ
シ１０はさらに複数の小室１８の片側に一つの、プロセ
ッサおよび／または電源供給ユニット収納用の小室１９
を備える。
【０００７】複数のインターフェイス・モジュール２０
は各々平行なパイプ状のケーシング２１を備える。この
ケーシング２１は垂直側壁２２と、垂直前壁２３と、垂
直後壁２４と、水平上壁２５と、水平底壁２８とを備え
る。これらの壁により、少なくとも一つの、前コネクタ
２８を前部に、そして後コネクタ２９を後部に有するプ
リント基板を格納する。前コネクタは、モジュール・ケ
ーシングの壁２３に向かい合うよう固定されている配線
用端子ブロック３０と、オートマチック・コントローラ
により制御されるシステムまたは装置の外部装置に接続
される導体とに接続される。後コネクタは、開口１５を
介して、後内部接続用バスまたはプリント基板上の固定
コンプリメンタリ・コネクタに接続される。
は各々平行なパイプ状のケーシング２１を備える。この
ケーシング２１は垂直側壁２２と、垂直前壁２３と、垂
直後壁２４と、水平上壁２５と、水平底壁２８とを備え
る。これらの壁により、少なくとも一つの、前コネクタ
２８を前部に、そして後コネクタ２９を後部に有するプ
リント基板を格納する。前コネクタは、モジュール・ケ
ーシングの壁２３に向かい合うよう固定されている配線
用端子ブロック３０と、オートマチック・コントローラ
により制御されるシステムまたは装置の外部装置に接続
される導体とに接続される。後コネクタは、開口１５を
介して、後内部接続用バスまたはプリント基板上の固定
コンプリメンタリ・コネクタに接続される。
【０００８】２小室間の垂直隔壁１１は、片側に偶数
（例えば、２）の水平案内リブ３１を備え、これにより
大モジュール２０ａまたは小モジュール２０ｂを小室に
格納する。垂直隔壁１１は前記片側に、いんげん豆のよ
うな形状のカムを形成する固定モールド拘束部材３２を
備える。この拘束部材３２の機能は後述する。なお、部
材３１，３２を隔壁の両側に設けることができることは
言うまでもない。
（例えば、２）の水平案内リブ３１を備え、これにより
大モジュール２０ａまたは小モジュール２０ｂを小室に
格納する。垂直隔壁１１は前記片側に、いんげん豆のよ
うな形状のカムを形成する固定モールド拘束部材３２を
備える。この拘束部材３２の機能は後述する。なお、部
材３１，３２を隔壁の両側に設けることができることは
言うまでもない。
【０００９】シャシの水平壁１２，１３はそれぞれ、各
小室のインターフェイス・モジュールのための少なくと
も一つの案内リブ３３，３４を備える。
小室のインターフェイス・モジュールのための少なくと
も一つの案内リブ３３，３４を備える。
【００１０】各々のインターフェイス・モジュールは、
隔壁１１近傍の垂直壁２２に設けられた少なくとも一つ
の、案内リブ３１と共動する溝３５と、水平壁２５，２
６に設けられた少なくとも一つの、ガイド・リブ３３，
３４と共動する溝３６を備える。これらのリブと溝は当
然置き換え可能である。
隔壁１１近傍の垂直壁２２に設けられた少なくとも一つ
の、案内リブ３１と共動する溝３５と、水平壁２５，２
６に設けられた少なくとも一つの、ガイド・リブ３３，
３４と共動する溝３６を備える。これらのリブと溝は当
然置き換え可能である。
【００１１】同一の小室内に含まれる他方の上に設けら
れている２つの小さなモジュール２０ｂの間のシャシ内
に水平部分が存在しないことを注意すべきである。
れている２つの小さなモジュール２０ｂの間のシャシ内
に水平部分が存在しないことを注意すべきである。
【００１２】ねじのような固定手段により、それぞれの
モジュールをシャシに固定する要求を避けるために、モ
ジュールのケーシング２１の垂直壁２２は、仕切り１１
と共に一体にモールドされ、固定された拘束カム３２と
共に動作するように取り付けられている側面に、拘束レ
バー４０を有している。
モジュールをシャシに固定する要求を避けるために、モ
ジュールのケーシング２１の垂直壁２２は、仕切り１１
と共に一体にモールドされ、固定された拘束カム３２と
共に動作するように取り付けられている側面に、拘束レ
バー４０を有している。
【００１３】レバー４０は、モジュールのケーシング２
１の側壁２２に接続され水平軸Ｘを有するジャーナル４
１上で回動する。軸Ｘは、ほぼ後部コネクタ２９の中央
の高さに位置している。レバー４０は、グラウンドプレ
インを形づくり、壁２２，２４を有し、平面方向から視
てＬ字型をしている金属性の包み２０ｃ上で回動するプ
ラスティック性の金属部品である（図３）。レバー４０
は偏平であり、たとえばその厚さは部品１８の幅と比較
すると小さい。レバー４０は、自体を動作するための道
具の終端を支えるノッチ４２を備えている前方動作アー
ム４２と鍵型の後部取付けアーム４３と中央支持部４４
とを有している。中央支持部４４の近傍において、取付
けアームは曲面状のノッチ４５によって側面で接してお
り、ノッチ４５の形状は締め付け力が発生するような、
またカム３２上のレバーの振動を抑えるようなものにな
っている。仕切り１１に向かってモジュールを移動させ
るために、とくに案内および拘束部分３１，３２が仕切
り１１の片側上にのみ設けられた時に、ノッチ４５に向
かうアーム４３の内側エッジ４３ｂは、カム３２のエッ
ジ３２ｂに対応するように、適当な方向に向けられたカ
ットアウトまたは傾斜を有している（図７）。
１の側壁２２に接続され水平軸Ｘを有するジャーナル４
１上で回動する。軸Ｘは、ほぼ後部コネクタ２９の中央
の高さに位置している。レバー４０は、グラウンドプレ
インを形づくり、壁２２，２４を有し、平面方向から視
てＬ字型をしている金属性の包み２０ｃ上で回動するプ
ラスティック性の金属部品である（図３）。レバー４０
は偏平であり、たとえばその厚さは部品１８の幅と比較
すると小さい。レバー４０は、自体を動作するための道
具の終端を支えるノッチ４２を備えている前方動作アー
ム４２と鍵型の後部取付けアーム４３と中央支持部４４
とを有している。中央支持部４４の近傍において、取付
けアームは曲面状のノッチ４５によって側面で接してお
り、ノッチ４５の形状は締め付け力が発生するような、
またカム３２上のレバーの振動を抑えるようなものにな
っている。仕切り１１に向かってモジュールを移動させ
るために、とくに案内および拘束部分３１，３２が仕切
り１１の片側上にのみ設けられた時に、ノッチ４５に向
かうアーム４３の内側エッジ４３ｂは、カム３２のエッ
ジ３２ｂに対応するように、適当な方向に向けられたカ
ットアウトまたは傾斜を有している（図７）。
【００１４】取付けアーム４３が動作アーム４２よりも
薄いことに注意すべきである。とくに、取付けアーム４
３がモジュールの側壁２２内のわずかな凹空間４８内に
位置することができるように、動作アーム４２の側面の
厚さｅは小さく、また固定されたカム３２のそれとほぼ
等しい。この凹空間４８は固定されたカム３２の後方に
おいて水平部分４８ａを有し、取付けアーム４３の正面
において垂直部分４８ｂを有する。
薄いことに注意すべきである。とくに、取付けアーム４
３がモジュールの側壁２２内のわずかな凹空間４８内に
位置することができるように、動作アーム４２の側面の
厚さｅは小さく、また固定されたカム３２のそれとほぼ
等しい。この凹空間４８は固定されたカム３２の後方に
おいて水平部分４８ａを有し、取付けアーム４３の正面
において垂直部分４８ｂを有する。
【００１５】端子ブロック３０はモジュールに集められ
ており、前方の表面２３を覆い、更に拘束レバー４０の
動作アーム４２へのアクセスをブロックする（図２）。
これによって、パワーアップした時に、モジュールの流
出を防止することができる。
ており、前方の表面２３を覆い、更に拘束レバー４０の
動作アーム４２へのアクセスをブロックする（図２）。
これによって、パワーアップした時に、モジュールの流
出を防止することができる。
【００１６】凹状面部分１１ａは、取付けアーム４３よ
り薄いレバーの中央部分４４を収容するように、拘束部
分３２の高さでそれぞれ部分１１の正面エッジ上に設け
られている。
り薄いレバーの中央部分４４を収容するように、拘束部
分３２の高さでそれぞれ部分１１の正面エッジ上に設け
られている。
【００１７】配線用端子ブロックは、１つまたは２つの
ねじによって、および／または入れ子にすることによっ
て、またはスナップファスナ手段によってインターフェ
イス・モジュール・ケーシング１１に固定される。選択
的に（図４）、引出しレバー５０が設けられる。この引
出しレバー５０は、端子ブロックまたはモジュールに接
続されており、モジュールの前方の表面２３かまたは端
子ブロックの後方の表面を支持し、端子ブロックを引き
込むための軸Ｙの回りで回動する。
ねじによって、および／または入れ子にすることによっ
て、またはスナップファスナ手段によってインターフェ
イス・モジュール・ケーシング１１に固定される。選択
的に（図４）、引出しレバー５０が設けられる。この引
出しレバー５０は、端子ブロックまたはモジュールに接
続されており、モジュールの前方の表面２３かまたは端
子ブロックの後方の表面を支持し、端子ブロックを引き
込むための軸Ｙの回りで回動する。
【００１８】インターフェイス・モジュールは、以下に
図６および７を参照して説明するように、シャシ内に据
え付けられる。
図６および７を参照して説明するように、シャシ内に据
え付けられる。
【００１９】モジュール２０は移動時にシャシ１０の中
に挿入されるために、シャシ１０の正面に表れる。モジ
ュール・ケーシングの側溝と頂上溝およびまたは底溝３
５，３６は、対応するリブ３１（シャシの垂直部分１１
上で）およびリブ３３，３４（シャシの水平壁１２，１
３上で）と固定される。モジュールの側壁２２の凹面の
水平部分４８ａは、モジュールがスライドするように固
定されたカム３２を収容している。拘束レバー４０は図
６に示すようにアンロック位置で手動で置かれる。これ
を行わないと、取付けアーム４３の外側後部エッジ４３
ａは、非拘束位置に向かいレバーを回動させるカム３２
の凹状正面の表面３２ａに寄り掛かる。
に挿入されるために、シャシ１０の正面に表れる。モジ
ュール・ケーシングの側溝と頂上溝およびまたは底溝３
５，３６は、対応するリブ３１（シャシの垂直部分１１
上で）およびリブ３３，３４（シャシの水平壁１２，１
３上で）と固定される。モジュールの側壁２２の凹面の
水平部分４８ａは、モジュールがスライドするように固
定されたカム３２を収容している。拘束レバー４０は図
６に示すようにアンロック位置で手動で置かれる。これ
を行わないと、取付けアーム４３の外側後部エッジ４３
ａは、非拘束位置に向かいレバーを回動させるカム３２
の凹状正面の表面３２ａに寄り掛かる。
【００２０】モジュールの背面コネクタ２９と固定バス
・コネクタとの間における、信頼性が高く、防振の連結
を実現するために、レバー４０の操作アーム４２が押さ
れると、レバーが図７に示したその固定位置に向かって
蝶番式に旋回するようになっている。レバーの結合アー
ム４３の端部４３ｂの内側の凹面は、固定カム３２の凸
面状の背面３２ｂと互いに噛み合う。凹面状の端部４３
ｂの形状は、凸面３２ｂの形状と共働し、モジュール・
ケーシングの締め付けを増す。
・コネクタとの間における、信頼性が高く、防振の連結
を実現するために、レバー４０の操作アーム４２が押さ
れると、レバーが図７に示したその固定位置に向かって
蝶番式に旋回するようになっている。レバーの結合アー
ム４３の端部４３ｂの内側の凹面は、固定カム３２の凸
面状の背面３２ｂと互いに噛み合う。凹面状の端部４３
ｂの形状は、凸面３２ｂの形状と共働し、モジュール・
ケーシングの締め付けを増す。
【００２１】モジュール・ケーシングの固定を解除する
ためには、道具の終端部がレバーの操作アーム４２のノ
ッチ４２ａに差し込まれ、後者の反時計回り（図７）に
その非固定位置へ蝶番式に旋回され、その後モジュール
が外枠から抜き出される。
ためには、道具の終端部がレバーの操作アーム４２のノ
ッチ４２ａに差し込まれ、後者の反時計回り（図７）に
その非固定位置へ蝶番式に旋回され、その後モジュール
が外枠から抜き出される。
【００２２】大型モジュール２０ａは、同一の分室１８
に収納される２つの小型モジュール２０ｂの底面横方向
の溝と最上部横方向の溝とがそれぞれ滑り込むように、
中央横方向の溝３５（または２つのそのような中央の
溝）が一組の中央肋材３１に滑り込むようになってい
る。
に収納される２つの小型モジュール２０ｂの底面横方向
の溝と最上部横方向の溝とがそれぞれ滑り込むように、
中央横方向の溝３５（または２つのそのような中央の
溝）が一組の中央肋材３１に滑り込むようになってい
る。
【００２３】本発明の一実施例においては、各旋回レバ
ーは外枠の垂直隔壁に据え付けられ得るものであり、対
応する固定部材はモジュールの垂直壁面上に備えられ
る。レバーは、モジュールの隔離された壁面上にも据え
付けられうる。
ーは外枠の垂直隔壁に据え付けられ得るものであり、対
応する固定部材はモジュールの垂直壁面上に備えられ
る。レバーは、モジュールの隔離された壁面上にも据え
付けられうる。
【００２４】図９から１１に示した本発明に係る実施例
においては、固定レバー４０は操作アーム４２と結合ア
ーム４３との間に凹面領域６０を有する。この凹面領域
６０には、ユーザが容易に押すことができるようにぎざ
ぎざまたは細い溝が施されている。さらに、湾曲したノ
ッチ４５の側面に位置するその中央部４４の側面上に、
固定カム３２の凹面状の正面端部３２ｄにおける凹面状
の溝３２ｃに対応した凸状リブ６１を備えることができ
る。レバー４０は、その非固定位置（図９）、着脱位置
（図１０）、固定位置（図１１）におけるものがそれぞ
れ示されている。モジュールは、リブ６１および溝３２
ｃの形状に起因して、操作者がレバーを位置１１から位
置９へと時計回りに蝶番式に旋回させると、抜き出され
る。
においては、固定レバー４０は操作アーム４２と結合ア
ーム４３との間に凹面領域６０を有する。この凹面領域
６０には、ユーザが容易に押すことができるようにぎざ
ぎざまたは細い溝が施されている。さらに、湾曲したノ
ッチ４５の側面に位置するその中央部４４の側面上に、
固定カム３２の凹面状の正面端部３２ｄにおける凹面状
の溝３２ｃに対応した凸状リブ６１を備えることができ
る。レバー４０は、その非固定位置（図９）、着脱位置
（図１０）、固定位置（図１１）におけるものがそれぞ
れ示されている。モジュールは、リブ６１および溝３２
ｃの形状に起因して、操作者がレバーを位置１１から位
置９へと時計回りに蝶番式に旋回させると、抜き出され
る。
【図１】本発明に係るプログラマブル・コントローラの
外枠の透視図。
外枠の透視図。
【図２】図１に示すプログラマブル・コントローラの正
面図。
面図。
【図３】インターフェイス・モジュールの断面III −II
I における断面図。
I における断面図。
【図４】配線用端子ブロックに取り付けられた大型モジ
ュールの正面透視図。
ュールの正面透視図。
【図５】小型モジュールの背面透視図。
【図６】挿入位置におけるモジュールの側面断面図。
【図７】固定位置におけるモジュールの側面断面図。
【図８】図３における部分Ａの拡大図。
【図９】一実施例における固定レバーの側面図。
【図１０】一実施例における固定レバーの側面図。
【図１１】一実施例における固定レバーの側面図。
１０ シャシ １１ 垂直仕切り １８ 小室 ２０ａ，２０ｂ モジュール ３１，３３，３４ 案内部材 ３２ 固定拘束部材 ４０ 偏平拘束レバー ４１ ジャーナル
Claims (10)
- 【請求項１】水平壁および垂直壁を有し、直線状の案内
部材を装着し内部空間を画定するシャシと、 それぞれ前記案内部材によって前記シャシの内部空間内
に挿入でき、かつ拘束部材によって接続位置に固定され
るように構成され、コネクタの後部および前記コネクタ
または端子ブロックの前部に備えられる複数の機能モジ
ュールとを備えた、とくにプログラマブル・コントロー
ラに用いるのに好適なモジュール型オートメーション装
置において、 前記シャシ（１０）の内部空間が垂直仕切り（１１）に
よって分離され、それぞれ少なくとも１組のモジュール
（２０ａ，２０ｂ）を収納する複数の小室（１８）に分
割され、 前記拘束部材が非拘束位置および拘束位置の間で、前記
モジュール（２０）の側壁または垂直仕切り上に装着さ
れるジャーナル（４１）上で回動しうるように設けられ
た偏平レバー（４０）を有し、 各垂直仕切りまたは側壁が、前記小室の内部に向かって
わずかに突出し前記拘束位置にまでカムの原理で前記拘
束部材と共動する固定拘束部材（３２）を有することを
特徴とするモジュール型オートメーション装置。 - 【請求項２】前記レバー（４０）および前記拘束部材
（３２）が前記モジュール（２０）の側壁（２２）に沿
って前記シャシ（１０）の垂直仕切り（１１）に向かっ
て動きうるように形成されていることを特徴とする請求
項１に記載のモジュール型オートメーション装置。 - 【請求項３】前記案内部材（３１，３３，３４）の数お
よび配置位置が単一の機能モジュール（２０ａ）または
半分高さの２組の機能モジュール（２０ｂ）を各小室
（１８）内へ挿入するのに適するように決定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール型オート
メーション装置。 - 【請求項４】前記モジュール（２０）のケーシング（２
１）の前壁（２３）に、前記拘束レバー（４０）へのア
クセスを阻止する配線用端子ブロック（３０）が装着で
きることを特徴とする請求項１に記載のモジュール型オ
ートメーション装置。 - 【請求項５】前記拘束レバー（４０）は、前記モジュー
ル（２０）が前記レバーを有する前記小室（１８）内の
拘束位置に挿入されるとき、前記拘束部材（３２）に対
し当接することによって非拘束位置内に前記レバーを動
かすように形成された取付けアーム（４３）を備えてい
ることを特徴とする請求項１に記載のモジュール型オー
トメーション装置。 - 【請求項６】前記拘束レバー（４０）が操作アーム（４
２）とこの操作アームよりも薄い取付けアーム（４３）
とを持っていることを特徴とする請求項１に記載のモジ
ュール型オートメーション装置。 - 【請求項７】前記固定拘束部材（３２）が複数の前記小
室を分離する垂直仕切り（１１）と共に一体にモールド
されていることを特徴とする請求項１に記載のモジュー
ル型オートメーション装置。 - 【請求項８】前記拘束レバー（４０）を回動させる、前
記モジュール（２０）の側壁（２２）が金属壁であるこ
とを特徴とする請求項１に記載のモジュール型オートメ
ーション装置。 - 【請求項９】前記モジュールの引き抜きを容易にするた
めに前記拘束レバー（４０）が、前記拘束部材（３２）
上の凹面溝（３２ｃ）と共動する凸面リブ（６１）を備
えていることを特徴とする請求項１に記載のモジュール
型オートメーション装置。 - 【請求項１０】水平壁および垂直壁を有し、直線状の案
内部材を装着し内部空間を画定するシャシと、 それぞれ前記案内部材によって前記シャシの内部空間内
に挿入でき、かつ拘束部材によって接続位置に固定され
るように構成され、コネクタの後部および端子ブロック
の前部に備えられる複数の機能モジュールとを備えた、
とくにプログラマブル・コントローラに用いるのに好適
なモジュール型オートメーション装置において、 前記シャシ（１０）の内部空間が垂直仕切り（１１）に
よって分離され、それぞれ１組のモジュール（２０ａ）
または２組のモジュール（２０ｂ）を収納する複数の小
室（１８）に分割され、 前記案内部材（３１，３３，３４）の数および配置位置
が単一の機能モジュール（２０ａ）または半分高さの２
組の機能モジュール（２０ｂ）を各小室（１８）内へ挿
入するのに適するように決定され、 各垂直仕切り（１１）が、前記小室の内部に向かってわ
ずかに突出して各モジュールと組み合わされた各拘束レ
バー（４０）と共動する２つの拘束部材（３２）を備え
ていることを特徴とするモジュール型オートメーション
装置。
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