JPH08130962A

JPH08130962A - 半自走型摘採機

Info

Publication number: JPH08130962A
Application number: JP27146694A
Authority: JP
Inventors: Kouji Matsumura; 鋼司松村; Yasutoshi Suzuki; 康稔鈴木
Original assignee: OCHIAI HAMONO KOGYO KK
Current assignee: OCHIAI HAMONO KOGYO KK
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-05-28
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: JP3749274B2

Abstract

(57)【要約】【目的】運搬スペースや格納スペースの増大を極力抑
えることができ、作業中には機体の左右バランスを作業
者に頼らず維持することができる半自走型摘採機を提供
する。【構成】茶樹畝の片側の畝間を前後のキャスタ輪４及
びゴムクローラ装置５により自走可能な機体１の支柱フ
レーム１０の上部に着脱自在に固定されて上下方向に延
びる取付ステー３１と、取付ステー３１の上端部に基端
部が枢着され、取付ステー３１の下端部との間に架設さ
れた揺動用モータシリンダ３３の伸縮ロッド３３ａの伸
縮に応じて茶樹畝の上方に横架される作業位置と茶樹畝
の上方に起立する退避位置とに揺動操作される側車フレ
ーム３２と、一端部３４ａが側車フレーム３２の先端部
に着脱自在かつ伸縮位置調整自在に連結されることで、
側車フレーム３２の作業位置では他端部３４ｃが反対側
の畝間に起立してその下端部に装着した側車３５が接地
し、側車フレーム３２の退避位置では全体が茶樹畝の上
方に退避する側車ステー３４とを備える半自走型摘採
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、茶樹園などで茶樹の摘
採作業等に使用される半自走型摘採機に関し、詳しく
は、茶樹畝の片側の畝間を自走する機体に茶樹畝の片側
半幅を作業対象とする摘採装置が装備された半自走型摘
採機に関する。

【０００２】

【従来の技術】茶樹園などで茶樹の摘採作業等に使用さ
れる摘採機として、茶樹畝の片側の畝間を自走する機体
に茶樹畝の片側半幅を作業対象とする摘採装置を装備し
た半自走型摘採機が、本件出願人の出願に係る実開平６
−４１４２５号公報により知られている。この半自走型
摘採機は、前部に配置した操向用のキャスタ輪および後
部に配置したゴムクローラ装置からなる前後の走行装置
により茶樹畝の片側の畝間を自走できるもので、機体の
幅方向一側には茶樹畝の片側半幅を作業対象とする摘採
装置が張り出して装備され、この摘採装置の張り出し先
端部には補助ハンドルが付設されている。

【０００３】このような半自走型摘採機は、茶樹畝の片
側の畝間を歩行しながら機体を操作する作業者と、茶樹
畝の反対側の畝間を歩行しながら上記補助ハンドルを支
持する作業補助者との２人作業により茶樹畝の摘採作業
等を行うのであり、機体が茶樹畝の片側の畝間を自走す
る往路では茶樹畝の片側半幅の摘採作業等を行い、反対
側の畝間を自走する復路では残りの半幅の摘採作業等を
行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の半自
走型摘採機は、前後の走行装置により自走するものであ
り、しかも機体の幅方向一側には摘採装置が張り出して
装備されている関係から、左右幅方向に不安定であり、
左右方向のバランスが崩れると摘採装置による茶樹畝の
摘採高さが不均一となり、またバランスが大きく崩れる
と機体が転倒してしまう。そこで機体を操作する作業者
は、常に左右バランスを保つように機体を操作する必要
があり、神経を集中しかつ多大な労力を要するという問
題があった。

【０００５】そこで本発明は、運搬スペースや格納スペ
ースの増大を極力抑えることができ、作業中には機体の
左右バランスを作業者に頼らず維持することができる半
自走型摘採機を提供することを主たる目的とし、加えて
茶樹畝の畝端での機体の旋回走行が容易に行え、かつ茶
樹畝の両側の畝間間隔の広狭にも対応できる半自走型摘
採機を提供することも目的とし、さらに加えて茶樹畝の
両側の畝間に高低差がある傾斜地にも適用できる半自走
型摘採機を提供することも目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的のため本発明
は、茶樹畝の片側の畝間を前後の走行装置により自走可
能な機体に、茶樹畝の片側半幅を作業対象とする摘採装
置が幅方向一側に張り出して装備される半自走型摘採機
において、上記機体に付設されて作業対象となる茶樹畝
を跨いで反対側の畝間に側車が接地する門型をなし、中
間部で分離可能な側車装置を設けたことを基本的手段と
している。

【０００７】ここで前記側車装置が、機体に立設された
支柱フレームの上部に着脱自在に固定されて上下方向に
延びる取付ステーと、この取付ステーの上部に基端部が
枢着され、取付ステーの下端部との間に架設されたシリ
ンダ装置の伸縮に応じて茶樹畝の上方に横架される作業
位置と茶樹畝の上方に起立する退避位置とに揺動操作さ
れる側車フレームと、一端部が上記側車フレームの先端
部に着脱自在かつ伸縮位置調整自在に連結されること
で、側車フレームの作業位置では他端部が上記反対側の
畝間に起立してその下端部に装着した側車が接地し、側
車フレームの退避位置では全体が茶樹畝の上方に退避す
る側車ステーとを備えていることを具体的手段としてい
る。

【０００８】また、前記シリンダ装置の側車フレームま
たは取付ステーに対する連結点を、シリンダ装置の収縮
状態で側車フレームが略水平姿勢となる第１の連結点
と、シリンダ装置の収縮状態で側車フレームが下降傾斜
姿勢となる第２の連結点との２点に任意変更可能とした
ことも具体的手段としている。

【０００９】さらに、前記シリンダ装置を、機体に装備
された操作ハンドルに付設されるスイッチにより伸縮制
御されるモータシリンダとしたことも具体的手段として
いる。

【００１０】

【作用】前述した基本的手段を採用した本発明による半
自走型摘採機では、茶樹畝の摘採作業等に際し、機体と
共に門型をなす側車装置の側車が、作業対象となる茶樹
畝を跨いで反対側の畝間に接地することで、機体の左右
バランスが作業者に頼らず維持される。また、運搬時や
保管時には側車装置を中間部で分離することにより、運
搬スペースや格納スペースの増大が極力抑えられる。

【００１１】また具体的手段を採用した本発明による半
自走型摘採機では、茶樹畝の摘採作業等に際してシリン
ダ装置を収縮すると、側車フレームが茶樹畝の上方に横
架される作業位置となり、側車ステーの他端部が作業対
象となる茶樹畝の反対側の畝間に起立してその下端部に
装着した側車が接地する。この場合、側車フレームに対
して側車ステーの一端部を伸縮位置調整すると、側車ス
テーの他端部に装着された側車は畝間の幅方向に位置調
整される。また、茶樹畝の畝端の枕地等でシリンダ装置
を伸張させると、側車フレームが茶樹畝の上方に起立す
る退避位置となり、側車を有する側車ステーの全体が茶
樹畝の上方に退避する。

【００１２】ここで、前記シリンダ装置の側車フレーム
または取付ステーに対する連結点を第１の連結点と第２
の連結点とに任意変更可能としたものでは、その連結点
を第２の連結点に変更してシリンダ装置を収縮すると、
側車フレームは先端部が下がった下降傾斜姿勢となり、
側車ステーに装着された側車もそれに応じて下降する。

【００１３】また、前記シリンダ装置を操作ハンドルに
付設されたスイッチにより伸縮制御可能なモータシリン
ダとしたものでは、側車ステーと共に側車フレームを昇
降揺動する際に、作業者は機体から手を離す必要がな
い。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。一実施例の全体構成を示す図１
及び図２において、符号１は半自走型摘採機の機体を示
し、この機体１には幅方向一側に張り出して摘採装置２
が装備されている。

【００１５】前記機体１は、機体フレーム３の前部に配
置された操向用のキャスタ輪４および後部に配置された
ゴムクローラ装置５により茶樹畝の畝間を自走できるも
ので、このゴムクローラ装置５は、機体フレーム３に搭
載されたエンジン６を駆動源として、前後進切換装置
７，変速機８，チェーン伝動機構９を介して回転駆動さ
れるようになっている。

【００１６】また、前記機体１の幅方向中央部に位置し
て前後方向の略中央部には、支柱フレーム１０が機体フ
レーム３に連結して立設され、この支柱フレーム１０の
上部には、下方に若干傾斜して前方に突出するハンドル
支持フレーム１１が固定されている。そしてこのハンド
ル支持フレーム１１の先端には、左右一対の角状の操作
ハンドル１２，１２の基端部が上下揺動自在に枢支固定
され、この操作ハンドル１２，１２は、若干下方に傾斜
して斜め前方に突出する姿勢に保持されている。

【００１７】前記支柱フレーム１０には、昇降体１３が
ローラ１４を介して昇降自在に装着されている。また支
柱フレーム１０の上端部に固定された支持ブラケット１
５には、昇降体１３を昇降駆動するための駆動源となる
昇降用モータシリンダ１６がその伸縮ロッド１６ａを下
方に向けて設置されており、この伸縮ロッド１６ａの下
端部には、図３に示すように動滑車１７が装着されてい
る。そして上記動滑車１７より上方位置にて一端が支持
ブラケット１５側に固定された昇降ワイヤ１８の他端が
前記昇降体１３に連結され、この昇降ワイヤ１８の途中
が上記動滑車１６及びこれより上方位置にて支持ブラケ
ット１５に装着された図示しない定滑車に巻回されるこ
とで、伸縮ロッド１６ａの伸縮に伴い昇降体１３が支柱
フレーム１０に沿って昇降するようになっている。

【００１８】前記昇降体１３には、ノブの回転操作によ
り伸縮して機体１の幅方向一側（本実施例では左側）に
突出するネジシリンダ１９が固定され、このネジシリン
ダ１９の伸縮端部には、下方に延びて後方に屈曲する摘
採装置支持ステー２０の上部がブラケットを介して固定
されている。また、この摘採装置支持ステー２０の上端
部には、ギヤードモータ２１を支持するモータ支持ステ
ー２２がブラケットを介して固定されている。

【００１９】一方、前記摘採装置２は、機体１の幅方向
一側（本実施例では左側）に張り出して装備されること
で、茶樹畝の片側半幅を作業対象として摘採作業等を行
うものであり、支持フレーム２ａに支持されて茶樹畝の
片側半幅の上面に沿って湾曲するバリカン式刈刃２ｂ、
導風ダクト２ｃを介して圧送される圧力風を上記バリカ
ン式刈刃２ｂ上に前方から吹き付ける多数のノズル２ｄ
などを有し、機体１から左側方に張り出す支持フレーム
２ａの先端部には、補助ハンドル２ｅがジョイント２ｆ
を介して上下角度調節自在かつ引出し長さ調節自在に装
着されている。

【００２０】このような摘採装置２は、支持フレーム２
ａの基端部が前記摘採装置支持ステー２０の後端部に回
動自在に連結されることで、茶樹畝の上面に沿う傾斜角
度が調整自在となっており、また前記ネジシリンダ１９
の伸縮に応じて左右方向に位置調整され、前記昇降体１
３の昇降に伴い上下方向に位置調整されるようになって
いる。そして支持フレーム２ａから前方に突設された操
作ロッド２３に前記ギヤードモータ２１により引き，戻
し操作されるチェーン２４の端部が連結されることで、
ギヤードモータ２１の正逆回転に応じて摘採装置２の傾
斜角度が調整されるようになっている。

【００２１】なお、前記機体１における機体フレーム３
の前部側面には、停止した機体１を支持するための跳ね
上げ式のスタンド２５が装着されている。また前記操作
ハンドル１２，１２の一方（左側）には、前記エンジン
６のスロットルを操作するスロットルレバー２６及び前
後進切換装置７を切換操作する切換レバー２７が付設さ
れている。そして他方（右側）の操作ハンドル１２に
は、前後左右に傾動する操作レバー２８ａの操作に応じ
てその前後傾動により前記昇降用モータシリンダ１６の
伸縮を制御し、その左右傾動により前記ギヤードモータ
２１の正逆回転を制御することで、摘採装置２の昇降及
び傾斜角度を制御する操作ボックス２８が付設されてい
る。

【００２２】ここで前記機体１には、機体１と共に門型
をなし、中間部で分離可能な側車装置３０が着脱自在に
付設される。この側車装置３０は、前記支柱フレーム１
０の上端部の支持ブラケット１５に固定されて上下方向
に延びる取付ステー３１と、この取付ステー３１の上端
部に基端部が枢着される側車フレーム３２と、この側車
フレーム３２と上記取付ステー３１の下端部との間に架
設される揺動用モータシリンダ３３と、上記側車フレー
ム３２の先端部に連結される側車ステー３４と、この側
車ステー３４に装着される側車３５などで構成されてい
る。

【００２３】前記取付ステー３１は、支持ブラケット１
５に対して上下２箇所がボルト・ナット３６，３７によ
り着脱自在に昇降用モータシリンダ１６と共締め固定さ
れて上下方向に延びるコ字型断面のものであり、その上
端部には前後方向に通る枢着ピン３８を介して側車フレ
ーム３２の基端部が枢着され、その下端部には前後方向
に通る枢着ピン３９を介して揺動用モータシリンダ３３
の基端部が枢着されている。

【００２４】側車フレーム３２は、アルミ合金製として
軽量化された角パイプからなるもので、前記枢着ピン３
８廻りに上下揺動自在に機体１の左側方に張り出してい
る。そしてこの側車フレーム３２の基端部付近には、前
記揺動用モータシリンダ３３の伸縮ロッド３３ａの先端
を枢着するための左右２つの枢着孔４０ａ，４０ｂを有
する連結ブラケット４０が固設され、側車フレーム３２
の先端部には、側車ステー３４を連結するためのノブ付
連結ピン４１が抜き差し自在に装着されている。

【００２５】前記揺動用モータシリンダ３３は、直流タ
イプの付属モータ３３ｂの正逆回転に応じて伸縮ロッド
３３ａが伸縮するもので、この伸縮ロッド３３ａの先端
部は枢着ピン４２により前記連結ブラケット４０の左右
の枢着孔４０ａ，４０ｂ（第１，第２の連結点）のいず
れか一方に枢着される。ここで、伸縮ロッド３３ａの先
端部が側車フレーム３２の基端部寄りに位置する一方の
枢着孔４０ａに枢着された場合には、伸縮ロッド３３ａ
の収縮状態で側車フレーム３２を略水平な作業位置に支
持し、他方の枢着孔４０ｂに枢着された場合には、伸縮
ロッド３３ａの収縮状態で側車フレーム３２を先端が下
がった斜め状態の作業位置に支持するようになってい
る。そしていずれの場合にも、伸縮ロッド３３ａが伸張
すると、側車フレーム３２は上方に揺動して起立する退
避位置に支持される。

【００２６】側車ステー３４は、側車フレーム３２と同
様にアルミ合金製として軽量化された角パイプを略直角
に接続したもので、前記側車フレーム３２の先端部の内
側に伸縮摺動自在に嵌合する寸法に設定された一端部３
４ａには、前記ノブ付連結ピン４１が抜き差しされる複
数の連結孔３４ｂが長手方向に沿って所定間隔で形成さ
れている。また上記一端部３４ａから直角に屈曲して下
方に延びる他端部３４ｃの下端部には、大径の側車３５
が回転自在に支持して装着されており、この側車３５
は、前記側車フレーム３２が略水平な作業位置にあると
き、機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５と
同一レベルで接地するようになっている。

【００２７】ここで、図４に示すように、機体１の操作
ハンドル１２，１２の他方（右側）には、中立位置から
その両側に傾動するスイッチレバー４３ａの操作に応じ
て前記揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３３ｂの
正逆回転を制御するスイッチボックス４３が付設されて
おり、上記スイッチレバー４３ａを一方の退避位置側へ
傾動操作すると、揺動用モータシリンダ３３の付属モー
タ３３ｂが例えば正転して伸縮ロッド３３ａが伸張動作
し、反対の作業位置側へ傾動操作すると、付属モータ３
３ｂが逆転して伸縮ロッド３３ａが収縮動作し、スイッ
チレバー４３ａを中立位置に復帰すれば付属モータ３３
ｂの回転が停止して伸縮ロッド３３ａが任意の伸縮位置
に保持されるようになっている。

【００２８】次に、以上のように構成された本実施例の
半自走型摘採機につき、その作用を説明する。この半自
走型摘採機は、茶樹園などで茶樹の摘採作業等に使用さ
れるもので、使用しない格納時や運搬時には、取付ステ
ー３１を支持ブラケット１５から取り外して側車装置３
０の全体を取り外すか、あるいはノブ付連結ピン４１を
引き抜いて側車フレーム３２から側車ステー３４を引き
抜くことで、側車装置３０を中間部で分離することがで
きる。そうすることで、本実施例の半自走型摘採機は、
運搬スペースや格納スペースの増大を極力抑えることが
できる。

【００２９】ここで、茶樹の摘採作業等を行うべく茶樹
園などに運搬された本実施例の半自走型摘採機は、作業
に先立ち、支持ブラケット１５に取付ステー３１を取り
付けて機体１に側車装置３０を付設し、あるいは側車フ
レーム３２の先端部の内側に側車ステー３４の一端部３
４ａを挿入し、側車フレーム３２側のノブ付連結ピン４
１を任意の連結孔３４ｂに挿入して側車フレーム３２と
側車ステー３４とを連結する。そうすることで側車ステ
ー３４の他端部３４ｃが起立して側車３５が接地する。

【００３０】前述のように組み立てられた側車装置３０
は、機体１と共に門型をなして作業対象となる茶樹畝を
跨ぐものであるから、機体１側のキャスタ輪４及びゴム
クローラ装置５と、側車装置３０側の側車３５との左右
間隔が作業対象となる茶樹畝の両側の畝間間隔に一致す
るように、ノブ付連結ピン４１を挿入する連結孔３４ｂ
を適宜選択して側車フレーム３２に対する側車ステー３
４の伸縮調整を行う。なお、上記ノブ付連結ピン４１の
位置を機体１側の作業者の手の届く範囲に設定すれば、
茶樹畝の摘採作業の途中で畝間間隔が変化した場合に
も、これに応じて側車ステー３４の伸縮調整をその場で
容易に行うことができる。

【００３１】また作業対象となる茶樹畝の両側の畝間に
高低差が殆ど無い場合には、揺動用モータシリンダ３３
の伸縮ロッド３３ａの先端部は、枢着ピン４２により連
結ブラケット４０の一方の枢着孔４０ａに枢着してお
く。そうすることで、伸縮ロッド３３ａの収縮状態にお
いては側車フレーム３２が略水平な姿勢に支持され、機
体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５と、側車
装置３０側の側車３５とが同一レベルで接地する

【００３２】こうして準備が整えられた本実施例の半自
走型摘採機は、作業対象となる茶樹畝の片側の畝間を機
体１が自走することで、側車装置３０の側車フレーム３
２及び側車ステー３４の一端部３４ａが茶樹畝の上方に
略水平に横架され、側車ステー３４の他端部３４ｃが茶
樹畝の反対側の畝間に起立し、側車３５が反対側の畝間
を転動するのであり、機体１の左右バランスは作業者に
頼らず維持される。従って、機体１を操作する作業者の
労力は大幅に軽減され、作業者は機体１の操向操作や摘
採装置２の昇降操作，傾動操作に専念することができ、
機体１の転倒事故や摘採装置２による茶樹畝の摘採高さ
が不均一となることなどを未然に防止することができ
る。

【００３３】前述のように茶樹畝の片側の畝間を機体１
が自走する往路では、摘採装置２は茶樹畝の片側半幅の
みの摘採作業を行う。そこで、摘採作業の進行に伴い機
体１が茶樹畝の畝端に到達したら、枕地で機体１を旋回
して反対側の畝間を自走させ、残りの半幅の摘採作業を
行う。

【００３４】ここで、枕地で機体１を旋回させる際に
は、他方の操作ハンドル１２に付設されたスイッチボッ
クス４３のスイッチレバー４３ａを退避位置側へ傾動操
作する。この操作は機体１の操作ハンドル１２，１２を
握ったままの手元操作であるため、機体１が不用意に転
倒する虞がなく、安全である。

【００３５】スイッチレバー４３ａを退避位置側へ傾動
操作すると、揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３
３ｂが例えば正転して伸縮ロッド３３ａが伸張動作し、
側車フレーム３２は、図５に一点鎖線で示すように、茶
樹畝の上方に起立する退避位置となり、これに伴い側車
３５を含めた側車ステー３４も茶樹畝の上方に退避す
る。そこでこの状態のまま機体１を旋回操作するのであ
り、この旋回操作は側車装置３０が邪魔とならないの
で、従来と同様の旋回代でおこなうことができる。

【００３６】なお、側車装置３０が茶樹畝の上方に退避
した旋回操作時には、作業者は機体１が転倒しないよう
にバランスをとる必要があるが、前述のように側車装置
３０の主要構成部材である側車フレーム３２及び側車ス
テー３４は、アルミ合金製とすることで軽量化されてい
るので、作業者の労力負担もさほど増大しない。

【００３７】機体１を枕時で旋回操作したら、続いてこ
れを反対側の畝間に進入させ、操作ハンドル１２，１２
を握ったままの手元操作で前記スイッチボックス４３の
スイッチレバー４３ａを作業位置側へ傾動操作する。す
ると、揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３３ｂが
逆転して伸縮ロッド３３ａが収縮動作し、側車フレーム
３２は、茶樹畝の上方に起立する退避位置から下方に揺
動してゆき、やがて茶樹畝の上方に略水平に横架される
な作業位置で停止する。これに伴い、側車ステー３４の
他端部３４ｃは作業対象となる茶樹畝を挟んで機体１と
反対側の畝間に起立し、その下端部の側車３５が畝間に
接地する。そこで往路と同様に機体１を反対側の畝間を
自走させて茶樹畝の残り半幅の摘採作業を続行する。

【００３８】以上、作業対象となる茶樹畝の両側の畝間
に高低差が殆ど無い場合について説明したが、傾斜地の
茶樹園であって茶樹畝の両側の畝間に大きな高低差があ
る場合には、予め揺動用モータシリンダ３３の伸縮ロッ
ド３３ａの先端部を枢着ピン４２により連結ブラケット
４０の他方の枢着孔４０ｂに枢着しておく。そうするこ
とで、伸縮ロッド３３ａが最も収縮した状態では、図５
の実線で示すように、側車フレーム３２は先端が下がっ
た傾斜姿勢に支持され、側車ステー３４に装着された側
車３５は、機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装
置５より低い位置で接地可能となる。

【００３９】そこで、作業対象となる茶樹畝の両側の畝
間において高い側の畝間に機体１を進入して自走させる
場合には、スイッチボックス４３のスイッチレバー４３
ａを作業位置側に傾動操作して側車フレーム３２を先端
が下がった傾斜姿勢に支持し、側車３５を低い側の畝間
に接地させる。この場合、機体１が略垂直になるように
側車３５の高さ位置、即ち側車フレーム３２の下降揺動
位置を調整するのであり、側車フレーム３２が下がり過
ぎた場合にはスイッチレバー４３ａを退避位置側へ傾動
操作し、側車フレーム３２が上がり過ぎた場合にはスイ
ッチレバー４３ａを作業位置側へ傾動操作し、機体１が
略垂直になった時点でスイッチレバー４３ａを中立位置
に復帰して揺動用モータシリンダ３３の伸縮動作を停止
する。

【００４０】こうして機体１側のキャスタ輪４及びゴム
クローラ装置５に対して側車３５が低く高さ調整された
本実施例の半自走型摘採機は、機体１が高い側の畝間を
自走する往路において、機体１の左右バランスが作業者
に頼らず維持されるのであり、茶樹畝の摘採作業中、機
体１が転倒したり摘採装置２による茶樹畝の摘採高さが
不均一となることなどが未然に防止される。

【００４１】ここで機体１が茶樹畝の畝端に到達した
ら、前述と同様に側車装置３０を茶樹畝の上方に退避さ
せた状態にして機体１を枕地で旋回させ、続いて機体１
を反対の低い側の畝間に進入して自走させる。この復路
に移行する際には、スイッチボックス４３のスイッチレ
バー４３ａを作業位置側へ傾動操作して機体１側のキャ
スタ輪４及びゴムクローラ装置５よりも側車３５が高い
位置となるように調整するのであり、機体１が略垂直と
なって時点でスイッチレバー４３ａを中立位置に復帰操
作することで、本実施例の半自走型摘採機は、復路にお
いても機体１の左右バランスが作業者に頼らず維持され
る。

【００４２】なお、本実施例における揺動用モータシリ
ンダ３３は、その伸縮ロッド３３ａの先端部を枢着ピン
３９を介して取付ステー３１に下端部に枢着し、その基
端部を枢着ピン４２を介して側車フレーム３２側の連結
ブラケット４０の枢着孔４０ａ，４０ｂのいずれか一方
に枢着するようにしてもよい。

【００４３】また、上記連結ブラケット４０の枢着孔４
０ａ，４０ｂをいずれか１つとし、取付ステー３１の下
端部に上下２つの枢着孔を設けることで、連結ブラケッ
ト４０側の１つの枢着孔と取付ステー３１側の上下２つ
の枢着孔のいずれか一方とに枢着して揺動用モータシリ
ンダ３３を架設してもよい。この場合、取付ステー３１
側の上方の枢着孔は、揺動用モータシリンダ３３の収縮
状態で側車フレーム３２を略水平姿勢とする第１の連結
点となり、下方の枢着孔は、揺動用モータシリンダ３３
の収縮状態で側車フレーム３２を下降傾斜姿勢とする第
２の連結点となる。

【００４４】さらに、本実施例では、側車装置３０の側
車フレーム３２に対する側車ステー３４の伸縮調整を、
ノブ付連結ピン４１を挿入させる連結孔３４ｂの選択に
より行うようにしたが、側車フレーム３２と側車ステー
３４との間にモータシリンダ装置を組み込んでスイッチ
操作により側車ステー３４の伸縮調整を行うようにして
もよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したとおり、基本的手段を採用
した本発明によれば、茶樹畝の摘採作業等に際し、機体
と共に門型をなす側車装置の側車が、作業対象となる茶
樹畝を跨いで反対側の畝間に接地するから、機体の左右
バランスを作業者に頼らず維持することができ、作業者
の労力を大幅に軽減できると共に、機体の転倒事故や摘
採装置による茶樹畝の摘採高さが不均一となることを未
然に防止することができる。そして側車装置を中間部で
分離することで、運搬スペースや格納スペースの増大を
極力抑えることができる。

【００４６】また具体的手段を採用した本発明によれ
ば、シリンダ装置の収縮により側車フレームを茶樹畝の
上方に横架される作業位置とすることで、側車ステーの
他端部が作業対象となる茶樹畝の反対側の畝間に起立し
てその下端部に装着した側車が接地するので、作業中の
機体の左右バランスを作業者に頼らず維持することがで
きる。この場合、側車フレームに対して側車ステーの一
端部を伸縮位置調整することで、側車ステーの他端部に
装着された側車は畝間の幅方向に位置調整されるから、
茶樹畝の両側の畝間間隔に広狭がある場合にもそれに対
応することができる。そしてシリンダ装置の伸張により
側車フレームを茶樹畝の上方に起立する退避位置とする
と、側車を有する側車ステーの全体が茶樹畝の上方に退
避するから、茶樹畝の畝端での機体の旋回走行を容易に
行うことができる。また、取付ステーを取り外せば、側
車装置の全体が取り外せるので、運搬スペースや格納ス
ペースの増大を極力抑えることができると共に、急傾斜
地での旋回時等においては、側車装置を取り外して作業
の安全性を確保することができる。

【００４７】ここで、前記シリンダ装置の側車フレーム
または取付ステーに対する連結点を第１の連結点と第２
の連結点とに任意変更可能としたものでは、その連結点
を第２の連結点に変更してシリンダ装置を収縮すると、
側車フレームは先端部が下がった下降傾斜姿勢となり、
側車ステーに装着された側車もそれに応じて下降するの
で、茶樹畝の両側の畝間に高低差がある傾斜地にも適用
することができる。

【００４８】また、前記シリンダ装置を操作ハンドルに
付設されたスイッチにより伸縮制御可能なモータシリン
ダとしたものでは、側車ステーと共に側車フレームを昇
降揺動する際に、作業者は機体から手を離す必要がな
く、機体の左右バランスを確実に保持することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による半自走型摘採機の一実施例の全体
構成を示す正面図である。

【図２】一実施例の全体構成を示す側面図である。

【図３】一実施例における側車フレームの支持構造を示
す部分拡大正面図である。

【図４】一実施例における操作ハンドルの端部付近を示
す部分拡大斜視図である。

【図５】一実施例における側車装置の作用を示す部分正
面図である。

【符号の説明】

１機体２摘採装置２ａ支持フレーム２ｂバリカン式刈刃２ｃ導風ダクト２ｄノズル２ｅ補助ハンドル２ｆジョイント３機体フレーム４キャスタ輪５ゴムクローラ装置６エンジン７前後進切換装置８変速機９チェーン伝動機構１０支柱フレーム１１ハンドル支持フレーム１２操作ハンドル１３昇降体１４ローラ１５支持ブラケット１６昇降用モータシリンダ１６ａ伸縮ロッド１７動滑車１８昇降ワイヤ１９ネジシリンダ２０摘採装置支持ステー２１ギヤードモータ２２モータ支持ステー２３操作ロッド２４チェーン２５スタンド２６スロットルレバー２７切換レバー２８操作ボックス２８ａ操作レバー３０側車装置３１取付ステー３２側車フレーム３３揺動用モータシリンダ（シリンダ装置）３３ａ伸縮ロッド３３ｂ付属モータ３４側車ステー３４ａ一端部３４ｂ連結孔３４ｃ他端部３５側車３６，３７ボルト・ナット３８，３９，４２枢着ピン４０連結ブラケット４０ａ，４０ｂ枢着孔４１ノブ付連結ピン４３スイッチボックス４３ａスイッチレバー

【手続補正書】

【提出日】平成７年４月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【０００４】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成する手段
として第１の発明は、茶樹畝の片側の畝間を前後の走行
装置により自走可能な機体に、茶樹畝の片側半幅を作業
対象とする摘採装置が幅方向一側に張り出して装備され
る半自走型摘採機において、上記機体に付設されて作業
対象となる茶樹畝を跨いで反対側の畝間に側車が接地す
る門型をなし、中間部で分離可能な側車装置を設けたこ
とを特徴としている。

【０００７】また、第２の発明は、茶樹畝の片側の畝間
を前後の走行装置により自走可能な機体に、茶樹畝の片
側半幅を作業対象とする摘採装置が幅方向一側に張り出
して装備される半自走型摘採機において、上記機体に立
設された支柱フレームの上部に着脱自在に枢着され、作
業対象となる茶樹畝を跨いでその反対側の畝間に側車が
接地する作業位置と、全体が茶樹畝の上方に退避する退
避位置とに揺動操作される側車装置を設けたことを特徴
としている。

【０００８】さらに、第３の発明は、茶樹畝の片側の畝
間を前後の走行装置により自走可能な機体に、茶樹畝の
片側半幅を作業対象とする摘採装置が幅方向一側に張り
出して装備される半自走型摘採機において、上記機体に
立設された支柱フレームの上部に着脱自在に枢着されて
幅方向中間部が伸縮自在な門型をなし、茶樹畝を跨いで
その反対側の畝間に側車が接地する作業位置と、全体が
茶樹畝の上方に退避する退避位置とに揺動操作される側
車装置を設けたことを特徴としている。

【０００９】ここで前記側車装置が、機体に立設された
支柱フレームの上部に着脱自在に固定されて上下方向に
延びる取付ステーと、この取付ステーの上部に基端部が
枢着され、取付ステーの下部との間に架設されたシリン
ダ装置の伸縮に応じて茶樹畝の上方に横架される作業位
置と茶樹畝の上方に起立する退避位置とに揺動操作され
る側車フレームと、一端部が上記側車フレームの先端部
に着脱自在かつ伸縮位置調整自在に連結されることで、
側車フレームの作業位置では他端部が上記反対側の畝間
に起立してその下端部に装着した側車が接地し、側車フ
レームの退避位置では全体が茶樹畝の上方に退避する側
車ステーとを備えていることも特徴としている。

【００１０】また、前記シリンダ装置の側車フレームま
たは取付ステーに対する連結点を、シリンダ装置の収縮
状態で側車フレームが略水平姿勢となる第１の連結点
と、シリンダ装置の収縮状態で側車フレームが下降傾斜
姿勢となる第２の連結点との２点に任意変更可能とした
ことも特徴としている。

【００１１】さらに、前記シリンダ装置を、機体に装備
された操作ハンドルに付設されるスイッチにより伸縮制
御されるモータシリンダとしたことも特徴としている。

【００１２】

【作用】前述した第１の発明による半自走型摘採機で
は、茶樹畝の摘採作業等に際し、機体と共に門型をなす
側車装置の側車が、作業対象となる茶樹畝を跨いで反対
側の畝間に接地することで、機体の左右バランスが作業
者に頼らず維持される。また、運搬時や保管時には側車
装置を中間部で分離することにより、運搬スペースや格
納スペースの増大が極力抑えられる。

【００１３】また、第２の発明による半自走型摘採機で
は、茶樹畝の摘採作婁等に際し側車装置を作業位置とす
ると、側車が作業対象となる茶樹畝を跨いで反対側の畝
間に接地することで、機体の左右バランスが作業者に頼
らず維持される。また、側車装置を退避位置とすること
により、機体は旋回が容易となる。

【００１４】さらに、第３の発明による半自走型摘採機
では、茶樹畝の摘採作業等に際し側車装置を作業位置と
すると、側車が作業対象となる茶樹畝を跨いで反対側の
畝間に接地することで、機体の左右バランスが作業者に
頼らず維持される。この場合、側車装置を幅方向に伸縮
調整することで、側車は畝間の幅方向に位置調整され
る。また、側車装置を退避位置とすることにより、機体
は旋回が容易となる。

【００１５】ここで、側車装置が散付ステー，側車フレ
ーム，側車ステーなどを備えるものでは、茶樹畝の摘採
作業等に際してシリンダ装置を収縮すると、側車フレー
ムが茶樹畝の上方に横架される作業位置となり、側車ス
テーの他端部が作業対象となる茶樹畝の反対側の畝間に
起立してその下端部に装着した側車が接地する。この場
合、側車フレームに対して側車ステーの一端部を伸縮位
置調整すると、側車ステーの他端部に装着された側車は
畝間の幅方向に位置調整される。また、茶樹畝の畝端の
枕地等でシリンダ装置を伸張させると、側車フレームが
茶樹畝の上方に起立する退避位置となり、側車を有する
側車ステーの全体が茶樹畝の上方に退避する。

【００１６】また、前記シリンダ装置の側車フレームま
たは取付ステーに対する連結点を第１の連結点と第２の
連結点とに任意変更可能としたものでは、その連結点を
第２の連結点に変更してシリンダ装置を収縮すると、側
車フレームは先端部が下がった下降傾斜姿勢となり、側
車ステーに装着された側車もそれに応じて下降する。

【００１７】さらに、前記シリンダ装置を操作ハンドル
に付設されたスイッチにより伸縮制御可能なモータシリ
ンダとしたものでは、側車ステーと共に側車フレームを
昇降揺動する際に、作業者は機体から手を離す必要がな
い。

【００１８】

【００１９】前記機体１は、機体フレーム３の前部に配
置された操向用のキャスタ輪４および後部に配置された
ゴムクローラ装置５により茶樹畝の畝間を自走できるも
ので、このゴムクローラ装置５は、機体フレーム３に搭
載されたエンジン６を駆動源として、前後進切換装置
７，変速機８，チェーン伝動機構９を介して回転駆動さ
れるようになっている。

【００２０】また、前記機体１の幅方向中央部に位置し
て前後方向の略中央部には、支柱フレーム１０が機体フ
レーム３に連結して立設され、この支柱フレーム１０の
上部には、下方に若干傾斜して前方に突出するハンドル
支持フレーム１１が固定されている。そしてこのハンド
ル支持フレーム１１の先端には、左右一対の角状の操作
ハンドル１２，１２の基端部が上下揺動自在に枢支固定
され、この操作ハンドル１２，１２は、若干下方に傾斜
して斜め前方に突出する姿勢に保持されている。

【００２１】前記支柱フレーム１０には、昇降体１３が
ローラ１４を介して昇降自在に装着されている。また支
柱フレーム１０の上端部に固定された支持ブラケット１
５には、昇降体１３を昇降駆動するための駆動源となる
昇降用モータシリンダ１６がその伸縮ロッド１６ａを下
方に向けて設置されており、この伸縮ロッド１６ａの下
端部には、図３に示すように動滑車１７が装着されてい
る。そして上記動滑車１７より上方位置にて一端が支持
ブラケット１５側に固定された昇降ワイヤ１８の他端が
前記昇降体１３に連結され、この昇降ワイヤ１８の途中
が上記動滑車１６及びこれより上方位置にて支持ブラケ
ット１５に装着された図示しない定滑車に巻回されるこ
とで、伸縮ロッド１６ａの伸縮に伴い昇降体１３が支柱
フレーム１０に沿って昇降するようになっている。

【００２２】前記昇降体１３には、ノブの回転操作によ
り伸縮して機体１の幅方向一側（本実施例では左側）に
突出するネジシリンダ１９が固定され、このネジシリン
ダ１９の伸縮端部には、下方に延びて後方に屈曲する摘
採装置支持ステー２０の上部がブラケットを介して固定
されている。また、この摘採装置支持ステー２０の上端
部には、ギヤードモータ２１を支持するモータ支持ステ
ー２２がブラケットを介して固定されている。

【００２３】一方、前記摘採装置２は、機体１の幅方向
一側（本実施例では左側）に張り出して装備されること
で、茶樹畝の片側半幅を作業対象として摘採作業等を行
うものであり、支持フレーム２ａに支持されて茶樹畝の
片側半幅の上面に沿って湾曲するバリカン式刈刃２ｂ、
導風ダクト２ｃを介して圧送される圧力風を上記バリカ
ン式刈刃２ｂ上に前方から吹き付ける多数のノズル２ｄ
などを有し、機体１から左側方に張り出す支持フレーム
２ａの先端部には、補助ハンドル２ｅがジョイント２ｆ
を介して上下角度調節自在かつ引出し長さ調節自在に装
着されている。

【００２４】このような摘採装置２は、支持フレーム２
ａの基端部が前記摘採装置支持ステー２０の後端部に回
動自在に連結されることで、茶樹畝の上面に沿う傾斜角
度が調整自在となっており、また前記ネジシリンダ１９
の伸縮に応じて左右方向に位置調整され、前記昇降体１
３の昇降に伴い上下方向に位置調整されるようになって
いる。そして支持フレーム２ａから前方に突設された操
作ロッド２３に前記ギヤードモータ２１により引き，戻
し操作されるチェーン２４の端部が連結されることで、
ギヤードモータ２１の正逆回転に応じて摘採装置２の傾
斜角度が調整されるようになっている。

【００２５】なお、前記機体１における機体フレーム３
の前部側面には、停止した機体１を支持するための跳ね
上げ式のスタンド２５が装着されている。また前記操作
ハンドル１２，１２の一方（左側）には、前記エンジン
６のスロットルを操作するスロットルレバー２６及び前
後進切換装置７を切換操作する切換レバー２７が付設さ
れている。そして他方（右側）の操作ハンドル１２に
は、前後左右に傾動する操作レバー２８ａの操作に応じ
てその前後傾動により前記昇降用モータシリンダ１６の
伸縮を制御し、その左右傾動により前記ギヤードモータ
２１の正逆回転を制御することで、摘採装置２の昇降及
び傾斜角度を制御する操作ボックス２８が付設されてい
る。

【００２６】ここで前記機体１には、機体１と共に門型
をなし、中間部で分離可能な側車装置３０が着脱自在に
付設される。この側車装置３０は、前記支柱フレーム１
０の上端部の支持ブラケット１５に固定されて上下方向
に延びる取付ステー３１と、この取付ステー３１の上端
部に基端部が枢着される側車フレーム３２と、この側車
フレーム３２と上記取付ステー３１の下端部との間に架
設される揺動用モータシリンダ３３と、上記側車フレー
ム３２の先端部に連結される側車ステー３４と、この側
車ステー３４に装着される側車３５などで構成されてい
る。

【００２７】前記取付ステー３１は、支持ブラケット１
５に対して上下２箇所がボルト・ナット３６，３７によ
り着脱自在に昇降用モータシリンダ１６と共締め固定さ
れて上下方向に延びるコ字型断面のものであり、その上
端部には前後方向に通る枢着ピン３８を介して側車フレ
ーム３２の基端部が枢着され、その下端部には前後方向
に通る枢着ピン３９を介して揺動用モータシリンダ３３
の基端部が枢着されている。

【００２８】側車フレーム３２は、アルミ合金製として
軽量化された角パイプからなるもので、前記枢着ピン３
８廻りに上下揺動自在に機体１の左側方に張り出してい
る。そしてこの側車フレーム３２の基端部付近には、前
記揺動用モータシリンダ３３の伸縮ロッド３３ａの先端
を枢着するための左右２つの枢着孔４０ａ，４０ｂを有
する連結ブラケット４０が固設され、側車フレーム３２
の先端部には、側車ステー３４を連結するためのノブ付
連結ピン４１が抜き差し自在に装着されている。

【００２９】前記揺動用モータシリンダ３３は、直流タ
イプの付属モータ３３ｂの正逆回転に応じて伸縮ロッド
３３ａが伸縮するもので、この伸縮ロッド３３ａの先端
部は枢着ピン４２により前記連結ブラケット４０の左右
の枢着孔４０ａ，４０ｂ（第１，第２の連結点）のいず
れか一方に枢着される。ここで、伸縮ロッド３３ａの先
端部が側車フレーム３２の基端部寄りに位置する一方の
枢着孔４０ａに枢着された場合には、伸縮ロッド３３ａ
の収縮状態で側車フレーム３２を略水平な作業位置に支
持し、他方の枢着孔４０ｂに枢着された場合には、伸縮
ロッド３３ａの収縮状態で側車フレーム３２を先端が下
がった斜め状態の作業位置に支持するようになってい
る。そしていずれの場合にも、伸縮ロッド３３ａが伸張
すると、側車フレーム３２は上方に揺動して起立する退
避位置に支持される。

【００３０】側車ステー３４は、側車フレーム３２と同
様にアルミ合金製として軽量化された角パイプを略直角
に接続したもので、前記側車フレーム３２の先端部の内
側に伸縮摺動自在に嵌合する寸法に設定された一端部３
４ａには、前記ノブ付連結ピン４１が抜き差しされる複
数の連結孔３４ｂが長手方向に沿って所定間隔で形成さ
れている。また上記一端部３４ａから直角に屈曲して下
方に延びる他端部３４ｃの下端部には、大径の側車３５
が回転自在に支持して装着されており、この側車３５
は、前記側車フレーム３２が略水平な作業位置にあると
き、機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５と
同一レベルで接地するようになっている。

【００３１】ここで、図４に示すように、機体１の操作
ハンドル１２，１２の他方（右側）には、中立位置から
その両側に傾動するスイッチレバー４３ａの操作に応じ
て前記揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３３ｂの
正逆回転を制御するスイッチボックス４３が付設されて
おり、上記スイッチレバー４３ａを一方の退避位置側へ
傾動操作すると、揺動用モータシリンダ３３の付属モー
タ３３ｂが例えば正転して伸縮ロッド３３ａが伸張動作
し、反対の作業位置側へ傾動操作すると、付属モータ３
３ｂが逆転して伸縮ロッド３３ａが収縮動作し、スイッ
チレバー４３ａを中立位置に復帰すれば付属モータ３３
ｂの回転が停止して伸縮ロッド３３ａが任意の伸縮位置
に保持されるようになっている。

【００３２】次に、以上のように構成された本実施例の
半自走型摘採機につき、その作用を説明する。この半自
走型摘採機は、茶樹園などで茶樹の摘採作業等に使用さ
れるもので、使用しない格納時や運搬時には、取付ステ
ー３１を支持ブラケット１５から取り外して側車装置３
０の全体を取り外すか、あるいはノブ付連結ピン４１を
引き抜いて側車フレーム３２から側車ステー３４を引き
抜くことで、側車装置３０を中間部で分離することがで
きる。そうすることで、本実施例の半自走型摘採機は、
運搬スペースや格納スペースの増大を極力抑えることが
できる。

【００３３】ここで、茶樹の摘採作業等を行うべく茶樹
園などに運搬された本実施例の半自走型摘採機は、作業
に先立ち、支持ブラケット１５に取付ステー３１を取り
付けて機体１に側車装置３０を付設し、あるいは側車フ
レーム３２の先端部の内側に側車ステー３４の一端部３
４ａを挿入し、側車フレーム３２側のノブ付連結ピン４
１を任意の連結孔３４ｂに挿入して側車フレーム３２と
側車ステー３４とを連結する。そうすることで側車ステ
ー３４の他端部３４ｃが起立して側車３５が接地する。

【００３４】前述のように組み立てられた側車装置３０
は、機体１と共に門型をなして作業対象となる茶樹畝を
跨ぐものであるから、機体１側のキャスタ輪４及びゴム
クローラ装置５と、側車装置３０側の側車３５との左右
間隔が作業対象となる茶樹畝の両側の畝間間隔に一致す
るように、ノブ付連結ピン４１を挿入する連結孔３４ｂ
を適宜選択して側車フレーム３２に対する側車ステー３
４の伸縮調整を行う。なお、上記ノブ付連結ピン４１の
位置を機体１側の作業者の手の届く範囲に設定すれば、
茶樹畝の摘採作業の途中で畝間間隔が変化した場合に
も、これに応じて側車ステー３４の伸縮調整をその場で
容易に行うことができる。

【００３５】また作業対象となる茶樹畝の両側の畝間に
高低差が殆ど無い場合には、揺動用モータシリンダ３３
の伸縮ロッド３３ａの先端部は、枢着ピン４２により連
結ブラケット４０の一方の枢着孔４０ａに枢着してお
く。そうすることで、伸縮ロッド３３ａの収縮状態にお
いては側車フレーム３２が略水平な姿勢に支持され、機
体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装置５と、側車
装置３０側の側車３５とが同一レベルで接地する

【００３６】こうして準備が整えられた本実施例の半自
走型摘採機は、作業対象となる茶樹畝の片側の畝間を機
体１が自走することで、側車装置３０の側車フレーム３
２及び側車ステー３４の一端部３４ａが茶樹畝の上方に
略水平に横架され、側車ステー３４の他端部３４ｃが茶
樹畝の反対側の畝間に起立し、側車３５が反対側の畝間
を転動するのであり、機体１の左右バランスは作業者に
頼らず維持される。従って、機体１を操作する作業者の
労力は大幅に軽減され、作業者は機体１の操向操作や摘
採装置２の昇降操作，傾動操作に専念することができ、
機体１の転倒事故や摘採装置２による茶樹畝の摘採高さ
が不均一となることなどを未然に防止することができ
る。

【００３７】前述のように茶樹畝の片側の畝間を機体１
が自走する往路では、摘採装置２は茶樹畝の片側半幅の
みの摘採作業を行う。そこで、摘採作業の進行に伴い機
体１が茶樹畝の畝端に到達したら、枕地で機体１を旋回
して反対側の畝間を自走させ、残りの半幅の摘採作業を
行う。

【００３８】ここで、枕地で機体１を旋回させる際に
は、他方の操作ハンドル１２に付設されたスイッチボッ
クス４３のスイッチレバー４３ａを退避位置側へ傾動操
作する。この操作は機体１の操作ハンドル１２，１２を
握ったままの手元操作であるため、機体１が不用意に転
倒する虞がなく、安全である。

【００３９】スイッチレバー４３ａを退避位置側へ傾動
操作すると、揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３
３ｂが例えば正転して伸縮ロッド３３ａが伸張動作し、
側車フレーム３２は、図５に一点鎖線で示すように、茶
樹畝の上方に起立する退避位置となり、これに伴い側車
３５を含めた側車ステー３４も茶樹畝の上方に退避す
る。そこでこの状態のまま機体１を旋回操作するのであ
り、この旋回操作は側車装置３０が邪魔とならないの
で、従来と同様の旋回代でおこなうことができる。

【００４０】なお、側車装置３０が茶樹畝の上方に退避
した旋回操作時には、作業者は機体１が転倒しないよう
にバランスをとる必要があるが、前述のように側車装置
３０の主要構成部材である側車フレーム３２及び側車ス
テー３４は、アルミ合金製とすることで軽量化されてい
るので、作業者の労力負担もさほど増大しない。

【００４１】機体１を枕時で旋回操作したら、続いてこ
れを反対側の畝間に進入させ、操作ハンドル１２，１２
を握ったままの手元操作で前記スイッチボックス４３の
スイッチレバー４３ａを作業位置側へ傾動操作する。す
ると、揺動用モータシリンダ３３の付属モータ３３ｂが
逆転して伸縮ロッド３３ａが収縮動作し、側車フレーム
３２は、茶樹畝の上方に起立する退避位置から下方に揺
動してゆき、やがて茶樹畝の上方に略水平に横架される
な作業位置で停止する。これに伴い、側車ステー３４の
他端部３４ｃは作業対象となる茶樹畝を挟んで機体１と
反対側の畝間に起立し、その下端部の側車３５が畝間に
接地する。そこで往路と同様に機体１を反対側の畝間を
自走させて茶樹畝の残り半幅の摘採作業を続行する。

【００４２】以上、作業対象となる茶樹畝の両側の畝間
に高低差が殆ど無い場合について説明したが、傾斜地の
茶樹園であって茶樹畝の両側の畝間に大きな高低差があ
る場合には、予め揺動用モータシリンダ３３の伸縮ロッ
ド３３ａの先端部を枢着ピン４２により連結ブラケット
４０の他方の枢着孔４０ｂに枢着しておく。そうするこ
とで、伸縮ロッド３３ａが最も収縮した状態では、図５
の実線で示すように、側車フレーム３２は先端が下がっ
た傾斜姿勢に支持され、側車ステー３４に装着された側
車３５は、機体１側のキャスタ輪４及びゴムクローラ装
置５より低い位置で接地可能となる。

【００４３】そこで、作業対象となる茶樹畝の両側の畝
間において高い側の畝間に機体１を進入して自走させる
場合には、スイッチボックス４３のスイッチレバー４３
ａを作業位置側に傾動操作して側車フレーム３２を先端
が下がった傾斜姿勢に支持し、側車３５を低い側の畝間
に接地させる。この場合、機体１が略垂直になるように
側車３５の高さ位置、即ち側車フレーム３２の下降揺動
位置を調整するのであり、側車フレーム３２が下がり過
ぎた場合にはスイッチレバー４３ａを退避位置側へ傾動
操作し、側車フレーム３２が上がり過ぎた場合にはスイ
ッチレバー４３ａを作業位置側へ傾動操作し、機体１が
略垂直になった時点でスイッチレバー４３ａを中立位置
に復帰して揺動用モータシリンダ３３の伸縮動作を停止
する。

【００４４】こうして機体１側のカスタ輪４及びゴムク
ローラ装置５に対して側車３５が低く高さ調整された本
実施例の半自走型摘採機は、機体１が高い側の畝間を自
走する往路において、機体１の左右バランスが作業者に
頼らず維持されるのであり、茶樹畝の摘採作業中、機体
１が転倒したり摘採装置２による茶樹畝の摘採高さが不
均一となることなどが未然に防止される。

【００４５】ここで機体１が茶樹畝の畝端に到達した
ら、前述と同様に側車装置３０を茶樹畝の上方に退避さ
せた状態にして機体１を枕地で旋回させ、続いて機体１
を反対の低い側の畝間に進入して自走させる。この復路
に移行する際には、スイッチボックス４３のスイッチレ
バー４３ａを作業位置側へ傾動操作して機体１側のキャ
スタ輪４及びゴムクローラ装置５よりも側車３５が高い
位置となるように調整するのであり、機体１が略垂直と
なって時点でスイッチレバー４３ａを中立位置に復帰操
作することで、本実施例の半自走型摘採機は、復路にお
いても機体１の左右バランスが作業者に頼らず維持され
る。

【００４６】なお、本実施例における揺動用モータシリ
ンダ３３は、その伸縮ロッド３３ａの先端部を枢着ピン
３９を介して取付ステー３１に下端部に枢着し、その基
端部を枢着ピン４２を介して側車フレーム３２側の連結
ブラケット４０の枢着孔４０ａ，４０ｂのいずれか一方
に枢着するようにしてもよい。

【００４７】また、上記連結ブラケット４０の枢着孔４
０ａ，４０ｂをいずれか１つとし、取付ステー３１の下
端部に上下２つの枢着孔を設けることで、連結ブラケッ
ト４０側の１つの枢着孔と取付ステー３１側の上下２つ
の枢着孔のいずれか一方とに枢着して揺動用モータシリ
ンダ３３を架設してもよい。この場合、取付ステー３１
側の上方の枢着孔は、揺動用モータシリンダ３３の収縮
状態で側車フレーム３２を略水平姿勢とする第１の連結
点となり、下方の枢着孔は、揺動用モータシリンダ３３
の収縮状態で側車フレーム３２を下降傾斜姿勢とする第
２の連結点となる。

【００４８】さらに、本実施例では、側車装置３０の側
車フレーム３２に対する側車ステー３４の伸縮調整を、
ノブ付連結ピン４１を挿入させる連結孔３４ｂの選択に
より行うようにしたが、側車フレーム３２と側車ステー
３４との間にモータシリンダ装置を組み込んでスイッチ
操作により側車ステー３４の伸縮調整を行うようにして
もよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したとおり、第１の発明によれ
ば、茶樹畝の摘採作業等に際し、機体と共に門型をなす
側車装置の側車が、作業対象となる茶樹畝を跨いで反対
側の畝間に接地するから、機体の左右バランスを作業者
に頼らず維持することができ、作業者の労力を大幅に軽
減できると共に、機体の転倒事故や摘採装置による茶樹
畝の摘採高さが不均一となることを未然に防止すること
ができる。そして側車装置を中間部で分離することで、
運搬スペースや格納スペースの増大を極力抑えることが
できる。

【００５０】また第２の発明によれば、茶樹畝の摘採作
業等に際し側車装置を作業位置とすると、側車が作業対
象となる茶樹畝を跨いで反対側の畝間に接地するから、
機体の左右バランスが作業者に頼らず維持することがで
き、作業者の労力を大幅に軽減できると共に、機体の転
倒事故や摘採装置による茶樹畝の摘採高さが不均一とな
ることを未然に防止することができる。そして、側車装
置を退避位置とすると機体は旋回が容易となるから、茶
樹畝の畝端での機体の旋回走行を容易に行うことができ
る。

【００５１】さらに第３の発明によれば、茶樹畝の摘採
作業等に際し側車装置を作業位置とすると、側車が作業
対象となる茶樹畝を跨いで反対側の畝間に接地するか
ら、機体の左右バランスが作業者に頼らず維持すること
ができ、作業者の労力を大幅に軽減できると共に、機体
の転倒事故や摘採装置による茶樹畝の摘採高さが不均一
となることを未然に防止することができる。この場合、
側車装置を幅方向に伸縮調整することで、側車は畝間の
幅方向に位置調整されるから、茶樹畝の両側の畝間間隔
に広狭がある場合にもそれに対応することができる。そ
して、側車装置を退避位置とすると機体は旋回が容易と
なるから、茶樹畝の畝端での機体の旋回走行を容易に行
うことができる。

【００５２】ここで、側車装置が取付ステー，側車フレ
ーム，側車ステーなどを備えるものでは、シリンダ装置
の収縮により側車フレームを茶樹畝の上方に横架される
作業位置とすることで、側車ステーの他端部が作業対象
となる茶樹畝の反対側の畝間に起立してその下端部に装
着した側車が接地するので、作業中の機体の左右バラン
スを作業者に頼らず維持することができる。この場合、
側車フレームに対して側車ステーの一端部を伸縮位置調
整することで、側車ステーの他端部に装着された側車は
畝間の幅方向に位置調整されるから、茶樹畝の両側の畝
間間隔に広狭がある場合にもそれに対応することができ
る。そしてシリンダ装置の伸張により側車フレームを茶
樹畝の上方に起立する退避位置とすると、側車を有する
側車ステーの全体が茶樹畝の上方に退避するから、茶樹
畝の畝端での機体の旋回走行を容易に行うことができ
る。また、取付ステーを取り外せば、側車装置の全体が
取り外せるので、運搬スペースや格納スペースの増大を
極力抑えることができると共に、急傾斜地での旋回時等
においては、側車装置を取り外して作業の安全性を確保
することができる。

【００５３】また、前記シリンダ装置の側車フレームま
たは取付ステーに対する連結点を第１の連結点と第２の
連結点とに任意変更可能としたものでは、その連結点を
第２の連結点に変更してシリンダ装置を収縮すると、側
車フレームは先端部が下がった下降傾斜姿勢となり、側
車ステーに装着された側車もそれに応じて下降するの
で、茶樹畝の両側の畝間に高低差がある傾斜地にも適用
することができる。

【００５４】さらに、前記シリンダ装置を操作ハンドル
に付設されたスイッチにより伸縮制御可能なモータシリ
ンダとしたものでは、側車ステーと共に側車フレームを
昇降揺動する際に、作業者は機体から手を離す必要がな
く、機体の左右バランスを確実に保持することができ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】茶樹畝の片側の畝間を前後の走行装置に
より自走可能な機体に、茶樹畝の片側半幅を作業対象と
する摘採装置が幅方向一側に張り出して装備される半自
走型摘採機において、上記機体に付設されて作業対象となる茶樹畝を跨いで反
対側の畝間に側車が接地する門型をなし、中間部で分離
可能な側車装置を設けたことを特徴とする半自走型摘採
機。
【請求項２】上記側車装置は、機体に立設された支柱
フレームの上部に着脱自在に固定されて上下方向に延び
る取付ステーと、この取付ステーの上部に基端部が枢着
され、取付ステーの下端部との間に架設されたシリンダ
装置の伸縮に応じて茶樹畝の上方に横架される作業位置
と茶樹畝の上方に起立する退避位置とに揺動操作される
側車フレームと、一端部が上記側車フレームの先端部に
着脱自在かつ伸縮位置調整自在に連結されることで、側
車フレームの作業位置では他端部が上記反対側の畝間に
起立してその下端部に装着した側車が接地し、側車フレ
ームの退避位置では全体が茶樹畝の上方に退避する側車
ステーとを備えたことを特徴とする請求項１記載の半自
走型摘採機。
【請求項３】上記シリンダ装置の側車フレームまたは
取付ステーに対する連結点は、シリンダ装置の収縮状態
で側車フレームが略水平姿勢となる第１の連結点と、シ
リンダ装置の収縮状態で側車フレームが下降傾斜姿勢と
なる第２の連結点との２点に任意変更可能としたことを
特徴とする請求項２記載の半自走型摘採機。
【請求項４】上記シリンダ装置は、機体に装備された
操作ハンドルに付設されるスイッチにより伸縮制御され
るモータシリンダとしたことを特徴とする請求項２また
は３記載の半自走型摘採機。