JPH08131455A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、第１の観察手段による観察像と第２
の観察手段による観察像の解剖学上の位置関係を容易に
把握でき、術部の観察をしながら手術を行う際の能率を
向上させることができる手術用顕微鏡を提供することに
ある。 【構成】術部を観察するための観察光学系から成る第１
の観察手段と、この第１の観察手段によって被観察物体
を観察する向きおよび位置の少なくとも一方が異なる状
態で被観察物体を観察するとともに前記第１の観察手段
の接眼部を共有する第２の観察手段と、この第２の観察
手段の視野方向を変更する視野移動手段と、前記第２の
観察手段で得られる前記接眼部での被観察物体の観察像
の向きを所定の向きに保つように補正する像方向補正手
段とを具備したことを特徴とする手術用顕微鏡。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロサージャリー
に用いられる手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、実体顕微鏡を用いた手術の確実性
を向上させるために、その手術用顕微鏡では観察できな
い、いわゆる死角部分に対しての観察を内視鏡を使用し
て行うことが考えられている。このような方式の手術に
は、顕微鏡像と内視鏡像を切り替えて観察できることが
望ましい。このため、特開昭６２−１３４６１５公報や
特開平３−１０５３０５公報に開示されているような顕
微鏡が提案されている。

【０００３】ここで、特開平３−１０５３０５号公報に
開示された手術用顕微鏡装置を用いて術部を観察する様
子を図１０に示す。これの概略的な構成は、次の通りで
ある。すなわち、図１０において、１は内視鏡であり、
これは、対物レンズ２、およびこの対物レンズ２によっ
て取り込まれた像を観察する接眼レンズ３とを備えてな
る。この内視鏡１の観察像は、像伝送装置４によって後
述する手術用顕微鏡１３に取り込まれてその手術用顕微
鏡１３の接眼部から観察されるようになっている。像伝
送装置４は、第１のリレーレンズ５、ミラー６，７，
８、および第２リレーレンズ９を備えて構成されてお
り、内視鏡１による観撮像を後述の手術用顕微鏡１３に
導く。また、像伝送装置４における複数の関節筒部材の
途中位置には、図示の如く、内視鏡１からの観察光軸ま
わりに回動可能に接続する接続機構１０，１１，１２を
それぞれ設けており、これによって、内視鏡１の位置お
よび向きを変更自在に支持している。手術用顕微鏡１３
は、対物レンズ１４、一対の変倍光学系１５、ハーフプ
リズム１６、結像レンズ１７および接眼レンズ１８から
なっている。

【０００４】このような手術用顕微鏡装置を用いて、術
部Ｐを観察する場合、その術部Ｐの表層Ｐ1 は、対物レ
ンズ１４、変倍レンズ１５、ハーフプリズム１６、結像
レンズ１７を介して結像し、さらに、接眼レンズ１８を
介して、術者の眼１９により実体的に観察される。

【０００５】一方、顕微鏡１３を通じての観察が困難な
術部Ｐの深部あるいはその側面Ｐ2を観察する場合に
は、内視鏡１を用いて行う、つまり、その視野像を対物
レンズ２、接眼レンズ３、像伝送装置４、ハーフプリズ
ム１６を通じて、接眼部の結像レンズ１７に取り込んで
結像し、顕微鏡１３の接眼レンズ１８を通じて観察す
る。ここで、変倍光学系１５とハーフプリズム１６の
間、および第２リレーレンズ９とハーフプリズム１６の
間に遮光部材を配置し、これを交互に開閉すれば、手術
用顕微鏡像と内視鏡像とを切り替えることができる。こ
のように２つの像を順次観察することで、手術の確実性
を向上させることができるというものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平３−
１０５３０５号公報に提示される手術用顕微鏡装置は、
その顕微鏡の接眼レンズ１８を通じて内視鏡像を観察す
るが、その観察される内視鏡像は、その像伝送装置４の
光軸回りに回転するため、その観察する像が術部のどの
部分のものか、例えば、図１０に矢印ａで示す表層側部
分にあたるのか、あるいは矢印ｂで示す深部側部分にあ
たるのかが、全くわからない。このため、たとえ死角部
分が観察できたとしても、術者は、解剖学を頭に描いて
表層側か、深部側かの方向の判断を強いられ、手術の能
率をかなり低下させるという事情があった。

【０００７】本発明は前記課題に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、第１の観察手段による観
察像と第２の観察手段による観察像の解剖学上の位置関
係を容易に把握できるので、その顕微鏡下で、適宜顕微
鏡像と内視鏡像を切り替えて、術部の観察しながら手術
を行う際の能率を向上させることができる手術用顕微鏡
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、術
部を観察するための観察光学系から成る第１の観察手段
と、この第１の観察手段によって被観察物体を観察する
向きおよび位置の少なくとも一方が異なる状態で前記被
観察物体の部位を観察するとともに前記第１の観察手段
の接眼部を共有する第２の観察手段と、この第２の観察
手段の視野方向を変更する視野移動手段と、前記第２の
観察手段で得られる前記接眼部での被観察物体の観察像
の向きを所定の向きに保つように補正する像方向補正手
段とを具備したことを特徴とする手術用顕微鏡である。
同じ接眼部から観察する各観察手段の向きを像方向補正
手段で整合させるため、手術を行う際の能率が向上す
る。

【０００９】

【実施例】

＜第１の実施例＞図１ないし図４を参照して、本発明の
第１の実施例を説明する。図１は、手術用顕微鏡の観察
光学系を内蔵する鏡体の全体図、図２は、第２の観察手
段を組み込んだ第２のハウジング３２の部分の拡大した
断面図、図３は、図１におけるＡ−Ａに沿う断面図、図
４は、指標板の平面図である。 （構成）図１において示す手術用実体顕微鏡は、第１の
対物レンズ２０、一対の変倍光学系２１、ハーフプリズ
ム２２、明るさ補正フィルター２３、一対の結像レンズ
２４、一対の接眼レンズ２５よりなる第１の観察手段を
有し、この第１の観察手段は、第１のハウジング２６に
内蔵されている。また、第２の対物レンズ２７、第１ミ
ラー２８、リレー光学系２９、イメージローテーター３
０、２回反射プリズム３１と、前記ハーフプリズム２
２、結像レンズ２４、および接眼レンズ２５とによって
第２の観察手段が構成されている。第２の観察手段にお
いての、第２の対物レンズ２７、第１ミラー２８、リレ
ー光学系２９までは、管状の第２のハウジング３２に組
み込まれており、それ以後の部材は前記第１のハウジン
グ２６に内蔵されている。ここで、リレー光学系２９か
ら出射する光束は、平行光となるように構成されてい
る。また、管状の第２のハウジング３２の先端部には、
一端を図示しない光源装置に接続された可撓性のライト
ガイド３４の他端部と照明用レンズ３３も内蔵されてい
る。ライトガイド３４はその第２のハウジング３２を通
じて導かれることが望ましいが、これに限るものではな
い。

【００１０】次に、第１のハウジング２６および管状の
第２のハウジング３２の移動機構部について説明する。
前記第１のハウジング２６に取り付けられた軸受け３５
を介して第１の歯車３６が、その第１のハウジング２６
に対して回転軸Ｏ1 まわりに回動可能に取り付けられて
いる。また、図３で示すごとく、第１の歯車３６には、
管状の第２のハウジング３２が同軸的に貫通しており、
前記管状の第２のハウジング３２の外周にはその軸方向
に沿って溝３２ａが形成され、この溝３２ａには、第１
の歯車３６の内面に形成した突起３６ａが係合してい
る。このため、第２のハウジング３２は、前記回転軸Ｏ
1 に沿って上下にスライド可能に支持されている。

【００１１】ここで、前記第２の観察手段のリレー光学
系から出射される観察光軸は、前記回転軸Ｏ1 と合致し
ている。また、管状の第２のハウジング３２の一端部分
は、前記第１の観察手段の観察光束を遮らない位置で、
第１の対物レンズ２０の部分に設けられた穴２０ａを通
じて、第１のハウジング２６の外に露出している。

【００１２】また、第１のハウジング２６の内部におい
て、軸受け３９を介し前記第１のハウジング２６に対し
て回転軸Ｏ2 まわりに回動可能に取り付けられたシャフ
ト３８が設けられおり、この回転軸Ｏ2 は前記回転軸Ｏ
1 と所定の間隔をあけて平行に配置されている。シャフ
ト３８の下端部には、前記第１歯車３６と噛み合う第２
歯車４０が固定され、さらに、シャフト３８の中間部に
は、第３歯車４１が固定され、シャフト３８の上端部に
は、第４歯車４２が固定されている。

【００１３】前記第３歯車４１は第５歯車４３と噛み合
っており、この第５歯車４３は、軸受け４４を介して第
１のハウジング２６に対して前記回転軸Ｏ1 まわりに同
軸的に回動可能に取り付けられている。第５歯車４３の
内部には前記イメージローテーター３０が同軸的に取り
付けられている。ここで、第１歯車３６と第５歯車４３
の回転比は、２対１に設定されている。そして、被観察
物体の観察像の向きを所定の向きに保つように補正する
像方向補正手段を構成している。

【００１４】前記第４歯車４２は第６歯車４５と噛み合
っている。第６歯車４５は、軸受け４６を介し前記第１
のハウジング２６に対して、回転軸Ｏ3 まわりに回動可
能に取り付けられている。回転軸Ｏ3 は、前記回転軸Ｏ
1 や前記回転軸Ｏ2 と所定の間隔をあけて平行に配置さ
れている。前記第６歯車４５の内部には、図４に示すご
とく、周辺に矢印が印刷された透明板からなる指標板４
７が取り付けられている。

【００１５】ここで、前記第１の観察手段の結像レンズ
２４の出射光軸は、前記回転軸Ｏ3と合致しており、前
記指標板４７は、結像レンズ２４の結像点に配置されて
いる。また、指標板４７は、印刷された矢印の方向が接
眼レンズ２５を介して観察している術者から見た第２の
対物レンズ２７が指向している方向と合致するべく配置
される。第１歯車３６と第６歯車４５の回転比は、１対
１に設定されている。一方の変倍光学系２１とハーフプ
リズム２２の間と、２回反射プリズム３１とハーフプリ
ズム２２の間の各光軸上には、第１のハウジング２６外
に露出した図示しない切換えレバーにより、どちらか一
方を開放すべく構成された絞り４８，４９は介挿されて
いる。

【００１６】さらに、第２のハウジング３２の管状先端
部分には、処置具ガイド５１が取り付けられている。処
置具ガイド５１は、第１の観察手段の観察野にある処置
具入口５０ａと、その挿入した処置具５２を第２の観察
手段の観察野に導く処置具出口５０ｂから成る。つま
り、第１の観察手段の観察視野内から、第２の観察手段
の観察視野内まで術具等を案内する案内手段を構成して
いる。 （作用）術者が、まず、第１の観察手段により観察を行
う場合には、第２のハウジング３２を第１歯車３６に対
して矢印Ｃ方向へスライドし、破線位置に退避する状態
に配置する。これと共に図示しない切換えレバーを操作
し、一方の絞り４８を開放し、他方の絞り４９を閉鎖す
る。ここで、術部Ｐ1 は、第１のハウジング２６に内蔵
される公知の手術用顕微鏡と同様の照明装置より照明さ
れる。

【００１７】そこで、術部Ｐ1 を発した光は、第１の観
察手段における、第１の対物レンズ２０と各変倍光学系
２１を通り、さらに、一方の光軸側ではハーフプリズム
２２を通り、他方の光軸側では明るさ補正フィルター２
３を通り、それぞれ結像レンズ２４を介してそれぞれ結
像し、一対の接眼レンズ２５を介して左右一対の術者の
眼５３，５４により観察される。ここで、明るさ補正フ
ィルター２３は、ハーフプリズム２２で損失する光量を
調節するもので、その調節によって左右の観察像の明る
さを同一にして両眼での観察がしやすくする。

【００１８】一方、第２の観察手段により、第１の観察
手段では死角の術部Ｐ2 を観察する場合には、第２のハ
ウジング３２を下方へスライドし、実線で示す突出位置
に配置すると共に、図示しない切換えレバーを操作し、
一方の絞り４８を閉鎖し、他方の絞り４９を開放する。
そこで、図示しない照明装置から発せられた照明光は、
ライトガイド３４、照明用レンズ３３を通じて、第１の
観察手段では死角となっている術部Ｐ2 を照明する。こ
の結果、術部Ｐ2 を発した光は、第２の対物レンズ２
７、第１ミラー２８、リレー光学系２９、イメージロー
テーター３０、２回反射プリズム３１、ハーフプリズム
２２、結像レンズ２４を介して結像し、片側の接眼レン
ズ２５を介して術者の一方の眼５４により観察される。
このとき、他の一方の眼５３では、前記第１の観察手段
によるＰ1 の像が観察されると共に、結像レンズ２４の
結像位置に配置された指標板４７の矢印が観察され、術
者は第２の観察手段の第２の対物レンズ２７の指向して
いる方向の確認、すなわち観察方向を把握することがで
きる。

【００１９】次に、第２の観察手段の視野を移動する場
合について説明する。第２のハウジング３２を軸Ｏ1 ま
わりに回転させ、第２の対物レンズ２７を移動する。第
２のハウジング３２を回転させると、溝３２ａと第１歯
車３６に形成されている突起３６ａが係合しているの
で、第１歯車３６も回転し、その回転は、第２歯車４
０、シャフト３８、第３歯車４１を介して、第５歯車４
３に伝達される一方、第４歯車４２を介して第６歯車４
５にも伝達される。ここで、第１歯車３６と第５歯車４
３の回転比は、２対１なので、第５歯車４３に内蔵され
るイメージローテーター３０は、第２のハウジング３２
と同一方向に常に半分の量だけ回転する。これにより、
第２の対物レンズ２７に入射し、接眼レンズ２５を介し
て術者の眼５４により観察される像は、例えば、図１に
おいて、矢印ｄで示す表層側が常に第１の観察手段の視
野の一定方向となるように補正される。つまり、第２の
ハウジング３２を軸Ｏ1 まわりに回転させても、顕微鏡
側から見て、例えば表層側が常に上側に見えるようにイ
メージローテーター３０を回転して補正するのである。

【００２０】また、第１歯車３６と第６歯車４５の回転
比は１対１なので、第６歯車４５に内蔵されている指標
板４７は、管状の第２のハウジング３２と同一方向に常
に同じ量だけ回転する。したがって、その指標によって
第２の観察手段の観察方向を常に正確に把握できる。

【００２１】第２の観察手段による観察下で処置が必要
になった場合には、まず、術者は、第１の観察手段によ
る観察下で処置具ガイド５１の処置具入り口５０ａに可
撓性の処置具５２の先端のみを挿入する。次に、図示し
ない切換えレバーを操作し、第２の観察手段による観察
に切り換えた後に、可撓性の処置具５２を押し進める。
すると、処置具５２の先端は、処置具ガイド５１内を通
り処置具出口５０ｂから第２の観察手段の観察視野内に
露出するので、癒着剥離等の処置を容易に行うことがで
きる。 （効果）本実施例では、従来の手術用顕微鏡の構成にお
ける不要な隙間を利用する形で、第１のハウジング２６
内に第２の観察手段を内蔵しているので、従来の手術用
顕微鏡と同等の大きさに構成でき、コンパトで使い易
い。また、第２の観察手段の第２の対物レンズ２７が、
第１の観察手段に対してスライドすることにより、術部
に向かい進退させられるので、第１の観察手段でのみ手
術する場合に邪魔にならないように退避させておける。
また、第２の観察手段の観察方向が指標板４７により常
に把握できるので、手術の能率および効率を向上するこ
とができる。

【００２２】しかも、従来では、処置具５２の先端を手
術用顕微鏡の死角部分に導くのには、まず、手術用顕微
鏡による観察下で処置具５２の先端を前記死角付近まで
導き、次に、内視鏡等による死角観察手段による観察下
で処置具５２の先端が観察できるまで、盲目的に処置具
５２を操作していたために、術者は一段と慎重な作業を
要求され、疲労をともなっていたが、本実施例では、第
１の観察手段と、第１の観察手段の死角部分を観察する
第２の観察手段を有することに加え、第１の観察手段の
観察視野内で観察可能な処置具入口５０ａを設けた処置
具ガイド５１を有することを特徴としているので、術者
は、処置具５２の先端を処置具ガイド５１に挿入し送り
出すだけで、第２の観察手段の観察視野内に処置具５２
の先端を導くことができ、慎重な作業が省略され疲労が
少くなくて済む。

【００２３】なお、眼５３では、第１の観察手段の像
と、指標とが重なって見える場合について説明したが、
明るさ補正フィルター２３の明るさを調整できるように
構成して、第１の観察手段による像のみを明るくした
り、第１の観察手段による像を暗くして指標板４７を相
対的に見易くしてもよい。さらに、変倍光学系２１と結
像レンズ２４との間に第３の絞りを設けると共に、この
第３の絞りと指標板４７の間に図示しない光源部より導
光するように構成してもよい。この場合は、眼５３では
指標板のみが観察できる。

【００２４】また、２回反射プリズム３１の第１反射面
を５０％反射、５０％透過となるように構成し、この２
回反射プリズム３１の上方に第２の２回反射プリズム
と、眼５３側光軸上に第２のハーフプリズムとを配置す
ることにより、眼５３と眼５４の両側で観察できるよう
にしてもよい。この場合は、両目で観察できるため、長
時間の観察作業でも、目の疲労が少なくなる。 ＜第２の実施例＞図５を参照して、本発明の第２の実施
例を説明する。 （構成）図５において、５９は、第１の実施例における
第１の観察手段と同一の観察光学系を内蔵している鏡体
の第１のハウジングである。６０は、第２の対物レンズ
６１、第２の接眼レンズ６２を含む体内挿入部が可撓性
の内視鏡であり、内視鏡６０の手元側部には、リレー光
学系６３、イメージローテーター６４、２回反射プリズ
ム６５が、第２のハウジング６６内に組み込まれてお
り、これらと、前述した第１の実施例で述べたハーフプ
リズム２２、結像レンズ２４、および接眼レンズ２５か
ら第２の観察手段が構成されている。ここで、リレー光
学系６３、イメージローテーター６４、２回反射プリズ
ム６５は、第２のハウジング６６内に内蔵されるが、そ
れより以後たる伝送後方側の部材は、前記第１のハウジ
ング５９に内蔵されている。また、この内視鏡６０に
は、一端を図示しない光源装置に接続された可撓性のラ
イトガイド６７、図示しない照明用レンズ、および可撓
性の処置具１００を挿通し、その処置具１００の先端を
第２の観察手段の観察視野内まで案内するチャンネル１
０１が内蔵されている。

【００２５】さらに、第２のハウジング６６および第１
のハウジング５９の周辺部分を詳細に述べる。第２のハ
ウジング６６は、２回反射プリズム６５により反射され
た光束がハーフプリズム２２に入射するように、第１の
ハウジング５９の図示の如き位置に固着されている。イ
メージローテーター６４は、第２のハウジング６６の内
周に嵌合してその第２のハウジング６６に対し回転軸Ｏ
4 まわりに回動可能な円筒部材６８に同軸的に取り付け
られている。６９は円筒形保持部材であり、これは、第
２のハウジング６６の外周に嵌合して、その第２のハウ
ジング６６に対して回転軸Ｏ4 まわりに回動可能に取り
付けられている。この円筒形保持部材６９の内部には、
図示のように、リレー光学系６３が取り付けられている
と共に、内視鏡６０を保持するための固定ツマミ７０が
締付け自在にねじ込まれている。

【００２６】ここで、内視鏡６０から２回反射プリズム
６５にいたる観察光軸は、前記回転軸Ｏ4 と合致してい
る。第２のハウジング６６には前記回転軸Ｏ4 と平行に
直線上のカム溝７４が形成されており、円筒部材６８に
は、カム溝７４に交錯するカム溝７５が形成されてい
る。さらに、円筒形保持部材６９にも、カム溝７４に交
錯するカム溝７６が形成されている。カム溝７４には、
直動部材７１が係合しており、直動部材７１には、カム
溝７５，７６にそれぞれ係合するカムピン７７，７８が
固着されている。ここで、カム溝７５，７６は、円筒形
保持部材６９を第２のハウジング６６に対して回転軸Ｏ
4 まわりに回転させると、円筒部材６８が回転軸Ｏ4 ま
わりに円筒形保持部材６９の１／２の回転量だけ回転す
るように構成されている。 （作用）術者が、第１の観察手段により観察を行う場合
には、前述した第１の実施例において管状の第２ハウジ
ング３２について述べた部分以外の作用と同じなので省
略する。

【００２７】次に、術者が第２の観察手段により第１の
観察手段の死角を観察する場合には、図示しない切り換
えレバーを操作し、絞り４８を閉鎖すると共に絞り４９
を開放する。図示しない光源装置から発せられた光は、
ライトガイド６７および、図示しない照明用レンズを介
して第１の観察手段の死角となっている術部Ｐ2 を照明
する。術部Ｐ2 を発した光は、内視鏡６０、第２の接眼
レンズ６２、リレー光学系６３、イメージローテーター
６４、２回反射プリズム６５、ハーフプリズム２２、結
像レンズ２４を介して結像し、片側の接眼レンズ２５を
介して術者の一方の眼５３により観察される。このと
き、他方の眼５４では、第１の実施例と同じく、第１の
観察手段による像が観察される。

【００２８】第２の観察手段の視野を移動する場合、円
筒形保持部材６９を回転軸Ｏ4 まわりに回転させ対物レ
ンズ６１を移動する。円筒形保持部材６９を回転させる
と、カム溝７４，７５，７６と直動部材７１および、カ
ムピン７７，７８の作用により円筒部材６８の内部に取
り付けられたイメージローテーター６４が円筒形保持部
材６９の１／２の回転量だけ回転する。これにより、対
物レンズ６１に入射し、接眼レンズ２５を介して術者の
眼５３により観察される像は、例えば第１の実施例と同
じく、図５において矢印ｅで示す表層側が、常に第１の
観察手段の視野の一定方向となるように補正される。

【００２９】第２の観察手段による観察下で処置が必要
になった場合、術者は、チャンネル１０１に可撓性の処
置具１００を挿入し、第２の観察手段による観察下で押
し進める。すると、処置具１００の先端は、チャンネル
１０１内を通り、第２の観察手段の観察視野内に露出す
るので、癒着剥離等の処置をすることができる。 （効果）本実施例によると、第２の観察手段の一部に従
来の内視鏡を使用できるので、術式によって最適の太
さ、長さの内視鏡を選択することができる。また、第２
の観察光学系の一部に可撓性の内視鏡を用いたので、第
１の観察手段に対する第２の観察手段による観察位置の
自由度が高い。

【００３０】しかも、本実施例では、第１の観察手段
と、第１の観察手段の死角部分を観察する第２の観察手
段を有することに加え、第２の観察手段の一部には、可
撓性の処置具１００を挿通し、その先端を第２の観察手
段の観察視野内まで案内するチャンネル１０１が内蔵さ
れている内視鏡を使用することができるので、術者は、
処置具１００をチャンネル１０１に挿入して送り出すだ
けで、第２の観察手段の観察視野内に処置具１００の先
端を導くことができ、慎重な作業が省略され、疲労が少
なくて済む。 ＜第３の実施例＞図６を参照して、本発明の第３の実施
例を説明する。図６は、第２の観察手段にイメージガイ
ドを用いた場合の構成を示す断面図である。 （構成）本実施例は、第２の実施例におけるイメージロ
ーテーター６４、２回反射プリズム６５などのミラーを
用いずに可撓性のイメージガイド８０を用いたものであ
るので、第２の実施例と異なる部分を中心に説明する。
８１は、第１のハウジング５９に設けられた支持具であ
り、この支持具８１には、この支持具８１に対して回転
軸Ｏ5 まわりに回動可能に保持部材８２が取り付けられ
ている。保持部材８２には、第２の接眼レンズ６２が装
着されている内視鏡６０を着脱自在に保持するための固
定ツマミ７０がねじ込まれている。保持部材８２はその
内部に結像レンズ１０２が取り付けられていると共に、
前記結像レンズ１０２の結像位置に合わせて前記イメー
ジガイド８０の一端が固着されている。

【００３１】前記イメージガイド８０の他端は、円筒形
の挿入保持具８３に固着されており、この挿入保持具８
３の内部には、前記イメージガイド８０からの光束を平
行光にすべくリレーレンズ１０３が取り付けられてい
る。さらに挿入保持具８３はその外周部に溝１０４が形
成されており、リレーレンズ１０３の出射光束が前記ハ
ーフプリズム２２に入射するように第１のハウジング５
９の図示のごとき位置に挿入後、固定ツマミ７３の先端
により前記溝１０４を押さえることで着脱自在な状態で
保持固定されている。

【００３２】（作用）ここでは、前述した第２の実施例
における作用と同じものを省略し、異なる点を中心とし
て述べることにする。

【００３３】術部Ｐ2 を発した光は、内視鏡６０、第２
の接眼レンズ６２、結像レンズ１０２を介して結像し、
イメージガイド８０を介した後、リレーレンズ１０３を
介して平行光にされ、ハーフプリズム２２、結像レンズ
２４を介して結像し、片側の接眼レンズ２５を介して術
者の一方の眼５３により観察される。

【００３４】第２の観察手段の視野を移動する場合は、
保持部材８２を支持具８１に対して回転軸Ｏ5 まわりに
回転させると可撓性のイメージガイド８０が一体で回転
し、イメージガイド８０がねじれることにより、例え
ば、第１の実施例と同じく、図６において矢印ｆで示す
表層側が常に第１の観察手段の視野の一定方向となるよ
うに補正される。 （効果）本実施例では、前述した第２の実施例の効果に
加え、第２の観察手段による観察が不要な場合、第１の
ハウジングから第２のハウジングを取り外せるので、手
術作業の妨げとならない。

【００３５】なお、本実施例におけるイメージガイド８
０を、図７に示すように、図示しないＣＣＤを内蔵した
ＴＶカメラ９０と、前記ＣＣＤからの電気信号を映像信
号にするための図示しないＣＣＵから構成される撮像装
置と、前記撮像装置により撮像された像を表示する手段
であるＴＶモニター９１に置き換えても同様の効果が得
られることは言うまでもない。 ＜第４の実施例＞図８および図９を参照して、本発明の
第４の実施例を説明する。 （構成）図８は鏡体部の全体的な構成を示す。この図８
において、１１０は第１のハウジングであり、この第１
のハウジング１１０には、第１の実施例で述べた第１の
観察手段から図１に示した絞り４８，４９、ハーフプリ
ズム２２、明るさ補正フィルター２３を除き、それ以外
は同一の観察光学系である第１の観察手段を内蔵してい
る。１１１は第２の対物レンズ、１１２は第１のハーフ
ミラー、１１３は全反射ミラー、１１４はイメージロー
テーター、１１５は結像レンズ、１１６は第２のハーフ
ミラーであり、これらと、第１のハウジング１１０に内
蔵されている第１の観察手段、すなわち、第１の対物レ
ンズ２０、一対の変倍光学系２１、一対の結像レンズ２
４、一対の接眼レンズ２５とから第２の観察手段が構成
されている。また、１１７は、図示しない電源に接続さ
れた光源であり、第１のハーフミラー１１２、第２の対
物レンズ１１１を介して第２の対物レンズにより観察す
る術部を照明するように配置構成されている。また、第
２の対物レンズ１１１から第２のハーフミラー１１６ま
では、第２のハウジング１１８に内蔵されている。

【００３６】次に、第１のハウジング１１０と、第２の
ハウジング１１８との着脱自在な装着部の構造について
述べると、１１９は、第１のハウジング１１０に対して
回転軸Ｏ7 まわりに回動自在に取り付けられた支持部で
あり、１２０は前記支持部１１９に固着されている位置
決めピンである。また、支持部１１９は、その外周にＶ
溝１２１を形成している。一方、第２のハウジング１１
８には、前記支持部１１９に前記第２のハウジング１１
８を装着したときに前記位置決めピン１２０が係合する
溝１２３が設けられていると共に、前記Ｖ溝１２１に先
端が係合できる位置に固定ツマミ１２２がねじ込まれて
いる。第１のハウジング１１０と支持部１１９の間に
は、図示しないエンコーダー１３２が取り付けられてい
る。１２４は、第２のハウジング１１８に固着されたス
テッピングモーターである。１２５は伝達歯車で、前記
ステッピングモーター１２４のシャフトに固着されてい
る。１２６は、図示しない軸受けにより第２のハウジン
グ１１８に対して軸Ｏ8 まわりに回動可能に取り付けら
れた前記伝達歯車１２５と噛み合う歯車で、内部に前記
イメージローテーター１１４が取り付けられている。

【００３７】ここで、図９に示すブロック図に従って、
エンコーダー１３２からステッピングモーター１２４に
至るまでの電気回路の構成を説明すると、１２７はエン
コーダー１３２からの電気信号に従って第１のハウジン
グ１１０に対する支持部１１９の回転量を検出する回転
量検出部である。１２８は回転量検出部１２７において
検出された回転量に応じて前記ステッピングモーター１
２４を駆動する電源部１２９に駆動信号を出す制御部で
ある。ここで、歯車１２６は第１のハウジング１１０に
対する第２のハウジング１１８の回転量の１／２の回転
量だけ回転するように制御されている。

【００３８】また、軸Ｏ8 は、第２の対物レンズ１１１
の光軸が第１のハーフミラー１１２、全反射ミラー１１
３により反射された後の光軸と合致している。１３０，
１３１は、第２のハウジング１１８の外に露出した図示
しない切換えレバーによりどちらか一方を開放すべく構
成された絞りである。 （作用）術者が、第１の観察手段により観察を行う場
合、図示しない切換えレバーを操作し、一方の絞り１３
０を閉鎖し、他方の絞り１３１を開放する。すると、前
述した第１の実施例と同様の作用により、術部Ｐ1 を発
した光は、第２のハーフミラー１１６を透過した後、第
１の対物レンズ２０、一対の変倍光学系２１、一対の結
像レンズ２４、一対の接眼レンズ２５を介して術者の眼
５３，５４により観察される。

【００３９】第２の観察手段により第１の観察手段によ
り得られる像の奥向き方向を観察する場合には、図示し
ない切換えレバーを操作し、逆に、一方の絞り１３０を
開放し、他方の絞り１３１を閉鎖する。すると、光源１
１７から発せられた照明光は、第１のハーフミラー１１
２、第２の対物レンズ１１１を介して、第１の観察手段
により観察される術部の側面Ｐ2 を照明する。術部Ｐ2
を発した光は、第２の対物レンズ１１１、第１のハーフ
ミラー１１２、全反射ミラー１１３、イメージローテー
ター１１４、結像レンズ１１５を介して一旦、結像し、
第２のハーフミラー１１６を介し更に、第１の対物レン
ズ２０、一対の変倍光学系２１、一対の結像レンズ２
４、一対の接眼レンズ２５を介して術者の眼５３，５４
により、その奥向き方向の部分が観察される。

【００４０】次に、第２の観察手段の視野を移動する場
合には、第２のハウジング１１８を第１のハウジング１
１０に対して軸Ｏ7 まわりに所望の観察方向となるまで
回転させる。すると、図示しないエンコーダー１３２か
らの電気信号に従って回転量検出部１２７で第１のハウ
ジング１１０に対する支持部１１９の回転量を検出し制
御部１２８に信号を送る。制御部１２８では、回転量検
出部１２７において検出された回転量に応じて前記ステ
ッピングモーター１２４を駆動すべく電源部１２９に信
号を出す。電源部１２９は制御器１２８からの信号に従
い、ステッピングモーター１２４を駆動する。ステッピ
ングモーター１２４の回転は伝達歯車１２５を介し、歯
車１２６に伝達され、歯車１２６の内部に取り付けられ
たイメージローテーター１１４が回転する。ここで、歯
車１２６とイメージローテーター１１４は一体で、第２
のハウジング１１８の第１のハウジング１１０に対する
回転量の１／２だけ回転するので、術者の眼５３，５４
により観察される像は、たとえば図７において矢印ｈで
表す表層側が、常に第１の観察手段の視野の一定方向と
なるように補正される。

【００４１】（効果）本実施例によれば、第１の観察手
段では観察しずらい突出している術部の周囲を観察する
ことが可能である。また、第２の観察手段の焦点距離が
長い上に、第１の観察手段だけでなく第２の観察手段も
立体観察可能なので、手術作業を行い易い。本発明は前
述した実施例のものに限定されるものではなく、種々の
変形例が考えられるものである。 ［付記］前述した説明によれば、以下の如き、各項の態
様のものを含む。 （付記１）術部を観察するための観察光学系から成る第
１の観察手段と、この第１の観察手段によって被観察物
体を観察する向きおよび位置の少なくとも一方が異なる
状態で前記被観察物体の部位を観察するとともに前記第
１の観察手段の接眼部を共有する第２の観察手段と、こ
の第２の観察手段の視野方向を変更する視野移動手段
と、前記第２の観察手段で得られる前記接眼部での被観
察物体の観察像の向きを所定の向きに保つように補正す
る像方向補正手段とを具備したことを特徴とする手術用
顕微鏡（第１、２、３、４の実施例）。 （付記２）前記第２の観察手段の対物レンズを、前記第
１の観察手段の観察光軸と略平行な軸まわりに回転させ
ることにより視野を移動する視野移動手段を構成し、前
記接眼部において前記第１の観察手段により得られる像
の例えば奥行き方向を視野の特定方向に定めたとき、前
記第２の観察手段により得られる観察像の、前記第１の
観察手段から見たその奥行き方向が常に前記特定方向と
合致すべく前記接眼部に観察される前記第２の観察手段
により得られる像の向きを補正する補正手段とから成る
手術用顕微鏡（第１、２、３、４の実施例）。 （付記３）前記第１の観察手段は、立体観察を行う観察
光学系を備えることを特徴とする付記１、２に記載の手
術用顕微鏡（第１、２、３、４の実施例）。 （付記４）前記第１の観察手段と前記第２の観察手段の
被観察物体に対する観察向きは、略直交することを特徴
とする付記１、２、３に記載の手術用顕微鏡（第１、
２、３、４の実施例）。 （付記５）前記第１の観察手段を第１のハウジングに保
持し、前記第２の観察手段の少なくとも一部を第２のハ
ウジングに保持し、前記第２の観察手段を、前記第１の
観察手段の観察光軸に沿って進退自在にしたことを特徴
とする付記１、２、３、４に記載の手術用顕微鏡（第
１、２、３、４の実施例）。 （付記６）前記第２の観察手段に内視鏡を利用し、この
内視鏡を他の部材に対して着脱自在に取着したことを特
徴とする付記１、２、３、４、５に記載の手術用顕微鏡
（第２、３の実施例）。 （付記７）前記像方向補正手段は、第２の観察手段の回
転に対して１／２の回転数で回転するイメージローテー
タを備えることを特徴とする付記１、２、３、４、５、
６に記載の手術用顕微鏡（第１、２、４の実施例）。 （付記８）前記第２の観察手段は、前記第１の観察手段
の焦点と共役な位置に術部の像を結像する結像光学系か
らなることを特徴とする付記１に記載の手術用顕微鏡
（第４の実施例）。 （付記９）前記補正手段は前記第２の対物レンズと一体
となって回転する撮像装置と前記接眼部に対して不動に
取り付けられた前記撮像装置により撮像された像を表示
する表示手段からなることを特徴とする請求項１、２、
３、４、５、６、７、８に記載の手術用顕微鏡（第３の
実施例）。 （付記１０）前記補正手段は前記第２の対物レンズと一
体となって回転する入射端面と前記接眼部に対して不動
に取り付けられた出射端面からなるイメージガイドであ
ることを特徴とする請求項１ないし８に記載の手術用顕
微鏡（第３の実施例）。 （付記１１）術部を観察するための（立体）観察光学系
から成る第１の観察手段と、この第１の観察手段によっ
て観察される物体の部位を別の向きまたは位置で観察可
能で、かつ前記第１の観察手段と少なくとも接眼部を共
有する第２の観察手段とからなる手術用顕微鏡におい
て、第１の観察手段の観察視野内から、第２の観察手段
の観察視野内まで術具等を案内する案内手段を設けたこ
とを特徴とする手術用顕微鏡（第１、第２、第３の実施
例）。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の手術用顕微
鏡によれば、術者は、第１の観察手段による観察像と第
２の観察手段による観察像の解剖学上の位置関係を容易
に把握できるので、その顕微鏡下で、適宜顕微鏡像と内
視鏡像を切り替えて、術部の観察しながら手術を行う際
の能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る手術用顕微鏡の観
察光学系を内蔵する鏡体の全体図。

【図２】同じくその手術用顕微鏡の第２の観察手段を組
み込んだ第２のハウジングの部分を拡大して示す断面
図。

【図３】図１におけるＡ−Ａ線に沿う断面図。

【図４】同じくその手術用顕微鏡の指標板の平面図。

【図５】本発明の第２の実施例に係る手術用顕微鏡の観
察光学系を内蔵する鏡体の全体図。

【図６】本発明の第３の実施例に係る手術用顕微鏡の観
察光学系を内蔵する鏡体の全体図。

【図７】本発明の第３の実施例に係る手術用顕微鏡の変
形例を示す、その観察光学系を内蔵する鏡体の全体図。

【図８】本発明の第４の実施例に係る手術用顕微鏡の観
察光学系を内蔵する鏡体の全体図。

【図９】同じくその第４の実施例に係る手術用顕微鏡の
電気系のブロック図。

【図１０】従来の手術用顕微鏡の観察光学系を内蔵する
鏡体の全体図。

【符号の説明】

２０…第１の対物レンズ、２１…変倍光学系、２２…ハ
ーフプリズム、２３…明るさ補正フィルター、２４…一
対の結像レンズ、２５…接眼レンズ、２６…第１のハウ
ジング、２７…第２の対物レンズ、２８…第１ミラー、
２９…リレー光学系、３０…イメージローテーター、３
１…２回反射プリズム、３２…第２のハウジング、３３
…照明用レンズ、３４…ライトガイド、３５…軸受け、
３６…第１の歯車、３８…シャフト、４０…第２歯車、
４１…第３歯車、４２…第４歯車、４３…第５歯車、４
４…軸受け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】術部を観察するための観察光学系から成る
   第１の観察手段と、この第１の観察手段によって被観察
   物体を観察する向きおよび位置の少なくとも一方が異な
   る状態で前記被観察物体の部位を観察するとともに前記
   第１の観察手段の接眼部を共有する第２の観察手段と、
   この第２の観察手段の視野方向を変更する視野移動手段
   と、前記第２の観察手段で得られる前記接眼部での被観
   察物体の観察像の向きを所定の向きに保つように補正す
   る像方向補正手段とを具備したことを特徴とする手術用
   顕微鏡。