JPH08131969A - 書籍類自動化ラインの識別コード読取り選別装置 - Google Patents
書籍類自動化ラインの識別コード読取り選別装置Info
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- JPH08131969A JPH08131969A JP31232794A JP31232794A JPH08131969A JP H08131969 A JPH08131969 A JP H08131969A JP 31232794 A JP31232794 A JP 31232794A JP 31232794 A JP31232794 A JP 31232794A JP H08131969 A JPH08131969 A JP H08131969A
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
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- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、書籍類の発送、集荷作業の際、仕
分けライン等の自動化ラインに書籍類を送り込むため、
書籍類に付した識別コードを読取り選別する装置に関す
るもので、タクト運転で搬送するベルトコンベヤライン
に組込まれてこれら識別コードの読取り認識時に一定時
間停止し、認識終了後一定ピッチで移送させることによ
って処理能力を向上させると共に、選別作業も同時に行
うことのできる装置を得ることを目的としたものであ
る。 【構成】タクト運転されるベルトコンベヤの全周に渡っ
て一定ピッチの区分桟を突設し、該ベルトコンベヤを進
行方向と直角方向に傾斜設置して、その傾斜下端に落下
防止板を突設すると共に、該落下防止板間にゲート板を
配設し、またベルトコンベヤの上方部に識別コード読取
装置を配設して、該識別コード読取装置の読取りに応じ
て上記ゲート板を上下に出没開閉作動し、書籍類を選別
移送するものである。
分けライン等の自動化ラインに書籍類を送り込むため、
書籍類に付した識別コードを読取り選別する装置に関す
るもので、タクト運転で搬送するベルトコンベヤライン
に組込まれてこれら識別コードの読取り認識時に一定時
間停止し、認識終了後一定ピッチで移送させることによ
って処理能力を向上させると共に、選別作業も同時に行
うことのできる装置を得ることを目的としたものであ
る。 【構成】タクト運転されるベルトコンベヤの全周に渡っ
て一定ピッチの区分桟を突設し、該ベルトコンベヤを進
行方向と直角方向に傾斜設置して、その傾斜下端に落下
防止板を突設すると共に、該落下防止板間にゲート板を
配設し、またベルトコンベヤの上方部に識別コード読取
装置を配設して、該識別コード読取装置の読取りに応じ
て上記ゲート板を上下に出没開閉作動し、書籍類を選別
移送するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、書籍類の発送、集荷
作業のため仕分けライン等の自動化ラインに送り込む書
籍類に付した識別コードを読取り選別する装置に関する
ものである。
作業のため仕分けライン等の自動化ラインに送り込む書
籍類に付した識別コードを読取り選別する装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、書籍類の図書、資料には、国別、
出版者、書名、チェック用の４部門を持ち国際的に通じ
る１０桁よりなる固有な番号の国際標準図書番号（以
下、ＩＳＢＮコードという）或いはこれに分類コード、
価格コードを加えた日本図書コード（以下、バーコード
という）が付されており、これら識別コードを認識する
にはハンディースキャナ或いはこれに類する自動認識装
置にて読取るものであった。
出版者、書名、チェック用の４部門を持ち国際的に通じ
る１０桁よりなる固有な番号の国際標準図書番号（以
下、ＩＳＢＮコードという）或いはこれに分類コード、
価格コードを加えた日本図書コード（以下、バーコード
という）が付されており、これら識別コードを認識する
にはハンディースキャナ或いはこれに類する自動認識装
置にて読取るものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
識別コードを読取り認識するハンディースキャナ或いは
これに類する自動認識装置は、処理能力が優れず最大能
力でも１分間に３０冊であった。そこで、この発明は、
上記の従来技術の問題点に鑑み、これを解決すべくなさ
れたものであって、タクト運転で搬送するベルトコンベ
ヤラインに組込まれてこれら識別コードの読取り認識時
に一定時間停止し、認識終了後一定ピッチで移送させる
ことによって処理能力を向上させると共に、選別作業も
同時に行うことのできる装置を得ることを目的としたも
のである。
識別コードを読取り認識するハンディースキャナ或いは
これに類する自動認識装置は、処理能力が優れず最大能
力でも１分間に３０冊であった。そこで、この発明は、
上記の従来技術の問題点に鑑み、これを解決すべくなさ
れたものであって、タクト運転で搬送するベルトコンベ
ヤラインに組込まれてこれら識別コードの読取り認識時
に一定時間停止し、認識終了後一定ピッチで移送させる
ことによって処理能力を向上させると共に、選別作業も
同時に行うことのできる装置を得ることを目的としたも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】これを達成する手段とし
てこの発明は、タクト運転されるベルトコンベヤの全周
に渡って一定ピッチの区分桟を突設し、該ベルトコンベ
ヤを進行方向と直角方向に傾斜設置して、その傾斜下端
に落下防止板を突設すると共に、該落下防止板間にゲー
ト板を配設し、またベルトコンベヤの上方部に識別コー
ド読取装置を配設して、該識別コード読取装置の読取り
に応じて上記ゲート板を上下に出没開閉作動し、書籍類
を選別移送するものである。
てこの発明は、タクト運転されるベルトコンベヤの全周
に渡って一定ピッチの区分桟を突設し、該ベルトコンベ
ヤを進行方向と直角方向に傾斜設置して、その傾斜下端
に落下防止板を突設すると共に、該落下防止板間にゲー
ト板を配設し、またベルトコンベヤの上方部に識別コー
ド読取装置を配設して、該識別コード読取装置の読取り
に応じて上記ゲート板を上下に出没開閉作動し、書籍類
を選別移送するものである。
【０００５】
【実施例】この発明の構成を図面に示す実施例について
以下詳細に説明する。図１乃至図４はこの発明の第１実
施例で、ＩＳＢＮコードを付した書籍を選別する装置に
関するものであって、ベルトコンベヤ１は、表面をテフ
ロン加工等の低摩擦に加工され、内面に歯付ベルトが施
されている上、ベルトコンベヤ１の全周に渡る回転方向
と直角の方向、即ちベルト幅方向には、処理する書籍Ａ
等の最大横幅より大きい一定ピッチＰに区分桟２が突設
されている。またベルトコンベヤ１は、基台７に傾斜状
に枢着した歯付ドライブプーリ３と歯付テールプーリ４
との間に巻回して、ベルトコンベヤ１を回転方向と直角
に傾斜角度３０度乃至４０度に傾斜する状態に設置して
投入エリアａ、読取エリアｂ、ゲートエリアｃを形成す
ると共に、基台７にはサーボモータ等よりなる位置決め
用の駆動装置６を設置し、歯付ドライブプーリ３との間
に駆動ベルト５を掛け渡して、この駆動装置６のタクト
運転によってベルトコンベヤ１を間欠的に回転駆動す
る。さらに基台７に延設した受板８をベルトコンベヤ１
の上面側の内面に沿うように設けてベルトコンベヤ１の
表面の撓みを防止する。ベルトコンベヤ１の読取エリア
ｂの上方部にはＩＳＢＮコードを読取る識別コード読取
装置９を配設し、またベルトコンベヤ１の傾斜下端には
基台７に設れた落下防止板１０を突設し、該落下防止板
１０間のゲートエリアｃにはエアーシリンダ１２に連結
されたゲート板１１を常時は落下防止板１０と同様に突
出状態に配設され、上記識別コード読取装置９の読取り
に応じてエアーシリンダ１２が作動し、ゲート板１１を
押下げてゲートを開くように構成されている。
以下詳細に説明する。図１乃至図４はこの発明の第１実
施例で、ＩＳＢＮコードを付した書籍を選別する装置に
関するものであって、ベルトコンベヤ１は、表面をテフ
ロン加工等の低摩擦に加工され、内面に歯付ベルトが施
されている上、ベルトコンベヤ１の全周に渡る回転方向
と直角の方向、即ちベルト幅方向には、処理する書籍Ａ
等の最大横幅より大きい一定ピッチＰに区分桟２が突設
されている。またベルトコンベヤ１は、基台７に傾斜状
に枢着した歯付ドライブプーリ３と歯付テールプーリ４
との間に巻回して、ベルトコンベヤ１を回転方向と直角
に傾斜角度３０度乃至４０度に傾斜する状態に設置して
投入エリアａ、読取エリアｂ、ゲートエリアｃを形成す
ると共に、基台７にはサーボモータ等よりなる位置決め
用の駆動装置６を設置し、歯付ドライブプーリ３との間
に駆動ベルト５を掛け渡して、この駆動装置６のタクト
運転によってベルトコンベヤ１を間欠的に回転駆動す
る。さらに基台７に延設した受板８をベルトコンベヤ１
の上面側の内面に沿うように設けてベルトコンベヤ１の
表面の撓みを防止する。ベルトコンベヤ１の読取エリア
ｂの上方部にはＩＳＢＮコードを読取る識別コード読取
装置９を配設し、またベルトコンベヤ１の傾斜下端には
基台７に設れた落下防止板１０を突設し、該落下防止板
１０間のゲートエリアｃにはエアーシリンダ１２に連結
されたゲート板１１を常時は落下防止板１０と同様に突
出状態に配設され、上記識別コード読取装置９の読取り
に応じてエアーシリンダ１２が作動し、ゲート板１１を
押下げてゲートを開くように構成されている。
【０００６】このように構成されてるので、書籍ＡをＩ
ＳＢＮコードを読取り選別するには、まず、投入装置に
より投入エリアａに一冊ずつ書籍Ａを投入すると、書籍
Ａはベルトコンベヤ１の区分桟２内に縦方向に移載され
る。ベルトコンベヤ１は駆動装置６のタクト運転によっ
て間欠的に回転駆動しているので、投入終了後、ベルト
コンベヤ１は高速で１ピッチＰ分移動して読取エリアｂ
で停止する。読取エリアｂにはベルトコンベヤ１の上方
部にＩＳＢＮコードを読取る識別コード読取装置９が配
設されているので、該識別コード読取装置９によって、
送られてきた書籍ＡのＩＳＢＮコードが読取られる。つ
いでベルトコンベヤ１が高速でさらに１ピッチＰ分移動
してゲートエリアｃに書籍Ａが送つて停止すると、先の
識別コード読取装置９の読取りによるＹＥＳかＮＯかに
よって、ＹＥＳであればゲート板１１は落下防止板１０
と同様に突出状態にあるので、書籍Ａはベルトコンベヤ
１上を高速タクト運転によってベルトコンベヤ１上を移
動し、後工程の仕分ライン等へ移載される。また例えば
ＩＳＢＮコードが不鮮明なもの或いはバーコードが付さ
れている書籍はＮＯと判断されるので、ゲート板１１は
エアーシリンダ１２が作動して押下げられてゲートを開
き、書籍Ａはベルトコンベヤ１上を滑って自然落下す
る。このように次々と書籍Ａは投入され、その都度、識
別コード読取装置９で読取られてＩＳＢＮコードが明瞭
に表示されている書籍Ａを確実に選別することができる
と共に、この実施例において、１ピッチである１タクト
の移動時間が０．４秒、読取り、投入移載、排出の停止
時間が０．６秒でタクト運転されるので１分間に６０冊
の処理が可能である。
ＳＢＮコードを読取り選別するには、まず、投入装置に
より投入エリアａに一冊ずつ書籍Ａを投入すると、書籍
Ａはベルトコンベヤ１の区分桟２内に縦方向に移載され
る。ベルトコンベヤ１は駆動装置６のタクト運転によっ
て間欠的に回転駆動しているので、投入終了後、ベルト
コンベヤ１は高速で１ピッチＰ分移動して読取エリアｂ
で停止する。読取エリアｂにはベルトコンベヤ１の上方
部にＩＳＢＮコードを読取る識別コード読取装置９が配
設されているので、該識別コード読取装置９によって、
送られてきた書籍ＡのＩＳＢＮコードが読取られる。つ
いでベルトコンベヤ１が高速でさらに１ピッチＰ分移動
してゲートエリアｃに書籍Ａが送つて停止すると、先の
識別コード読取装置９の読取りによるＹＥＳかＮＯかに
よって、ＹＥＳであればゲート板１１は落下防止板１０
と同様に突出状態にあるので、書籍Ａはベルトコンベヤ
１上を高速タクト運転によってベルトコンベヤ１上を移
動し、後工程の仕分ライン等へ移載される。また例えば
ＩＳＢＮコードが不鮮明なもの或いはバーコードが付さ
れている書籍はＮＯと判断されるので、ゲート板１１は
エアーシリンダ１２が作動して押下げられてゲートを開
き、書籍Ａはベルトコンベヤ１上を滑って自然落下す
る。このように次々と書籍Ａは投入され、その都度、識
別コード読取装置９で読取られてＩＳＢＮコードが明瞭
に表示されている書籍Ａを確実に選別することができる
と共に、この実施例において、１ピッチである１タクト
の移動時間が０．４秒、読取り、投入移載、排出の停止
時間が０．６秒でタクト運転されるので１分間に６０冊
の処理が可能である。
【０００７】図５乃至図７はこの発明の第２実施例で、
ＩＳＢＮコードおよびバーコードを付した書籍を選別す
る装置であって、この実施例の場合は上記第１実施例の
ベルトコンベヤが２台並設状態に設置されている。即
ち、第１ベルトコンベヤ２１の下方に第２ベルトコンベ
ヤ２２を配置し、共に傾斜状態でベルト面間で滑り落ち
るように落差を持たせて進行方向に平行に設置し、両ベ
ルトコンベヤ２１、２２は夫々駆動装置によって互いに
同期するタクト運転によって間欠的に回転駆動する。さ
らに両ベルトコンベヤ２１、２２は夫々全周に渡って一
定ピッチＰに区分桟２が突設されていて、第１ベルトコ
ンベヤ２１には投入エリアａとバーコード認識エリアｄ
が、第２ベルトコンベヤ２２には該バーコード認識エリ
アｄと連通する通路エリアｅとＩＳＢＮ認識エリアｆお
よびゲートエリアｇが形成されている。そして、第１ベ
ルトコンベヤ２１のバーコード認識エリアｄと第２ベル
トコンベヤ２２の通路エリアｅに跨がる上方部にはバー
コード読取装置２３が配設され、ＩＳＢＮ認識エリアｆ
上方部にはＩＳＢＮコード読取装置２４が配設されてい
て、バーコード認識エリアｄには第２ベルトコンベヤ２
２の通路エリアｅとの間にゲート板２５が上下動可能に
設けられ、また第２ベルトコンベヤ２２のゲートエリア
ｇには上下動可能なゲート板２６が設けられている。
ＩＳＢＮコードおよびバーコードを付した書籍を選別す
る装置であって、この実施例の場合は上記第１実施例の
ベルトコンベヤが２台並設状態に設置されている。即
ち、第１ベルトコンベヤ２１の下方に第２ベルトコンベ
ヤ２２を配置し、共に傾斜状態でベルト面間で滑り落ち
るように落差を持たせて進行方向に平行に設置し、両ベ
ルトコンベヤ２１、２２は夫々駆動装置によって互いに
同期するタクト運転によって間欠的に回転駆動する。さ
らに両ベルトコンベヤ２１、２２は夫々全周に渡って一
定ピッチＰに区分桟２が突設されていて、第１ベルトコ
ンベヤ２１には投入エリアａとバーコード認識エリアｄ
が、第２ベルトコンベヤ２２には該バーコード認識エリ
アｄと連通する通路エリアｅとＩＳＢＮ認識エリアｆお
よびゲートエリアｇが形成されている。そして、第１ベ
ルトコンベヤ２１のバーコード認識エリアｄと第２ベル
トコンベヤ２２の通路エリアｅに跨がる上方部にはバー
コード読取装置２３が配設され、ＩＳＢＮ認識エリアｆ
上方部にはＩＳＢＮコード読取装置２４が配設されてい
て、バーコード認識エリアｄには第２ベルトコンベヤ２
２の通路エリアｅとの間にゲート板２５が上下動可能に
設けられ、また第２ベルトコンベヤ２２のゲートエリア
ｇには上下動可能なゲート板２６が設けられている。
【０００８】このように構成されているので、これにバ
ーコードを付した書籍ＡおよびＩＳＢＮコードを付した
書籍Ａの混在された書籍Ａを次々と第１ベルトコンベヤ
２１の投入エリアａより投入すると、書籍Ａはタクト運
転によりバーコード認識エリアｄに送られて停止し、つ
いでゲート板２５が押下げられて開き、書籍Ａが第１ベ
ルトコンベヤ２１上を滑り落ちて第２ベルトコンベヤ２
２の通路エリアｅへ移載すると同時に、バーコード読取
装置２３によって書籍Ａの識別コードが読取られる。第
２ベルトコンベヤ２２に移載された書籍Ａはタクト運転
によってＩＳＢＮ認識エリアｆに送られ、ＩＳＢＮコー
ド読取装置２４によって書籍Ａの識別コードが読取られ
てゲートエリアｇに移動する。ここで上記バーコード読
取装置２３およびＩＳＢＮコード読取装置２４のいずれ
か一方の読取りでＹＥＳと判断されればゲート板２６は
落下防止板２７と同様に突出状態にあるので、書籍Ａは
高速タクト運転による第２ベルトコンベヤ２２上を移動
し、後工程の仕分ライン等へ移載される。またバーコー
ド読取装置２３およびＩＳＢＮコード読取装置２４のい
ずれか一方の読取りでＮＯと判断されると、ゲート板２
６は押下げられてゲートが開き、書籍Ａは第２ベルトコ
ンベヤ２２上を滑り自然落下する。このように次々と書
籍Ａは投入され、その都度、バーコード読取装置２３お
よびＩＳＢＮコード読取装置２４で読取られ、バーコー
ドおよびＩＳＢＮコードの混在された書籍Ａの読取り判
断を同時に行うことができる。
ーコードを付した書籍ＡおよびＩＳＢＮコードを付した
書籍Ａの混在された書籍Ａを次々と第１ベルトコンベヤ
２１の投入エリアａより投入すると、書籍Ａはタクト運
転によりバーコード認識エリアｄに送られて停止し、つ
いでゲート板２５が押下げられて開き、書籍Ａが第１ベ
ルトコンベヤ２１上を滑り落ちて第２ベルトコンベヤ２
２の通路エリアｅへ移載すると同時に、バーコード読取
装置２３によって書籍Ａの識別コードが読取られる。第
２ベルトコンベヤ２２に移載された書籍Ａはタクト運転
によってＩＳＢＮ認識エリアｆに送られ、ＩＳＢＮコー
ド読取装置２４によって書籍Ａの識別コードが読取られ
てゲートエリアｇに移動する。ここで上記バーコード読
取装置２３およびＩＳＢＮコード読取装置２４のいずれ
か一方の読取りでＹＥＳと判断されればゲート板２６は
落下防止板２７と同様に突出状態にあるので、書籍Ａは
高速タクト運転による第２ベルトコンベヤ２２上を移動
し、後工程の仕分ライン等へ移載される。またバーコー
ド読取装置２３およびＩＳＢＮコード読取装置２４のい
ずれか一方の読取りでＮＯと判断されると、ゲート板２
６は押下げられてゲートが開き、書籍Ａは第２ベルトコ
ンベヤ２２上を滑り自然落下する。このように次々と書
籍Ａは投入され、その都度、バーコード読取装置２３お
よびＩＳＢＮコード読取装置２４で読取られ、バーコー
ドおよびＩＳＢＮコードの混在された書籍Ａの読取り判
断を同時に行うことができる。
【０００９】上記実施例に代わり、バーコード読取装置
の設置場所は、バーコード認識エリアｄばかりでなく図
書投入エリアａ上方向側に設置することも可能である。
この方法であれば２台並列設置の必要はなく、１台でバ
ーコードおよびＩＳＢＮの認識が可能でコスト面で有利
である。
の設置場所は、バーコード認識エリアｄばかりでなく図
書投入エリアａ上方向側に設置することも可能である。
この方法であれば２台並列設置の必要はなく、１台でバ
ーコードおよびＩＳＢＮの認識が可能でコスト面で有利
である。
【００１０】
【発明の効果】以上、各種の実施例について詳述したよ
うに、この発明は、傾斜状に設置したベルトコンベヤ上
に区分桟を突設し、タクト運転するものであるから、書
籍等は区分桟内に滑り落ちて側板に沿い確実にベルト進
行方向と直角に移動停止させることができ、そのベルト
コンベヤの上方部に配設した識別コード読取装置によっ
て読取の確率を大幅に増大できると共に、効率を向上す
ることが可能となり、１分間に６０冊の処理が可能とな
って、従来のものと比較して極めて処理能力の高い装置
を得ることができるものである。また、ＩＳＢＮコード
読取り認識ばかりでなく、ＩＳＢＮコード、バーコード
の混在された書籍等の認識も一連の動作の中で行うこと
ができ、さらに読取不良書籍をコンベヤラインから排出
することもできる等、種々の優れた効果を有するもので
ある。
うに、この発明は、傾斜状に設置したベルトコンベヤ上
に区分桟を突設し、タクト運転するものであるから、書
籍等は区分桟内に滑り落ちて側板に沿い確実にベルト進
行方向と直角に移動停止させることができ、そのベルト
コンベヤの上方部に配設した識別コード読取装置によっ
て読取の確率を大幅に増大できると共に、効率を向上す
ることが可能となり、１分間に６０冊の処理が可能とな
って、従来のものと比較して極めて処理能力の高い装置
を得ることができるものである。また、ＩＳＢＮコード
読取り認識ばかりでなく、ＩＳＢＮコード、バーコード
の混在された書籍等の認識も一連の動作の中で行うこと
ができ、さらに読取不良書籍をコンベヤラインから排出
することもできる等、種々の優れた効果を有するもので
ある。
【図１】この発明の第１実施例の平面図
【図２】同じく正面図
【図３】同じくゲート部分の縦断側面図
【図４】同じく識別コード読取装置部分の縦断側面図
【図５】この発明の第２実施例の平面図
【図６】同じく正面図
【図７】同じく識別コード読取装置部分の縦断側面図
１ ベルトコンベヤ ２ 区分桟 ６ 駆動装置 ９ 識別コード読取装置 １０ 落下防止板 １１ ゲート板 １２ エアーシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 タクト運転されるベルトコンベヤの全周
に渡って一定ピッチの区分桟を突設し、該ベルトコンベ
ヤを進行方向と直角方向に傾斜設置して、その傾斜下端
に落下防止板を突設すると共に、該落下防止板間にゲー
ト板を配設し、またベルトコンベヤの上方部に識別コー
ド読取装置を配設して、該識別コード読取装置の読取り
に応じて上記ゲート板を上下に出没開閉作動し、書籍類
を選別移送することを特徴とする書籍類自動化ラインの
識別コード読取り選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312327A JP2972983B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 書籍類自動化ラインの識別コード読取り選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6312327A JP2972983B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 書籍類自動化ラインの識別コード読取り選別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08131969A true JPH08131969A (ja) | 1996-05-28 |
| JP2972983B2 JP2972983B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=18027907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6312327A Expired - Fee Related JP2972983B2 (ja) | 1994-11-10 | 1994-11-10 | 書籍類自動化ラインの識別コード読取り選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972983B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109420621A (zh) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 一种货物分拣装置及货物分拣方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108057631A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-22 | 华北理工大学 | 一种图书馆图书智能分类系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59207316A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-24 | Daiichi Kogyo Kk | 斜行ベルトコンベヤの脱荷装置 |
| JPH04365713A (ja) * | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Nec Corp | 荷物仕分け装置 |
-
1994
- 1994-11-10 JP JP6312327A patent/JP2972983B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59207316A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-24 | Daiichi Kogyo Kk | 斜行ベルトコンベヤの脱荷装置 |
| JPH04365713A (ja) * | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Nec Corp | 荷物仕分け装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN109420621A (zh) * | 2017-09-04 | 2019-03-05 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 一种货物分拣装置及货物分拣方法 |
| CN109420621B (zh) * | 2017-09-04 | 2021-06-11 | 山东新北洋信息技术股份有限公司 | 一种货物分拣装置及货物分拣方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2972983B2 (ja) | 1999-11-08 |
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