JPH08132125A

JPH08132125A - 帯鋼の連続酸洗における酸洗槽入側ループカーの制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH08132125A
Application number: JP26912394A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Yamamura; 俊治山村; Toshiyuki Koyama; 利幸小山; Akira Kadota; 昭門田
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1994-11-01
Filing date: 1994-11-01
Publication date: 1996-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は帯鋼を連続酸洗するために設けられ
ている酸洗槽入側の帯鋼をストックさせるループ量を制
御する入側ループカーの制御方法に関するものである。【構成】本発明による帯鋼の連続酸洗における酸洗槽
入側ループカーの制御方法及び装置は、入側ループカー
(11)の端部を検出する同調位置検出器(20)から第１距離
の位置で移動速度をチェックし、この移動速度が第１設
定速度以上の場合は第１減速(S₁)を行い、移動速度が第
２設定速度以上の場合は第２減速(S₂)を行うことにより
入側ループカー(11)の自動移動制御を行う構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯鋼を連続酸洗するた
めに設けられている酸洗槽入側の帯鋼をストックさせる
ループ量を制御する入側ループカーの制御方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、熱間圧延された帯鋼表面にはス
ケールと称される酸化鉄層が生成される。このスケール
を除去するために、図６に示すような連続酸洗設備１が
設けられ、連続的にスケール除去が行われる。連続酸洗
設備１は入側にコイル状に巻き取った帯鋼をリコイルす
るマンドレル２にこれから酸洗する帯鋼を装着する設備
（図示せず）が設けられている。このマンドレル２に帯
鋼３を装着すると、この帯鋼３はレベラー４を通過さ
せ、帯鋼３の端面を揃えるためにシヤー設備５にて切断
され、更にこの切断面と先行している帯鋼３の尾端とを
接続するためのウェルダー６にて溶接、あるいは圧接さ
れる。この接続箇所の溶接歪みを除去するために焼鈍設
備７が設けられ、この焼鈍設備で焼鈍される。その後、
ピンチロール８、テンションブライドルロール９を通過
して、酸洗槽１０での酸洗速度と入側速度の変動を吸収
させループ量を確保するための設備としての入側ループ
カー１１、ステアリングロール１２へと導かれ、この設
備を通過した帯鋼３は機械的にスケールを剥離させるス
ケールブレーカー１３を通過して高温に熱せられた塩酸
溶液の入った前記酸洗槽１０へ導かれ酸洗される。酸洗
された帯鋼３は、更に水洗槽１４、中和槽１５、乾燥設
備１６を通過して出側ループカー１７を経てテンション
リール１８にて巻き取られる。

【０００３】また、酸洗槽１０を通過する帯鋼３の速度
を一定に確保する必要性から、前記した酸洗槽１０の入
側に入側ループカー１１を設け、入側帯鋼速度と酸洗槽
１０内の帯鋼３の移動速度に応じて入側ループカー１１
を移動して酸洗速度に同調して入側ループカー１１を停
止状態にもっていく信号を与える位置検出装置（図示せ
ず）で帯鋼入側速度の調整機能を持たせている。この同
調位置検出器としてリミットスイッチが中央と端部の２
ケ所に設けられ、入側ループカー１１はこの位置で自動
的に同調制御が行われる。連続酸洗では、酸洗槽１０を
通過する帯鋼３の移動速度は同一板厚、同一鋼種では過
剰酸洗、あるいは酸洗不足を防ぐために一定速度にする
必要がある。又、帯鋼３をマンドレル２に装着したり、
あるいは溶接、焼鈍時に装入側の帯鋼を一旦停止する
が、この時においても生産能力が低下しないように酸洗
速度を一定に保つ必要がある。このために、事前に入側
帯鋼速度を上げて入側ループカー１１にてループ量を増
大させるように、例えば図６の左側一杯に入側ループカ
ー１１を移動させループ量を確保するようにオペレータ
が操作を行う。この操作を行う際、オペレータは入側ル
ープカーの移動位置をセルシン発信機（図示せず）の指
示計で目視、酸洗槽速度計（図示せず）を見ながら速度
同調を行うために入側ループカー１１のレール（図示せ
ず）に取付けてある同調位置検出器（図示せず）の動作
時には酸洗槽１０の速度より入側帯鋼の速度が４０ｍｐ
ｍほど高い速度まで増速してループ量を確保し、速度同
調の信号で図６の左側一杯に入側ループカーを移動させ
る制御が成されている。しかし、酸洗する帯鋼３の板幅
や形状によってはループ量を最大になるように操作する
と、帯鋼３の蛇行や帯鋼３のループを支えるために設け
ているスイングロール（図示せず）によって帯鋼面に疵
を付けることがある。また、帯鋼３が幅狭の場合、帯鋼
３の蛇行により左右スイングロールの間に帯鋼３が入
り、スイングロールを帯鋼３で押し開けたり、スイング
ロール作動動作が不良になることがある。そのためオペ
レータは、入側ループカー１１のレールに取り付けられ
た中央同調位置検出器（図示せず）により中央で酸洗槽
１０の帯鋼速度と入側の帯鋼速度の同調操作を行うこと
がある。これは、オペレータが入側ループカーの同調位
置選択切替スイッチを操作することにより同調位置の場
所を切換えて行う。

【０００４】さらに、酸洗槽１０の帯鋼移動速度を減速
してできる帯鋼であれば生産に影響はないが、材質によ
っては過剰酸洗になることもある。この場合、オペレー
タは中間同調検出器位置と、端部同調検出器位置（図示
せず）以外の位置で酸洗槽１０の帯鋼速度と入側帯鋼速
度を同調させるために入側帯鋼速度を手動で調整を行
い、入側ループカーを任意の位置に停止する状態を保つ
運転操作を行っている。また、設備保護のために入側ル
ープカー１１の移動規制を酸洗槽１０内の帯鋼移動速度
と入側帯鋼の移動速度から定めた同調位置が安全性を確
保するため、前記端部の同調点位置を通過して所定距離
を離れた位置に入側帯鋼を停止する信号を発する停止位
置検出器（図示せず）が固定して設けられ、この位置を
通過すると入側帯鋼を停止する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来構成におい
て、入側ループカーの速度同調は、入側ループカーが移
動するレールの中央と端部の２ケ所に設けた同調点位置
に入側ループカーが移動してきた時に自動的に行われる
が、入側ループカーの移動速度が大きい時は惰性によっ
て入側ループカーが同調点位置を通過してしまう。この
時、端部の場合は同調点位置を通過して停止位置に達す
る場合があり、入側帯鋼が停止となって生産量が低下す
ることになる。更に惰性が大きい場合は、入側ループカ
ーが非常停止位置に達して全設備が停止となり、最悪の
場合は入側ループカーのオーバーランによって設備故障
に至ることもある。従って、オペレータは入側ループカ
ーの移動位置と酸洗槽内の帯鋼速度と入側帯鋼の速度差
を常に監視し、状況に応じて入側ループカーの手動によ
る制御を行う必要がありオペレータの作業負荷が大き
い。従って、前述したように、帯鋼の板幅や形状によっ
ては蛇行防止や、表面疵、帯鋼のエッヂ疵を防止するた
めに、入側ループカーが図６に示す端部の速度同調を指
示する信号を発する位置に達する以前に手動で速度を同
調させて、一定のループ量を事前に確保する必要があ
る。更に帯鋼をマンドレルへ装着する作業、先行帯鋼と
後行帯鋼の接続、及び接続箇所の焼鈍作業等で送り出し
を停止するが、帯鋼の移動停止時間を吸収し生産性を向
上させるには予めループ量を多く取れば取るほど酸洗槽
内を通過させる帯鋼の速度を上げることが可能である
が、前述したように速度が速ければ端部の同調制御の信
号を発する位置を通過して停止位置の信号を発する位置
も通過して、惰性で非常停止位置まで入側ループカーが
移動して設備故障を起こす危険から、この端部の同調位
置に入側ループカーが到達する以前にオペレータが手動
介入して入側の帯鋼速度を下げて、入側ループカーの移
動速度を調整する必要があった。

【０００６】本発明は以上のような課題を解決するため
のループカーの制御方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による帯鋼の連続
酸洗における酸洗槽入側ループカーの制御方法は、入側
ループカーの同調制御を行うようにした帯鋼の連続酸洗
における酸洗槽の入側ループカーの制御方法において、
前記入側ループカーの端部を検出する同調位置検出器か
ら第１距離の位置で前記入側ループカーの移動速度をチ
ェックし、この移動速度が第１設定速度以上の場合は自
動的に第１減速を行い、更に前記第１距離が第２距離の
位置で再チェックして前記移動速度が第２設定速度以上
の場合は自動的に第２減速を行う二段階の減速で前記同
調制御を行う方法である。

【０００８】さらに詳細には、前記第１距離は７ｍ、前
記第１設定速度は１３ｍ／分、前記第２距離は１ｍ、前
記第２設定速度は７ｍ／分とした方法である。

【０００９】本発明による帯鋼の連続酸洗における酸洗
槽入側ループカーの制御装置は、帯鋼の連続酸洗設備に
おいて、入側ループカーに入って来る入側帯鋼速度を検
出するパルス発信機と、酸洗槽内の酸洗槽内帯鋼速度を
検出するパルス発信機と、帯鋼入側張力と酸洗槽入側張
力をバランスさせ、前記入側ループカーの移動量を検出
するために入側ループカーの減速機に設けたパルス発信
機と、前記入側ループカーが移動するレールの近傍に設
けた位置検出器と、前記移動量に基づいて前記入側ルー
プカーの位置を計測する位置計測部と、前記入側ループ
カーの移動制御を自動で行うための同調制御回路と、を
備えた構成である。

【００１０】

【作用】本発明による帯鋼の連続酸洗における酸洗槽入
側ループカーの制御方法及び装置において、入側ループ
カーの位置をパルス発信器によって常に認識させ、ルー
プカーが移動して端部の同調位置検出器から７ｍの位置
に達すると自動的に入側帯鋼の移動速度と酸洗槽内の帯
鋼移動速度を比較し、その差に応じてループカーを減速
・停止する同調制御を行いループ量が最大となるように
同調制御回路で制御する。また、オペレータ操作により
任意の位置において入側ループカーに入って来る帯鋼速
度と酸洗槽内の帯鋼速度と、パルス発信機で検出したル
ープカーの位置とループカーが走行して同調する迄の距
離とから必要な減速量を求め、任意の位置での自動同調
を任意同調制御回路で行う。更に、この減速制御におい
て、前記ループカーの移動速度が所定の位置において例
えば１３ｍｐｍ以上の場合は２段階での減速を行うこと
によって安全・確実にループカーを停止させるための同
調制御を前記同調制御回路で行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面と共に本発明による帯鋼の連続酸
洗における酸洗槽入側ループカーの制御方法及び装置の
好適な実施例について詳細に説明する。なお、従来例と
同一又は同等部分については同一符号を用いて説明す
る。図１において符号１で示される連続酸洗設備は、図
６の従来構成と同一であるため、同一部分には同一符号
を付して説明を援用するものとし、重複を避けるために
その説明は省略する。前記入側ループカー１１のワイヤ
２６を駆動する構成は、詳細には図２及び図３で示すよ
うに構成され、このワイヤ２６の巻取ドラム２７は減速
機２５を介して第１モータ２４で駆動され、この減速機
２５には第１パルス発信機２３が接続されている。

【００１２】前記入側ループカー１１の車輪３０が走行
するレール３１の近傍位置には、この入側ループカー１
１の端部１１ａを検出するための同調位置検出器２０、
停止位置検出器２１及び非常停止位置検出器２２が所定
の距離を隔てて配設されている。さらに、この入側ルー
プカー１１の帯鋼３の通路には、図２で示すように、複
数のスイングロール３２及びスイングロール位置検出器
３３が設けられている。また、前記入側ループカー１１
の入側に設けた第２モータ３５には第２パルス発信機３
６が設けられ、酸洗槽１０側の第３モータ３７には第３
パルス発信機３８が設けられていると共に、前記マンド
レル２側から前記第２モータ３５間の入側に設けたレベ
ラモータ４０とピンチローラモータ４１を含む入側設備
４２にはサイリスタ４３が接続されている。

【００１３】前記第１パルス発信機２３からのループカ
ー位置信号２３ａはループカー位置計測部５０に入力さ
れ、第２パルス発信機３６からの入側帯鋼速度Ｖ_E及び
第３パルス発信機３８からの酸洗槽内帯鋼速度Ｖ_Cは、
速度比較部５１に入力され、この速度比較部５１のＶ_E
−Ｖ_C＝αである速度差αの値に応じて前記ループカー
位置計測部５０からの第１減速Ｓ₁、第２減速Ｓ₂及び同
調開始点Ｓ₃の信号を出力するように構成され、さら
に、任意同調開始スイッチＳＷ１が別に独立して設けら
れている。

【００１４】次に、図４で示す構成は、前述の図１で示
すループカー位置計測部５０及び速度比較部５１を有し
て制御を行うコンピュータ６０及び入側運転操作盤６１
を示すもので、前記速度比較部５１及びループカー位置
計測部５０からの速度差α、各減速Ｓ₁，Ｓ₂及び同調開
始点Ｓ₃が同調制御回路７０に入力され、前記任意同調
開始スイッチＳＷ１が任意同調制御回路７１に接続され
ている。

【００１５】次に、動作について説明する。まず、入側
ループカー１１の位置は、図２、図３に示す様に減速機
２５に設置された第１パルス発信機２３により回転数が
コンピュータ６０に送信され入側ループカー１１の移動
速度が求められるとともに、図４に示すループカー位置
計測部５０によって検出する同調位置検出器２０からの
距離が常に計測・認識されている。同時に、このコンピ
ュータ６０には酸洗槽１０内の帯鋼速度、入側帯鋼３の
各速度Ｖ_E，Ｖ_Cも送信されており、速度比較部５１によ
って速度差αをチェックして、入側ループカー１１の移
動制御と入側帯鋼３の速度調整を行っている。この入側
帯鋼３の速度が大きい場合は、入側ループカー１１は減
速機２５側に移動してループ量を増加させていき、同調
点である同調位置検出器２０から第１距離である７ｍ手
前の位置に達すると、コンピュータ６０により自動的に
入側ループカー１１の移動速度をチェックする。この移
動速度が第１設定速度である１３ｍｐｍ以上ある場合は
図５に示す様に図４の同調制御回路７０によって入側ル
ープカー１１の移動速度を１３ｍｐｍ迄減速（第１減
速：Ｓ₁）が行われる。更に、入側ループカー１１が前
記同調点検出器２０から１ｍ手前の位置に達すると再度
入側ループカー１１の移動速度がチェックされ、この時
の移動速度が第２設定速度である７ｍｐｍ以上ある場合
は前述の同調制御によって入側ループカー１１の移動速
度を７ｍｐｍ迄減速（第２減速：Ｓ₂）し、入側ループ
カー１１が同調位置検出器２０に達すると減速・停止し
て酸洗槽内帯鋼速度Ｖ_Cと入側帯鋼速度Ｖ_Eの同調制御が
自動的に行われる。また、この同調制御は、オペレータ
が図５に示すコンピュータ６０の任意同調制御回路７１
を任意同調開始スイッチＳＷ１を介して起動することに
より、任意の位置での同調制御を前述と同じ状態で行う
ことができる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているた
め、次のような効果を奏することができる。請求項１及
び３記載の入側ループカー移動制御方法及び装置によれ
ば、酸洗槽内の帯鋼速度と入側の帯鋼速度は速度比較部
で自動的にチェックされ、ループ量を最大に出来ること
により生産量の増加が可能となるとともに、オペレータ
の監視業務が不要となり作業負荷が大幅に減少した。請
求項１及び２記載の同調制御方法によれば、ループカー
の惰性による移動を防止できたことにより、同調位置検
出器の設置位置を左側に６ｍ移設可能となりループ量が
増加し、過剰酸洗、酸洗不足が減少した。請求項４記載
の同調制御装置によれば、ループカーの同調制御が任意
の位置で設定可能となり、オペレータの手動による同調
制御が不要となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】連続酸洗設備の全体図である。

【図２】本発明の一実施例の上面図である。

【図３】本発明の一実施例の側面図である。

【図４】位置計測部，速度比較部，同調制御回路及び任
意同調制御回路のコンピュータを示す構成図である。

【図５】入側ループカー同調時の台車速度とストッパー
間距離のグラフである。

【図６】制御ブロック図である。

【符号の説明】

１１入側ループカー３入側帯鋼２０同調位置検出器（リミットスイッチ）２１停止位置検出器（リミットスイッチ）２２非常停止位置検出器（リミットスイッチ）２３，３５，３８パルス発信機２５減速機Ｓ_１第１減速Ｓ_２第２減速

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入側ループカーの同調制御を行うように
した帯鋼の連続酸洗における酸洗槽の入側ループカーの
制御方法において、前記入側ループカーの端部を検出す
る同調位置検出器(20)から第１距離の位置で前記入側ル
ープカーの移動速度をチェックし、この移動速度が第１
設定速度以上の場合は自動的に第１減速(S₁)を行い、更
に前記第１距離が第２距離の位置で再チェックして前記
移動速度が第２設定速度以上の場合は自動的に第２減速
(S₂)を行う二段階の減速で前記同調制御を行うことを特
徴とする帯鋼の連続酸洗における酸洗槽入側ループカー
の制御方法。
【請求項２】前記第１距離は７ｍ、前記第１設定速度
は１３ｍ／分、前記第２距離は１ｍ、前記第２設定速度
は７ｍ／分としたことを特徴とする請求項１記載の帯鋼
の連続酸洗における酸洗槽入側ループカーの制御方法。
【請求項３】帯鋼の連続酸洗設備において、入側ルー
プカー(11)に入って来る入側帯鋼速度(V_E)を検出するパ
ルス発信機(36)と、酸洗槽(10)内の酸洗槽内帯鋼速度(V
c)を検出するパルス発信機(38)と、帯鋼入側張力と酸洗
槽入側張力をバランスさせ、前記入側ループカー(11)の
移動量を検出するために入側ループカー(11)の減速機(2
5)に設けたパルス発信機(23)と、前記入側ループカー(1
1)が移動するレール(31)の近傍に設けた位置検出器(20,
21)と、前記移動量に基づいて前記入側ループカー(11)
の位置を計測する位置計測部(50)と、前記入側ループカ
ーの移動制御を自動で行うための同調制御回路と、を備
えたことを特徴とする帯鋼の連続酸洗における酸洗槽入
側ループカーの制御装置。
【請求項４】オペレータ操作により任意位置での同調
を可能とする任意同調制御回路を備えたことを特徴とす
る請求項１記載の入側ループカーの制御装置。