JPH08132254A

JPH08132254A - 抵抗溶接制御装置

Info

Publication number: JPH08132254A
Application number: JP6292348A
Authority: JP
Inventors: Takashi Moro; 享司茂呂
Original assignee: Miyachi Technos Corp
Current assignee: Miyachi Technos Corp
Priority date: 1994-11-01
Filing date: 1994-11-01
Publication date: 1996-05-28
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: JP2890100B2; KR960017031A

Abstract

(57)【要約】［目的］必要最小限のキー操作で所望の溶接条件につい
て所望の設定値を入力できるようにするとともに、外部
からの起動信号に確実に応動できるようにして不所望な
溶接無通電を防止する。［構成］正面パネル１２に配設されている多数のキーお
よび表示器は機能または設定内容別に、８つのセクショ
ン；（１）スケジュールＮ0.設定・表示部１４、（２）
状態表示部２０、（３）溶接シーケンス表示部３４、
（４）サイクル設定・表示部３８、（５）溶接電流設定
表示・測定値表示部４４、（６）モニタ設定・表示部５
２、（７）データ・カウンタ設定・表示部６２、（８）
データ入力部８２に区分されている。データ・カウンタ
設定・表示部６２には「測定値表示」キー７８が配置さ
れ、データ入力部８２には「＋１データ入力」キー８
４、「−１データ入力」キー８６が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１台で多数の溶接スケ
ジュールに対応可能な抵抗溶接制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４に、従来のこの種抵抗溶接制御装
置の正面パネルを示す。図示のようにこの正面パネル２
００には多数のキーおよび表示器が配設され、それらは
機能または設定内容別に、溶接スケジュール部２０２、
サイクル部２０４、加圧Ｎ0.部２０６、打点モニタ部２
０８、電流部２１０、モニタＩ部２１２、ステップアッ
プ部２１４、プログラム部２１６、動作部２１８、モニ
タII部２２０および溶接部２２２に区分されている。

【０００３】この抵抗溶接制御装置において、各溶接ス
ケジュールについての各種設定値を入力するときにはプ
ログラムキー２２４を押す。このプログラムキー２２４
のキー操作によってプログラムモードに入り、次に「条
件入力」キー２２６を押すと「条件入力」表示素子２２
８が点滅して溶接スケジュールのコードが設定入力可能
状態となり、かかる状態の下で「＋１データ入力」キー
２３０または「−１データ入力」キー２３２を操作し、
溶接スケジュールを設定可能な番号（たとえば１〜１
５）の中から、たとえば図示のように“１３”を設定
（選択）する。

【０００４】次に、所望の設定値（たとえばスクイズ時
間ＴSQ）を入力するためにそれに対応するキー（「スク
イズ」キー２３４）を押すと、そのキーの上隣の対応表
示素子（「スクイズ表示」素子２３６）が点滅するの
で、「＋１データ入力」キー２３０または「−１データ
入力」キー２３２を操作してその設定値の入力を行う。
このような操作を繰り返し、全ての所望の設定値をキー
入力する。

【０００５】そして、他の溶接スケジュールについても
上記と同様のキー入力操作を行った後に、動作キー２３
８を押すとプログラムモードから動作モードに切り替わ
る。

【０００６】動作モードでは、溶接スケジュールの実行
に先立って抵抗溶接機等から起動信号が送られてくる
と、正面パネル２００において、溶接スケジュール部２
０２の「条件入力」表示素子２２８にこれから実行され
る溶接スケジュールのコード（番号）が表示されるとと
もに、サイクル部２０４の「スクイズ」キー２３４には
スクイズ時間ＴSQの設定値が表示され、電流部２１０の
第１「電流」表示素子２４０には最大電流値、電流値
Ｉ，電流値IIの設定値が選択的に表示されるというよう
に、それぞれの設定値が表示される。そして、抵抗溶接
が開始されると、加圧Ｎ0.部２０６の「加圧Ｎ0.」表示
素子２４２やモニタII部２２０の「溶接可能」表示ラン
プ２４４等で加圧、溶接過程が表示される。

【０００７】この抵抗溶接が正常に遂行されると、正面
パネル２００に所定のモニタ値が表示され、たとえば電
流部２１０の第１「電流」表示素子２４０に最大電流
値、電流値Ｉ，電流値IIの測定値が選択的に表示され、
モニタＩ部２１２の「モニタＩ」表示素子２４６に最大
通電角、＋側および−側電流変動値の測定値が選択的に
表示される。しかる後、この状態で次のスケジュール信
号を待つ。

【０００８】しかし、異常事態たとえば無通電の事態が
発生すれば、モニタII部２２０の「無通電」表示ランプ
２４８が点灯し、その異常事態が表示される。このよう
な場合は、「リセット」キー２５０が押されると、ラン
プ２４８は消灯して異常表示が解除され、次の起動信号
を待つ。そして、次の起動信号が送られてくると、上記
と同様な動作が繰り返される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の抵抗溶接制御装置では、先ずプログラムキー２２４を
押してプログラムモードに切り替えてから、所望の溶接
条件の各々についてそれに対応した設定項目選択キー
（たとえば「スクイズ」キー２３４）を押し、次いでそ
の選択した設定項目（溶接条件）の設定値が所望の値に
なるまで「＋１データ入力」キー２３０または「−１デ
ータ入力」キー２３２を押し、全ての設定操作を終了し
た後に動作キー２３８を押して実行モードに切り替え、
外部からの起動信号を待つようにしていた。つまり、溶
接条件の設定入力を行うために、少なくとも４種類のキ
ー（プログラムキー２２４、設定項目選択キー、データ
入力キー２３０，２３２、動作キー２３８）を押さなく
てはならなかった。

【００１０】このように、従来の抵抗溶接制御装置で
は、溶接条件の設定入力に何段階もの手順を要するた
め、溶接作業場の作業員にとっては操作が面倒であっ
た。特に実際の作業場で問題となるのは、「＋１データ
入力」キー２３０または「−１データ入力」キー２３２
を押して所望の設定値を入力しても、最後に動作キー２
３８を押す操作を忘れやすいことである。この場合、抵
抗溶接機本体側から起動信号が送られてきても装置は作
動せず、溶接通電は行われない。その結果、被溶接物
（ワーク）が所定の箇所に抵抗溶接されないままライン
を流れてしまうという不具合があった。

【００１１】また、従来の抵抗溶接制御装置では、１回
の抵抗溶接が行われた直後に正面パネル２００に所定の
測定値またはモニタ値が表示され、たとえば電流部２１
０の第１「電流」表示素子２４０には最大電流値、電流
値Ｉ，電流値IIの測定値が択一的に表示されるようにな
っていた。これら３種類のモニタ値（最大電流値、電流
値Ｉ，電流値IIのいずれがこの第１「電流」表示素子２
４０に表示されるのかは、それぞれに対応する選択キー
「最大電流」キー２５０，「電流Ｉ」キー２５２、「電
流II」キー２５４のいずれが今回の抵抗溶接の開始前に
選択されていたかに因る。たとえば、「電流Ｉ」キー２
５２が押されていたのであれば、その左肩部のＬＥＤラ
ンプ２５２ａが点灯しており、抵抗溶接の終了後に第１
「電流」表示素子２４０には電流値Ｉの測定値が表示さ
れる。

【００１２】ところが、この状態で、他の任意のキーた
とえば「最大電流」キー２５０が押されたとすると、こ
のキー操作された「最大電流」キー２５０の左肩部のＬ
ＥＤランプ２５０ａが点灯すると同時に、第１「電流」
表示素子２４０の表示内容は最大電流値の設定値に切り
替わり、他の全ての表示素子においても表示内容がそれ
ぞれ設定値に切り替わるようになっていた。

【００１３】つまり、従来の抵抗溶接制御装置では、各
抵抗溶接の終了後は装置の表示モードが自動的に測定値
表示モードに切り替わるものの、いずれか任意のキーが
押されると、そのキー操作に応動して設定値表示モード
に切り替わり、しかもいったん設定値表示モードに切り
替わると、次の抵抗溶接が実行されるまでは測定値表示
モードに戻らないようになっていた。したがって、上記
の例の場合、作業者が「最大電流」キー２５０を押した
後に電流値Ｉの測定値を再度見たいと望んでもそれは出
来なかった。しかも、電流値Ｉの測定値だけでなく最大
電流値をもモニタしようとすれば、改めて同じ条件で抵
抗溶接を行わなくてはならず、時間と手間を費やしてい
た。

【００１４】この種の抵抗溶接制御装置は、１台で多数
の溶接スケジュールに対応可能であるため、逆にそのぶ
ん作業者側から装置に各種設定値を入力する機会や、装
置から作業者側に各種異常警報を出す機会が多く、操作
面では簡便性が求められ、表示面では個々の表示内容の
識別性が求められている。

【００１５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、その第１の目的は、必要最小限のキー操作で
所望の溶接条件について所望の設定値を入力できるよう
にして操作の簡便性を向上させるとともに、外部より起
動信号を入力した時はその時点の各種設定値に基づいて
確実に抵抗溶接を実行できるようにして不所望な溶接無
通電を防止するようにした抵抗溶接制御装置を提供する
ことにある。

【００１６】本発明の第２の目的は、直前の抵抗溶接で
得られた各種測定値を何度でも繰り返してまたは選択的
に見られるようにした抵抗溶接制御装置を提供すること
にある。

【００１７】本発明の第３の目的は、装置内で異常事態
が検出された時はその異常事態を効果的に表示して所要
の処置を迅速確実にとらせるようにした抵抗溶接制御装
置を提供することにある。

【００１８】本発明の第４の目的は、溶接打点数のカウ
ンタ値について複数のモードの設定を行えるようにし、
かつ溶接打点数のカウンタ値が各モードの設定値に達し
た時は確実にそのことを付近の作業者等に知らせるよう
にした抵抗溶接制御装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、本発明の第１の抵抗溶接制御装置は、種々の溶
接条件を設定し、所定の溶接条件について測定値を表示
するようにした抵抗溶接制御装置において、各々が溶接
スケジュールまたは溶接条件のいずれか１つまたは複数
の設定項目に対応し、かつその設定項目について設定入
力を可能化するための多数の選択キーからなる設定項目
選択手段と、各々がいずれかの設定項目または測定項目
に対応し、かつその設定項目または測定項目に対応する
前記選択キーに対して所定の位置関係で配置された多数
の表示素子からなる表示手段と、前記設定項目選択手段
により設定入力を可能化された設定項目について設定値
をそれぞれ増分、減分するための第１および第２のデー
タ入力キーからなるデータ入力手段と、設定された溶接
スケジュールの各々につき各設定項目の設定値を記憶す
る設定値記憶手段と、前記設定項目選択手段により設定
入力を可能化された設定項目について前記データ入力手
段からのキー入力がある度毎に、その設定項目に対応す
る前記記憶手段内の前記設定値を前記キー入力に応じて
更新する設定値更新手段と、外部装置より前記溶接スケ
ジュールのいずれか１つを指定する起動信号を入力する
起動信号入力手段と、前記起動信号入力手段に入力され
た前記起動信号に応答して、前記起動信号で指定される
前記溶接スケジュールに対応する前記記憶手段内の前記
設定値に基づいて溶接シーケンスを実行する溶接制御手
段とを具備する構成とした。

【００２０】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明の第２の抵抗溶接制御装置は、上記第１の抵抗溶接
制御装置において、前記溶接シーケンスの実行中に所定
の測定項目の溶接条件を測定する溶接条件測定手段と、
直前の前記溶接シーケンスで前記溶接条件測定手段より
得られた測定値を保持する測定値記憶手段と、直前の前
記抵抗溶接で前記溶接条件測定手段より得られた前記測
定値をそれぞれ対応する前記表示素子に表示させるため
の測定値表示制御手段と、装置の表示モードを直前の前
記溶接スケジュールで前記溶接条件測定手段より得られ
た前記測定値をそれぞれ対応する前記表示素子に表示さ
せる測定値表示モードに切り替えるための測定値表示モ
ード選択手段とを具備する構成とした。

【００２１】また、上記第３の目的を達成するため、本
発明の第３の抵抗溶接制御装置は、上記第１の抵抗溶接
制御装置において、装置内の所定の異常状態を警報表示
するための警報表示手段を設け、前記所定の異常状態が
検出された時は前記警報表示手段のみを点灯させると同
時に他の全ての表示素子を消灯する構成とした。

【００２２】また、上記第４の目的を達成するため、本
発明の第４の抵抗溶接制御装置は、上記第１の抵抗溶接
制御装置において、溶接打点数のカウンタ値について複
数のモードの設定を行うための溶接打点数カウンタ設定
手段と、溶接打点数のカウンタ値がそれぞれのモードの
設定値に達した時にモードに応じて異なるブザー音を発
生するブザー手段とを具備する構成とした。

【００２３】

【作用】第１の抵抗溶接制御装置では、設定項目選択手
段の選択キーとデータ入力手段のデータ入力キーとがキ
ー操作されるだけで、１つまたは複数の溶接スケジュー
ルについてそれぞれ溶接条件の設定値が入力される。こ
の設定入力操作においては、データ入力キーがキー操作
される度毎に、設定値記憶手段に記憶されている設定値
データが更新され、外部からの起動信号を何時でも受け
付けられる（つまり実行モードに入れる）スタンバイ状
態がとられる。起動信号が入力されると、その起動信号
の指定する溶接スケジュールの溶接条件の設定値が設定
値記憶手段より読み出され、抵抗溶接制御手段がそれら
の設定値にしたがって溶接シーケンスを実行する。

【００２４】第２の抵抗溶接制御装置では、溶接条件測
定手段より得られた所定の測定項目の溶接条件測定値が
測定値記憶手段に蓄積されるとともに測定値表示制御手
段の表示制御によってそれぞれ対応する表示素子で表示
される。この測定値表示モードの中でいずれかの設定項
目選択キーが押されると、設定入力モードに切り替わ
り、表示素子には設定値が表示される。しかし、測定値
記憶手段には直前の溶接シーケンスにおける測定値デー
タが蓄積されており、測定値表示モード選択手段が操作
されることで、再び測定値表示モードに戻り、各表示素
子には再び測定値が表示される。

【００２５】第３の抵抗溶接制御装置では、他の全ての
表示素子が消灯した中で警報表示手段のみが点灯するた
め、作業者等はコントラスト効果により異常事態を一見
して視認ないし認識することができる。

【００２６】第４の抵抗溶接制御装置では、溶接打点数
のカウンタ値が各モードの設定値に達すると、各モード
固有のブザー音が出るため、作業者等は聴覚でカウンタ
警報の意味または内容を認識することができる。

【００２７】

【実施例】以下、図１〜図１３を参照して本発明の実施
例を説明する。

【００２８】図１および図２は、本発明の一実施例によ
る抵抗溶接制御装置１０の正面部のパネル構成を示す正
面図および斜視図である。図３〜図６は、この装置の正
面パネルの各部を示す部分拡大図である。

【００２９】図示のように、この抵抗溶接制御装置１０
は、縦方向に長い、いわゆる縦型のユニットである。正
面パネル１２に配設されている多数のキーおよび表示器
は機能または設定内容別に次のような８つのセクション
（１）〜（８）に区分されている。

【００３０】（１）スケジュールＮ0.設定・表示部１４

【００３１】正面パネル１２の最上部にスケジュールＮ
0.設定・表示部１４が設けられている。ここには、溶接
スケジュールのコード（番号）の設定入力を可能化また
は選択するための「条件入力」キー１６と、設定入力ま
たは選択された溶接スケジュールのコードを表示する
「条件」表示素子１８とが配置されている。

【００３２】（２）状態表示部２０

【００３３】上記スケジュールＮ0.設定・表示部１４の
下隣に状態表示部２０が設けられている。図３（部分拡
大図）に示すように、ここには、本装置内の種々の状態
を表示するためのＬＥＤランプからなる複数個の表示素
子２２〜３２が配置されている。たとえば、設定通電角
以上に通電角が大きくなったときは、通電角異常とな
り、「電流注意」表示素子３０が点灯するようになって
いる。

【００３４】（３）溶接シーケンス表示部３４

【００３５】上記状態表示部２０の下隣には溶接シーケ
ンス表示部３４が設けられている。図４（部分拡大図）
に示すように、ここには、１回の溶接シーケンスにおけ
るサイクル／電流波形の図３６が模式的に描かれ、その
図３６の下にシーケンスの各部分を表すＬＥＤランプか
らなる複数個の表示素子ＳＱ，Ｗ1 ，…が時間軸方向に
沿って配置されている。

【００３６】すなわち、左側から順に、スクイズ時間Ｔ
SQを表示する「スクイズ」表示素子ＳＱ、第１ウエルド
時間ＴW1を表示する「ウエルドＩ」表示素子Ｗ1 、第１
クール時間ＴC1を表示する「クールＩ」表示素子Ｃ1 、
アップスロープ時間ＴS1を表示する「アップスロープ」
表示素子Ｓ1 、第２ウエルド時間ＴW2を表示する「ウエ
ルドII」表示素子Ｗ2 、第２クール時間ＴC2を表示する
「クールII」表示素子Ｃ2 、第３ウエルド時間ＴW3を表
示する「ウエルドIII 」表示素子Ｗ3 、ダウンスロープ
時間ＴS2を表示する「ダウンスロープ」表示素子Ｓ2 、
ホールド時間ＴHDを表示する「ホールド」表示素子ＨＤ
およびオフ時間ＴOFを表示する「オフ」表示素子ＯＦが
配置されている。

【００３７】（４）サイクル設定・表示部３８

【００３８】上記溶接シーケンス表示部３４の下隣に
は、サイクル設定・表示部３８が設けられている。図４
（部分拡大図）に示すように、ここには、溶接シーケン
スの各部分（スクイズ，ウェルドＩ，クールＩ，…）の
サイクル数の設定入力を可能化または選択するための
「サイクル」キー４０および「サイクル」表示素子４２
が配置されている。「サイクル」表示素子４２は、たと
えば２桁の７セグメントＬＥＤからなる。

【００３９】（５）溶接電流設定表示・測定値表示部４
４

【００４０】上記サイクル設定・表示部３８の下隣に
は、溶接電流設定・測定値・表示部４４が設けられてい
る。図４（部分拡大図）に示すように、ここには、溶接
シーケンス内の３段階のウエルド時間（TW1,TW2,TW3)に
おける各溶接電流値の設定入力を可能化または選択する
ための「電流値」キー４６および「電流値」表示素子４
８が配置されている。これら「電流値」キー４６および
「電流値」表示素子４８は、各ウエルド時間の測定値を
表示するためにも使われる。「電流値」表示素子４８
は、たとえば３桁の７セグメントＬＥＤからなる。

【００４１】なお、図４において、サイクル設定／表示
部３８の左隣には、カーソルキー５０が配置されてい
る。このカーソルキー５０を押す度に、溶接シーケンス
内の設定入力可能な部分が１つずつ右にシフトし、その
設定入力可能な部分の表示素子ＳＱ，Ｗ1 ，…が点灯す
るようになっている。

【００４２】（６）モニタ設定・表示部５２

【００４３】上記溶接電流設定表示・測定値表示部４４
の下隣にはモニタ設定部５２が配置されている。図５
（部分拡大図）に示すように、ここには、通電角監視値
の設定入力を可能化または選択するための「通電角」キ
ー５４と、溶接電流監視値（上限値，下限値）の設定入
力をそれぞれ可能化または選択するための「＋％設定」
キー５６，「−％設定」キー５８と、設定入力または選
択されているモニタ値（通電角監視値、溶接電流上限値
もしくは下限値）を表示するための「モニタ値」表示素
子６０とが配置されている。各キー５４，５８，６０の
左肩部には、そのキーが押されると点灯するＬＥＤ素子
５４ａ，５８ａ，６０ａが取り付けられている。「モニ
タ値」表示素子６０は、たとえば３桁の７セグメントＬ
ＥＤ素子からなる。

【００４４】（７）データ・カウンタ設定・表示部６２

【００４５】上記モニタ設定・表示部５２の下隣には、
データ・カウンタ設定・表示部６２が設けられている。
図６（部分拡大図）に示すように、ここには、モード表
７６に記載されている７つのモード０：「ステップアッ
プカウント」、１：「ステップアップ率」、２：「トー
タルカウンタ」、３：「打点カウンタ」、４：「生産カ
ウンタ」、５：「トランス巻数比」、６：「±判定入／
切」の中の任意の１つについて設定入力を可能化または
選択するための「選択」キー６４と、設定入力されたモ
ードのコード（番号）を表示するための「モード」表示
素子７０と、設定入力または選択されたデータを表示す
るための「データ」表示素子７２と、設定入力するデー
タの桁を指定または選択するためのカーソルキー６６
と、ステップアップＮO.の設定入力を可能化または選択
するための「ステップＮO.」キー６８と、設定入力され
たステップアップＮO.の値を表示するための「ステップ
ＮO.」表示素子７４とが配置されている。「モード」表
示素子７０および「ＮO.」表示素子７４はたとえば１桁
の７セグメントＬＥＤ素子からなり、「データ」表示素
子７２はたとえば４桁の７セグメントＬＥＤ素子からな
る。

【００４６】ここで、ステップアップとは溶接電流を段
階的に上げることである。つまり、抵抗溶接が繰り返さ
れると、次第に溶接電極１４４Ａ，１４４Ｂの先端面が
摩耗拡大して、被溶接材１４６に供給される溶接電流の
電流密度が減少するため、溶接回数（打点数）が所定の
値（ステップアップカウント数）に到達する度毎に所定
の割合（ステップアップ率）で溶接電流を大きくし、電
極の摩耗を補償するようにしている。

【００４７】トータルカウンタは、打点総数のプリセッ
ト値である。打点カウンタは、所望の打点数のプリセッ
ト値であり、通常は１つのワーク（被溶接材）１４６に
対する溶接打点数として設定される。生産カウンタは、
通常はワーク１４６の溶接に関する生産数量のプリセッ
ト値として設定される。打点数がトータルカウンタ、打
点カウンタまたは生産カウンタの各プリセット値に達す
ると、後述するカウンタ警報処理が行われ、各々異なる
ブザー音が発生するようになっている。

【００４８】「ステップＮO.」キー６８の下隣には、後
述するように装置の表示モードを測定値表示モードに切
り替えるための「測定値表示」キー７８が配置されてい
る。この「測定値表示」キー７８の左肩部には、このキ
ーが押されることによって測定値表示モードに切り替わ
った時、あるいは１回の溶接シーケンスが終了したこと
によって測定値表示モードに切り替わった時（測定値表
示モードになっている間）に点灯するＬＥＤランプ７８
ａが取り付けられている。「測定値表示」キー７８の下
隣には、トータルカウンタ、打点カウンタ、生産カウン
タの各カウント値をリセットするための「カウントリセ
ット」キー８０が配置されている。

【００４９】（８）データ入力部８２

【００５０】正面パネル１２の最下部には設定値等の一
切のデータをキー入力するためのデータ入力部８２が設
けられている。図１および図２に示すように、ここに
は、上記した各設定部のキーで可能化または選択された
各設定項目の値を＋１増分（インクリメント）するため
の「＋１データ入力」キー８４および−１減分（ディク
リメント）するための「−１データ入力」キー８６が配
置されている。このデータ入力部８２の左隣には電源投
入スイッチ８８が配置されている。

【００５１】図２に示すように、正面パネル１２は、た
とえば透明アクリル板からなる回動式の防塵カバー９０
によりほぼ密閉状態で周囲の塵埃から保護されるように
なっている。

【００５２】図１において、正面パネル１２の下に設け
られている下部操作パネル９２は、防塵カバー９０から
はみ出て常時露出している。この下部操作パネル９２に
は、溶接作業中に使用されることの多いキー、たとえば
「リセット」キー９３，「カウント」キー９４，「加
圧」キー９５および「溶接入／切」キー９６が配置され
ている。後者の３つのキー９４，９５，９６の左肩部に
は、キー操作された時に点灯するＬＥＤランプ９４ａ，
９５ａ，９６ａがそれぞれ取り付けられている。

【００５３】図７は、本発明の抵抗溶接制御装置１０の
システム構成を示す。内部バス１００には、ＣＰＵ（中
央演算処理装置）１０２、ＲＡＭ（随時書込／読出メモ
リ）１０４、ＲＯＭ（読出専用メモリ）１０６、基準カ
ウンタ１０８、パネルコントローラ１１０，入出力イン
タフェース回路（Ｉ／Ｏ）１１２，Ａ／Ｄ変換器１１４
が接続される。

【００５４】ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０６に格納され
ている制御プログラム、表示プログラム、キー入力ルー
チン等にしたがって各構成要素および装置全体の動作を
制御するとともに、溶接電流測定値の算出や設定値と測
定値との比較判定等の各種演算を実行する。

【００５５】ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２で得られる
各種演算結果や測定値等のデータを一時的にストアする
とともに、溶接スケジュールの各々につき正面パネルの
キー（パネルキー）より設定入力されたスケジュールコ
ードと設定値とを互いに関連づけて所定のメモリ番地に
記憶する。

【００５６】パネルコントローラ１１０は、ＣＰＵ１０
２から送られてくる設定値データあるいは測定値データ
を格納するバッファメモリを有し、それらのデータをそ
れぞれ対応するパネル表示素子に分配して表示させる。

【００５７】基準カウンタ１０８は基準クロックを発生
する。Ｉ／Ｏ１１２は、ＣＰＵ１０２から送られてきた
制御信号をサイリスタ点弧回路１１６に転送するととも
に、抵抗溶接機からの起動信号を受け取ってこれをＣＰ
Ｕ１０２に送るように動作する。また、本装置には、た
とえば背面にブザー１１３が取り付けられており、この
ブザー１１３がＩ／Ｏ１１２を介してＣＰＵ１０２に接
続されている。Ａ／Ｄ変換器１１４は、波形復元回路１
１８または波形増幅回路１２０よりアナログの溶接測定
信号を入力し、その入力したアナログ信号をディジタル
信号に変換してＣＰＵ１０２へ送る。

【００５８】加圧出力選択部１２２は、ＣＰＵ１０２よ
り送られてくる加圧力ＮO.のコードにしたがってそのコ
ードに対応した加圧バルブに交流電源電圧（たとえば１
００Ｖ）を供給する。制御電源部１２４は、制御電源ト
ランス１２６を介して交流電源電圧を入力し、装置内の
各部に所定の動作電源電圧を供給する。位相検出回路１
２８は、一次側に溶接用の商用電源電圧Ｅが入力する同
期用トランス１３０の二次側電圧を入力し、商用周波数
に同期した同期信号またはタイミング信号をシステム内
の各部に供給する。電源電圧検出部１３２は、同期用ト
ランス１３０を介して溶接用電源電圧Ｅの変動を検出
し、その変動分を補償するための補償電圧をＡ／Ｄ変換
器１１４に与える。

【００５９】なお、１３４Ａ，１３４Ｂはコンタクタを
構成する一対のサイリスタ、１３６は溶接トランス、１
３８は一次側溶接電流測定用のカレントトランス、１４
０は二次側溶接電流測定用のトロイダルコイル、１４２
は一次側フィードバック／二次側フィードバック切替回
路、１４４Ａ，１４４Ｂは溶接電極、１４６は被溶接材
である。

【００６０】次に、図８〜図１１のフローチャートを参
照して本実施例の抵抗溶接制御装置の動作、特にＣＰＵ
１０２の処理動作を説明する

【００６１】図８に、設定入力モードにおける処理動作
を示す。正面パネル１２上のいずれかの設定項目選択キ
ーが押されると、本装置は設定入力モードに切り替わ
る。設定入力モードに切り替わると、各設定項目の表示
素子にその時点でメモリ（ＲＡＭ１０４）に記憶（登
録）されている各設定項目の設定値が表示される（ステ
ップ［１］）。

【００６２】この場合、１つで複数の設定項目に対応し
ている表示素子には、その時点で選択されている設定項
目、つまり対応する表示素子または表示ランプの点灯し
ている設定項目の設定値が表示される。たとえば、溶接
電流設定表示・測定値表示部４４で「ウエルドＩ」表示
素子Ｗ1 が点灯している時には、「電流値」表示素子４
８には第１ウェルド時間ＴＷ1 の溶接電流値の設定値が
表示される。また、モニタ設定・表示部５２で「＋％設
定」キー５６の左肩部のＬＥＤランプ５６ａが点灯して
いる時には、「モニタ」表示素子６０には溶接電流上限
値の設定値が表示される。

【００６３】通常の設定入力操作では、最初に溶接スケ
ジュールを設定（選択）するために「条件入力」キー１
６が押される。このキー１６が押されると、「条件」表
示素子１８が点滅して、溶接スケジュールのコードが設
定入力可能状態となる。かかる状態で「＋１データ入
力」キー８４または「−１データ入力」キー８６が押さ
れると、その度毎に溶接スケジュールのコードが増分ま
たは減分する（ステップ［４］，［５］）。

【００６４】溶接スケジュールのコードが確定した後
は、各設定項目について上記と同様の操作が繰り返され
ることで、各溶接スケジュール毎の全ての溶接条件の設
定値が入力または変更される（ステップ［１］，
［２］，［４］，［５］，［７］）。なお、選択されて
いる設定項目選択キーが再度押される度毎に、キー８
４，８６によるキー入力（増分、減分）の対象となる設
定値の桁が１つシフトするようになっている。

【００６５】設定入力操作が終了した後、外部（抵抗溶
接機本体）より起動信号が送られてくると、その時点か
ら動作モードに入る（ステップ［６］）。

【００６６】なお、設定入力の合間に「測定値表示」キ
ー７８が押されたときは（ステップ（［３］）、後述す
る測定値表示モードに切り替わる。

【００６７】図９に、動作モードにおける処理動作を示
す。動作モードでは、先ず受信した起動信号を解読し、
その起動信号の指定する溶接スケジュールを読み取る
（ステップ［８］）。そして、その溶接スケジュールに
ついてのスケジュールコードおよび設定値をＲＡＭ１０
４から読み出し、それらを各々対応する表示素子に表示
させる（ステップ［９］）。

【００６８】上記のようにして正面パネル１２に各設定
値が表示されてから、起動信号により指定された溶接ス
ケジュールで抵抗溶接（溶接シーケンス）が実行される
（ステップ［１０］）。この抵抗溶接において、ＣＰＵ
１０２は、各溶接条件を設定値に一致させるように制御
を行う。たとえば、溶接電流に関しては、電源電圧検出
部１３２からの電圧検出信号に基づく電源電圧変動補償
制御、カレントトランス１３８および波形増幅回路１４
２からの１次電流検出信号に基づく１次フィードバック
定電流制御、またはトロイダルコイル１４０および波形
復元回路１１８からの２次電流検出信号に基づく２次フ
ィードバック定電流制御を行う。

【００６９】なお、抵抗溶接が開始されると、正面パネ
ル１２上の各表示素子はいったん消灯する。ただし、溶
接シーケンス表示部３４においては、シーケンスの進行
に合わせて表示素子ＳＱ，Ｗ1 ，…が順にスキャン点灯
し、進行状況を表示する。また、ＣＰＵ１０２は、各測
定項目の溶接条件について各部からの溶接測定信号を基
に各測定値を演算する。

【００７０】上記のようにして溶接シーケンスが終了す
ると、ＣＰＵ１０２は、測定値や各部からのセンサ出力
信号等に基づいて今回の抵抗溶接について溶接結果の判
定を出す（ステップ［１１］）。そして、正常の判定を
出したときは測定値表示モードに切り替え、異常の判定
を出したときは後述する異常警報処理ルーチン（ステッ
プ（［１５］）を実行する。

【００７１】測定値表示モードでは、今回つまり直前の
抵抗溶接で得られた各測定値がメモリ（ＲＡＭ１０４）
から読み出されて各対応する表示素子に表示される（ス
テップ［１２］）。この場合でも、１つで複数の測定値
項目に対応している表示素子においては、その時点で選
択されている測定項目の測定値が表示される。たとえ
ば、上記のように溶接電流設定表示・測定値表示部４４
で「ウエルドＩ」表示素子Ｗ1 が点灯しているときは、
「電流値」表示素子４８には第１ウェルド時間ＴＷ1 に
おける溶接電流値の測定値が表示される。

【００７２】ここで、操作者が他の電流測定値、たとえ
ば第２ウェルド時間ＴＷ2 の溶接電流測定値を見たいと
望んだ場合は、「電流」キー４６を押してから、カーソ
ルキー５０を押して「ウエルドII」表示素子Ｗ2 を点灯
させる。そうすると、いったん設定値入力モードに切り
替わるが（ステップ［１４］，［１］）、次に「測定値
表示」キー７８を押せば測定値表示モードに戻り（ステ
ップ［３］）、「電流値」表示素子４８には第２ウェル
ド時間ＴＷ2 における溶接電流の測定値が表示される
（ステップ［１２］）。

【００７３】なお、１回の抵抗溶接毎に溶接打点数が１
つ増えるため、トータルカウンタ、打点カウンタ、生産
カウンタの各カウント値は１つ増分する。これらのカウ
ント値のいずれかが設定値（プリセット値）に達する
と、後述するようなカウンタ警報処理ルーチン（ステッ
プ［１６］）が実行される。

【００７４】図１０に、カウンタ警報処理ルーチンを示
す。先ず、トータルカウンタ、打点カウンタ、生産カウ
ンタのいずれがプリセット値に達したのか判定または認
識される（ステップ［１７］）。

【００７５】トータルカウンタがプリセット値に達した
場合は、装置背面のブザーが連続的に（たとえばビーー
と）鳴り、これと同時に正面パネル１２のデータ・カウ
ンタ設定・表示部６２の「データ」表示素子７２にトー
タルカウンタのプリセット値が点滅表示される（ステッ
プ［１８］）。また、図１０には示していないが、Ｉ／
Ｏ１１２を介して外部に異常出力信号が出力される。正
面パネル１２の「カウントリセット」キー８０が押され
ると、トータルカウンタがリセットされ（ステップ［１
９］，［２０］）、このルーチンが終了する。

【００７６】打点カウンタがプリセット値に達した場合
は、ブザーが１秒間だけ（たとえばビッと）鳴り（ステ
ップ［２１］）、打点カウンタが自動的にリセットされ
る（ステップ［２２］）。

【００７７】生産カウンタがプリセット値に達した場合
は、ブザーが断続的に（たとえばビーッビーッ……と）
鳴り、これと同時に正面パネル１２のデータ・カウンタ
設定・表示部６２の「データ」表示素子７２に生産カウ
ンタのプリセット値が点滅表示される（ステップ［２
３］）。また、この場合も、Ｉ／Ｏ１１２を介して外部
に異常出力信号が出力され、正面パネル１２の「カウン
トリセット」キー８０が押されると、生産カウンタがリ
セットされ（ステップ［２４］，［２５］）、このルー
チンが終了する。

【００７８】図１１に、異常警報処理ルーチンを示す。
装置内の異常内容としては、たとえば溶接電流値が監視
値を越える「電流設定異常」、サイリスタ１３４Ａ，１
３４Ｂが短絡する「サイリスタ短絡異常」、通電角が設
定値を越える「通電角異常」等があり、各異常内容には
コード（異常コード）が割り当てられている。

【００７９】この異常警報処理ルーチンでは、異常信号
を外部に出力するとともに（ステップ［２６］）、図１
２に示すように、データ・カウンタ設定・表示部６２の
「データ」表示素子７２に当該異常内容のコードが点滅
表示される。また、状態表示部２０の「異常」表示素子
２４または「電流注意」表示素子３０も点灯する。一
方、他の表示素子は全て消灯する（ステップ［２
６］）。これにより、付近の作業員は、正面パネル１２
を一瞥しただけで異常事態および異常内容を確実に認識
することができ、早急に適切な処置をとることができ
る。なお、下部操作パネル９２の「リセット」キー９３
が押されると、上記の異常表示は終了し、このルーチン
が終了する（ステップ［２８］，［２９］）

【００８０】なお、図９の例では溶接シーケンスの終了
後に異常警報処理ルーチンが設定されているが、装置内
で異常事態が生じた時は任意の時点で（たとえば設定入
力中でも）割り込みで異常警報処理ルーチンを行うよう
にしてもよい。また、異常警報処理ルーチンまたはカウ
ンタ警報処理ルーチンの終了後は、自動的に（いずれか
の設定項目選択キーが押されなくとも）設定入力モード
に切り替わるようにしてもよい。

【００８１】上記したように、本実施例の抵抗溶接制御
装置では、いずれかの（通常は設定入力の対象となる）
設定項目選択キーが押されると、そのキー操作に応動し
て設定入力モード（プログラムモード）に切り替わり、
「＋データ入力」キー８４，「−データ入力」キー８６
のキー入力が行われる度毎に各設定項目の設定値（登録
データ）が更新され、何時でも外部からの起動信号に応
動して動作モードに入れるようになっている。

【００８２】このように、設定項目選択キーとデータ入
力キーの２種類のキーを操作するだけで所望の設定入力
を行えるため、操作（正面）パネル１２上のキーは必要
最小限の個数で済み、入力操作の手順も非常に簡単であ
る。したがって、溶接作業場において作業者の負担を大
幅に軽減させることができる。しかも、上記のように何
時でも（従来の動作キー２３８のような動作モードに切
り替えるための特別のモード選択キーが押されなくて
も）外部からの起動信号に応動して溶接シーケンスを実
行できるため、溶接不実行、無通電等を防止することが
でき、溶接不良品を出さなくて済む。

【００８３】また、本実施例の抵抗溶接制御装置では、
「測定値表示」キー７８を押すだけで、直前の抵抗溶接
における測定項目の測定値のいずれをも、何回でも、い
ったん他の測定項目の測定値に切り替わっても、あるい
は設定入力モードに切り替わっても、正面パネル１２上
で見ることができる。したがって、全ての測定項目につ
いて１回の抵抗溶接でモニタリングを済ますことができ
る。

【００８４】また、本実施例の抵抗溶接制御装置では、
装置内で異常が発生した時は他の全ての表示素子が消灯
した中で異常警報関係の表示素子（２４，３０，７２）
のみが点灯するため、作業者はコントラスト効果で一目
で異常事態を視認ないし認識することができる。

【００８５】また、本実施例の抵抗溶接制御装置では、
溶接打点数について、トータルカウンタ、打点カウンタ
および生産カウンタの３つのモードでモニタすることが
可能であり、各モードにおいてプリセット値に達した時
は、正面パネル１２上で所要の警報表示を行うだけでな
く、ブザー１１３より個々のモード毎に異なるブザー音
を出すようにしたので、付近の作業員は正面パネル１２
を見ていなくとも聴覚でカウンタ警報の意味または内容
を知ることができる。

【００８６】上記した実施例の抵抗溶接制御装置は縦型
のユニットであったが、図１３に示すように、本発明は
横型の抵抗溶接制御装置にも適用可能である。図１３の
抵抗溶接制御装置において、正面パネル１２’の上半部
には溶接シーケンス表示部３４’およびサイクル設定・
表示部３８’が設けられ、各対応する表示素子Ｄi およ
び設定項目選択キーＫi は上下に隣合って配置されてい
る。正面パネル１２’の下半部には溶接電流設定表示・
測定値表示部４４’およびモニタ設定・表示部５２’が
設けられている。これらのセクション４４’，５２’で
は、１つの表示素子Ｄj に複数（たとえば３個）の設定
項目選択キーＫj に対応している。縦型の下部操作パネ
ル９２は、横型の右側操作パネル９２’に変わってい
る。

【００８７】この横型の抵抗溶接制御装置は、上記縦型
のものと同様のキー、表示素子、回路構成およびソフト
ウェアを有し、同様に機能する。したがって、上記と同
様の作用効果が得られる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１の抵
抗溶接制御装置によれば、設定項目選択手段の選択キー
とデータ入力手段のデータ入力キーとを用いるだけの必
要最小限のキー操作で所望の溶接条件について所望の設
定値を入力することができ、設定入力操作が簡単になる
とともに、外部からの起動信号に対して確実に抵抗溶接
を実行することができ、不所望な溶接無通電を防止する
ことができる。

【００８９】また、本発明の第２の抵抗溶接制御装置に
よれば、直前の抵抗溶接で得られた各種測定値を測定値
記憶手段に記憶しておき、測定値表示モード選択手段の
操作に応じて何度でも各種測定値を全部または選択的に
表示手段に表示するようにしたので、１回の抵抗溶接で
所望の測定値を何度でも見ることができる。

【００９０】また、本発明の第３の抵抗溶接制御装置に
よれば、装置内で異常事態が検出された時は他の表示素
子を消灯した状態で異常警報表示素子だけを点灯するよ
うにしたので、コントラスト効果により異常の事態ない
し内容を作業者等に一目で認識させることができ、適切
な処置を迅速確実にとらせることができる。

【００９１】また、本発明の第４の抵抗溶接制御装置に
よれば、溶接打点数のカウンタ値が複数のモードで設定
可能であり、しかもカウンタ値が各モードの設定値に達
すると、各モードに固有のブザー音が出るため、作業者
等に聴覚でカウンタ警報の意味または内容を認識させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による縦型の抵抗溶接制御装
置の正面部のパネル構成を示す正面図である。

【図２】実施例の抵抗溶接制御装置の正面部のパネル構
成を示す斜視図である。

【図３】実施例の抵抗溶接制御装置の正面パネル１２に
おける状態表示部２０の構成を示す部分拡大図である。

【図４】実施例の抵抗溶接制御装置の正面パネル１２に
おける溶接シーケンス表示部３４、サイクル設定・表示
部３８および溶接電流設定表示・測定値表示部４４の構
成を示す部分拡大図である。

【図５】実施例の抵抗溶接制御装置の正面パネル１２に
おけるモニタ設定・表示部５２の構成を示す部分拡大図
である。

【図６】実施例の抵抗溶接制御装置の正面パネル１２に
おけるデータ・カウンタ設定・表示部６２の構成を示す
部分拡大図である。

【図７】実施例の抵抗溶接制御装置のシステム構成を示
すブロック図である。

【図８】実施例の抵抗溶接制御装置における設定入力モ
ードのＣＰＵ処理動作を示すフローチャートである。

【図９】実施例の抵抗溶接制御装置における動作モード
および測定値表示モードのＣＰＵ処理動作を示すフロー
チャートである。

【図１０】実施例の抵抗溶接制御装置におけるカウンタ
警報処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】実施例の抵抗溶接制御装置における異常警報
処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図１２】実施例の抵抗溶接制御装置において異常内容
を表示する表示素子を示す部分拡大図である。

【図１３】別の実施例による横型の抵抗溶接制御装置の
正面部のパネル構成を示す斜視図である。

【図１４】従来の抵抗溶接制御装置の正面部のパネル構
成を示す正面図である。

【符号の説明】

１０抵抗溶接制御装置１２正面パネル１４スケジュールＮO.設定・表示部２０状態表示部３４溶接シーケンス表示部３８サイクル設定・表示部４０「サイクル」キー４２「サイクル」表示素子４４溶接電流設定表示・測定値表示部４６「電流値」キー４８「電流値」表示素子５２モニタ設定・表示部６２データ・カウンタ設定・表示部７８「測定値表示」キー８２データ入力部８４「＋１データ入力」キー８６「−１データ入力」キー１０２ＣＰＵ１０４ＲＡＭ１０６ＲＯＭ１１２Ｉ／Ｏ１１３ブザー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】種々の溶接条件を設定し、所定の溶接条
件について測定値を表示するようにした抵抗溶接制御装
置において、各々が溶接スケジュールまたは溶接条件のいずれか１つ
または複数の設定項目に対応し、かつその設定項目につ
いて設定入力を可能化するための多数の選択キーからな
る設定項目選択手段と、各々がいずれかの設定項目または測定項目に対応し、か
つその設定項目または測定項目に対応する前記選択キー
に対して所定の位置関係で配置された多数の表示素子か
らなる表示手段と、前記設定項目選択手段により設定入力を可能化された設
定項目について設定値をそれぞれ増分、減分するための
第１および第２のデータ入力キーからなるデータ入力手
段と、設定された溶接スケジュールの各々につき各設定項目の
設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記設定項目選択手段により設定入力を可能化された設
定項目について前記キー入力手段からのキー入力がある
度毎に、その設定項目に対応する前記記憶手段内の前記
設定値を前記キー入力に応じて更新する設定値更新手段
と、外部装置より前記溶接スケジュールのいずれか１つを指
定する起動信号を入力する起動信号入力手段と、前記起動信号入力手段に入力された前記起動信号に応答
し、前記起動信号で指定される前記溶接スケジュールに
対応する前記記憶手段内の前記設定値に基づいて溶接シ
ーケンスを実行する溶接制御手段と、を具備することを
特徴とする抵抗溶接制御装置。
【請求項２】前記溶接シーケンスが実行されたときに
所定の測定項目の溶接条件を測定する溶接条件測定手段
と、直前の前記溶接シーケンスで前記溶接条件測定手段より
得られた測定値を保持する測定値記憶手段と、直前の前記溶接シーケンスで前記溶接条件測定手段より
得られた前記測定値をそれぞれ対応する前記表示素子に
表示させるための測定値表示制御手段と、装置の表示モードを直前の前記溶接シーケンスで前記溶
接条件測定手段より得られた前記測定値をそれぞれ対応
する前記表示素子に表示させる測定値表示モードに切り
替えるための測定値表示モード選択手段と、を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の抵抗溶接制御装置。
【請求項３】前記表示素子の少なくとも１つは２種類
以上の前記測定項目にそれぞれ対応する複数の前記溶接
条件の測定値の中の１つを選択的に表示するように設定
され、前記測定値表示制御手段は、前記測定値表示モー
ドの間はそれら複数の前記溶接条件にそれぞれ対応する
複数の前記選択キーの中のいずれか１つがキー操作され
る度毎にそのキー操作された前記選択キーに対応する前
記溶接条件の測定値を前記測定値記憶手段より読み出し
て前記表示素子に表示させるように構成されたことを特
徴とする請求項２に記載の抵抗溶接制御装置。
【請求項４】装置内の所定の異常状態を警報表示する
ための警報表示手段を具備し、前記所定の異常状態が検
出された時は前記警報表示手段のみを点灯させると同時
に他の全ての表示素子を消灯するようにしたことを特徴
とする請求項１に記載の抵抗溶接制御装置。
【請求項５】溶接打点数のカウンタ値について複数の
モードでの設定を行うための溶接打点数カウンタ設定手
段と、溶接打点数のカウンタ値がそれぞれのモードの設
定値に達した時にモードに応じて異なるブザー音を発生
するブザー手段とを具備したことを特徴とする請求項１
に記載の抵抗溶接制御装置。