JPH08132315A - 刃替装置の刃替ハンド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で、刃物或いはスペ−サを確実に
保持でき、且つ刃物軸にかじり傷の発生を防止して刃替
装置の信頼性を向上させるようにすること。 【構成】 スリッタ設備の刃物軸において刃物５及びこ
の刃物を位置決めするスペーサ１２を上記刃物軸から取
り出し取り付ける刃替装置の刃替ハンド３０において、
刃物及びスペーサの直径方向に移動して、これらの刃物
又はスペーサの外周４７を把持可能とする一対の外周把
持爪３２Ａ及び３２Ｂと、これらの外周把持爪のそれぞ
れに配設されて、刃物又はスペーサの端面４９を押圧可
能とする一対の押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂと、を有
するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金属帯をスリットする
スリッタ設備の刃物軸において刃物及びこの刃物を位置
決めする刃物部品を、上記刃物軸から取り出し或いは取
り付ける刃替装置の刃替ハンドに関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に示すように、スリッタ設備１は、
固定スタンド２と可動スタンド３との間に刃物軸４Ａ及
び４Ｂが上下に配置され、これらの刃物軸４Ａ及び４Ｂ
に刃物５が装着されたものである。刃物軸４Ａ及び４Ｂ
は、固定スタンド２、可動スタンド３にそれぞれ配置さ
れた駆動軸６、従動軸７に嵌装されて、回転駆動可能と
される。固定スタンド２に設置されたギアードモータ８
の作動により、ウォ−ム９及びウォ−ムホイール１０、
並びにギア１１Ａ及び１１Ｂを介して、上下配置された
刃物軸４Ａ及び４Ｂの位置が調整され、これらの刃物軸
４Ａ及び４Ｂの刃物５間に適切なギャップが設定され
る。これらの刃物軸４Ａ及び４Ｂ間に金属帯（図示せ
ず）を連続的に通過させることにより、この金属帯を所
定のスリット幅に多条切りしたり、サイドトリミング
（耳切り）する。

【０００３】ここで、刃物軸４Ａ及びＢでは、図９に示
すように、複数の刃物５間に、上記スリット幅に応じた
枚数のスペーサ１２が設置され、このスペーサ１２上に
緩衝材（ゴムリングやＭＣナイロン等）１３を積層状に
被着し、カラー１４やナット１５を用いて刃物５が位置
決めされている。上記スペ−サ１２、緩衝材１３及びカ
ラ−１４が刃物部品として構成される。

【０００４】従って、金属帯のスリット幅を変更するに
は、上記刃物軸４Ａ及び４Ｂから刃物５、スペーサ１
２、緩衝材１３等を取り外し、新たな配列状態で上記刃
物５、スペーサ１２、緩衝材１３等を取り付けなければ
ならない。

【０００５】この刃替作業は、従来、図７に示すよう
に、まずギアードモータ１６を作動させて、可動スタン
ド３をフレーム１７に対し刃物軸４Ａ及び４Ｂの軸方向
に移動させて、これらの刃物軸４Ａ及び４Ｂを可動スタ
ンド３の従動軸７から取り外して片持状態にする。次
に、クレーン（図示せず）を操作して、この片持状態の
刃物軸４Ａ及び４Ｂを吊り上げ、駆動軸６から抜きとっ
て、図８に示す刃物台１８の取付軸１９にセットする。
そして、この取付軸１９にセットされた刃物軸４Ａ或い
は４Ｂのそれぞれから刃物５、スペーサ１２及び緩衝材
１３等を取り外し、新たな配列状態で刃物軸４Ａ、４Ｂ
に刃物５、スペーサ１２、緩衝材１３等を再び取り付け
て、刃替作業を完了する。

【０００６】ところが、上述のような従来の刃替作業で
は、スリッタ設備１が厚肉の金属帯をスリット作業す
るものである場合に、刃物軸４Ａ及び４Ｂの刃物５やス
ペーサ１２の重量が例えば１枚当り約30〜50ｋｇとなっ
て、刃替作業が重労働となってしまう。また、製品の
剪断品質確保のために、刃物軸４Ａ或いは４Ｂと刃物５
との嵌合スキマが例えば約50〜100 μ以下に設定されて
いるため、刃物５の着脱時に刃物軸４Ａ或いは４Ｂの表
面にかじり傷を生じされるおそれがある。

【０００７】そこで、特開平4-183519号公報の記載の発
明の如く、本体フレームのアーム先端にフレーム構造体
を設置し、このフレーム構造体に吸着パッド、バック押
当部及び挟持部を備えた刃物装置が提案されている。こ
の刃替装置では、アームを水平方向或いは鉛直方向に移
動させ、吸着パッドにて刃物やスペーサ等を吸着して刃
物軸上を所定量移動させ、その後、この刃物やスペーサ
をバック押当部及び挟持部にて挟持して移動させ、刃物
やスペーサを交換している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公報記
載の刃替装置では、フレーム構造体に吸着パッド、バッ
ク押当部及び挟持部を備え、これらを個別に作動させる
構造となっていることから、フレーム構造体が複雑な構
造となってしまい、コストが上昇してしまう。

【０００９】また、公報記載の刃替装置は、バック押当
部及び挟持部によって刃物やスペーサの両端面を挟持す
るものであり、保持力が弱く、刃物やスペーサ等が落下
してしまうおそれがある。

【００１０】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、簡単な構造で、刃物及び刃物部品を確実に
保持でき、且つ刃物軸にかじり傷の発生を防止できて刃
替装置の信頼性を向上させることができる刃替装置の刃
替ハンドを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、スリッタ設備の刃物軸において刃物及びこの刃物を
位置決めする刃物部品を、上記刃物軸から取り出し取り
付ける刃替装置の刃替ハンドにおいて、上記刃物及び刃
物部品の直径方向に移動して、これらの刃物又は刃物部
品の外周を把持可能とする一対の把持部と、これらの把
持部のそれぞれに配設されて、上記刃物又は刃物部品の
端面を刃物軸上で押圧可能とする一対の押圧部と、を有
するものである。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１におけ
る一対の押圧部のそれぞれが、各把持部に弾性体を介し
て設置されたものである。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２におけ
る一対の把持部には、押圧部の前方に制動部材が配置さ
れたものである。

【００１４】

【作用】従って、請求項１に記載の発明に係る刃替装置
の刃替ハンドによれば、刃物或いは刃物部品の外周を把
持する一対の把持部のそれぞれに、刃物或いは刃物部品
の端面を押圧する一対の押圧部が配設されたので、刃替
ハンドの構成を簡素化できる。

【００１５】また、請求項１に記載の発明によれば、刃
物或いは刃物部品を空間ハンドリングするときには、一
対の把持部にて刃物或いは刃物部品の外周を把持して移
動させるので、刃物或いは刃物部品を確実に保持でき、
これらの刃物或いは刃物部品を落下等のおそれなく安全
に移動・搬送させることができる。

【００１６】更に、請求項１に記載の発明によれば、刃
物或いは刃物部品を刃物軸上で移動させるときには、押
圧部にて刃物或いは刃物部品の端面を押圧するので、刃
替ハンドを含めた刃替装置による刃物或いは刃物部品の
移動軸芯と、刃物軸の軸芯とがずれていても、刃物軸の
表面に刃物或いは刃物部品によるかじり傷を生じさせる
ことがなく、刃替装置の信頼性を向上させることができ
る。

【００１７】請求項２に記載の発明によれば、一対の押
圧部が弾性体を介して一対の把持部にそれぞれ設置され
たので、一対の押圧部による刃物或いは刃物部品の押圧
当初、刃物或いは刃物部品が刃物軸に対し傾斜して設置
されて、一方の押圧部が刃物或いは刃物部品の端面に当
接し、他方の押圧部が当接しないときにも、弾性体の収
縮によって、両者の押圧部が刃物或いは刃物部品の端面
を同時に押圧できる。そして、やがて、刃物或いは刃物
部品の移動中に弾性体の反力により、刃物或いは刃物部
品を刃物軸に対し垂直状態に設定できる。これらの結
果、刃物或いは刃物部品により刃物軸の表面に発生する
かじり傷を一層確実に防止できる。

【００１８】また、請求項３に記載の発明によれば、一
対の押圧部の前方に制動部材が配設されたので、押圧部
による刃物或いは刃物部品の押圧時に、弾性体の反力に
より押圧部が前方へ急激に移動しても、この押圧部は制
動部材に衝突して制動される。このため、押圧部からの
衝撃力によって刃物或いは刃物部品が飛び出し、刃物軸
に対し傾斜することが抑制されて、この刃物或いは刃物
部品を刃物軸に対しほぼ垂直状態に保って移動させるこ
とができる。この結果、刃物軸の表面に発生するかじり
傷をより一層確実に防止させることができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明に係る刃替装置の刃替ハンドに
おける一実施例の正面図である。図２（Ａ）は、図１の
IIＡ矢視図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のIIＢ部
拡大断面図である。図３は、図１の把持爪作動機構を示
し、（Ａ）が一部を切り欠いて示す正面図であり、
（Ｂ）が図３（Ａ）のIII Ｂ矢視図である。図４は、ダ
ンパの作動を示す作動図である。図５は、図１の刃替ハ
ンドにおける刃物或いはスペーサ取付作動を示す作動図
である。図６は、刃替ハンドにおける刃物或いはスペー
サ取り外し時の作動図である。この実施例において、前
記従来例と同様な部分は、同一の符号を付すことにより
説明を省略する。

【００２０】刃替装置は、図示しない多関節ロボットや
専用機のアーム先端に、図１に示す刃替ハンド３０が設
置されて構成され、刃物軸４Ａ及び４Ｂに刃物５或いは
スペーサ１２等を取り付け或いは取り外すものである。
上記多関節ロボット或いは専用機は、刃替ハンド３０を
垂直移動或いは水平回転させうる既存技術として構成さ
れたものである。また、刃替ハンド３０は、取付ブラケ
ット３１により上記アームに取り付けられる。

【００２１】刃替ハンド３０は、図１及び図２に示すよ
うに、把持部としての一対の外周把持爪３２Ａ及び３２
Ｂと、押圧部としての一対の押圧プレート３３Ａ及び３
３Ｂと、弾性体としてのコイルスプリング３４を備えた
クッション機構３５と、制動部材としてのダンパ３６
と、上記外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂを作動させる把持
爪作動機構３７と、を有して構成される。

【００２２】把持爪作動機構３７は、図３に示すよう
に、爪取付部３８を備えた一対のスライダ３９Ａ及び３
９Ｂにそれぞれラック４０Ａ及び４０Ｂが形成され、こ
れらのラック４０Ａ及び４０Ｂがピニオン４１に噛み合
い、一方のスライダ３９Ａがエアシリンダ装置４２のピ
ストンロッド４３に連結されたものとして構成される。
一方のスライダ３９Ａがエアシリンダ装置４２により矢
印Ａ方向（図３（Ｂ））へ移動されることにより、他方
のスライダ３９Ｂが、ピニオン４１を介して矢印Ｂ方向
（図３（Ｂ））へ移動され、両スライダ３９Ａ及び３９
Ｂが接近或いは離反可能とされる。

【００２３】エアシリンダ装置４２は、一組のピストン
及びピストンロッドを２組直列に配置したものであり、
２段ストローク型のエアシリンダ装置である。従って、
このエアシリンダ装置４２は、把持爪作動機構３７のス
ライダ３９Ａ及び３９Ｂを中間ストローク位置Ｍとエン
ドストローク位置Ｎにそれぞれ静止可能とする。尚、図
３（Ａ）中の符号４４はピニオン軸であり、ピニオン４
１を嵌装して、このピニオン４１を回転自在に支持する
ものである。

【００２４】図１及び図２に示す上記外周把持爪３２Ａ
は、固定プレート４５を介して、把持爪作動機構３７に
おける一方のスライダ３９Ａの爪取付部３８にボルト固
定され、外周把持爪３２Ｂは、固定プレート４５を介し
て、他方のスライダ３９Ｂの爪取付部３８にボルト固定
される。これらの外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂはプレー
ト形状であり、外周把持爪３２Ａの把持面４６Ａは平坦
面に、外周把持爪３２Ｂの把持面４６Ｂはくの字形状に
窪んで形成される。外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂは、把
持爪作動機構３７及びエアシリンダ装置４２にて刃物５
或いはスペーサ１２の直径方向に移動され、把持面４６
Ａ及び４６Ｂにてこれらの刃物５或いはスペーサ１２の
外周４７を把持可能とする。

【００２５】外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂの前面に支持
プレート４８がボルト固定される。外周把持爪３２Ａの
支持プレート４８に上記押圧プレート３３Ａが、外周把
持爪３２Ｂの支持プレート４８に上記押圧プレート３３
Ｂが、それぞれ上記クッション機構３５を介して設置さ
れる。これらの押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂが、前記
多関節ロボット或いは専用機のアームの作動により、刃
物５或いはスペーサ１２の端面４９を押圧可能とする。

【００２６】クッション機構３５は、図２（Ｂ）に示す
ように、ピン５０の一端側にフランジ付ブッシュ５１が
ビス固定され、このブッシュ５１が支持プレート４８の
貫通孔５２に挿通され、ピン５０の他端が押圧プレート
３３Ａ、３３Ｂにボルト固定されたものであり、押圧プ
レート３３Ａ或いは３３Ｂと支持プレート４８との間に
コイルスプリング３４が介装される。ブッシュ５１は貫
通孔５２内を、刃替ハンド３０の軸方向に摺動自在とさ
れる。

【００２７】従って、押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂが
刃物５或いはスペーサ１２の端面４９を押圧する場合、
これらの刃物５或いはスペーサ１２が何らかの事情で刃
物軸４Ａ或いは４Ｂに対し傾斜して設置されて、一方の
押圧プレート３３Ａ或いは３３Ｂが刃物５或いはスペー
サ１２に当接し、他方の押圧プレート３３Ｂ或いは３３
Ａが当接しないときにも、当接した側のコイルスプリン
グ３４が収縮して、両押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂに
て刃物５或いはスペーサ１２を同時に押圧し、やがて、
コイルスプリング３４の反力によって、刃物５或いはス
ペーサ１２を刃物軸４Ａ或いは４Ｂに対し垂直状態に修
正する。

【００２８】前記ダンパ３６は、図１及び図２（Ａ）に
示すように、外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂのそれぞれの
前面に設置された支持ブラケット５２に支持される。更
に、このダンパ３６は、上記支持ブラケット５２によっ
て押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂの前方に配設され、コ
イルスプリング３４の反発力により前方へ急激に移動さ
れる押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂに当接して、その移
動を制動する。

【００２９】つまり、図４（Ａ）に示すように、押圧プ
レート３３Ａ及び３３Ｂによる刃物５或いはスペーサ１
２の押圧当初、この刃物５或いはスペーサ１２からの過
大な負荷によってコイルスプリング３４が収縮し、その
後、図４（Ｂ）に示すように、コイルスプリング３４の
反発力によってこのコイルスプリング３４が伸長し、押
圧プレート３３Ａ及び３３Ｂが急激に前方へ移動したと
き、この押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂがダンパ３６に
当接してその移動が制動される。これにより、刃物５或
いはスペーサ１２が前方へ飛び出して、刃物軸４Ａ或い
は４Ｂの軸芯に対し斜めになることが防止される。

【００３０】次に、作用・効果を説明する。図５に示す
ように、多関節ロボット或いは専用機のアーム先端に設
置された刃替ハンド３０（図１）は、エアシリンダ装置
４２の駆動による把持爪作動機構３７の作動によって、
一対の外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂが、保管軸５３に配
設された刃物５或いはスペーサ１２の外周４７を１個づ
つ把持する。この状態で、多関節ロボット或いは専用機
のアームが移動して、刃物５或いはスペーサ１２を空間
ハンドリングし、刃物軸４Ａ或いは４Ｂの先端に、この
刃物５或いはスペーサ１２を挿通させる。その後、刃替
ハンド３０は、外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂによる刃物
５或いはスペーサ１２の外周把持を解除し、押圧プレー
ト３３Ａ及び３３Ｂにより刃物５或いはスペーサ１２の
端面４９を押圧して、この刃物５或いはスペーサ１２を
図５の矢印Ｃ方向に移動させる。このようにして、刃物
軸４Ａ或いは４Ｂに刃物５及びスペーサ１２を取り付け
る。

【００３１】このとき、図１に示すように、刃物５の外
径Ｄがスペーサ１２の外径ｄよりも大きい（Ｄ＞ｄ）の
で、押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂが刃物５を押圧する
ときには、エアシリンダ装置４２の作動によって把持爪
作動機構３７のスライダ３９Ａ及び３９Ｂを中間ストロ
ーク位置Ｍ（図３）に設定し、また、スペーサ１２を押
圧するときには、スライダ３９Ａ及び３９Ｂをエンドス
トローク位置Ｎに設定する。図１に示す押圧プレート３
２Ａ及び３２Ｂは、スライダ３９Ａ及び３９Ｂがエンド
ストローク位置Ｎにあって、スペーサ１２を押圧する場
合を示す。

【００３２】尚、外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂが刃物５
或いはスペーサ１２の外周４７を把持するときには、外
周把持爪３２Ａの把持面４６Ａ及び外周把持爪３２Ｂの
把持面４６Ｂが刃物５或いはスペーサ１２の外周４７に
当接するまで、エアシリンダ装置４２が把持爪作動機構
３７のスライダ３９Ａ及び３９Ｂを移動させる。

【００３３】次に、図６に示すように、刃物軸４Ａ及び
４Ｂに装着されたスペーサ１２を取り外すときには、ま
ず、刃替ハンド３０の押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂに
て、外径Ｄの大きな刃物５の端面４９を押圧して刃物軸
４Ａ或いは４Ｂの先端部まで移動させ、次に、刃替ハン
ド３０の外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂにて、スペ−サ１
２の外周４７を把持して空間ハンドリングし、保管軸５
３へ移動させる。刃物５の取り外しも同様にして実施す
る。

【００３４】上述のような刃替作業は、図７に示すスリ
ッタ設備の稼動スタンド３をスライドさせて刃物軸４Ａ
および４Ｂを片持状態で実施しても良く、或るいは図８
に示すように、スリッタ設備１の刃物軸４Ａ及び４Ｂを
刃物台１８にセットした後に実施しても良い。

【００３５】上記実施例によれば、刃物５或いはスペー
サ１２の外周４７を把持する一対の外周把持爪３２Ａ及
び３２Ｂのそれぞれに、刃物５或いはスペーサ１２の端
面４９を押圧する一対の押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂ
が配設されたので、刃替ハンド３０の構成を簡素化でき
る。

【００３６】また、刃物５或いはスペーサ１２を空間ハ
ンドリングするときには、一対の外周把持爪３２Ａ及び
３２Ｂにて刃物５或いはスペーサ１２の外周４７を把持
して移動させるので、刃物５或いはスペーサ１２を確実
に保持でき、これらの刃物５或いはスペーサ１２の落下
等のおそれなく、安全に移動させることができる。

【００３７】更に、刃物５或いは刃物部品１２を刃物軸
４Ａ或いは４Ｂ上で移動させるときには、押圧プレート
３３Ａ及び３３Ｂにて刃物５或いはスペーサ１２の端面
４９を押圧するので、刃替ハンド３０を含めた刃替装置
による刃物５或いはスペーサ１２の移動軸芯と刃物軸４
Ａ或いは４Ｂの軸芯とがずれていても、刃物軸４Ａ或い
は４Ｂの表面に刃物５或いはスペーサ１２によるかじり
傷を生じさせることがなく、刃替装置の信頼性を向上さ
せることができる。

【００３８】また、一対の押圧プレート３３Ａ及び３３
Ｂが、クッション機構３５のコイルスプリング３４を介
して一対の外周把持爪３２Ａ及び３２Ｂにそれぞれ設置
されたので、一対の押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂによ
る刃物５或いはスペーサ１２の押圧当初、刃物５或いは
スペーサ１２が刃物軸４Ａ或いは４Ｂに対し傾斜して設
置されて、一方の押圧プレート３３Ａ或いは３３Ｂが刃
物５或いはスペーサ１２の端面４９に当接し、他方の押
圧プレート３３Ｂ或いは３３Ａが当接しないときにも、
コイルスプリング３４の収縮によって、両者の押圧プレ
ート３３Ａ及び３３Ｂが刃物５或いはスペーサ１２の端
面４９を同時に押圧できる。そして、やがて、刃物５或
いはスペーサ１２の移動中にコイルスプリング３４の反
力により、刃物５或いはスペーサ１２を刃物軸４Ａ或い
は４Ｂに対し垂直状態に設定できる。これらの結果、刃
物５或いは刃物部品１２により刃物軸４Ａ或いは４Ｂの
表面に発生するかじり傷を一層確実に防止できる。

【００３９】更に、押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂの前
方にダンパ３６が配設されたので、押圧プレート３３Ａ
及び３３Ｂによる刃物５或いはスペーサ１２の押圧時
に、コイルスプリング３４の反力により押圧プレート３
３Ａ及び３３Ｂが前方へ急激に移動しても、これらの押
圧プレート３３Ａ或いは３３Ｂはダンパ３６に衝突して
制動される。このため、押圧プレート３３Ａ及び３３Ｂ
からの衝撃力によって刃物５或いはスペーサ１２が飛び
出し、刃物軸４Ａ或いは４Ｂに対し傾斜することが抑制
されて、この刃物５或いはスペーサ１２を刃物軸４Ａ或
いは４Ｂに対しほぼ垂直状態に保って移動させることが
できる。この結果、刃物軸４Ａ或いは４Ｂの表面に発生
するかじり傷をより一層確実に防止することができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る刃替装置の
刃替ハンドによれば、簡単な構造で、刃物或いは刃物部
品を確実に保持でき、且つ刃物軸にかじり傷の発生を防
止して刃替装置の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る刃替装置の刃替ハンドに
おける一実施例の正面図である。

【図２】図２（Ａ）は、図１のIIＡ矢視図であり、図２
（Ｂ）は、図２（Ａ）のIIＢ部拡大断面図である。

【図３】図３は、図１の把持爪作動機構を示し、（Ａ）
が一部を切り欠いて示す正面図であり、（Ｂ）が図３
（Ａ）のIII Ｂ矢視図である。

【図４】図４は、ダンパの作動を示す作動図である。

【図５】図５は、図１の刃替ハンドにおける刃物或いは
スペーサ取付作動を示す作動図である。

【図６】図６は、刃替ハンドにおける刃物或いはスペー
サ取り外し時の作動図である。

【図７】図７は、スリッタ設備を示す断面図である。

【図８】図８は、刃替台に設置された刃物軸の一部を破
断して示す正面図である。

【図９】図９は、図７及び図８の刃物軸及び刃物等を示
す断面図である。

【符号の説明】

１ スリッタ設備 ４Ａ 、４Ｂ 刃物軸 ５ 刃物 １２ スペーサ １３ 緩衝材 ３２Ａ、３２Ｂ 外周把持爪 ３３Ａ、３３Ｂ 押圧プレート ３４ コイルスプリング ３５ クッション機構 ３６ ダンパ ３７ 把持爪作動機構 ３９Ａ、３９Ｂ スライダ ４０Ａ、４０Ｂ ラック ４１ ピニオン ４２ エアシリンダ装置 ４７ 刃物或いはスペーサの外周 ４９ 刃物或いはスペーサの端面

フロントページの続き (72)発明者 竹本 豊 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スリッタ設備の刃物軸において刃物及び
   この刃物を位置決めする刃物部品を、上記刃物軸から取
   り出し取り付ける刃替装置の刃替ハンドにおいて、 上記刃物及び刃物部品の直径方向に移動して、これらの
   刃物又は刃物部品の外周を把持可能とする一対の把持部
   と、 これらの把持部のそれぞれに配設されて、上記刃物又は
   刃物部品の端面を刃物軸上で押圧可能とする一対の押圧
   部と、 を有することを特徴とする刃替装置の刃替ハンド。
2. 【請求項２】 一対の押圧部のそれぞれは、各把持部に
   弾性体を介して設置された請求項１に記載の刃替装置の
   刃替ハンド。
3. 【請求項３】 一対の把持部には、押圧部の前方に制動
   部材が配置された請求項２に記載の刃替装置の刃替ハン
   ド。