JPH0813233B2 - 食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食鳥の骨付もも肉の骨
に沿ってすじ入れする装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】手作業により食鳥の骨付もも肉を骨と肉
とに分離する場合、該分離作業は、以下の手順に従い、
ナイフを用いて、行われる。 (1) 骨付もも肉を、大腿骨と下腿骨に沿って切り開く。 (2) 膝関節を切断し、大腿骨と下腿骨とを分離する。 (3) 大腿骨の下端、すなわち膝関節部を引き起こし、大
腿骨をもも肉から引き剥がす。 (4) もも肉のくるぶしの周囲に切れ目を入れ、その後、
下腿骨周囲のもも肉を、下腿骨に沿ってくるぶしから膝
関節まで下腿骨から引き剥がす。 (5) 膝関節ともも肉とを連結している腱を切断する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記(1) 〜 (5)の作業
は、何れも熟練と体力とを要するので、従来より自動化
が要望されていた。本発明は、従来の手作業による食鳥
の骨付もも肉の骨と肉への分離作業工程の(1) を自動的
に行う、食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
課題を解決するために、楔形の水平断面と上下に延在す
る切刃とを有する第１刃と、第１刃の切刃から突出する
切刃を有し第１刃の第１側面に添って配設された第２刃
と、第２刃を第１刃に対して上下に往復駆動する第１駆
動手段とを有する、もも肉を切断するもも肉切断手段
と、骨付もも肉を、もも肉切断手段の第１刃の第２側面
に向けて押圧する押圧手段と、もも肉切断手段を上下に
移動させてもも肉に係合、離脱させる第２駆動手段と、
もも肉切断手段を水平に移動させる第３駆動手段と、も
も肉切断手段の第１刃と第２刃とからもも肉切断手段の
水平移動方向側方にオフセットしてもも肉切断手段に固
定され上下方向に延在する軸部材と、軸部材に初期回転
モーメントを印加して軸部材を回転付勢する第１バネ
と、前記初期回転モーメントによる軸部材の回転を規制
するストッパーとを有し、もも肉切断手段の第１刃の切
刃に加わる力が所定値以下の時に、軸部材の回転を規制
し、第１刃の切刃に加わる力が所定値を越える時に、軸
部材の回転を許容する回転規制手段と、固定のカムと軸
部材に固定されたカムフォロアーとから成るカム機構を
有し、もも肉切断手段が所定水平位置に到達した時に軸
部材を強制的に回転させる強制回転手段と、を備えるこ
とを特徴とする食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れ
する装置を提供する。

【０００５】また、本発明においては、楔形の水平断面
と上下に延在する切刃とを有する第１刃と、第１刃の切
刃から突出する切刃を有し第１刃の第１側面に添って配
設された第２刃と、第２刃を第１刃に対して上下に往復
駆動する第１駆動手段とを有する、もも肉を切断するも
も肉切断手段と、骨付もも肉を、もも肉切断手段の第１
刃の第２側面に向けて押圧する押圧手段と、もも肉切断
手段を上下に移動させてもも肉に係合、離脱させる第２
駆動手段と、もも肉切断手段を水平に移動させる第３駆
動手段と、もも肉切断手段の第１刃と第２刃とからもも
肉切断手段の水平移動方向側方にオフセットしてもも肉
切断手段に固定され上下方向に延在する軸部材と、軸部
材に初期回転モーメントを印加して軸部材を回転付勢す
る第１バネと、前記初期回転モーメントによる軸部材の
回転を規制するストッパーとを有し、もも肉切断手段の
第１刃の切刃に加わる力が所定値以下の時に、軸部材の
回転を規制し、第１刃の切刃に加わる力が所定値を越え
る時に、軸部材の回転を許容する回転規制手段とを備
え、もも肉切断手段の第１刃の切刃と第２刃の切刃と
は、もも肉切断手段がもも肉に係合した状態で水平移動
する際の移動方向前方から後方に向けて斜め下方に傾斜
して形成されていることを特徴とする食鳥の骨付もも肉
の骨に沿ってすじ入れする装置を提供する。

【０００６】更に本発明においては、楔型の水平断面と
上下に延在する切刃とを有する第１刃と、第１刃の切刃
から突出する切刃を有し第１刃の第１側面に添って配設
された第２刃と、第２刃を第１刃に対して上下に往復駆
動する第１駆動手段とを有する、もも肉を切断するもも
肉切断手段と、骨付もも肉を、もも肉切断手段の第１刃
の第２側面に向けて押圧する押圧手段と、もも肉切断手
段を上下に移動させてもも肉に係合、離脱させる第２駆
動手段と、もも肉切断手段を水平に移動させる第３駆動
手段と、もも肉切断手段の第１刃と第２刃とからもも肉
切断手段の水平移動方向側方にオフセットしてもも肉切
断手段に固定され上下方向に延在する軸部材と、軸部材
に初期回転モーメントを印加して軸部材を回転付勢する
第１バネと、前記初期回転モーメントによる軸部材の回
転を規制するストッパーとを有し、もも肉切断手段の第
１刃の切刃に加わる力が所定値以下の時に、軸部材の回
転を規制し、第１刃の切刃に加わる力が所定値を越える
時に、軸部材の回転を許容する回転規制手段と、もも肉
切断手段が所定水平位置に到達した時点以降、もも肉切
断手段の水平移動速度を低減させる制動手段と、を備え
ることを特徴とする食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ
入れする装置を提供する。

【０００７】

【作用】本発明に係るすじ入れする装置においては、回
転規制手段の作動により、もも肉切断手段の第１刃の切
刃に加わるもも肉からの反力に応じて第１刃が回転し、
第１刃の第２側面が常時下腿骨の側面と大腿骨の側面と
に寄り添う。楔型水平断面の第１刃の第１側面に案内さ
れた第２刃が、第１駆動手段によって上下に往復駆動さ
れ、切刃を下腿骨の側面と大腿骨の側面とに常時当接さ
せつつ肉を切り開く。 膝関節近傍位置では、強制回転
手段により第１刃が強制的に回転させられる。これによ
り、下腿骨側面の曲率が急激に増加する膝関節近傍位置
でも、第１刃の第２側面は確実に下腿骨の側面に寄り添
う。また、本発明に係るすじ入れする装置においては、
もも肉切断手段がもも肉に係合した状態で水平移動する
際の移動方向前方から後方に向けて斜め下方に傾斜して
形成された第１刃の切刃と第２刃の切刃とにより、もも
肉は下方へ押し付けられつつ切り開かれる。これによ
り、第１刃の切刃と第２刃とが水平に移動しつつもも肉
を切り開く際に、第１刃の切刃と第２刃の切刃の、水平
移動方向前方で、肉が盛り上がって切り開き作業を阻害
する事態が防止される。更に、本発明に係るすじ入れす
る装置においては、制動手段の作動により、もも肉切断
手段の水平移動速度は、もも肉切断手段の第１刃と第２
刃とが膝関節近傍のもも肉の中に突出した後低下する。
従って、膝関節近傍のもも肉の中に突出した後再び膝関
節に寄り添うまでにもも肉切断手段の第１刃と第２刃と
が水平移動する距離は短い。

【０００８】

【実施例】以下添付図に基づいて、本発明の実施例を説
明する。本実施例に係る食鳥の骨付もも肉の骨に沿って
すじ入れする装置は、もも肉搬送装置Ａとすじ入れ装置
Ｂとを備えている。以下、各装置について説明する。以
下の説明において、図１の矢印I 、II、III 、IV、V 、
VI、の方向をそれぞれ、前、後、左、右、上、下方向と
呼ぶ。

【０００９】(1) もも肉搬送装置Ａ 図１に基づいて、もも肉搬送装置Ａを説明する。図１に
おいて、２は左右方向に延在し、図示しないモータによ
って駆動される無端チェーンであり、その上側走行部２
０１は左方に駆動される。図１に示すごとく、無端チェ
ーン２には、所定の間隔を隔てて複数の骨付もも肉把持
組立体３が固定されている。もも肉把持組立体３は、直
方体状の本体３０１を有し、本体３０１は、適当な取付
け治具により無端チェーン２に固定されている。軸部材
３０２が、本体３０１を貫通して前後方向に延びてい
る。軸部材３０２は、その軸線回りに回転可能に且つ該
軸線方向に移動不能に本体３０１により支持されてい
る。軸部材３０２は、本体３０１に穿設された孔に、回
転可能ではあるが、緊密に嵌合している。従って、軸部
材３０２は、大きな回転トルクを受けた場合にのみ回転
する。軸部材３０２の後端には、前後に延び前端が閉鎖
されたＵ型溝を有する溝型部材から成る第１把持部材３
０３が固定されている。

【００１０】軸部材３０２の前端には、カムプレート３
０４が固定されている。カムプレート３０４の前面に
は、一対のカムローラ３０５が取付けられ、カムプレー
ト３０４の後面には、カムローラ３０５に直交して一対
のカムローラ３０６が取付けられている。一対のカムロ
ーラ３０５は、無端チェーン２の上側走行部２０１の始
端近傍の前方上方に配設され、図示しないすじ入れ装置
Ｂの枠組に固定され、左右方向に延在するラインカム４
０１に係合している。一対のカムローラ３０５がライン
カム４０１と係合した状態で、第１把持部材３０３のＵ
型溝は、開放端が上方を向いている。第１把持部材３０
３のＵ型溝の開放端が上方を向いている状態を、以後把
持組立体３の開放状態と呼ぶ。

【００１１】ラインカム４０１は、無端チェーン２の上
側走行部２０１の始端近傍と終端近傍にのみ延在してい
る。無端チェーン２の上側走行部２０１の中央部の前方
上方には、図示しないすじ入れ装置Ｂの枠組に固定され
たラインカム４０２が、左右方向に延在している。ライ
ンカム４０２は、一対のカムローラ３０６と係合する。
ラインカム４０２が一対のカムローラ３０６と係合した
状態で、第１把持部材３０３のＵ型溝は、開放端が左方
を向いている。第１把持部材３０３のＵ型溝の開放端が
左方を向いている状態を、以後把持組立体３の閉鎖状態
と呼ぶ。本体３０１の後方には、第２把持部材３０７が
配設されている。第２把持部材３０７には、把持組立体
３が開放状態にある時の第１把持部材３０３のＵ型溝に
正対して、上端が開放したＵ型の切欠３０８が設けられ
ている。第２把持部材３０７のＵ型の切欠３０８の幅
は、第１把持部材３０３のＵ型溝のよりも若干狭く形成
されている。

【００１２】(2) すじ入れ装置Ｂ 図１〜図８に基づいて、すじ入れ装置Ｂを説明する。な
お以下に説明するすじ入れ装置Ｂは、左脚の骨付もも肉
のすじ入れ装置として構成されている。図１に示すごと
く、もも肉把持組立体３の後方に、左右方向に延びる長
方形の板状のテーブル５が水平に配設されている。テー
ブル５は、図示しないすじ入れ装置Ｂの枠組に固定され
ている。図１に示すごとく、ラインカム４０２の右端近
傍において、もも肉把持組立体３の上方に、カッター組
立体６が配設されている。カッター組立体６は、上下に
差し向けられたエアシリンダ６０１を備えている。エア
シリンダ６０１は、図示しないすじ入れ装置Ｂの枠組に
よって前後方向にのみ移動可能に支持されたブラケット
６０２に固定されている。エアシリンダ６０３が前後方
向に差し向けられてすじ入れ装置Ｂの図示しない枠組み
に固定されている。エアシリンダ６０３の後方に延びる
ピストンはブラケット６０２に連結されている。エアシ
リンダ６０１の下方に延びるピストンの下端には、長方
形のカッターベース６０４の上端が、連結されている。
カッターベース６０４は、ブラケット６０２に固定され
たガイド６０５により、上下方向に移動可能に支持され
ている。カッターベース６０４の右方に配設され上下に
延びる回転軸６０６が図示しない二つの軸受によりカッ
ターベース６０４に、その軸線回りの回転のみ可能に支
持されている。

【００１３】図２に示すように、回転軸６０６の頂部に
はリング６０７が嵌合固定されている。リング６０７に
固定されたアーム６０８が、バネ６０９を介して、カッ
ターベース６０４に固定されたＬ型部材６１０に連結さ
れている。回転軸６０６は、バネ６０９により、初期モ
ーメントＭ₀ をもってその軸線回りに矢印α方向に、す
なわち上方から見て時計方向に回転付勢されている。ス
トッパー６１１がＬ型部材６１０に当接することによ
り、回転軸６０６の矢印α方向の回転が規制されてい
る。リング６０７の下方で、リング６１２が回転軸６０
６に嵌合固定されている。リング６１２には、アーム６
１３とストッパー６１４とが固定されている。リング６
１２の下面に当接して、リング６１５が回転軸６０６に
回転可能に且つ軸線方向に移動不能に嵌合している。リ
ング６１５には、アーム６１６とストッパー６１７とが
固定されている。アーム６１６はバネ６１８を介してア
ーム６１３に連結されている。リング６１５は、バネ６
１８により矢印β方向に、すなわち上方から見て反時計
方向に回転付勢されている。アーム６１６がストッパー
６１４に当接することにより、リング６１５の矢印β方
向の回転が規制されている。

【００１４】リング６１５の下方で、リング６１９が回
転軸６０６に嵌合固定されている。リング６１９にはア
ーム６２０とストッパー６２１とが固定されている。リ
ング６１９の下面に当接して、リング６２２が回転軸６
０６に回転可能に且つ軸線方向に移動不能に嵌合してい
る。リング６２２にはアーム６２３とカムフォロアー６
２４とが固定されている。アーム６２３はバネ６２５を
介してアーム６２０に連結されている。リング６２２
は、バネ６２５により矢印β方向に、すなわち上方から
見て反時計方向に回転付勢されている。アーム６２３が
ストッパー６２１に当接することにより、リング６２２
の矢印β方向の回転が規制されている。図１に示すよう
に、回転軸６０６の下端には、板部材６２６が固定され
ている。板部材６２６の下面には、回転軸６０６から右
方にオフセットしてカッター取付軸６２７の上端が固定
され、カッター取付軸６２７の下端にはカッター取付ブ
ラケット６２８が固定され、カッター取付ブラケット６
２８には、カッター取付け軸６２７から前方にオフセッ
トしてカッター本体６２９の上端が固定されている。カ
ッター本体６２９は、長方形の板から成り、下端に固定
刃６３０が固定されている。

【００１５】図３に示すごとく、固定刃６３０は楔型の
水平断面形状を有し、後縁に切刃６３０′が形成されて
いる。切刃６３０′は後方から前方に向けて斜め下方に
傾斜して形成されており、固定刃６３０の下端は前方か
ら後方に向けて斜め下方に傾斜して形成されている。従
って固定刃６３０の下端の後端は尖端６３０″を形成し
ている。固定刃６３０の頂部に形成された矩形板部分が
カッター本体６２９の後面に固定されている。上記矩形
板部分は固定刃６３０の右側面を越えて右方に延びてい
る。図１に示すごとく、カッター本体６２９には、モー
タ６３１が取付けられている。モータ６３１の下方で、
軸６３２がカッター本体６２９を前後に貫通し、且つそ
の軸線回りに回転自在にカッター本体６２９に支持され
ている。軸６３２は、ベルト６３３を介してモータ６３
１の出力軸に連結されている。軸６３２の後端には、そ
の軸線から偏心して後方に延びるピン６３４が固定され
ており、ピン６３４の後端に、ピン６３４の軸線回りに
回転自在に、下方に延びるロッド６３５が支持され、ロ
ッド６３５の下端に、前後方向に延びるピン６３６がそ
の軸線回りに回転自在に支持され、ピン６３６に、その
軸線回りに回転自在に、下方に延びるロッド６３７が支
持されている。ロッド６３７はカッター本体６２９に固
定されたガイド６３８により、上下移動可能に支持され
ている。ロッド６３７の下端には、可動刃固定ブロック
６３９が固定されている。

【００１６】図３に示すように、ブロック６３９の下端
に形成された前後方向に延在するスリットに上端を嵌入
させた状態で、狭幅の長方形の薄板から成る可動刃６４
０が、ブロック６３９に固定されている。ブロック６３
９は、その前面が固定刃６３０の矩形板部分の後面に当
接するように位置決めされている。可動刃６４０は、固
定刃６３０の右側面に当接するように位置決めされてい
る。可動刃６４０の後縁には切刃６４０′が形成されて
いる。切刃６４０′は後方から前方に向けて斜め下方に
傾斜して形成されている。可動刃６４０の下端は前方か
ら後方に向けて斜め下方に傾斜して形成されている。従
って可動刃６４０の下端の後端は尖端６４０″を形成し
ている。可動刃６４０は、可動刃６４０の下方への最大
ストローク時に、切刃６４０′が固定刃の切刃６３０′
から下方後方へ若干突出するように、位置決めされてい
る。

【００１７】回転軸６０６が初期モーメントＭ₀ をもっ
て図２の矢印α方向に回転付勢され、ストッパー６１１
がＬ型部材６１０に当接して、回転軸６０６の矢印α方
向の回転が規制された状態で、可動刃６４０は回転軸６
０６の右方位置に、且つ回転軸６０６の若干後方位置に
ある。またこの状態で、可動刃６４０は、上方から見て
前縁から後縁に向けて左方に若干傾斜している。またこ
の状態で、固定刃６３０の左側面は前後方向に延在して
いる。以下の説明において、回転軸６０６が初期モーメ
ントＭ₀ をもって図２の矢印α方向に回転付勢され、ア
ーム６１１がＬ型部材６１０に当接して回転軸６０６の
矢印α方向の回転が規制され、可動刃６４０が回転軸６
０６の右方位置に、且つ回転軸６０６の若干後方位置に
あると共に、上方から見て可動刃６４０が前縁から後縁
に向けて左方に若干傾斜し、固定刃６３０の左側面が前
後方向に延在している状態を、可動刃６４０の初期回転
状態と呼ぶ。

【００１８】図１、２に示すごとく、カッター本体６２
９の上方に、前後方向に延在するカムプレート７が配設
されている。カムプレート７には前後方向に延在する長
穴７０１が形成されている。カムプレート７は長穴７０
１に係合する図示しないボルトを図示しないすじ入れ装
置Ｂの枠組みに螺合させることにより、図示しないすじ
入れ装置Ｂの枠組みに固定されている。カムプレート７
の左側縁には、その中央部に左方に突出する突起７０２
が、後端に左方に突出する突起７０３がそれぞれ形成さ
れている。

【００１９】図１に示すごとく、固定刃６３０の左方に
押圧ロール組立体８が配設されている。押圧ロール組立
体８は、図４に示すごとく、左右に延びる軸８０１に回
転自在に支持された押圧ロール８０２を備えている。軸
８０１は上下に延びる帯板８０３の下端に固定されてお
り、帯板８０３の上端は右方に折り曲げられて、ブラケ
ット８０４の後端に固定され、ブラケット８０４の前方
部は左上方に延びて、カッターベース６０４に固定され
ている。帯板８０３の中央部を貫通して、ロッド８０５
が左右方向に延び、ロッド８０５の右端はブラケット８
０４に固定されている。ロッド８０５の帯板８０３の左
方に延びる部分には、コイルバネ８０６が外嵌してお
り、バネ８０６はロッド８０５の左端に螺合したナット
８０７により、圧縮付勢されている。

【００２０】図１に示すごとく、カッター組立体６の前
方に、且つもも肉把持組立体３の上方に、カッターガイ
ド９が配設されている。図５、図６に示すように、カッ
ターガイド９は、左右に互いに隣接して配設され、後方
部分が下方に折れ曲がったＬ型の一対の脚９０１を有し
ている。脚９０１の前方部分には、上方に延びる軸部材
９０２が固定され、軸部材９０２はベースプレート９０
３により、その軸線回りに回転可能に支持されている。
脚９０１の下方に折れ曲がった後方部分には、一対のガ
イドプレート９０４が固定されている。一対のガイドプ
レート９０４は共働して、Ｖ型のガイド溝９０５と、ガ
イド溝９０５から下方に延びるスリット９０６と、スリ
ット９０６の下方に延びる広幅の矩形溝９０７とを形成
する。矩形溝９０７は、スリット９０６に対して左方に
偏心して形成されている。脚９０１は、バネに９０８よ
り、軸部材９０２を中心にして、後方部分が互いに接近
する方向に回転付勢されている。脚９０１に固定された
ストッパー９０９が、ベースプレート９０３に固定され
たストッパー受け９１０に当接することにより、脚９０
１の回転が規制され、スリット９０６の形成が保証され
る。カッターガイド９は、スリット９０６の左右方向位
置がカッター組立体の固定刃６３０の左右方向位置と同
一になるように位置決めされている。カッターガイド９
は、図示しない駆動装置により、上下に往復駆動され
る。図１に示すように、カッター組立体のガイド６０５
の後方に、流量制御弁を介して油シリンダと空油圧変換
器とを連結した油圧制動装置１０が配設されている。

【００２１】上記構成を有する本実施例に係る食鳥の骨
付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置の作動を以下に
説明する。骨に沿ってすじ入れする装置の電源をＯＮに
する。これにより、無端チェーン２の上側走行部２０１
が左方に走行する。エアシリンダ６０１のピストンは後
退位置にあり、カッター本体６２９は上方に引き上げら
れている。エアシリンダ６０３のピストンは後退位置に
あり、カッター本体６２９は、もも肉把持組立体３の上
方にある。回転軸６０６は初期モーメントＭ₀ をもって
図２の矢印αの方向に回転付勢され、ストッパー６１１
はＬ型部材６１０に当接し、可動刃６４０は回転軸６０
６の右方位置に、且つ回転軸６０６の若干後方位置にあ
ると共に、可動刃６４０は上方から見て前縁から後縁に
向けて左方に若干傾斜し、固定刃６３０の左側面は前後
方向に延在している。すなわち、可動刃６４０は初期回
転状態にある。カッターガイド９はカッター組立体６の
前方に、且つもも肉把持組立体３の上方にある。

【００２２】次いで、作業者が、図１において、無端チ
ェーン２の上側走行部２０１の右端近傍に在る把持組立
体３に、左脚の骨付もも肉Ｓをセットする。把持組立体
３は開放状態にあり、第１把持部材３０３のＵ型溝の開
放端が上方を向いている。骨付もも肉Ｓのセットは以下
の手順で行う。 もも肉Ｓの内側面が右方向を向き、外側面が左方を
向き、且つ大腿骨Ｓ２と下腿骨Ｓ１との連結部である膝
関節Ｓ４が上方に突出するように骨付もも肉Ｓを位置決
めする。 くるぶしＳ３を第１把持部材３０３のＵ型の溝に、
また下腿骨Ｓ１のくるぶしＳ３に隣接する部分を第２把
持部材３０７のＵ型の切欠３０８の内部に、それぞれ挿
入する。これにより、骨付もも肉ＳのくるぶしＳ３が第
１把持部材３０３により把持され、下腿骨Ｓ１のくるぶ
しＳ３に隣接する部分が第２把持部材３０７により把持
される。

【００２３】上記のように把持組立体３にセットされた
左脚の骨付もも肉Ｓは、図１に示すごとく、把持組立体
３が無端チェーンの上側走行部２０１により左方へ駆動
されるのに伴って左方へ移動する。把持組立体３の左方
への移動に伴って、カムローラ３０５とラインカム４０
１との係合が解除され、カムローラ３０６とラインカム
４０２とが係合する。これにより、第１把持部材３０３
が左方に回転し、把持組立体３は閉鎖状態となる。第１
把持部材３０３の回転に伴って、第１把持部材３０３に
よって把持された右脚の骨付もも肉Ｓも左方に回転し、
ももの内側が上を向き、ももの外側がテーブル５の上面
に当接する。この時、大腿骨Ｓ２、下腿骨Ｓ１、及びく
るぶしＳ３は同一水平面内にあり、かつ下腿骨Ｓ１は上
方から見て前方から後方に向けて若干左方に傾斜し、大
腿骨Ｓ２は上方から見て前方から後方に向けて右方に若
干傾斜している。第１把持部材３０３のＵ型の溝の開放
端は左方を向き、第２把持部材３０７のＵ型の切欠３０
８の開放端は上方を向いているので、骨付もも肉のくる
ぶしＳ３は第１把持部材３０３と第２把持部材３０７と
による把持から上下左右方向に離脱することはできな
い。また、第２把持部材３０７のＵ型の切欠３０８の幅
は第１把持部材３０３のＵ型の溝の幅よりも狭く形成さ
れており、骨付もも肉のくるぶしＳ３は第２把持部材３
０７のＵ型の切欠３０８を前後に通り抜けることができ
ないので、骨付もも肉のくるぶしＳ３は第１把持部材３
０３と第２把持部材３０７とによる把持から、前後方向
にも離脱することができない。ただし、第１把持部材３
０３のＵ型の溝の幅はくるぶしＳ３の幅よりも広く、ま
た第２把持部材３０７のＵ型の切欠３０８の幅は下腿骨
Ｓ１のくるぶしＳ３に隣接する部分の幅よりも広く設定
されているので、骨付もも肉Ｓは、くるぶしＳ３を回転
中心として、左右にある程度回転することができる。

【００２４】もも肉把持組立体３が閉鎖状態になった
後、もも肉把持組立体３が更に左方に移動して、第２把
持部材３０７の切欠３０８の右側が、可動刃６４０、ひ
いては固定刃６３０と同一の左右方向位置に達した時点
で、無端チェーン２が停止し、把持組立体３の左方への
移動も停止する。次いで、カッターガイド９が下方へ移
動し、ガイドプレート９０４が、もも肉把持組立体の第
２把持部材３０７の直近後方位置に下降する。図６に示
すように、カッターガイドの矩形溝９０７が、下腿骨Ｓ
１のくるぶしに隣接する部分を受け入れる。後退位置に
あったエアシリンダ６０１のピストンが前進し、モータ
６３１が作動する。エアシリンダ６０１のピストンが前
進するのに伴って、カッターベース６０４、ひいてはカ
ッター本体６２９が下方に移動する。カッターベース６
０４の下方への移動に伴って押圧ロール組立体８、ひい
ては押圧ロール８０２も下方に移動する。又、モータ６
３１の作動により、ベルト６３３を介して軸６３２が回
転し、軸６３２の回転に伴って偏心ピン６３４が回転
し、ロッド６３５、ピン６３６を介してロッド６３７が
上下に往復移動し、ひいては可動刃６４０が上下に往復
移動する。

【００２５】図６に示すように、下方に移動してきた固
定刃６３０の尖端６３０″が、カッターガイド９のガイ
ド溝９０５とスリット９０６とに案内されて、くるぶし
Ｓ３に隣接する下腿骨Ｓ１の近傍で、骨付もも肉Ｓに突
き刺さる。前述のごとく、可動刃６４０、ひいては固定
刃６３０が第２把持部材３０７の切欠３０８の右側端と
同一の左右方向位置にあり、また骨付もも肉Ｓの下腿骨
Ｓ１が前方から後方に向けて若干左方に傾斜しているの
で、固定刃の尖端６３０″が骨付もも肉Ｓに突き刺さる
位置は下腿骨Ｓ１の右側で且つ下腿骨Ｓ１の近傍であ
る。この時、押圧ロール８０２が可動刃６４０の左方で
且つ下腿骨Ｓ１の左側から骨付もも肉Ｓに当接し、骨付
もも肉Ｓを右方に押圧する。これにより、骨付もも肉Ｓ
はくるぶしＳ３を回転中心として、右方に、すなわち股
関節Ｓ５が右に移動する方向に回転する。骨付もも肉Ｓ
がくるぶしＳ３を回転中心として、右方に回転した結
果、前方から後方に向けて若干左方に傾斜していた下腿
骨Ｓ１は、ほぼ前後方向に延在することとなり、固定刃
の尖端６３０″が下腿骨Ｓ１の右側面に当接する。固定
刃の尖端６３０″が骨までもも肉Ｓに食い込んだ時点
で、エアシリンダ６０１のピストンは前進位置に到達
し、固定刃の尖端６３０″は前記高さ位置に保持され
る。可動刃６４０は初期回転状態にあり、前後方向に延
在する固定刃６３０の左側面は、前後方向に延在する下
腿骨Ｓ１の右側面に寄り添う。

【００２６】図７（ａ）に示すように、エアシリンダ６
０３のピストンが前進し、カッター組立体６が後方へ移
動する。これに伴い、固定刃６３０の右側面に案内され
つつ、可動刃６４０が上下に往復動してもも肉Ｓを切り
開く。上方から見て前縁から後縁に向けて左方に若干傾
斜している狭幅の可動刃６４０の切刃６４０′が下腿骨
Ｓ１の右側面に当接し、下腿骨Ｓ１の右側面に隣接する
部位でもも肉Ｓが切り開かれる。下腿骨Ｓ１に当接する
可動刃６４０の切刃６４０′は、固定刃６３０の切刃６
３０′からから僅かに下方且つ後方に突出するのみなの
で、もも肉Ｓを切り開く際に、可動刃の切刃６４０′が
下腿骨Ｓ１に食い込み、骨を削るおそれはない。カッタ
ー組立体６が後方に移動すると、前後方向に延在する下
腿骨Ｓ１の右側面に沿って、可動刃６４０によりもも肉
Ｓが切り開かれ、更に楔型の固定刃６３０により切り口
が大きく押し拡げられる。固定刃の切刃６３０′と可動
刃の切刃６４０′は共に後方から前方に向けて斜め下方
に傾斜しているので、もも肉Ｓは、下方へ押し付けられ
つつ、切り開かれる。これにより、固定刃６３０と可動
刃６４０とが後方へ移動しつつもも肉Ｓを切り開く際
に、固定刃の切刃６３０′と可動刃の切刃６４０′の後
方で肉が盛り上がって、切り開き作業を阻害する事態が
防止され、ひいてはスムーズな切り開き作業が保証され
る。上記のすじ入れの際に、固定刃の切刃６３０′は肉
から前向きの抵抗力を受ける。可動刃６４０、ひいては
固定刃６３０は回転軸６０６に対して右方にオフセット
しているので、この抵抗力により、回転軸６０６には、
図２の矢印αの方向と反対方向の抵抗モーメントが印加
される。しかし肉からの抵抗力は僅かなので、回転軸６
０６に印加される抵抗モーメントは、初期モーメントＭ
₀ を超えない。従って可動刃６４０は初期回転状態に保
持される。

【００２７】図７（ｂ）に示すように、カッター組立体
６が更に後方へ移動すると、下腿骨Ｓ１の膝関節Ｓ４に
隣接した部分が固定刃６３０の左側面に接するようにな
る。膝関節Ｓ４に隣接した部位では、下腿骨Ｓ１の右側
面は前方から後方に向けて右方に湾曲しているので、可
動刃６４０が初期回転状態に保持されていると、固定刃
６３０の左側面が下腿骨Ｓ１の右側面に対して角度を持
つ。このため、固定刃の切刃６３０′に下腿骨Ｓ１から
前向きの抵抗力が加わる。この抵抗力は肉からの抵抗力
よりも大きい。かくして、下腿骨Ｓ１からの前向きの抵
抗力により初期モーメントＭ₀ を超える抵抗モーメント
が惹起され、回転軸６０６は、バネ６０９付勢力に抗し
て、図２の矢印αの方向と反対方向に回転する。これに
伴って、固定刃６３０、可動刃６４０も回転し、回転軸
６０６の右方前方位置に移動する。また、固定刃６３０
の左側面は上方から見て前縁から後縁に向けて右方に傾
斜するようになる。この結果、固定刃６３０の左側面
は、右方に湾曲する下腿骨Ｓ１の右側面に再び寄り添
う。これにより、下腿骨Ｓ１の右側面に沿ったもも肉Ｓ
の切り開き、押し拡げ作業が支障なく続行される。な
お、カッター組立体が後方へ移動する際に、下腿骨Ｓ１
は固定刃６３０から左向きの力を受ける。この力によ
り、骨付もも肉Ｓは、くるぶしＳ３を中心にして図７
（ｂ）で時計方向に回転し、下腿骨Ｓ１の膝関節Ｓ４に
隣接した部位は左方に移動する。この左方への移動によ
り、前方から後方に向けて右方に傾斜した下腿骨Ｓ１の
膝関節Ｓ４に隣接した部位は、支障なく固定刃６３０と
押圧ロール８０２の間を通過できる。

【００２８】図７（ｃ）に示すように、カッター組立体
６が更に後方へ移動し、固定刃６３０が膝関節Ｓ４の直
近位置に到達した時点で、カムフォロアー６２４がカム
プレート７の突起７０２に係合する。カッター組立体６
が更に後方へ移動すると、カムフォロアー６２４に突起
７０２から前向きの力が印加され、リング６２２が図２
の矢印βの方向へ回転する。リング６２２の回転に伴っ
て、ストッパー６２１がリング６２２のアーム６２３に
当接するリング６１９が図２の矢印βの方向へ回転し、
ひいては回転軸６０６が図２の矢印βの方向へ、すなわ
ち矢印αの方向と反対の方向へ回転する。膝関節Ｓ４の
直近位置では、下腿骨Ｓ１の右側面の曲率が急激に増大
するので、固定刃の切刃６３０′に下腿骨Ｓ１から印加
される前向きの抵抗力の増加による回転軸６０６の回転
角度の増加が下腿骨Ｓ１の右側面の曲率の増加に追いつ
かず、可動刃６４０が下腿骨Ｓ１に食い込み、骨を削る
おそれがある。しかし、上記のごとく、本実施例では、
固定刃６３０が膝関節Ｓ４の直近位置に到達した時点
で、カム機構により回転軸６０６が強制的に回転させら
れる。この結果、下腿骨Ｓ１の右側面の曲率の急激な増
大に応じて、回転軸６０６の回転角も急激に増加する。
これにより、下腿骨Ｓ１の膝間接直近位置において、可
動刃６４０が下腿骨Ｓ１に食い込み骨を削る事態が防止
される。カムプレート７の前後方向位置は、長穴７０１
に係合する図示しないボルトと長穴７０１との係合位置
を変更することにより、調節することができる。これに
より、処理する骨付もも肉の平均寸法に合わせて、回転
軸６０６を強制的に回転させる位置を調節することがで
きる。カムフォロアー６２４とカムプレートの突起７０
２との係合によって、回転軸６０６が図２の矢印βの方
向へ回転する際に、リング６１２も回転軸６０６と一体
的に回転する。リング６１２の回転に伴い、バネ６１８
からの付勢力を受けて、リング６１５が図２の矢印βの
方向へ回転する。ストッパー６１７がカッターベース６
０４に当接してリング６１５の回転が停止する。カムフ
ォロアー６２４とカムプレートの突起７０２との係合は
維持され、回転軸６０６は図２の矢印βの方向へ更に回
転する。この結果、バネ６１８に弾性力が発生する。バ
ネ６１８に発生した弾性力は、リング６１２、ひいては
回転軸６０６を図２の矢印αの方向へ回転付勢する。

【００２９】図８（ａ）に示すように、カッター組立体
６が更に後方に移動し、固定刃６３０が膝関節Ｓ４直近
の下腿骨Ｓ１の湾曲部分を通過し、膝関節Ｓ４近傍のも
も肉の中に突出した時点で、カムフォロアー６２４とカ
ムプレートの突起７０２との係合が解除される。カムフ
ォロアー６２４とカムプレートの突起７０２との係合が
解除されるのと同時に、カッター組立体６のガイド６０
５が油圧制動装置１０のピストンに当接する。以降、油
圧制動装置１０の作動により、カッター組立体６の後方
への移動速度が低下する。膝間接Ｓ４近傍の肉から固定
刃の切刃６３０′に加わる前向きの力は小さく、抵抗モ
ーメントは小さい。他方、回転軸６０６には、図２の矢
印α方向へのバネ６０９からの付勢力に加えて、バネ６
１８からの付勢力も加わっている。このため、カムフォ
ロアー６２４とカムプレートの突起７０２との係合が解
除されると、回転軸６０６は速やかに図２の矢印αの方
向に回転し、可動刃６４０、固定刃６３０も速やかに図
２の矢印αの方向に回転し、初期回転位置に復帰する。
この結果、固定刃６３０の左側面は、右方に突出した膝
関節Ｓ₄ の右側面に速やかに再び寄り添う。これによ
り、膝関節Ｓ４の右側面に沿ったもも肉Ｓの切り開き、
押し拡げ作業が支障なく続行される。油圧制動装置１０
の作動により、カッター組立体６の後方への移動速度が
低下しているので、可動刃６４０と固定刃６３０とが膝
関節Ｓ４近傍のもも肉の中に突出した後、初期回転位置
に復帰して膝関節Ｓ₄ の右側面に再び寄り添うまでの間
に、可動刃６４０と固定刃６３０とが後方ヘ移動する距
離は短い。従って、膝関節Ｓ４の右側面に沿ってもも肉
Ｓを切り開き、押し拡げる際に、膝間接Ｓ４の右側面に
付着して取り残される肉の量は少ない。油圧制動装置１
０の流量制御弁を調節することにより、カッター組立体
６の移動速度の低減量を最適値に設定することができ
る。膝関節Ｓ４の右側面に沿ったもも肉Ｓの切り開き、
押し拡げ作業の際に、前述と同様に、膝関節Ｓ４が固定
刃６３０から左向きの力を受け、骨付もも肉Ｓは、くる
ぶしＳ３を中心にして図８（ａ）で時計方向に回転し、
膝関節Ｓ４は左方に移動する。また、押圧ロール８０２
は、膝関節Ｓ４から左向きの力を受け、バネ８０６の付
勢力に抗して左方に移動する。これにより、固定刃６３
０と押圧ロール８０２との間隔が広くなる。上記の、膝
関節Ｓ４の左方への移動と、固定刃６３０と押圧ロール
８０２との間隔の拡大とにより、膝関節Ｓ４は、支障な
く固定刃６３０と押圧ロール８０２の間を通過できる。

【００３０】図８（ｂ）に示すように、カッター組立体
６が更に後方へ移動すると、大腿骨Ｓ２が固定刃６３０
の左側面に接するようになる。大腿骨Ｓ２の右側面は前
方から後方に向けて左方に傾斜しているので、可動刃６
４０が初期回転状態に保持されていると、固定刃６３０
の左側面が大腿骨Ｓ２の右側面に対して角度を持つ。こ
のため、固定刃の切刃６３０′に大腿骨Ｓ２から前向き
の抵抗力が加わる。かくして、大腿骨Ｓ２からの前向き
の抵抗力により初期モーメントＭ₀ を超える抵抗モーメ
ントが惹起され、回転軸６０６は、バネ６０９の付勢力
に抗して、図２の矢印αの方向と反対方向に回転する。
これに伴って、可動刃６４０、ひいては固定刃６３０
も、回転軸６０６回りに回転し、回転軸６０６の右方前
方位置に移動する。また、固定刃６３０の左側面は上方
から見て前縁から後縁に向けて右方に傾斜するようにな
る。この結果、固定刃６３０の左側面は、前方から後方
に向けて右方に傾斜する大腿骨Ｓ２の左側面に再び寄り
添う。これにより、大腿骨Ｓ２の右側面に沿ったもも肉
Ｓの切り開き、押し拡げ作業が支障なく続行される。こ
の際、前述と同様に、大腿骨Ｓ２が固定刃６３０から左
向きの力を受け、骨付もも肉Ｓは、くるぶしＳ３を中心
にして図８（ｂ）で時計方向に回転し、大腿骨Ｓ２は左
方に移動する。左方への移動により、大腿骨Ｓ２は支障
なく固定刃６３０と押圧ロール８０２の間を通過でき
る。

【００３１】図８（ｃ）に示すように、カッター組立体
６が更に後方へ移動し、固定刃６３０が股関節Ｓ５の直
近位置に到達した時点で、カムフォロアー６２４がカム
プレート７の突起７０３に係合する。カッター組立体６
が更に後方へ移動すると、カムフォロアー６２４に突起
７０３から前向きの力が印加され、リング６２２が図２
の矢印βの方向へ回転する。リング６２２の回転に伴っ
て、ストッパー６２１がリング６２２のアーム６２３に
当接するリング６１９が図２の矢印βの方向へ回転し、
ひいては回転軸６０６が図２の矢印βの方向へ、すなわ
ち矢印αの方向と反対の方向へ回転する。股関節Ｓ５の
直近位置では、大腿骨Ｓ２の右側面の曲率が急激に増大
するので、固定刃の切刃６３０′に大腿骨Ｓ２から印加
される前向きの抵抗力の増加による回転軸６０６の回転
角度の増加が大腿骨Ｓ２の右側面の曲率の増加に追いつ
かず、可動刃６４０が大腿骨Ｓ２に食い込み、骨を削る
おそれがある。しかし、上記のごとく、本実施例では、
固定刃６３０が股関節Ｓ５の直近位置に到達した時点
で、カム機構により回転軸６０６が強制的に回転させら
れる。この結果、大腿骨Ｓ２の右側面の曲率の急激な増
大に応じて、回転軸６０６の回転角も急激に増加する。
これにより、大腿骨Ｓ２の股関節直近位置において、可
動刃６４０が大腿骨Ｓ２に食い込み骨を削る事態が防止
される。股関節Ｓ５の周囲についても、膝間接Ｓ４の周
囲と同様に、もも肉Ｓの切り開き、押し拡げ作業が支障
なく続行され、骨付もも肉Ｓのすじ入れ作業が完了す
る。

【００３２】骨付もも肉Ｓのすじ入れ作業が完了した時
点で、エアシリンダ６０１のピストンとエアシリンダ６
０３のピストンとが前進位置から後退し、モータ６３１
の作動が停止する。エアシリンダ６０１のピストンが後
退するのに伴い、カッターベース６０４、ひいてはカッ
ター本体６２９が上方に移動し、固定刃６３０及び可動
刃６４０も上方に移動して骨付もも肉Ｓから離脱する。
また、モータ６３１の作動が停止するのに伴い、可動刃
６４０の上下往復移動が停止する。エアシリンダ６０３
のピストンが後退するのに伴い、カッターベース６０
４、ひいてはカッター本体６２９が前方に移動し、もも
肉把持組立体３の上方位置に復帰する。また、カッター
ガイド９も、骨付もも肉Ｓから離脱して上方に移動す
る。

【００３３】上記説明から判るごとく、本実施例に係る
食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置によれ
ば、固定刃６３０の切刃６３０′に加わるもも肉Ｓから
の反力に応じて固定刃６３０が回転するので、固定刃６
３０の左側面が常時下腿骨Ｓ１、大腿骨Ｓ２の右側面に
寄り添う。この結果、楔型水平断面の固定刃６３０の右
側面に案内された可動刃６４０が、切刃６４０′を下腿
骨Ｓ１、大腿骨Ｓ２の右側面に常時当接させつつ肉を切
り開くので、骨に肉を残すことなく確実に骨に沿ってす
じ入れできる。また、可動刃の切刃６４０′は、固定刃
の切刃６３０′から僅かに下方且つ後方に突出するのみ
なので、可動刃６４０が骨に食い込んで骨を削り取るお
それは無い。固定刃の切刃６３０′と可動刃の切刃６４
０′は共に後方から前方に向けて斜め下方に傾斜してい
るので、もも肉Ｓは、下方へ押し付けられつつ、切り開
かれる。これにより、固定刃６３０と可動刃６４０とが
後方へ移動しつつもも肉Ｓを切り開く際に、固定刃の切
刃６３０′と可動刃の切刃６４０′の後方で肉が盛り上
がって切り開き作業を阻害する事態が防止され、ひいて
はスムーズな切り開き作業が保証される。カム機構によ
る回転軸６０６の強制的な回転により、膝関節Ｓ４と股
関節Ｓ５とに可動刃の切刃６４０′が食い込み、骨を削
る事態が防止される。バネ６０９と６１８とによる二重
の復帰機構により、膝関節近傍のもも肉の中に突出した
可動刃６４０と固定刃６３０とは、速やかに初期回転位
置に復帰して膝関節Ｓ４の右側面に再び寄り添う。ま
た、油圧制動装置１０の作動により、可動刃６４０と固
定刃６３０の後方への移動速度は、可動刃６４０と固定
刃６３０とが膝関節近傍のもも肉の中に突出した後低下
するので、可動刃６４０と固定刃６３０とが膝関節Ｓ４
近傍のもも肉の中に突出した後、初期回転位置に復帰し
て膝関節Ｓ４の右側面に再び寄り添うまでの間に、可動
刃６４０と固定刃６３０とが後方ヘ移動する距離は短
い。従って、膝関節Ｓ４の右側面に沿ってもも肉Ｓを切
り開き、押し拡げる際に、膝間接Ｓ４の右側面に付着し
て取り残される肉の量は少ない。

【００３４】すじ入れが完了した後、もも肉把持組立体
３は、閉鎖状態を維持したまま、左方への移動を再開す
る。無端チェーンの上側走行部２０１の終端近傍で、カ
ムローラ３０６とラインカム４０２の係合が解除され、
カムローラ３０５とラインカム４０１とが係合する。こ
れにより、もも肉把持組立体３は開放状態となる。開放
状態となったもも肉把持組立体３からもも肉Ｓが取り出
される。肉把持組立体３から取り出されたもも肉Ｓは次
の工程へ送られる。以上、左脚用のすじ入れ装置Ｂを説
明したが、上記装置Ｂの左右を逆転することにより、右
脚用のすじ入れ装置として使用できる。通常の油圧ダン
パーを油圧制動装置１０として用いても良い。

【００３５】

【効果】本発明に係るすじ入れ装置においては、回転規
制手段の作動により、もも肉切断手段の第１刃の切刃に
加わるもも肉からの反力に応じて第１刃が回転し、第１
刃の第２側面が常時下腿骨の側面と大腿骨の側面とに寄
り添う。楔型水平断面の第１刃の第１側面に案内された
第２刃が、第１駆動手段によって上下に往復駆動され、
切刃を下腿骨の側面と大腿骨の側面とに常時当接させつ
つ肉を切り開く。膝関節近傍位置では、強制回転手段に
より第１刃が強制的に回転させられる。これにより、下
腿骨側面の曲率が急激に増加する膝関節近傍位置でも、
第１刃の第２側面は確実に下腿骨の側面に寄り添う。従
って本発明に係るすじ入れ装置によれば、食鳥の骨付も
も肉が、自動的に骨に沿って切り開かれる。また、本発
明に係るすじ入れ装置においては、もも肉切断手段がも
も肉に係合した状態で水平移動する際の移動方向前方か
ら後方に向けて斜め下方に傾斜して形成された第１刃の
切刃と第２刃の切刃とにより、もも肉は下方へ押し付け
られつつ切り開かれる。これにより、第１刃の切刃と第
２刃とが水平に移動しつつもも肉を切り開く際に、第１
刃の切刃と第２刃の切刃の、水平移動方向前方で、肉が
盛り上がって切り開き作業を阻害する事態が防止され
る。更に、本発明に係るすじ入れ装置においては、制動
手段の作動により、もも肉切断手段の水平移動速度は、
もも肉切断手段の第１刃と第２刃とが膝関節近傍のもも
肉の中に突出した後低下するので、膝関節近傍のもも肉
の中に突出した後再び膝関節に寄り添うまでにもも肉切
断手段の第１刃と第２刃とが水平移動する距離は短い。
従って、膝関節近傍に取り残される肉の量は少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る食鳥の骨付もも肉の骨に
沿ってすじ入れする装置の全体構成を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のＸ印部の拡大図である。

【図３】すじ入れ装置を構成するカッター組立体の固定
刃と可動刃とを示す斜視図である。

【図４】すじ入れ装置を構成する押圧ロール組立体の斜
視図である。

【図５】すじ入れ装置を構成するカッターガイドの斜視
図である。

【図６】図５のVI−VI矢視図である。

【図７】すじ入れ装置の作動を示す平面図である。

【図８】すじ入れ装置の作動を示す平面図である。

【符号の説明】

Ａ もも肉搬送装置 Ｂ 食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置 ２ 無端チェーン ３ もも肉把持組立体 ６ カッター組立体 ７ カムプレート ８ 押圧ロール組立体 ９ カッターガイド

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】楔形の水平断面と上下に延在する切刃とを
   有する第１刃と、第１刃の切刃から突出する切刃を有し
   第１刃の第１側面に添って配設された第２刃と、第２刃
   を第１刃に対して上下に往復駆動する第１駆動手段とを
   有する、もも肉を切断するもも肉切断手段と、 骨付もも肉を、もも肉切断手段の第１刃の第２側面に向
   けて押圧する押圧手段と、 もも肉切断手段を上下に移動させてもも肉に係合、離脱
   させる第２駆動手段と、 もも肉切断手段を水平に移動させる第３駆動手段と、 もも肉切断手段の第１刃と第２刃とからもも肉切断手段
   の水平移動方向側方にオフセットしてもも肉切断手段に
   固定され上下方向に延在する軸部材と、軸部材に初期回
   転モーメントを印加して軸部材を回転付勢する第１バネ
   と、前記初期回転モーメントによる軸部材の回転を規制
   するストッパーとを有し、もも肉切断手段の第１刃の切
   刃に加わる力が所定値以下の時に、軸部材の回転を規制
   し、第１刃の切刃に加わる力が所定値を越える時に、軸
   部材の回転を許容する回転規制手段と、 固定のカムと軸部材に固定されたカムフォロアーとから
   成るカム機構を有し、もも肉切断手段が所定水平位置に
   到達した時に軸部材を強制的に回転させる強制回転手段
   と、 を備えることを特徴とする食鳥の骨付もも肉の骨に沿っ
   てすじ入れする装置。
2. 【請求項２】 強制回転手段のカムには、もも肉切断手
   段がもも肉の膝関節近傍位置に到達した時にカムフォロ
   アーに係合するカム突起が形成されていることを特徴と
   する請求項１に記載のすじ入れする装置。
3. 【請求項３】 強制回転手段のカムには、もも肉切断手
   段がもも肉の股関節近傍位置に到達した時にカムフォロ
   アーに係合するカム突起が形成されていることを特徴と
   する請求項２に記載のすじ入れする装置。
4. 【請求項４】 強制回転手段のカムの固定位置を変更す
   る手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れ
   か１項に記載のすじ入れする装置。
5. 【請求項５】 回転規制手段の軸部材に回転可能に嵌合
   するリング部材と、軸部材とリング部材とを連結する第
   ２バネと、リング部材の回転を規制するストッパーとを
   有し、強制回転手段によって軸部材が強制回転させられ
   る際に、軸部材に強制回転の方向と反対方向の回転付勢
   力を与える回転付勢手段を備える請求項１乃至４の何れ
   か１項に記載のすじ入れする装置。
6. 【請求項６】 もも肉切断手段が所定水平位置に到達し
   た時点以降、もも肉切断手段の水平移動速度を低減させ
   る制動手段を備える請求項１乃至５の何れか１項に記載
   のすじ入れする装置。
7. 【請求項７】 制動手段は、油圧制動手段であることを
   特徴とする請求項６に記載のすじ入れする装置。
8. 【請求項８】楔形の水平断面と上下に延在する切刃とを
   有する第１刃と、第１刃の切刃から突出する切刃を有し
   第１刃の第１側面に添って配設された第２刃と、第２刃
   を第１刃に対して上下に往復駆動する第１駆動手段とを
   有する、もも肉を切断するもも肉切断手段と、 骨付もも肉を、もも肉切断手段の第１刃の第２側面に向
   けて押圧する押圧手段と、 もも肉切断手段を上下に移動させてもも肉に係合、離脱
   させる第２駆動手段と、 もも肉切断手段を水平に移動させる第３駆動手段と、 もも肉切断手段の第１刃と第２刃とからもも肉切断手段
   の水平移動方向側方にオフセットしてもも肉切断手段に
   固定され上下方向に延在する軸部材と、軸部材に初期回
   転モーメントを印加して軸部材を回転付勢する第１バネ
   と、前記初期回転モーメントによる軸部材の回転を規制
   するストッパーとを有し、もも肉切断手段の第１刃の切
   刃に加わる力が所定値以下の時に、軸部材の回転を規制
   し、第１刃の切刃に加わる力が所定値を越える時に、軸
   部材の回転を許容する回転規制手段とを備え、 もも肉切断手段の第１刃の切刃と第２刃の切刃とは、も
   も肉切断手段がもも肉に係合した状態で水平移動する際
   の移動方向前方から後方に向けて斜め下方に傾斜して形
   成されていることを特徴とする食鳥の骨付もも肉の骨に
   沿ってすじ入れする装置。
9. 【請求項９】 もも肉切断手段の第１刃の切刃と第２刃
   の切刃とは、もも肉切断手段がもも肉に係合した状態で
   水平移動する際の移動方向前方から後方に向けて斜め下
   方に傾斜して形成されていることを特徴とする請求項１
   乃至７の何れか１項に記載のすじ入れする装置。
10. 【請求項１０】楔形の水平断面と上下に延在する切刃と
    を有する第１刃と、第１刃の切刃から突出する切刃を有
    し第１刃の第１側面に添って配設された第２刃と、第２
    刃を第１刃に対して上下に往復駆動する第１駆動手段と
    を有する、もも肉を切断するもも肉切断手段と、 骨付もも肉を、もも肉切断手段の第１刃の第２側面に向
    けて押圧する押圧手段と、 もも肉切断手段を上下に移動させてもも肉に係合、離脱
    させる第２駆動手段と、 もも肉切断手段を水平に移動させる第３駆動手段と、 もも肉切断手段の第１刃と第２刃とからもも肉切断手段
    の水平移動方向側方にオフセットしてもも肉切断手段に
    固定され上下方向に延在する軸部材と、軸部材に初期回
    転モーメントを印加して軸部材を回転付勢する第１バネ
    と、前記初期回転モーメントによる軸部材の回転を規制
    するストッパーとを有し、もも肉切断手段の第１刃の切
    刃に加わる力が所定値以下の時に、軸部材の回転を規制
    し、第１刃の切刃に加わる力が所定値を越える時に、軸
    部材の回転を許容する回転規制手段と、 もも肉切断手段が所定水平位置に到達した時点以降、も
    も肉切断手段の水平移動速度を低減させる制動手段と、 を備えることを特徴とする食鳥の骨付もも肉の骨に沿っ
    てすじ入れする装置。
11. 【請求項１１】 制動手段は、油圧制動手段であること
    を特徴とする請求項１０に記載のすじ入れする装置。