JPH08132504A - 射出成形機の手動運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手動運転時に自動運転と同じ動作を行うよう
にした射出成形機のメモリ容量の節約。 【構成】 予め射出成形機に記憶されている自動運転プ
ログラムのうち操作された手動運転選択スイッチに対応
するプログラムのみを実行して手動運転動作を行わせる
ことにより、手動運転専用プログラムを射出成形機に記
憶させる必要をなくし、射出成形機のメモリを節約す
る。また、自動運転プログラムを直接使用して手動運転
を行わせることにより、自動運転プログラムを書替える
だけで、これに応じて手動運転の動作も自動的に変化す
るようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の手動運転
制御方法の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置によって駆動制御される射
出成形機においても従来の油圧式射出成形機と同様の操
作性を実現したいという要望に応じ、手動運転モードに
おいても自動運転モードと同一のパターンで各軸の動作
を行わせるようにした電動式射出成形機が、特開昭６１
−２４９７３２号として本出願人らにより既に提案され
ている。しかし、特開昭６１−２４９７３２号として提
案した電動式射出成形機は、自動運転プログラムの所定
部分を含む手動運転プログラムを自動運転プログラムと
は別に数値制御装置内に記憶するようにしていたため、
これを記憶するための専用の記憶領域が必要とされると
いう点で難点があった。また、自動運転プログラムを変
更した場合には、これに応じて手動運転プログラムを書
替えなければならないという若干の煩わしさがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術を更に改良し、手動運転プログラムのための格
別の記憶領域を必要とせず、また、自動運転プログラム
を変更した場合には、これに応じて手動運転時の動作も
自動的に変化するようにした射出成形機の手動運転制御
方法を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、射出成形機の
各部を動作させる手動運転選択スイッチを設け、手動運
転選択スイッチの操作により、予め射出成形機に記憶さ
れている自動運転プログラムのうち操作された手動運転
選択スイッチに対応するプログラムのみを実行して手動
運転動作を行わせるようにしたことを特徴とする構成に
より前記目的を達成した。

【０００５】更に、操作された手動運転選択スイッチに
対応する動作部材の現在位置を検出し、予め射出成形機
に記憶されている自動運転プログラムのうち操作された
手動運転選択スイッチに対応し、かつ前記現在位置に対
応する移動工程からのプログラムのみを実行させること
により、動作部材の位置に応じた動作を行わせるように
した。

【０００６】

【作用】オペレータが手動運転選択スイッチを操作して
射出成形機の動作を選択すると、射出成形機の数値制御
装置は、操作された手動運転選択スイッチに対応する動
作部材の現在位置を検出し、予め射出成形機に記憶され
ている自動運転プログラムのうちから操作された手動運
転選択スイッチに対応する自動運転プログラムを選択
し、前記検出した現在位置に対応する移動工程からプロ
グラムを実行して射出成形機を駆動制御する。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の手動運転制御方法を適用した電動
式射出成形機を駆動制御する数値制御装置１０の要部を
示すブロック図である。数値制御装置１０は、数値制御
用のマイクロプロセッサであるＣＮＣ用ＣＰＵ２５、プ
ログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッ
サであるＰＭＣ用ＣＰＵ１８、サーボ制御用のマイクロ
プロセッサであるサーボＣＰＵ２０、および、Ａ／Ｄ変
換器１６を介して射出成形機本体側の圧力検出器から射
出圧力やスクリュー背圧を検出してサンプリング処理を
行うための圧力モニタ用ＣＰＵ１７を有し、バス２２を
介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプ
ロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。

【０００８】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶し
たＲＯＭ１３および演算データの一時記憶等に用いられ
るＲＡＭ１４が接続され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５には、射
出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記
憶したＲＯＭ２７および演算データの一時記憶等に用い
られるＲＡＭ２８が接続されている。

【０００９】また、サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ
用ＣＰＵ１７の各々には、サーボ制御専用の制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いら
れるＲＡＭ１９、および、射出圧力やスクリュー背圧の
サンプリング処理等に関する制御プログラムを格納した
ＲＯＭ１１やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１２
が接続されている。更に、サーボＣＰＵ２０には、該Ｃ
ＰＵ２０からの指令に基いてクランプ軸用，射出軸用，
スクリュー回転用，エジェクタ軸用等の各軸のサーボモ
ータを駆動するサーボアンプが接続され、各軸のサーボ
モータに取付けられたパルスコーダからの出力がサーボ
ＣＰＵ２０に帰還されるようになっている。そして、各
軸の現在位置はパルスコーダからのフィードバックパル
スに基いてサーボＣＰＵ２０により算出され、各軸の現
在位置記憶レジスタに動作部材の現在位置として更新記
憶される。図１においては１軸分のサーボアンプ１５と
サーボモータＭおよびパルスコーダＰについてのみ示し
ているが、クランプ軸用，射出軸用，エジェクタ軸用等
の各軸の構成は皆これと同様である。但し、スクリュー
回転用のものに関しては現在位置を検出する必要はな
く、速度のみを検出すればよい。

【００１０】インターフェイス２３は射出成形機本体の
各部に配備したリミットスイッチや操作盤からの信号を
受信したり射出成形機の周辺機器等に各種の指令を伝達
したりするための入出力インターフェイスである。そし
て、射出成形機本体の操作盤には、射出成形機の手動運
転動作を選択するための手動運転選択スイッチが設けら
れている。この手動運転選択スイッチは、特開昭６１−
２４９７３２号に開示したもののように動作項目と動作
方向とを組み合わせて選択するような方式としてもよい
し、また、動作項目とその動作方向の組み合わせ毎に個
別の手動運転選択スイッチを設けるような構成としても
よい。例えば、前者の方式で型閉じ動作の手動運転を選
択するのであれば、動作項目の選択スイッチにより“ク
ランプ軸”を選択し、更に“右移動”のキーによりムー
ビングプラテンの移動方向を型閉じ方向に指定して型閉
じ動作を行わせる。当然、“クランプ軸”を選択して
“左移動”のキーを操作すればムービングプラテンが型
開き方向に移動することになる。また、後者の方式によ
れば“型閉じ”のために個別的に設けられた手動運転選
択スイッチを操作することによって型閉じの運転動作が
直接選択される。

【００１１】ディスプレイ付手動データ入力装置２９は
ＣＲＴ表示回路２６を介してバス２２に接続され、グラ
フ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入
力操作等が行えるようになっており、数値データ入力用
のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けら
れている。なお、機能メニューによって金型セットモー
ドが選択されている場合には、前記手動運転選択スイッ
チが通常のジョグ送りスイッチとして作動し、自動運転
プログラムとは全く関わりなく、予め設定されたベース
速度に基いて、スイッチが操作されている間、そのスイ
ッチに対応する軸が低速で移動される。

【００１２】不揮発性メモリ２４は射出成形作業に関す
る成形条件と各種設定値，パラメータ，マクロ変数等を
記憶する成形データ保存用のメモリである。これらのデ
ータは自動運転プログラムの実行中に引用されるデータ
であって、実質的に自動運転プログラムの一部である。

【００１３】以上の構成により、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８が
射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣ用Ｃ
ＰＵ２５がＲＯＭ２７の自動運転プログラムや不揮発性
メモリ２４の成形条件等に基いて各軸のサーボモータに
対してパルス分配を行い、サーボＣＰＵ２０は各軸に対
してパルス分配された移動指令とパルスコーダ等の検出
器で検出された位置および速度のフィードバック信号に
基いて、従来と同様に位置ループ制御，速度ループ制御
さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆ
るディジタルサーボ処理を実行する。

【００１４】図２〜図７はＰＭＣ用ＣＰＵ１８によって
実行されるシーケンス制御と手動運転選択スイッチの動
作状態検出のための判別処理、および、ＣＮＣ用ＣＰＵ
２５によって実行される自動運転プログラムの概略を示
すフローチャートである。このうちステップ番号Ａで始
まるものはＲＯＭ２７に格納されている自動運転プログ
ラムであり、通常の自動運転、および、手動運転選択ス
イッチの操作に基いて起動される手動運転（但し、金型
セットモードの場合を除く）において共通して使用され
る。

【００１５】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、電源投入後、型閉
じ（ステップＳ１），射出（ステップＳ７），計量（ス
テップＳ１３），型開き（ステップＳ１９），エジェク
タ前進（ステップＳ２５），エジェクタ後退（ステップ
Ｓ３０）のうちいずれかの手動運転選択スイッチが操作
されたか否か、または、自動運転スイッチが操作された
か否か（ステップＳ３４）を検出するための処理を繰返
し実行しており、これらのスイッチ操作に応じ、選択さ
れた手動運転のためのシーケンス制御または自動運転の
ためのシーケンス制御を開始することになる。

【００１６】まず、実施例の動作を容易に理解するた
め、自動運転スイッチの操作が検出された場合（ステッ
プＳ３４）の動作について簡単に説明する。当然、正常
な自動運転を開始させるためには、計量および型開きの
完了とエジェクタの原位置復帰が完了していることが条
件となるが、これらの操作は手動運転選択スイッチの操
作（後述）により適宜行うことができるものであるか
ら、ここでは、取り敢えず、計量および型開きの完了と
エジェクタの原位置復帰が達成されているものとして自
動運転のシーケンス動作について説明する。

【００１７】そこで、ステップＳ３４の判別処理により
自動運転スイッチの操作を検出したＰＭＣ用ＣＰＵ１８
は、自動運転の実行中を定義する自動運転フラグをセッ
トした後、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５にプログラム実行指令を
出力して、まず、ステップＡ１，ステップＡ２，ステッ
プＡ３の自動運転プログラムを実行させる。これらの処
理は型閉じ（型締を含む）に関する処理であり、不揮発
性メモリ２４に設定された成形条件のうち、型閉じ条件
を引用して行われる。図８（ａ）に型閉じ条件の一例を
示す。図８（ａ）においてはクランプ軸用サーボモータ
により駆動されるムービングプラテンの位置を横軸によ
って示しており、Ｐ１の位置が設定型開き完了位置、ま
た、Ｐ４の位置が設定型締完了位置である。この間の位
置Ｐ２，Ｐ３は型閉じ速度の設定切替え位置であり、Ｐ
１からＰ２の区間では設定型閉じ速度Ｆ１が、Ｐ２から
Ｐ３の区間では設定型閉じ速度Ｆ２が、また、Ｐ３から
Ｐ４の区間では設定型閉じ速度Ｆ３が適用されるように
なっている。ＰＭＣ用ＣＰＵ１８からのプログラム実行
指令を受けたＣＮＣ用ＣＰＵ２５は、まず、設定型閉じ
速度Ｆ１および速度設定切替え位置Ｐ２に基いてクラン
プ軸用サーボモータに対するパルス分配を実行し、サー
ボＣＰＵ２０およびクランプ軸用のサーボアンプを介し
てクランプ軸用サーボモータを駆動制御し、最初の速度
切替位置Ｐ２までムービングプラテンを移動させ（ステ
ップＡ１）、以下、引き続きそれぞれの型閉じ条件に基
いてステップＡ２およびステップＡ３の処理を実行し、
最終的に、設定型締完了位置Ｐ４までの型閉じ動作を完
了させる（ステップＡ２，ステップＡ３）。

【００１８】次いで、型閉じ動作の完了を確認したＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１８は、自動運転フラグがセットされている
か否かを判別するが（ステップＳ６）、この場合は自動
運転フラグがセットされているので、ＣＮＣ用ＣＰＵ２
５に次のプログラム実行指令を出力し（自動運転のシー
ケンス）、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５にステップＡ４，ステッ
プＡ５，ステップＡ６の自動運転プログラムを実行させ
る。これらの処理は射出に関する処理であり、不揮発性
メモリ２４に設定された成形条件のうち、射出条件を引
用して行われる。図８（ｂ）に射出条件の一例を示す。
図８（ｂ）においてはＳ１の位置が射出開始位置、ま
た、Ｓ４の位置が射出完了位置である。この間の位置Ｓ
２，Ｓ３は射出速度の設定切替え位置であり、Ｓ１から
Ｓ２の区間では設定射出速度Ｖ１が、Ｓ２からＳ３の区
間では設定射出速度Ｖ２が、また、Ｓ３からＳ４の区間
では設定射出速度Ｖ３が適用されるように設定されてい
る。ＰＭＣ用ＣＰＵ１８からのプログラム実行指令を受
けたＣＮＣ用ＣＰＵ２５は、まず、設定射出速度Ｖ１お
よび切替え位置Ｓ２のデータに基いて射出軸用サーボモ
ータに対するパルス分配を実行し、サーボＣＰＵ２０お
よび射出軸用のサーボアンプを介して射出軸用サーボモ
ータを駆動制御し、最初の速度切替位置Ｓ２まで射出ス
クリューを移動させ（ステップＡ４）、以下、引き続き
それぞれの射出条件に基いてステップＡ５およびＡ６の
処理を実行し、射出動作を完了させる（ステップＡ５，
ステップＡ６）。要するに、駆動制御の対象となる軸が
相違するのみであって、駆動制御のために必要とされる
速度，切替え位置，目標位置の設定方式や駆動制御の方
法それ自体は、前記したクランプ軸の場合と全く同様で
ある。

【００１９】射出完了後、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５は、更
に、ＲＯＭ２７に記憶された保圧動作用の自動運転プロ
グラムと不揮発性メモリ２４に設定された保圧条件とに
基いて射出軸用サーボモータを所定時間所定トルクで駆
動し、保圧動作を行わせる（ステップＡ７）。

【００２０】保圧動作の完了を確認したＰＭＣ用ＣＰＵ
１８は、前記ステップＳ６と同様にして自動運転フラグ
がセットされているか否かを判別し（ステップＳ１
２）、その判別結果に基いてＣＮＣ用ＣＰＵ２５に次の
プログラム実行指令を出力し（自動運転のシーケン
ス）、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５にステップＡ８，ステップＡ
９，ステップＡ１０の自動運転プログラムを実行させ
る。これらの処理は計量に関する処理であり、不揮発性
メモリ２４に設定された成形条件のうち、計量条件を引
用して行われる。図８（ｃ）および図８（ｄ）に計量条
件の一例を示す。この例では計量開始位置と計量完了位
置Ｓ３′との間に第１の切替位置Ｓ１′と第２の切替位
置Ｓ２′を設定して計量条件を変えるようにしている。
図８（ｃ）に示すのが計量条件としての設定スクリュー
回転数の一例、また、図８（ｄ）に示すのが計量条件と
しての設定スクリュー背圧の一例である。例えば、計量
開始位置から切替位置Ｓ１′までの区間では、射出軸用
サーボモータにより射出スクリューにＱ１の背圧を与え
た状態で、スクリュー回転用サーボモータにより回転数
Ｒ１の回転速度で射出スクリューを回転駆動して計量動
作を行うことになる（ステップＡ８）。また、Ｓ１′か
らＳ２′の区間では背圧Ｑ２，スクリュー回転数Ｒ２の
条件で（ステップＡ９）、また、Ｓ２′からＳ３′の区
間では背圧Ｑ３，スクリュー回転数Ｒ３の条件で計量動
作を行う（ステップＡ１０）。なお、図８（ｂ）で示し
た射出開始位置Ｓ１は計量完了位置Ｓ３′と実質的に等
しい（射出開始位置Ｓ１は設定を要する値ではなく計量
完了の結果である）。

【００２１】そして、計量動作の完了を確認したＰＭＣ
用ＣＰＵ１８は、前記ステップＳ６と同様にして自動運
転フラグがセットされているか否かを判別し（ステップ
Ｓ１８）、その判別結果に基いてＣＮＣ用ＣＰＵ２５に
次のプログラム実行指令を出力し（自動運転のシーケン
ス）、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５にステップＡ１１，ステップ
Ａ１２，ステップＡ１３の自動運転プログラムを実行さ
せる。これらの処理は型開きに関する処理であり、不揮
発性メモリ２４に設定された成形条件のうち、型開き条
件を引用して行われる。図８（ｅ）に型開き条件の一例
を示す。当然、図８（ｅ）に示す型開き開始位置Ｐ４と
図８（ａ）に示す型締完了位置Ｐ４、および、図８
（ｅ）に示す型開き完了位置Ｐ１と図８（ａ）に示す型
閉じ開始位置Ｐ１とはそれぞれ同一である。なお、型閉
じ時の速度切替位置Ｐ２，Ｐ３と型開き時の速度切替位
置Ｐ２′，Ｐ３′および各区間毎の速度Ｆ１，Ｆ２，Ｆ
３とＦ１′，Ｆ２′，Ｆ３′とは独立して個別に設定で
きるようになっているが、駆動制御方法それ自体に関し
ては型閉じも型開きも同様であるから、ステップＡ１１
からステップＡ１３の処理の詳細に関しては説明を省略
する。

【００２２】次いで、型開き動作の完了を確認したＰＭ
Ｃ用ＣＰＵ１８は、前記ステップＳ６と同様にして自動
運転フラグがセットされているか否かを判別し（ステッ
プＳ２４）、その判別結果に基いてＣＮＣ用ＣＰＵ２５
に次のプログラム実行指令を出力し（自動運転のシーケ
ンス）、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５にステップＡ１４，ステッ
プＡ１５の自動運転プログラムを実行させる。これらの
処理はエジェクタの突出動作に関する処理であり、不揮
発性メモリ２４に設定された成形条件のうち、エジェク
タ突出条件を引用して行われる。エジェクタ突出条件と
して設定できるのはエジェクタロッドの突出開始位置と
突出完了位置および突出速度とエジェクト動作の繰返し
回数であり、この実施例においては突出速度が２段に切
り替えられるようになっている。図８（ｆ）にエジェク
タロッドの突出条件の一例を示す。ＰＭＣ用ＣＰＵ１８
からのプログラム実行指令を受けたＣＮＣ用ＣＰＵ２５
は、エジェクタ軸用サーボモータを駆動制御することに
よりエジェクタロッドの設定突出開始位置Ｅ１から設定
速度切替位置Ｅ２までの区間でエジェクタロッドを設定
速度Ｇ１で突出させ（ステップＡ１４）、更に、設定速
度切替位置Ｅ２から突出完了位置Ｅ３までの区間でエジ
ェクタロッドを設定速度Ｇ２で突出させる（ステップＡ
１５）。

【００２３】そして、エジェクタロッドの突出動作の完
了を確認したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、前記ステップＳ６
と同様にして自動運転フラグがセットされているか否か
を判別し（ステップＳ２９）、その判別結果に基いてＣ
ＮＣ用ＣＰＵ２５に次のプログラム実行指令を出力し
（自動運転のシーケンス）、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５にステ
ップＡ１６の自動運転プログラムを実行させる。この処
理はエジェクタの縮退動作に関する処理であり、不揮発
性メモリ２４に設定された成形条件のうち、エジェクタ
縮退条件を引用して行われる。エジェクタ縮退条件とし
て設定できるのはエジェクタロッドの縮退速度である。
なお、エジェクタロッドの縮退開始位置はエジェクタ突
出条件における突出完了位置と同値、また、エジェクタ
ロッドの縮退完了位置はエジェクタ突出条件における突
出開始位置と同値であり、これらのデータはエジェクタ
突出条件から引用される。図８（ｇ）にエジェクタロッ
ドの縮退条件の一例を示す。この例では設定縮退速度が
Ｇ３に設定されている。ＰＭＣ用ＣＰＵ１８からのプロ
グラム実行指令を受けたＣＮＣ用ＣＰＵ２５は、エジェ
クタ軸用サーボモータを駆動制御することにより設定突
出開始位置Ｅ１まで設定速度Ｇ３でエジェクタロッドを
縮退させる（ステップＡ１６）。以上で説明したステッ
プＡ１４からステップＡ１６までの処理が、エジェクタ
ロッドの１往復動作である。

【００２４】エジェクタロッドの縮退動作の完了を確認
したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、前記ステップＳ６と同様に
して自動運転フラグがセットされているか否かを判別し
（ステップＳ３３）、その判別結果に基いてＣＮＣ用Ｃ
ＰＵ２５に次のプログラム実行指令を出力し（自動運転
のシーケンス）、エジェクタロッドの往復動作回数がエ
ジェクタ突出条件の設定回数に達しているか否かを判別
させる（ステップＡ１７）。エジェクタロッドの往復動
作回数が設定回数に達していなければ、ＣＮＣ用ＣＰＵ
２５は前記と同様にしてステップＡ１４からステップＡ
１７の処理を繰返し実行し、エジェクタロッドの往復動
作を設定回数だけ繰返して行う。そして、ステップＡ１
７の処理で一連の往復動作の完了が確認されると、更
に、自動運転を継続して行うべきか否か、要するに、自
動運転フラグがリセットされているか否かを判定するこ
とになる（ステップＡ１８）。

【００２５】オペレータによる自動運転の停止、要する
に、自動運転フラグのリセット操作は、自動運転の継続
中に操作盤の自動運転解除スイッチを操作することによ
って可能であり、この自動運転解除スイッチの操作によ
り自動運転フラグがリセットされた場合は、１サイクル
の成形動作が完了した時点、つまり、エジェクタの復帰
動作が完了した時点で、自動運転のシーケンスが停止さ
れる。また、成形動作回数を積算するショット数カウン
タが設定値に達したような場合にも、この自動運転フラ
グが自動的にリセットされる。いずれの場合もステップ
Ａ１８の判別結果は偽となり、再び、手動運転選択スイ
ッチの操作または自動運転スイッチの操作を待つ初期の
待機状態に復帰することになる。なお、ここでいう“オ
ペレータによる自動運転の停止”とは非常停止に関わる
操作等を含むものではなく、無論、危険回避のための即
時停止操作は従来と同様にいつでも可能である。

【００２６】また、ステップＡ１８の判別処理により自
動運転フラグのリセットが検出されなければ、以下、前
記と同様にしてステップ番号Ａで始まる自動運転プログ
ラムが繰返し実行されことになる。

【００２７】以上が自動運転スイッチの操作が検出され
た場合の自動運転動作のシーケンスである。

【００２８】一方、型閉じ（ステップＳ１），射出（ス
テップＳ７），計量（ステップＳ１３），型開き（ステ
ップＳ１９），エジェクタ前進（ステップＳ２５），エ
ジェクタ後退（ステップＳ３０）のうちいずれかの手動
運転選択スイッチが操作されたことが検出された場合
は、選択された手動運転選択スイッチの種別に応じ、前
記自動運転プログラムの必要部分が自動運転の場合と同
様にして行われることになる。

【００２９】まず、型閉じの手動運転選択スイッチが操
作された場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ステップＳ１の
判別処理でこの操作を検出し、クランプ軸の現在位置記
憶レジスタから動作部材であるムービングプラテンの現
在位置Ｐを読み込み（ステップＳ２）、ムービングプラ
テンの現在位置Ｐが図８（ａ）に示されるような設定区
間のどこに位置するかを判別する（後述のステップＳ３
〜ステップＳ５）。

【００３０】そして、ムービングプラテンの現在位置Ｐ
が型閉じ開始位置Ｐ１よりもリアプラテンよりにある場
合、もしくは、速度切替位置Ｐ２よりもリアプラテンよ
りにある場合、要するにＰ＞Ｐ２であってステップＳ３
の判別結果が真となる場合には、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５に
ステップＡ１，ステップＡ２，ステップＡ３の自動運転
プログラムを実行させ、自動運転の場合と全く同様にし
て、現在位置ＰからＰ２までの区間で設定速度Ｆ１で、
Ｐ２からＰ３の区間で設定速度Ｆ２で、また、Ｐ３から
型締完了位置Ｐ４の区間では設定速度Ｆ３でムービング
プラテンを移動させて型閉じ動作を行わせる。この場
合、手動運転選択スイッチが操作されているのでステッ
プＳ６の判別結果が真となる。よって、プログラムはこ
のまま終了し、他の自動運転プログラムは実行されな
い。

【００３１】また、ムービングプラテンの現在位置Ｐが
速度切替位置Ｐ２と速度切替位置Ｐ３との間にある場合
（ステップＳ４の判別結果が真の場合）には、ＣＮＣ用
ＣＰＵ２５にステップＡ２，ステップＡ３の自動運転プ
ログラムのみを実行させ、現在位置ＰからＰ３までの区
間で設定速度Ｆ２で、Ｐ３から型開き完了位置Ｐ３の区
間で設定速度Ｆ２で、また、Ｐ３からＰ４の区間では設
定速度Ｆ３でムービングプラテンを移動させて型閉じ動
作を行わせ、プログラムの実行を終了させる。

【００３２】更に、ムービングプラテンの現在位置Ｐが
速度切替位置Ｐ３と型締完了位置Ｐ４との間にある場合
（ステップＳ５の判別結果が真の場合）には、ＣＮＣ用
ＣＰＵ２５にステップＡ３の自動運転プログラムのみを
実行させ、現在位置ＰからＰ４の区間で設定速度Ｆ３で
ムービングプラテンを移動させて型閉じ動作を行わせ、
プログラムの実行を終了させる。

【００３３】なお、ムービングプラテンの現在位置Ｐが
型締完了位置Ｐ４を越えてステーショナリープラテンよ
りにある場合（ステップＳ５の判別結果が偽の場合）に
は、型閉じの手動運転選択スイッチを操作してもいずれ
の自動運転プログラムも実行されず、ムービングプラテ
ンは動作しない。

【００３４】動作部材であるムービングプラテンの現在
位置Ｐを確認して自動運転プログラムの一部を実行させ
るようにしているのは、金型セットモードで型閉じの手
動運転選択スイッチや型開きの手動運転スイッチを操作
することによりムービングプラテンを任意の動作位置に
位置決めすることができるからである（金型セットモー
ド以外の手動運転モードではムービングプラテンの最終
位置が型閉じ開始位置Ｐ１もしくは型締完了位置Ｐ４の
いずれか一方に位置決めされるので、必ずしもムービン
グプラテンの現在位置Ｐを確認する必要はない）。

【００３５】また、射出の手動運転選択スイッチが操作
された場合は、ステップＳ７の判別処理でこの操作が検
出され、以下、前記した型閉じの手動運転の場合と同様
のアルゴリズムに沿った処理が行われる。つまり、動作
部材である射出スクリューの現在位置Ｓの確認（ステッ
プＳ８）と、射出スクリュー現在位置Ｓと射出速度の設
定区間Ｓ１からＳ４との対応関係の判別（ステップＳ９
〜ステップＳ１１）、および、現在位置Ｓに応じた射出
速度制御（ステップＡ４〜ステップＡ６）と、ステップ
Ａ７の保圧制御が実行され、ステップＳ１２の判別処理
完了時点でプログラムが終了することになる。この場合
も、型閉じの手動運転の場合と同様、設定射出完了位置
Ｓ４を越えてスクリュー現在位置Ｓが射出シリンダ先端
側に位置すれば射出スクリューは移動しない。

【００３６】計量の手動運転選択スイッチの操作がステ
ップＳ１３の判別処理で検出されれば、以下、前記した
型閉じおよび射出の手動運転の場合と同様のアルゴリズ
ムに沿った処理が行われ、動作部材である射出スクリュ
ーの現在位置Ｓの確認（ステップＳ１４）と、射出スク
リュー現在位置Ｓと計量条件の切替位置Ｓ１′からＳ
３′との対応関係の判別（ステップＳ１５〜ステップＳ
１７）、および、現在位置Ｓに応じた背圧およびスクリ
ュー回転数の制御（ステップＡ８〜ステップＡ１０）が
実行され、ステップＳ１８の判別処理完了時点でプログ
ラムが終了することになる。この場合も、型閉じおよび
射出の手動運転の場合と同様、設定計量完了位置Ｓ３′
を越えてスクリュー現在位置Ｓが射出シリンダ基部側に
位置すれば計量制御は行われない。

【００３７】型開きの手動運転選択スイッチの操作がス
テップＳ１９の判別処理で検出されれば、前記した各例
と同様、動作部材であるムービングプラテンの現在位置
Ｐの確認（ステップＳ２０）と、ムービングプラテン現
在位置Ｐと移動速度の切替位置との対応関係の判別（ス
テップＳ２１〜ステップＳ２３）、および、現在位置Ｐ
に応じた型開き速度の制御（ステップＡ１１〜ステップ
Ａ１３）が実行され、ステップＳ２４の判別処理完了時
点でプログラムが終了することになる。この場合も、設
定型開き完了位置Ｐ１を越えてムービングプラテン現在
位置Ｐがリアプラテン側に位置すれば型開き動作は行わ
れない。

【００３８】同様に、エジェクタ前進の手動運転選択ス
イッチの操作がステップＳ２５の判別処理で検出されれ
ば、前記した各例と同様、動作部材であるエジェクタロ
ッドの現在位置Ｅの確認（ステップＳ２６）と、現在位
置Ｅと突出速度切替位置との対応関係の判別（ステップ
Ｓ２７〜ステップＳ２８）、および、現在位置Ｅに応じ
たエジェクタロッド突出の速度制御（ステップＡ１４〜
ステップＡ１５）が実行され、ステップＳ２９の判別処
理完了時点でプログラムが終了することになる。この場
合も、突出完了位置Ｅ３を越えてエジェクタロッド現在
位置Ｅが突出していれば突出動作は行われない。また、
エジェクタ後退の手動運転選択スイッチの操作がステッ
プＳ３０の判別処理で検出されれば、前記した各例と同
様、エジェクタロッドの現在位置Ｅの確認が行われ（ス
テップＳ３１）、現在位置Ｅが縮退完了位置Ｅ１よりも
突出していれば（ステップＳ３２）、エジェクタロッド
縮退の駆動制御（ステップＡ１６）が実行され、ステッ
プＳ３３の判別処理完了時点でプログラムが終了するこ
とになる。この場合も、縮退完了位置Ｅ１を越えてエジ
ェクタロッド現在位置Ｅが縮退していれば、それ以上の
縮退動作は行われない。

【００３９】以上に述べたように、本実施例の射出成形
機では、型閉じ，射出，計量，型開き，エジェクタ前
進，エジェクタ後退等の手動運転動作を自動運転と同様
にして実行するための格別の手動運転プログラムを設け
ることはせず、手動運転動作の必要に応じて自動運転プ
ログラムの一部をそのまま実行させて手動運転を行うよ
うにしているので、手動運転プログラムを個別に記憶さ
せた従来装置に比べ、メモリの記憶容量を大幅に節減す
ることができる。

【００４０】更に、型閉じ，射出，計量，型開き，エジ
ェクタ前進，エジェクタ後退等の条件は、自動運転のた
めに成形データ保存用の不揮発性メモリ２４に記憶した
ものをそのまま引用して手動運転を行わせるようにして
いるので、自動運転プログラムのデータを変更した場合
でも従来装置のような引用データの書き替え作業（手動
運転プログラムのためのデータの作成）は必要なく、デ
ータ書き替え作業時の入力ミスが防止されると共に、オ
ペレータの労力も軽減される。

【００４１】また、動作部材の現在位置を確認してから
これに対応する箇所の自動運転プログラムを起動するよ
うにしているので、金型セットモードでムービングプラ
テン等を始めとする各種動作部材にジョグ送り等を加え
た場合であっても、各種動作部材のその時の現在位置に
応じ、自動運転時と全く同様の動作態様を再現すること
ができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明の手動運転制御方法は、手動運転
選択スイッチの操作により、予め射出成形機に記憶され
ている自動運転プログラムのうち操作された手動運転選
択スイッチに対応するプログラムのみを実行して手動運
転動作を行わせるようにしたので、格別の手動運転プロ
グラムを射出成形機に記憶させなくても自動運転時と全
く同様の動作態様の手動運転を行わせることができる。
従って、射出成形機に手動運転専用のプログラムを記憶
させる必要がなく、射出成形機のメモリ容量が節約さ
れ、しかも、自動運転のプログラムを書替えるだけで、
自動的に手動運転時の動作もこれに応じて変化させるこ
とができる。

【００４３】また、動作部材の現在位置を検出し、現在
位置に対応する移動工程からのプログラムのみを実行し
て手動運転動作を行わせるようにしているので、各種動
作部材が自動運転で定義されていない中途半端な位置に
ある場合でも、その現在位置に応じた動作条件で自動運
転と同様の手動運転を開始させることができる。

【００４４】さらに、選択された手動運転動作は該動作
の完了位置で動作部材は停止する。そのため、手動型開
きのときは型開き完了位置で停止し、手動エジェクタ前
進のときは突出完了位置で停止することとなり、手動運
転時でも設定位置を越えて移動することはなく、金型等
を破損することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法を適用した電動式射出成形機の数
値制御装置の要部を示すブロック図である。

【図２】同実施例の数値制御装置による自動運転処理お
よび手動運転処理の概略を示すフローチャートである。

【図３】自動運転処理および手動運転処理の概略を示す
フローチャートの続きである。

【図４】自動運転処理および手動運転処理の概略を示す
フローチャートの続きである。

【図５】自動運転処理および手動運転処理の概略を示す
フローチャートの続きである。

【図６】自動運転処理および手動運転処理の概略を示す
フローチャートの続きである。

【図７】自動運転処理および手動運転処理の概略を示す
フローチャートの続きである。

【図８】各種成形条件の設定例を示した線図である。

【符号の説明】

１０ 数値制御装置 １８ ＰＭＣ用ＣＰＵ ２０ サーボＣＰＵ ２２ バス ２４ 不揮発性メモリ ２５ ＣＮＣ用ＣＰＵ Ｍ サーボモータ Ｐ パルスコーダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機の各部を動作させる手動運転
   選択スイッチを設け、手動運転選択スイッチの操作によ
   り、予め射出成形機に記憶されている自動運転プログラ
   ムのうち操作された手動運転選択スイッチに対応するプ
   ログラムのみを実行して手動運転動作を行わせるように
   したことを特徴とする射出成形機の手動運転制御方法。
2. 【請求項２】 操作された手動運転選択スイッチに対応
   する動作部材の現在位置を検出し、予め射出成形機に記
   憶されている自動運転プログラムのうち操作された手動
   運転選択スイッチに対応し、かつ前記現在位置に対応す
   る移動工程からのプログラムのみを実行して手動運転動
   作を行わせるようにしたことを特徴とする請求項１記載
   の射出成形機の手動運転制御方法。