JPH08133078A - ケーソン用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 レールの高低差や荷重のばらつきに対応して
ケーソンを安定に移動させ、且つ走行切り換えと走行停
止の位置決め、方向転換作業を容易に行い得るケーソン
用台車を提供する。 【構成】 ケーソンを支持するジャッキシリンダ３３
ａ，３３ｂを油槽７７ａ，７７ｂ内に設け、アキューム
レータ３７を接続して、偏った油圧が吸収されるように
構成し、駆動ホイール及びフリーホイールを回転自在に
支持し、回動により同時に又は選択的にレールに接触さ
せる基台と、該基台を回動させる自走・手押し切換え手
段を駆動して前記駆動ホイールを前記レールに接触させ
ることにより前記台車を自走に設定し、且つ前記フリー
ホイールを前記レールに接触させ前記駆動ホイールを前
記レールから離間させて前記台車を手押し可能に設定す
る選択切換手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、防波堤工事あるいは大
型港湾の外郭施設工事に使用される大型コンクリートケ
ーソンを移動させるためのケーソン用台車に関するもの
であり、特にケーソン用台車を走行させるためのレール
の高低差に対応して複数の台車間の平衡をとる平衡構
造、及び台車を自走・手押しに切り換える切換構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートケーソンは、自重が２００
０〜３０００トンもある大型のものであり、沈設箇所に
近い海浜のケーソン製作ヤードで製造してから多数の台
車に載せて例えば浮きドッグまで移動、即ち運搬して浮
きドッグに移載し、次に浮きドッグにより沈設箇所まで
運搬している。図１１及び図１２は、コンクリートケー
ソン１を移動させる際の態様を示すものであり、沈設箇
所に近い海浜にケーソン製作ヤード３，５，７が設けら
れている。そして、各ケーソン製造ヤード３，５，７か
ら浮きドッグ９の係留位置までレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３
が敷設されている。なお、図１１にはレールＬ１，Ｌ
２，Ｌ３を一本の線で図示しているが、実際には図１２
に示すように一対のレールＬａ，Ｌｂ及びＬＡ，ＬＢに
より構成されているものである。両者は共通の規格に設
定されたものであり、図１２においては台車１１の方向
転換を説明するため異なった符号を付している。

【０００３】以下、ケーソン１の移動例として、図１１
の左方に示すケーソン製作ヤード３で製作されたケーソ
ン１を移動する際の態様を説明する。ケーソン１は函台
と呼ばれている台上で製作され、製作後にケーソン１の
下部に配車した台車１１上に移載される。次に、台車１
１上に載せられたケーソン１をプッシャー１３によって
矢印Ａ方向に押し、横方向レールと縦方向レールとの交
差位置まで移動させる。前記移動によりケーソン１は実
線で示した位置から想像線で示す位置に移動するのであ
るが、ケーソン製作ヤード３で製作した場合は浮きドッ
グ９の係留方向に９０°方向転換させる必要がある。

【０００４】方向転換位置Ｘ、即ちレールの交差位置に
おいて、ケーソン１を図示を省略した仮置函台上に移載
し、台車１１を空荷の状態にして方向転換、即ち転車し
やすいようにする。次に、図１２のＡ方向に向いていた
各台車１１を人力によりＢ方向に、即ち図１２について
言えば縦方向の一対のレールＬａ，Ｌｂから横方向の一
対のレールＬＡ，ＬＢに転車する。この転車は、各レー
ルＬ１，Ｌ２，Ｌ３について同様に行われる。このよう
に各台車１１の転車を行った後、仮置函台上に載ってい
たケーソン１を再度各台車１１上に移載し、再びプッシ
ャー１３により押動して浮きドッグ９の係留位置まで移
動させる。

【０００５】ここで台車１１の概略構成を説明すると、
車輪を回転自在に取り付けた走行基台と、この走行基台
にバネを介して弾性的に取り付けられる枠体と、この枠
体に固定されてケーソン１を支持する油圧シリンダとを
備えている。そして、函台上のケーソン１を台車１１に
上に移載する場合は油圧シリンダを伸長し、台車１１上
から仮置函台上に移載する場合は油圧シリンダを収縮す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、各レールＬ
１〜Ｌ３は水平になるように敷設されるのであるが、レ
ール敷設に際しては多少の高低差は生じるものであり、
長い距離で見れば波があると言える。そして、ケーソン
１の移動に際しては複数、図示の例では３台ずつ図示し
ているが、実際には２０台程度の台車１１が配車され、
ケーソン１は各台車１１上に均等に荷重がかかるように
載せられる。しかし、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３には前記
のように高低差があり、しかもケーソン１の底面も完全
な平面ではない。従って、台車１１が各レールＬ１〜Ｌ
３上を走行する際、その高低差を吸収しないと特定の台
車１１に一時的に過大な荷重がかかったり、この逆に荷
重が著しく低減するようになる。これを放置すると、移
動中にケーソン１に集中荷重がかかり、ケーソン１に亀
裂が生じる恐れがある。

【０００７】そこで、前記バネを設けているのである
が、１個のバネは約１００ｋｇもの重量があり、しかも
一台の台車１１に例えば４８本ものバネが使用されるの
で、台車１１全体の重量が大きい。台車１１の方向転
換、即ち図１３について言えば一対のレールＬａ，Ｌｂ
から一対のレールＬＡ，ＬＢへの転車は人力により行わ
れるのであるから、台車１１自体の重さは作業効率、安
全性のいずれから見ても軽量であることが望ましい。し
かし、前記理由によりバネを省略することはできず、こ
のため台車１１の重量増加を余儀なくされていた。更に
部品点数、組み立て工数のいずれも増加するうえに、メ
ンテナンスも面倒等の種々の問題がある。

【０００８】一方、ケーソン１の移動はプッシャー１３
による押動で行っていたが、プッシャー１３が必要であ
るうえに、停止位置で正確に停止させることは慣性の影
響で困難であり、停止位置を仮に行き過ぎた場合は、反
対方向にプッシャー１３を配置して押し戻す等の面倒な
作業が必要であった。

【０００９】本発明の第１の目的は、小型軽量化と構造
の簡略化とを図ることができるうえに、台車を走行させ
るレールの高低差や荷重のばらつきに対応してケーソン
を安定に移動させるケーソン用台車を提供することにあ
る。本発明の第２の目的は、自走及び手押しによる走行
切り換えと、走行停止位置の位置決めと走行方向の転換
作業を容易に行い得るケーソン用台車を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記第１の
目的は、伸長及び収縮制御されるジャッキシリンダ上に
ケーソンを載せ、敷設されたレール上を走行して前記ケ
ーソンを移動させるケーソン用台車において、前記ジャ
ッキシリンダを油圧により支持する油槽と、前記ジャッ
キシリンダにかかる荷重に対応して前記油槽内の油圧を
制御するアキュームレータとを備えたケーソン用台車に
より達成される。

【００１１】本発明に係る前記第２の目的は、伸長及び
収縮制御されるジャッキシリンダ上にケーソンを載せ、
敷設されたレール上を走行して前記ケーソンを移動させ
るケーソン用台車において、台車を走行させる駆動手段
と、前記駆動手段により回転駆動される駆動ホイール及
びフリーホイールを回転自在に支持し、回動により前記
駆動ホイール及び前記フリーホイールを同時に又は選択
的に前記レールに接触させる基台と、該基台を回動させ
る自走・手押し切換手段と、該自走・手押し切換え手段
を駆動して前記駆動ホイールを前記レールに接触させる
ことにより前記台車を自走に設定し、且つ前記フリーホ
イールを前記レールに接触させ前記駆動ホイールを前記
レールから離間させて前記台車を手押し可能に設定する
選択切換手段とを備えたケーソン用台車により達成され
る。

【００１２】

【作用】本発明に係るケーソン用台車は、ケーソンを支
持するジャッキシリンダを油槽内に設け、油槽にアキュ
ームレータを接続した。従って、レールの高低差やケー
ソンの底面の凹凸等により或るジャッキシリンダに過大
な荷重がかかった場合、そのジャッキシリンダは油槽内
のオイルに圧力をかけながら下降し、油圧はアキューム
レータにより吸収される。即ち。油槽内のオイルとアキ
ュームレータがスプリングと同様の作用を行うので、重
量のある多数のスプリングを省略し、台車の軽量化を図
ることができる。

【００１３】本発明に係るケーソン用台車は、台車にオ
イルモータ等の駆動手段と駆動ホイールを設けて自走可
能に構成するとともにフリーホイールを設け、且つ前記
駆動ホイールとフリーホイールとを同時に、または選択
的にレールに接触させるための、例えば油圧経路の切り
換え弁等の選択切換手段を設けたので、ケーソンを移動
させる際は台車を自走させ、台車を方向転換させる際は
簡単に手押しに切り換えることができ、ケーソン移動作
業を効率よく行い得るようになる。

【００１４】

【実施例】以下、図１〜図１０を参照して本発明を適用
したケーソン用台車の一実施例を説明する。実施例の説
明にあたっては、ケーソン用台車の構成等について説明
し、次いで移動時の作用について説明する。なお、従来
例の説明に参照した図１１及び図１２は、本実施例にお
いても適宜援用する。先ず、図１及び図２を参照して、
本実施例における台車２１の概略構成を説明する。台車
２１は既述した一対のレールＬａ，Ｌｂ上を走行するも
のであり、進行方向前側あるいは後側から見た場合は、
図２に示すように左右対象に構成されている。そこで、
構成及び作用については主として図１、図８、図９に示
す一側面を参照して説明し、反対側側面の構成及び作用
については省略する。

【００１５】次に、台車２１を構成する主な部材につい
て説明すると、側面の中央部Ｓから左右に回動するよう
に構成された基台２３ａ，２３ｂと、各基台２３ａ，２
３ｂの下部に設けられた車輪２５ａ，２５ｂ，２７ａ，
２７ｂと、各基台２３ａ，２３ｂ上に固定された枠体２
９ａ〜２９ｄと、昇降移動する連結部材３１と、２基の
ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂと、油圧ポンプ３５
と、アキュームレータ３７と、２基のオイルモータ３９
ａ，３９ｂ等を備えている。

【００１６】基台２３ａ，２３ｂは、ピン４１ａ，４１
ｂを中心に回動できるように連結部材３１に取り付けら
れているものであり、その回動動作については後にケー
ソン１の移動作用とともに詳細に説明する。２基のジャ
ッキシリンダ３３ａ，３３ｂはケーソン１を支持するも
のであり、伸長及び収縮制御は油圧ポンプ３５によって
行われる。また、オイルモータ３９ａ，３９ｂは台車２
１を自走させるためのものであり、本発明でいう駆動手
段に相当する。一方のオイルモータ３９ａに連結した車
輪２５ａと他方のオイルモータ３９ｂに連結した車輪２
５ｂとが、本発明でいう駆動ホイールに相当する。内側
の車輪２７ａ，２７ｂには回転駆動力は加えられず、こ
れらの車輪２７ａ，２７ｂは本発明でいうフリーホイー
ルに相当する。駆動ホイール２５ａ，２５ｂ及び２７
ａ，２７ｂは、ケーソン移動時の態様によって一対のレ
ールＬａ，Ｌｂに、即ちレールＬ１〜Ｌ３に接したり離
間するように制御される。

【００１７】次に、図３以下の各図を参照してケーソン
１を移動させる際の作用について説明する。ケーソン１
は、図３に示すようにケーソン製作ヤード３に設けた函
台４３上で製作される。ケーソン製作後の移動に際して
は、台車２１のジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを収縮
させた状態で、言い換えれば函台４３の下側に潜り込む
ようにした状態でレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３上を走行さ
せ、ケーソン１の下部に所定間隔で停止させる。このよ
うな走行及び停止はオイルモータ３９ａ，３９ｂの駆動
及び停止により行うことができるが、この場合は図８に
示すように駆動ホイール２５ａ，２５ｂをレールＬａ，
Ｌｂ上に下ろし、フリーホイール２７ａ，２７ｂを離間
させる。

【００１８】ところで、台車２１の位置決めを駆動ホイ
ール２５ａ，２５ｂの駆動及び停止で行った場合、微小
な位置合わせが困難である。仮に、台車２１の間隔にむ
らがあった場合は、或る台車２１に過大に荷重がかかっ
たりする。そこで、本実施例では台車２１を前進及び後
進に微速走行させたり、手押しにより走行させて台車２
１の微小な位置合わせを行うようになっている。しか
し、人力で台車２１を押す場合、駆動ホイール２５ａ，
２５ｂがレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３に接しているとブレー
キがかかった状態になって円滑に押すことができない。
このため本実施例では、図９に示すようにフリーホイー
ル２７ａ，２７ｂをレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３に接触さ
せ、駆動ホイール２５ａ，２５ｂを浮かせ得るように構
成した。この構成によれば、手押し時に台車２１にブレ
ーキがかからないので、微小な位置合わせを容易に行う
ことができる。また、少数の作業員で短時間に位置合わ
せできるので、作業性が良好になる。なお、駆動ホイー
ル２５ａ，２５ｂやフリーホイール２７ａ，２７ｂの昇
降制御は、台車２１の方向転換時にも行われるのである
が、その詳細は後に油圧制御系とともに詳細に説明す
る。

【００１９】以上のようにしてケーソン１の下側に台車
２１を位置決めした後、駆動ホイール２５ａ，２５ｂを
下ろし、函台４３から台車２１上にケーソン１を移載さ
せる。この場合、図４に示すようにジャッキシリンダ３
３ａ，３３ｂを伸長させ、ケーソン１を函台４３上から
持ち上げる。次に、台車２１をレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３
に沿って走行、即ち図１１で説明した矢印Ａ方向に走行
させると、函台４３から持ち上げられたケーソン１が台
車２１と一体に移動することになる。

【００２０】図１１及び図１２で説明した方向転換位置
には、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３間に図５に示す仮置函台
４５が設けられている。仮置函台４５は先端に油圧制御
により昇降するケーソン支持部４５ａを備えていて、台
車２１によりケーソン１が方向転換位置まで運ばれてく
ると、図５に示すようにケーソン支持部４５ａを伸長さ
せ、ケーソン１を支持する。次いで台車２１のジャッキ
シリンダ３３ａ，３３ｂを収縮、即ちシリンダロッドを
降下させ、各台車２１を人力で方向転換する。方向転換
位置までは、ケーソン１を支持した状態で台車２１の駆
動ホイール２５ａ，２５ｂ及びフリーホイール２７ａ，
２７ｂの全てがレールＬ１，Ｌ２，Ｌ３に接していた
が、方向転換時にケーソン１の支持が解除されると、先
に図９を参照して説明したように油圧の作用で駆動ホイ
ール２５ａ，２５ｂが上方に引き上げられる。

【００２１】このようにして各台車２１を方向転換した
後、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを伸長してケーソ
ン１を支持し、次いで仮置函台４５のケーソン支持部４
５ａを降下させる。以下、台車２１の走行によりケーソ
ン１を浮きドッグ９の係留位置に向けて、即ち図１２に
示した矢印Ｂ方向に移動させるのであるが、その態様は
図６に示すとおりである。

【００２２】係留位置には、図７に示すようにシンクロ
リフト側函台４７が設置されている。係留位置におい
て、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３は函台４７の言わば谷間、
或いは溝部とも言える部分に敷設されていて、係留位置
内の所定位置に停止するまでは函台４７より高い位置に
ケーソン１が支持されている。そして、所定位置に停止
した後、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを収縮し図７
に示すように函台４７上にケーソン１を移載する。次い
で、台車２１を元の方向、即ち本実施例の場合は方向転
換位置の方向に復動させて、台車２１によるケーソン１
の移動作業が完了する。

【００２３】次に、前記した駆動ホイール２５ａ，２５
ｂやフリーホイール２７ａ，２７ｂの昇降制御、レール
Ｌ１〜Ｌ３の高低差に対応する平衡作用、更に台車２１
の自走と手押しの切り換え作用等について説明する。図
１０は前記各作用を実行するための油圧制御系を示すも
のである。モータ５１はポンプ３５を駆動するためのも
のであり、ポンプ３５はタンク５３内のオイル（図示省
略）をジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂやオイルモータ
３９ａ，３９ｂ等に加圧供給するためのものである。

【００２４】パイプ５５は自走と手押しとの選択を行う
選択切換弁５７の入力側と、自走時において前進、中
断、後進の切り換えを行う走行切換弁５９の入力側、更
に微速走行時に前進、中断、後進の切り換えを行う微速
走行切換弁６１の入力側、ジャッキシリンダ３３ａ，３
３ｂの昇降切り換えを行う昇降切換弁６３の入力側に接
続されている。走行切換弁５９の出力側には、オイルの
絞り機能と逆流防止を行うチャッキ弁６５が設けられ、
微速走行切換弁６１の出力側にもオイルの絞り機能と逆
流防止を行うチャッキ弁６７が設けられている。なお、
選択切換弁５７が本発明でいう選択切換手段に相当す
る。

【００２５】オイルモータ３９ａ，３９ｂは回転速度や
トルクが均一なものを使用するのであるが、性能むらを
ゼロにすることはできない。そこで、絞り手段を備えた
チャッキ弁６５，６７を設けて性能むらを調整するよう
になっている。また、本実施例では２基のオイルモータ
３９ａ，３９ｂが設けられているが、設置数は２基に限
定されるものではなく、ケーソン１の大きさや台車２１
の台数等、使用状態に応じて任意に変更することができ
る。

【００２６】昇降切換弁６３の出力側には、ジャッキシ
リンダ３３ａ，３３ｂの油圧制御を行うパイプ６９，７
１と開閉弁７３とが接続されている。開閉弁７３は、自
走・手押し切換シリンダ７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５
ｄ及びジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７７ａ，
７７ｂに所望の油圧をかけた状態で閉塞される。アキュ
ームレータ３７は、レールＬ１，Ｌ２，Ｌ３の高低差に
対応してジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７７
ａ，７７ｂの油圧を調整するようになっている。なお、
自走・手押し切換シリンダ７５ａ〜７５ｄは、駆動ホイ
ール２５ａ，２５ｂやフリーホイール２７ａ，２７ｂの
昇降を行うためのものであり、図８、図９に示すように
連結部材３１と基台２３ａ，２３ｂとの間に設けられて
いる。

【００２７】なお、選択切換弁５７、走行切換弁５９、
微速走行切換弁６１、昇降切換弁６３は、中央制御装置
８１により集中制御されるようになっている。即ち、ケ
ーソン１を移動させるためには、前記説明から明らかな
ように多数の台車２１が使用される。そして、図１０に
示す油圧制御系は台車毎に設けられるのであるが、多数
の台車２１が一か所に設置された中央制御装置８１によ
り同時に制御されるようになっている。各台車２１のモ
ータ５１を駆動する駆動信号や、選択切換弁５７、走行
切換弁５９、微速走行切換弁６１、昇降切換弁６３を切
り換えるための制御信号は、ケーブル８３を介して伝達
される。なお、ケーブル８３の配線については種々の方
法があるが、本実施例では図３〜図７に示すように各台
車２１間を中継するように配線される。

【００２８】次に、ケーソン１を移動させる際の台車２
１の各種作用を説明する。台車２１を自走させるに先立
って、中央制御装置８１により選択切換弁５７をオフに
制御し、モータ５１を駆動して油圧ポンプ３５を動作さ
せ、走行切換弁５９と微速走行切換弁６１とを中断に制
御し、更に昇降切換弁６３についてはパイプ５５，７１
が接続されるように制御する。この結果、オイルモータ
３９ａ，３９ｂには油圧がかからないので回転せず、台
車２１は停止になる。そして、開閉弁７３を開くことに
より、自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｂに油圧がか
かり、シリンダロッドが上方に付勢されて伸長状態にな
る。

【００２９】一方、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂに
ついては、パイプ７１を介してシリンダロッドを押し下
げる方向、即ち収縮する方向に油圧がかかり、これと同
時に油槽７７ａ，７７ｂにも所定圧の油圧がかかるの
で、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂ全体は油槽７７
ａ，７７ｂ内で所定の高さを維持するようになる。この
状態で開閉弁７３を閉じ、自走・手押しシリンダ７５
ａ，７５ｄやジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂの油槽７
７ａ，７７ｂにかかる油圧を一定にする。

【００３０】次に、図８を参照して前記油圧作用時にお
ける台車２１の態様を説明する。図８に示すように、連
結部材３１の左右両端部の内側に自走・手押しシリンダ
７５ａ，７５ｄが設けられ、左側の自走・手押しシリン
ダ７５ａのシリンダロッドと連結部材３１の左端とが回
動ピン８５ａにより連結され、右側の自走・手押しシリ
ンダ７５ｄのシリンダロッドと連結部材３１の右端とが
回動ピン８５ｄにより連結されている。従って、自走・
手押しシリンダ７５ａ，７５ｄの伸長と収縮により基台
２３ａ，２３ｂがピン４１ａ，４１ｂを中心に回動す
る。なお、図８に示す台車２１の側面には自走・手押し
シリンダ７５ａ〜７５ｄのうちの２個、例えば７５ａ，
７５ｄが配設され、７５ｂ，７５ｃは反対側の連結部材
３１に設けられている。同様に、図９に示す側面には自
走・手押しシリンダ７５ａ〜７５ｄのうちの２個が図示
されている。

【００３１】ここで、自走・手押しシリンダ７５ａ〜７
５ｄの下側に油圧がかかり伸長している前記油圧作動状
態を説明する。連結部材３１の中央の下端には、回動ピ
ン４１ａ，４１ｂにより基台２３ａ，２３ｂの一端が連
結されているので、自走・手押しシリンダ７５ａ〜７５
ｄの伸長により基台２３ａ，２３ｂの中央部が引き上げ
られ、基台２３ａ，２３ｂに回転自在に取り付けられた
フリーホイール２７ａ，２７ｂが図８に示すようにレー
ルＬ１〜Ｌ３から浮き上がり、駆動ホイール２５ａ，２
５ｂがレールＬ１〜Ｌ３に接する状態になる。

【００３２】この状態で、中央制御装置８１を操作して
走行切換弁５９を中断から前進に切り換えると、パイプ
５５、走行切換弁５９、チャッキ弁６５、パイプ８９を
介してオイルモータ３９ａ，３９ｂに油圧がかかり、オ
イルモータ３９ａ，３９ｂが回転して駆動ホイール２５
ａ，２５ｂを前進方向に回転駆動する。オイルモータ３
９ａ，３９ｂを回転駆動させたオイルは、パイプ９３、
チャッキ弁６５、走行切換弁５９、パイプ９５を介して
オイルタンク５３に還流し、再び油圧ポンプ３５により
オイルモータ３９ａ，３９ｂに加圧供給され、台車２１
は自走を継続する。

【００３３】台車２１が所定位置まで走行した後、走行
停止にするのであれば走行切換弁５９を中断に切り換
え、オイルモータ３９ａ，３９ｂへのオイルの加圧供給
を遮断する。次に、停止位置を微調整するのであれば、
微速走行切換弁６１を中断から走行に切り換え、チャッ
キ弁６７により流量制御したオイル、換言すれば低下さ
せた油圧をパイプ９７を介してオイルモータ３９ａ，３
９ｂにかける。この結果、オイルモータ３９ａ，３９ｂ
は低速回転に移行し、台車２１も微速走行して停止予定
位置に緩やかに近づくようになり、所定位置に正確に停
止させることができる。

【００３４】台車２１を後進させる場合は、走行切換弁
５９を切り換え制御してパイプ５５、走行切換弁５９、
パイプ９３を介してオイルモータ３９ａ，３９ｂにオイ
ルを加圧供給する。即ち、オイルモータ３９ａ，３９ｂ
には、前進時に対し逆方向からオイルが加圧供給される
ことになり、オイルモータ３９ａ，３９ｂと駆動ホイー
ル２７ａ，２７ｂが逆回転して台車２１が後進する。オ
イルモータ３９ａ，３９ｂを回転駆動させたオイルは、
パイプ８９、チャッキ弁６５、走行切換弁５９、パイプ
９５を介してタンク５３に還流される。

【００３５】台車２１を微速後進させる場合は、微速走
行切換弁６１を切り換え制御してパイプ５５、微速走行
切換弁６１、パイプ９３を介してオイルモータ３９ａ，
３９ｂにオイルを加圧供給する。即ち、オイルモータ３
９ａ，３９ｂには、微速前進時に対し逆方向からオイル
が加圧供給されることになり、オイルモータ３９ａ，３
９ｂと駆動ホイール２７ａ，２７ｂが逆回転して台車２
１が微速後進する。オイルモータ３９ａ，３９ｂを回転
駆動させたオイルは、パイプ９７、チャッキ弁６７、微
速走行切換弁６１、パイプ９５を介してタンク５３に還
流される。

【００３６】なお、図３〜図７及び図１１、図１２を参
照して説明したケーソン１の移動中に台車２１を手押し
する場合は、以下のような制御が行われる。この場合、
走行切換弁５９と微速走行切換弁６１とを中断に切り換
え制御し、選択切換弁５７を切り換え制御してパイプ５
５とパイプ９９とを接続して自走・手押しシリンダ７５
ａ〜７５ｄを圧縮、即ちシリンダロッドを押し下げるよ
うに油圧をかける。先に、開閉弁７３を介して自走・手
押しシリンダ７５ａ〜７５ｄにかかっていた油圧は、開
閉弁７３が閉じられているのであるから、パイプ１０１
を介してアキュームレータ３７にかかる。アキュームレ
ータ３７内には、例えば窒素ガスが充填されていて、パ
イプ１０１を介して油圧がかかると、窒素ガスが圧縮さ
れて自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｂのシリンダロ
ッドが収縮する。

【００３７】この結果、台車２１は図８に示す態様から
図９に示すように変化する。即ち、自走・手押しシリン
ダ７５ａ〜７５ｄが前記のように制御されることによっ
て、基台２３ａ，２３ｂは連結部材３１との間隔が縮ま
るように回動し、これに伴って基台２３ａ，２３ｂの回
動ピン４１ａ，４１ｂとの連結位置が下方に押し下げら
れるので、両端側が持ち上げられるようになる。従っ
て、駆動ホイール２５ａ，２５ｂがレールから浮き上が
り、台車２１はフリーホイール２７ａ，２７ｂにより低
負荷で走行するようになる。この状態では、台車２１を
人力で軽く押し動かすことができ、既述したケーソン１
の下部に台車２１を配車する場合、更に方向転換を行う
際の位置合わせ動作が簡便、且つ容易に行い得るように
なる。

【００３８】ところで、台車２１によりケーソン１を移
動している間、レールＬ１〜Ｌ３に波があると、或るジ
ャッキシリンダ３３ａ，３３ｂに過大な荷重がかかって
しまうことを説明した。従来は各台車２１に設けたジャ
ッキシリンダ３３ａ，３３ｂの平衡をとるためスプリン
グが設けられていたのであるが、本実施例ではアキュー
ムレータ３７がスプリングに代わる作用を行う。即ち、
ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂと油槽７７ａ，７７ｂ
とは、図８及び図９に示すように外観上は一体になって
いるが、実際は図１０に模式的に示したように油槽７７
ａ，７７ｂ内にジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを言わ
ば浮き状態で収納した構成になっている。

【００３９】そして、ケーソン１の移動中に、或るジャ
ッキシリンダ３３ａ，３３ｂに過大な荷重がかかった場
合、シリンダロッドはパイプ６９をパイプ９５に接続し
ない限り下降しない。しかし、ジャッキシリンダ３３
ａ，３３ｂ全体が重量により下方に押されるので、押さ
れたジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを浮かせている油
槽７７ａ，７７ｂのオイルが加圧され、この圧力はパイ
プ１０１を介してアキュームレータ７９にかかる。アキ
ュームレータ７９は油圧に対応して充填した窒素ガスを
圧縮し、その分に対応して過大な荷重がかかったジャッ
キシリンダ３３ａ，３３ｂ全体が油槽７７ａ，７７ｂ内
に降下し、各ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂ間の平衡
が取られることになる。

【００４０】以上に説明したように、本実施例の構成に
よれば、ジャッキシリンダ３３ａ，３３ｂを油槽７７
ａ，７７ｂ内に収納し、油槽７７ａ，７７ｂ内の油圧を
アキュームレータ７９で吸収することにより、重量のあ
るバネを不要にすることができる。しかも、アキューム
レータ７９は自走・手押しシリンダ７５ａ，７５ｄにつ
いても援用されるものであり、これらの作用が相まって
台車２１の構成を簡略化することができる。

【００４１】ここで、方向転換作業について説明する
と、台車２１のほぼ中央部の下側に昇降自在にジャッキ
１１１が設けられている。そして、台車２１が方向転換
位置Ｘまで走行してくると、ジャッキ１１１を下降さ
せ、台車２１全体をレールＬａ，Ｌｂから浮かせる。次
に、人力により台車２１を９０°回転させ、ジャッキ１
１１を上昇させて台車２１をレールＬＡ，ＬＢ上に降ろ
す。このような一連の方向転換作業において、ジャッキ
１１１がレールＬａ，Ｌｂ及びＬＡ，ＬＢで囲まれた四
角形の中心位置Ｐにジャッキ１１１を正確に下降させな
いと、中心がずれて台車２１を回転させてもレールＬ
Ａ，ＬＢ上に正確に載らなくなる。従って、本実施例の
ように台車２１を微速で前進及び後進させる作用、更に
手押しする作用は位置合わせ時に極めて重要であり、こ
の作用により方向転換作業を簡単かつ容易に行うことが
できる。

【００４２】以上の如く、本実施例に示したケーソン用
台車２１は、台車２１をプッシャーを用いることなく前
進及び後進に、しかも所望速度と微速で走行させること
ができるうえに、手押し走行も選択的に行い得るので、
ケーソン１の移動を必要に応じて高速や低速に変化させ
ることができる。しかも、方向転換作業も容易に行い得
るので、ケーソン１を効率よく安全に移動させることが
できる。更に、自走や手押しの切り換えは中央制御装置
８１により集中制御でき、方向転換も簡単に行い得るの
で、作業員の削減も可能になる。

【００４３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るケ
ーソン用台車は、ケーソンを支持するジャッキシリンダ
を油槽内に設け、油槽にアキュームレータを接続してレ
ールの高低差やケーソンの底面の凹凸等により或るジャ
ッキシリンダに過大な荷重がかかった場合、そのジャッ
キシリンダが油槽内のオイルに圧力をかけながら下降
し、油圧がアキュームレータにより吸収されるように構
成した。従って、油槽内のオイルとアキュームレータが
スプリングと同様の作用を行うので、台車に重量のある
多数のスプリングを設ける必要がなく、台車の軽量化を
図ることができる。更に、本発明に係るケーソン用台車
は、台車にオイルモータ等の駆動手段と駆動ホイールを
設けて自走可能に構成するとともにフリーホイールを設
け、且つ前記駆動ホイールとフリーホイールとを同時
に、または個別にレールに接触させるための例えば油圧
経路の切り換え弁等の選択切換手段を設けた。従って、
ケーソンを移動させる際は台車を自走させ、台車を方向
転換させる際は簡単に手押しに切り換えることができ、
台車を方向転換させる際の位置決めを容易且つ正確に行
うことができるので、ケーソン移動作業の効率化と作業
の安全性向上とを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であるケーソン用台車の概略構
成を示す側面図である。

【図２】ケーソン用台車の概略構成を示す他の側面図で
ある。

【図３】ケーソンを移動させる際の一態様を示す説明図
である。

【図４】ケーソンの移動過程を示す説明図である。

【図５】ケーソンを仮置函台に載置する際の態様を示す
説明図である。

【図６】ケーソンの移動過程を示す説明図である。

【図７】ケーソン移動後の台車の走行を示す説明図であ
る。

【図８】自走時の駆動ホイールとフリーホイールとの関
連作用を示す台車の側面図である。

【図９】手押し時の駆動ホイールとフリーホイールとの
関連作用を示す台車の側面図である。

【図１０】油圧制御系の回路図である。

【図１１】従来のケーソン移動経路を示す説明図であ
る。

【図１２】台車の方向転換位置の態様を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ ケーソン ３，５，７ ケーソン製作ヤード ２１ 台車 ２３ａ，２３ｂ 基台 ２５ａ，２５ｂ 駆動ホイール ２７ａ，２７ｂ フリーホイール ３１ 連結部材 ３３ａ，３３ｂ ジャッキシリンダ ３５ 油圧ポンプ ３７ アキュームレータ ３９ａ，３９ｂ オイルモータ ４３ 函台 ４５ 仮置函台 ４７ シンクロリフト側函台 ５１ モータ ５３ タンク ５５，６９，７１，９３，９５，９７，９９ パイプ ５７ 選択切換弁 ５９ 走行切換弁 ６１ 微速走行切換弁 ６３ 昇降切換弁 ６５，６７ チャッキ弁 ７３ 開閉弁 ７５ａ〜７５ｄ 自走・手押し切換えシリンダ ７７ａ，７７ｂ 油槽 ８１ 中央制御装置 Ｌ１〜Ｌ３，ＬＡ，ＬＢ，Ｌａ，Ｌｂ レール Ａ、Ｂ 走行方向 Ｘ 方向転換位置 Ｐ 方向転換位置の中心

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸長及び収縮制御されるジャッキシリン
   ダ上にケーソンを載せ、敷設されたレール上を走行して
   前記ケーソンを移動させるケーソン用台車において、 前記ジャッキシリンダを油圧により支持する油槽と、前
   記ジャッキシリンダにかかる荷重に対応して前記油槽内
   の油圧を制御するアキュームレータとを備えたことを特
   徴とするケーソン用台車。
2. 【請求項２】 伸長及び収縮制御されるジャッキシリン
   ダ上にケーソンを載せ、敷設されたレール上を走行して
   前記ケーソンを移動させるケーソン用台車において、 台車を走行させる駆動手段と、 前記駆動手段により回転駆動される駆動ホイール及びフ
   リーホイールを回転自在に支持し、回動により前記駆動
   ホイール及び前記フリーホイールを同時に又は選択的に
   前記レールに接触させる基台と、 該基台を回動させる自走・手押し切換手段と、 該自走・手押し切換え手段を駆動して前記駆動ホイール
   を前記レールに接触させることにより前記台車を自走可
   能に設定し、且つ前記フリーホイールを前記レールに接
   触させ前記駆動ホイールを前記レールから離間させて前
   記台車を手押し可能に設定する選択切換手段とを備えた
   ことを特徴とするケーソン用台車。