JPH08133189A - 航空機用車輪操向システム - Google Patents
航空機用車輪操向システムInfo
- Publication number
- JPH08133189A JPH08133189A JP26972294A JP26972294A JPH08133189A JP H08133189 A JPH08133189 A JP H08133189A JP 26972294 A JP26972294 A JP 26972294A JP 26972294 A JP26972294 A JP 26972294A JP H08133189 A JPH08133189 A JP H08133189A
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- landing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】横風離着陸時等における機体操縦が容易で、安
全性確保上きわめて有用な航空機用車輪操向システムを
提供する事。 【構成】航空機の降着輪１７の向きを可変操作する操向
装置１６と、前記航空機の離着陸時を含む飛行中におい
ては降着輪１７が機体の進行方向を向くように操向装置
１６を制御する第１の制御手段（１１、１５）と、前記
航空機の地上操舵中においては降着輪１７がステアリン
グ指令Ｓ２に基づいて所要方向を向くように操向装置１
６を制御する第２の制御手段（１２、１５）とを具備。
全性確保上きわめて有用な航空機用車輪操向システムを
提供する事。 【構成】航空機の降着輪１７の向きを可変操作する操向
装置１６と、前記航空機の離着陸時を含む飛行中におい
ては降着輪１７が機体の進行方向を向くように操向装置
１６を制御する第１の制御手段（１１、１５）と、前記
航空機の地上操舵中においては降着輪１７がステアリン
グ指令Ｓ２に基づいて所要方向を向くように操向装置１
６を制御する第２の制御手段（１２、１５）とを具備。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地上操舵輪のほか降着
輪も方向可変とした航空機用車輪操向システムに関す
る。
輪も方向可変とした航空機用車輪操向システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の航空機用車輪操向システム
の概略構成を示すブロック図である。従来の航空機用車
輪操向システムは、地上操舵輪のみが方向可変であり、
降着輪は全て方向固定である。従って、操向システムと
しては図２に示すように、ステアリング装置１が発する
ステアリング指令に基づいて操向装置２が作動し、地上
操舵輪３の向きを変えるものとなっている。
の概略構成を示すブロック図である。従来の航空機用車
輪操向システムは、地上操舵輪のみが方向可変であり、
降着輪は全て方向固定である。従って、操向システムと
しては図２に示すように、ステアリング装置１が発する
ステアリング指令に基づいて操向装置２が作動し、地上
操舵輪３の向きを変えるものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した、従来の航空
機用車輪操向システムには下記の欠点があった。 （１）降着輪が方向固定となっているため、航空機は、
横風着陸を行なう場合には風上に機首を向けて滑走路に
接近し、着陸寸前に機軸を滑走路方向に一致させる必要
がある。また、横風離陸を行なう場合には、離陸直後に
機首を滑走路方向から風上方向へ向ける必要がある。こ
のため離着陸時の操縦が難しく、横風離着陸時における
事故発生の要因となっていた。 （２）地上操舵を行なう場合、前輪等の地上操舵輪のみ
が方向可変で、降着輪は方向固定であるため、小回りが
できず、方向転換時に広い場所を必要とする。
機用車輪操向システムには下記の欠点があった。 （１）降着輪が方向固定となっているため、航空機は、
横風着陸を行なう場合には風上に機首を向けて滑走路に
接近し、着陸寸前に機軸を滑走路方向に一致させる必要
がある。また、横風離陸を行なう場合には、離陸直後に
機首を滑走路方向から風上方向へ向ける必要がある。こ
のため離着陸時の操縦が難しく、横風離着陸時における
事故発生の要因となっていた。 （２）地上操舵を行なう場合、前輪等の地上操舵輪のみ
が方向可変で、降着輪は方向固定であるため、小回りが
できず、方向転換時に広い場所を必要とする。
【０００４】本発明の目的は、下記の航空機用車輪操向
システムを提供することにある。 (a) 横風離着陸時等における機体操縦が容易で、安全性
確保上きわめて有用な航空機用車輪操向システム。 (b) 降着輪の操向制御により、小回りが可能で、狭い場
所での方向転換が容易な航空機用車輪操向システム。
システムを提供することにある。 (a) 横風離着陸時等における機体操縦が容易で、安全性
確保上きわめて有用な航空機用車輪操向システム。 (b) 降着輪の操向制御により、小回りが可能で、狭い場
所での方向転換が容易な航空機用車輪操向システム。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の航空機用車輪操向システム
は、以下の如く構成されている。 （１）本発明の航空機用車輪操向システムは、航空機の
降着輪の向きを可変操作する操向装置と、前記航空機の
離着陸時を含む飛行中においては前記降着輪が機体の進
行方向を向くように前記操向装置を制御する第１の制御
手段と、前記航空機の地上操舵中においては降着輪がス
テアリング指令に基づいて所要方向を向くように前記操
向装置を制御する第２の制御手段とから構成されてい
る。 （２）本発明の航空機用全輪操向システムは、上記
（１）に記載のシステムであって、かつ航空機が飛行中
であるか地上操舵中であるかを検知し、検知情報に応じ
て前記第１の制御手段と前記第２の制御手段とを自動的
に切換える装置を備えている。
達成するために、本発明の航空機用車輪操向システム
は、以下の如く構成されている。 （１）本発明の航空機用車輪操向システムは、航空機の
降着輪の向きを可変操作する操向装置と、前記航空機の
離着陸時を含む飛行中においては前記降着輪が機体の進
行方向を向くように前記操向装置を制御する第１の制御
手段と、前記航空機の地上操舵中においては降着輪がス
テアリング指令に基づいて所要方向を向くように前記操
向装置を制御する第２の制御手段とから構成されてい
る。 （２）本発明の航空機用全輪操向システムは、上記
（１）に記載のシステムであって、かつ航空機が飛行中
であるか地上操舵中であるかを検知し、検知情報に応じ
て前記第１の制御手段と前記第２の制御手段とを自動的
に切換える装置を備えている。
【０００６】
【作用】上記手段（１）（２）を講じた結果、それぞれ
次のような作用が生じる。 （１）本発明の航空機用車輪操向システムにおいては、
離着陸時において降着輪を機体の進行方向へ向けること
ができる。このため、横風離着陸時に機軸を風上に向け
たままの機体姿勢で離着陸することが可能となる。した
がって、滑走路走行中において機軸と滑走路方向とを一
致させるための操作が不要となる。かくして横風離着陸
時における機体操縦が容易となり、その結果パイロット
の技量不足による事故発生を未然に防止できる。また、
地上操舵中においては、ステアリング指令に従い降着輪
が所要方向を向くので、地上操舵輪との共働により、小
回りが可能となり、狭い場所での方向転換が容易とな
る。 （２）本発明の航空機用車輪操向システムにおいては、
航空機が地上操舵状態から飛行状態へ移行すると、切換
え装置が働いて操向装置は第１の制御手段により制御さ
れる。また、航空機が飛行状態から地上操舵状態へ移行
すると、切換え装置が働いて操向装置は第２の制御手段
により制御される。つまり、切換え装置によって自動切
換えが行なわれる為、手動操作による操作ミスがなく、
安定かつ確実な制御を行なえる。
次のような作用が生じる。 （１）本発明の航空機用車輪操向システムにおいては、
離着陸時において降着輪を機体の進行方向へ向けること
ができる。このため、横風離着陸時に機軸を風上に向け
たままの機体姿勢で離着陸することが可能となる。した
がって、滑走路走行中において機軸と滑走路方向とを一
致させるための操作が不要となる。かくして横風離着陸
時における機体操縦が容易となり、その結果パイロット
の技量不足による事故発生を未然に防止できる。また、
地上操舵中においては、ステアリング指令に従い降着輪
が所要方向を向くので、地上操舵輪との共働により、小
回りが可能となり、狭い場所での方向転換が容易とな
る。 （２）本発明の航空機用車輪操向システムにおいては、
航空機が地上操舵状態から飛行状態へ移行すると、切換
え装置が働いて操向装置は第１の制御手段により制御さ
れる。また、航空機が飛行状態から地上操舵状態へ移行
すると、切換え装置が働いて操向装置は第２の制御手段
により制御される。つまり、切換え装置によって自動切
換えが行なわれる為、手動操作による操作ミスがなく、
安定かつ確実な制御を行なえる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る航空機用車輪
操向システム１０の構成を示すブロック図である。図１
に示すように、フライトコンピュータ等を含む航法装置
１１からは進行方向情報Ｓ１ａおよび機体姿勢情報Ｓ１
ｂ等が発せられる。ステアリング装置１２からはステア
リング指令Ｓ２が発せられる。航法装置１１からの各情
報Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、およびステアリング装置１２からの
指令Ｓ２は、切換操作器１３からの切換信号Ｓ３によっ
て切換え動作する切換スイッチ１４を介して制御装置１
５へ選択的に入力する。制御装置１５は、切換スイッチ
１４を介して入力する入力信号Ｓ４と操向装置１６から
の操輪フィードバック信号Ｓ６とを受け、操向装置１６
に対して操輪指令Ｓ５を出力する。操向装置１６は、方
向可変な如く設けられた降着輪１７を操向駆動すると共
に、操輪フィードバック信号Ｓ６を制御装置１５へ与え
る。なお切換操作器１３は、地上センサ等にて航空機が
地上操舵中であることを自動検知し、検知情報に基づい
て切換信号Ｓ３を送出するものとなっている。
操向システム１０の構成を示すブロック図である。図１
に示すように、フライトコンピュータ等を含む航法装置
１１からは進行方向情報Ｓ１ａおよび機体姿勢情報Ｓ１
ｂ等が発せられる。ステアリング装置１２からはステア
リング指令Ｓ２が発せられる。航法装置１１からの各情
報Ｓ１ａ、Ｓ１ｂ、およびステアリング装置１２からの
指令Ｓ２は、切換操作器１３からの切換信号Ｓ３によっ
て切換え動作する切換スイッチ１４を介して制御装置１
５へ選択的に入力する。制御装置１５は、切換スイッチ
１４を介して入力する入力信号Ｓ４と操向装置１６から
の操輪フィードバック信号Ｓ６とを受け、操向装置１６
に対して操輪指令Ｓ５を出力する。操向装置１６は、方
向可変な如く設けられた降着輪１７を操向駆動すると共
に、操輪フィードバック信号Ｓ６を制御装置１５へ与え
る。なお切換操作器１３は、地上センサ等にて航空機が
地上操舵中であることを自動検知し、検知情報に基づい
て切換信号Ｓ３を送出するものとなっている。
【０００８】上記の如く構成された本実施例の装置は次
のように作動する。航空機が飛行中（離着陸時も含む）
である場合は、切換スイッチ１４は第１入力端Ｔ１側に
切換っている。従ってこの場合は、航法装置１１からの
進行方向情報Ｓ１ａ、機体姿勢情報Ｓ１ｂが切換スイッ
チ１４を介して制御装置１５へ入力信号Ｓ４として入力
する。そうすると、制御装置１５は操向装置１６からの
操輪フィードバック信号Ｓ６との比較結果に基づいて、
降着輪１７が機体進行方向を向くような操輪指令Ｓ５を
操向装置１６へ供給する。このため操向装置１６は機軸
の向きの如何に拘らず降着輪１７が機体進行方向を向く
ように操向駆動する。
のように作動する。航空機が飛行中（離着陸時も含む）
である場合は、切換スイッチ１４は第１入力端Ｔ１側に
切換っている。従ってこの場合は、航法装置１１からの
進行方向情報Ｓ１ａ、機体姿勢情報Ｓ１ｂが切換スイッ
チ１４を介して制御装置１５へ入力信号Ｓ４として入力
する。そうすると、制御装置１５は操向装置１６からの
操輪フィードバック信号Ｓ６との比較結果に基づいて、
降着輪１７が機体進行方向を向くような操輪指令Ｓ５を
操向装置１６へ供給する。このため操向装置１６は機軸
の向きの如何に拘らず降着輪１７が機体進行方向を向く
ように操向駆動する。
【０００９】航空機が着陸したのち地上操舵中に移行す
ると、切換操作器１３から切換信号Ｓ３が送出され、切
換スイッチ１４に与えられる。このため切換スイッチ１
４は第２入力端Ｔ２側に切換えられる。従ってこの場合
は、ステアリング装置１２からのステアリング指令Ｓ２
が切換スイッチ１４を介して制御装置１５へ入力信号Ｓ
４として入力する。そうすると、制御装置１５は上記ス
テアリング指令Ｓ２に基づいた操輪指令Ｓ５を操向装置
１６へ与える。このため操向装置１６は、降着輪１７が
ステアリング情報に基づいた所定の向きとなるように操
向駆動する。
ると、切換操作器１３から切換信号Ｓ３が送出され、切
換スイッチ１４に与えられる。このため切換スイッチ１
４は第２入力端Ｔ２側に切換えられる。従ってこの場合
は、ステアリング装置１２からのステアリング指令Ｓ２
が切換スイッチ１４を介して制御装置１５へ入力信号Ｓ
４として入力する。そうすると、制御装置１５は上記ス
テアリング指令Ｓ２に基づいた操輪指令Ｓ５を操向装置
１６へ与える。このため操向装置１６は、降着輪１７が
ステアリング情報に基づいた所定の向きとなるように操
向駆動する。
【００１０】なお切換スイッチ１４の切換え動作が、パ
イロット指令に基づいて行なわれるようにしてもよい。 （実施例のまとめ）実施例に示された航空機用車輪操向
システムの構成および作用効果をまとめると次の通りで
ある。 ［１］実施例に示された航空機用車輪操向システム１０
は、航空機の降着輪１７の向きを可変操作する操向装置
１６と、前記航空機の離着陸時を含む飛行中においては
降着輪１７が機体の進行方向を向くように操向装置１６
を制御する第１の制御手段（１１、１５）と、前記航空
機の地上操舵中においては降着輪１７がステアリング指
令Ｓ２に基づいて所要方向を向くように操向装置１６を
制御する第２の制御手段（１２、１５）とを備えてい
る。
イロット指令に基づいて行なわれるようにしてもよい。 （実施例のまとめ）実施例に示された航空機用車輪操向
システムの構成および作用効果をまとめると次の通りで
ある。 ［１］実施例に示された航空機用車輪操向システム１０
は、航空機の降着輪１７の向きを可変操作する操向装置
１６と、前記航空機の離着陸時を含む飛行中においては
降着輪１７が機体の進行方向を向くように操向装置１６
を制御する第１の制御手段（１１、１５）と、前記航空
機の地上操舵中においては降着輪１７がステアリング指
令Ｓ２に基づいて所要方向を向くように操向装置１６を
制御する第２の制御手段（１２、１５）とを備えてい
る。
【００１１】したがって、上記航空機用車輪操向システ
ム１０においては、離着陸時において降着輪１７を機体
の進行方向へ向けることができる。このため、横風離着
陸時に機軸を風上に向けたままの機体姿勢で離着陸する
ことが可能となる。したがって、滑走路走行中において
機軸と滑走路方向とを一致させるための操作が不要とな
る。かくして横風離着陸時における機体操縦が容易とな
り、その結果パイロットの技量不足による事故発生を未
然に防止できる。また地上操舵中においては、ステアリ
ング指令Ｓ２に従い降着輪１７が所要方向を向くので、
地上操舵輪との共働により、小回りが可能となり、狭い
場所での方向転換が容易となる。 ［２］実施例に示された航空機用車輪操向システム１０
は、上記［１］に記載のシステムであって、かつ航空機
が飛行中であるか地上操舵中であるかを検知し、検知情
報に応じて前記第１の制御手段（１１、１５）と前記第
２の制御手段（１２、１５）とを自動的に切換える切換
え装置（１３、１４）を備えている。
ム１０においては、離着陸時において降着輪１７を機体
の進行方向へ向けることができる。このため、横風離着
陸時に機軸を風上に向けたままの機体姿勢で離着陸する
ことが可能となる。したがって、滑走路走行中において
機軸と滑走路方向とを一致させるための操作が不要とな
る。かくして横風離着陸時における機体操縦が容易とな
り、その結果パイロットの技量不足による事故発生を未
然に防止できる。また地上操舵中においては、ステアリ
ング指令Ｓ２に従い降着輪１７が所要方向を向くので、
地上操舵輪との共働により、小回りが可能となり、狭い
場所での方向転換が容易となる。 ［２］実施例に示された航空機用車輪操向システム１０
は、上記［１］に記載のシステムであって、かつ航空機
が飛行中であるか地上操舵中であるかを検知し、検知情
報に応じて前記第１の制御手段（１１、１５）と前記第
２の制御手段（１２、１５）とを自動的に切換える切換
え装置（１３、１４）を備えている。
【００１２】したがって上記航空機用車輪操向システム
１０においては、航空機が地上操舵状態から飛行状態へ
移行すると、切換え装置（１３、１４）が働いて操向装
置１６は第１の制御手段（１１、１５）により制御され
る。また、航空機が飛行状態から地上操舵状態へ移行す
ると、切換え装置（１３、１４）が働いて操向装置１６
は第２の制御手段（１２、１５）により制御される。つ
まり切換え装置（１３、１４）によって自動切換えが行
なわれる為、手動操作による操作ミスがなく、安定かつ
確実な制御を行なえる。
１０においては、航空機が地上操舵状態から飛行状態へ
移行すると、切換え装置（１３、１４）が働いて操向装
置１６は第１の制御手段（１１、１５）により制御され
る。また、航空機が飛行状態から地上操舵状態へ移行す
ると、切換え装置（１３、１４）が働いて操向装置１６
は第２の制御手段（１２、１５）により制御される。つ
まり切換え装置（１３、１４）によって自動切換えが行
なわれる為、手動操作による操作ミスがなく、安定かつ
確実な制御を行なえる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、下記のシステムを提供
できる。 (a) 横風離着陸時等における機体操縦が容易で、安全性
確保上きわめて有用な航空機用車輪操向システム。 (b) 降着輪の操向制御により、小回りが可能で、狭い場
所での方向転換が容易な航空機用車輪操向システム。
できる。 (a) 横風離着陸時等における機体操縦が容易で、安全性
確保上きわめて有用な航空機用車輪操向システム。 (b) 降着輪の操向制御により、小回りが可能で、狭い場
所での方向転換が容易な航空機用車輪操向システム。
【図１】本発明の一実施例に係る航空機用車輪操向シス
テムの構成を示すブロック図。
テムの構成を示すブロック図。
【図２】従来例における航空機用車輪操向システムの構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
１…ステアリング装置 ２…操向装置 ３…地上操舵輪 １０…航空機用車輪
操向システム １１…航法装置 １２…ステアリン
グ装置 １３…切換操作器 １４…切換スイッ
チ １５…制御装置 １６…操向装置 １７…降着輪 Ｔ１…第１入力端 Ｔ２…第２入力端 Ｓ１ａ…進行方向情
報 Ｓ１ｂ…機体姿勢情報 Ｓ２…ステアリ
ング指令 Ｓ３…切換信号 Ｓ４…入力信号 Ｓ５…操輪指令 Ｓ６…操輪フィー
ドバック信号
操向システム １１…航法装置 １２…ステアリン
グ装置 １３…切換操作器 １４…切換スイッ
チ １５…制御装置 １６…操向装置 １７…降着輪 Ｔ１…第１入力端 Ｔ２…第２入力端 Ｓ１ａ…進行方向情
報 Ｓ１ｂ…機体姿勢情報 Ｓ２…ステアリ
ング指令 Ｓ３…切換信号 Ｓ４…入力信号 Ｓ５…操輪指令 Ｓ６…操輪フィー
ドバック信号
Claims (2)
- 【請求項１】航空機の降着輪の向きを可変操作する操向
装置と、 前記航空機の離着陸時を含む飛行中においては前記降着
輪が機体の進行方向を向くように前記操向装置を制御す
る第１の制御手段と、 前記航空機の地上操舵中においては降着輪がステアリン
グ指令に基づいて所要方向を向くように前記操向装置を
制御する第２の制御手段と、 を備えたことを特徴とする航空機用車輪操向システム。 - 【請求項２】航空機が飛行中であるか地上操舵中である
かを検知し、検知情報に応じて第１の制御手段と第２の
制御手段とを自動的に切換える装置を備えていることを
特徴とする請求項１に記載の航空機用車輪操向システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26972294A JPH08133189A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 航空機用車輪操向システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26972294A JPH08133189A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 航空機用車輪操向システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08133189A true JPH08133189A (ja) | 1996-05-28 |
Family
ID=17476259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26972294A Withdrawn JPH08133189A (ja) | 1994-11-02 | 1994-11-02 | 航空機用車輪操向システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08133189A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6671588B2 (en) | 2001-12-27 | 2003-12-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | System and method for controlling traveling direction of aircraft |
| JP2009298290A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 偏流飛行安定化飛行機械 |
| WO2010150760A1 (ja) | 2009-06-22 | 2010-12-29 | 三菱重工業株式会社 | 航空機のステアリング角制御システム |
| WO2012137578A1 (ja) | 2011-04-02 | 2012-10-11 | 住友精密工業株式会社 | 飛行体の降着装置 |
| WO2018051474A1 (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 住友精密工業株式会社 | 航空機のステアリング制御装置 |
| JP2019025923A (ja) * | 2017-07-25 | 2019-02-21 | 竹中 正次 | 横風着陸安全装置 |
-
1994
- 1994-11-02 JP JP26972294A patent/JPH08133189A/ja not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102803069A (zh) * | 2009-06-22 | 2012-11-28 | 三菱重工业株式会社 | 航空器的转向角控制系统 |
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| WO2012137578A1 (ja) | 2011-04-02 | 2012-10-11 | 住友精密工業株式会社 | 飛行体の降着装置 |
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| WO2018051474A1 (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 住友精密工業株式会社 | 航空機のステアリング制御装置 |
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| US10640201B2 (en) | 2017-07-25 | 2020-05-05 | Norikazu TAKENAKA | Safety device for landing in crosswind |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |