JPH08133592A

JPH08133592A - ケ−ブル繰出し装置

Info

Publication number: JPH08133592A
Application number: JP27115894A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Yonezawa; 征寿米沢; Yukihiro Watanabe; 幸広渡辺; Takahiro Asaga; 孝博浅賀; Shuichi Genno; 修一源野; Masao Terasawa; 正雄寺沢; Hiroyuki Haraguchi; 弘之原口; Kenichiro Arakawa; 建一郎荒川; Kiyoshi Matsuyama; 清松山; Hiroshi Otani; 寛大谷
Original assignee: TOUDENTSUU KK; Nippon Telegraph and Telephone Corp; Hakusan Seisakusho Co Ltd
Current assignee: TOUDENTSUU KK; Hakusan Seisakusho Co Ltd; NTT Inc
Priority date: 1994-11-04
Filing date: 1994-11-04
Publication date: 1996-05-28
Anticipated expiration: 2020-02-09
Also published as: JP3619269B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ケーブル布設作業の自動化、能率化を達成す
るため、牽引機の牽引にスムーズに追従したケーブルの
繰出しを実現することができるケーブル繰出し装置を提
供することを目的とする。【構成】牽引速度検知ユニット９によりケーブルＣを
挿通させ、駆動部２により牽引機に牽引されるケーブル
Ｃをドラム１から繰出し、駆動部２により繰り出される
ケーブルＣが牽引速度検知ユニット９を通過する間、ケ
ーブルＣの緩み具合に応じた通過位置の動きを任意の方
向で検知し、通過位置の動きが安定するように駆動制御
部２１によりケーブルＣの繰り出し速度を制御するよう
にした構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はケーブル繰出し装置に関
し、詳しくは、光ファイバーケーブル等のケーブル布設
工事に用いるケーブル繰出し用のドラムからケーブルを
繰り出す際に、ドラムから繰り出されるケーブルの繰出
し速度をケーブルを牽引する牽引機の牽引速度に追従さ
せるケーブル繰出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ファイバーケーブル等を地下に
布設する場合にはケーブル繰出しドラムからマンホール
を通過させてケーブルを地下に引き込み、順次牽引機を
通過させて地上の所定の場所までケーブルを誘導してい
る。

【０００３】そして、このような布設作業を行う場合に
は、ケーブル繰出し側において、ケーブル繰出しドラム
を人力で回転してケーブルの繰出しを行っており、各牽
引機が配置されている地点や、ケーブルの布設終端の地
点とケーブル繰出し点とは、無線機等により連絡をとり
ながら作業を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ケーブル布設作業では、牽引機との連動や繰出しドラム
の制動のために多くの作業員を必要とし、また、頻繁に
連絡をとりながら作業を行わなければならないため作業
効率が上がらず、しかも、ケーブル繰出しドラムを手で
回転するため作業が危険である等の問題点があった。

【０００５】請求項１の発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、ケーブル布設作業の自
動化、能率化を達成するため、牽引機の牽引にスムーズ
に追従したケーブルの繰出しを実現することができるケ
ーブル繰出し装置を提供することを目的とする。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明の目的
に加え、牽引機の牽引速度に追従する適正な繰出し速度
を迅速に得ることができるケーブル繰出し装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２の発明の目的
に加え、ケーブルの緩み具合に応じて適正な繰出し速度
を得ることができるケーブル繰出し装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】請求項４の発明は、請求項３の発明の目的
に加え、駆動部の耐久性を高めることができるケーブル
繰出し装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るケ
ーブル繰出し装置は、ドラムから繰り出されるケーブル
の繰出し速度を前記ケーブルを牽引する牽引機の牽引速
度に追従させるケーブル繰出し制御装置であって、前記
ドラムと前記牽引機との間に設置されて前記ケーブルを
挿通させる挿通部材と、前記牽引機に牽引されるケーブ
ルを前記ドラムから繰り出すように前記ドラムを駆動す
る駆動部と、前記駆動部により繰り出されるケーブルが
前記挿通部材を通過する間、前記ケーブルの繰出し速度
と前記牽引機の牽引速度との違いから生じる前記ケーブ
ルの緩み具合に応じた通過位置の動きを任意の方向で検
知するセンサ部と、前記センサ部により検知される通過
位置の動きを前記任意の方向での所定の領域に収束させ
るように前記駆動部による前記ケーブルの繰出し速度を
制御する駆動制御部とを備えることを特徴とするもので
ある。

【００１０】請求項２の発明に係るケーブル繰出し装置
は、前記挿通部材が前記任意の方向で前記所定の領域を
含む複数の領域に区分され、前記駆動制御部が、前記セ
ンサ部により検知される通過位置の動きに基づいて現在
通過中の領域を前記複数の領域から判定する判定手段
と、前記判定手段により判定された領域に応じた繰出し
速度を設定する速度設定手段とを有することを特徴とす
るものである。

【００１１】請求項３の発明に係るケーブル繰出し装置
は、前記複数の領域の各々に予め基準となる繰出し速度
が割り当てられており、前記速度設定手段が前記複数の
領域にそれぞれ割り当てられた繰出し速度に従って繰出
し速度の設定を行うことを特徴とするものである。

【００１２】請求項４の発明に係るケーブル繰出し装置
は、前記速度設定手段が、前記判定手段により判定され
た領域が少なくとも前記所定の領域である場合、該所定
の領域に移る前の繰出し速度に近づくように前記所定の
領域に割り当てられた繰出し速度を増減する速度増減手
段を有することを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】請求項１の発明におけるケーブル繰出し装置
は、ドラムと牽引機との間に設置した挿通部材にケーブ
ルを挿通させるので、ケーブルの動きは挿通部材の中で
規制される。これにより、ケーブルの動きは挿通部材の
任意の方向でセンサ部により検知される。ケーブルの通
過位置が任意の方向での所定の領域に収束するように、
駆動制御部により駆動部の繰出し速度が制御される。こ
れにより、ドラムと牽引機との間でケーブルの緩み具合
はほぼ一定となり、ケーブルの繰出し速度が牽引機の牽
引速度に追従して適正な繰出し速度が得られる。

【００１４】請求項２の発明におけるケーブル繰出し装
置は、挿通部材が任意の方向で複数の領域に区分されて
いるので、ケーブルは緩み具合に応じて複数の領域を行
き来する。センサによる通過位置の検出に伴い駆動制御
部では通過位置の動きに基づく現在通過中の領域が判定
される。この判定領域に対応する繰出し速度が駆動制御
部により設定される。この繰出し速度で駆動部によるケ
ーブルの繰出しが行われる。

【００１５】請求項３の発明におけるケーブル繰出し装
置は、挿通部材の領域毎に基準となる繰出し速度を割り
当てたので、駆動部はケーブルの緩み具合に応じて繰出
し速度を変化させるように制御される。

【００１６】請求項４の発明におけるケーブル繰出し装
置は、ケーブルが挿通部材の所定の領域に移動した場
合、所定の領域に移る前の繰出し速度に近づくように繰
出し速度を増減するので、極端な駆動力の変更を必要と
せず、これにより駆動部への負荷が軽減される。また繰
出し速度を絶えず変化させるようなことはなく、所定の
領域と他の領域との間を行き来するケーブルの動きは緩
やかとなる。これは繰出し速度を変更する頻度を低下さ
せるものであり、駆動部にかかる負荷が軽減される。

【００１７】

【実施例】以下に添付寸面を参照して本発明に係る好適
な一実施例を詳述する。図１は本発明に係るケーブル繰
出し装置の一実施例による概略構成を示す外観斜視図で
あり、図２は図１に示した駆動部の一例を示す外観斜視
図である。図３から図５は図１に示した牽引速度検知ユ
ニットの一例を示し、図３は上面図、図４は側面図、そ
して、図５は設置状態の一例を示す側面図である。図６
は図１に示した牽引速度検知ユニットの設置例を示す模
式図、図７は図１に示した駆動制御部の内部構成を示す
ブロック図、そして、図８は牽引速度検知ユニット内で
の基準となる繰出し速度の一例を示す図である。

【００１８】図１において、ケーブル繰出しドラム（以
下ドラムという）１は、左右一対のドライブローラ３、
３及びフリーローラ４、４を備えた駆動部２によって、
回転自在に支持されている。

【００１９】図２において、駆動部２は、ドラム１の左
右のフランジ部１ａ、１ａを支持しているそれぞれ左右
一組のドライブローラ３、３及びフリーローラ４、４を
有しておりこれらは４つ架台上５，５，５，５にそれぞ
れ支持されている。なお、Ｊはドラム１のフランジ部１
ａ、１ａを各ローラ上に載置する際に用いるジャッキで
ある。

【００２０】ドラム１の左右のそれぞれのドライブロー
ラ３およびフリーローラ４を載置している架台５、５間
はタイロッド７でネジ連結され、ラチェットレンチ等に
よりタイロッド７を回動してドラム１前後の架台５、５
間の間隔を変えドライブローラ３とフリーローラ４間の
支持間隔を種々の径のドラム１に対応できるように調節
可能としている。

【００２１】左右のドライブローラ３、３には、駆動源
６が連結されている。駆動源６はギヤードモータや、速
度可変型の油圧モータ等を用いることができ、後述の駆
動制御部１２により駆動制御される。また、左右のドラ
イブローラ３、３を同期をとって回転させるために、左
右に一つずつ設けられている駆動源６にロータリエンコ
ーダ等を組み込んでそれぞれの回転量を検出し、両方の
駆動源６の回転量を比較して回転量が左右同じになるよ
うに制御したり、駆動源６を左右どちらか一方のドライ
ブローラ支持架台５ａにだけ設け、他方のドライブロー
ラ３とは、伝導軸などで機械的に連結して同期をとるよ
うにしてもよい。

【００２２】図１において、ドラム１から下方に引き出
されたケーブルＣはマンホール孔８を通過して地下のマ
ンホール８ａを介してケーブル孔８ｂに誘導され、地下
の所定位置に設置された図示していない牽引機によって
牽引される。牽引機としては、例えばケーブルＣを両側
から一対のクローラ状の無端体で挟持して送り出す構造
のものが用いられる。マンホールの孔には牽引速度検知
ユニット９が載置されている。

【００２３】牽引速度検知ユニット９は、図３および図
４に示す如く形状をしており、移動のための取っ手を兼
ねた左右一対のケーブルガード１０、１０が設けられて
いる。一対のケーブルガード１０、１０はドラム１から
繰り出されたケーブルＣを案内するとともに、周辺の部
材と接触して損傷しないように保護するためのものであ
る。さらに一対のケーブルガード１０、１０は牽引及び
繰出し時におけるケーブルＣの通過位置を規制するよう
に機能する。

【００２４】一方のケーブルガード１０の下部には、ケ
ーブルガード１０の長手方向に沿って、発光ダイオード
などによって構成された発光部３１ａ，３２ａ，３３ａ
が配置され、例えばこの実施例では３個配置されてい
る。

【００２５】また、他方のケーブルガード１０の下部に
は、ケーブルガード１０の長手方向に沿って、フォトセ
ンサなどの受光部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂが前記発光部
３１ａ，３２ａ，３３ａと対向した位置に配列されてい
る。

【００２６】これらの発光部３１ａ，３２ａ，３３ａ及
び受光部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂの複数組は光センサ列
３１，３２，３３を構成しており、ケーブルガード１
０，１０の間を通って繰り出されるケーブルＣの通過位
置の動きを３つの区切りで検知する。この検知された情
報は駆動制御部１２に検知信号として伝送される。本実
施例では、３つの光センサ列３１，３２，３３がケーブ
ルガード１０，１０の長手方向に交差するように配置さ
れるので、ケーブルガード１０，１０により形成される
通過領域は４つの領域に区分される。従って、ケーブル
Ｃが光センサ列３１，３２，３３のいずれかひとつを横
切ると、通過位置が隣接する一方の領域に移動すること
を示す。

【００２７】牽引速度検知ユニット９は、図６に示した
如く、光センサ列３１をドラム１側に向けて、このドラ
ム１の軸方向に交差する方向に光センサ列３１，３２，
３３が並ぶように設置される。ケーブルＣは、不図示の
牽引機による牽引速度とドラム１による繰出し速度との
違いにより、ドラム１からケーブル孔８ｂまでの間に緩
み具合を変化させる。牽引速度が繰出し速度より速い場
合には、ケーブルＣの緩み具合は減少して、ケーブルＣ
はドラム１側に接近する。また牽引速度が繰出し速度よ
り遅い場合には、ケーブルＣの緩み具合は増加して、ケ
ーブルＣはドラム１から離間する。

【００２８】そこで、牽引速度検知ユニット９では、図
３に示した如く、ケーブルガード１０，１０により形成
される通過領域は光センサ列３１，３２，３３を境にし
てドラム１側より加速ゾーン１０Ａ、管理ゾーン１０
Ｂ、減速ゾーン１０Ｃ、停止ゾーン１０Ｄに区分され
る。加速ゾーン１０ＡはケーブルＣの牽引に対して繰出
しが遅れている場合に緩み具合の減少したケーブルＣが
通過する領域であり、管理ゾーン１０ＢはケーブルＣの
通過位置として目標とする領域である。減速ゾーン１０
ＣはケーブルＣの牽引に対して繰出しが速い場合にケー
ブルＣが通過する領域であり、停止ゾーン１０Ｄはケー
ブルＣの牽引に対して繰出しが速すぎて繰出しの停止を
必要とする場合に緩み具合の増加したケーブルＣが通過
する領域である。

【００２９】ケーブルＣをドラム１から繰り出すための
初期設定では、図６に示す如く、ケーブルＣを自身の弾
性で適度に緩ませ、ケーブルＣの通過位置を予め停止ゾ
ーン１０Ｄにセットする。なお、これは一例であって、
この初期設定では、停止ゾーン１０Ｄに限定されず、管
理ゾーン１０Ｂ、減速ゾーン１０Ｃのいずれにセットし
ても良いものである。

【００３０】ケーブルＣの牽引および繰出しの作業を開
始する時点では、牽引が最初に行われる。そこで牽引機
が駆動されてケーブルＣが繰出し方向、即ちマンホール
孔８の中に引き込まれ始めると、ケーブルＣの緩み具合
が減少する。牽引速度検知ユニット９では、ケーブルＣ
が停止ゾーンから加速ゾーンの方向に向かって移動す
る。従って、ケーブルＣは、光センサ列３３から順に通
過位置の移動を検知される。また牽引機を駆動させる作
業開始の段階では、ケーブルＣの通過位置は、ケーブル
Ｃを検知した光センサ列を境にドラム１側のゾーンに位
置している。最初の判断では、光センサ列３３による検
知が行われるので、ケーブルＣの通過位置は停止ゾーン
１０Ｄから減速ゾーン１０Ｃに移動されたものと判断さ
れる。

【００３１】このように、ドラム１を駆動させるまで
は、ケーブルＣの緩み具合の減少に従い、検知した光セ
ンサ列よりもドラム１側のゾーンにケーブルＣは位置す
る。ドラム１の駆動については、ケーブルＣが光センサ
列により検知され、どのゾーンを通過中であるのか判断
できる状態であれば、いつ開始させても良い。

【００３２】そこで、本実施例では、ゾーンに応じて予
め基準となる繰出し速度が決められている。図８には、
停止ゾーン１０Ｄを０（ｍ／分）、減速ゾーン１０Ｃを
ＬＳ（ｍ／分）、管理ゾーン１０Ｂをｘ（ｍ／分）（初
期値ＩＮＴ（ｍ／分）、ステップ幅ｓ（ｍ／分）、ＨＺ
＜ｘ＜ＬＳ（ｍ／分））、加速ゾーン１０ＡをＨＳ（ｍ
／分）とした一例が示されている。減速ゾーン１０Ｃか
らドラム１を駆動させる場合には、Ｌｚ（ｍ／分）によ
る回転速度が得られる。一例として、牽引速度を最大２
０（ｍ／分）とした場合、ＬＳを“１５”、ＨＳを“６
５”、ＩＮＴを“３０”、ｓを“２”という関係をもた
せても良く、任意に設定可能である。

【００３３】次に駆動制御部１２について図７を用いて
説明する。駆動制御部１２は、図７に示した如く、外部
電源に接続されたスイッチ盤１３と、駆動源６に三相交
流電源を供給するモータ駆動用インバータ１４と、プロ
グラムに従って動作するＣＰＵ１５と、牽引速度検知ユ
ニット９から伝送されるケーブルＣの検知信号に基づく
モータ駆動の制御を行うためのプログラム（図９や図１
０等のフローに従うプログラム）等を格納したＲＯＭ１
６と、各種プログラムのワークエリアとして用いるＲＡ
Ｍ１７と、アドレス信号、データ、制御信号を伝送する
バス１８とを備えている。スイッチ盤１３は、外部電源
から供給される電力を制御部１２内の各部分に配分し、
モータ駆動用インバータ１４は、光センサ列３１から３
３により検知されたゾーンに応じた繰出し速度を得るた
めの電圧に応じた周波数の３相交流出力を駆動源６に供
給する。

【００３４】なお、ＣＰＵ１５は、光センサ列３１から
３３より入力されるケーブルＣの通過位置を示す信号に
基づいてモータ駆動用インバータ１４に印加すべき電圧
をモータ駆動用インバータ１４に出力するように制御す
る。

【００３５】次に動作について説明する。図９および図
１０は本実施例によるドラム駆動制御を説明するフロー
チャートである。なお、以下の説明では、ＣＰＵ１５が
全体を制御するものであり、個々の動作については各部
で実行されるものである。

【００３６】ドラム１の駆動に際して、以下の説明で
は、加速ゾーン１０Ａにおける固定の回転数を加速用回
転数、管理ゾーン１０Ｂにおける可変の回転数を管理用
回転数、減速ゾーン１０Ｃにおける固定の回転数を減速
用回転数と称する。

【００３７】まず、初期値の設定として、例えば、可変
である管理用回転数を初期値に設定する（ステップ１０
１）。そして、牽引速度検知ユニット９（光センサ列３
１から３３）によるケーブル検知が開始される（ステッ
プ１０２）。作業者はケーブル検知を開始させた後に牽
引機による引込みを開始させる。なお、牽引機による牽
引速度は一定とする。

【００３８】牽引機によるケーブルＣの引込みが始まる
と、適度に緩んでいたケーブルＣは徐々に緩みを減少さ
せ、牽引速度検知ユニット９内の通過位置を停止ゾーン
１０Ｄから加速ゾーン１０Ａの方向に向かって移動させ
る。このとき、光センサ列３３により最初の検知がなさ
れ（ステップ１０３）、ケーブルＣは減速ゾーン１０Ｃ
に移動する。これにより、停止ゾーン１０Ｄから減速ゾ
ーン１０Ｃに移動したという判定がなされ（ステップ１
０４）、減速用回転数（ＬＳ（ｍ／分））が設定されこ
れが駆動源６に指示されて（ステップ１０５）、この減
速用回転数に従いドラム１からケーブルＣが繰り出され
る（ステップ１０６）。

【００３９】このドラム１の繰出しにより、牽引による
ケーブルＣの急激な緩みが緩和される。そして終了の指
示もなく（ステップ１１３）、さらにケーブルＣの緩み
具合が減少すると、ケーブルＣは減速ゾーン１０Ｃから
管理ゾーン１０Ｃに移動し、この移動が光センサ列３２
により検知される（ステップ１０３）。この移動により
ケーブルＣは管理ゾーン１０Ｃの中で通過するので（ス
テップ１０７）、管理ゾーン１０Ｃの初期の管理用回転
数（ＩＮＴ（ｍ／分））が設定されこれが駆動源６に指
示されて（ステップ１０８）、ケーブルＣの繰出し速度
が加速される（ステップ１０９）。

【００４０】その後、繰出し速度を一定の牽引速度に近
づけるとともにケーブルＣの緩み具合が管理ゾーン１０
Ｂに収まるように繰出し速度を制御するため、ドラム１
の回転数は加速したり減速されたりする。そこで、まだ
牽引速度の方が繰出し速度よりも速い場合には、ケーブ
ルＣの通過位置が管理ゾーン１０Ｂから加速ゾーン１０
Ａに移動して、光センサ列３１によりケーブルＣの移動
が検知される（ステップ１０３、１１０）。これによ
り、駆動源６に加速用回転数（ＨＳ（ｍ／分））が設定
されて、ケーブルＣの繰出し速度は加速される（ステッ
プ１１２）。

【００４１】本実施例では、少なくとも加速用回転数に
よる繰出し速度は牽引速度よりも速く設定されているの
で、ケーブルＣの通過位置が加速ゾーン１０Ａに移動し
ても、ケーブルＣの緩み具合が増加して、再び管理ゾー
ン１０Ｂに戻るように制御される。また加速ゾーン１０
Ａに移動した後の光センサ列３１の検知では、加速ゾー
ン１０から管理ゾーン１０Ｂへの移動としてケーブルＣ
の通過位置の判定がなされる。

【００４２】従って、ケーブルＣが加速ゾーン１０Ａに
移動したことを光センサ列３１で検知した後に再びケー
ブルＣの移動を検知した場合には、ケーブルＣがドラム
１から離間する方向、すなわち、管理ゾーン１０Ｂに移
動したという判定がなされる（ステップ１０３、１０
７、１１０、１１５）。従って、繰出し速度は加速用回
転数から管理用回転数に設定される。ここで、ケーブル
Ｃが加速ゾーン１０Ａから管理ゾーン１０Ｂに戻る際
に、ドラム１の回転数を加速用回転数から初期値の管理
用回転数に戻しても、予め設定されている牽引速度に応
じて、再び緩み具合が減少して加速ゾーン１０Ａに戻っ
たり、あるいは、緩み具合が増加して減速ゾーン１０Ｃ
に移動したりする。

【００４３】そこで、繰出し速度の制御について、管理
ゾーン１０Ｂに移動する前の繰出し速度から急激に落と
すことを避け、回転速度の変化が段階的でなく滑らかに
変化するように、ＰＩＤ（比例積分微分）制御が行われ
る。すなわち、ステップ１１６において、管理用回転数
の初期値にステップ幅のｓＨｚ分をアップさせ、これが
管理用回転数として設定される（ステップ１１６）。駆
動源６には、ステップ１１６で設定された管理用回転数
が指示され、この回転数に従いドラム１が駆動され、ケ
ーブルＣは繰り出される（ステップ１１７）。以降、管
理ゾーン１０Ｂと加速ゾーン１０Ａとの間をケーブルＣ
が行き来するような場合には、ステップ１１１、１１２
および１１６、１１７が繰り返し行われ、管理用回転数
についてはステップ幅をもって増加される。

【００４４】また、ケーブルＣが管理ゾーン１０Ｂから
減速ゾーン１０Ｃに移動して（ステップ１１８、１１
９、１２０）、再び管理ゾーン１０Ｂに戻る場合には、
上述した加速ゾーン１０Ａと管理ゾーン１０Ｂ間におけ
る管理用回転数の増加とは逆にステップ幅をもって減少
される（ステップ１１５、１１６、１１７）。本実施例
では、少なくとも減速用回転数による繰出し速度は牽引
速度よりも遅く設定されているので、ケーブルＣの通過
位置が減速ゾーン１０Ｃに移動しても、ケーブルＣの緩
み具合が減少して、再び管理ゾーン１０Ｂに戻るように
制御される。

【００４５】なお、ケーブルＣが減速ゾーン１０Ｃから
停止ゾーン１０Ｄに移動した場合には、回転数は“０”
に設定され、駆動源６は停止され、ドラム１からのケー
ブルＣの繰出しが停止する（ステップ１２１、１２
２）。この状態では、ケーブルＣの緩み具合が減少する
のを待機するかたちとなる。またこれは、作業開始のと
きと同様の状態であるが、管理用回転数は、ケーブルＣ
が加速ゾーン１０Ａや減速ゾーン１０Ｃから管理ゾーン
１０Ｂに移動した量に応じて変更されている。

【００４６】このように、管理ゾーン１０Ｂでは管理用
回転数、すなわち、繰出し速度に幅をもたせているの
で、繰出し速度を早い段階で牽引速度に追従させること
ができ、これにより繰出し速度と牽引速度とがほぼ同一
の速度となるので、ケーブルＣの緩み具合も安定する。

【００４７】また、上述した動作を終了させる場合に
は、不図示の操作パネルからの停止命令に応じて駆動源
６による駆動動作および光センサ列３１から３３の検知
動作を終了させる処理が実行される（ステップ１１３、
１１４）。

【００４８】なお、上述した実施例では、ケーブルＣの
外径が例えば４０ｍｍ程度の太さおよび張りをもつもの
に適した牽引速度検知ユニット９の配置例が示されてい
る。

【００４９】以上説明したように、本実施例によれば、
ドラム１と牽引機との間に設置した牽引速度検知ユニッ
ト９にケーブルＣを挿通させるので、ケーブルＣの動き
は牽引速度検知ユニット９の中で規制される。これによ
り、ケーブルＣの動きは牽引速度検知ユニット９の任意
の方向で各光センサ列により検知される。ケーブルＣの
通過位置が任意の方向での所定の領域に収束するよう
に、駆動制御部１２により駆動部２の繰出し速度が制御
される。これにより、ドラム１と牽引機との間でケーブ
ルＣの緩み具合はほぼ一定となり、ケーブルＣの繰出し
速度が牽引機の牽引速度に追従して適正な繰出し速度が
得られる。従って、ケーブル布設作業の自動化、能率化
を達成するため、牽引機の牽引にスムーズに追従したケ
ーブルの繰出しを実現することができる。

【００５０】また、牽引速度検知ユニット９が任意の方
向で複数のゾーン１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄに区
分されているので、ケーブルＣは緩み具合に応じて複数
のゾーンを行き来する。光センサ列３１、３２、３３に
よる通過位置の検出に伴い駆動制御部１２では通過位置
の動きに基づく現在通過中の領域が判定される。この判
定領域に対応する繰出し速度が駆動制御部１２により設
定される。この繰出し速度で駆動部２によるケーブルＣ
の繰出しが行われる。従って、牽引機の牽引速度に追従
する適正な繰出し速度を迅速に得ることができる。

【００５１】さらに、牽引速度検知ユニット９の領域毎
に基準となる繰出し速度を割り当てたので、駆動部２は
ケーブルＣの緩み具合に応じて繰出し速度を変化させる
ように制御される。従って、ケーブルＣの緩み具合に応
じて適正な繰出し速度を得ることができる。

【００５２】そして、ケーブルＣが牽引速度検知ユニッ
ト９の所定のゾーン、すなわち、管理ゾーン１０Ｂに移
動した場合、管理ゾーン１０Ｂに移る前の繰出し速度に
近づくように繰出し速度を増減するので、極端な駆動力
の変更を必要とせず、これにより駆動部２への負荷が軽
減される。また繰出し速度を常に変化させるようなこと
はなく、管理ゾーン１０Ｂとこれにとなり合うゾーン１
０Ａ，１０Ｃとの間を行き来するケーブルＣの動きは緩
やかとなる。これは繰出し速度を変更する頻度を低下さ
せるものであり、駆動部２にかかる負荷が軽減される。
従って、駆動部２の耐久性を高めることができる。

【００５３】さて、上述した実施例では、ケーブルＣの
外径が例えば４０ｍｍ程度の太さおよび張りをもつもの
に適用させた一例を示したが、ケーブルに外径が例えば
１２ｍｍ程度の細いものを用いる場合には、牽引速度検
知ユニットを設置する位置および角度を変更する。この
詳細について、他の実施例で説明する。

【００５４】図１１は他の実施例による牽引速度検知ユ
ニットの設置例を示す模式図である。他の実施例におい
ても、前述した実施例と同様の構成を備えており、相違
する点は、ケーブルＣＣの外径に応じたドラム５１、ド
ライブローラ５３、フリーローラ５４、そして、牽引速
度検知ユニット５９である。この牽引速度検知ユニット
５９にも前述の牽引速度検知ユニット９と同様の構成を
有しており、光センサ列３１，３２，３３に対応して光
センサ列６１，６２，６３が設けられている。

【００５５】前述の実施例では、ケーブルＣの外径に基
づく張りから、図６に示した如く、ケーブルＣの繰出し
側が膨らむ形状を呈していたが、この他の実施例では、
図１１に示した如く、ケーブルＣＣの引き込み側（ケー
ブル孔８ｂ側）で垂れる形状を呈している。従って、前
述の実施例では、脹らみに対応して牽引速度検知ユニッ
ト９がマンホール孔８に設置され、横方向（図６参照）
でドラム１との接近あるいは離間するケーブルＣの動き
が検知されるが、この他の実施例では、ケーブルＣＣの
垂れる具合で緩み具合が判断されるため、縦方向（図１
１参照）でドラム５１との接近あるいは離間するケーブ
ルＣＣの動きが検知される。なお、牽引速度検知ユニッ
ト５９は、例えば、図１１に一点鎖線で示す如く、ワイ
ヤ部材などの取付け具の一端を接続して、他端をマンホ
ール８に固定することで、マンホール８内の所望の位置
に設置することができる。

【００５６】このように、他の実施例でも、ケーブルＣ
Ｃの動きについて、光センサ列６１から６３を用いて、
ドラム５１方向への移動とドラム５１からの離間する方
向への移動とを検知するようにした構成なので、前述の
図９および図１０による制御を適用することができる。
従って、他の実施例でも、前述の実施例と同様の効果を
ることができる。

【００５７】さて、上述した２つの実施例では、牽引速
度検知ユニット９、５９の配置の一例を示したに過ぎ
ず、ケーブルが繰出し速度と牽引速度との差から牽引速
度検知ユニットのケーブルガードに沿って移動できるの
であれば、牽引速度検知ユニットを設置する角度、位置
は任意に設定しても良い。

【００５８】なお、制御部１２はインバータを用いて電
動モータを制御する形式のものに限らず、駆動源６を速
度可変の流体モータとして、光センサ列からの信号によ
りこれを制御するようにしてもよい。

【００５９】また、上述した２つの実施例においては、
ケーブルの緩み具合を検出するために、光センサ列を用
いたが、これに限定することなく、他の形式の非接触式
もしくは接触式のセンサを用いることができる。

【００６０】ここで、他の形式の非接触式のセンサとし
ては、例えば超音波を用いたもの、静電容量変化を検出
するもの等があり、また、接触式のセンサとしては、例
えば揺動アーム等の変位部材に支持させた検知ローラを
ケーブルに接触させてケーブルの通過位置の変化に追従
する揺動アームの変位を検知するもの、ケーブルが貫通
する検知環を設けケーブルの通過位置の変化に伴う検知
環の変位を検知するもの等がある。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ドラムと牽引機との間に設置した挿通部材にケ
ーブルを挿通させるので、ケーブルの動きは挿通部材の
中で規制される。これにより、ケーブルの動きは挿通部
材の任意の方向でセンサ部により検知される。ケーブル
の通過位置が任意の方向での所定の領域に収束するよう
に、駆動制御部により駆動部の繰出し速度が制御され
る。これにより、ドラムと牽引機との間でケーブルの緩
み具合はほぼ一定となり、ケーブルの繰出し速度が牽引
機の牽引速度に追従して適正な繰出し速度が得られる。
従って、ケーブル布設作業の自動化、能率化を達成する
ため、牽引機の牽引にスムーズに追従したケーブルの繰
出しを実現することができるケーブル繰出し装置を得ら
れる効果がある。

【００６２】請求項２の発明によれば、挿通部材が任意
の方向で複数の領域に区分されているので、ケーブルは
緩み具合に応じて複数の領域を行き来する。センサによ
る通過位置の検出に伴い駆動制御部では通過位置の動き
に基づく現在通過中の領域が判定される。この判定領域
に対応する繰出し速度が駆動制御部により設定される。
この繰出し速度で駆動部によるケーブルの繰出しが行わ
れる。従って、請求項１の発明の効果に加え、牽引機の
牽引速度に追従する適正な繰出し速度を迅速に得ること
ができるケーブル繰出し装置を得られる効果がある。

【００６３】請求項３の発明によれば、挿通部材の領域
毎に基準となる繰出し速度を割り当てたので、駆動部は
ケーブルの緩み具合に応じて繰出し速度を変化させるよ
うに制御される。従って、請求項３の発明の効果に加
え、ケーブルの緩み具合に応じて適正な繰出し速度を得
ることができるケーブル繰出し装置を得られる効果があ
る。

【００６４】請求項４の発明によれば、ケーブルが挿通
部材の所定の領域に移動した場合、所定の領域に移る前
の繰出し速度に近づくように繰出し速度を増減するの
で、極端な駆動力の変更を必要とせず、これにより駆動
部への負荷が軽減される。また繰出し速度を常に変化さ
せるようなことはなく、所定の領域と他の領域との間を
行き来するケーブルの動きは緩やかとなる。これは繰出
し速度を変更する頻度を低下させるものであり、駆動部
にかかる負荷が軽減される。従って、請求項３の発明の
効果に加え、駆動部の耐久性を高めることができるケー
ブル繰出し装置を得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るケーブル繰出し装置の一実施例に
よる概略構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１に示した駆動部の一例を示す外観斜視図で
ある。

【図３】図１に示した牽引速度検知ユニットの上面図で
ある。

【図４】図１に示した牽引速度検知ユニットの側面図で
ある。

【図５】図１に示した牽引速度検知ユニットの設置状態
の一例を示す側面図である。

【図６】図１に示した牽引速度検知ユニットの設置例を
示す模式図である。

【図７】図１に示した駆動制御部の内部構成を示すブロ
ック図である。

【図８】図１に示した牽引速度検知ユニット内での基準
となる繰出し速度の一例を示す図である。

【図９】本実施例によるドラム駆動制御を説明するフロ
ーチャートである。

【図１０】本実施例によるドラム駆動制御を説明するフ
ローチャートである。

【図１１】他の実施例による牽引速度検知ユニットの設
置例を示す模式図である。

【符号の説明】

１，５１ケーブル繰出しドラム（ドラム）１ａフランジ部２駆動部３，５３ドライブローラ４，５４フリーローラ５架台６駆動源７タイロッド８マンホール孔９，５９牽引速度検知ユニット（センサ部）１０ケーブルガード（挿通部材）３１，３２，３３，６１，６２，６３光センサ列３１ａ，３２ａ，３３ａ発光部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ受光部１２駆動制御部１３スイッチ盤１４モータ駆動用インバータ１５ＣＰＵ（判定手段、速度設定手段、速度増減手
段）１６ＲＯＭ１７ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者渡辺幸広東京都豊島区高田三丁目十八番十四号株式会社白山製作所内 (72)発明者浅賀孝博東京都豊島区高田三丁目十八番十四号株式会社白山製作所内 (72)発明者源野修一東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者寺沢正雄東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者原口弘之東京都千代田区内幸町一丁目１番６号日本電信電話株式会社内 (72)発明者荒川建一郎東京都港区東新橋二丁目３番９号株式会社東電通内 (72)発明者松山清東京都港区東新橋二丁目３番９号株式会社東電通内 (72)発明者大谷寛東京都港区東新橋二丁目３番９号株式会社東電通内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドラムから繰り出されるケーブルの繰出
し速度を前記ケーブルを牽引する牽引機の牽引速度に追
従させるケーブル繰出し装置であって、前記ドラムと
前記牽引機との間に設置されて前記ケーブルを挿通させ
る挿通部材と、前記牽引機に牽引されるケーブルを前記
ドラムから繰り出すように前記ドラムを駆動する駆動部
と、前記駆動部により繰り出されるケーブルが前記挿通
部材を通過する間、前記ケーブルの繰出し速度と前記牽
引機の牽引速度との違いから生じる前記ケーブルの緩み
具合に応じた通過位置の動きを任意の方向で検知するセ
ンサ部と、前記センサ部により検知される通過位置の動
きを前記任意の方向での所定の領域に収束させるように
前記駆動部による前記ケーブルの繰出し速度を制御する
駆動制御部とを備えることを特徴とするケーブル繰出し
装置。
【請求項２】前記挿通部材は前記任意の方向で前記所
定の領域を含む複数の領域に区分され、前記駆動制御部
は、前記センサ部により検知される通過位置の動きに基
づいて現在通過中の領域を前記複数の領域から判定する
判定手段と、前記判定手段により判定された領域に応じ
た繰出し速度を設定する速度設定手段とを有することを
特徴とする請求項１記載のケーブル繰出し装置。
【請求項３】前記複数の領域の各々には予め基準とな
る繰出し速度が割り当てられており、前記速度設定手段
は前記複数の領域にそれぞれ割り当てられた繰出し速度
に従って繰出し速度の設定を行うことを特徴とする請求
項２記載のケーブル繰出し装置。
【請求項４】前記速度設定手段は、前記判定手段によ
り判定された領域が少なくとも前記所定の領域である場
合、該所定の領域に移る前の繰出し速度に近づくように
前記所定の領域に割り当てられた繰出し速度を増減する
速度増減手段を有することを特徴とする請求項３記載の
ケーブル繰出し装置。